JPH0682566U - ワーク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストック数に左右されることなく、ワークを
一定位置に押し戻させて、次工程の動作の確実な再現と
ワークの供給ミスを回避させる。 【構成】 第１及び第２移送装置６，９のワーク移送終
端部と移送始端部との間にガイドレール２０を設け、こ
のレール２０に沿わせてワーク押送手段２１を往復駆動
可能に設け、かつ、第２移送装置９の移送始端部におい
てワーク５を検知するセンサー２９と、このセンサー２
９からのワーク検知情報により押送手段２１を戻し駆動
させる制御手段３２、及び、前記センサー２９をワーク
検知の待機位置Ａに復帰させるスプリング３１を設け、
更に、前記センサー２９を強制的に待機位置Ａに復帰さ
せる駆動手段３４を、センサー２９によるワーク検知を
許容させる状態に切り換え可能に設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移送途中においてワークを一時的にストックさせることが可能に構 成されたワーク移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば血液などの分析装置において、サンプルが収容された試験管の保持ラッ ク（以下、ワーク）をワーク移送装置によって自動的に測定装置に搬入させる形 態をとる場合、サンプルの供給数が常に変動することから、測定装置によるサン プルの測定能力に比べてサンプル数が突発的に多くなることを考慮して、ワーク 移送装置には、ワークの受入れ並びに測定装置へのワークの搬出を可能としなが ら、移送途中においてワークを一時的にストックさせる機能をもたせる必要があ る。

【０００３】 これに対応できるワーク移送装置として、第１移送装置のワーク移送終端部に 、ワーク移送方向が同じ第２移送装置のワーク移送始端部を、ワーク移送方向に 直交する方向に間隔を隔てて配置すると共に、前記移送終端部と移送始端部とに わたってワークストック用のガイドレールを設け、このガイドレールに沿わせて ワークを後押し搬送する押送手段を往復駆動可能に設けると共に、移送始端部へ のワークの搬送ならびに当該移送始端部にストックされたワークへの後続ワーク の押接を検知するワーク検知センサーと、このセンサーによるワーク検知情報を 基にして押送手段を戻し駆動させる制御手段、及び、前記センサーをワーク検知 の待機位置に復帰させるスプリングを設けた装置がある。

【０００４】 この内の押送手段に対する制御系は、一般にマイクロスイッチを利用して構成 されている。 即ち、マイクロスイッチは、図７に示すように、押送手段５１によって第２移 送装置５２の移送始端部に搬送されたワーク５３を検知（あるいは、移送始端部 にストックされたワークへの後続ワークの押接を検知）するセンサー５４と、こ のセンサー５４によるワーク検知情報を基にして押送手段５１を戻し駆動させる 制御手段（スイッチ機能部）５５、及び、前記センサー５４をワーク検知の待機 位置に復帰させるスプリング５６を備えている。

【０００５】 そして上記のスプリング５６は、移送始端部に搬送されたワーク５３あるいは 後続してガイドレール上にストックされたワークを、押送手段５１が戻し駆動さ れている間に押送方向とは逆方向に押し戻すことによって、センサーをワーク検 知の待機位置に復帰させるもので、このようにセンサーをワーク検知の待機位置 に復帰させるのは、次工程の動作、即ちワーク５３が移送始端部の所定位置に搬 送されたときはもとより、このワークに後続ワークが押接された際に、ワーク５ ３のストック数が何個であろうとも、センサー５４がワーク５３を検知した時点 で押送手段５１を直ちに戻し駆動させる動作を確実に行わせるためのものであっ て、これは押送手段５１によるワーク５３の無理な押送を防止させる上で極めて 重要な動作である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、マイクロスイッチが備えるスプリング５６は、元来、自己が備える センサー５４をワーク検知の待機位置に復帰させる程度の付勢力を有するだけの もので、付勢力が弱いことからワーク押し戻しの再現性が悪くなって、次工程の 動作が不確実になる上に、押し戻し量が定まらないことから測定装置へのワーク の供給ミスにも繋がり、特にワークのストック数が多くなるとワークの押し戻し そのものが不能になる事態も見られたのである。

【０００７】 本考案は、かゝる実情に鑑みて、ストック数に拘らずワークを常に一定位置に 押し戻すことができるようにして、次工程の動作を再現性よく確実に且つワーク の供給ミスも回避できるに至ったワーク移送装置を提供することを目的としてい る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案は、上記したワーク移送装置において、押送手段の制御基準とな るワーク検知センサーを初期の待機位置に強制復帰させる駆動手段を、前記セン サーによるワークの検知を許容させる状態に切り換え可能に設けた点に構成上の 特徴がある。

【０００９】

【作用】

かゝる特徴構成によれば、センサーの待機位置への強制復帰によってストック 数に左右されることなくワークが常に一定位置に押し戻され、かつ、センサーが 次のワーク検知に備える。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１はワーク移送装置１を 示し、例えば血液などのサンプルの前処理装置２と測定装置３との間に配置され ていて、サンプルが収容された試験管４の保持ラック（ワーク）５を移送途中で 一時的にストックさせる機能を備えている。

