JPH1073449A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】経路上の規制箇所や渋滞箇所を音声で報知する
ようにしたナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ＦＭ多重受信機で各種の交通情報を受信
する。受信した交通情報の中に、設定された推奨経路上
の渋滞情報が複数ある場合、現在位置に最も近い箇所ま
での距離を音声出力装置から出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部から送信
されてくる交通規制情報や渋滞情報を音声で乗員に報知
することができるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】ＦＭ多重放送電波や光ビー
コンあるいは電波ビーコンから送られてくる交通情報を
表示画面上に図形で表示したり、文字で表示するナビゲ
ーション装置が知られている。一方、車両現在地から目
的地までの経路を設定して交差点などの誘導ポイントで
進路を誘導するナビゲーション装置が知られている。こ
の場合、設定された経路上に車線規制箇所、ランプ閉鎖
箇所、あるいは渋滞箇所がある場合には速やかに音声で
乗員に報知することが望ましい。

【０００３】本発明の目的は、経路上の規制箇所や渋滞
箇所を音声で報知するようにしたナビゲーション装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

（１）請求項１の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装置で
受信した交通情報の中に設定された経路上で走行に支障
をきたす箇所が複数ある場合には、検出装置で検出され
ている現在位置と支障がある箇所までの距離を演算して
最も現在位置に近い距離を音声で報知する報知装置とを
備えるものである。支障がある箇所とは渋滞箇所、また
は交通規制箇所である。 （２）請求項２の発明のように、渋滞箇所までの距離に
加えて渋滞長を報知するようにしてもよい。 （３）請求項３の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、現在位置と
渋滞もしくは規制箇所との距離を音声で出力する音声出
力装置と、受信装置で受信した交通情報の中に設定され
た経路上で渋滞もしくは規制箇所が複数ある場合、それ
ら複数の箇所と現在位置との間の全ての距離を音声出力
装置から出力させる制御回路とを備えるものである。 （４）請求項４の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、現在位置と
渋滞もしくは規制箇所との距離を音声で出力する音声出
力装置と、受信装置で受信した交通情報の中に設定され
た経路上で渋滞もしくは規制箇所がある場合、その箇所
と現在位置との間の距離が所定距離内にある箇所の距離
を音声出力装置から出力させる制御回路とを備えるもの
である。 （５）請求項５の発明のように、請求項４の装置におい
て、受信装置が初めて渋滞箇所について受信したとき
は、その渋滞箇所と現在位置との距離にかかわらず渋滞
箇所までの距離を報知するのが好ましい。 （６）請求項６の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装置で
受信した交通情報の中に設定された経路上の渋滞箇所が
ある場合には、検出装置で検出されている現在位置と渋
滞箇所までの距離を演算して音声で報知する報知装置
と、報知装置が渋滞箇所について一度報知した後、報知
した状況から所定の変化があるまで報知装置の動作を禁
止する禁止手段とを備えるものであり、所定の変化と
は、前回報知した渋滞箇所の最後尾と現在位置との距離
が第１の所定値以上であったときに、その距離が第１の
所定値未満になるまでである。 （７）請求項７の発明のように、請求項６の装置におい
て、渋滞箇所最後尾までの距離が第１の所定値未満にな
ったときでも、前回報知した渋滞箇所までの距離と今回
受信した渋滞箇所までの距離とが第２の所定値未満であ
れば今回の渋滞箇所の報知を禁止するようにするのが好
ましい。 （８）請求項８の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装置で
受信した交通情報の中に設定された経路上の渋滞箇所が
ある場合には、検出装置で検出されている現在位置と渋
滞箇所までの距離を演算して音声で報知する報知装置
と、報知装置が渋滞箇所を報知した地点からの走行距離
を演算する距離演算手段と、報知装置が渋滞箇所につい
て一度報知した後、演算された走行距離が所定値以上に
なるまで報知装置の動作を禁止する禁止手段とを備える
ものである。 （９）請求項９の発明は、目的地までの経路を設定する
経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置と、
外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装置で
受信した交通情報の中に設定された経路上の渋滞箇所が
ある場合には、検出装置で検出されている現在位置と渋
滞箇所までの距離を演算して音声で報知する報知装置
と、報知装置が渋滞箇所を報知した時点からの経過時間
を演算する時間演算手段と、報知装置が渋滞箇所につい
て一度報知した後、演算された所定時間が所定時間以上
になるまで報知装置の動作を禁止する禁止手段とを備え
るものである。 （１０）請求項１０の発明は、目的地までの経路を設定
する経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置
と、外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装
置で受信した交通情報の中に設定された経路上の交通規
制箇所と渋滞箇所がある場合、交通規制箇所の先の渋滞
箇所については音声報知を行なわず、交通規制箇所の手
前の渋滞箇所と現在位置までの距離を演算して音声で報
知する報知装置とを備えるものである。 （１１）請求項１１の発明は、目的地までの経路を設定
する経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置
と、外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装
置で受信した交通情報の中に記設定された経路上の交通
規制箇所と渋滞箇所がある場合には、検出装置で検出さ
れている現在位置と交通規制箇所および渋滞箇所までの
距離をそれぞれ演算して音声で連続して報知する報知装
置とを備えるものである。 （１２）請求項１２の発明は、目的地までの経路および
誘導地点での誘導案内を設定する経路設定手段と、現在
位置を検出する位置検出装置と、外部からの交通情報を
受信する受信装置と、誘導案内を音声で行うために操作
される操作部材と、操作部材が操作されたとき、誘導案
内を報知するとともに、この誘導案内に引続いて、受信
装置で受信した交通情報の中に設定された経路上の渋滞
箇所がある場合には、検出装置で検出されている現在位
置と渋滞箇所までの距離を演算して音声で報知する報知
装置とを備えるものである。 （１３）請求項１３の発明は、目的地までの経路を設定
する経路設定手段と、現在位置を検出する位置検出装置
と、外部からの交通情報を受信する受信装置と、受信装
置で受信した交通情報の中に設定された経路上の渋滞箇
所がある場合には、検出装置で検出されている現在位置
と渋滞箇所までの距離を演算して音声で報知し、第１の
渋滞箇所について一度報知した後、その第１の渋滞箇所
の最後尾から所定距離以上離れた手前の地点に第２の渋
滞箇所が発生したときは、その第２の渋滞箇所と現在位
置までの距離を音声で報知する報知装置とを備えるもの
である。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるナビゲーショ
ン装置の一実施の形態のブロック図である。ナビゲーシ
ョン装置は車両の現在地を検出する現在地検出装置を備
え、本例では、車両の進行方位を検出するジャイロ１
ａ、ジャイロ１ａからの信号を処理する信号処理回路１
ｂ、車速に応じた車速信号を出力する車速センサ１ｃ、
車速センサ１ｃからの信号を処理する信号処理回路１
ｄ、およびＧＰＳ（Global Positioning System）衛星
からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機１ｅによって
現在位置検出装置を構成している。２ａはＣＤ−ＲＯＭ
２ｂに格納されている平面道路地図データを読み込むＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、２ｃはＣＤ−ＲＯＭインターフェ
ース回路である。

