JPH107243A - 容器用搬送星形車 - Google Patents

容器用搬送星形車

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JPH107243A
JPH107243A JP9054389A JP5438997A JPH107243A JP H107243 A JPH107243 A JP H107243A JP 9054389 A JP9054389 A JP 9054389A JP 5438997 A JP5438997 A JP 5438997A JP H107243 A JPH107243 A JP H107243A
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JP
Japan
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arm
gripping
transport star
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JP9054389A
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Kronseder Hermann
ヘルマン・クロンセダー
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Individual
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/426—Grippers for bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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    • B65G2201/0244—Bottles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送星形車において，簡単な手段を用いて掴
みアームの使用寿命および処理容器の直径範囲を実質的
に拡大することである。 【解決手段】 回転可能なベース本体とおよびその周囲
に揺動可能に装着された両アームレバーの形の複数の掴
みアームとを有する容器用搬送星形車であって，前記両
アームレバーの径方向外方を向く端部に容器用掴み面が
形成され，前記両アームレバーの径方向内方を向く端部
にベース本体内に可動に装着された拡張本体用当接面が
形成され，前記拡張本体は容器を掴む閉鎖位置において
反対側アームを自動ロック式にロックする前記容器用搬
送星形車において，掴みアームがピボット継手により相
互に結合された少なくとも２つの部分部材からなり，前
記部分部材の一方が掴み面を支持し，前記部分部材の他
方が当接面を支持し，および前記部分部材に少なくとも
１つのばね要素が係合し，掴みアームの閉鎖位置におい
て前記ばね要素が弾性変形可能である。これにより，掴
みアームの使用寿命を延長しかつ処理容器の直径の範囲
を拡大することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は容器用搬送星形車に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】搬送星形車自体は既知のものであり，こ
の搬送星形車においては掴みアームが弾性の強いプラス
チックからなりかつ一体両アームレバーとして形成され
ている（ドイツ実用新案登録第２９５０１８９７．６
号）。このようにできるだけ弾性を有して曲がる掴みア
ームの性質は，一方で容器を掴むときに必要なクランプ
力を形成するために必要であり，他方で当接面内のくさ
び状切欠部と協働して回転カムとして形成されている拡
張本体を閉鎖位置に自動ロック式に安定させるために必
要である。一体プラスチック成形品として製作すること
により，既知の搬送星形車の掴みアームはきわめてコス
ト的に有利に製作可能である。しかしながら，掴みアー
ムの弾性が時間の経過と共に弱くなり，したがって変形
性能が制限されることにより掴みアームは特定の狭い公
差範囲の容器直径に対してのみ使用が限定されるという
欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】冒頭記載のような搬送
星形車において，簡単な手段を用いて掴みアームの使用
寿命および処理容器の直径範囲を実質的に拡大すること
が本発明の課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明により
