JPH107236A - ワーク反転整列搬送装置 - Google Patents
ワーク反転整列搬送装置Info
- Publication number
- JPH107236A JPH107236A JP16342296A JP16342296A JPH107236A JP H107236 A JPH107236 A JP H107236A JP 16342296 A JP16342296 A JP 16342296A JP 16342296 A JP16342296 A JP 16342296A JP H107236 A JPH107236 A JP H107236A
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- conveyor
- reversing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークを簡素な機構で搬送中に整列させるワー
ク反転整列搬送装置を提供すること。 【解決手段】ワーク反転整列搬送装置１０は、第１およ
び第２コンベア１２、１４と、前記第１および第２コン
ベア１２、１４の併走部上側に備えられる反転装置１６
からなる。前記第２コンベア１４は第１コンベア１２か
らスロープ部１８を経て相対的に下側に位置する。前記
反転装置１６は、第１コンベア１２の終端部２４上方に
ワーク２０の大径部２２を係止する第１爪部２６を有
し、該第１爪部２６に係止されるワーク２０の有無を検
出する近接センサ２８が備えられる。さらに、軸部３２
を中心としてモータ３０に付勢されて１８０度回転する
回転部３４と、前記軸部３２を中心として該回転部３４
に対称的に備えられる一組の第２爪部３６ａ、３６ｂを
有する。該第２爪部３６ａ、３６ｂは回転部３４の回転
に付随して前記ワーク２０を反転させる。
ク反転整列搬送装置を提供すること。 【解決手段】ワーク反転整列搬送装置１０は、第１およ
び第２コンベア１２、１４と、前記第１および第２コン
ベア１２、１４の併走部上側に備えられる反転装置１６
からなる。前記第２コンベア１４は第１コンベア１２か
らスロープ部１８を経て相対的に下側に位置する。前記
反転装置１６は、第１コンベア１２の終端部２４上方に
ワーク２０の大径部２２を係止する第１爪部２６を有
し、該第１爪部２６に係止されるワーク２０の有無を検
出する近接センサ２８が備えられる。さらに、軸部３２
を中心としてモータ３０に付勢されて１８０度回転する
回転部３４と、前記軸部３２を中心として該回転部３４
に対称的に備えられる一組の第２爪部３６ａ、３６ｂを
有する。該第２爪部３６ａ、３６ｂは回転部３４の回転
に付随して前記ワーク２０を反転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一方の端部が大径
である棒状のワークの向きを揃えつつ搬送するワーク反
転整列搬送装置に関する。
である棒状のワークの向きを揃えつつ搬送するワーク反
転整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送工程におけるワークの向きを揃える
ため、例えば、特開平１−１６７１１３号公報には、丸
棒状のワークを搬送する管状案内路に矩形状の孔を設
け、所望の向きでないワークを前記矩形状の孔より落下
させ、管状案内路を通るワークを結果的に整列させて搬
送する方法が開示されている。また、特開平５−５１１
２３号公報には、所望の方向を指向させるべくベルトコ
ンベア上のワークを回転させるコンベア用反転装置が開
示されている。
ため、例えば、特開平１−１６７１１３号公報には、丸
棒状のワークを搬送する管状案内路に矩形状の孔を設
け、所望の向きでないワークを前記矩形状の孔より落下
させ、管状案内路を通るワークを結果的に整列させて搬
送する方法が開示されている。また、特開平５−５１１
２３号公報には、所望の方向を指向させるべくベルトコ
ンベア上のワークを回転させるコンベア用反転装置が開
示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平１−１６７１１３号公報の方法では、所望の向き
を指向しないワークを選別して案内路から排除した後
に、排除されたワークを再び案内路に供給し直す工程が
必要となるため、作業の効率化が図れない。また、上記
の特開平５−５１１２３号公報の装置では、回転ガイド
上にワークをとどめるストッパーとしてピン部材を上下
させる必要があり、装置の構成要素として前記ピン部材
からなる制御手段を設けなければならず、該装置が複雑
化するという問題がある。
特開平１−１６７１１３号公報の方法では、所望の向き
を指向しないワークを選別して案内路から排除した後
