JPH107315A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙収容装置（ソータ）において、簡単な構
成で用紙を整合性よくビン上に排出／収容すること。 【解決手段】 用紙をビン上に排出する一対のローラ１
０２，１０３を有するソータ。ローラ１０２，１０３は
用紙排出方向ｈに往復移動可能な内フレーム１１０に設
けられている。内フレーム１１０に取り付けたモータＭ
２１が矢印ｆ方向に回転駆動されると、ギヤ１１５から
ギヤ１２５へ回転力が伝達され、ギヤ１２５と共にピニ
オン１２８が反時計回り方向にラック１０７上を転動す
る。この転動に伴ってローラ１０２，１０３が内フレー
ム１１０と共に二点鎖線で示す位置まで前進する。この
とき、ローラ１０２，１０３は矢印ｆ，ｆ’方向に回転
し、用紙をビン上に排出／収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙収容装置、特
に、複写機やプリンタから排出された用紙を少なくとも
一つのトレイ上に収容する用紙収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真複写機やレーザプリンタ
等の画像形成装置のオプションとして、画像形成済み用
紙を仕分けるソータが種々開発されている。この種のソ
ータとしては複数の収容ビンを全体的に上下動させて一
定の箇所から排出ローラによって用紙をビン上に排出す
るタイプ、及び複数のビンを固定しておき、排出ローラ
を上下動させて用紙をビン上に排出するタイプに分類さ
れる。いずれのタイプのソータにおいても、排出ローラ
から用紙を確実かつ整合性よくビン上に排出／収容する
ことが重要である。そのために、例えば、特公平２−４
０５７４号公報には、ビン移動タイプのソータにおい
て、排出ローラに対向する位置へ移動したビンを排出ロ
ーラ側に略水平移動させ、用紙を整合性よくビン上に排
出／収容する技術が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記公報に
開示されているソータでは複数のビンの全てをそれぞれ
略水平方向に往復移動可能に構成する必要があり、構造
的に複雑となり、コストが高く付く。

【０００４】そこで、本発明の目的は、簡単な構成で用
紙を整合性よくビン上に排出／収容することのできる用
紙収容装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る用紙収容装置は、用紙収容装置に送り
込まれた用紙を所定のトレイに排出する一対のローラ部
材と、このローラ部材を用紙排出時には用紙排出方向に
移動させる一方、用紙非排出時には用紙排出方向とは逆
方向に移動させる移動手段とを備えている。

【０００６】前記ローラ部材は用紙排出方向に移動して
所定のトレイ上に突出し、用紙を確実かつ整合性よくト
レイ上に排出する。一方、ローラ部材は用紙非排出時に
はトレイ上からは退避するため、トレイ又はローラ部材
の移動時に両者が干渉し合うことはない。本発明ではロ
ーラ部材を用紙排出方向に往復移動させるため、トレイ
を往復移動させる必要はなく、簡単かつ安価に構成する
ことができる。

【０００７】さらに、本発明に係る用紙収容装置は、用
紙収容装置に送り込まれた用紙を所定のトレイに排出す
る一対のローラ部材と、このローラ部材を回転駆動する
駆動手段と、前記ローラ部材を用紙排出方向に略平行に
往復移動可能に支持する支持部材と、前記駆動手段の回
転運動を前記支持部材の一定ストロークでの往復運動に
変換する変換手段とを備えている。そして、前記駆動手
段が第１の方向に回転して前記ローラ部材が用紙排出方
向に回転するとき前記支持部材を介してローラ部材を用
紙排出方向に移動させ、かつ、駆動手段が第２の方向に
回転するとき変換手段は支持部材を介してローラ部材を
用紙排出方向とは逆方向に移動させる。

【０００８】以上の構成によれば、用紙をトレイ上に整
合性よく排出／収容できることは勿論、一つの駆動源で
ローラ部材の回転と移動を行わせることができ、構成を
より簡略化することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙収容装置
の実施形態について添付図面を参照して説明する。以下
に説明する第１及び第２実施形態は本発明を電子写真複
写機に接続されるステープルソータ及びソータに適用し
たものである。

