JPH1073001A - 斜板式アキシャルピストンモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 本アキシャルピストン機械は２つの主要
部から成る。その１つは定置の支持部１であり、他の１
つは回転する被駆動部２である。定置の支持部１は固定
された又は調整可能な行程板４と、圧力媒体供給及び制
御手段と、軸ジャーナル５とを含み、さらにシリンダド
ラム７のピストンにより生じる軸方向力の補償のための
補償装置１５を備えている。回転する被駆動部はシリン
ダドラム７とアキシャルピストン機械のピストンと、
（車輪モータの場合には）リム組付けのためのセンタリ
ング手段及びねじ孔と、軸ジャーナル５と被駆動部２と
の間に配置されたアンギュラころがり軸受６ａ，６ｂの
受容部と、軸方向力の補償のための面と、パッキンの受
容部とを含む。 【効果】 本アキシャルピストン機械は寸法がコンパク
トであると共に、部品点数が少なく、かつ製作及び組立
が簡単である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は斜板式アキシャルピ
ストン機械、特に車輪モータであって、定置の支持部と
回転する被駆動部とを備えており、支持部が基体とこれ
に軸方向に接続された軸ジャーナルとを備えており、軸
ジャーナルにシリンダドラムが配置されており、このシ
リンダドラムがトルクの伝達のために被駆動部に回転同
期的に結合されている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のアキシャルピストン機械はドイ
ツ連邦共和国特許第３５４５４２８号明細書から公知で
ある。このアキシャルピストン機械はリヤドライブ車両
の操舵可能な前輪のための付加的な液圧駆動モータとし
て使用されている。その他のホイールドライブの構造に
対比して、このアキシャルピストンモータはその配置に
関して空間的に車輪サスペンションから分離されていな
い。むしろ、個々の構成部分はスペース節約のため互い
に内外に入り込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、冒頭に記載した形式のアキシャルピストン機械
を構造的に簡単にすることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載のように、シリンダドラムが被駆動
部に組込まれていることにより解決される。

【０００５】本発明の有利な構成がその他の請求項に記
載されている。

【０００６】

【発明の効果】本発明にもとづくアキシャルピストン機
械は少ない部品点数を有し、これにより簡単に製作可能
かつ組立可能である。その上、本アキシャルピストン機
械はコンパクトな寸法を有している。

【０００７】本発明にもとづくアキシャルピストン機械
の主たる構成部分は定置の支持部と、回転可能な被駆動
部の２つのみである。定置の支持部は、斜板と、圧力媒
体の供給手段及び制御手段と、（車輪モータとしての実
施例では）車輪軸と、ピストンにより生じる軸方向力を
補償するための装置（換言すればシリンダドラムへ作用
する軸方向力は支持部の内部に留まる）と、操作手段を
備えたブレーキと、車両のフレームへの懸架手段とを含
んでいる。回転する被駆動部は、シリンダドラムと、ア
キシャルピストン機械のピストンと、（車輪モータとし
ての構成では）リム組付けのためのセンタリング手段及
びねじ孔と、軸ジャーナルと被駆動部との間に配置され
たアンギュラころがり軸受と、軸方向力補償のための補
償面と、パッキンのための受容部とを含んでいる。

【０００８】製作技術的及び組立技術的には、シリンダ
ドラムが被駆動部に一体に形成されているのが有利であ
る。

【０００９】シリンダドラムが、被駆動部と共通の支承
部を支持部に備えていると効果的である。従来技術から
公知のアキシャルピストン機械に対比して、支持部での
シリンダドラムの支承のための固有の支承部を省くこと
ができる。

【００１０】可能な限り広い軸受間隔を得るために、本
発明の有利な別の構成によれば、支持部での被駆動部の
支承のために２つのアンギュラころがり軸受がＯ−配置
で軸ジャーナルに配置されている。

【００１１】その場合、シリンダドラムの内周面がアン
ギュラころがり軸受のための受容孔を備えていると有利
である。その上、アンギュラころがり軸受の外輪がシリ
ンダドラムの内周面に一体成形されていることが可能で
ある。