【０００６】３は装置全体を制御する中央演算処理装置
であり、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびそ
の他の周辺回路から成る。ＲＡＭには、平面道路地図描
画用データや、ディスプレイ５ａに表示するための画像
データ、あるいは、受信した交通情報を表示し音声出力
するための各種データテーブルが格納される。地図描画
用データはＣＤ−ＲＯＭ２ｂから読み出した平面道路地
図データに基づいて作成され、画像データは平面地図描
画用データと各種交通情報の図形データから作成され
る。画像データは適宜読み出されてディスプレイ５ａに
表示される。また、データテーブルは受信した交通情報
に基づいて作成される。４ａは各種スイッチを有する入
力装置、４ｂは入力スイッチ４ａからのスイッチ信号を
処理する信号処理回路である。入力装置４ａは音声要求
スイッチやその他の各種スイッチを備える。なお、ディ
スプレイ５ａは表示回路５ｂに接続されて制御され、デ
ィスプレイ５ａの表示画面上にも各種のタッチパネルス
イッチが設定される。

【０００７】６はＦＭ多重受信機であり、ＦＭ多重放送
電波による交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と呼ぶ）を受
信する。本明細書で説明するＶＩＣＳ情報は、渋滞情
報、規制情報を含む。渋滞情報は、渋滞している（渋滞
データ種別３）、混雑している（渋滞データ種別２）、
渋滞混雑なしで順調に流れている（渋滞データ種別
１）、および不明（渋滞データ種別０）の４種類であ
り、道路の上下線ごとに分けて、渋滞を赤色で、混雑を
黄色で、渋滞混雑なし順調を緑色で表示する。規制情報
は通行止め情報（規制データ種別１）、高速道路のラン
プ閉鎖情報（規制データ種別２）、および規制なし（規
制データ種別０）である。車線規制情報を含めてもよ
い。このようなＶＩＣＳ情報は、道路地図データである
メッシュ番号、リンク番号に対応させて、リンク始点か
ら渋滞最後尾までの距離、リンク始点から渋滞先頭まで
の距離、渋滞データ種別、リンク始点から規制地点まで
の距離、規制データ種別などから構成される。

【０００８】７ａは、渋滞箇所までの距離や規制箇所ま
での距離を音声で報知するためのスピーカ、７ｂは音声
合成回路およびアンプである。

【０００９】図２および図３は道路地図データを説明す
る図である。図２において、１本の道路Ｒ１が２本の道
路Ｒ２，３と交差している。道路Ｒ１と道路Ｒ２との交
差点をノードＮ１、道路Ｒ１と道路Ｒ３との交差点をノ
ードＮ２と呼び、ノードＮ１とＮ２をそれぞれ始点、終
点とする素線をリンク１と呼ぶ。ノードＮ１とノードＮ
２の間には補間点Ａ１〜Ａ３が設けられ、ノードＮ１、
Ｎ２、補間点Ａ１〜Ａ３はそれぞれ座標位置（Ｘ２，Ｙ
２）〜（Ｘ６，Ｙ６）データ、各点間の距離データ、リ
ンク長データなどを有する。道路地図は複数の領域に分
割され、それぞれの分割領域は固有のメッシュ番号で定
義される。ここで、１つのメッシュ番号（たとえば、５
３３９４６）の地図分割領域内における道路Ｒ１が１０
０個のリンクで構成されているとすると、道路Ｒ１は図
３のように、リンク番号１〜１００、各リンクを構成す
るノードと補間点の点数、各点のＸ、Ｙ座標で定義され
る。すなわち図３は１メッシュの道路データテーブルを
示す。なお、リンク番号、ノード番号はメッシュ領域ご
とに１〜所定番号まで割当てられる。

【００１０】図４は同一のメッシュ内に始点と終点が設
定された推奨経路ＲＲを太い黒線で示し、ＦＭ多重受信
機６で受信した渋滞箇所と規制箇所を合わせて示すもの
である。推奨経路ＲＲは、リンク番号９，１０，１０
６，１０５，３，４の順に設定され、リンク番号１０と
３に渋滞箇所が、リンク番号１０５に混雑箇所が、リン
ク番号４に順調に流れている箇所がある場合を示してい
る。また、リンク番号３に通行止めがある場合を示して
いる。推奨経路以外のリンク上にも渋滞箇所や規制箇所
がある。以下で説明する各テーブルはこの図示例に基づ
いて作成されるものである。