【００１０】［第１実施形態、図１〜図８参照］ステー
プルソータ１０は、図１に示すように、概略、大容量ノ
ンソートトレイ２０と、２０段のビン３１を有するビン
アッセンブリ３０と、各ビン３１に収容されている用紙
束を引き出すためのチャッキングユニット４０，４０ａ
と、ステープルユニット７０と、用紙搬送部８０と、用
紙搬送ゲート１００とで構成されている。

【００１１】このステープルソータ１０は図示しない複
写機から排出された画像形成済み用紙を以下のモードで
処理可能である。用紙を仕分けることなくノンソートト
レイ２０上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を
各ビン３１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分
けた用紙束をステープルする処理（ソート／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート
／スタック）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページご
とに仕分ける処理（グループ）、各ページごとに仕分け
た用紙束をステープルする処理（グループ／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（グルー
プ／スタック）が実行可能である。

【００１２】次に、ステープルソータ１０の内部構造に
ついて詳述する。まず、用紙搬送部８０は、複写機から
排出された用紙を受け入れる受入れローラ対８１と、用
紙の搬送方向を切り換える切換え爪８２と、略垂直方向
に延在する第１搬送路８３と、該第１搬送路８３からビ
ンアッセンブリ３０側に略水平方向に延在する第２搬送
路９０とで構成されている。切換え爪８２は図示しない
ソレノイドのオン，オフに基づいてピン８２ａを支点と
して回動可能に取り付けられている。切換え爪８２はソ
レノイドがオフのとき、図２中実線で示す位置にセット
される。このとき、受入れローラ対８１で受け入れられ
た用紙は切換え爪８２の湾曲した右側面でガイドされ、
第１搬送路８３に送り込まれる。ソレノイドがオフする
と、切換え爪８２は若干時計回り方向に回動する。この
とき、用紙は切換え爪８２の上面でガイドされ以下に説
明する用紙搬送ゲート１００を通じてノンソートトレイ
２０上に送り込まれる。

【００１３】第１搬送路８３はガイド板８４，８５，８
６，８７からなり、中段部に用紙の搬送方向先端部又は
後端部に綴じ穴を形成するパンチ機構１３０が設置され
ている。なお、パンチ機構１３０についてはその詳細を
省略する。

【００１４】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１，９
２とガイド板９３，９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回転可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図１中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５を
支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し（図
２参照）、用紙搬送位置から退避する。

【００１５】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して設置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸を図示しないモー
タで正転／逆転させることにより、駆動軸の１回転で各
ビン３１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は
図１中実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）
であり、このとき、第１ビン３１₁はステープルユニッ
ト７０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０が
ホームポジションにセットされているとき、第１ビン３
１₁の位置をレベルＸ₁と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₂に上昇し、
このレベルＸ₂で用紙搬送部８０から用紙を送り込まれ
る。さらに、駆動軸が１回転すると、第１ビン３１₁は
レベルＸ₃へ上昇し、このレベルＸ₃で用紙束を取り出さ
れる。

【００１６】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束の
一側辺を挟着してビン３１から引出し又は戻すための第
１及び第２チャッキングユニット４０，４０ａが設置さ
れている。第１チャッキングユニット４０は前記レベル
Ｘ₁にセットされたビン３１に対応する位置に取り付け
られている。第２チャッキングユニット４０ａは前記レ
ベルＸ₃にセットされたビン３１へ対応する位置に取り
付けられている。チャッキングユニット４０，４０ａ
は、図示しない単一の可動フレームに上下２段に取り付
けられ、該可動フレームと共にビン３１の傾斜に沿って
移動可能である。チャッキングユニット４０，４０ａは
ビン３１の側部から退避したホームポジション（図示せ
ず）と、チャッキングポジションＹ₁と引出しポジショ
ンＹ₂とに移動可能であり、Ｙ₁−Ｙ₂のストロークでレ
ベルＸ₁及びレベルＸ₃にセットされたビン３１から用紙
束を引き出す。

