JPH1067307A - トラクタのブレーキ制御装置 - Google Patents
トラクタのブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH1067307A JPH1067307A JP22695196A JP22695196A JPH1067307A JP H1067307 A JPH1067307 A JP H1067307A JP 22695196 A JP22695196 A JP 22695196A JP 22695196 A JP22695196 A JP 22695196A JP H1067307 A JPH1067307 A JP H1067307A
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- JP
- Japan
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- brake
- clutch
- tractor
- steering
- brake control
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
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- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トラクタの坂道、乃至傾斜地での発進操作を簡
単、容易化する。 【解決手段】車体１の前後方向の傾斜を検出する傾斜セ
ンサＳ１の一定以上の傾斜角検出と、クラッチペタル２
の切り操作を検出するクラッチペタルスイッチＳＷとに
よって、ブレーキ３を制動させてなるトラクタのブレー
キ制御装置の構成。
単、容易化する。 【解決手段】車体１の前後方向の傾斜を検出する傾斜セ
ンサＳ１の一定以上の傾斜角検出と、クラッチペタル２
の切り操作を検出するクラッチペタルスイッチＳＷとに
よって、ブレーキ３を制動させてなるトラクタのブレー
キ制御装置の構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタの傾斜
地での発進でブレーキを制御するブレーキ制御装置に関
する。
地での発進でブレーキを制御するブレーキ制御装置に関
する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】トラクタの傾斜地、又
は傾斜路面での発進では、エンジンを駆動して、クラッ
チペタルの踏込みを開放しながら、駐車ブレーキを解除
する等の操作性が煩雑である。
は傾斜路面での発進では、エンジンを駆動して、クラッ
チペタルの踏込みを開放しながら、駐車ブレーキを解除
する等の操作性が煩雑である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、車体１の前
後方向の傾斜を検出する傾斜センサＳ１の一定以上の傾
斜角検出と、クラッチペタル２の切り操作を検出するク
ラッチペタルスイッチＳＷとによって、ブレーキ３を制
動させてなるトラクタのブレーキ制御装置の構成とす
る。
後方向の傾斜を検出する傾斜センサＳ１の一定以上の傾
斜角検出と、クラッチペタル２の切り操作を検出するク
ラッチペタルスイッチＳＷとによって、ブレーキ３を制
動させてなるトラクタのブレーキ制御装置の構成とす
る。
【０００４】
【発明の効果】トラクタ車体１の走行において、平坦地
での発進では、ブレーキ３を開放すると共にクラッチペ
タル２を戻すことによって、車輪への伝動が行われて走
行できる。このとき傾斜センサＳ１は一定以上の傾斜角
を検出しないため、クラッチペタル２が踏込まれていて
切り操作位置にあってクラッチペタルスイッチＳＷがＯ
Ｎしていても、ブレーキ３は制動されていない。
での発進では、ブレーキ３を開放すると共にクラッチペ
タル２を戻すことによって、車輪への伝動が行われて走
行できる。このとき傾斜センサＳ１は一定以上の傾斜角
を検出しないため、クラッチペタル２が踏込まれていて
切り操作位置にあってクラッチペタルスイッチＳＷがＯ
Ｎしていても、ブレーキ３は制動されていない。
【０００５】傾斜地での発進では、傾斜センサＳ１が一
定以上の傾斜角を検出すると、クラッチペタル２が踏込
まれることによりクラッチスイッチＳＷがＯＮすること
によって、ブレーキ３が制動される。このため、クラッ
チペタル２の踏込みによってクラッチが切りになっても
ブレーキ３が自動的に制動されているために、傾斜地発
進時の車体１の移動をなくして、発進操作を容易に行う
ことができる。
定以上の傾斜角を検出すると、クラッチペタル２が踏込
まれることによりクラッチスイッチＳＷがＯＮすること
によって、ブレーキ３が制動される。このため、クラッ
チペタル２の踏込みによってクラッチが切りになっても
ブレーキ３が自動的に制動されているために、傾斜地発
進時の車体１の移動をなくして、発進操作を容易に行う
ことができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体１は、前部のクラッチハウジン
グ４と、中間部の前部ミッションケース５と、後端部の
後部ミッションケース６とを連結して一体構成とし、ク
ラッチハウジング４の前側にエンジンボディを連結して
いる。エンジンの駆動によって、クラッチハウジング４
内のクラッチ、リバーサクラッチ、前部ミッションケー
ス５内の変速装置、及び後部ミッションケース６内のデ
フ装置８等を介して後車軸７の後車輪９を伝動して走行
しうる。又、エンジン前部には前車輪が配置され、ステ
アリングハンドルによって操向しうる。
グ４と、中間部の前部ミッションケース５と、後端部の
後部ミッションケース６とを連結して一体構成とし、ク
ラッチハウジング４の前側にエンジンボディを連結して
いる。エンジンの駆動によって、クラッチハウジング４
内のクラッチ、リバーサクラッチ、前部ミッションケー
ス５内の変速装置、及び後部ミッションケース６内のデ
フ装置８等を介して後車軸７の後車輪９を伝動して走行
しうる。又、エンジン前部には前車輪が配置され、ステ
アリングハンドルによって操向しうる。
【０００７】後部ミッションケース６の左右両側部に
は、リヤアクスルハウジング１０が設けられて、前記デ
フ装置８のデフ軸１１から後車軸７へギヤ１２伝動して
いる。このリヤアクスルハウジング１０内には、左右の
各デフ軸１１の回りにディスク形態の操向ブレーキ１３
を設け、各々ブレーキカム１４によって、デフ軸１１の
回転を制動することができる。
は、リヤアクスルハウジング１０が設けられて、前記デ
フ装置８のデフ軸１１から後車軸７へギヤ１２伝動して
いる。このリヤアクスルハウジング１０内には、左右の
各デフ軸１１の回りにディスク形態の操向ブレーキ１３
を設け、各々ブレーキカム１４によって、デフ軸１１の
回転を制動することができる。
【０００８】前記操向ブレーキ１３は、フロアステップ
部の右側に位置して配置される左、右のブレーキペタル
の踏込によって、ブレーキアーム１５を回動して、ロッ
ド１６を経て、ブレーキカム１４をデフ軸１１回りに移
動させることによりブレーキシリンダ１７を連動して、
操向ブレーキ１３を制動することができる。後部ミッシ
ョンケース６の上側には油圧ケース１８が設けられ、リ
フトアーム１９がリフトシリンダによって上下回動され
る。２０は昇降制御弁、Ｓ２はリフトアーム１９の回動
角を検出するポテンショメータ等からなるリフトセンサ
である。
部の右側に位置して配置される左、右のブレーキペタル
の踏込によって、ブレーキアーム１５を回動して、ロッ
ド１６を経て、ブレーキカム１４をデフ軸１１回りに移
動させることによりブレーキシリンダ１７を連動して、
操向ブレーキ１３を制動することができる。後部ミッシ
ョンケース６の上側には油圧ケース１８が設けられ、リ
フトアーム１９がリフトシリンダによって上下回動され
る。２０は昇降制御弁、Ｓ２はリフトアーム１９の回動
角を検出するポテンショメータ等からなるリフトセンサ
である。
【０００９】クラッチペタル２は、前記フロアステップ
部の左側に配置されて、リンク機構２１を経てクラッチ
ハウジング４内の主クラッチを切り操作できる。又、こ
の主クラッチにはプッシュシリンダからなるクラッチシ
リンダ２２が設けられ、ソレノイドバルブからなるクラ
ッチバルブ２３を操作することにより、油圧力で主クラ
ッチ入り切りできる。
部の左側に配置されて、リンク機構２１を経てクラッチ
ハウジング４内の主クラッチを切り操作できる。又、こ
の主クラッチにはプッシュシリンダからなるクラッチシ
リンダ２２が設けられ、ソレノイドバルブからなるクラ
ッチバルブ２３を操作することにより、油圧力で主クラ
ッチ入り切りできる。
【００１０】トラクタの油圧回路は、エンジンボディ部
に装着する油圧ポンプＰによってタンクポートＴの油を
吸入して、減圧弁２４を経て、前記昇降制御弁２０へ送
るメイン回路２５と、前記メインクラッチを作動するク
ラッチシリンダ２２や、操向ブレーキ１３を作動するブ
レーキシリンダ１７等のサブ回路２６等から構成してい
る。クラッチシリンダ２２は、マイコンを有するコント
ローラＣＰＵからの出力で作動されるソレノイドバルブ
からなるクラッチバルブ２３が設けられ、クラッチシリ
ンダ２２に油圧力を立てることによってメインクラッチ
を切りにすることができ、又、クラッチシリンダ２２の
油圧力を抜くことによってメインクラッチを入りにする
ものである。
に装着する油圧ポンプＰによってタンクポートＴの油を
吸入して、減圧弁２４を経て、前記昇降制御弁２０へ送
るメイン回路２５と、前記メインクラッチを作動するク
ラッチシリンダ２２や、操向ブレーキ１３を作動するブ
レーキシリンダ１７等のサブ回路２６等から構成してい
る。クラッチシリンダ２２は、マイコンを有するコント
ローラＣＰＵからの出力で作動されるソレノイドバルブ