【００１２】本発明にもとづくアキシャルピストン機械
は、周知のように、シリンダドラム内に孔とその内部で
縦方向運動するピストンとを備えている。これらのピス
トンはそれぞれすべり体により行程板に係合している。
本発明の有利なさらに別の構成では、行程板が支持部の
基体の領域内に配置されており、かつ、孔への圧力媒体
供給の制御手段が行程板及びシリンダドラムの軸方向寸
法の範囲内に配置されている。このことにより、軸方向
の減少したスペース要求が得られる。

【００１３】本発明の特別効果的な構成によれば、支持
部が、シリンダドラムに作用する軸方向力をアンギュラ
ころがり軸受の転動体を迂回して支持部へ誘導するため
の補償装置（１５）を備えている。その場合、軸方向力
はアンギュラころがり軸受の転動体を介さずに、むしろ
補償装置を介して支持部に誘導される。

【００１４】それゆえ、シリンダドラムと軸ジャーナル
との間のアンギュラころがり軸受は、外部から被駆動部
に作用する力、特に車輪負荷と、半径方向の駆動機構の
力とを吸収することができるだけの大きさを有すれば足
りる。

【００１５】スペースの理由で、補償装置を軸方向でア
ンギュラころがり軸受の間に配置するのが効果的であ
る。

【００１６】補償装置が、アキシャルピストン機械の高
圧側から圧力媒体の供給を受ける圧力室を備えており、
この圧力室が、支持部に対応して配置されていて行程板
へ向かう方向とは反対方向に作用する第１の圧力面と、
シリンダドラムに対応して配置されていて行程板へ向か
う方向で作用する第２の圧力面とを備えていると有利で
ある。それゆえ、補償装置はその作用に関して原理的に
静圧的なスラスト軸受に相応している。

【００１７】第１の圧力面（１７ａ）が、軸ジャーナル
に配置されたリングピストンに配置されており、このリ
ングピストンが、行程板へ向かう方向とは逆方向での軸
ジャーナル上での軸方向移動を阻止されていると効果的
である。

【００１８】第２の圧力面が第２のリングピストンに一
体成形されており、このリングピストンが、補償面によ
り静圧的に負荷軽減されて、回転するシリンダドラムに
間接的又は直接的に当接していると効果的である。この
ことは、第２の圧力面が回転している場合には複雑とな
る圧力室シールを簡単ならしめる。

【００１９】圧力室がシャトル弁の出口に接続されてお
り、このシャトル弁の第１の入口がアキシャルピストン
機械の高圧側に、シャトル弁の第２の入口が低圧側に接
続されていると有利である。これにより、いずれの機械
側が高圧を供給するかに無関係に、圧力室が、本発明に
もとづき形成されたアキシャルピストン機械の高圧側か
ら常時供用される高圧の供給を受けることが保証され
る。

【００２０】本発明にもとづくアキシャルピストン機械
が定容量形機械として構成されている限りにおいて、行
程板が支持部の基体に一体成形されていることにより、
製作及び組立に関してさらなる簡単化が得られる。

【００２１】この場合、本発明の特別有利な構成によれ
ば、孔への圧力媒体供給の制御手段が行程板に組込まれ
ている。

【００２２】その場合、腎形制御ポートを備えた制御面
が行程板に設けられており、かつ、この制御面とすべり
体との間に、シリンダドラムと回転同期的に回転するす
べり板が配置されており、シリンダドラム内の孔への圧
力媒体供給のために、ピストン、すべり体、すべり板及
び行程板に通路が設けられている。

【００２３】本発明のさらに別の有利な構成によれば、
孔への圧力媒体供給の制御手段が補償装置内に組込まれ
ている。

【００２４】このことは簡単には、圧力室が半径方向で
２部分に分割されており、その場合、第１の圧力室がア
キシャルピストン機械の高圧側に接続されており、かつ
第２の圧力室が低圧側に接続されており、その場合、補
償面内に、半径方向外側に位置する腎形制御ポートと、
半径方向内側に位置する腎形補償ポートとが配置されて
おり、これらの腎形制御ポートと腎形補償ポートとがク
ロスして圧力室に接続されており、その場合、制御腎形
ポートに対向して、シリンダドラムの回転する対向面内
に孔への接続通路が開口していることにより達成され
る。

【００２５】第２のリングピストンがシリンダドラムの
対向面へ向けてばね力により弾発されている限りにおい
て、圧力が低い場合でも補償面は腎形制御ポートによ
り、シリンダドラムの回転する対向面に当接する。

