JPH107374A - 荷役用掴み装置 - Google Patents
荷役用掴み装置Info
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- JPH107374A JPH107374A JP16022396A JP16022396A JPH107374A JP H107374 A JPH107374 A JP H107374A JP 16022396 A JP16022396 A JP 16022396A JP 16022396 A JP16022396 A JP 16022396A JP H107374 A JPH107374 A JP H107374A
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設備の共用化、簡略化を図る。
【解決手段】 本発明は、クレーン等で移動されて荷役
物７５，７６を両側方から掴む掴み装置１であって、水
平方向に延出される第１フレーム２と、この第１フレー
ムに沿って移動自在に設けられ、この第１フレームと交
差する水平方向に延出される一対の第２フレーム４と、
この第２フレームに沿って移動自在に設けられ、この第
２フレームから下方に延出される一対の脚フレーム１６
と、この脚フレームの下端部に設けられ、この脚フレー
ムの長手方向に沿った軸１８回りに回動可能な回動部材
１７と、この回動部材に設けられ、上記第１フレームの
長手方向中心側に突出される第１の爪３５と、上記回動
部材に設けられ、上記第２フレームの長手方向中心側に
突出される第２の爪３６とを備えたものである。
物７５，７６を両側方から掴む掴み装置１であって、水
平方向に延出される第１フレーム２と、この第１フレー
ムに沿って移動自在に設けられ、この第１フレームと交
差する水平方向に延出される一対の第２フレーム４と、
この第２フレームに沿って移動自在に設けられ、この第
２フレームから下方に延出される一対の脚フレーム１６
と、この脚フレームの下端部に設けられ、この脚フレー
ムの長手方向に沿った軸１８回りに回動可能な回動部材
１７と、この回動部材に設けられ、上記第１フレームの
長手方向中心側に突出される第１の爪３５と、上記回動
部材に設けられ、上記第２フレームの長手方向中心側に
突出される第２の爪３６とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄コイル等の荷役
物を掴んで保持するための掴み装置に関するものであ
る。
物を掴んで保持するための掴み装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、倉庫内等において荷役物を掴み
装置で掴み、この掴み装置ごとクレーンで吊り上げて移
動し、荷役物を移動する方法が採用されている。また、
荷役物として鉄等のコイルを考えた場合、これをスキッ
ド（或いはパレット）上に載せ、そのスキッドを掴み装
置で掴んで移動したり、コイルを直接掴んで移動したり
している。
装置で掴み、この掴み装置ごとクレーンで吊り上げて移
動し、荷役物を移動する方法が採用されている。また、
荷役物として鉄等のコイルを考えた場合、これをスキッ
ド（或いはパレット）上に載せ、そのスキッドを掴み装
置で掴んで移動したり、コイルを直接掴んで移動したり
している。
【０００３】コイルをスキッドに載せる場合は、コイル
の転動を防止するため、コイル穴を縦にして載せるよう
にしている。そして、スキッドの下部の隙間に両側から
掴み装置の爪を差し込み、荷役物を掴むようにしてい
る。
の転動を防止するため、コイル穴を縦にして載せるよう
にしている。そして、スキッドの下部の隙間に両側から
掴み装置の爪を差し込み、荷役物を掴むようにしてい
る。
【０００４】一方、コイルを直接掴む場合は、コイルを
床上に横倒しにし、そのコイル穴に両側から掴み装置の
爪を差し込んでいる。
床上に横倒しにし、そのコイル穴に両側から掴み装置の
爪を差し込んでいる。
【０００５】なお、荷役物が切板の場合は、これをスキ
ッドに複数枚横にして積み上げ、先のコイルと同様にス
キッドを掴んで移動するようにしている。
ッドに複数枚横にして積み上げ、先のコイルと同様にス
キッドを掴んで移動するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このよう
に、スキッド付の場合とそうでない場合とでは荷姿が異
なるため、従来は、それぞれに適合した爪を有する掴み
装置を別々に用意しなければならず、設備が複数化、大
規模化する難があった。
に、スキッド付の場合とそうでない場合とでは荷姿が異
なるため、従来は、それぞれに適合した爪を有する掴み
装置を別々に用意しなければならず、設備が複数化、大
規模化する難があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、クレーン等で
移動されて荷役物を両側方から掴む掴み装置であって、
水平方向に延出される第１フレームと、この第１フレー