からなるクラッチバルブ２３が設けられ、クラッチシリ
ンダ２２に油圧力を立てることによってメインクラッチ
を切りにすることができ、又、クラッチシリンダ２２の
油圧力を抜くことによってメインクラッチを入りにする
ものである。
【００１１】前記操向ブレーキ１３の左右各ブレーキシ
リンダ１７Ｌ，１７Ｒは、コントローラＣＰＵからの出
力によって作動されるソレノイドバルブからなるブレー
キ制御弁２７Ｌ，２７Ｒを有し、この通電によって左側
の操向ブレーキシリンダ１７Ｌと、右側の操向ブレーキ
シリンダ１７Ｒとが選択される。ロータリスプールから
なる圧力調節弁２９が切替自在に設けられる。この圧力
調節弁２９には絞り度の異なる絞弁が形成され、この切
替によってブレーキシリンダ１７Ｌ，１７Ｒに働く油圧
力を調節乃至切替できる。
リンダ１７Ｌ，１７Ｒは、コントローラＣＰＵからの出
力によって作動されるソレノイドバルブからなるブレー
キ制御弁２７Ｌ，２７Ｒを有し、この通電によって左側
の操向ブレーキシリンダ１７Ｌと、右側の操向ブレーキ
シリンダ１７Ｒとが選択される。ロータリスプールから
なる圧力調節弁２９が切替自在に設けられる。この圧力
調節弁２９には絞り度の異なる絞弁が形成され、この切
替によってブレーキシリンダ１７Ｌ，１７Ｒに働く油圧
力を調節乃至切替できる。
【００１２】前記ブレーキ制御弁２７には、右側のブレ
ーキシリンダ１７Ｌのみに連通する左ブレーキ制御弁２
７Ｌと、右側のブレーキシリンダ１７Ｒのみに連通する
右ブレーキ制御弁２７Ｒが設けられ、コントローラＣＰ
Ｕからの出力電流によって電子作動させてこれら切替え
ることができる。この同時通電によって左右の操向ブレ
ーキ１３を同時制動させることができる構成とする。
ーキシリンダ１７Ｌのみに連通する左ブレーキ制御弁２
７Ｌと、右側のブレーキシリンダ１７Ｒのみに連通する
右ブレーキ制御弁２７Ｒが設けられ、コントローラＣＰ
Ｕからの出力電流によって電子作動させてこれら切替え
ることができる。この同時通電によって左右の操向ブレ
ーキ１３を同時制動させることができる構成とする。
【００１３】前記コントローラＣＰＵには、車体１の前
後傾斜角度を検出する傾斜センサＳ１と、クラッチペタ
ルスイッチＳＷとが入力されて、傾斜センサＳ１が一定
以上の傾斜角度を検出しているとき、クラッチペタル２
の踏込みによる切り位置にするとこのクラッチペタルス
イッチＳＷがＯＮされて、前記ブレーキ制御弁２７が駐
車位置Ｋポートに作動されて、駐車ブレーキ３が制動さ
れる。
後傾斜角度を検出する傾斜センサＳ１と、クラッチペタ
ルスイッチＳＷとが入力されて、傾斜センサＳ１が一定
以上の傾斜角度を検出しているとき、クラッチペタル２
の踏込みによる切り位置にするとこのクラッチペタルス
イッチＳＷがＯＮされて、前記ブレーキ制御弁２７が駐
車位置Ｋポートに作動されて、駐車ブレーキ３が制動さ
れる。
【００１４】この傾斜センサＳ１が一定以上の傾斜角を
検出しないとき、即ち、比較的緩やかな傾斜地乃至水平
地の場合は、クラッチペタルスイッチＳＷをＯＮしても
駐車位置Ｋには作動されないで、左右いずれかのブレー
キシリンダ１７Ｌか、又は１７Ｒのみ油圧作動させうる
操向ブレーキ制動状態におく。前記コントローラＣＰＵ
では、オートリフトブレーキ制御の構成を有する。即
ち、トラクタの駐車ブレーキ３は、左右一対の操向ブレ
ーキ１３を利用するものであるが、この操向ブレーキ１
３は、ステアリングハンドルの切角を検出するステアリ
ングセンサＳ４の一定以上の操向旋回角検出によって、
コントローラＣＰＵを経て自動的に昇降制御弁２０によ
りリフトアーム１９を上昇して作業機を非作業位置まで
上昇すると共に、ブレーキ制御弁２７を操向側に切替え
て、旋回側の操向ブレーキ１３を制動させると共に、操
向旋回終了時には、ステアリングセンサＳ４の戻り位置
検出により、リフトアーム１９を作業位置に下降すると
共に、操向ブレーキ１３も解除される。
検出しないとき、即ち、比較的緩やかな傾斜地乃至水平
地の場合は、クラッチペタルスイッチＳＷをＯＮしても
駐車位置Ｋには作動されないで、左右いずれかのブレー
キシリンダ１７Ｌか、又は１７Ｒのみ油圧作動させうる
操向ブレーキ制動状態におく。前記コントローラＣＰＵ
では、オートリフトブレーキ制御の構成を有する。即
ち、トラクタの駐車ブレーキ３は、左右一対の操向ブレ
ーキ１３を利用するものであるが、この操向ブレーキ１
３は、ステアリングハンドルの切角を検出するステアリ
ングセンサＳ４の一定以上の操向旋回角検出によって、
コントローラＣＰＵを経て自動的に昇降制御弁２０によ
りリフトアーム１９を上昇して作業機を非作業位置まで
上昇すると共に、ブレーキ制御弁２７を操向側に切替え
て、旋回側の操向ブレーキ１３を制動させると共に、操
向旋回終了時には、ステアリングセンサＳ４の戻り位置
検出により、リフトアーム１９を作業位置に下降すると
共に、操向ブレーキ１３も解除される。
【００１５】図４は操縦席左側のフェンダー３２部に設