【００２６】補償装置内に組込まれた上述の制御手段に
よれば、可変容量形の本発明にもとづくアキシャルピス
トン機械を簡単に形成することが可能である。

【００２７】この場合、支持部の基体内に、調整可能な
行程板のための調整装置と支承部とが配置されていると
効果的である。

【００２８】アキシャルピストン機械の寸法をさらに軽
減するために、すべり体が球セグメント状のレンズから
形成されている。

【００２９】ピストンがそれぞれ、孔内に配置されたば
ねにより行程板へ向けて弾発されている限りにおいて、
特別なピストン押さえ装置が不要であり、かつ、構造が
小さくなる。

【００３０】本発明にもとづくアキシャルピストン機械
が車輪モータとして形成されている場合には、被駆動部
が、少なくとも１つの車輪リムを受容するために、この
車輪リムの組付けのためのリムセンタリング手段とねじ
孔とを備えている。

【００３１】ねじ孔が少なくとも部分的に、シリンダド
ラムの孔と孔との間に配置されている限りにおいて、半
径方向のスペース要求が減少する。それゆえ、本発明に
もとづくアキシャルピストン機械は、リムの孔円直径
（孔を配置した円の直径）が被駆動部のねじ孔のピッチ
円直径に対応しているような小さなリムのための車輪モ
ータとして使用されることができる。

【００３２】さらに、支持部と被駆動部との間にブレー
キ、特にばね蓄力式マルチデイスクブレーキが配置され
ていると有利である。

【００３３】この場合、ブレーキ操作装置が支持部内に
配置されていると効果的である。支持部が定置であるの
で、回転部貫通案内（ロータリトランスミッションリー
ドスルー）が不要なため、圧力媒体によるブレーキ操作
装置の操作のための圧力供給が簡単である。

【００３４】ブレーキマルチデイスク支持体が被駆動部
に結合されており、又はこの被駆動部に形成されてお
り、かつシリンダドラムの、行程板に近い方の側でシリ
ンダドラムの外周面に、それも孔の開口に行程板へ向か
って軸方向で続いている領域内に配置されていることに
より、本発明の第１の構成にもとづいてマルチデイスク
ブレーキの簡単な構成が得られる。

【００３５】ブレーキマルチデイスク支持体が支持部に
結合されており、又は支持部に形成されており、かつ軸
ジャーナルの行程板から遠い方の端部のところでブレー
キ操作装置と一緒に、シリンダドラムに軸方向で続く領
域内に配置されているようにブレーキ装置が形成されて
いる限りにおいて、保守及び点検の目的でのブレーキへ
のアクセスが改善される。

【００３６】シリンダドラムが、行程板と隣り合うラジ
アルフランジを備えており、このラジアルフランジが、
支持部のブッシュ状の軸方向突出部の内部で軸方向に位
置しており、その場合、半径方向でラジアルフランジと
軸方向突出部との間に、シール手段、特に軸シールリン
グが設けられていることにより、本発明にもとづくアキ
シャルピストン機械が外部に対して容易にシールされ
る。この場合、軸方向突出部はシール手段のための受容
部として役立つ。

【００３７】車輪モータとしての本発明にもとづくアキ
シャルピストン機械の構成では、支持部が、車両に対し
て定置の構造部分への固定のための装置を備えていると
効果的である。

【００３８】製作費及び固定確実性に関して効果的な解
決手段によれば、前記装置が、同軸的な孔を備えたリン
グフランジとして形成されている。

【００３９】行程板がマルチ行程板として形成されてい
ると特別効果的である。これにより、アキシャルピスト
ン機械の大きな吸込容量が得られる。

【００４０】それゆえ、この種の車輪モータは寸法を適
当にすれば低速エンジンとして形成される。従って、従
来アキシャルピストン機械を車輪モータとして使用する
場合に通常必要な、出力回転数の軽減のために液圧モー
タの後方に配置される１段又は複数段の伝動装置が省か
れる。

【００４１】

【発明の実施の形態】次に図示の実施例につき本発明の
利点及び細部を詳しく説明する。

【００４２】本発明にもとづくアキシャルピストン機械
は図示の実施例では車輪モータとして形成されている。
このアキシャルピストン機械は主として定置の支持部１
と、回転する被駆動部２とから成る。支持部は一体成形
された行程板４を備えた基体３と軸ジャーナル５とを有
している。軸ジャーナル５及び基体３は有利には互いに
一体に形成される。行程板４はマルチ行程板として形成
されることもできる。