請求項１の特徴項に記載の特徴を有する容器用搬送星形
車により解決される。
【０００５】本発明による搬送星形車においては，容器
を掴むときに掴みアームそれ自身ないし掴みアームの一
部の部材は変形する必要はない。長い使用寿命および大
きな直径範囲の意味においてとくにその唯一の使用目的
に適合させることが可能な弾性要素が変形されることに
なる。
【０００６】したがって，請求項２に記載のように掴み
アームの部分を曲げ剛性を有するように形成することが
可能であり，これにより弾性変形およびクランプ力の形
成はもっぱらばね要素により行われる。
【０００７】本発明の他の有利な実施の形態がその他の
従属請求項に記載されている。
【０００８】以下に本発明の一実施の形態を図面により
説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１および２に示す搬送星形車１
はびん２の形状の直立容器の搬送に使用される。搬送星
形車１はびんハンドリングマシンたとえば検査機の入口
に組み込まれているが，この図ではそのうち搬入コンベ
ヤ１４および搬送星形車１の駆動軸１５のみが示されて
いる。
【００１０】搬送星形車１はベース本体３を有し，ベー
ス本体３は実質的に２つの平行な円形リング１６，１７
からなっている。両方のリング１６，１７は同じ外径を
有しているが，内径は異なっており，ここでは上部リン
グ１６の内径が下部リング１７の内径より小さくなって
いる。両方のリング１６，１７は同軸に配置されかつそ
の周囲に分配された対をなす円形断面を有する複数のボ
ルト１８により相互に固定結合されている。ここで各ボ
ルト１８は両方のリング１６，１７の間で２つのねじに
よりそれぞれ着脱可能に固定されている。
【００１１】上部リング１６はその内側に周囲に均等に
分配された複数の穴を有し，穴はピン１９にはめ込まれ
ている。ピン１９それ自身はハブ２１のラジアルアーム
２０の端部上に固定され，一方ハブ２１は駆動軸１５に
結合されている。上部リング１６に作用する複数の手動
操作クランプ装置２２によりベース本体３はアーム２０
に着脱可能にクランプ固定され，ベース本体３はその中
心軸線が駆動軸１５と同軸となるように配置されてい
る。
【００１２】各ボルト１８上に掴みアーム４，５が揺動
可能に装着されている。１対の組合せボルト１８の両方
の掴みアーム４，５は両アームレバーの形で鏡像対称に
形成され，組み合わされて掴みばさみを形成し，掴みば
さみは力を伝達して一体形状にびん２を掴むことができ
る。
【００１３】各掴みアーム４，５は２つの部分部材ａお
よびｂを有し，部分部材ａおよびｂはたとえば強度の高
い硬質プラスチックまたは金属からなり，したがってそ
れ自身曲げ剛さを有している。第１の部分部材４ａ，５
ａはそれぞれ両アームレバーとして形成され，両アーム
レバーはその下部縁領域および上部縁領域内に中央くり
抜部を形成してボルト１８上に直接揺動可能に支持され
ている。第１の部分部材４ａ，５ａの径方向外方を向く
端部に，びん２を掴むための相互に向かい合う貝殻状の
掴み面６が設けられている。各掴みアーム４，５の第２
の部分部材４ｂ，５ｂはそれぞれ実質的に片アームレバ
ーとして形成され，片アームレバーは第１の部分部材４
ａ，５ａの切欠部内の中間中空領域内で同様に直接ボル
ト１８に揺動可能に支持されている。第２の部分部材４
ｂ，５ｂの径方向内方を向く端部に拡張本体８と係合す
るための相互に向かい合う当接面７が設けられている。
当接面７は耐摩耗性プラスチックからなるインサート１
０上に形成され，インサートは燕尾状ガイドにより部分
部材４ｂ，５ｂに着脱可能ないし交換可能に固定されて
いる。
【００１４】上記の支持方式により，各掴みアーム４，
５の部分部材４ａ，ｂ；５ａ，ｂは両方が一緒に揺動可
能であるばかりでなく相互に独立にも揺動可能である。
ボルト１８はまた掴みアーム４，５の両方のための揺動
軸受１３を形成するばかりでなく，部分部材４ａ，ｂ；
５ａ，ｂ相互間の相対運動のためのピボット軸１２をも
形成している。この相対運動は第２の部分部材４ｂ，５
ｂに形成されたストッパ２３により制限される。
【００１５】径方向内方に向きかつほぼ平行に伸長する
部分部材４ａ，ｂ；５ａ，ｂの領域の間にたとえばシリ
コーンのような弾性プラスチックからなる長手方向クッ
ションの形のばね要素９が部分部材の対応する凹部内に
挿入されている。ばね要素９は掴みアーム４，５の全高
さにわたり伸長しかつストッパ２３が許すかぎり部分部
材４ａ，ｂ；５ａ，ｂを相互に閉じるように圧着してい
る。ばね要素１０は当接面７を備えたインサート１０の
すぐ後側に配置されかつ部分部材４ａ，ｂ；５ａ，ｂの
間の弾性相対運動を可能にし，ここでピボット軸１２は