ける変速レバー３３の構成を示すが、この変速レバー３
３をレバーガイド３４に沿って前後方向へ回動操作する
と、変速制御弁をコントローラから電子的に出力して切
替えて、中立位置Ｎから走行位置Ａや、代掻及びプラウ
作業に適する代掻位置Ｂ、ロータリ耕耘作業に適するロ
ータリ位置Ｃ、更には超低速走行位置Ｄ等に操作でき
る。
ける変速レバー３３の構成を示すが、この変速レバー３
３をレバーガイド３４に沿って前後方向へ回動操作する
と、変速制御弁をコントローラから電子的に出力して切
替えて、中立位置Ｎから走行位置Ａや、代掻及びプラウ
作業に適する代掻位置Ｂ、ロータリ耕耘作業に適するロ
ータリ位置Ｃ、更には超低速走行位置Ｄ等に操作でき
る。
【００１６】前記変速レバー３３の横側、即ち左手の親
指の対向する側には、上下にプッシュボタン形態の増速
ボタン３５と減速ボタン３６とが設けられ、これらの変
速ボタン３５，３６を一回押す毎に変速装置の変速を一
段毎増速、又は減速することができる。又、変速レバー
３３の頂面には、リバーサスイッチ３７が、押ボタン形
態に設けられ、このリバーサスイッチ３７を押す毎に前
記クラッチハウジング４内のリバーサクラッチを前進側
と後進側とに交互に切替えるものである。このリバーサ
スイッチ３７には、例えば前進側操作ではＦの表示を
し、後進側操作ではＲの表示をランプ表示させて、モニ
タ表示する構成とするもよい。又、後進操作したいとき
は、前進位置に対して一段減速するように同時変速を行
わせる構成とするもよい。
指の対向する側には、上下にプッシュボタン形態の増速
ボタン３５と減速ボタン３６とが設けられ、これらの変
速ボタン３５，３６を一回押す毎に変速装置の変速を一
段毎増速、又は減速することができる。又、変速レバー
３３の頂面には、リバーサスイッチ３７が、押ボタン形
態に設けられ、このリバーサスイッチ３７を押す毎に前
記クラッチハウジング４内のリバーサクラッチを前進側
と後進側とに交互に切替えるものである。このリバーサ
スイッチ３７には、例えば前進側操作ではＦの表示を
し、後進側操作ではＲの表示をランプ表示させて、モニ
タ表示する構成とするもよい。又、後進操作したいとき
は、前進位置に対して一段減速するように同時変速を行
わせる構成とするもよい。
【図１】油圧回路図、及びブロック図。
【図２】ミッションケース部の側面図。
【図３】その一部の平面図。
【図４】変速レバー部の斜視図。
１ 車体 ２ クラッチペタル ３ ブレーキ Ｓ１ 傾斜センサ ＳＷ クラッチペタルスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】車体１の前後方向の傾斜を検出する傾斜セ
ンサＳ１の一定以上の傾斜角検出と、クラッチペタル２
の切り操作を検出するクラッチペタルスイッチＳＷとに
よって、ブレーキ３を制動させてなるトラクタのブレー
キ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22695196A JPH1067307A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22695196A JPH1067307A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067307A true JPH1067307A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=16853181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22695196A Pending JPH1067307A (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | トラクタのブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1067307A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207729B1 (ko) * | 2010-06-23 | 2012-12-03 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 브레이크 캠 설치 위치 변경구조 |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP22695196A patent/JPH1067307A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101207729B1 (ko) * | 2010-06-23 | 2012-12-03 | 동양물산기업 주식회사 | 트랙터의 브레이크 캠 설치 위치 변경구조 |
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