JPH1070865A - 無軸受回転機械装置 - Google Patents
無軸受回転機械装置Info
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- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0493—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor
- F16C32/0497—Active magnetic bearings for rotary movement integrated in an electrodynamic machine, e.g. self-bearing motor generating torque and radial force
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力増幅器の電力スイッチング素子の必要数
を減少し、装置全体としての小型化を図った無軸受回転
機械装置を提供する。 【解決手段】 Ｍ極の回転磁界とＭ±２極の回転磁界と
を重畳した回転磁界を回転子に作用させる複数の巻線を
備えた固定子磁極と、固定子磁極の巻線に電流を供給す
る電力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２と、電力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２
を駆動する制御回路とからなる無軸受回転機械装置にお
いて、複数の巻線＃１〜＃１２にそれぞれ対応した電力
増幅器Ｂ１〜Ｂ１２を備え、複数の電力増幅器Ｂ１〜Ｂ
１２の出力端子は、対応する巻線の一方の端子に接続さ
れ、各巻線の他方の端子が共通接続された（符号１６参
照）。
を減少し、装置全体としての小型化を図った無軸受回転
機械装置を提供する。 【解決手段】 Ｍ極の回転磁界とＭ±２極の回転磁界と
を重畳した回転磁界を回転子に作用させる複数の巻線を
備えた固定子磁極と、固定子磁極の巻線に電流を供給す
る電力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２と、電力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２
を駆動する制御回路とからなる無軸受回転機械装置にお
いて、複数の巻線＃１〜＃１２にそれぞれ対応した電力
増幅器Ｂ１〜Ｂ１２を備え、複数の電力増幅器Ｂ１〜Ｂ
１２の出力端子は、対応する巻線の一方の端子に接続さ
れ、各巻線の他方の端子が共通接続された（符号１６参
照）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｍ極の回転磁界と
Ｍ±２極の回転磁界とを重畳した回転磁界を回転子に作
用させ、回転子を目標位置に浮上制御すると共に、回転
子を回転駆動する無軸受回転機械装置に係り、特に無軸
受回転機械の固定子巻線に励磁電流を供給する電力増幅
器の接続構造に関する。
Ｍ±２極の回転磁界とを重畳した回転磁界を回転子に作
用させ、回転子を目標位置に浮上制御すると共に、回転
子を回転駆動する無軸受回転機械装置に係り、特に無軸
受回転機械の固定子巻線に励磁電流を供給する電力増幅
器の接続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平６−１３３４９３号公報には、無
軸受回転機械（磁気浮上誘導モータ）の一例が開示され
ている。これは固定子にＭ極の回転磁界と、Ｍ±２極の
回転磁界を重畳した回転磁界を発生させることにより、
回転磁界と導体との相互磁気作用で回転子に回転力と浮
上力とを与えるようにしたものである。
軸受回転機械（磁気浮上誘導モータ）の一例が開示され
ている。これは固定子にＭ極の回転磁界と、Ｍ±２極の
回転磁界を重畳した回転磁界を発生させることにより、
回転磁界と導体との相互磁気作用で回転子に回転力と浮
上力とを与えるようにしたものである。
【０００３】このような無軸受回転機械装置の一例を図
４に示す。固定子１０の内周面に１２個の磁極に相当す
るスロットを設け、１２個の独立した単極巻線＃１〜＃
１２を収納する。シャフト１３の外周面には変位センサ
１４Ａ，１４Ｂが直角方向に向けて取り付けられ、それ
ぞれシャフト１３のＸ及びＹ方向の変位を検出し、コン
トローラ２０の制御部２１に入力する。変位センサ１４
Ａ，１４Ｂの信号は、制御部２１内で増幅及び演算処理
され、回転子１５を回転させるＭ極の回転磁界を固定子
１０の内周面に発生させる電流、及び回転子１５を浮上
させるＭ±２極の回転磁界を、固定子１０の内周面に発
生させる電流を、各巻線＃１〜＃１２について演算し、