【００４３】軸ジャーナル５には、円錐ころがり軸受と
して形成されたＯ−配置の２つのアンギュラころがり軸
受６ａ，６ｂを介してシリンダドラム７が支承されてい
る。この目的のために、シリンダドラム７の内周面はア
ンギュラころがり軸受６ａ，６ｂのための受容孔を備え
ている。シリンダドラム７は被駆動部２内に組込まれて
いる。本実施例では、シリンダドラム７は被駆動部２と
同じ部分から成り、従ってこれらに共通の１つの支承部
しか有していない。それゆえ、支承部は車輪支承部並び
にシリンダドラム７の支承部とを形成している。

【００４４】シリンダドラム７は孔８と、これらの孔内
で縦方向運動可能なピストン９とを備えている。ピスト
ン９は行程板４へ向けてばねにより弾発されており、か
つ球セグメント状のレンズとして形成されたすべり体１
０により行程板４に支持されている。行程板４は腎形制
御ポート１１ａ，１１ｂを備えた制御面１２を備えてい
る。行程板４とすべり体１０との間にはシリンダドラム
７と一緒に回転同期的に回転するすべり板１３が配置さ
れている。

【００４５】腎形制御ポート１１ａ，１１ｂからシリン
ダドラム７の孔８への圧力媒体供給のために、ピストン
９、すべり体１０及びすべり板１３内に通路が設けられ
ている。腎形制御ポート１１ａ，１１ｂは基体３内の通
路に連通しており、この通路は、基体３の外側の端面に
配置された供給接続部１４（図２参照）に開口してい
る。

【００４６】孔８の部分に高圧下の圧力媒体が供給され
ることにより生じて、回転するシリンダドラム７に作用
する軸方向力は、例えば図１の左側のアンギュラころが
り軸受６ａを介して定置の支持部１へ伝達される。しか
しこのことは適切に寸法決めされた軸受を必要とする。
このような力の流れを回避するために、アンギュラころ
がり軸受６ａ，６ｂの間に、シリンダドラム７へ作用す
る軸方向力を支持部１へ誘導するための補償装置１５が
配置されている。

【００４７】補償装置１５は、アキシャルピストン機械
の高圧側から圧力媒体の供給を受ける圧力室１６を備え
ており、この圧力室は、軸ジャーナル５に配置された第
１のリングピストン１７と第２のリングピストン１８と
の間に位置している。第１のリングピストン１７は、支
持部１に対応して位置していて、行程板４へ向かう方向
とは逆方向に作用する第１の圧力面１７ａを備えてお
り、かつ、図１で左側の、要するに行程板から遠い方の
アンギュラころがり軸受６ａに第１のリングピストンが
当接することにより、第１のリングピストンのこの方向
での軸方向移動が阻止されている。第２のリングピスト
ン１８は、シリンダドラム７に対応して位置していて、
行程板４へ向かう方向で作用する第２の圧力面１８ａと
補償面１８ｂとを備えており、この補償面により第２の
リングピストンは回転する環状面７ａに静的な負荷軽減
状態で当接する。この環状面７ａは本実施例ではシリン
ダドラム７に回動不能に結合された中間部分７ｂにより
形成されている。

【００４８】アキシャルピストン機械の高圧を案内する
側に圧力室１６を常に接続させておくために、圧力室１
６はシャトル弁１９の出口に接続されており（図２参
照）、シャトル弁の第１の入口１９ａはアキシャルピス
トン機械の高圧側に、かつその第２の入口１９ｂは低圧
側に接続されている。

【００４９】被駆動部２（シリンダドラム７）は車輪リ
ムを受容するために、車輪リムの組付けのためのリムセ
ンタリング手段２０とねじ孔２１とを備えている。可能
な限り小さなピッチ円直径を得るために、ねじ孔２１は
少なくとも部分的にシリンダドラム７の孔８の間に配置
されている。

【００５０】支持部１と被駆動部２との間には、ばね蓄
力式マルチディスクブレーキとして形成されたブレーキ
２２が配置されている。ブレーキの解除のために設けら
れた付属のピストン状のブレーキ操作装置２３が支持部
１の基体３内に位置している。