当接面７と掴み面６との間の機能的な位置に設けられか
つ掴みアーム４，５の揺動軸受１３と同軸に配置されて
いる。さらに，対をなしている２つの掴みアーム４，５
の部分部材４ａ，５ａの間の掴み面６に隣接する位置に
Ｖ形状のばね板２４が挿入されて緊張され，このばね板
２４は掴み面６の領域において掴みアーム４，５を相互
に押し離すように働き，ないし掴みアーム４，５を開く
方向に付勢している。
【００１６】各対のボルト１８に平行にしかも対をなす
２つの掴みアーム４，５の部分部材４ｂ，５ｂの間にお
いて，リング１６，１７内にそれぞれ制御軸２５が回転
可能に支持されている。この制御軸２５はリング１６，
１７の間の高さ領域内にほぼ楕円形の断面を有するカム
形状の拡張本体８を有し，この拡張本体８は部分的に平
行に伸長する制御軸２５の対応する平坦部分により直接
形成される。平行な側面を有する拡張本体８が搬送星形
車１の回転軸の方向へほぼ径方向に位置している場合，
当接面７は最大に接近しかつ掴み面６は相互に最大に離
れるので，拡張本体８は掴みアーム４，５の開放位置を
形成する（図１の右側）。この場合，当接面７はばね板
２４の影響を受けて拡張本体８の側面に当接し，びん２
は開かれた掴みアーム４，５の間に妨害されることなく
入り込むことができる。この場合，ばね要素９はばね板
２４により部分部材４ａ，５ａに加えられた力を部分部
材４ｂ，５ｂに伝達する。
【００１７】平行な側面を有する拡張本体８が搬送星形
車１に対しほぼ接線方向に位置する場合，当接面７は相
互に最大に離れかつ掴み面６は最大に接近するので，拡
張本体８は掴みアーム４，５の閉鎖位置を形成する（図
１の左側）。びん２が存在しない場合，当接面７は付勢
されたばね板２４の影響を受けて拡張本体８の狭い正面
に当接し，この場合，両方の当接面７の一方に設けられ
た隆起部１１により拡張本体８は死点を僅かに超えた位
置で固定され，したがって自動ロック式に安定にされ
る。この場合もまたばね板２４により発生される力がば
ね要素９により伝達され，この場合ばね要素９は場合に
より僅かに圧縮される。掴み面６の間の間隔は処理すべ
きびんの直径の最小のものより僅かに小さくなってい
る。
【００１８】拡張本体８ないし掴みアーム４，５の閉鎖
位置において掴みアーム４，５の間にびん２が存在しな
い場合，当接面７を有する部分部材４ｂ，５ｂは同じ位
置をとっている。しかしながら，部分部材４ａ，５ａは
掴み面６の領域において相互にさらに離されているが，
これはピボット軸１２により可能になる。この結果ばね
要素９はさらに強く圧縮され，したがってばね要素９は
必要なクランプ力を形成してびん２を確実に保持するこ
とができる。たとえば，この場合ばね要素９は１／３以
上相互に圧着されることなく掴みアーム４，５が６０な
いし７０ｍｍの直径範囲のびん２を掴んで固定すること
が可能なように設計が行われる。この結果，ばね要素９
はほぼ無限の寿命を有することができる。この場合，よ
り大きい直径範囲のびん２でも搬送星形車１の切換また
は交換を行うことなく問題なく搬送することができる。
ばね要素９の圧縮により形成されたクランプ力はさらに
安定して拡張本体８に作用し，したがって拡張本体８は
開放位置において安定しているばかりでなく閉鎖位置に
おいても安定し，したがって追加の保持手段は必要では
ない。
【００１９】各制御軸２５の下端部は下部リング１７か
ら僅かに突出している。この突出端部上にそれぞれアン
グル形状の制御レバー２６が固定されている。制御レバ
ー２６は搬送星形車１の下側に位置固定に設けられた当
接ボルト２７，２８と協働する。第１の当接ボルト２７
は制御軸２５の円形軌道の内側に配置されている。当接
ボルト２７は搬送星形車１と共に矢印方向にそこを通過
する拡張本体８を開放位置から閉鎖位置に約９０°揺動
させる。第２の当接ボルト２８は制御軸２５の円形軌道
の外側に配置されている。第２の当接ボルト２８はそこ
を通過する拡張本体８を閉鎖位置から開放位置に約９０
°揺動させる。その他の位置固定当接ボルトまたは高さ
が調節可能な当接ボルトを配置することにより，搬送星
形車１の円形軌道のそれぞれの任意の位置において掴み
アーム４，５の確実な開放および閉鎖が可能である。し
たがって，びん２は追加の案内アーチなしにないしは目
的どおりに搬入コンベヤ１４から図示されていない回転
テーブルに移行させたり，回転テーブルから複数の種々
の搬出コンベヤに移行ないしは選別したり，または高さ
位置がずれた掴みアームを有する同じような搬送星形車
に移行させたりすることができる。
【００２０】ピボット軸１２およびばね要素９を有する
１つの掴みアームのみを設けること，他方の掴みアーム
をピボット軸のないすなわち位置固定におよび／または