【００１１】 図１において、図中の６は前処理装置２から搬出されるワーク５を測定装置３ 側に向けて移送する第１移送装置で、モータ７で駆動されるエンドレスのベルト コンベア８によって構成されている。 ９は第１移送装置６と同方向に向けてワーク５を測定装置３に搬入する第２移 送装置で、第１移送装置６に対してワーク移送方向に直交する方向に間隔を隔て て、それのワーク移送始端部を第１移送装置６のワーク移送終端部に相対峙させ るように配置され、この第２移送装置９も、モータ１０で駆動されるエンドレス のベルトコンベア１１によって構成されている。

【００１２】 １２は測定装置３から搬出されるワーク５を前処理装置２側に向けて移送する ワーク戻し用の第１移送装置で、前記第２移送装置９に沿わせて配置され、この 第１移送装置１２も、モータ１３で駆動されるエンドレスのベルトコンベア１４ によって構成されている。 １５は上記の第１移送装置１２と同方向に向けてワーク５を前処理装置２に搬 入するワーク戻し用の第２移送装置で、それのワーク移送始端部を第１移送装置 １２のワーク移送終端部に相対峙させる状態で、前記第１移送装置６に沿わせて 配置され、この第２移送装置１５も、モータ１６で駆動されるエンドレスのベル トコンベア１７によって構成されている。

【００１３】 １８，１９は第１及び第２のワーク押送装置で、第１のワーク押送装置１８は 第１移送装置６の移送終端部と第２移送装置９の移送始端部との間に配置され、 第２のワーク押送装置１９はワーク戻し用の第１移送装置１２の移送終端部と第 ２移送装置１５の移送始端部との間に配置されている。

【００１４】 これら第１及び第２のワーク押送装置１８，１９は同じ構成のものであって、 この内の第１のワーク押送装置１８の詳細を図２，３に示している。 これらの図において、図中の２０は第１及び第２移送装置６，９の移送終端部 と移送始端部とにわたって設けられたガイドレールで、ワーク両側を支持する支 持壁２０ａとワーク底部に係止する係止壁２０ｂとを備えている。 ２１はガイドレール２０に沿わせてワーク５を後押し搬送する往復駆動可能な ワーク押送手段で、前記第１移送装置６の移送終端部にワーク５が存することの 検知情報を基にして、第１移送装置６の移送終端部からガイドレール２０を通し て第２移送装置９の移送始端部にワーク５を搬送する。

【００１５】 具体的には、第１及び第２移送装置６，９の横外側に、一方がモータ２２によ って駆動される２個のプーリー２３を設けると共に、前記ガイドレール２０に沿 わせるように当該２個のプーリー２３にエンドレスのタイミングベルト２４を巻 回し、かつ、このベルト２４に並設させたガイドロッド２５にスライドブロック ２６を設けると共に、このスライドブロック２６をベルト２４に固着し、更に、 前記スライドブロック２６にブラケット２７を立ち上げ連設して、このブラケッ ト２７にワーク５を後押し搬送するプッシュバー２８を設けて成る。

【００１６】 ２９は第２移送装置９の移送始端部に搬送されたワーク５によって押圧被動さ れる揺動レバータイプのワーク検知センサーで、第２移送装置９に沿わせて設け たストッパー部材３０の開口を通して、遊端のワーク検知部ａを第２移送装置９ の移送経路に突入させるスプリング、即ち、センサー２９をワーク検知の待機位 置に復帰させるスプリング３１が連設されている。

【００１７】 ３２はセンサー２９によるワーク検知情報を基にしてワーク押送手段２１のワ ーク後押し駆動を停止させ且つ戻し駆動させる例えばフォトセンサーから成る制 御手段で、図４に示すように、前記センサー２９がワーク検知の待機位置Ａにあ るときには当該センサー２９に連設の遮光部材ｂによって光路が遮られて、電気 的にはワーク押送手段２１によるワーク５の後押し駆動を可能とするが、ワーク ５が第２移送装置９の移送始端部に搬送されてセンサー２９がワーク検知位置に 揺動し、あるいは図５に示すように、移送始端部にストックされているワーク５ に後続ワーク５が押接してセンサー２９がワーク検知位置Ｂに揺動し、これに伴 って遮光部材ｂが光路から外れた際には、その光信号を基にして前記プッシュバ ー２８を後押し駆動の初期位置（第１移送装置６の移送終端部に位置したワーク ５を後押しする開始位置）に戻すようにモータ２２を逆転駆動させるもので、プ ッシュバー２８が初期位置に戻ったことが検知手段３３で検知されるとモータ２ ２の駆動が停止される。

【００１８】 上記のワーク押送手段２１の戻し駆動によってセンサー２９の押圧が解除され ると、図４に示すように、前記スプリング３１の付勢力でワーク５が押送方向と は逆方向に押し戻されて、センサー２９は次のワーク検知の待機位置Ａに復帰さ れることになる。

