JPH1068360A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH1068360A JPH1068360A JP9149600A JP14960097A JPH1068360A JP H1068360 A JPH1068360 A JP H1068360A JP 9149600 A JP9149600 A JP 9149600A JP 14960097 A JP14960097 A JP 14960097A JP H1068360 A JPH1068360 A JP H1068360A
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- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】空燃比フィ−ドバック補正値ＣＦＢに基いて、
供給燃料量の補正値を精度よく決定できるようにする。 【解決手段】酸素センサ２７Ｌ、２７Ｒを用いた空燃比
フィ−ドバック制御が行われる。燃料タンク３１からの
蒸発燃料がキャニスタ３３に吸着され、パ−ジバルブ３
６を開くことにより、キャニスタからの蒸発燃料が、空
気と共にサ−ジタンク３へ供給される。パ−ジバルブ３
６は、目標パージ量となるようにその開度が制御され
る。空燃比フィ−ドバック補正値ＣＦＢが増大と減少と
の間で反転したとき、今回反転時の今回補正値ＣＦＢと
前回反転時の前回補正値ＣＦＢとの平均値に基いて、パ
ージガスの燃料濃度が学習される。学習された燃料濃度
に基いて決定されるパージガス中の含有燃料量分だけ、
燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒからの燃料噴射量が減量され
る。
供給燃料量の補正値を精度よく決定できるようにする。 【解決手段】酸素センサ２７Ｌ、２７Ｒを用いた空燃比
フィ−ドバック制御が行われる。燃料タンク３１からの
蒸発燃料がキャニスタ３３に吸着され、パ−ジバルブ３
６を開くことにより、キャニスタからの蒸発燃料が、空
気と共にサ−ジタンク３へ供給される。パ−ジバルブ３
６は、目標パージ量となるようにその開度が制御され
る。空燃比フィ−ドバック補正値ＣＦＢが増大と減少と
の間で反転したとき、今回反転時の今回補正値ＣＦＢと
前回反転時の前回補正値ＣＦＢとの平均値に基いて、パ
ージガスの燃料濃度が学習される。学習された燃料濃度
に基いて決定されるパージガス中の含有燃料量分だけ、
燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒからの燃料噴射量が減量され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空燃比が目標空燃
比となるようにフィ−ドバック制御するようにしたエン
ジンの制御装置、特に燃料タンクからの蒸発燃料をエン
ジン吸気系にパージするエンジンに適用して好適なエン
ジンの制御装置に関するものである。
比となるようにフィ−ドバック制御するようにしたエン
ジンの制御装置、特に燃料タンクからの蒸発燃料をエン
ジン吸気系にパージするエンジンに適用して好適なエン
ジンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エンジン、特に自動車等の車両用エンジ
ンでは、酸素センサ（Ｏ2 センサ）の出力を利用して、
空燃比が目標空燃比となるようにエンジンに供給する燃
料量をフィ−ドバック制御することが行われている。
ンでは、酸素センサ（Ｏ2 センサ）の出力を利用して、
空燃比が目標空燃比となるようにエンジンに供給する燃
料量をフィ−ドバック制御することが行われている。
【０００３】一方、エンジンにおいては、燃料タンクか
らの蒸発燃料をエンジンの吸気系にパージすることも行
われている。この蒸発燃料は、通常はキャニスタに吸着
されており、所定のパージ実行条件が満たされると、キ
ャニスタとエンジン吸気通路との間のパージ経路に設け
られたパ−ジバルブが開通されて、キャニスタに吸着さ
れていた蒸発燃料が当該キャニスタの大気開放口からの
空気と共に、吸気通路へパージされることになる（例え
ば特開平５ー２０２８１５号公報参照）。
らの蒸発燃料をエンジンの吸気系にパージすることも行
われている。この蒸発燃料は、通常はキャニスタに吸着
されており、所定のパージ実行条件が満たされると、キ
ャニスタとエンジン吸気通路との間のパージ経路に設け
られたパ−ジバルブが開通されて、キャニスタに吸着さ
れていた蒸発燃料が当該キャニスタの大気開放口からの
空気と共に、吸気通路へパージされることになる（例え
ば特開平５ー２０２８１５号公報参照）。
【０００４】エンジン吸気系にパージされるパージガス
は、空気と燃料との混合であり、したがって、空燃比フ
ィ−ドバック制御のときに合せてパージを行う場合に、
パージガス中の含有燃料量分だけ、燃料噴射弁からの燃
料噴射量を減量させることが行われている。
は、空気と燃料との混合であり、したがって、空燃比フ
ィ−ドバック制御のときに合せてパージを行う場合に、
パージガス中の含有燃料量分だけ、燃料噴射弁からの燃
料噴射量を減量させることが行われている。
【０００５】パージガス中に含まれる含有燃料量を決定
するため、パージガスの燃料濃度を空燃比フィ−ドバッ
ク補正値に基いて決定つまり学習することが行われてい
る。この燃料濃度の学習値を得るときの学習ゲインを、
空燃比フィ−ドバック補正値（以下、空燃比フィ−ドバ
ック補正値を、単に補正値ＣＦＢと称することもある）
が増大するときと減少するときとで変更するものも提案
されている（特開平６−３２３１７９号公報参照）。
するため、パージガスの燃料濃度を空燃比フィ−ドバッ
ク補正値に基いて決定つまり学習することが行われてい
る。この燃料濃度の学習値を得るときの学習ゲインを、
空燃比フィ−ドバック補正値（以下、空燃比フィ−ドバ
ック補正値を、単に補正値ＣＦＢと称することもある）
が増大するときと減少するときとで変更するものも提案
されている（特開平６−３２３１７９号公報参照）。
【０００６】補正値ＣＦＢに基いて、パージガス中の燃
料濃度を学習により決定する場合、この補正値ＣＦＢ
が、目標空燃比に対する実際の空燃比のずれ（ずれ量）
を示すパラメ−タとして利用されることになる。すなわ
ち、燃料濃度の学習値は、補正値ＣＦＢがリッチ側にあ
れば、所定分つまり所定の学習ゲイン分大きくされ、補
正値ＣＦＢがリーン側にあれば所定の学習ゲイン分小さ
くされる。
料濃度を学習により決定する場合、この補正値ＣＦＢ
が、目標空燃比に対する実際の空燃比のずれ（ずれ量）
を示すパラメ−タとして利用されることになる。すなわ
ち、燃料濃度の学習値は、補正値ＣＦＢがリッチ側にあ
れば、所定分つまり所定の学習ゲイン分大きくされ、補
正値ＣＦＢがリーン側にあれば所定の学習ゲイン分小さ
くされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】実際の空燃比と補正値
ＣＦＢとを比較したとき、該両者の間には、燃料噴射弁
から燃料が供給されてから酸素センサが反応するまでの
時間遅れ等に起因して位相差を有することになる（例え
ば約π／２の位相差を有する）。したがって、補正値Ｃ
ＦＢを、そのまま目標空燃比と実際の空燃比とのずれを
示すパラメ−タとして直接利用してパージガス中の燃料
濃度を決定したのでは、決定された燃料濃度があまり精
度のよいものとはならず、このことは、空燃比を精度よ
く制御する等の上で問題となる。
ＣＦＢとを比較したとき、該両者の間には、燃料噴射弁
から燃料が供給されてから酸素センサが反応するまでの
時間遅れ等に起因して位相差を有することになる（例え
ば約π／２の位相差を有する）。したがって、補正値Ｃ
ＦＢを、そのまま目標空燃比と実際の空燃比とのずれを
示すパラメ−タとして直接利用してパージガス中の燃料
濃度を決定したのでは、決定された燃料濃度があまり精
度のよいものとはならず、このことは、空燃比を精度よ
く制御する等の上で問題となる。
【０００８】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、空燃比フィ−ドバック補正値を用いて目標
空燃比と実際の空燃比とのずれを決定する場合に、この
ずれをより精度よく決定して、空燃比制御をより精度よ
く行えるようにしたエンジンの制御装置を提供すること
にある。
れたもので、空燃比フィ−ドバック補正値を用いて目標
空燃比と実際の空燃比とのずれを決定する場合に、この
ずれをより精度よく決定して、空燃比制御をより精度よ
く行えるようにしたエンジンの制御装置を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明はその第１の解決手法として次のようにして
ある。すなわち、実際の空燃比が目標空燃比となるよう
に、目標空燃比と実際の空燃比との偏差に基づいて、実
際の空燃比が目標空燃比よりもリッチなときには減少さ
れ、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーンなときは増
加される空燃比フィ−ドバック補正値を決定して、該フ
ィ−ドバック補正値に基づいてエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御する空燃比フィ−ドバック制
御手段を備えたエンジンにおいて、前記空燃比フィ−ド
バック補正値のうち、該空燃比フィ−ドバック補正値が
増大と減少との間で反転する付近の値よりも該空燃比フ
ィ−ドバック補正値の絶対値としての大きさが小さい値
を空燃比のずれに関する値として決定するずれ決定手段
と、前記ずれ決定手段により決定されたずれに関する値
に基づいて、エンジンに供給する燃料量を補正するため
の補正値を決定する補正値決定手段と、を備えたものと
してある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、
特許請求の範囲における請求項２〜請求項９に記載のと