【００５１】ばね蓄力式マルチディスクブレーキはブレ
ーキマルチディスク支持体２４を備えており、このブレ
ーキマルチディスク支持体は本実施例では被駆動部２
（シリンダドラム７）に一体成形されており、かつシリ
ンダドラム７の、行程板４に近い方の側でその外周面
に、それも孔８の開口に、軸方向に行程板４の方向へ続
いた領域内に配置されている。

【００５２】シリンダドラム７には行程板４に隣り合っ
てラジアルフランジ２５が配置されており、このラジア
ルフランジは支持部１のブッシュ状の軸方向突出部２６
の内部で軸方向に位置している。この軸方向突出部２５
は軸シールリング２７の受容に役立っている。

【００５３】車輪モータとして形成されたアキシャルピ
ストン機械を固定する目的で、車両に固定される構成部
分のところで、支持部１の基体３が同軸的な孔２９を備
えたリングフランジ２８を備えている。

【００５４】リングフランジ２８の配置が図２に示され
ている。基体の上端には、ブレーキ操作手段２３のため
のブレーキ接続孔３０とタンク接続孔３１とが設けられ
ている。

【００５５】図３に示された本発明の実施例が、図１及
び図２に示された実施例と相違する点は、制御手段が行
程板には設けられていずに、補償装置１５内に組込まれ
ていることにある。

【００５６】この場合、圧力室１６は半径方向で２部分
に分割されている。これにより、孔１６０ａを介してア
キシャルピストン機械の高圧側に接続された第１の圧力
室１６ａと、孔１６０ｂを介して低圧側に接続された第
２の圧力室１６ｂとが形成されている。制御面１２に対
応する補償面１８ｂ内には、圧力室１６ａと１６ｂとに
クロスして接続された、外側に位置する腎形制御ポート
１１ａ，１１ｂと、半径方向で内側に位置する腎形補償
ポート３２ａ，３２ｂとが配置されている（これに付い
ては図４参照）。

【００５７】これにより、腎形制御ポート１１ａ及び腎
形補償ポート３２ｂが孔１６０ａに接続されており、他
面において腎形制御ポート１１ｂ及び腎形補償ポート３
２ａが孔１６０ｂに接続されている。腎形制御ポート１
１ａ，１１ｂがシリンダドラム７の孔８への圧力媒体供
給のために設けられているため、要するに大量の圧力媒
体を通流させる必要があるため、かつ他面において腎形
補償ポート３２ａ，３２ｂがたんに規定された軸方向力
の形成のために役立つのみであり、かつわずかな量の圧
力媒体を形成して補償圧力を維持すれば十分であるた
め、腎形補償ポート３２ａ，３２ｂを圧力室１６ａ，１
６ｂに接続させるのに役立つ通路３４ａ，３４ｂに比し
て大きな横断面を有する通路３３ａ，３３ｂを介して腎
形制御ポート１１ａ，１１ｂが圧力室１６ａ，１６ｂに
接続されるように接続が行われる。

【００５８】腎形制御ポート１１ａ，１１ｂに対向し
て、シリンダドラム７の回転する対向面７０内に孔８へ
の接続通路３５が開口している。この対向面７０は腎形
制御ポートと協働して本発明にもとづくアキシャルピス
トン機械の制御に役立てられる。この対向面７０はさら
に、補償装置１５により発生した規定の軸方向力を受け
止めており、従って図１の実施例の回転する環状面７ａ
に対応する機能を有している。

【００５９】圧力が低い場合でも、腎形制御ポート１１
ａ，１１ｂを備えた補償面１８ｂがシリンダドラム７の
対向面７０に当接するように、第２のリングピストン１
８はシリンダドラム７へ向けてばねにより弾発されてい
る。

【００６０】図５に示す実施例が図３の実施例のアキシ
ャルピストン機械と相違する点は、支持部１の基体３の
領域内での軸シールリング２７の配置を変更することな
く、ブレーキ２２が斜板から遠い方の軸ジャーナル端部
のところに、それも軸方向でシリンダドラム７に続いて
いる領域内に配置されていることにある。