【００１１】図１１〜図１９は中央演算処理装置３の各
種処理を示すフローチャートであり、以下これらのフロ
ーチャートに基づいて本実施の形態の動作を説明する。
なお、中央演算処理装置３は、キーがイグニッションオ
ン位置に操作されたときに図１１〜図１９のフローチャ
ートで表されたプログラムを実行する。

【００１２】図１１は入力された目的地にしたがって推
奨経路を設定する処理のフローチャートである。ステッ
プＳ１では、現在位置から目的地までの推奨経路を演算
して設定する。目的地は入力装置４を介して操作者によ
って設定され、推奨経路は例えば周知のダイクストラ法
等を用いた演算によって自動的に設定される。この場
合、現在地は現在地検出装置で検出した位置を使用する
ことができる。あるいは、ＲＯＭ等に推奨経路の候補を
予め記憶しておき、その中からいずれかを推奨経路とし
て選択してもよい。ステップＳ２では、中央演算処理装
置３のＲＡＭの所定領域に推奨経路のデータを格納して
推奨経路データテーブルを作成する。ステップＳ３で
は、推奨経路上の誘導ポイントでの誘導案内のデータを
中央演算処理装置３のＲＡＭに格納して誘導ポイントテ
ーブルを作成する。

【００１３】図５は推奨経路データテーブルの一例を示
す。推奨経路データテーブルは、基本的にはメッシュ番
号とリンク番号が現在地から目的地に向って順番に格納
されて構成される。たとえば、図５においては、同一メ
ッシュ領域内でリンク番号９、リンク番号１０、リンク
番号１０６……リンク番号４で推奨経路を表している。
各リンク番号に対応して、リンク始点から渋滞箇所の最
後尾までの距離のデータ、リンク始点から渋滞箇所の先
頭までの距離のデータ、渋滞データ種別、始点から規制
箇所までの距離、規制データ種別の情報がそれぞれ格納
されている。

【００１４】図６は誘導ポイントテーブルの一例を示
す。誘導ポイントテーブルは、推奨経路の始点から誘導
ポイントまでの距離のデータと、各誘導ポイントで案内
する方向のデータから構成される。

【００１５】図１２は交通情報受信処理を説明するフロ
ーチャートである。まず、ＦＭ多重放送受信機６で受信
した交通情報データについて説明する。図７は渋滞情報
提供テーブルの一例を示し、メッシュ番号とリンク番号
に対応して、リンク始点から渋滞箇所の最後尾までの距
離と、リンク始点から渋滞箇所の先頭までの距離と、渋
滞データ種別がそれぞれ格納されている。また、データ
数も格納されている。

【００１６】図８は規制情報提供テーブルの一例を示
し、メッシュ番号とリンク番号に対応して、リンク始点
から規制箇所までの距離と、規制データ種別とがそれぞ
れ格納されている。また、データ数も格納されている。

【００１７】図１２において、ステップＳ１１で推奨経
路が設定されていると判定されるとステップＳ１２に進
み、受信した交通情報の中に渋滞情報があるかを判定す
る。ステップＳ１２が肯定されるとステップＳ１３で推
奨経路データテーブル上に渋滞情報を格納する。ステッ
プＳ１３の詳細は図１３により後述する。ステップＳ１
４では、受信した交通情報の中に規制情報があるかを判
定する。ステップＳ１４が肯定されるとステップＳ１５
で推奨経路データテーブル上に規制情報を格納する。ス
テップＳ１５の詳細は図１４により後述する。なお、推
奨経路が設定されていない場合はステップＳ１１が否定
され、渋滞情報がない場合はステップＳ１２が否定さ
れ、規制情報がない場合はステップＳ１５が否定され
る。

【００１８】図１３は、図１２のステップＳ１３での推
奨経路上の渋滞情報を登録する処理の詳細フローチャー
トを示す図である。ステップＳ１３１において、受信し
た渋滞データ種別を有するリンク番号が推奨経路上のリ
ンク番号であるか判定する。肯定されるとステップＳ１
３２に進み、該当するメッシュ番号とリンク番号に対応
付けて、リンク始点から渋滞最後尾までの距離と、リン
ク始点から渋滞先頭までの距離と、渋滞データ種別とを
格納する。ステップＳ１３１が否定されるとステップＳ
１３２はスキップされる。ステップＳ１３３では、受信
した全渋滞情報について以上の処理を終了したか判定
し、全情報に対するチェックが終了するとステップＳ１
３４に進む。ステップＳ１３４では、各リンク始点から
渋滞最後尾と先頭までの距離のそれぞれを推奨経路の始
点からの距離に変換する。ステップＳ１３５で全リンク
に対して変換処理が終了したと判定されるとこの処理を
終了する。

【００１９】図５の推奨経路データテーブルはこの処理
が終了した後のテーブルである。例えば、リンク番号９
については渋滞情報が不明、規制なしであり、リンク番
号１０については渋滞箇所があり、規制なしを、リンク
番号１０５は混雑箇所があるが規制はないことを、ま
た、リンク番号３は渋滞があり、通行止め規制もあるこ
とを、さらにリンク番号４は順調に流れているが、規制
はないことを示している。

【００２０】図１４は、図１２のステップＳ１５での推
奨経路上の規制情報を登録する処理の詳細フローチャー
トを示す図である。ステップＳ１５１において、受信し
た規制データ種別を有するリンク番号が推奨経路上のリ
ンク番号であるか判定する。肯定されるとステップＳ１
５２に進み、該当するメッシュ番号とリンク番号に対応
付けて、リンク始点から規制箇所までの距離と、規制デ
ータ種別とを格納する。ステップＳ１５１が否定される
とステップＳ１５２はスキップされる。ステップＳ１５
３では、受信した全規制情報について以上の処理を終了
したか判定し、全情報に対するチェックが終了するとス
テップＳ１５４に進む。ステップＳ１５４では、各リン
ク始点から規制箇所までの距離のそれぞれを推奨経路の
始点からの距離に変換する。ステップＳ１５５で全リン
クに対して変換処理が終了したと判定されるとこの処理
を終了する。