それらの値をそれぞれ出力する。
４に示す。固定子１０の内周面に１２個の磁極に相当す
るスロットを設け、１２個の独立した単極巻線＃１〜＃
１２を収納する。シャフト１３の外周面には変位センサ
１４Ａ，１４Ｂが直角方向に向けて取り付けられ、それ
ぞれシャフト１３のＸ及びＹ方向の変位を検出し、コン
トローラ２０の制御部２１に入力する。変位センサ１４
Ａ，１４Ｂの信号は、制御部２１内で増幅及び演算処理
され、回転子１５を回転させるＭ極の回転磁界を固定子
１０の内周面に発生させる電流、及び回転子１５を浮上
させるＭ±２極の回転磁界を、固定子１０の内周面に発
生させる電流を、各巻線＃１〜＃１２について演算し、
それらの値をそれぞれ出力する。
【０００４】この演算処理されたそれぞれの電流信号
を、電力増幅器Ａ１〜Ａ１２で増幅して、各磁極の巻線
に励磁電流として供給する。これにより回転子１５に十
分な回転力と浮上力が得られる。尚、無軸受回転機械の
浮上原理等については、例えば、特開平２−１９３５４
７号公報等に詳細に開示されている。
を、電力増幅器Ａ１〜Ａ１２で増幅して、各磁極の巻線
に励磁電流として供給する。これにより回転子１５に十
分な回転力と浮上力が得られる。尚、無軸受回転機械の
浮上原理等については、例えば、特開平２−１９３５４
７号公報等に詳細に開示されている。
【０００５】固定子磁極を形成する＃１〜＃１２のそれ
ぞれの巻線は、固定子１０の内周面に設けられたスロッ
ト内に配置され、単極性の磁界を形成する。その巻線の
両端子が対応する電力増幅器Ａ１〜Ａ１２の一対の平衡
出力端子にそれぞれ接続されている。この例では、固定
子の巻線＃１〜＃１２が１２相あるので、励磁電流を供
給する電力増幅器も単相のものが１２個（Ａ１〜Ａ１
２）必要となる。
ぞれの巻線は、固定子１０の内周面に設けられたスロッ
ト内に配置され、単極性の磁界を形成する。その巻線の
両端子が対応する電力増幅器Ａ１〜Ａ１２の一対の平衡
出力端子にそれぞれ接続されている。この例では、固定
子の巻線＃１〜＃１２が１２相あるので、励磁電流を供
給する電力増幅器も単相のものが１２個（Ａ１〜Ａ１
２）必要となる。
【０００６】図５は、電力増幅器の出力回路部分と各固
定子の巻線との接続を示す。各電力増幅器の出力段は、
図示するように４個の電力スイッチング素子のフルブリ
ッジ型の平衡出力回路として構成されている。例えばＴ
Ｒ１がＯＮで、ＴＲ２がＯＦＦで、ＴＲ３がＯＦＦで、
ＴＲ４がＯＮである時に、図中矢印で示す方向の電流が
流れる。また逆に、ＴＲ１がＯＦＦで、ＴＲ２がＯＮ
で、ＴＲ３がＯＮで、ＴＲ４がＯＦＦである時には、図
中に示す矢印とは反対方向の電流が流れる。
定子の巻線との接続を示す。各電力増幅器の出力段は、
図示するように４個の電力スイッチング素子のフルブリ
ッジ型の平衡出力回路として構成されている。例えばＴ
Ｒ１がＯＮで、ＴＲ２がＯＦＦで、ＴＲ３がＯＦＦで、
ＴＲ４がＯＮである時に、図中矢印で示す方向の電流が
流れる。また逆に、ＴＲ１がＯＦＦで、ＴＲ２がＯＮ
で、ＴＲ３がＯＮで、ＴＲ４がＯＦＦである時には、図
中に示す矢印とは反対方向の電流が流れる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成では電力増幅器の出力段の電力スイッチング素子
の必要数が多くなり、又電力増幅器の接続配線の数が多
くなり、結果として装置のコストアップ、大型化を招く
こととなる。
た構成では電力増幅器の出力段の電力スイッチング素子
の必要数が多くなり、又電力増幅器の接続配線の数が多
くなり、結果として装置のコストアップ、大型化を招く
こととなる。
【０００８】本発明は上述した事情に鑑みて為されたも
ので、電力増幅器の電力スイッチング素子の必要数を減
少し、装置全体としての小型化を図った無軸受回転機械
装置を提供することを目的とするものである。
ので、電力増幅器の電力スイッチング素子の必要数を減
少し、装置全体としての小型化を図った無軸受回転機械
装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の無軸受回転機械
装置は、Ｍ極の回転磁界とＭ±２極の回転磁界とを重畳
した回転磁界を回転子に作用させる複数の巻線を備えた
固定子磁極と、該固定子磁極の巻線に電流を供給する電
力増幅器と、該電力増幅器を駆動する制御回路とからな
る無軸受回転機械装置において、前記複数の巻線にそれ
ぞれ対応した電力増幅器を備え、該複数の電力増幅器の
出力端子は、対応する巻線の一方の端子に接続され、各
巻線の他方の端子が共通接続されたことを特徴とする。
装置は、Ｍ極の回転磁界とＭ±２極の回転磁界とを重畳
した回転磁界を回転子に作用させる複数の巻線を備えた
固定子磁極と、該固定子磁極の巻線に電流を供給する電