に、排除されたワークを再び案内路に供給し直す工程が
必要となるため、作業の効率化が図れない。また、上記
の特開平５−５１１２３号公報の装置では、回転ガイド
上にワークをとどめるストッパーとしてピン部材を上下
させる必要があり、装置の構成要素として前記ピン部材
からなる制御手段を設けなければならず、該装置が複雑
化するという問題がある。
【０００４】本発明は前記の課題を解決すべくなされた
ものであって、所望の向きを指向しないワークを、簡素
な機構で搬送中に整列させるワーク反転整列搬送装置を
提供することを目的とする。
ものであって、所望の向きを指向しないワークを、簡素
な機構で搬送中に整列させるワーク反転整列搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１コンベアと、第２コンベアと、一
端部が大きく形成された大径部を有する棒状のワークを
反転させる反転装置と、からなり、前記第１コンベアの
先端部近傍に前記反転装置が配置され、前記第２コンベ
アは前記第１コンベアに対して相対的に高低差を有して
設けられ、前記反転装置にはセンサと、該ワークの大径
部を係止する第１爪部と該大径部を係引可能な第２爪部
とが設けられ、前記第１爪部に係止された前記ワークの
大径部が、前記センサにより検出されたとき、前記反転
装置で該ワークを反転させるべく前記第１コンベア上の
該ワークの大径部が第２爪部で係引されて第１コンベア
から回転しながら第２コンベアの鉛直上方に移送される
ことにより該ワークの向きを反転させ、当該ワークの自
重によって前記第２爪部との係止状態を解いて該ワーク
が第２コンベア上に載置されて搬送されることを特徴と
する。
めに、本発明は、第１コンベアと、第２コンベアと、一
端部が大きく形成された大径部を有する棒状のワークを
反転させる反転装置と、からなり、前記第１コンベアの
先端部近傍に前記反転装置が配置され、前記第２コンベ
アは前記第１コンベアに対して相対的に高低差を有して
設けられ、前記反転装置にはセンサと、該ワークの大径
部を係止する第１爪部と該大径部を係引可能な第２爪部
とが設けられ、前記第１爪部に係止された前記ワークの
大径部が、前記センサにより検出されたとき、前記反転
装置で該ワークを反転させるべく前記第１コンベア上の
該ワークの大径部が第２爪部で係引されて第１コンベア
から回転しながら第２コンベアの鉛直上方に移送される
ことにより該ワークの向きを反転させ、当該ワークの自
重によって前記第２爪部との係止状態を解いて該ワーク
が第２コンベア上に載置されて搬送されることを特徴と
する。
【０００６】この構成によれば、ワークを整列させるべ
く爪部の独立した動作制御を要求されないため、所望の
向きを指向しないワークを整列するための機構が簡素に
実現できる。
く爪部の独立した動作制御を要求されないため、所望の
向きを指向しないワークを整列するための機構が簡素に
実現できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明に係るワーク反転整列搬送
装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
装置について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
【０００８】図１Ａ〜図１Ｃにおいて、参照符号１０
は、本発明の実施の形態に係るワーク反転整列搬送装置
を示す。このワーク反転整列搬送装置１０は、基本的に
は、互いに平行して配置され、その一部が併走する第１
および第２コンベア１２、１４と、前記第１および第２
コンベア１２、１４の併走部の上部に備えられる反転装
置１６からなる。前記第２コンベア１４は第１コンベア
１２からスロープ部１８を経て相対的に下側に位置す
る。これにより第１コンベア１２から第２コンベア１４
へのワーク２０の移送が基本的に該ワーク２０の自重に
よってなされる。搬送されるワーク２０の形状は、小径
部２１から一端が大きく形成された大径部２２をもつ棒
状を呈している（図２、図３参照）。
は、本発明の実施の形態に係るワーク反転整列搬送装置
を示す。このワーク反転整列搬送装置１０は、基本的に
は、互いに平行して配置され、その一部が併走する第１
および第２コンベア１２、１４と、前記第１および第２
コンベア１２、１４の併走部の上部に備えられる反転装
置１６からなる。前記第２コンベア１４は第１コンベア
１２からスロープ部１８を経て相対的に下側に位置す
る。これにより第１コンベア１２から第２コンベア１４
へのワーク２０の移送が基本的に該ワーク２０の自重に
よってなされる。搬送されるワーク２０の形状は、小径
部２１から一端が大きく形成された大径部２２をもつ棒
状を呈している（図２、図３参照）。