回転しないようにベース本体に設け，および／または逆
転可能な伝動装置によりばね付勢された掴みアームと結
合させることもまた可能である。各掴みアームにそれぞ
れ固有の拡張本体を設けることもまた考えられる。
【００２１】図３および４に示す搬送星形車１ａは，図
１および２に示す搬送星形車１とは，各掴みアーム４，
５の両アームレバーの形の部分部材４ａ，５ａが掴みア
ーム４，５の揺動軸に対して垂直に伸長する，中央の高
さ領域内の水平断面Ｅ内で完全に分割されている点で異
なっている。したがって，各掴みアーム４，５は２つの
両アームレバーの形の部分部材４ａ，５ａを有し，これ
らの２つの両アームレバーの形の部分部材４ａ，５ａは
相互に相対的に揺動可能である。これに対し片アームレ
バーの形の部分部材の４ｂ，５ｂは分割されていない。
【００２２】それぞれ対をなしている両方の部分部材４
ａ，５ａはばね要素９ａを介して付属のそれぞれの部分
部材４ｂ，５ｂを介して相互に当接し合っている。図４
が示すように，各ばね要素９ａは４つの弾性円筒形クッ
ションを有し，これらの４つの弾性円筒形クッションは
たわみ性のある細い棒により相互に結合されている。そ
れぞれ２つの弾性クッションは上部部分部材４ａ，５ａ
と協働し，一方他の２つの弾性クッションは下部部分部
材４ａ，５ａと協働している。したがって，各掴みアー
ム４，５の両方の部分部材４ａ，５ａは，部分部材４
ｂ，５ｂと係合する拡張本体８がその閉鎖位置をとった
とき，掴むべきびんの輪郭に個別に適合することができ
る。この場合，ばね要素９ａの弾性クッションは，図４
に示すように異なる大きさで圧縮させることができる。
このように，円筒形とは異なる表面を有するいわゆる輪
郭容器または形状容器も確実に掴みかつ固定することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送星形車の部分平面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ｂによる断面図である。
【図３】搬送星形車の他の実施態様における線Ａ−Ｂに
よる断面図である。
【図４】図３のＺ方向の矢視図である。
【符号の説明】
１，１ａ 搬送星形車 ２
容器（びん） ３ ベース本体 ４，５
掴みアーム ４ａ，５ａ 第１の部分部材 ４ｂ，５ｂ
第２の部分部材 ６ 掴み面 ７
当接面 ８ 拡張本体 ９，９ａ
ばね要素 １０ インサート １１ 隆起
部 １２ ピボット軸 １３ 揺動
軸受 ２６ 制御レバー ２７，２８
当接ボルト

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転可能なベース本体とおよびその周囲
    に揺動可能に装着された両アームレバーの形の複数の掴
    みアームとを有する容器用搬送星形車であって，前記両
    アームレバーの径方向外方を向く端部に容器用掴み面が
    形成され，前記両アームレバーの径方向内方を向く端部
    にベース本体内に可動に装着された拡張本体用当接面が
    形成され，前記拡張本体は容器を掴む閉鎖位置において
    反対側アームを自動ロック式にロックする前記容器用搬
    送星形車において，掴みアーム（４，５）がピボット継
    手により相互に結合された少なくとも２つの部分部材
    （４ａ，ｂ；５ａ，ｂ）からなり，前記部分部材（４
    ａ，ｂ；５ａ，ｂ）の一方が掴み面（６）を支持し，前
    記部分部材（４ａ，ｂ；５ａ，ｂ）の他方が当接面
    （７）を支持することと，前記部分部材（４ａ，ｂ；５
    ａ，ｂ）に少なくとも１つのばね要素（９，９ａ）が係
    合し，掴みアーム（４，５）の閉鎖位置において前記ば
    ね要素（９，９ａ）が弾性変形可能であることと，を特
    徴とする容器用搬送星形車。
  2. 【請求項２】 掴みアーム（４，５）の部分部材（４
    ａ，ｂ；５ａ，ｂ）がそれ自身曲げ剛さを有しているこ
    とを特徴とする請求項１記載の搬送星形車。
  3. 【請求項３】 掴みアーム（４，５）の付属部分部材
    （４ｂ，５ｂ）に着脱可能に固定されたインサート（１
    ０）に設けられた各拡張本体（８）用当接面（７）が耐
    摩耗性材料から形成されていることを特徴とする請求項
    １または２記載の搬送星形車。
  4. 【請求項４】 前記インサート（１０）に，閉鎖位置に
    おいて拡張本体（８）を固定するための隆起部（１１）
    および／または凹部が設けられていることを特徴とする
    請求項３記載の搬送星形車。
  5. 【請求項５】 掴みアーム（４，５）の部分部材（４