力増幅器と、該電力増幅器を駆動する制御回路とからな
る無軸受回転機械装置において、前記複数の巻線にそれ
ぞれ対応した電力増幅器を備え、該複数の電力増幅器の
出力端子は、対応する巻線の一方の端子に接続され、各
巻線の他方の端子が共通接続されたことを特徴とする。
【００１０】また、前記複数の電力増幅器の出力端子か
ら、それぞれ対応する巻線に流入する電流の総和はゼロ
であることを特徴とする。
ら、それぞれ対応する巻線に流入する電流の総和はゼロ
であることを特徴とする。
【００１１】また、前記電力増幅器の出力端子は、直流
電源に直列接続された２個の電力スイッチング素子の中
点から取出したものであることを特徴とする。
電源に直列接続された２個の電力スイッチング素子の中
点から取出したものであることを特徴とする。
【００１２】固定子磁極の巻線の一方の端子が共通に接
続され、他方の端子が対応する電力増幅器の出力端子に
接続されたことから、電力増幅器の出力段では、電力ス
イッチング素子が２個あれば所要の励磁電流を固定子巻
線に供給することができる。この為電力増幅器の電力ス
イッチング素子数及び配線数が半分に減少し、装置の製
造コストの低減及び小型化を達成することができる。
続され、他方の端子が対応する電力増幅器の出力端子に
接続されたことから、電力増幅器の出力段では、電力ス
イッチング素子が２個あれば所要の励磁電流を固定子巻
線に供給することができる。この為電力増幅器の電力ス
イッチング素子数及び配線数が半分に減少し、装置の製
造コストの低減及び小型化を達成することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照にしながら説明する。
参照にしながら説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施例の無軸受回転機
械の駆動制御装置の接続部分の構造を示す。無軸受回転
機械の固定子１０の内周面に１２個の磁極に相当するス
ロットを設け、１２個の独立した単極巻線＃１〜＃１２
を備えることは、従来の技術と同様である。また、シャ
フト１３の外周面に変位センサ１４Ａ，１４Ｂが直角方
向に向けて取付けられ、単極巻線＃１〜＃１２にＭ極の
回転磁界とＭ±２極の回転磁界とを重畳した回転磁界を
回転子１５に作用させることにより、回転子１５を回転
駆動すると共に浮上位置決め制御を行うことも、従来の
技術と同様である。
械の駆動制御装置の接続部分の構造を示す。無軸受回転
機械の固定子１０の内周面に１２個の磁極に相当するス
ロットを設け、１２個の独立した単極巻線＃１〜＃１２
を備えることは、従来の技術と同様である。また、シャ
フト１３の外周面に変位センサ１４Ａ，１４Ｂが直角方
向に向けて取付けられ、単極巻線＃１〜＃１２にＭ極の
回転磁界とＭ±２極の回転磁界とを重畳した回転磁界を
回転子１５に作用させることにより、回転子１５を回転
駆動すると共に浮上位置決め制御を行うことも、従来の
技術と同様である。
【００１５】本実施例の無軸受回転機械では、１２個の
単極巻線＃１〜＃１２の一方の端子は、共通の中性点１
６にそれぞれが接続されている。そして、単極巻線＃１
〜＃１２の他方の端子は、それぞれがコントローラの電
力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２の出力端子に接続されている。即
ち、従来例では、図４に示すように各単極巻線＃１〜＃
１２から２本の電力線が電力増幅器Ａ１〜Ａ１２の平衡
出力端子に接続されていたのに対して、本実施例では各
単極巻線＃１〜＃１２から１本の電力線が電力増幅器Ｂ
１〜Ｂ１２の出力端子に接続されている。
単極巻線＃１〜＃１２の一方の端子は、共通の中性点１
６にそれぞれが接続されている。そして、単極巻線＃１
〜＃１２の他方の端子は、それぞれがコントローラの電
力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２の出力端子に接続されている。即
ち、従来例では、図４に示すように各単極巻線＃１〜＃
１２から２本の電力線が電力増幅器Ａ１〜Ａ１２の平衡
出力端子に接続されていたのに対して、本実施例では各
単極巻線＃１〜＃１２から１本の電力線が電力増幅器Ｂ
１〜Ｂ１２の出力端子に接続されている。
【００１６】図２は、電力増幅器の出力段の回路構成を
示す。即ち、各電力増幅器の出力回路は２個の電力スイ
ッチング素子からなるハーフブリッジと呼ばれる回路構
成を為している。従って、図５に示す従来例と比較し
て、電力スイッチング素子の素子数が１２ｘ２＝２４個
となり、従来例では４８個の電力スイッチング素子を必
要としたのに対して半減している。これに伴い、配線数
も半減する。
示す。即ち、各電力増幅器の出力回路は２個の電力スイ