ムに沿って移動自在に設けられ、この第１フレームと交
差する水平方向に延出される一対の第２フレームと、こ
の第２フレームに沿って移動自在に設けられ、この第２
フレームから下方に延出される一対の脚フレームと、こ
の脚フレームの下端部に設けられ、この脚フレームの長
手方向に沿った軸回りに回動可能な回動部材と、この回
動部材に設けられ、上記第１フレームの長手方向中心側
に突出される第１の爪と、上記回動部材に設けられ、上
記第２フレームの長手方向中心側に突出される第２の爪
とを備えたものである。
移動されて荷役物を両側方から掴む掴み装置であって、
水平方向に延出される第１フレームと、この第１フレー
ムに沿って移動自在に設けられ、この第１フレームと交
差する水平方向に延出される一対の第２フレームと、こ
の第２フレームに沿って移動自在に設けられ、この第２
フレームから下方に延出される一対の脚フレームと、こ
の脚フレームの下端部に設けられ、この脚フレームの長
手方向に沿った軸回りに回動可能な回動部材と、この回
動部材に設けられ、上記第１フレームの長手方向中心側
に突出される第１の爪と、上記回動部材に設けられ、上
記第２フレームの長手方向中心側に突出される第２の爪
とを備えたものである。
【０００８】これにおいては、第２フレーム及び脚フレ
ームを荷役物の大きさに合わせて適宜移動させ、第１フ
レームの長手方向両外側から荷役物を掴むようになって
いる。また特に、回動部材を回動させることにより、第
１又は第２の爪のいずれか一方を選択できるようになっ
ている。従って、荷姿に適した爪を同一の装置で選択で
き、設備の簡略化を図ることができる。
ームを荷役物の大きさに合わせて適宜移動させ、第１フ
レームの長手方向両外側から荷役物を掴むようになって
いる。また特に、回動部材を回動させることにより、第
１又は第２の爪のいずれか一方を選択できるようになっ
ている。従って、荷姿に適した爪を同一の装置で選択で
き、設備の簡略化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】図１及び図２は、本発明に係る掴み装置を
示す正面図及び右側面図である。図示するように、掴み
装置１は、幅方向に沿って水平に延出される第１フレー
ム２を有し、この第１フレーム２は、クレーンのフック
３が引っ掛けられてクレーンで自由に移動されるように
なっている。第１フレーム２の下部には一対の第２フレ
ーム４が設けられ、第２フレーム４は、第１フレーム２
と直交する前後方向に沿って水平に延出されている。そ
してこれら第２フレーム４は、第１フレーム２の長手方
向に沿って移動できるようになっている。
示す正面図及び右側面図である。図示するように、掴み
装置１は、幅方向に沿って水平に延出される第１フレー
ム２を有し、この第１フレーム２は、クレーンのフック
３が引っ掛けられてクレーンで自由に移動されるように
なっている。第１フレーム２の下部には一対の第２フレ
ーム４が設けられ、第２フレーム４は、第１フレーム２
と直交する前後方向に沿って水平に延出されている。そ
してこれら第２フレーム４は、第１フレーム２の長手方
向に沿って移動できるようになっている。
【００１１】具体的には、第１フレーム２内には送りね
じ５及びレール（図示せず）が設けられ、第２フレーム
４はこれら送りねじ５及びレールに係合している。そし
て第１モータ６で送りねじ５を回転させることにより、
それぞれの第２フレーム４は同時に近接離間移動され
る。
じ５及びレール（図示せず）が設けられ、第２フレーム
４はこれら送りねじ５及びレールに係合している。そし
て第１モータ６で送りねじ５を回転させることにより、
それぞれの第２フレーム４は同時に近接離間移動され
る。
【００１２】第２フレーム４にも同様に、送りねじ１
２、レール（図示せず）、第２モータ１３が設けられ
る。そして前述の如き、第１フレーム２に対する第２フ
レーム４の動作が、第２フレーム４に対し脚フレーム１
６にも同様になされる。脚フレーム１６は、各第２フレ
ーム４に一対ずつ設けられると共に、第２フレーム４か
ら下方に延出されて、第２フレーム４に沿って近接離間
移動できるようになっている。
２、レール（図示せず）、第２モータ１３が設けられ
る。そして前述の如き、第１フレーム２に対する第２フ
レーム４の動作が、第２フレーム４に対し脚フレーム１
６にも同様になされる。脚フレーム１６は、各第２フレ
ーム４に一対ずつ設けられると共に、第２フレーム４か
ら下方に延出されて、第２フレーム４に沿って近接離間
移動できるようになっている。
【００１３】図３は脚フレーム１６の内部を示す正面
図、図４は同左側面図（（ｂ）図）である。なお、図４
において（ａ）図は（ｂ）図の左側面図である。
図、図４は同左側面図（（ｂ）図）である。なお、図４
において（ａ）図は（ｂ）図の左側面図である。
【００１４】図示するように、脚フレーム１６は断面矩
形の中空構造とされ、その下端部には回動部材１７が下
方に突出して設けられている。回動部材１７は、脚フレ