【０００９】前記反転装置１６は、第１コンベア１２の
終端部２４の上方にワーク２０の大径部２２を係止する
第１爪部２６を有し、該第１爪部２６に、係止されるワ
ーク２０の有無を検出する近接センサ２８が備えられ
る。この場合、前記第１爪部２６を上下および左右方向
に摺動可能なように構成すれば、種々の寸法を有するワ
ーク２０に対応することができる。第１コンベア１２の
終端部２４と第２コンベア１４の始端部２５に橋架され
るように回転部３４が設けられる。該回転部３４は、軸
部３２を中心としてモータ３０に付勢されて１８０度回
転するアーム３５と、前記軸部３２を中心として該アー
ム３５に対称的に備えられる一組の第２爪部３６ａ、３
６ｂを有する。該第２爪部３６ａ、３６ｂは、それぞれ
その軸端に直径が大きく形成された端部３８ａ、３８ｂ
を備える。該端部３８ａに前記ワーク２０の大径部２２
が係合し、前記アーム３５の回転に付随して前記ワーク
２０を反転させる。また、反転されたワーク２０が搬送
路から飛び出すことのないように、第２コンベア１４方
向に傾斜した傾斜面３９ａを備えたガイド３９が設けら
れる。
終端部２４の上方にワーク２０の大径部２２を係止する
第１爪部２６を有し、該第１爪部２６に、係止されるワ
ーク２０の有無を検出する近接センサ２８が備えられ
る。この場合、前記第１爪部２６を上下および左右方向
に摺動可能なように構成すれば、種々の寸法を有するワ
ーク２０に対応することができる。第１コンベア１２の
終端部２４と第２コンベア１４の始端部２５に橋架され
るように回転部３４が設けられる。該回転部３４は、軸
部３２を中心としてモータ３０に付勢されて１８０度回
転するアーム３５と、前記軸部３２を中心として該アー
ム３５に対称的に備えられる一組の第２爪部３６ａ、３
６ｂを有する。該第２爪部３６ａ、３６ｂは、それぞれ
その軸端に直径が大きく形成された端部３８ａ、３８ｂ
を備える。該端部３８ａに前記ワーク２０の大径部２２
が係合し、前記アーム３５の回転に付随して前記ワーク
２０を反転させる。また、反転されたワーク２０が搬送
路から飛び出すことのないように、第２コンベア１４方
向に傾斜した傾斜面３９ａを備えたガイド３９が設けら
れる。
【００１０】また、前記反転装置１６には、回転部３４
の反転を確認するための近接センサ４０が設けられる。
の反転を確認するための近接センサ４０が設けられる。
【００１１】本実施の形態に係るワーク反転整列搬送装
置１０は基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
置１０は基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００１２】まず、図示しない整列搬送装置より軸方向
に整列された棒状のワーク２０が第１コンベア１２に個
々に搬入される。図示しない駆動装置に付勢される該第
１コンベア１２によりワーク２０が前記第１コンベアの
終端部２４、すなわち反転装置１６まで搬送される。こ
こで、該ワーク２０の大径部２２が進行方向に向いてい
る場合、前記反転装置１６の第１爪部２６によって前記
大径部２２が係止される（図２、図３参照）。第１爪部
２６に設けられた近接センサ２８が前記大径部２２を検
出し、検出信号を回転部３４に伝達する。該回転部３４
では前記検出信号を受信してモータ３０を回転させる。
に整列された棒状のワーク２０が第１コンベア１２に個
々に搬入される。図示しない駆動装置に付勢される該第
１コンベア１２によりワーク２０が前記第１コンベアの
終端部２４、すなわち反転装置１６まで搬送される。こ
こで、該ワーク２０の大径部２２が進行方向に向いてい
る場合、前記反転装置１６の第１爪部２６によって前記
大径部２２が係止される（図２、図３参照）。第１爪部
２６に設けられた近接センサ２８が前記大径部２２を検
出し、検出信号を回転部３４に伝達する。該回転部３４
では前記検出信号を受信してモータ３０を回転させる。
【００１３】この時、該モータ３０の回転に伴いアーム
３５が回転し、第１爪部２６がワーク２０の大径部２２
を、図２中、矢印ａ方向に押圧する。この押圧力により
該ワーク２０が矢印ａ方向に移動し、第１爪部２６によ
る係止状態から解放される。該ワーク２０はその大径部
２２の自重により第２コンベア１４の方向に落下しよう
とするが、回転する第１爪部２６の端部３８ａが該ワー
ク２０の小径部２１を係止し、回転部３４とともに前記
ワーク２０を回転させる。該ワーク２０はそれ自体の遠
心力により小径部２１を前記第１爪部２６の端部３８ａ
に押圧する。
３５が回転し、第１爪部２６がワーク２０の大径部２２
を、図２中、矢印ａ方向に押圧する。この押圧力により
該ワーク２０が矢印ａ方向に移動し、第１爪部２６によ