おりである。
め、本発明はその第１の解決手法として次のようにして
ある。すなわち、実際の空燃比が目標空燃比となるよう
に、目標空燃比と実際の空燃比との偏差に基づいて、実
際の空燃比が目標空燃比よりもリッチなときには減少さ
れ、実際の空燃比が目標空燃比よりもリーンなときは増
加される空燃比フィ−ドバック補正値を決定して、該フ
ィ−ドバック補正値に基づいてエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御する空燃比フィ−ドバック制
御手段を備えたエンジンにおいて、前記空燃比フィ−ド
バック補正値のうち、該空燃比フィ−ドバック補正値が
増大と減少との間で反転する付近の値よりも該空燃比フ
ィ−ドバック補正値の絶対値としての大きさが小さい値
を空燃比のずれに関する値として決定するずれ決定手段
と、前記ずれ決定手段により決定されたずれに関する値
に基づいて、エンジンに供給する燃料量を補正するため
の補正値を決定する補正値決定手段と、を備えたものと
してある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、
特許請求の範囲における請求項２〜請求項９に記載のと
おりである。
【００１０】前記目的を達成するため、本発明はその第
２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、空
燃比が目標空燃比となるようにエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御するようにしたエンジンにお
いて、空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間
で反転するまでの変化量に関連した値に基いて、目標空
燃比からの実際の空燃比のずれ量を決定するずれ量決定
手段と、前記決定されたずれ量に基づいて、エンジンに
供給する燃料量を補正するための補正値を決定する補正
値決定手段と、を備えたものとしてある。上記解決手法
を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における
請求項１１〜請求項１４に記載のとおりである。
２の解決手法として次のようにしてある。すなわち、空
燃比が目標空燃比となるようにエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御するようにしたエンジンにお
いて、空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間
で反転するまでの変化量に関連した値に基いて、目標空
燃比からの実際の空燃比のずれ量を決定するずれ量決定
手段と、前記決定されたずれ量に基づいて、エンジンに
供給する燃料量を補正するための補正値を決定する補正
値決定手段と、を備えたものとしてある。上記解決手法
を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における
請求項１１〜請求項１４に記載のとおりである。
【００１１】前記目的を達成するため、本発明はその第
３の解決手法として次のようにしてある。すなわち、空
燃比が目標空燃比となるようにエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御するようにしたエンジンにお
いて、空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間
で反転したとき、今回の反転時における今回フィ−ドバ
ック補正値と前回の反転時における前回フィ−ドバック
補正値とに基いて、目標空燃比からの実際の空燃比のず
れ量を決定するずれ量決定手段と、燃料タンクとエンジ
ン吸気系とを接続するパ−ジ経路に接続されたパ−ジバ
ルブを制御して、パージ量が目標パージ量となるように
制御するパージ制御手段と、前記決定されたずれ量に基
づいて、前記パ−ジ経路からエンジン吸気系に供給され
るパージガス中の燃料濃度を決定する燃料濃度決定手段
と、前記目標パージ量と前記決定された燃料濃度とか
ら、パージガス中に含まれる含有燃料量を決定する含有
燃料量決定手段と、前記決定された含有燃料量分だけ、
エンジンに対する燃料供給量を減量補正する減量補正手
段と、を備えるようにしてある。
３の解決手法として次のようにしてある。すなわち、空
燃比が目標空燃比となるようにエンジンに対する供給燃
料量をフィ−ドバック制御するようにしたエンジンにお
いて、空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間
で反転したとき、今回の反転時における今回フィ−ドバ
ック補正値と前回の反転時における前回フィ−ドバック
補正値とに基いて、目標空燃比からの実際の空燃比のず
れ量を決定するずれ量決定手段と、燃料タンクとエンジ
ン吸気系とを接続するパ−ジ経路に接続されたパ−ジバ
ルブを制御して、パージ量が目標パージ量となるように
制御するパージ制御手段と、前記決定されたずれ量に基
づいて、前記パ−ジ経路からエンジン吸気系に供給され
るパージガス中の燃料濃度を決定する燃料濃度決定手段
と、前記目標パージ量と前記決定された燃料濃度とか
ら、パージガス中に含まれる含有燃料量を決定する含有
燃料量決定手段と、前記決定された含有燃料量分だけ、
エンジンに対する燃料供給量を減量補正する減量補正手
段と、を備えるようにしてある。
【００１２】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、空
燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間で反転す
る付近の値よりも空燃比フィ−ドバック補正値の絶対値
としての大きさが小さい値を空燃比のずれに関する値と
して決定することにより、実際の空燃比と空燃比フィ−
ドバック補正値との位相差に起因して空燃比がハンチン
グをおこして目標空燃比への収束性が悪化されてしまう
という事態を防止あるいは低減することができる。
燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間で反転す
る付近の値よりも空燃比フィ−ドバック補正値の絶対値
としての大きさが小さい値を空燃比のずれに関する値と
して決定することにより、実際の空燃比と空燃比フィ−
ドバック補正値との位相差に起因して空燃比がハンチン
グをおこして目標空燃比への収束性が悪化されてしまう
という事態を防止あるいは低減することができる。
【００１３】請求項２によれば、パージガス中の燃料濃
度を精度よく決定して、パージガス中の含有燃料量を加
味した空燃比制御を精度よく行う上で好ましいものとな
る。請求項３によれば、実際の空燃比と空燃比フィ−ド
バック補正値との位相差を考慮して、目標空燃比と実際
の空燃比と間のずれに関する値が決定されることにな
り、このずれに関する値に基く供給燃料量の補正値が精
度よく決定されて、空燃比の制御を精度よく行う上で、
特に空燃比のハンチングを防止する上で好ましいものと
なる。
度を精度よく決定して、パージガス中の含有燃料量を加
味した空燃比制御を精度よく行う上で好ましいものとな
る。請求項３によれば、実際の空燃比と空燃比フィ−ド
バック補正値との位相差を考慮して、目標空燃比と実際
の空燃比と間のずれに関する値が決定されることにな
り、このずれに関する値に基く供給燃料量の補正値が精
度よく決定されて、空燃比の制御を精度よく行う上で、
特に空燃比のハンチングを防止する上で好ましいものと
なる。
【００１４】請求項４によれば、平均値を利用するとい
う簡単な手法でもって、ずれに関する値を精度よく決定
することができる。また、フィ−ドバック補正値が増大
と減少とで反転する間での当該フィ−ドバック補正値の
傾向を判断し易いものとなる。請求項５によれば、実際
の空燃比が目標空燃比よりもリッチとなる期間中での燃
料濃度の減少や、実際の空燃比が目標空燃比よりもリー
ンとなる期間中での燃料濃度の増加を抑制することがで
きる。
う簡単な手法でもって、ずれに関する値を精度よく決定
することができる。また、フィ−ドバック補正値が増大
と減少とで反転する間での当該フィ−ドバック補正値の
傾向を判断し易いものとなる。請求項５によれば、実際
の空燃比が目標空燃比よりもリッチとなる期間中での燃
料濃度の減少や、実際の空燃比が目標空燃比よりもリー
ンとなる期間中での燃料濃度の増加を抑制することがで
きる。
【００１５】請求項６によれば、空燃比のずれに関する
値に基づいて燃料濃度を推定する具体的な手法が提供さ
れる。請求項７によれば、不感帯の設定により、推定さ
れた燃料濃度が頻繁に変更されてしまう事態を防止し
て、制御の安定性の上で好ましいものとなる。
値に基づいて燃料濃度を推定する具体的な手法が提供さ
れる。請求項７によれば、不感帯の設定により、推定さ
れた燃料濃度が頻繁に変更されてしまう事態を防止し
て、制御の安定性の上で好ましいものとなる。
【００１６】請求項８によれば、燃料濃度の決定を応答
よく行う上で好ましいものとなる。請求項９によれば、
目標空燃比を理論空燃比とするもっとも一般的な空燃比
フィ−ドバック制御に適用することができる。
よく行う上で好ましいものとなる。請求項９によれば、
目標空燃比を理論空燃比とするもっとも一般的な空燃比
フィ−ドバック制御に適用することができる。
【００１７】請求項１０によれば、空燃比フィ−ドバッ
ク補正値が増大と減少との間で反転する間の変化量に関
連した値を利用することにより、実際の空燃比と空燃比
フィ−ドバック補正値との位相差を考慮して、目標空燃
比と実際の空燃比と間のずれ量が決定されることにな
り、このずれ量つまり当該ずれ量に基く供給燃料量の補
正値が精度よく決定されて、空燃比の制御を精度よく行
う上で好ましいものとなる。
ク補正値が増大と減少との間で反転する間の変化量に関
連した値を利用することにより、実際の空燃比と空燃比
フィ−ドバック補正値との位相差を考慮して、目標空燃