ッチング素子からなるハーフブリッジと呼ばれる回路構
成を為している。従って、図５に示す従来例と比較し
て、電力スイッチング素子の素子数が１２ｘ２＝２４個
となり、従来例では４８個の電力スイッチング素子を必
要としたのに対して半減している。これに伴い、配線数
も半減する。
【００１７】各電力増幅器Ｂ１〜Ｂ１２の出力段は、商
用交流電源を整流・平滑して形成された直流電源Ｅに、
電力スイッチング素子ＴＲ１、ＴＲ２が直列に接続さ
れ、その中点から出力が取出される。電力スイッチング
素子ＴＲ１、ＴＲ２は、そのゲート電極に制御部２２か
ら、スイッチング信号が入力され、インバータ装置とし
て動作する。又、直流電源Ｅは電源部２３から各電力増
幅器Ｂ１〜Ｂ１２に一括して供給される。尚、電力スイ
ッチ素子としては、パワートランジスタ、パワーＭＯＳ
ＦＥＴ、ＩＧＢＴ等が用いられる。
用交流電源を整流・平滑して形成された直流電源Ｅに、
電力スイッチング素子ＴＲ１、ＴＲ２が直列に接続さ
れ、その中点から出力が取出される。電力スイッチング
素子ＴＲ１、ＴＲ２は、そのゲート電極に制御部２２か
ら、スイッチング信号が入力され、インバータ装置とし
て動作する。又、直流電源Ｅは電源部２３から各電力増
幅器Ｂ１〜Ｂ１２に一括して供給される。尚、電力スイ
ッチ素子としては、パワートランジスタ、パワーＭＯＳ
ＦＥＴ、ＩＧＢＴ等が用いられる。
【００１８】本実施例の無軸受回転機械の電力増幅器に
は、各巻線＃１〜＃１２に対して電流を流すための指令
値が与えられる。この電流の指令値は、以下に述べる制
御装置の演算操作によって与えられる。尚、本実施例で
は、回転駆動を４極（Ｍ＝４）、浮上制御を２極（Ｍ−
２＝２）としている。
は、各巻線＃１〜＃１２に対して電流を流すための指令
値が与えられる。この電流の指令値は、以下に述べる制
御装置の演算操作によって与えられる。尚、本実施例で
は、回転駆動を４極（Ｍ＝４）、浮上制御を２極（Ｍ−
２＝２）としている。
【００１９】固定子が回転子を回転・磁気浮上させてい
る時、センサを用いて得る情報は、図示しない回転角セ
ンサからの回転速度ω、回転角（電気角）ωｔ、及び変
位センサ１４Ａ，１４Ｂからの磁気浮上変位α，β等で
ある。このうち、回転子のモータトルクを発生させるた
めの制御系について、必要とされる情報は、回転速度
ω、回転角（電気角）ωｔである。センサで検出された
回転速度ωと、その指令値ω*の差分に対して、補償回
路でＰＩ制御等の補償演算を行い、トルク分電流Ｉqが
算出される。又励磁分電流をＩdとする。電流Ｉd,Ｉqを
回転子に与えるための情報とするためには座標変換が必
要である。（１）式で与える座標変換の演算結果、電流
Ｉa，Ｉbを得る。
る時、センサを用いて得る情報は、図示しない回転角セ
ンサからの回転速度ω、回転角（電気角）ωｔ、及び変
位センサ１４Ａ，１４Ｂからの磁気浮上変位α，β等で
ある。このうち、回転子のモータトルクを発生させるた
めの制御系について、必要とされる情報は、回転速度
ω、回転角（電気角）ωｔである。センサで検出された
回転速度ωと、その指令値ω*の差分に対して、補償回
路でＰＩ制御等の補償演算を行い、トルク分電流Ｉqが
算出される。又励磁分電流をＩdとする。電流Ｉd,Ｉqを
回転子に与えるための情報とするためには座標変換が必
要である。（１）式で与える座標変換の演算結果、電流
Ｉa，Ｉbを得る。
【００２０】
【数１】
【００２１】浮上力を与えるための回転磁界の制御系に
ついて、必要とされる情報は回転角（電気角）ωｔと磁
気浮上変位α，βである。磁気浮上変位α，βと、その
指令値α*,，β*の差分に対して、ＰＩ制御等の補償回
路により補償演算を行い、磁気浮上電流Ｉα，Ｉβが算
出される。磁気浮上電流Ｉα，Ｉβを回転子に与えるた
めの情報とするためには座標変換が必要である。座標変
換の演算式は（２）式で与えられ、この座標変換の結果
Ｆa，Ｆbを得る。
ついて、必要とされる情報は回転角（電気角）ωｔと磁
気浮上変位α，βである。磁気浮上変位α，βと、その
指令値α*,，β*の差分に対して、ＰＩ制御等の補償回
路により補償演算を行い、磁気浮上電流Ｉα，Ｉβが算
出される。磁気浮上電流Ｉα，Ｉβを回転子に与えるた
めの情報とするためには座標変換が必要である。座標変
換の演算式は（２）式で与えられ、この座標変換の結果
Ｆa，Ｆbを得る。
【００２２】
【数２】
【００２３】回転磁界を回転子の周囲に形成するために
は、モータトルクを生じる回転磁界を形成する電流と、
磁気浮上のための回転磁界を形成する電流を重ね合わせ
た形で、各固定子の単相巻線に供給する必要がある。そ
して各固定子の巻線の各相に所要の電流を供給するため
に電力増幅器へ指令を与える。式（３）、（４）、
（５）、（６）に示すごとく、各相の電力増幅器Ｂ１〜