【００２１】図９は渋滞規制データテーブルの一例を示
し、推奨経路始点から渋滞箇所の最後尾までの距離と、
渋滞長と、渋滞データ種別と、推奨経路始点から規制箇
所までの距離と、規制データ種別とがそれぞれ格納され
ている。推奨経路始点から渋滞箇所の最後尾までの距離
は、推奨経路を構成する各リンクの長さのデータと、渋
滞箇所のあるリンクの始点から渋滞最後尾までの距離と
に基づいて計算でき、また、リンク始点から渋滞最後尾
までの距離とリンク始点から先頭までの距離とに基づい
て渋滞長が計算できる。推奨経路始点から規制箇所まで
の距離も同様にして求められる。

【００２２】図１０は図９の渋滞規制データテーブルの
内容を具体的に示すもので、推奨経路始点から各渋滞箇
所最後尾までの距離と規制箇所までの距離をそれぞれ示
すとともに渋滞長を示す。

【００２３】図１５は、音声要求スイッチを操作した時
に処理されるフローチャートを示す。音声要求スイッチ
が操作されると、ステップＳ２１において、図６の誘導
ポイントテーブルを検索して現在位置に最も近い誘導ポ
イントの案内方向を音声合成回路とアンプ７ａを介して
スピーカ７ｂから出力する。ステップＳ２２で推奨経路
上に渋滞箇所があると判定されるとステップＳ２３に進
み、現在地から渋滞最後尾までの距離と渋滞長を音声で
出力する。ステップＳ２４で推奨経路上に規制箇所があ
ると判定されるとステップＳ２５に進み、現在地から規
制箇所までの距離を音声で出力する。渋滞箇所も規制箇
所もない場合には、ステップＳ２２やステップＳ２４が
否定され、音声出力は行われない。

【００２４】図１６は、一定走行距離、たとえば１０ｍ
ごとに処理を行なうフローチャートである。ステップＳ
３１において推奨経路が設定されていると判定される
と、ステップＳ３２において、設定されている推奨経路
上を車両が走行しているか判定する。推奨経路上を走行
している場合にはステップＳ３３において、推奨経路始
点から現在地までの推奨経路上の距離を算出する。ステ
ップＳ３４において、推奨経路上に渋滞箇所があると判
定されるとステップＳ３５において、現在地が渋滞箇所
の中か判定する。現在地が渋滞箇所内でなければステッ
プＳ３６において渋滞の発声条件をチェックする。この
チェックの詳細は図１７で後述する。現在地が渋滞箇所
内であれば、ステップＳ４３において現在地から渋滞先
頭までの距離を音声で報知する。

【００２５】ステップＳ３７に進むと、図１７の渋滞の
発声条件チェック処理でオン・オフされる発声フラグが
オンか否かを判定する。すなわち、渋滞箇所が推奨経路
上にあっても、所定の条件下では耳障りとなりがちな音
声出力を禁止する場合があり、音声出力禁止のときに発
声フラグがオフ、音声出力許可のときに発声フラグがオ
ンである。

【００２６】ステップＳ３７で発声フラグがオンであれ
ばステップＳ３８において、現在地から渋滞箇所最後尾
までの距離と渋滞長を発声する。次いで、ステップＳ３
９において、推奨経路上に規制箇所があると判定される
とステップＳ４０において規制の発声条件をチェックす
る。このチェックの詳細は図１８で後述する。

【００２７】ステップＳ４１に進むと、図１８の規制の
発声条件チェック処理でオン・オフされる発声フラグが
オンか否かを判定する。すなわち、規制箇所が推奨経路
上にあっても、所定の条件下では耳障りとなりがちな音
声出力を禁止する場合があり、音声出力禁止のときに発
声フラグをオフ、音声出力許可のときに発声フラグをオ
ンする。ステップＳ４１で発声フラグがオンであればス
テップＳ４２において、現在地から規制箇所までの距離
を発声する。規制箇所については、規制箇所が複数個あ
っても現在地に最も近い規制箇所の距離だけを音声出力
で報知する。

【００２８】図１７は渋滞箇所についての発声条件チェ
ック処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ３６１において、現在地よりも先で渋滞箇所の手前に
規制箇所があると判定されると、ステップＳ３７５にお
いて発声フラグをオフし、ステップＳ３７６において、
距離カウンタに所定値を加算する。この距離カウンタは
初めて渋滞箇所について音声出力をしたときから現在ま
での走行距離を計測するカウンタである。

【００２９】ステップＳ３６１が否定されると、ステッ
プＳ３６２に進み、推奨経路上の渋滞箇所を今回初めて
受信したか判定する。今回初めての受信であれば、ステ
ップＳ３７１において発声フラグをオンし、さらにステ
ップＳ３７２において現在地から渋滞箇所最後尾までの
距離を記憶する。さらにステップＳ３７３で距離カウン
タをクリアし、ステップＳ３７４でタイマをクリアす
る。このタイマは初めて渋滞箇所について音声出力をし
たときから現在までの経過時間を計測するタイマであ
る。