【００６１】この場合、ブレーキマルチディスク支持体
２４ａが支持部１の軸ジャーナル５に回動不能に結合さ
れている。ピストン状のブレーキ操作装置２３は有利に
は皿ばねにより弾発されている。蓄力式マルチディスク
ブレーキの解除のために必要な圧力媒体供給は軸ジャー
ナル５内に形成された通路３７により行われる。記載し
た配置の利点とするところは、ブレーキ２２が保守及び
点検の目的で容易にアクセス可能であることにある。本
発明にもとづくアキシャルピストン機械はそのことのた
めに分解される必要がない。

【００６２】図６に示す実施例が図５に示す実施例と相
違する点は、行程容積が調整可能であることにある。こ
の目的のために、支持部１の基体３内に、調整可能な行
程板４ａのための調整装置３８と支承部３９とが配置さ
れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】行程板内に制御手段を有する本発明の１実施例
の一定容量のアキシャルピストン機械の主要部の縦断面
図である。

【図２】図１にもとづくアキシャルピストン機械の支持
部の基体の端面図である。

【図３】補償装置内に制御手段を有する本発明の別の実
施例の一定容量のアキシャルピストン機械の主要部の縦
断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。

【図５】補償装置内に制御手段を有し、行程板から遠い
方の軸ジャーナル端部にマルチディスクブレーキを備え
た本発明のさらに別の実施例にもとづく一定容量のアキ
シャルピストン機械の縦断面図である。

【図６】補償装置内に制御手段を有し、行程板から遠い
方の軸ジャーナル端部にマルチディスクブレーキを備え
た本発明のさらに別の実施例にもとづく可変容量のアキ
シャルピストン機械の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 支持部、 ２ 被駆動部、 ３ 基体、 ４，４ａ
行程板、 ５ 軸ジャーナル、 ６ａ，６ｂ アンギ
ュラころがり軸受、 ７ シリンダドラム、７ａ 環状
面、 ７ｂ 中間部分、 ８ 孔、 ９ ピストン、
１０ すべり体、 １１ａ，１１ｂ 腎形制御ポート、
１２ 制御面、 １３ すべり板、１４ 供給接続
部、 １５ 補償装置、 １６，１６ａ，１６ｂ 圧力
室、１７ リングピストン、 １７ａ 圧力面、 １８
リングピストン、 １８ａ圧力面、 １８ｂ 補償
面、 １９ シャトル弁、 １９ａ 第１の入口、１９
ｂ 第２の入口、 ２０ リムセンタリング手段、 ２
１ ねじ孔、 ２２ブレーキ、 ２３ ブレーキ操作装
置、 ２４ ブレーキマルチディスク支持体、 ２５
ラジアルフランジ、 ２６ 軸方向突出部、 ２７ 軸
シールリング、 ２８ リングフランジ、 ２９ 孔、
３２ａ，３２ｂ 腎形補償ポート、 ３３ａ，３３
ｂ，３４ａ，３４ｂ 通路、 ３５ 接続通路、 ３６
皿ばね、 ３７ 通路、 ３８ 調整装置、 ３９
支承部、 ７０ 対向面、 １６０ａ，１６０ｂ 孔