Ｂ１２への指令値が与えられる。
は、モータトルクを生じる回転磁界を形成する電流と、
磁気浮上のための回転磁界を形成する電流を重ね合わせ
た形で、各固定子の単相巻線に供給する必要がある。そ
して各固定子の巻線の各相に所要の電流を供給するため
に電力増幅器へ指令を与える。式（３）、（４）、
（５）、（６）に示すごとく、各相の電力増幅器Ｂ１〜
Ｂ１２への指令値が与えられる。
【００２４】
【数３】
【００２５】
【数４】
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】ここで注目すべき点は、各電力増幅器への
電流指令値の総和がゼロになるということである。この
ことは固定子の各単相巻線に電流を流す際に、その回路
構成を図１に示すようにすることが可能であることを示
している。即ち、１２相の単相巻線の一方が共通に中性
点に接続され、他方が対応する電力増幅器の出力端子に
不平衡に接続することができる。
電流指令値の総和がゼロになるということである。この
ことは固定子の各単相巻線に電流を流す際に、その回路
構成を図１に示すようにすることが可能であることを示
している。即ち、１２相の単相巻線の一方が共通に中性
点に接続され、他方が対応する電力増幅器の出力端子に
不平衡に接続することができる。
【００２９】図３に示すように、与えられた電流指令値
Ｉ*に対して、検出された電流値Ｉとの比較が行われ
て、電力増幅器への信号が形成される。そしてこの電流
指令値Ｉ*に従った励磁電流が固定子の各相の巻線に供
給される。
Ｉ*に対して、検出された電流値Ｉとの比較が行われ
て、電力増幅器への信号が形成される。そしてこの電流
指令値Ｉ*に従った励磁電流が固定子の各相の巻線に供
給される。
【００３０】尚、上記実施例は１２相の単相巻線を用い
た無軸受回転機械について説明したが、その他の相数に
ついても同様に適用できることは勿論である。又、上記
実施例は磁気浮上誘導モータについて説明したが、同期
モータ或いは発電機等についても、本願発明の趣旨を同
様に適用できることは勿論である。
た無軸受回転機械について説明したが、その他の相数に
ついても同様に適用できることは勿論である。又、上記
実施例は磁気浮上誘導モータについて説明したが、同期
モータ或いは発電機等についても、本願発明の趣旨を同
様に適用できることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
各相の単相巻線に供給する励磁電流の総和をゼロとする
ことができるので、電力増幅器を平衡型とする必要がな
くなる。従って、電力スイッチング素子の必要数及び配
線数を半減することができ、電力増幅器の製造コストを
低減し、且つ設備全体の構造を小形コンパクト化するこ
とが可能となる。
各相の単相巻線に供給する励磁電流の総和をゼロとする
ことができるので、電力増幅器を平衡型とする必要がな
くなる。従って、電力スイッチング素子の必要数及び配
線数を半減することができ、電力増幅器の製造コストを
低減し、且つ設備全体の構造を小形コンパクト化するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の一実施例の電力増幅器と固定子巻線と
の接続部分を示す説明図である。
の接続部分を示す説明図である。
【図２】図１における電力増幅器の出力段の回路構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】励磁電流の制御系の構成を示す説明図である。
【図４】従来の電力増幅器と固定子巻線との接続部分を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図５】図４における電力増幅器の出力段の回路構成を
示す説明図である。
示す説明図である。
１０ 固定子 １３ シャフト １４Ａ，１４Ｂ 変位センサ ２０ 制御部 ２１ コントローラ ２２ 電源部 ＃１〜＃１２ 単相巻線 Ａ１〜Ａ１２，Ｂ１〜Ｂ１２ 電力増幅器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 一樹 神奈川県藤沢市本藤沢４丁目２番１号 株 式会社荏原総合研究所内 (72)発明者 佐藤 忠 神奈川県藤沢市本藤沢４丁目２番１号 株 式会社荏原総合研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｍ極の回転磁界とＭ±２極の回転磁界と
を重畳した回転磁界を回転子に作用させる複数の巻線を
備えた固定子磁極と、該固定子磁極の巻線に電流を供給
する電力増幅器と、該電力増幅器を駆動する制御回路と
からなる無軸受回転機械装置において、前記複数の巻線
にそれぞれ対応した電力増幅器を備え、該複数の電力増
幅器の出力端子は、対応する巻線の一方の端子に接続さ