【００１７】また、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている。各ストッパ３４は図示しない
ばね部材によって常時図１中実線で示す起立した位置に
セットされている。前記チャッキングユニット４０，４
０ａには図示しないロッドが取り付けられており、チャ
ッキングユニット４０，４０ａがチャッキングポジショ
ンＹ₁から引出しポジションＹ₂に移動するとき、該ロッ
ドの先端によってストッパ３４が倒され、用紙束のビン
３１からの取出しを可能とする。

【００１８】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、ステープルを内蔵したカートリッジを着脱
可能なヘッド部７１と、該ヘッド部７１から打ち出され
たステープルを受け止めて折り曲げるアンビル部７２と
で構成されている。このステープルユニット７０は前記
レベルＸ₁にセットされたビン３１から第１チャッキン
グユニット４０によって引き出された用紙束の端部をコ
ーナーの１箇所又は中央部の２箇所でステープルを打ち
込む。従って、ステープルユニット７０はステープルソ
ータ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に向か
って移動可能であり、所定の位置で停止してステープル
を打ち込み、ホームポジションに戻る。

【００１９】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図１に示すように、ボ
ックス１０１に一対のローラ１０２，１０３及び用紙ガ
イド板１０４，１０５を設けたものである。ローラ１０
２，１０３は正／逆回転駆動可能である。この用紙搬送
ゲート１００は図示しないガイド部材にガイドされて昇
降可能とされている。用紙搬送ゲート１００のホームポ
ジションは図１に実線で示す位置であり、このホームポ
ジションにおいて、ゲート１００は受入れローラ対８１
から切換え爪８２の上面でガイドされて搬送されてきた
用紙をローラ１０２，１０３の回転によって図１中左方
に搬送し、ノンソートトレイ２０上へ送り込む。

【００２０】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済みの用紙束を受け取るため、レベルＸ₃にセットさ
れたビン３１に対応する位置まで下降可能である（図２
参照）。この受渡し位置において、ゲート１００は前記
第２チャッキングユニット４０ａによって挟着されてビ
ン３１から引き出された用紙束をローラ１０２，１０３
で挟着する（図３参照）。このとき、第２チャッキング
ユニット４０ａは用紙束に対する挟着を解除し、同時に
ローラ１０２，１０３が正転駆動され、用紙束をビン３
１上から取り出す（図４参照）。用紙束が完全にビン３
１から抜け出ると、ローラ１０２，１０３の正転が停止
され、同時にゲート１００が上昇する（図５参照）。ゲ
ート１００が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０
２，１０３が逆転し、挟着している用紙束をノンソート
トレイ２０上に排出する（図６参照）。次に、ゲート１
００は前記受渡し位置まで下降し（図７参照）、スタッ
ク動作を繰り返す。

【００２１】前記ローラ１０２，１０３は、図８に示す
ように、内フレーム１１０に支軸１０２ａ，１０３ａを
介して回転自在に装着されている。内フレーム１１０は
ボックス１０１に形成した長溝１０６に２本のピン１１
１を係合させることによって用紙排出方向ｈと平行に往
復移動可能に取り付けられている。即ち、ローラ１０
２，１０３は内フレーム１１０と共に図８で実線で示す
位置と二点鎖線で示す位置との間で往復移動可能であ
る。

【００２２】ここで、ローラ１０２，１０３の回転駆動
及び往復移動のための機構について説明する。前記内フ
レーム１１０には正逆回転可能なモータＭ２１が設置さ
れ、その出力プーリ１１２と内フレーム１１０に回転自
在に設けた支軸１２１に固定したプーリ１１３との間に
はタイミングベルト１１４が張り渡されている。支軸１
２１にはギヤ１１５が固定され、このギヤ１１５はロー
ラ軸１０３ａに固定したギヤ１１６と噛合している。ま
た、ギヤ１１５はローラ軸１０２ａに固定したギヤ１１
８とアイドルギヤ１１７を介して連結されている。アイ
ドルギヤ１１７はピン１２２に回転自在に取り付けら
れ、ピン１２２はレバー１２３を介してローラ軸１０２
ａに結合されている。