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 斜板式アキシャルピストン機械、特に車
   輪モータであって、定置の支持部と回転する被駆動部と
   を備えており、支持部が基体とこれに軸方向に結合され
   た軸ジャーナルとを備えており、軸ジャーナルにシリン
   ダドラムが配置されており、シリンダドラムがトルクの
   伝達のために被駆動部に回転同期的に結合されている形
   式のものにおいて、シリンダドラム（７）が被駆動部
   （２）内に組込まれていることを特徴とする斜板式アキ
   シャルピストンモータ。
2. 【請求項２】 シリンダドラム（７）が被駆動部（２）
   と一体に形成されている請求項１記載のアキシャルピス
   トン機械。
3. 【請求項３】 シリンダドラム（７）が、被駆動部
   （２）と共通の支承部を支持部に備えている請求項１又
   は２記載のアキシャルピストン機械。
4. 【請求項４】 支持部（１）での被駆動部（２）の支承
   のために２つのアンギュラころがり軸受（６ａ，６ｂ）
   がＯ−配置で軸ジャーナル（５）に配置されている請求
   項１から３までのいずれか１項記載のアキシャルピスト
   ン機械。
5. 【請求項５】 シリンダドラム（７）の内周面がアンギ
   ュラころがり軸受（６ａ，６ｂ）のための受容孔を備え
   ている請求項４記載のアキシャルピストン機械。
6. 【請求項６】 請求項１から５までのいずれか１項記載
   のアキシャルピストン機械であって、シリンダドラムが
   孔とその内部で縦方向運動するピストンとを備えてお
   り、これらのピストンがそれぞれすべり体により行程板
   に係合している形式のものにおいて、行程板（４）が支
   持部（１）の基体（３）の領域内に配置されており、か
   つ、孔（８）への圧力媒体供給の制御手段が行程板
   （４）及びシリンダドラム（７）の軸方向寸法の範囲内
   に配置されていることを特徴とするアキシャルピストン
   機械。
7. 【請求項７】 支持部（１）が、シリンダドラム（７）
   に作用する軸方向力を支持部（１）へ誘導するための補
   償装置（１５）を備えている請求項１から６までのいず
   れか１項記載のアキシャルピストン機械。
8. 【請求項８】 補償装置（１５）が軸方向でアンギュラ
   ころがり軸受（６ａ，６ｂ）の間に配置されている請求
   項７記載のアキシャルピストン機械。
9. 【請求項９】 補償装置（１５）が、アキシャルピスト
   ン機械の高圧側から圧力媒体の供給を受ける圧力室（１
   ６）を備えており、この圧力室が、支持部（１）に対応
   して配置されていて行程板（４）へ向かう方向とは反対
   方向に作用する第１の圧力面（１７ａ）と、シリンダド
   ラム（７）に対応して配置されていて行程板（４）へ向
   かう方向で作用する第２の圧力面（１８ａ）とを有して
   いる請求項７又は８記載のアキシャルピストン機械。
10. 【請求項１０】 第１の圧力面（１７ａ）が、軸ジャー
    ナル（５）に配置されたリングピストン（１７）に形成
    されており、このリングピストンが、行程板へ向かう方
    向とは逆方向での軸ジャーナル（５）上での軸方向移動
    を阻止されている請求項９記載のアキシャルピストン機
    械。
11. 【請求項１１】 第２の圧力面（１８ａ）が第２のリン
    グピストン（１８）に一体成形されており、このリング
    ピストンが、補償面（１８ｂ）により静圧的に負荷軽減
    されて、回転するシリンダドラム（７）に間接的又は直
    接的に当接している請求項９又は１０記載のアキシャル
    ピストン機械。
12. 【請求項１２】 圧力室（１６）がシャトル弁（１９）
    の出口に接続されており、このシャトル弁の第１の入口
    （１９ａ）がアキシャルピストン機械の高圧側に、シャ
    トル弁の第２の入口（１９ｂ）が低圧側に接続されてい
    る請求項７から１１までのいずれか１項記載のアキシャ
    ルピストン機械。
13. 【請求項１３】 行程板（４）が支持体（１）の基体
    （３）に一体成形されている請求項６から１２までのい
    ずれか１項記載のアキシャルピストン機械。
14. 【請求項１４】 孔（８）への圧力媒体供給の制御手段
    が行程板（４）に組込まれている請求項６から１３まで
    のいずれか１項記載のアキシャルピストン機械。
15. 【請求項１５】 腎形制御ポート（１１ａ，１１ｂ）を
    備えた制御面（１２）が行程板（４）に設けられてお
    り、かつ、この制御面（１２）とすべり体（１０）との
    間に、シリンダドラム（７）と回転同期的に回転するす
    べり板（１３）が配置されており、シリンダドラム
    （７）内の孔（８）への圧力媒体供給のために、ピスト
    ン（９）、すべり体（１０）、すべり板（１３）及び行