比と実際の空燃比と間のずれ量が決定されることにな
り、このずれ量つまり当該ずれ量に基く供給燃料量の補
正値が精度よく決定されて、空燃比の制御を精度よく行
う上で好ましいものとなる。
【００１８】請求項１１によれば、パージガス中の燃料
濃度を精度よく決定して、パージガス中の含有燃料量を
加味した空燃比制御を精度よく行う上で好ましいものと
なる。請求項１２によれば、ずれ量の大きさに基いて学
習ゲインを変更することにより、学習値の信頼性確保と
学習値を適切な値にすみやかに更新することとの両方を
共に満足させる上で好ましいものとなる。
濃度を精度よく決定して、パージガス中の含有燃料量を
加味した空燃比制御を精度よく行う上で好ましいものと
なる。請求項１２によれば、ずれ量の大きさに基いて学
習ゲインを変更することにより、学習値の信頼性確保と
学習値を適切な値にすみやかに更新することとの両方を
共に満足させる上で好ましいものとなる。
【００１９】請求項１３によれば、学習値が更新される
過渡時においても空燃比を精度よく制御する上で好まし
いものとなる。請求項１４によれば、平均値を利用する
という簡単な手法でもって、ずれ量を精度よく決定する
ことができる。請求項１５によれば、パージガス中の含
有燃料量を精度よく決定して、空燃比制御を精度よく行
う上で好ましいものとなる。
過渡時においても空燃比を精度よく制御する上で好まし
いものとなる。請求項１４によれば、平均値を利用する
という簡単な手法でもって、ずれ量を精度よく決定する
ことができる。請求項１５によれば、パージガス中の含
有燃料量を精度よく決定して、空燃比制御を精度よく行
う上で好ましいものとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１において、１は多気筒エンジ
ンで、実施例ではＶ型多気筒エンジン（Ｖ型６気筒エン
ジン）とされている。エンジン１の吸気通路２は、サ−
ジタンク３を有し、サ−ジタンク３に連なる共通吸気通
路４には、その上流側から下流側へ順次、エアクリ−ナ
５、エアフロ−メ−タ（吸入空気量検出手段）６、スロ
ットル弁（吸入空気量調整手段、つまりエンジン負荷調
整手段）７が配設されている。また、共通吸気通路４に
は、スロットル弁７をバイパスするバイパス通路８が設
けられ、このバイパス通路８には、開度が連続可変式の
ＩＳＣバルブ（回転数調整手段）９が接続されている。
ンで、実施例ではＶ型多気筒エンジン（Ｖ型６気筒エン
ジン）とされている。エンジン１の吸気通路２は、サ−
ジタンク３を有し、サ−ジタンク３に連なる共通吸気通
路４には、その上流側から下流側へ順次、エアクリ−ナ
５、エアフロ−メ−タ（吸入空気量検出手段）６、スロ
ットル弁（吸入空気量調整手段、つまりエンジン負荷調
整手段）７が配設されている。また、共通吸気通路４に
は、スロットル弁７をバイパスするバイパス通路８が設
けられ、このバイパス通路８には、開度が連続可変式の
ＩＳＣバルブ（回転数調整手段）９が接続されている。
【００２１】サ−ジタンク３とエンジン１の左バンク１
Ｌの各気筒とが、気筒毎に個々独立した独立吸気通路１
１Ｌを介して接続され、各独立吸気通路１１Ｌにはそれ
ぞれ燃料噴射弁（燃料供給手段）１２Ｌが接続されてい
る。同様に、サ−ジタンク３とエンジン１の右バンク１
Ｒの各気筒とが、気筒毎に個々独立した独立吸気通路１
１Ｒを介して接続され、各独立吸気通路１１Ｒにはそれ
ぞれ燃料噴射弁１２Ｒが接続されている。
Ｌの各気筒とが、気筒毎に個々独立した独立吸気通路１
１Ｌを介して接続され、各独立吸気通路１１Ｌにはそれ
ぞれ燃料噴射弁（燃料供給手段）１２Ｌが接続されてい
る。同様に、サ−ジタンク３とエンジン１の右バンク１
Ｒの各気筒とが、気筒毎に個々独立した独立吸気通路１
１Ｒを介して接続され、各独立吸気通路１１Ｒにはそれ
ぞれ燃料噴射弁１２Ｒが接続されている。
【００２２】エンジン１の排気通路２１は、左バンク１
１Ｌ用の左分岐排気通路２２Ｌと、右バンク１１Ｒ用の
分岐排気通路２２Ｒと、該２２Ｌと２２Ｒとが集合され
た集合排気通路２３とを有する。集合排気通路２３に
は、その上流側から下流側へ順次、上流側酸素センサ
（Ｏ2 センサ）２４、排気ガス浄化触媒（三元触媒）２
５、下流側酸素センサ２６が配設されている。また、上
記分岐排気通路２２Ｌ、２２Ｒには、各気筒からの排気
集合部分よりも下流位置において、酸素センサ２７Ｌあ
るいは２７Ｒが配設されている。
１Ｌ用の左分岐排気通路２２Ｌと、右バンク１１Ｒ用の
分岐排気通路２２Ｒと、該２２Ｌと２２Ｒとが集合され
た集合排気通路２３とを有する。集合排気通路２３に
は、その上流側から下流側へ順次、上流側酸素センサ
（Ｏ2 センサ）２４、排気ガス浄化触媒（三元触媒）２
５、下流側酸素センサ２６が配設されている。また、上
記分岐排気通路２２Ｌ、２２Ｒには、各気筒からの排気
集合部分よりも下流位置において、酸素センサ２７Ｌあ
るいは２７Ｒが配設されている。
【００２３】後の説明からより明確になるが、左バンク
用の気筒が左側気筒分類とされて、燃料噴射弁１２Ｌと
酸素センサ２７Ｌとが、左バンク気筒の空燃比が理論空
燃比となるようにフィ−ドバック制御する左側独立制御
系の構成要素となる。同様に、右バンク用の気筒が右側
気筒分類とされて、燃料噴射弁１２Ｒと酸素センサ２７
Ｒとが、右バンク気筒の空燃比が理論空燃比となるよう
にフィ−ドバック制御する右側独立制御系の構成要素と
なる。また、酸素センサ２４と左右の燃料噴射弁１２
Ｌ、１２Ｒとが、左右バンク気筒全体の空燃比が理論空
燃比となるようにフィ−ドバック制御する統合制御系の
構成要素となる。
用の気筒が左側気筒分類とされて、燃料噴射弁１２Ｌと
酸素センサ２７Ｌとが、左バンク気筒の空燃比が理論空
燃比となるようにフィ−ドバック制御する左側独立制御
系の構成要素となる。同様に、右バンク用の気筒が右側
気筒分類とされて、燃料噴射弁１２Ｒと酸素センサ２７
Ｒとが、右バンク気筒の空燃比が理論空燃比となるよう
にフィ−ドバック制御する右側独立制御系の構成要素と
なる。また、酸素センサ２４と左右の燃料噴射弁１２
Ｌ、１２Ｒとが、左右バンク気筒全体の空燃比が理論空
燃比となるようにフィ−ドバック制御する統合制御系の
構成要素となる。
【００２４】３１は燃料タンクであり、この燃料タンク
３１とサ−ジタンク３とが、パ−ジ経路３２によって接
続されている。このパ−ジ経路３２は、キャニスタ３
３、キャニスタ３３と燃料タンクク３とを接続する上流
側パ−ジ通路３４、キャニスタ３３とサ−ジタンク３と
を接続する下流側パ−ジ通路３５、および下流側パ−ジ
通路３５に接続されたパ−ジバルブ３６を有する。な
お、符号３３ａは、キャニスタ３３の大気開放口であ
る。
３１とサ−ジタンク３とが、パ−ジ経路３２によって接
続されている。このパ−ジ経路３２は、キャニスタ３
３、キャニスタ３３と燃料タンクク３とを接続する上流
側パ−ジ通路３４、キャニスタ３３とサ−ジタンク３と
を接続する下流側パ−ジ通路３５、および下流側パ−ジ
通路３５に接続されたパ−ジバルブ３６を有する。な
お、符号３３ａは、キャニスタ３３の大気開放口であ
る。
【００２５】前記各酸素センサ２４、２６、２７Ｌ、２
７Ｒはそれぞれ、理論空燃比よりもリッチであるかリ−
ンであるかによって出力信号が反転する（出力電圧が大
きく変化する）ものである。そして、酸素センサ２４
は、酸素センサ２６と共働して、排気ガス浄化触媒２５
の劣化判定（診断）を行うためにも用いられる。より具
体的には、酸素センサ２４を用いた統合制御での空燃比
フィ−ドバック制御時に、所定時間における酸素センサ
２４の出力信号の反転回数（Ｈ１）と、酸素センサ２６
の出力信号の反転回数（Ｈ２）とを比較することによ
り、触媒２５が劣化しているか否かの判定が行われる
（例えばＨ１／Ｈ２で示される反転比が、所定の基準値
以上であるときは正常で、基準値未満のときに劣化と判
定）。
７Ｒはそれぞれ、理論空燃比よりもリッチであるかリ−
ンであるかによって出力信号が反転する（出力電圧が大
きく変化する）ものである。そして、酸素センサ２４
は、酸素センサ２６と共働して、排気ガス浄化触媒２５
の劣化判定（診断）を行うためにも用いられる。より具
体的には、酸素センサ２４を用いた統合制御での空燃比
フィ−ドバック制御時に、所定時間における酸素センサ
２４の出力信号の反転回数（Ｈ１）と、酸素センサ２６
の出力信号の反転回数（Ｈ２）とを比較することによ
り、触媒２５が劣化しているか否かの判定が行われる
（例えばＨ１／Ｈ２で示される反転比が、所定の基準値
以上であるときは正常で、基準値未満のときに劣化と判
定）。
【００２６】アイドル時において、ＩＳＣバルブ９をフ
ィ−ドバック制御することにより、エンジン回転数が所
定の目標アイドル回転数となるようにフィ−ドバック制
御され、合わせて学習制御も行われる。また、アイドル
時および後述する空燃比フィ−ドバック制御時には、パ
ージ制御が行われて、パ−ジバルブ３６を適宜開通させ
ることにより、キャニスタ３３に吸着されている蒸発燃
料が、大気開放口３３ａからの空気と共に、吸気系の一
部を構成するサ−ジタンク３へパージされる。なお、ア
イドル回転数制御時において蒸発燃料をパージするとき
は、パージ流量分だけバイパスエア量が減量されるよう
に、ＩＳＣバルブ９の開度が低減される。
ィ−ドバック制御することにより、エンジン回転数が所
定の目標アイドル回転数となるようにフィ−ドバック制
御され、合わせて学習制御も行われる。また、アイドル
時および後述する空燃比フィ−ドバック制御時には、パ
ージ制御が行われて、パ−ジバルブ３６を適宜開通させ
ることにより、キャニスタ３３に吸着されている蒸発燃
料が、大気開放口３３ａからの空気と共に、吸気系の一
部を構成するサ−ジタンク３へパージされる。なお、ア
イドル回転数制御時において蒸発燃料をパージするとき
は、パージ流量分だけバイパスエア量が減量されるよう
に、ＩＳＣバルブ９の開度が低減される。
【００２７】空燃比フィ−ドバック制御およびパージ制
御のための制御系統が簡略的に図２に示される。この図