る係止状態から解放される。該ワーク２０はその大径部
２２の自重により第２コンベア１４の方向に落下しよう
とするが、回転する第１爪部２６の端部３８ａが該ワー
ク２０の小径部２１を係止し、回転部３４とともに前記
ワーク２０を回転させる。該ワーク２０はそれ自体の遠
心力により小径部２１を前記第１爪部２６の端部３８ａ
に押圧する。
【００１４】前記アーム３５が１８０度回転すると、反
転装置１６に設けられている近接センサ４０が前記アー
ム３５を検知し、モータ３０の回転を停止させる。回転
が停止すると前記遠心力が消滅し、ワーク２０が第２爪
部３６ａより離間する。該離間はワーク２０の自重によ
り行われるため、前記第２爪部３６ａを格別に制御する
必要がない。該ワーク２０はガイド３９に導かれて第２
コンベア１４上に落下する。次いで、引き続き該第２コ
ンベア１４によりワーク２０を次工程に搬送する（図１
Ａ、図１Ｂおよび図２参照）。
転装置１６に設けられている近接センサ４０が前記アー
ム３５を検知し、モータ３０の回転を停止させる。回転
が停止すると前記遠心力が消滅し、ワーク２０が第２爪
部３６ａより離間する。該離間はワーク２０の自重によ
り行われるため、前記第２爪部３６ａを格別に制御する
必要がない。該ワーク２０はガイド３９に導かれて第２
コンベア１４上に落下する。次いで、引き続き該第２コ
ンベア１４によりワーク２０を次工程に搬送する（図１
Ａ、図１Ｂおよび図２参照）。
【００１５】また、第１コンベア１２に搬入される軸方
向に整列された棒状のワーク２０の大径部２２が進行方
向とは逆の方向を向いている場合、すなわち小径部２１
が進行方向を向いている場合、ワーク２０は第１爪部２
６に係止される前に、前記スロープ部１８に沿って落下
する。したがって該第１爪部２６にワーク２０が係止さ
れることはなく、該第１爪部２６に設けられた近接セン
サ２８がワーク２０の大径部２２を検出することもな
い。結局回転部３４は回転しない（図１Ｃ参照）。
向に整列された棒状のワーク２０の大径部２２が進行方
向とは逆の方向を向いている場合、すなわち小径部２１
が進行方向を向いている場合、ワーク２０は第１爪部２
６に係止される前に、前記スロープ部１８に沿って落下
する。したがって該第１爪部２６にワーク２０が係止さ
れることはなく、該第１爪部２６に設けられた近接セン
サ２８がワーク２０の大径部２２を検出することもな
い。結局回転部３４は回転しない（図１Ｃ参照）。
【００１６】以上の如き動作により、所定の向きに整列
されたワーク２０が、第２コンベア１４により次工程へ
搬送される。
されたワーク２０が、第２コンベア１４により次工程へ
搬送される。
【００１７】
【発明の効果】本発明に係るワーク反転整列搬送装置に
よれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
よれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００１８】所望の向きを指向しないワークを、簡素な
機構で搬送中に反転させて整列させることができる。
機構で搬送中に反転させて整列させることができる。
【図１】図１Ａは、本発明の実施の形態に係るワーク反
転整列搬送装置がワークを反転させて搬送する状態を示
す概略平面図、図１Ｂは、図１Ａのワーク反転整列搬送
装置がワークを反転させている状態を示す概略平面図、
図１Ｃは、図１Ａのワーク反転整列搬送装置がワークの
向きを変えずに搬送する状態を示す概略平面図である。
転整列搬送装置がワークを反転させて搬送する状態を示
す概略平面図、図１Ｂは、図１Ａのワーク反転整列搬送
装置がワークを反転させている状態を示す概略平面図、
図１Ｃは、図１Ａのワーク反転整列搬送装置がワークの
向きを変えずに搬送する状態を示す概略平面図である。
【図２】図１に示されるワーク反転整列搬送装置におい
て、ワークが第１爪部に係止された状態の一部断面概略
正面図である。
て、ワークが第１爪部に係止された状態の一部断面概略
正面図である。
【図３】図１に示されるワーク反転整列搬送装置におい
て、ワークが第１爪部に係止された状態の第１コンベア
の終端部近傍を示す一部断面概略側面図である。
て、ワークが第１爪部に係止された状態の第１コンベア
の終端部近傍を示す一部断面概略側面図である。
１０…ワーク反転整列搬送装置 １２…第１コンベア １４…第２コンベア １６…反転装置 １８…スロープ部 ２０…ワーク ２２…大径部 ２６…第１爪部 ２８…近接センサ ３４…回転部 ３６ａ、３６ｂ…第２爪部 ４０…近接センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 龍一 埼玉県和光市本町８−１ 本田技研工業株 式会社埼玉製作所和光工場内
Claims (1)