れ、各巻線の他方の端子が共通接続されたことを特徴と
する無軸受回転機械装置。 - 【請求項２】 前記複数の電力増幅器の出力端子から、
それぞれ対応する巻線に流入する電流の総和はゼロであ
ることを特徴とする請求項１記載の無軸受回転機械装
置。 - 【請求項３】 前記電力増幅器の出力端子は、直流電源
に直列接続された２個の電力スイッチング素子の中点か
ら取出したものであることを特徴とする請求項２記載の
無軸受回転機械装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242674A JPH1070865A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 無軸受回転機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242674A JPH1070865A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 無軸受回転機械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1070865A true JPH1070865A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=17092559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8242674A Pending JPH1070865A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 無軸受回転機械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1070865A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005045266A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Jtekt Corporation | 電力増幅装置および磁気軸受 |
| JP2005249068A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Boc Edwards Kk | 磁気軸受装置及び該磁気軸受装置を搭載したターボ分子ポンプ |
| JP2010532151A (ja) * | 2007-06-27 | 2010-09-30 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 複雑性低減型セルフ・ベアリング・ブラシレスｄｃモーター |
| JP2011101471A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | 回転電動機の制御装置 |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP8242674A patent/JPH1070865A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005045266A1 (ja) * | 2003-11-05 | 2005-05-19 | Jtekt Corporation | 電力増幅装置および磁気軸受 |
| JP2005249068A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Boc Edwards Kk | 磁気軸受装置及び該磁気軸受装置を搭載したターボ分子ポンプ |
| JP2010532151A (ja) * | 2007-06-27 | 2010-09-30 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 複雑性低減型セルフ・ベアリング・ブラシレスｄｃモーター |
| US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| US11002566B2 (en) | 2007-06-27 | 2021-05-11 | Brooks Automation, Inc. | Position feedback for self bearing motor |
| JP2011101471A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Canon Inc | 回転電動機の制御装置 |
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