【００２３】モータＭ２１が矢印ｆ方向に回転すると、
ギヤ１１５も同方向に回転し、ギヤ１１７，１１８を介
して上ローラ１０２も同方向に回転する。ギヤ１１５の
回転はギヤ１１６へも伝達され、下ローラ１０３が矢印
ｆ’方向に回転する。一方、モータＭ２１が矢印ｆとは
逆方向に回転すると、ローラ１０２，１０３がそれぞれ
前記とは逆方向に回転する。

【００２４】ところで、本実施形態では、ローラ１０
２，１０３が内フレーム１１０と共に図８に示す実線位
置と二点鎖線位置との間で往復移動可能である。即ち、
前記ギヤ１１５と噛合するいまひとつのギヤ１２５が内
フレーム１１０に回転自在に装着された支軸１２６に固
定され、支軸１２６とピニオン１２８との間にはばね部
材１２７からなる周知のトルクリミッタが設置されてい
る。ピニオン１２８はボックス１０１に固定したラック
１０７と噛合している。ばね部材１２７はその両端１２
７ａ，１２７ｂがフリーなときは支軸１２６に圧着し、
ギヤ１２５の回転をピニオン１２８へ伝達する。一方、
両端１２７ａ又は１２７ｂのいずれかがボックス１０１
内に突設したストッパ１０８ａ又は１０８ｂに係合する
と、ばね部材１２７の支軸１２６に対する圧着が解除さ
れ、ピニオン１２８の回転が停止する。

【００２５】図８に実線で示す状態は、ローラ１０２，
１０３がボックス１０１内に退避している状態である。
このとき、モータＭ２１が矢印ｆ方向に回転駆動される
と、ギヤ１１５を介してギヤ１２５が反時計回り方向に
回転する。同時に、ピニオン１２８も反時計回り方向に
回転し、ラック１０７上を用紙排出方向ｈに転動する。
このラック１０７の転動に伴って内フレーム１１０と共
にローラ１０２，１０３が用紙排出方向ｈに移動する。
この移動はばね部材１２７の一端１２７ｂがストッパ１
０８ｂに係合すると終了し、ローラ１０２，１０３及び
内フレーム１１０は二点鎖線で示す位置で停止する。こ
の停止位置はローラ１０２，１０３がボックス１０１か
らノンソートトレイ２０上に突出した位置であり、この
位置でローラ１０２，１０３は矢印ｆ，ｆ’方向に回転
し、用紙をノンソートトレイ２０上に排出する。本実施
形態では、用紙排出時においてローラ１０２，１０３が
ノンソートトレイ２０上に突出するため、用紙を確実か
つ整合性よくノンソートトレイ２０上に排出／収容でき
る。

【００２６】一方、モータＭ２１が矢印ｆとは逆方向に
回転すると、前記ギヤ１２５及びピニオン１２８が時計
回り方向に回転し、ピニオン１２８がラック１０７上を
用紙排出方向ｈとは逆方向に転動する。これに伴って、
内フレーム１１０と共にローラ１０２，１０３が用紙排
出方向ｈとは逆方向に移動する。この移動はばね部材１
２７の一端１２７ａがストッパ１０８ａに係合すると終
了し、ローラ１０２，１０３及び内フレーム１１０は実
線位置、即ちボックス１０１内への退避位置で停止す
る。ローラ１０２，１０３はこの退避位置にセットされ
た状態で前記ノンソートトレイ２０及びソートビン３１
の先端に近接して昇降する。従って、昇降時にローラ１
０２，１０３がビン２０，３１の先端と干渉することは
ない。