- 【請求項１】第１コンベアと、 第２コンベアと、 一端部が大きく形成された大径部を有する棒状のワーク
を反転させる反転装置と、 からなり、 前記第１コンベアの先端部近傍に前記反転装置が配置さ
れ、前記第２コンベアは前記第１コンベアに対して相対
的に高低差を有して設けられ、 前記反転装置にはセンサと、該ワークの大径部を係止す
る第１爪部と該大径部を係引可能な第２爪部とが設けら
れ、前記第１爪部に係止された前記ワークの大径部が、
前記センサにより検出されたとき、前記反転装置で該ワ
ークを反転させるべく前記第１コンベア上の該ワークの
大径部が第２爪部で係引されて第１コンベアから回転し
ながら第２コンベアの鉛直上方に移送されることにより
該ワークの向きを反転させ、当該ワークの自重によって
前記第２爪部との係止状態を解いて該ワークが第２コン
ベア上に載置されて搬送されることを特徴とするワーク
反転整列搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16342296A JP2971032B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | ワーク反転整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16342296A JP2971032B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | ワーク反転整列搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107236A true JPH107236A (ja) | 1998-01-13 |
| JP2971032B2 JP2971032B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=15773608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16342296A Expired - Lifetime JP2971032B2 (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | ワーク反転整列搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971032B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510382A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-29 | 安徽可尔海思塑业有限公司 | 一种可自动翻面的pvc板传输装置 |
| CN111168300A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 杜海芳 | 一种组合式石油管道加工用焊接机械台 |
| CN114634016A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 如东瀚邦食品机械有限公司 | 一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备 |
-
1996
- 1996-06-24 JP JP16342296A patent/JP2971032B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510382A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-29 | 安徽可尔海思塑业有限公司 | 一种可自动翻面的pvc板传输装置 |
| CN111168300A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-19 | 杜海芳 | 一种组合式石油管道加工用焊接机械台 |
| CN111168300B (zh) * | 2020-01-07 | 2022-01-18 | 宁波市特种设备检验研究院 | 一种组合式石油管道加工用焊接机械台 |
| CN114634016A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 如东瀚邦食品机械有限公司 | 一种食品加工用自动翻转脱模的包装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2971032B2 (ja) | 1999-11-02 |
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