【００３０】ステップＳ３６２が否定されると、ステッ
プＳ３６３において、渋滞最後尾までの距離が前回は５
０ｋｍ以上であり今回が５０ｋｍ未満であるか判定し、
このステップＳ３６３が否定されるとステップＳ３６４
に進む。ステップＳ３６４では、渋滞最後尾までの距離
が前回は１０ｋｍ以上であり今回が１０ｋｍ未満である
か判定する。ステップＳ３６４が否定されるとステップ
Ｓ３６５において、渋滞最後尾までの距離が前回は２ｋ
ｍ以上であり今回が２ｋｍ未満であるか判定する。ステ
ップＳ３６５が否定されると、ステップＳ３６６におい
て、前回報知した渋滞箇所の最後尾までの距離と、今回
新たにステップＳ３４で検出された渋滞箇所であって自
車位置に近い地点に発生した渋滞箇所の渋滞最後尾まで
の距離が１０ｋｍ以上離れているか判定する。

【００３１】ステップＳ３６３〜３６６が肯定されると
ステップＳ３６７に進み、前回報知した渋滞箇所最後尾
までの距離と、前回と同じ渋滞箇所について今回算出さ
れる渋滞箇所最後尾までの距離とが２ｋｍ以上離れてい
るか判定する。ステップＳ３６７が否定されるとステッ
プＳ３７５で発声フラグをオフする。ステップＳ３６７
が肯定されるとステップＳ３６８に進み、前回発声地点
から５ｋｍ以上走行しているかを判定する。否定される
とステップＳ３７５で発声フラグをオフする。ステップ
Ｓ３６８が肯定されるとステップＳ３６９に進み、前回
発声時点から１０分以上経過しているかを判定する。否
定されるとステップＳ３７５で発声フラグをオフする。
ステップＳ３６９が肯定されるとステップＳ３７０に進
み、現在地から渋滞最後尾までの距離が１００ｋｍ以内
かを判定し、否定されるとステップＳ３７５で発声フラ
グをオフする。ステップＳ３７０が肯定されるとステッ
プＳ３７１へ進む。以上のステップＳ３６７〜３７０の
処理は頻繁に音声報知が行われると耳障りであり、むや
みに音声出力しないようにしたものである。

【００３２】図１８は規制箇所についての発声条件チェ
ック処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ４１１において、推奨経路上の規制箇所を今回初めて
受信したか判定する。今回初めての受信であれば、ステ
ップＳ４１９において発声フラグをオンし、さらにステ
ップＳ４２０において規制箇所までの距離を記憶する。
さらにステップＳ４２１で距離カウンタをクリアし、ス
テップＳ４２２でタイマをクリアする。

【００３３】ステップＳ４１１が否定されると、ステッ
プＳ４１２において、規制箇所までの距離が前回は５０
ｋｍ以上であり今回が５０ｋｍ未満であるか判定し、こ
のステップＳ４１２が否定されるとステップＳ４１３に
進む。ステップＳ４１３では、規制箇所までの距離が前
回は１０ｋｍ以上であり今回が１０ｋｍ未満であるか判
定する。ステップＳ４１３が否定されるとステップＳ４
１４において、規制箇所までの距離が前回は２ｋｍ以上
であり今回が２ｋｍ未満であるか判定する。ステップＳ
４１４が否定されると、ステップＳ４１５において、前
回の規制箇所までの距離と今回の規制箇所までの距離が
１０ｋｍ以上離れているか判定する。

【００３４】ステップＳ４１２〜４１５が肯定されると
ステップＳ４１６に進み、前回報知した規制箇所までの
距離と今回の規制箇所までの距離とが２ｋｍ以上離れて
いるか判定する。ステップＳ４１６が否定されるとステ
ップＳ４２３で発声フラグをオフし、ステップＳ４２４
で距離カウンタに所定値を加算する。

【００３５】ステップＳ４１６が肯定されるとステップ
Ｓ４１７に進み、前回発声地点から５ｋｍ以上走行して
いるかを判定する。否定されるとステップＳ４２３で発
声フラグをオフする。ステップＳ４１７が肯定されると
ステップＳ４１８に進み、前回発声時点から１０分以上
経過しているかを判定する。否定されるとステップＳ４
２３で発声フラグをオフする。ステップＳ４１８が肯定
されるとステップＳ４１９に進む。

【００３６】図１９は一定時間毎に割込み処理されるフ
ローチャートであり、ステップＳ５１においてタイマカ
ウンタを所定値だけカウンタアップする。

【００３７】現在地から渋滞箇所までの距離と渋滞長は
図２０（ａ）のように発声され、現在地が渋滞箇所内に
あるときに現在地から渋滞先頭までの距離は図２０
（ｂ）のように発声され、現在地から規制箇所までの距
離は図２０（ｃ）のように発声され、現在地からランプ
閉鎖箇所までの距離は図２０（ｄ）のように発声され、
誘導ポイントでの進路方向は図２０（ｅ）のように発声
される。

【００３８】以上の実施の形態によれば次のようにして
渋滞箇所と規制箇所についての情報が音声で報知され
る。 （１）推奨経路を設定して推奨経路データテーブル（図
５）と誘導ポイントテーブル（図６）を作成する。 （２）ＦＭ多重受信機でＶＩＣＳ情報として渋滞情報と
交通規制情報を受信して、渋滞情報提供テーブル（図
７）と規制情報提供テーブル（図８）を作成する。

【００３９】（３）渋滞情報提供テーブルと規制情報提
供テーブルの中に、推奨経路データテーブルの各リンク
と同一のメッシュ番号で同一リンク番号のものがあれ
ば、推奨経路データテーブルにそれらの渋滞情報と規制
情報を格納する。 （４）推奨経路データテーブルに格納されたリンク始点
から渋滞箇所最後尾までの距離とリンク始点から規制箇
所までの距離を経路始点からの距離に変換し、その変換
後の距離に対応づけて、渋滞長さ、渋滞データ種別、経
路始点からの規制箇所までの距離、および規制データ種
別を格納して渋滞規制データテーブル（図９）を作成す
る。