２において、Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成
された制御ユニットで、この制御ユニットＵからは、Ｉ
ＳＣバルブ９、パ−ジバルブ３６、燃料噴射弁１２Ｌ、
１２Ｒに出力される。制御ユニットＵには、エアフロ−
メ−タ６、酸素センサ２４、２６、２７Ｌ、２７Ｒから
の出力信号の他、適宜のセンサあるいはスイッチ（検出
手段）からなるセンサ群ＳＧからの信号が入力される。
センサ群ＳＧは、後述する制御のために必要な各種デー
タを検出するためのもので、エンジン回転数、冷却水温
度、外気温度、大気圧等が含まれる。
御のための制御系統が簡略的に図２に示される。この図
２において、Ｕはマイクロコンピュ−タを利用して構成
された制御ユニットで、この制御ユニットＵからは、Ｉ
ＳＣバルブ９、パ−ジバルブ３６、燃料噴射弁１２Ｌ、
１２Ｒに出力される。制御ユニットＵには、エアフロ−
メ−タ６、酸素センサ２４、２６、２７Ｌ、２７Ｒから
の出力信号の他、適宜のセンサあるいはスイッチ（検出
手段）からなるセンサ群ＳＧからの信号が入力される。
センサ群ＳＧは、後述する制御のために必要な各種デー
タを検出するためのもので、エンジン回転数、冷却水温
度、外気温度、大気圧等が含まれる。
【００２８】制御ユニットＵによる蒸発燃料のパージを
加味した空燃比フィ−ドバック制御の概要について、図
３を参照しつつ説明する。まず、浄化触媒２５の劣化判
定を行わないときは、酸素センサ２７Ｌ、２７Ｒを利用
した左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に独立した独立制御とされ
る。このとき、左バンク１Ｌ用の燃料噴射弁１２Ｌから
の燃料噴射量は、当該左バンク１Ｌに分配されるパージ
ガス中の含有燃料量に応じて減量される。同様に、右バ
ンク１Ｒ用の燃料噴射弁１２Ｒからの燃料噴射量は、当
該右バンク１Ｒに分配されるパージガス中の含有燃料量
に応じて減量される。
加味した空燃比フィ−ドバック制御の概要について、図
３を参照しつつ説明する。まず、浄化触媒２５の劣化判
定を行わないときは、酸素センサ２７Ｌ、２７Ｒを利用
した左右バンク１Ｌ、１Ｒ毎に独立した独立制御とされ
る。このとき、左バンク１Ｌ用の燃料噴射弁１２Ｌから
の燃料噴射量は、当該左バンク１Ｌに分配されるパージ
ガス中の含有燃料量に応じて減量される。同様に、右バ
ンク１Ｒ用の燃料噴射弁１２Ｒからの燃料噴射量は、当
該右バンク１Ｒに分配されるパージガス中の含有燃料量
に応じて減量される。
【００２９】上記左右バンク１Ｌ、１Ｒへの含有燃料量
は、パージガス濃度として、それぞれ、左右バンク１
Ｌ、１Ｒ毎に個々独立して、空燃比フィ−ドバック補正
値に基いて推定される（１次推定）。すなわち、フィ−
ドバック補正値のなまし値に基いて、濃度学習値が演算
（更新）、記憶される。図３には、左バンク１Ｌ用の濃
度学習値が一点鎖線で示され、右バンク１Ｒ用の濃度学
習値が破線で示される。
は、パージガス濃度として、それぞれ、左右バンク１
Ｌ、１Ｒ毎に個々独立して、空燃比フィ−ドバック補正
値に基いて推定される（１次推定）。すなわち、フィ−
ドバック補正値のなまし値に基いて、濃度学習値が演算
（更新）、記憶される。図３には、左バンク１Ｌ用の濃
度学習値が一点鎖線で示され、右バンク１Ｒ用の濃度学
習値が破線で示される。
【００３０】上記独立制御を行っているとき、所定の浄
化触媒劣化判定の実行条件が満足されると、統合制御に
切換えられる。この統合制御では、酸素センサ２４の出
力に基いて、左右の燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒが共通に
空燃比フィ−ドバック制御される。そして、この統合制
御時にも、前述の独立制御時と同様に、空燃比フィ−ド
バック補正値のなまし値に基いて、パージガス中の含有
燃料量としてのパージガス濃度の学習値が演算、記憶さ
れる（２次推定）。この統合制御時の濃度学習値が、図
３の実線で示される。
化触媒劣化判定の実行条件が満足されると、統合制御に
切換えられる。この統合制御では、酸素センサ２４の出
力に基いて、左右の燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒが共通に
空燃比フィ−ドバック制御される。そして、この統合制
御時にも、前述の独立制御時と同様に、空燃比フィ−ド
バック補正値のなまし値に基いて、パージガス中の含有
燃料量としてのパージガス濃度の学習値が演算、記憶さ
れる（２次推定）。この統合制御時の濃度学習値が、図
３の実線で示される。
【００３１】独立制御時における左右バンク１Ｌ、１Ｒ
の間での濃度学習値の対応関係が、図３において、Ｌ／
Ｒの比率として示される。つまり、左バンク１Ｌの含有
燃料量がＬで、右バンク１Ｒの含有燃料量がＲであり、
その比率が例えばＬ／Ｒとして示すことができ。
の間での濃度学習値の対応関係が、図３において、Ｌ／
Ｒの比率として示される。つまり、左バンク１Ｌの含有
燃料量がＬで、右バンク１Ｒの含有燃料量がＲであり、
その比率が例えばＬ／Ｒとして示すことができ。
【００３２】統合制御時において、統合制御用の濃度学
習値がＭの大きさのとき、このＭが、上記比率、Ｌ／Ｒ
に基いて分配される。すなわち、統合制御時において、
左バンク１Ｌ用の濃度学習値が、「２・Ｍ・Ｌ／（Ｒ＋
Ｌ）」として決定され、右バンク１Ｒ用の濃度学習値
が、「２・Ｍ・Ｒ／（Ｒ＋Ｌ）」として決定される（３
次推定）。そして、統合制御時において、左バンク１Ｌ
用の燃料噴射弁１２Ｌからの燃料噴射量として、上述の
ように推定分配された濃度学習値「２・Ｍ・Ｌ／（Ｒ＋
Ｌ）」だけ減量され、右バンク１Ｒ用の燃料噴射弁１２
Ｒからの燃料噴射量として、上述のように推定分配され
た濃度学習値「２・Ｍ・Ｒ／（Ｒ＋Ｌ）」だけ減量され
る。
習値がＭの大きさのとき、このＭが、上記比率、Ｌ／Ｒ
に基いて分配される。すなわち、統合制御時において、
左バンク１Ｌ用の濃度学習値が、「２・Ｍ・Ｌ／（Ｒ＋
Ｌ）」として決定され、右バンク１Ｒ用の濃度学習値
が、「２・Ｍ・Ｒ／（Ｒ＋Ｌ）」として決定される（３
次推定）。そして、統合制御時において、左バンク１Ｌ
用の燃料噴射弁１２Ｌからの燃料噴射量として、上述の
ように推定分配された濃度学習値「２・Ｍ・Ｌ／（Ｒ＋
Ｌ）」だけ減量され、右バンク１Ｒ用の燃料噴射弁１２
Ｒからの燃料噴射量として、上述のように推定分配され
た濃度学習値「２・Ｍ・Ｒ／（Ｒ＋Ｌ）」だけ減量され
る。
【００３３】次に、図４〜図７のフロ−チャ−トを参照
しつつ、パージ制御と空燃比フィ−ドバック制御につい
て説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
しつつ、パージ制御と空燃比フィ−ドバック制御につい
て説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３４】まず、図４は、空燃比フィ−ドバック補正
値を利用した空燃比フィ−ドバック制御の一例を示すも
のである。この図４において、Ｑ１において、エンジン
の運転状態、より具体的には吸入空気量、エンジン回転
数、酸素センサの出力が読み込まれる。Ｑ２において、
読み込まれた吸入空気量とエンジン回転数とをあらかじ
め作成されたマップに照合して、基本の燃料噴射量ＴＢ
ＡＳＥが決定される。
値を利用した空燃比フィ−ドバック制御の一例を示すも
のである。この図４において、Ｑ１において、エンジン
の運転状態、より具体的には吸入空気量、エンジン回転
数、酸素センサの出力が読み込まれる。Ｑ２において、
読み込まれた吸入空気量とエンジン回転数とをあらかじ
め作成されたマップに照合して、基本の燃料噴射量ＴＢ
ＡＳＥが決定される。
【００３５】Ｑ３では、λ（空気過剰率）が１よりも小
さいか否かが判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのと
き、つまり実際の空燃比が目標空燃比としての理論空燃
比よりもリッチであるときは、Ｑ４において、今回のフ
ィ−ドバック補正値ＣＦＢが、前回のフィ−ドバック補
正値から所定分α（α＞０）差し引いた値として設定さ
れる。逆に、Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ５におい
て、今回のフィ−ドバック補正値ＣＦＢが、前回のフィ
−ドバック補正値から所定分αを加算した値として設定
される。
さいか否かが判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのと
き、つまり実際の空燃比が目標空燃比としての理論空燃
比よりもリッチであるときは、Ｑ４において、今回のフ
ィ−ドバック補正値ＣＦＢが、前回のフィ−ドバック補
正値から所定分α（α＞０）差し引いた値として設定さ
れる。逆に、Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ５におい
て、今回のフィ−ドバック補正値ＣＦＢが、前回のフィ
−ドバック補正値から所定分αを加算した値として設定
される。
【００３６】Ｑ４あるいはＱ５後は、それぞれＱ６に移
行して、今回の燃料噴射量Ｔが、基本燃料噴射量ＴＢＡ
ＳＥに、フィ−ドバック補正値ＣＦＢと、後述する左右
気筒に応じたパ−ジ燃料量ＣＥＶＰを加算した値として
設定される。この後、Ｑ７において、燃料噴射弁が上記
Ｔの時間だけ駆動（開弁）される。
行して、今回の燃料噴射量Ｔが、基本燃料噴射量ＴＢＡ
ＳＥに、フィ−ドバック補正値ＣＦＢと、後述する左右
気筒に応じたパ−ジ燃料量ＣＥＶＰを加算した値として
設定される。この後、Ｑ７において、燃料噴射弁が上記
Ｔの時間だけ駆動（開弁）される。
【００３７】図５は、パージ流量つまり、パージ流量に
対応したパ−ジバルブ３６の開度（デュ−ティ駆動時
間）を決定するためのものである。先ず、Ｑ２１におい
て、目標パージ率が決定されるが、これは、パージガス
を大気とみたときに、エアフロ−メ−タ６により検出さ