    ａ，ｂ；５ａ，ｂ）の間のピボット軸（１２）が掴みア
    ーム（４，５）の揺動軸受（１３）と同軸に配置されて
    いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
    載の搬送星形車。
  6. 【請求項６】 圧力が加えられるクッションまたは部材
    からなるばね要素（９，９ａ）が弾性材料から形成され
    ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載
    の搬送星形車。
  7. 【請求項７】 各掴みアーム（４，５）が少なくとも１
    つの両アームレバーの形の第１の部分部材（４ａ，５
    ａ）および少なくとも１つの片アームレバーの形の第２
    の部分部材（４ｂ，５ｂ）を有することと，および前記
    ばね要素（９，９ａ）が部分部材（４ａ，ｂ；５ａ，
    ｂ）の隣接領域間に挿入されていることと，を特徴とす
    る請求項５または６記載の搬送星形車。
  8. 【請求項８】 両アームレバーの形の部分部材（４ａ，
    ５ａ）が掴み面（６）を支持しおよび片アームレバーの
    形の部分部材（４ｂ，５ｂ）が当接面（７）を支持する
    ことを特徴とする請求項７記載の搬送星形車。
  9. 【請求項９】 片アームレバーの形の部分部材（４ｂ，
    ５ｂ）が実質的に径方向内方に伸長していることを特徴
    とする請求項７または８記載の搬送星形車。
  10. 【請求項１０】 拡張本体（８）がカムにより形成さ
    れ，前記カムが掴みアーム（４，５）の揺動軸に平行に
    ベース本体（３）内に可動に支持されていることを特徴
    とする請求項１ないし９のいずれかに記載の搬送星形
    車。
  11. 【請求項１１】 前記拡張本体（８）が制御レバー（２
    ６）と一体回転可能に結合され，前記制御レバー（２
    ６）が搬送星形車（１）の円形軌道に位置固定にまたは
    調節可能に配置されている当接ボルト（２７，２８）と
    協働して拡張本体（８）を回転させ，これにより掴みア
    ーム（４，５）を開閉させることを特徴とする請求項１
    ０記載の搬送星形車。
  12. 【請求項１２】 各掴みアーム（４，５）が少なくとも
    ２つの第１の部分部材（４ａ，５ａ）を含み，前記少な
    くとも２つの第１の部分部材（４ａ，５ａ）が相互に相
    対的に揺動可能であることを特徴とする請求項１ないし
    １１のいずれかに記載の搬送星形車。
  13. 【請求項１３】 掴みアーム（４，５）の両アームレバ
    ーの形のすべての部分部材（４ａ，５ａ）が少なくとも
    １つのばね要素（９ａ）を介して掴みアーム（４，５）
    に付属の片アームレバーの形の部分部材（４ｂ，５ｂ）
    と相互に当接していることを特徴とする請求項１２記載
    の搬送星形車。
JP9054389A 1996-03-13 1997-03-10 容器用搬送星形車 Pending JPH107243A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29604535 1996-03-13
DE29607937.5 1996-05-02
DE29604535.7 1996-05-02
DE29607937U DE29607937U1 (de) 1996-03-13 1996-05-02 Transportstern für Gefäße

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH107243A true JPH107243A (ja) 1998-01-13

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ID=26058726

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9054389A Pending JPH107243A (ja) 1996-03-13 1997-03-10 容器用搬送星形車

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5893700A (ja)
EP (1) EP0795500B1 (ja)
JP (1) JPH107243A (ja)
AT (1) ATE227687T1 (ja)
BR (1) BR9701285A (ja)
DE (1) DE59708686D1 (ja)

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