【００４０】（５）音声要求スイッチが操作されると、
現在地に最も近い誘導ポイントでの進路の案内を音声出
力するとともに、それに引続いて、渋滞箇所までの距離
と規制箇所までの距離を音声出力する。 （６）一定距離走行するごとに、渋滞箇所および規制箇
所について音声出力する条件を満足するか判定し、音声
出力条件を満足する場合に発声フラグをオンし、条件を
満足しない場合は発声フラグをオフする。発声フラグが
オンで車両が渋滞箇所内に位置していれば、現在地から
渋滞箇所先頭までの距離を音声出力する。発声フラグが
オンで車両が渋滞箇所の手前に位置していれば、渋滞箇
所最後尾までの距離を音声出力する。発声フラグがオフ
ならば音声出力を行なわない。

【００４１】（７）次の場合に発声フラグがオンされて
渋滞箇所や規制箇所までの距離が音声出力される。 今回初めて渋滞情報が受信されたとき、および初めて
規制情報が受信されたとき。 渋滞情報を音声で報知した後、つぎのような条件ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅの全てが成立するまで（図１７のステッ
プＳ３６３、３６４、３６５のいずれかが肯定され、そ
の後ステップＳ３６７、３６８、３６９、３７０が肯定
されるまで）は音声出力を禁止する。 ａ：前回報知された渋滞の最後尾までの距離が５０ｋｍ
以上で、同一の渋滞箇所について今回算出された渋滞最
後尾までの距離が５０ｋｍ未満の場合、前回の渋滞最後
尾までの距離が１０ｋｍ以上で、同一の渋滞箇所につい
て今回算出された渋滞最後尾までの距離が１０ｋｍ未満
の場合、または前回の渋滞最後尾までの距離が２ｋｍ以
上で、同一の渋滞箇所について今回算出された渋滞最後
尾までの距離が２ｋｍ未満であり、 ｂ：前回音声報知した渋滞最後尾までの距離と、同一の
渋滞箇所について今回算出された渋滞最後尾までの距離
が２ｋｍ以上離れていて、 ｃ：前回音声報知から５ｋｍ以上走行し、 ｄ：前回音声報知から１０分以上経過し、 ｅ：渋滞箇所が現在地から１００ｋｍ以内である。

【００４２】規制情報を音声で報知した後、つぎのよ
うな条件ａ、ｂ、ｃ、ｄの全てが成立するまで（図１８
のステップＳ４１２、４１３、４１４のいずれかが肯定
され、、その後ステップＳ４１６、４１７、４１８が肯
定されるまで）は音声出力を禁止する。 ａ：前回の規制箇所までの距離が５０ｋｍ以上で、同一
の規制箇所について今回算出された距離が５０ｋｍ未満
の場合、前回の規制箇所までの距離が１０ｋｍ以上で、
同一の規制箇所について今回算出された距離が１０ｋｍ
未満の場合、または前回の規制箇所までの距離が２ｋｍ
以上で今回が２ｋｍ未満であり、 ｂ：前回音声報知した規制箇所までの距離と、同一の規
制箇所について今回算出された距離とが２ｋｍ以上離れ
ていて、 ｃ：前回音声報知から５ｋｍ以上走行し、 ｄ：前回音声報知から１０分以上経過している。 渋滞情報を音声で報知した後、その渋滞箇所とは別の
渋滞が自車位置に近い地点で発生したときは、それら２
つの渋滞箇所の最後尾が１０ｋｍ以上離れていれば、上
記条件（ａ）が成立しなくても、条件（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）が成立すれば渋滞最後尾までの距離が再
度報知される（図１７のステップＳ３６３、３６４、３
６５が否定され、その後ステップＳ３６６、３６７、３
６８、３６９、３７０が肯定される場合）。 規制情報を音声で報知した後、その規制箇所とは別の
規制が自車位置に近い地点で発生したときは、それら２
つの規制箇所が１０ｋｍ以上離れていれば、上記条件
（ａ）が成立しなくても、条件（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）
が成立すれば規制箇所までの距離が再度報知される（図
１８のステップＳ４１２、４１３、４１４が否定され、
その後ステップＳ４１５、４１６、４１７、４１８が肯
定されるまで）。 渋滞箇所の手前に規制箇所があるときは渋滞箇所まで
の距離の音声出力は行なわない（図１７のステップＳ３
６１）。

【００４３】（８）渋滞箇所と規制箇所がそれぞれ存在
するときは、連続して音声出力する。

【００４４】以上の説明では、渋滞箇所が複数ある場合
でも現在地に最も近い１つの渋滞箇所についてのみ音声
で報知するようにしたが、渋滞箇所が複数個ある場合に
それらを全て音声報知したり、所定条件を満足する複数
の渋滞箇所を音声報知してもよい。図２１および図２２
はそのような場合の一定距離走行ごとに割込まれるフロ
ーチャートと渋滞発声条件チェック処理フローチャート
の一例を示す。

【００４５】図２１は図１６に対応するもので１０ｍ走
行ごとに実行されるフローチャートである。図１６との
相違点はステップＳ３８Ａの判定である。ステップＳ３
８Ａにおいて、現在地から１００ｋｍ以内にまだ音声報
知していない渋滞箇所があるか判定し、あればステップ
Ｓ３８に戻ってその渋滞箇所最後尾までの距離と渋滞長
を発声する。これにより、１００ｋｍ以内にある全ての
渋滞箇所が音声報知される。１００ｋｍを２０００ｋｍ
など大きな数値にすれば、全部の渋滞情報を音声報知す
ることができる。