れる吸入空気量に対するパージガスの質量割合として決
定される（単位％）。この目標パージ率は、当所は０に
イニシャライズされているが、図４の空燃比フィ−ドバ
ック制御におけるフィ−ドバック補正量ＣＦＢ（理論空
燃比からのずれ量）に応じて、適宜増減される。実施形
態では、極力多量のパージ行われるような設定としてあ
るが、この目標パ−ジ率の設定については後述する。
対応したパ−ジバルブ３６の開度（デュ−ティ駆動時
間）を決定するためのものである。先ず、Ｑ２１におい
て、目標パージ率が決定されるが、これは、パージガス
を大気とみたときに、エアフロ−メ−タ６により検出さ
れる吸入空気量に対するパージガスの質量割合として決
定される（単位％）。この目標パージ率は、当所は０に
イニシャライズされているが、図４の空燃比フィ−ドバ
ック制御におけるフィ−ドバック補正量ＣＦＢ（理論空
燃比からのずれ量）に応じて、適宜増減される。実施形
態では、極力多量のパージ行われるような設定としてあ
るが、この目標パ−ジ率の設定については後述する。
【００３８】Ｑ２２では、パ−ジバルブ３６の前後の差
圧が決定（推定）される。すなわち、エンジン運転状態
（例えばエンジン回転数とエアフロ−メ−タ６で検出さ
れる吸入空気量）をパラメ−タとして設定されたマップ
値を吸気温度に応じて補正することにより吸気圧が決定
され、この決定された吸気圧と大気圧センサにより検出
される大気圧との差圧が、パ−ジバルブ３６前後での差
圧とされる。
圧が決定（推定）される。すなわち、エンジン運転状態
（例えばエンジン回転数とエアフロ−メ−タ６で検出さ
れる吸入空気量）をパラメ−タとして設定されたマップ
値を吸気温度に応じて補正することにより吸気圧が決定
され、この決定された吸気圧と大気圧センサにより検出
される大気圧との差圧が、パ−ジバルブ３６前後での差
圧とされる。
【００３９】Ｑ２３では、パ−ジガスの上限値設定が行
われる。この上限値設定は、パ−ジバルブ３６を全開と
したとき、その前後差圧で決定される最大体積流量に相
当する（単位は毎分あたりのリットル）。次いで、Ｑ２
４において、上述した上限値の質量変換がなされる（単
位は毎秒あたり質量）。
われる。この上限値設定は、パ−ジバルブ３６を全開と
したとき、その前後差圧で決定される最大体積流量に相
当する（単位は毎分あたりのリットル）。次いで、Ｑ２
４において、上述した上限値の質量変換がなされる（単
位は毎秒あたり質量）。
【００４０】Ｑ２５では、Ｑ２１での目標パージ率とエ
アフロ−メ−タ６で検出された吸入空気量の質量流量と
から、Ｑ２４で決定された上限値の範囲において、目標
パージ質量（単位は毎秒あたりの質量）が決定される
（パージガスは大気と同等とみる）。
アフロ−メ−タ６で検出された吸入空気量の質量流量と
から、Ｑ２４で決定された上限値の範囲において、目標
パージ質量（単位は毎秒あたりの質量）が決定される
（パージガスは大気と同等とみる）。
【００４１】Ｑ２６では、Ｑ２５での質量流量を、体積
流量に変換して、目標パージ体積流量が決定される（単
位は毎分あたりのリットル）。Ｑ２７では、Ｑ２６の目
標体積流量に相当するパ−ジバルブ３６の駆動時間（単
位周期あたりの開時間つまりデュ−ティ比で、Ｑ２２で
決定された前後差圧を考慮して決定される）。
流量に変換して、目標パージ体積流量が決定される（単
位は毎分あたりのリットル）。Ｑ２７では、Ｑ２６の目
標体積流量に相当するパ−ジバルブ３６の駆動時間（単
位周期あたりの開時間つまりデュ−ティ比で、Ｑ２２で
決定された前後差圧を考慮して決定される）。
【００４２】Ｑ２８では、Ｑ２７での駆動時間が、バッ
テリ電圧、無効デュ−ティ（駆動初期時の無効時間）に
よって補正され、この補正後の駆動時間（デュ−ティ
比）、パ−ジバルブ３６が開かれる。
テリ電圧、無効デュ−ティ（駆動初期時の無効時間）に
よって補正され、この補正後の駆動時間（デュ−ティ
比）、パ−ジバルブ３６が開かれる。
【００４３】図５におけるＱ２１での目標パ−ジ率の設
定が、図６に示すようにして行われ、極力多量にパ−ジ
すべく、空燃比フィ−ドバック補正量がリッチ側に大き
くずれない範囲において、目標パージ率は大きく設定さ
れる。まず、Ｑ１１において、フィ−ドバック補正値Ｃ
ＦＢが読み込まれた後、Ｑ１２において、補正値ＣＦＢ
が第１所定値としての１０％よりも大きいか否かが判別
される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３に
おいて、今回の目標パ−ジ率が、前回の目標パ−ジ率か
ら所定値β（β＞０）を差し引いた値として設定され
る。
定が、図６に示すようにして行われ、極力多量にパ−ジ
すべく、空燃比フィ−ドバック補正量がリッチ側に大き
くずれない範囲において、目標パージ率は大きく設定さ
れる。まず、Ｑ１１において、フィ−ドバック補正値Ｃ
ＦＢが読み込まれた後、Ｑ１２において、補正値ＣＦＢ
が第１所定値としての１０％よりも大きいか否かが判別
される。このＱ１２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１３に
おいて、今回の目標パ−ジ率が、前回の目標パ−ジ率か
ら所定値β（β＞０）を差し引いた値として設定され
る。
【００４４】Ｑ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１４にお
いて、補正値ＣＦＢが、前記第１所定値よりも小さい値
として設定された第２所定値としての５％よりも大きい
か否かが判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのとき
は、目標パ−ジ率が保持、つまり今回の目標パ−ジ率が
前回の目標パ−ジ率と同じに設定される。Ｑ１４の判別
でＮＯのときは、Ｑ１６において、今回の目標パ−ジ率
が、前回の目標パ−ジ率に対して所定値βを加算した値
として設定される。このように、目標パージ率は、空燃
比フィ−ドバック補正量が１０％以上ずれているときに
漸減され、空燃比フィ−ドバック補正量が５〜１０％の
範囲ならばホ−ルドされ、空燃比フィ−ドバック補正量
が５％未満ならば漸増される。なお、目標パージ率を決
定する際、空燃比フィ−ドバック補正値ＣＦＢとして
は、なまし処理された後のなまし値を使用してもよい。
いて、補正値ＣＦＢが、前記第１所定値よりも小さい値
として設定された第２所定値としての５％よりも大きい
か否かが判別される。このＱ１４の判別でＹＥＳのとき
は、目標パ−ジ率が保持、つまり今回の目標パ−ジ率が
前回の目標パ−ジ率と同じに設定される。Ｑ１４の判別
でＮＯのときは、Ｑ１６において、今回の目標パ−ジ率
が、前回の目標パ−ジ率に対して所定値βを加算した値
として設定される。このように、目標パージ率は、空燃
比フィ−ドバック補正量が１０％以上ずれているときに
漸減され、空燃比フィ−ドバック補正量が５〜１０％の
範囲ならばホ−ルドされ、空燃比フィ−ドバック補正量
が５％未満ならば漸増される。なお、目標パージ率を決
定する際、空燃比フィ−ドバック補正値ＣＦＢとして
は、なまし処理された後のなまし値を使用してもよい。
【００４５】図７は、燃料のパ−ジ補正量の算出を示す
もので、まずＱ３１において、図５のＱ２５において決
定された目標パージ流量を、キャニスタ３３から放出さ
れる蒸発燃料が下流側パ−ジ通路３５を通って、実際に
吸気系にパージされるまでの応答遅れ分を勘案して、実
パージ重量として決定される。次に、Ｑ３２において、
実パ−ジ重量と吸入空気量センサ５によって検出された
吸入空気量とに基づいて、サ−ジタンク３に流入される
全吸気量に対するパージガスの比率（単位は％）が決定
される。
もので、まずＱ３１において、図５のＱ２５において決
定された目標パージ流量を、キャニスタ３３から放出さ
れる蒸発燃料が下流側パ−ジ通路３５を通って、実際に
吸気系にパージされるまでの応答遅れ分を勘案して、実
パージ重量として決定される。次に、Ｑ３２において、
実パ−ジ重量と吸入空気量センサ５によって検出された
吸入空気量とに基づいて、サ−ジタンク３に流入される
全吸気量に対するパージガスの比率（単位は％）が決定
される。
【００４６】Ｑ３３では、浄化触媒２５の劣化判定を行
う時期であるか否かが判別される。このＱ３３の判別で
ＮＯのときは、左右バンクのグル−プ気筒毎の独立制御
を行うときであり、このときは、Ｑ３４に移行して、前
述した独立制御が行われる。Ｑ３５では、独立制御時に
おけるフィ−ドバック補正値（ＣＦＢ）を利用して、後
述の図１０のようにして実際の空燃比と目標空燃比との
ずれ量、つまり補正値ＣＦＢが増加から減少に反転した
ときのＣＦＢと、減少から増加に反転したときのＣＦＢ
との平均値（＝濃度学習値ＣＦＢ）が決定されて、この
決定されたずれ量に基いて濃度学習値が演算、記憶され
る。このとき、濃度学習値は、上記ずれ量が燃料増量方
向に２％以上であれば、所定ゲイン分づつ徐々に小さく
され（漸減）、ずれ量が燃料減量方向に２％以上であれ
ば所定ゲイン分づつ徐々に大きくされる（漸増）。
う時期であるか否かが判別される。このＱ３３の判別で
ＮＯのときは、左右バンクのグル−プ気筒毎の独立制御
を行うときであり、このときは、Ｑ３４に移行して、前
述した独立制御が行われる。Ｑ３５では、独立制御時に
おけるフィ−ドバック補正値（ＣＦＢ）を利用して、後
述の図１０のようにして実際の空燃比と目標空燃比との
ずれ量、つまり補正値ＣＦＢが増加から減少に反転した
ときのＣＦＢと、減少から増加に反転したときのＣＦＢ
との平均値（＝濃度学習値ＣＦＢ）が決定されて、この
決定されたずれ量に基いて濃度学習値が演算、記憶され
る。このとき、濃度学習値は、上記ずれ量が燃料増量方
向に２％以上であれば、所定ゲイン分づつ徐々に小さく
され（漸減）、ずれ量が燃料減量方向に２％以上であれ
ば所定ゲイン分づつ徐々に大きくされる（漸増）。
【００４７】なお、濃度学習値は、工場出荷段階では０
にセットされていて、イグニッションスイッチをＯＦＦ