【００２７】なお、本第１実施形態においては、第１搬
送路８３に設けたローラ対９２を用紙排出方向と略平行
に往復移動可能に構成してもよい。

【００２８】［第２実施形態、図９参照］このソータ２
００は、８段のビン２０１₁〜２０１₈を所定の間隔で固
定し、用紙搬送ゲート２１０をビン２０１₁〜２０１₈の
先端に近接した位置で昇降させ、各ビン２０１₁〜２０
１₈に対向する位置で一旦停止させ、ローラ２１１，２
１２から用紙を各ビン２０１₁〜２０１₈に排出／収容す
る。用紙は図示しない複写機から矢印ｉ方向に送り込ま
れ、ローラ２１１，２１２は図９中実線で示す位置で用
紙を受け取り、所定のビン２０１₁〜２０１₈と対向する
高さまで昇降し、用紙を排出する。

【００２９】ローラ２１１，２１２も前記第１実施形態
に示したローラ１０２，１０３と同様にゲートボックス
に対して退避位置と突出位置との間で往復移動可能であ
り、図８に示した回転駆動機構及び往復移動機構が設け
られている。なお、用紙搬送ゲート２１０を昇降させる
構成は周知であり、その説明は省略する。

【００３０】［他の実施形態］なお、本発明に係る用紙
収容装置は前記実施形態に限定するものではなく、その
要旨の範囲内で種々に変更することができる。特に、ソ
ータとしては種々の形式のものに適用でき、ビンが一つ
のみのいわゆる電子ソータにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態であるステープルソータ
を示す概略構成図。

【図２】前記ステープルソータ内でのステープル及び用
紙束取出し／スタックの動作説明図。

【図３】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図２の続き。

【図４】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図３の続き。

【図５】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図４の続き。

【図６】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図５の続き。

【図７】ステープルソータ内でのステープル及び用紙束
取出し／スタックの動作説明図、図６の続き。

【図８】前記ステープルソータに設置された用紙搬送ゲ
ートを示し、（Ａ）は一部を断面とした平面図、（Ｂ）
は（Ａ）の正面図。

【図９】本発明の第２実施形態であるソータを示す概略
構成図。

【符号の説明】

１０…ステープルソータ ３０…ビンアッセンブリ ３１₁〜３１₂₀…ビン １００…用紙搬送ゲート １０２，１０３…ローラ １０７…ラック １１０…フレーム １１５，１１６，１１７，１１８，１２５…ギヤ １２７…ばね部材（トルクリミッタ） １２８…ピニオン Ｍ２１…モータ ２００…ソータ ２０１₁〜２０１₈…ビン ２１０…用紙搬送ゲート ２１１，２１２…ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出された用紙を少な
   くとも一つのトレイ上に収容する用紙収容装置におい
   て、 用紙収容装置に送り込まれた用紙を所定のトレイに排出
   する一対のローラ部材と、 前記ローラ部材を用紙排出時には用紙排出方向に移動さ
   せる一方、用紙非排出時には用紙排出方向とは逆方向に
   移動させる移動手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出された用紙を少な
   くとも一つのトレイ上に収容する用紙収容装置におい
   て、 用紙収容装置に送り込まれた用紙を所定のトレイに排出
   する一対のローラ部材と、 前記ローラ部材を回転駆動する駆動手段と、 前記ローラ部材を用紙搬出方向と略平行に往復移動可能
   に支持する支持部材と、 前記駆動手段の回転運動を前記支持部材の一定ストロー
   クでの往復運動に変換する変換手段と、を備え、 前記駆動手段が第１の方向に回転して前記ローラ部材が
   用紙排出方向に回転するとき前記変換手段は前記支持部
   材を介してローラ部材を用紙排出方向に移動させ、か
   つ、駆動手段が第２の方向に回転するとき変換手段は支
   持部材を介してローラ部材を用紙排出方向とは逆方向に
   移動させること、 を特徴とする用紙収容装置。