    程板（４）に通路が設けられている請求項１４記載のア
    キシャルピストン機械。
16. 【請求項１６】 孔（８）への圧力媒体供給の制御手段
    が補償装置（１５）内に組込まれている請求項１１又は
    １３記載のアキシャルピストン機械。
17. 【請求項１７】 圧力室（１６）が半径方向で２部分に
    分割されており、その場合、第１の圧力室（１６ａ）が
    アキシャルピストン機械の高圧側に接続されており、か
    つ第２の圧力室（１６ｂ）が低圧側に接続されており、
    その場合、補償面（１８ｂ）内に半径方向外側に位置す
    る腎形制御ポート（１１ａ，１１ｂ）と、半径方向内側
    に位置する腎形補償ポート（３２ａ、３２ｂ）とが配置
    されており、これらの腎形制御ポートと腎形補償ポート
    とがクロスして圧力室（１６ａ，１６ｂ）に接続されて
    おり、その場合、腎形制御ポート（１ａ，１１ｂ）に対
    向して、シリンダドラム（７）の回転する対向面（７
    ０）内に、孔（８）への接続通路（３５）が開口してい
    る請求項１６記載のアキシャルピストン機械。
18. 【請求項１８】 第２のリングピストン（１８）がシリ
    ンダドラム（７）の対向面（７０）へ向けてばね力によ
    り弾発されている請求項１７記載のアキシャルピストン
    機械。
19. 【請求項１９】 支持部（１）の基体（３）内に、調整
    可能な行程板（４）のための調整装置（３８）と支承部
    （３９）とが配置されている請求項１６から１８までの
    いずれか１項記載のアキシャルピストン機械。
20. 【請求項２０】 すべり体（１０）が球セグメント状の
    レンズから形成されている請求項６から１９までのいず
    れか１項記載のアキシャルピストン機械。
21. 【請求項２１】 ピストン（９）がそれぞれ、孔（８）
    内に配置されたばねにより行程板（４）へ向けて弾発さ
    れている請求項６から２０までのいずれか１項記載のア
    キシャルピストン機械。
22. 【請求項２２】 被駆動部（２）が、少なくとも１つの
    車輪リムを受容するために、この車輪リムの組付けのた
    めのリムセンタリング手段（２０）とねじ孔（２１）と
    を備えている請求項１から２１までのいずれか１項記載
    のアキシャルピストン機械。
23. 【請求項２３】 ねじ孔（２１）が少なくとも部分的
    に、シリンダドラム（７）の孔（８）の間に配置されて
    いる請求項２２記載のアキシャルピストン機械。
24. 【請求項２４】 支持部（１）と被駆動部（２）との間
    にブレーキ（２２）、特にばね蓄力式マルチデイスクブ
    レーキが配置されている請求項１から２３までのいずれ
    か１項記載のアキシャルピストン機械。
25. 【請求項２５】 ブレーキ操作装置（２３）が支持部
    （１）内に配置されている請求項２４記載のアキシャル
    ピストン機械。
26. 【請求項２６】 ブレーキマルチデイスク支持体（２
    ４）が被駆動部（２）に結合されており、又はこの被駆
    動部に形成されており、かつシリンダドラム（７）の、
    行程板（４）に近い方の側でシリンダドラムの外周面
    に、それも孔（８）の開口に行程板（４）へ向かって軸
    方向で続いている領域内に配置されている請求項２５記
    載のアキシャルピストン機械。
27. 【請求項２７】 ブレーキマルチデイスク支持体（２４
    ａ）が支持部（１）に結合されており、又は支持部に形
    成されており、かつ軸ジャーナル（５）の行程板から遠
    い方の端部のところでブレーキ操作装置（３４）と一緒
    に、シリンダドラム（７）に軸方向で続く領域内に配置
    されている請求項２４記載のアキシャルピストン機械。
28. 【請求項２８】 シリンダドラム（７）が、行程板
    （４）と隣り合うラジアルフランジ（２５）を備えてお
    り、このラジアルフランジが、支持部（１）のブッシュ
    状の軸方向突出部（２６）の内部で軸方向に位置してお
    り、その場合、半径方向でラジアルフランジ（２５）と
    軸方向突出部（２６）との間に、シール手段、特に軸シ
    ールリング（２７）が設けられている請求項６から２７
    までのいずれか１項記載のアキシャルピストン機械。
29. 【請求項２９】 支持部（１）が、車両に対して定置の
    構造部分への固定のための装置を備えている請求項１か
    ら２８までのいずれか１項記載のアキシャルピストン機
    械、
30. 【請求項３０】 装置が、同軸的な孔（２９）を備えた
    リングフランジ（２８）として形成されている請求項２
    ９記載のアキシャルピストン機械。
31. 【請求項３１】 行程板がマルチ行程板として形成され
    ている請求項６から３０までのいずれか１項記載のアキ
    シャルピストン機械。