したときも記憶保持されるようになっている。また、濃
度学習値の演算（更新）は、パージガス流量が所定以下
（例えば毎分３リットル以下）の少量であるとき、冷却
水温度が所定温度（例えば８０度Ｃ）未満のとき、エン
ジン過渡運転時（定常以外）、およびエンジン始動直後
は、それぞれ行われないようにされる（前回の値をその
ま保持）。
にセットされていて、イグニッションスイッチをＯＦＦ
したときも記憶保持されるようになっている。また、濃
度学習値の演算（更新）は、パージガス流量が所定以下
（例えば毎分３リットル以下）の少量であるとき、冷却
水温度が所定温度（例えば８０度Ｃ）未満のとき、エン
ジン過渡運転時（定常以外）、およびエンジン始動直後
は、それぞれ行われないようにされる（前回の値をその
ま保持）。
【００４８】Ｑ３５の後、Ｑ３６において、前述したよ
うに、左右バンク１Ｌ、１Ｒ用にそれぞれ決定されてい
る最新の濃度学習値に基いて、その比率（前述したＬ／
Ｒ）が決定、記憶される。この後、Ｑ３７において、最
終的に、Ｑ３６に記憶されている左右バンク用の各濃度
学習値と、Ｑ３２で決定されたパージガス含有率とか
ら、左右バンク１Ｌ、１Ｒに分配されるパージガス中の
燃料量つまり含有燃料量が決定される。
うに、左右バンク１Ｌ、１Ｒ用にそれぞれ決定されてい
る最新の濃度学習値に基いて、その比率（前述したＬ／
Ｒ）が決定、記憶される。この後、Ｑ３７において、最
終的に、Ｑ３６に記憶されている左右バンク用の各濃度
学習値と、Ｑ３２で決定されたパージガス含有率とか
ら、左右バンク１Ｌ、１Ｒに分配されるパージガス中の
燃料量つまり含有燃料量が決定される。
【００４９】前記Ｑ３７で決定された左右バンクへ分配
される含有燃料量は、左右の燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒ
からの燃料噴射量から減量される補正値ＣＥＶＰ（図４
のＱ６参照）として使用されるものである。すなわち、
燃料噴射量は、通常、エンジン回転数とエンジン負荷と
に基づいて基本燃料噴射量が決定され、この基本燃料噴
射量を、フィ−ドバック補正値、バッテリ電圧、吸気温
度、大気圧等の各種補正値によって補正される。勿論、
濃度学習値は、燃料噴射量を減量させる補正値となり、
実施例では、フィ−ドバック補正値ＣＦＢと同様に、基
本燃料噴射量に乗算される減量係数として設定される。
される含有燃料量は、左右の燃料噴射弁１２Ｌ、１２Ｒ
からの燃料噴射量から減量される補正値ＣＥＶＰ（図４
のＱ６参照）として使用されるものである。すなわち、
燃料噴射量は、通常、エンジン回転数とエンジン負荷と
に基づいて基本燃料噴射量が決定され、この基本燃料噴
射量を、フィ−ドバック補正値、バッテリ電圧、吸気温
度、大気圧等の各種補正値によって補正される。勿論、
濃度学習値は、燃料噴射量を減量させる補正値となり、
実施例では、フィ−ドバック補正値ＣＦＢと同様に、基
本燃料噴射量に乗算される減量係数として設定される。
【００５０】前記Ｑ３３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３
８に移行して、統合制御が行われる。次いで、Ｑ３９に
おいて、統合制御用の濃度学習値が決定される。この
後、Ｑ４０において、左右バンクへの含有燃料量の分配
比が、Ｑ３６に記憶されている分配比として設定され
て、前述のＱ３７へ移行する。
８に移行して、統合制御が行われる。次いで、Ｑ３９に
おいて、統合制御用の濃度学習値が決定される。この
後、Ｑ４０において、左右バンクへの含有燃料量の分配
比が、Ｑ３６に記憶されている分配比として設定され
て、前述のＱ３７へ移行する。
【００５１】次に、図８〜図１０を参照しつつ、パージ
ガスの燃料濃度つまり前述した濃度学習値を決定する手
法について説明する。まず、図８は、実際の空燃比とフ
ィ−ドバック補正値ＣＦＢとの位相関係を示し、約π／
２の位相差を有する。この位相差のため、図８のＡで示
す期間において、実際の空燃比は目標空燃比よりもリッ
チであり、これにより補正値ＣＦＢが減量方向に変化し
ていくが、補正値ＣＦＢの絶対値そのものは、実際の空
燃比が目標空燃比に対してリーン側にずれていることを
示すものとなる。つまり、補正値ＣＦＢそのものから
は、上記期間Ａにおいては、実際の空燃比がリッチ状態
であるにもかかわらず、ＣＦＢは０％より大きい「＋」
の値で、燃料がλ＝１の状態よりも多く要求されている
のでリーン状態であると判定される。このとき、キャニ
スタ３３に吸着された実際の蒸発燃料は、空燃比がリッ
チであることから増量中であると考えられるが、この期
間Ａにおいてはフィ−ドバック補正値ＣＦＢは２％以上
の大きい値であり、濃度学習値は小さくされる方向とな
ってしまい、濃度学習値の更新方向が逆方向に大きくな
ってしまうことになる。一方、燃料噴射量もフィ−ドバ
ック補正値ＣＦＢが減少中であるため、空燃比がリッチ
であるにもかかわらず、燃料噴射量、濃度学習値ともに
大きく減少することで、空燃比のずれが大きくなり、ハ
ンチングを発生することとなる。
ガスの燃料濃度つまり前述した濃度学習値を決定する手
法について説明する。まず、図８は、実際の空燃比とフ
ィ−ドバック補正値ＣＦＢとの位相関係を示し、約π／
２の位相差を有する。この位相差のため、図８のＡで示
す期間において、実際の空燃比は目標空燃比よりもリッ
チであり、これにより補正値ＣＦＢが減量方向に変化し
ていくが、補正値ＣＦＢの絶対値そのものは、実際の空
燃比が目標空燃比に対してリーン側にずれていることを
示すものとなる。つまり、補正値ＣＦＢそのものから
は、上記期間Ａにおいては、実際の空燃比がリッチ状態
であるにもかかわらず、ＣＦＢは０％より大きい「＋」
の値で、燃料がλ＝１の状態よりも多く要求されている
のでリーン状態であると判定される。このとき、キャニ
スタ３３に吸着された実際の蒸発燃料は、空燃比がリッ
チであることから増量中であると考えられるが、この期
間Ａにおいてはフィ−ドバック補正値ＣＦＢは２％以上
の大きい値であり、濃度学習値は小さくされる方向とな
ってしまい、濃度学習値の更新方向が逆方向に大きくな
ってしまうことになる。一方、燃料噴射量もフィ−ドバ
ック補正値ＣＦＢが減少中であるため、空燃比がリッチ
であるにもかかわらず、燃料噴射量、濃度学習値ともに
大きく減少することで、空燃比のずれが大きくなり、ハ
ンチングを発生することとなる。
【００５２】本発明では、濃度学習値の決定を示す実際
の空燃比の目標空燃比からのずれ量として、補正値ＣＦ
Ｂをそのまま用いるのではなく、当該補正値ＣＦＢの増
大と減少とが反転するまでの変化量に関連した値に基い
て決定するようにしてある。この点を詳述すると、図９
において、補正値ＣＦＢが増大と減少との間で反転する
時期（酸素センサ出力が反転する時期と同じ）が、ｔ
１、ｔ２、ｔ３、ｔ４として順次示され、各時点ｔ１〜
ｔ４の補正値ＣＦＢがａ１〜ａ４で示される。
の空燃比の目標空燃比からのずれ量として、補正値ＣＦ
Ｂをそのまま用いるのではなく、当該補正値ＣＦＢの増
大と減少とが反転するまでの変化量に関連した値に基い
て決定するようにしてある。この点を詳述すると、図９
において、補正値ＣＦＢが増大と減少との間で反転する
時期（酸素センサ出力が反転する時期と同じ）が、ｔ
１、ｔ２、ｔ３、ｔ４として順次示され、各時点ｔ１〜
ｔ４の補正値ＣＦＢがａ１〜ａ４で示される。
【００５３】今回の反転時点を例えばｔ２時点とする
と、前回の反転時点はｔ１となる。この今回反転時点の
今回補正値ａ２と前回補正値ａ１との平均値「（ａ１＋
ａ２）／２」が、実際の空燃比の目標空燃比からのずれ
量として決定される。このようにして決定されたずれ量
が、燃料増量方向に２％以上であれば、つまり濃度学習
用ＣＦＢが燃料増量方向に増加しつづけ、濃度学習用Ｃ
ＦＢの０％を越えて２％以上となると、所定ゲイン分づ
つ徐々に小さくされ（漸減）、ずれ量が燃料減量方向に
２％以上であれば所定ゲイン分づつ徐々に大きくされる
（漸増）。このような実施例により、実際の空燃比と濃
度学習値（濃度学習用ＣＦＢ）によるパ−ジの補正方向
を一致させて、燃料噴射量を正確に設定して、空燃比制
御を精度よく行うことができる。
と、前回の反転時点はｔ１となる。この今回反転時点の
今回補正値ａ２と前回補正値ａ１との平均値「（ａ１＋
ａ２）／２」が、実際の空燃比の目標空燃比からのずれ
量として決定される。このようにして決定されたずれ量
が、燃料増量方向に２％以上であれば、つまり濃度学習
用ＣＦＢが燃料増量方向に増加しつづけ、濃度学習用Ｃ
ＦＢの０％を越えて２％以上となると、所定ゲイン分づ
つ徐々に小さくされ（漸減）、ずれ量が燃料減量方向に
２％以上であれば所定ゲイン分づつ徐々に大きくされる
（漸増）。このような実施例により、実際の空燃比と濃
度学習値（濃度学習用ＣＦＢ）によるパ−ジの補正方向
を一致させて、燃料噴射量を正確に設定して、空燃比制
御を精度よく行うことができる。
【００５４】なお、実施例では、前後２回の反転時点で
の補正値の平均値をずれ量として決定したが、前後２回
の反転時点の間において、当該２回の反転時点の補正値
ＣＦＢを含む３以上の補正値ＣＦＢの平均値をずれ量と
する等、反転時点までの変化量に関連した値であれば、
適宜設定できるものである。なお、このずれ量は、所定
期間内での複数の補正値ＣＦＢを利用するため、応答性
の点では劣るものの、濃度学習値そのものは急激に変化
しないため、決定されるずれ量の応答性そのものは事実
上問題とならないものである。
の補正値の平均値をずれ量として決定したが、前後２回
の反転時点の間において、当該２回の反転時点の補正値
ＣＦＢを含む３以上の補正値ＣＦＢの平均値をずれ量と
する等、反転時点までの変化量に関連した値であれば、
適宜設定できるものである。なお、このずれ量は、所定
期間内での複数の補正値ＣＦＢを利用するため、応答性
の点では劣るものの、濃度学習値そのものは急激に変化
しないため、決定されるずれ量の応答性そのものは事実
上問題とならないものである。
【００５５】図１０は、図７におけるＱ３５の濃度学習