【００４６】図２２は図１７に対応するもので渋滞情報
発声条件チェック処理のフローチャートである。図１７
との相違点は、耳障りな音声出力を抑制するステップＳ
３６７〜ステップＳ３７０の判定を省略したものであ
る。すなわち、ステップＳ３６１〜ステップＳ３６６の
音声出力条件の判定にしたがって音声出力を行い、また
は、条件が整っていなければ音声出力を行わないように
するものである。

【００４７】なお以上のように渋滞箇所までの距離や規
制箇所までの距離を種々の方式で音声にて報知する処理
プログラムを各種の記憶媒体に記憶させて提供すること
もできる。この場合、乗員はＣＤ−ＲＯＭなどの形態で
提供されるプログラムを車両のコンピュータに転送して
使用することになる。あるいは、基地局から無線電波で
そのようなプログラムの提供を受けてもよい。この場
合、上記の方式で渋滞箇所や規制箇所までの距離を音声
で報知するプログラムが基地局のコンピュータに格納さ
れることになる。

【００４８】

【発明の効果】

（１）本発明によれば、推奨経路上に渋滞箇所や規制箇
所が存在する場合に、文字図形データである渋滞箇所や
規制箇所の情報（たとえば現在地からの距離情報）を音
声で出力するようにしたので、乗員は表示画面を確認す
ることなく、推奨経路上の渋滞箇所や規制箇所を把握す
ることができる。とくに請求項１のように現在位置に最
も近い渋滞もしくは規制箇所までの距離だけを報知する
ようにしたから、渋滞や規制箇所が複数ある場合にむや
みに報知されず、耳触りな音声報知が防止できる。 （２）請求項２のナビゲーション装置では、渋滞箇所を
報知する場合に渋滞長を併せて報知するようにしたの
で、渋滞通過に要する時間を考慮することができ、どの
経路を通ればよいかを判断しやすくなくる。 （３）請求項３のナビゲーション装置では、渋滞や規制
箇所が複数ある場合に全てを報知するようにしたので、
耳触りではあるが、経路上の渋滞を予め把握することが
できる。 （４）請求項４のナビゲーション装置では、渋滞や規制
箇所が複数ある場合に現在位置から所定距離内のものを
報知するようにしたので、現在位置から所定距離内の経
路上の渋滞や規制を予め把握することができる。 （５）請求項５のナビゲーション装置では、請求項４の
装置において、渋滞箇所の報知が初めての場合は現在位
置からの距離にかかわりなく渋滞箇所を報知するように
したので、経路上の全ての渋滞を予め把握することがで
きる。 （６）請求項６のナビゲーション装置では、今回報知し
ようとしている渋滞箇所までの距離が前回報知したとき
の距離よりも短くなるまでは報知しないようにしたの
で、渋滞箇所までの距離が前回よりも近づかないのに報
知されるのが防止される。 （７）請求項７の発明のナビゲーション装置では、請求
項６の装置において、今回報知しようとしている渋滞箇
所までの距離が前回報知したときの距離よりも短くなっ
ても、それらの距離の差が所定値以上にならない場合に
は再度報知しないようにしたので、同一の渋滞箇所につ
いて頻繁に報知されるのが防止される。 （８）請求項８の発明のナビゲーション装置では、前回
報知してから所定距離以上走行しないときは再度報知し
ないようにしたので、渋滞箇所までの距離が頻繁に報知
されるのが防止される。 （９）請求項９の発明のナビゲーション装置では、前回
報知してから所定時間以上経過しないときは再度報知し
ないようにしたので、渋滞箇所までの距離が頻繁に報知
されるのが防止される。 （１０）請求項１０の発明のナビゲーション装置では、
渋滞箇所の手前に規制箇所がある場合には規制箇所より
も先の渋滞箇所までの距離を報知しないようにしたの
で、規制箇所が通行止めやランプ閉鎖の場合に不必要な
渋滞箇所までの距離の報知が禁止される。 （１１）請求項１１の発明のナビゲーション装置では、
渋滞箇所と規制箇所がある場合に連続して報知するよう
にしたので、時間をあけてそれぞれ別々に報知するのに
比べて耳障りでなくなる。 （１２）請求項１２の発明のナビゲーション装置では、
設定された経路上の誘導案内を音声で行なうような設定
がなされた場合に、誘導案内に続いて渋滞箇所までの距
離を報知するようにしたので、誘導案内の音声報知が禁
止されている場合に渋滞箇所までの距離が報知されるこ
とがなく、静かな運転室環境で旅行することができる。 （１３）請求項１３の発明のナビゲーション装置では、
報知した渋滞箇所とは別の渋滞箇所が自車位置側の所定
距離以内に発生したときにその別の渋滞箇所までの距離
を報知するようにしたので、渋滞箇所を適切に把握する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施の形
態を示すブロック図