【００１９】 しかし、このスプリング３１によるセンサー２９の待機位置Ａへの復帰は再現 性が欠ける点で問題がある。 即ち、従来のように、マイクロスイッチが備えるスプリングによってセンサー を待機位置に復帰させる場合と同様に、ワーク５のストック数が多くなったとき にスプリング３１の付勢力だけではセンサー２９を確実に待機位置Ａに復帰させ ることができず、かと言ってスプリング３１の付勢力を大きくすると、ワーク押 送手段２１の駆動力（モータ２２の出力）をアップさせねばならず、これはコス トアップに繋がるだけでなく、ワーク５に強力な負荷がかゝることでワーク５が 破損する心配がある。

【００２０】 かゝる不都合を伴わせないで、センサー２９を確実に待機位置Ａに復帰させる ために、センサー２９を強制的に待機位置Ａに復帰させる駆動手段３４を設けて いる。 この駆動手段３４は、前記ワーク押送手段２１を戻し駆動させる制御手段３２ からの信号を受けて、必要ならばやゝタイムラグをもって１回転駆動されるモー タ３５と、このモータ３５の出力軸に連設された偏芯ロータ３６とから成る。

【００２１】 上記の偏芯ロータ３６は、ワーク検知位置Ｂに在るセンサー２９を強制的に待 機位置Ａに切り換えさせる長径のロータ部分Ｒ１と、待機位置Ａに在るセンサー ２９のワーク検知位置Ｂへの揺動を許容させる短径のロータ部分Ｒ２とを備えて いる。 そして、通常は図５に示すように、前記センサー２９のワーク検知を許容させ る状態に在って、前記制御手段３２からの信号によるモータ３５の１回転駆動に 伴って、前記センサー２９を強制的に待機位置Ａに切り換えると共に、その後、 センサー２９のワーク検知を許容させる元の状態に切り換えられるように構成さ れている。

【００２２】 而して、センサー２９を強制的に待機位置Ａに切り換えさせることで、ワーク ５を、それのストック数に左右されることなく常に一定位置に押し戻すことがで き、これによってワーク押送手段２１の次工程での動作が確実に再現され、また 測定装置３へのワーク５の供給（第２のワーク押送装置１９の場合は前処理装置 ２側へのワーク５の供給）も所定通りに達成されるのである。

【００２３】 上記実施例では、偏芯ロータ３６によってセンサー２９を強制的に待機位置Ａ に切り換えさせているが、図６に示すように、センサー２９のワーク検知を許容 させる融通部ｃを有せしめる状態で、当該センサー２９を例えばソレノイド３７ によって強制的に待機位置Ａに切り換えさせる構成などに変更可能である。 また、マイクロスイッチに比べて再現性の優れるフォトセンサーによって制御 手段３２を構成しているが、マイクロスイッチを用いて制御手段３２を構成して も何ら問題はない。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、センサーを強制的に待機位置に復帰させる構 成を装備させて、ストック数に左右されることなく、ワークを常に一定位置に押 し戻させるようにしたことで、次工程の動作の確実な再現と同時に、ワークの供 給ミスと言った事態を確実に回避できるに至った。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク移送装置の平面図である。

【図２】ワーク押送装置の側面図である。

【図３】ワーク押送装置の主要部の斜視図である。

【図４】センサーをワーク検知の待機位置に強制復帰さ
せた状態の説明図である。

【図５】ワーク検知位置へのセンサーの切り換わり説明
図である。

【図６】駆動手段の別実施例を示す説明図である。

【図７】従来例の押送手段に対する制御系の構成に用い
られているマイクロスイッチ関係の説明図である。

【符号の説明】

６…第１移送装置、９…第２移送装置、２０…ガイドレ
ール、２１…ワーク押送手段、２９…ワーク検知センサ
ー、３１…スプリング、３２…制御手段、３４…駆動手
段、Ａ…待機位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１移送装置のワーク移送終端部に、ワ
   ーク移送方向が同じ第２移送装置のワーク移送始端部
   を、ワーク移送方向に直交する方向に間隔を隔てて配置
   すると共に、前記移送終端部と移送始端部とにわたって
   ワークストック用のガイドレールを設け、このガイドレ
   ールに沿わせてワークを後押し搬送する押送手段を往復
   駆動可能に設けると共に、移送始端部へのワークの搬送
   ならびに当該移送始端部にストックされたワークへの後
   続ワークの押接を検知するワーク検知センサーと、この
   センサーによるワーク検知情報を基にして押送手段を戻
   し駆動させる制御手段、及び、前記センサーをワーク検
   知の待機位置に復帰させるスプリングを設けて成るワー
   ク移送装置において、前記センサーを強制的に待機位置
   に復帰させる駆動手段を、センサーによるワーク検知を
   許容させる状態に切り換え可能に設けてあることを特徴
   とするワーク移送装置。