値の詳細を示すフロ−チャ−トである。この図１０にお
いて、まずＱ７１において、酸素センサ出力が反転した
か否かが判別される（図７のｔ１、ｔ２・・・時点の判
別）。このＱ７１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７２にお
いて、反転した今回の補正値ＣＦＢと前回反転したとき
の前回補正値ＣＦＢとの平均値が算出される（濃度学習
値用ＣＦＢ、つまりずれ量算出）。
値の詳細を示すフロ−チャ−トである。この図１０にお
いて、まずＱ７１において、酸素センサ出力が反転した
か否かが判別される（図７のｔ１、ｔ２・・・時点の判
別）。このＱ７１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７２にお
いて、反転した今回の補正値ＣＦＢと前回反転したとき
の前回補正値ＣＦＢとの平均値が算出される（濃度学習
値用ＣＦＢ、つまりずれ量算出）。
【００５６】次いで、Ｑ７３において、濃度学習用ＣＦ
Ｂの絶対値が、所定値としての２％よりも大きいか否か
が判別される。このＱ７３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ
７４において、濃度学習用ＣＦＢに基づいて、学習ゲイ
ンＧが決定される。この学習ゲインＧは、上記平均値
（＝濃度学習用ＣＦＢ）が大きいときは小さいときに比
して大きくされ、例えば平均値の大きさに応じて複数段
階（例えば３段階）に、あるいは平均値の大きさに応じ
て線形あるいは非線形に連続可変式に学習ゲインＧが設
定される。つまり、濃度学習値を漸増、漸減する際に、
その増減度合が大きくなるように算出される。図１１に
おいて、濃度学習値の増減度合が矢印で示す上下幅とし
て示されるが、この増減度合が、学習ゲインＧが大きい
ほど大きくされることになる。
Ｂの絶対値が、所定値としての２％よりも大きいか否か
が判別される。このＱ７３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ
７４において、濃度学習用ＣＦＢに基づいて、学習ゲイ
ンＧが決定される。この学習ゲインＧは、上記平均値
（＝濃度学習用ＣＦＢ）が大きいときは小さいときに比
して大きくされ、例えば平均値の大きさに応じて複数段
階（例えば３段階）に、あるいは平均値の大きさに応じ
て線形あるいは非線形に連続可変式に学習ゲインＧが設
定される。つまり、濃度学習値を漸増、漸減する際に、
その増減度合が大きくなるように算出される。図１１に
おいて、濃度学習値の増減度合が矢印で示す上下幅とし
て示されるが、この増減度合が、学習ゲインＧが大きい
ほど大きくされることになる。
【００５７】Ｑ７４の後、Ｑ７５において、Ｑ７４で設
定されたゲインの分だけ濃度学習値が増大あるいは減少
される。つまり、濃度学習値を漸増、漸減する際に、そ
の増減度合が大きくなるように算出される。図１１にお
いて、濃度学習値の増減度合が矢印で示す上下幅として
示されるが、この増減度合が、学習ゲインＧが大きいほ
ど大きくされることになる。
定されたゲインの分だけ濃度学習値が増大あるいは減少
される。つまり、濃度学習値を漸増、漸減する際に、そ
の増減度合が大きくなるように算出される。図１１にお
いて、濃度学習値の増減度合が矢印で示す上下幅として
示されるが、この増減度合が、学習ゲインＧが大きいほ
ど大きくされることになる。
【００５８】次いで、Ｑ７６において、濃度学習値の決
定（更新）が行われる。すなわち、学習ゲインをｋ（０
＜ｋ＜１）としたとき、学習値つまり濃度学習値は、
「ｋ×今回濃度学習値ＣＦＢ＋（１−ｋ）×前回濃度学
習値」として設定される（今回値と過去の値とを用いた
なまし処理で、図１１参照）。このようにして求められ
た濃度学習値が、パ−ジガス中に含まれる燃料成分（蒸
発燃料濃度）を推定した値となる。この後、Ｑ７７にお
いて、今回の補正値ＣＦＢが、前回補正値ＣＦＢとして
更新される（今回濃度学習用ＣＦＢも前回濃度学習用Ｃ
ＦＢとして更新される）。なお、Ｑ７１の判別でＮＯの
ときは、濃度学習値の更新は不用なときであるとして、
そのままリタ−ンされる。
定（更新）が行われる。すなわち、学習ゲインをｋ（０
＜ｋ＜１）としたとき、学習値つまり濃度学習値は、
「ｋ×今回濃度学習値ＣＦＢ＋（１−ｋ）×前回濃度学
習値」として設定される（今回値と過去の値とを用いた
なまし処理で、図１１参照）。このようにして求められ
た濃度学習値が、パ−ジガス中に含まれる燃料成分（蒸
発燃料濃度）を推定した値となる。この後、Ｑ７７にお
いて、今回の補正値ＣＦＢが、前回補正値ＣＦＢとして
更新される（今回濃度学習用ＣＦＢも前回濃度学習用Ｃ
ＦＢとして更新される）。なお、Ｑ７１の判別でＮＯの
ときは、濃度学習値の更新は不用なときであるとして、
そのままリタ−ンされる。
【００５９】前記Ｑ７３の判別でＮＯのときは、Ｑ７
４、Ｑ７５を経ることなく、Ｑ７６へ移行される（濃度
学習値の更新なし）。
４、Ｑ７５を経ることなく、Ｑ７６へ移行される（濃度
学習値の更新なし）。
【００６０】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。
これに限らず、例えば次のような場合をも含むものであ
る。
【００６１】(1)蒸発燃料のパージ実行条件としては適
宜設定できるが、次のように設定するのが好ましい。す
なわち、システムに異常がないことを前提として、冷却
水温度が所定温度以上であること（燃料の暖機増量が行
われていないこと）、外気温度が所定温度以上もしくは
濃度学習値が所定値以上のとき（蒸発燃料の発生量が多
いと予測されるとき）、エンジンの要求吸気量よりもパ
ージ流量が小さいこと、エンジンの要求燃料量よりもパ
ージガス中の含有燃料量が少ないことの全ての条件を満
たした時に、パージの実行を行うようにする。
宜設定できるが、次のように設定するのが好ましい。す
なわち、システムに異常がないことを前提として、冷却
水温度が所定温度以上であること（燃料の暖機増量が行
われていないこと）、外気温度が所定温度以上もしくは
濃度学習値が所定値以上のとき（蒸発燃料の発生量が多
いと予測されるとき）、エンジンの要求吸気量よりもパ
ージ流量が小さいこと、エンジンの要求燃料量よりもパ
ージガス中の含有燃料量が少ないことの全ての条件を満
たした時に、パージの実行を行うようにする。
【００６２】(2)濃度学習値の更新がされたときは、更
新前の濃度学習値と更新後の濃度学習値との偏差分だ
け、一気にフィ−ドバック補正値を変更するようにして
もよい。すなわち、例えば更新によって濃度学習値が小
さくつまり減量されたとき、この減量分だけフィ−ドバ
ック補正値を燃料増量方向に一気に大きくすることによ
って（濃度学習値が大きくされたときは、この逆）、空
燃比のずれを防止すると共に、フィ−ドバック制御の追
従性を高める上で好ましいものとなる。
新前の濃度学習値と更新後の濃度学習値との偏差分だ
け、一気にフィ−ドバック補正値を変更するようにして
もよい。すなわち、例えば更新によって濃度学習値が小
さくつまり減量されたとき、この減量分だけフィ−ドバ
ック補正値を燃料増量方向に一気に大きくすることによ
って（濃度学習値が大きくされたときは、この逆）、空
燃比のずれを防止すると共に、フィ−ドバック制御の追
従性を高める上で好ましいものとなる。
【００６３】(3)パージ開始後、所定期間内にフィ−ド
バック補正値ＣＦＢの反転回数が所定回数以下のとき
は、パージガスの実際の燃料濃度と学習されている燃料
濃度とが大きく相違しているときである判断されるの
で、このときは学習ゲインを大きくするのが好ましい。
バック補正値ＣＦＢの反転回数が所定回数以下のとき
は、パージガスの実際の燃料濃度と学習されている燃料
濃度とが大きく相違しているときである判断されるの
で、このときは学習ゲインを大きくするのが好ましい。
【００６４】(4)濃度学習値のために決定された実際の
空燃比の目標空燃比からのずれ量は、空燃比フィ−ドバ
ック補正用として用いてもよい。つまり、補正値ＣＦＢ
そのものは従来同様の手法によって得る一方、この得ら
れた補正値ＣＦＢを例えば図８のＱ７２のように処理し
てなる修正補正値ＣＦＢを算出し、この算出された修正
補正値ＣＦＢでもって燃料噴射弁からの燃料噴射量をフ
ィ−ドバック補正するようにしてもよい。
空燃比の目標空燃比からのずれ量は、空燃比フィ−ドバ
ック補正用として用いてもよい。つまり、補正値ＣＦＢ
そのものは従来同様の手法によって得る一方、この得ら
れた補正値ＣＦＢを例えば図８のＱ７２のように処理し
てなる修正補正値ＣＦＢを算出し、この算出された修正
補正値ＣＦＢでもって燃料噴射弁からの燃料噴射量をフ
ィ−ドバック補正するようにしてもよい。
【００６５】(5)濃度学習値が正常なシステムではあり
得ないような異常な値となったときは、パージを中止す
るか、パージ量を低減するのが好ましい。
得ないような異常な値となったときは、パージを中止す
るか、パージ量を低減するのが好ましい。
【００６６】(6)運転状態に応じて、平均値（濃度学習
用ＣＦＢ）のゲインＧを設定してもよい。例えば、定常
状態に比して蒸発燃料濃度の変動が激しい加速状態で
は、ゲインＧを大きくすることにより、加速中は蒸発燃
料濃度をより早急かつ正確に推定することとなる。ま
た、パ−ジ弁３６の開度の変更中は、パ−ジ弁３６の開
度を保持しているときに比してゲインＧを大きくするこ
とでも、このような効果が得られる。なお、フィ−ドバ
ック補正値ＣＦＢは、図８一点鎖線で示すように、増加
と減少との反転のときに一挙に大きく変化させるような
設定であってもよい。 (7)本発明は、制御方法としても把握することが可能で
あり、また、フロ−チャ−トに示す各ステップ、センサ
や弁等の各種吸気類は、その機能内容（の上位概念）に
手段の名称を付して表現することもできる。さらに、本
発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に利点