【図２】道路地図データを説明する図

【図３】道路地図データテーブルを説明する図

【図４】推奨経路、渋滞情報、規制情報の具体例を説明
する図

【図５】推奨経路データテーブルを説明する図

【図６】誘導ポイントテーブルを説明する図

【図７】渋滞情報提供データテーブルを説明する図

【図８】規制情報提供データテーブルを説明する図

【図９】渋滞規制情報データテーブルを説明する図

【図１０】推奨経路始点から渋滞箇所と規制箇所までの
距離を説明する図

【図１１】推奨経路設定処理を示すフローチャート

【図１２】交通情報受信処理を示すフローチャート

【図１３】推奨経路データテーブル上に渋滞情報を登録
する処理を示すフローチャート

【図１４】推奨経路データテーブル上に規制情報を登録
する処理を示すフローチャート

【図１５】音声要求スイッチ操作時の処理を示すフロー
チャート

【図１６】一定距離走行ごとに実行される音声出力処理
を示すフローチャート

【図１７】渋滞情報の発声条件をチェックする処理を示
すフローチャート

【図１８】規制情報の発声条件をチェックする処理を示
すフローチャート

【図１９】一定時間で割込まれる時間計時処理のフロー
チャート

【図２０】音声内容を説明する図

【図２１】複数の渋滞箇所を音声報知するための一定走
行距離ごとに実行されるフローチャート

【図２２】複数の渋滞箇所を音声報知するための渋滞発
声条件チェック処理を示すフローチャート

【符号の説明】

１ａ ジャイロ １ｃ 車速センサ ２ａ ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２ｂ ＣＤ−ＲＯＭ ３ 中央演算装置 ４ａ 入力装置 ５ ディスプレイ ６ ＦＭ多重受信機 ７ｂ スピーカ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 現在位置と渋滞もしくは交通規制箇所との距離を音声で
   出力する音声出力装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上で渋滞もしくは規制箇所が複数ある場合、現在位
   置に最も近い箇所までの距離を前記音声出力装置から出
   力させる制御回路とを備えることを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】請求項１のナビゲーション装置において、
   前記報知装置は渋滞長を併せて報知することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
3. 【請求項３】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 現在位置と渋滞もしくは規制箇所との距離を音声で出力
   する音声出力装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上で渋滞もしくは規制箇所が複数ある場合、それら
   複数の箇所と現在位置との間の全ての距離を前記音声出
   力装置から出力させる制御回路とを備えることを特徴と
   するナビゲーション装置。
4. 【請求項４】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 現在位置と渋滞もしくは規制箇所との距離を音声で出力
   する音声出力装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上で渋滞もしくは規制箇所がある場合、その箇所と
   現在位置との間の距離が所定距離内にある箇所の距離を
   前記音声出力装置から出力させる制御回路とを備えるこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】請求項４のナビゲーション装置において、
   前記報知装置は、前記受信装置が初めて渋滞箇所につい
   て受信したときは、その渋滞箇所と現在位置との距離に
   かかわらず前記渋滞箇所までの距離を報知することを特
   徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上の渋滞箇所がある場合には、前記検出装置で検出
   されている現在位置と前記渋滞箇所までの距離を演算し
   て音声で報知する報知装置と、 前記報知装置が渋滞箇所について一度報知した後、前回
   報知した渋滞箇所の最後尾と現在位置との距離が第１の
   所定値以上であったときに、その距離が第１の所定値未
   満になるまで同一の渋滞箇所についての報知を禁止する
   禁止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】請求項６のナビゲーション装置において、 前記禁止手段は、前記距離が前記第１の所定値未満にな
   ったときでも、前回報知した渋滞箇所までの距離と今回
   受信した渋滞箇所までの距離とが第２の所定値未満であ
   れば今回の渋滞箇所の報知を禁止することを特徴とする
   ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上の渋滞箇所がある場合には、前記検出装置で検出
   されている現在位置と前記渋滞箇所までの距離を演算し
   て音声で報知する報知装置と、 前記報知装置が渋滞箇所を報知した地点からの走行距離
   を演算する距離演算手段と、 前記報知装置が渋滞箇所について一度報知した後、演算
   された走行距離が所定値以上になるまで前記報知装置の
   動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
9. 【請求項９】目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
   経路上の渋滞箇所がある場合には、前記検出装置で検出
   されている現在位置と前記渋滞箇所までの距離を演算し
   て音声で報知する報知装置と、 前記報知装置が渋滞箇所を報知した時点からの経過時間
   を演算する時間演算手段と、 前記報知装置が渋滞箇所について一度報知した後、前記
   演算された所定時間が所定時間以上になるまで前記報知
   装置の動作を禁止する禁止手段とを備えることを特徴と
   するナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】目的地までの経路を設定する経路設定手
    段と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
    経路上の交通規制箇所と渋滞箇所がある場合、前記交通
    規制箇所の先の渋滞箇所については音声報知を行なわ
    ず、前記交通規制箇所の手前の渋滞箇所と前記現在位置
    までの距離を演算して音声で報知する報知装置とを備え
    ることを特徴とするナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】目的地までの経路を設定する経路設定手
    段と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
    経路上の交通規制箇所と渋滞箇所がある場合には、前記
    検出装置で検出されている現在位置と前記交通規制箇所
    および前記渋滞箇所までの距離をそれぞれ演算して音声
    で連続して報知する報知装置とを備えることを特徴とす
    るナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】目的地までの経路および誘導地点での誘
    導案内を設定する経路設定手段と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記誘導案内を音声で行うために操作される操作部材
    と、 前記操作部材が操作されたとき、前記誘導案内を報知す
    るとともに、この誘導案内に引続いて、前記受信装置で
    受信した交通情報の中に前記設定された経路上の渋滞箇
    所がある場合には、前記検出装置で検出されている現在
    位置と前記渋滞箇所までの距離を演算して音声で報知す
    る報知装置とを備えることを特徴とするナビゲーション
    装置。
13. 【請求項１３】目的地までの経路を設定する経路設定手
    段と、 現在位置を検出する位置検出装置と、 外部からの交通情報を受信する受信装置と、 前記受信装置で受信した交通情報の中に前記設定された
    経路上の渋滞箇所がある場合には、前記検出装置で検出
    されている現在位置と前記渋滞箇所までの距離を演算し
    て音声で報知し、第１の渋滞箇所について一度報知した
    後、その第１の渋滞箇所の最後尾から所定距離以上離れ
    た手前の地点に第２の渋滞箇所が発生したときは、その
    第２の渋滞箇所と前記現在位置までの距離を音声で報知
    する報知装置とを備えることを特徴とするナビゲーショ
    ン装置。