としてあるいは好ましいとして記載された内容に相当す
るものを提供することをも暗黙的に含むものである。
用ＣＦＢ）のゲインＧを設定してもよい。例えば、定常
状態に比して蒸発燃料濃度の変動が激しい加速状態で
は、ゲインＧを大きくすることにより、加速中は蒸発燃
料濃度をより早急かつ正確に推定することとなる。ま
た、パ−ジ弁３６の開度の変更中は、パ−ジ弁３６の開
度を保持しているときに比してゲインＧを大きくするこ
とでも、このような効果が得られる。なお、フィ−ドバ
ック補正値ＣＦＢは、図８一点鎖線で示すように、増加
と減少との反転のときに一挙に大きく変化させるような
設定であってもよい。 (7)本発明は、制御方法としても把握することが可能で
あり、また、フロ−チャ−トに示す各ステップ、センサ
や弁等の各種吸気類は、その機能内容（の上位概念）に
手段の名称を付して表現することもできる。さらに、本
発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に利点
としてあるいは好ましいとして記載された内容に相当す
るものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図１】本発明の一実施例を示す全体系統図。
【図２】制御系統例を示す簡略図。
【図３】パージガスの濃度学習値を図式的に示すタイム
チャ−ト。
チャ−ト。
【図４】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図５】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図６】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図７】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図８】実際の空燃比とフィ−ドバック補正値との位相
差を示す図。
差を示す図。
【図９】反転時のフィ−ドバック補正値に基づくずれ量
決定を図式的に示す図。
決定を図式的に示す図。
【図１０】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図１１】濃度学習値と濃度学習値をなまし処理した後
の更新された濃度学習値を示す図。
の更新された濃度学習値を示す図。
１：エンジン ２：吸気通路 ３：サ−ジタンク １２Ｌ：燃料噴射弁 １２Ｒ：燃料噴射弁 ２２Ｌ：排気通路 ２２Ｒ：排気通路 ２７Ｌ：酸素センサ ２７Ｒ：酸素センサ ３１：燃料タンク ３３：キャニスタ ３５：パージ通路 ３６：パ−ジバルブ Ｕ：制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｈ ３３０ ３３０Ａ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｆ
Claims (15)
- 【請求項１】実際の空燃比が目標空燃比となるように、
目標空燃比と実際の空燃比との偏差に基づいて、実際の
空燃比が目標空燃比よりもリッチなときには減少され、
実際の空燃比が目標空燃比よりもリーンなときは増加さ
れる空燃比フィ−ドバック補正値を決定して、該フィ−
ドバック補正値に基づいてエンジンに対する供給燃料量
をフィ−ドバック制御する空燃比フィ−ドバック制御手
段を備えたエンジンにおいて、 前記空燃比フィ−ドバック補正値のうち、該空燃比フィ
−ドバック補正値が増大と減少との間で反転する付近の
値よりも該空燃比フィ−ドバック補正値の絶対値として
の大きさが小さい値を空燃比のずれに関する値として決
定するずれ決定手段と、 前記ずれ決定手段により決定されたずれに関する値に基
づいて、エンジンに供給する燃料量を補正するための補
正値を決定する補正値決定手段と、を備えていることを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記空燃比フィ−ドバック制御中に、エンジンの吸気系
に燃料タンクからの蒸発燃料をパージするパージ制御手
段を備え、 前記補正値決定手段が、前記ずれに関する値に基いてパ
ージされるパージガス中の燃料濃度を推定して、この推
定された燃料濃度に基づいて燃料量の補正値を決定する
ように設定されている、ことを特徴とするエンジンの制
御装置。 - 【請求項３】請求項２において、 前記空燃比のずれに関する値が、前記空燃比フィ−ドバ
ック補正値が増大と減少とで反転するまでの間の変化量
の関連した値に基づいて決定される、ことを特徴とする
エンジンの制御装置。 - 【請求項４】請求項３において、 前記空燃比のずれに関する値が、前記空燃比フィ−ドバ
ック補正値が増大と減少とで反転するまでの間の該空燃
比フィ−ドバック補正値の平均値として設定される、こ
とを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項５】請求項２ないし請求項４のいずれか１項に
おいて、 前記空燃比のずれに関する値が、実際の空燃比がリッチ
あるいはリーンのときはそれぞれ一定値として設定され
る、ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項６】請求項２において、 前記補正値決定手段は、前記空燃比のずれに関する値に
基づいて、該空燃比のずれに関する値が所定値以上のと
きには前記燃料濃度を減少させ、該空燃比のずれに関す
る値が該所定値未満のときには該燃料濃度を増大させる
ことで、燃料濃度を推定するように設定されている、こ
とを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項７】請求項６において、 前記所定値以上と所定値未満との判定に不感帯が設定さ
れている、ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項８】請求項６または請求項７において、 前記補正値決定手段は、前記空燃比のずれに関する値に
基づいて、所定のゲインを用いて燃料濃度を推定するよ
うに設定され、 前記空燃比のずれに関する値が大きいときには、前記ゲ
インを大きくするゲイン変更手段を備えている、ことを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項９】請求項１または請求項２において、 前記目標空燃比が理論空燃比とされている、ことを特徴
とするエンジンの制御装置。 - 【請求項１０】空燃比が目標空燃比となるようにエンジ
ンに対する供給燃料量をフィ−ドバック制御するように
したエンジンにおいて、 空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間で反転
するまでの変化量に関連した値に基いて、目標空燃比か
らの実際の空燃比のずれ量を決定するずれ量決定手段
と、 前記決定されたずれ量に基づいて、エンジンに供給する
燃料量を補正するための補正値を決定する補正値決定手
段と、を備えていることを特徴とするエンジンの制御装
置。 - 【請求項１１】請求項１０において、 前記空燃比フィ−ドバック制御中に、エンジンの吸気系
に燃料タンクからの蒸発燃料をパージするパージ制御手
段を備え、 前記補正値決定手段が、前記決定されたずれ量に基いて
前記パージされるパージガス中の燃料濃度を決定するよ
うに設定されている、ことを特徴とするエンジンの制御
装置。 - 【請求項１２】請求項１１において、 前記補正値決定手段が、所定の学習ゲインを用いて、前
記ずれ量に基いて燃料濃度の学習値を決定するように設
定され、 前記決定されたずれ量が大きいときは小さいときに比し
て、前記学習ゲインを大きくする学習ゲイン変更手段を
さらに備えている、ことを特徴とするエンジンの制御装
置。 - 【請求項１３】請求項１２において、 前記学習値が更新されるとき、更新前後の学習値の偏差
分だけ、前記フィ−ドバック補正値が一気に変更され
る、ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項１４】請求項１０ないし請求項１３のいずれか
１項において、 前記ずれ量が、今回の反転時における今回フィ−ドバッ
ク補正値と前回反転時の前回フィ−ドバック補正値との
平均値として決定される、ことを特徴とするエンジンの
制御装置。 - 【請求項１５】空燃比が目標空燃比となるようにエンジ
ンに対する供給燃料量をフィ−ドバック制御するように
したエンジンにおいて、 空燃比フィ−ドバック補正値が増大と減少との間で反転
したとき、今回の反転時における今回フィ−ドバック補
正値と前回の反転時における前回フィ−ドバック補正値
とに基いて、目標空燃比からの実際の空燃比のずれ量を
決定するずれ量決定手段と、 燃料タンクとエンジン吸気系とを接続するパ−ジ経路に
接続されたパ−ジバルブを制御して、パージ量が目標パ
ージ量となるように制御するパージ制御手段と、 前記決定されたずれ量に基づいて、前記パ−ジ経路から
エンジン吸気系に供給されるパージガス中の燃料濃度を
決定する燃料濃度決定手段と、 前記目標パージ量と前記決定された燃料濃度とから、パ
ージガス中に含まれる含有燃料量を決定する含有燃料量
決定手段と、 前記決定された含有燃料量分だけ、エンジンに対する燃
料供給量を減量補正する減量補正手段と、を備えている
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (3)
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| JP9149600A JPH1068360A (ja) | 1996-06-20 | 1997-06-06 | エンジンの制御装置 |
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ID=26479437
Family Applications (1)
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