ーム１６の長手方向に沿う回動軸１８を有し、回動軸１
８は脚フレーム１６内に挿入されている。そして脚フレ
ーム１６の下端部には上下に離間された一対の軸受壁１
９が設けられ、これら軸受壁１９に回動軸１８が、ブッ
シュ２０を介して回動自在に支持されている。
形の中空構造とされ、その下端部には回動部材１７が下
方に突出して設けられている。回動部材１７は、脚フレ
ーム１６の長手方向に沿う回動軸１８を有し、回動軸１
８は脚フレーム１６内に挿入されている。そして脚フレ
ーム１６の下端部には上下に離間された一対の軸受壁１
９が設けられ、これら軸受壁１９に回動軸１８が、ブッ
シュ２０を介して回動自在に支持されている。
【００１５】回動部材１７は吊下げボルト２１によって
上下動自在に支持されている。脚フレーム１６には上下
に離間された一対の支持壁２３，２４が設けられ、これ
ら支持壁２３，２４には吊下げボルト２１を挿通させる
穴が設けられている。
上下動自在に支持されている。脚フレーム１６には上下
に離間された一対の支持壁２３，２４が設けられ、これ
ら支持壁２３，２４には吊下げボルト２１を挿通させる
穴が設けられている。
【００１６】吊下げボルト２１の外周側には、スプリン
グ２６，２７が同軸に配置されている。
グ２６，２７が同軸に配置されている。
【００１７】この構成により、吊下げボルト２１は二種
類のスプリング２６，２７により上下位置が固定され、
且つ、荷重が加えられた際には上下に移動できるように
なり、回動部材１７の僅かな上下動を許容するようにな
る。そして後述する荷役物の持ち上げの際、回動部材１
７が最大に下降したときには、リミットスイッチ２８が
それを検知してON/OFF信号を制御盤（図示せず）に送
る。
類のスプリング２６，２７により上下位置が固定され、
且つ、荷重が加えられた際には上下に移動できるように
なり、回動部材１７の僅かな上下動を許容するようにな
る。そして後述する荷役物の持ち上げの際、回動部材１
７が最大に下降したときには、リミットスイッチ２８が
それを検知してON/OFF信号を制御盤（図示せず）に送
る。
【００１８】また図５も参照して、回動部材１７の回動
軸１８には位置決め用ブラケット２９が固定ピン３０で
固定され、このブラケット２９は脚フレーム１６の軸受
壁１９間に位置されている。そして、ブラケット２９及
び軸受壁１９を貫通して位置決めピン３１が挿通される
ことにより、回動部材１７はその軸回りの位置が固定さ
れる。位置決めピン３１は上方から挿抜自在であって、
図５に示すように、軸受壁１９の別の穴３２に差し込ま
れれば、回動部材１７を90°回動させた位置で固定する
ことができる。
軸１８には位置決め用ブラケット２９が固定ピン３０で
固定され、このブラケット２９は脚フレーム１６の軸受
壁１９間に位置されている。そして、ブラケット２９及
び軸受壁１９を貫通して位置決めピン３１が挿通される
ことにより、回動部材１７はその軸回りの位置が固定さ
れる。位置決めピン３１は上方から挿抜自在であって、
図５に示すように、軸受壁１９の別の穴３２に差し込ま
れれば、回動部材１７を90°回動させた位置で固定する
ことができる。
【００１９】次に、回動部材１７には断面矩形に形成さ
れた爪取付部３４も形成され、これには、図１及び図２
にも示すように、第１フレーム２の長手方向中心側に突
出される第１の爪３５と、第２フレーム４の長手方向中
心側に突出される第２の爪３６とが設けられる。
れた爪取付部３４も形成され、これには、図１及び図２
にも示すように、第１フレーム２の長手方向中心側に突
出される第１の爪３５と、第２フレーム４の長手方向中
心側に突出される第２の爪３６とが設けられる。
【００２０】第１の爪３５は爪取付部３４の下端に配設
され、詳しくは後述するが、スキッドの下部の隙間に差
し込めるようフォーク状の平爪となっている。また第２
の爪３６は、第１の爪３５よりも上方に位置され、詳し
くは後述するが、コイルの中心穴に差し込むのに好適な
ブロック状に形成される。
され、詳しくは後述するが、スキッドの下部の隙間に差
し込めるようフォーク状の平爪となっている。また第２
の爪３６は、第１の爪３５よりも上方に位置され、詳し
くは後述するが、コイルの中心穴に差し込むのに好適な
ブロック状に形成される。
【００２１】ここで第２の爪３６は、爪取付部３４にお
いて、第１フレーム長手方向外側の端部に位置されてい
る。そして第２の爪３６はここでは分割式とされ、即
ち、図４（ａ）に示すように、爪取付部３４から一体的
に突出された一対のブリッジ部３７上に、荷受部材３８
を重ねて固定するようになっている。特に荷受部材３８
はその上面部が分割荷受面３９とされ、この分割荷受面
３９は、後に詳述するが、別の分割荷受面３９と協同し
てコイル中心穴上面に沿う円弧状荷受面を形成する。
いて、第１フレーム長手方向外側の端部に位置されてい
る。そして第２の爪３６はここでは分割式とされ、即
ち、図４（ａ）に示すように、爪取付部３４から一体的
に突出された一対のブリッジ部３７上に、荷受部材３８
を重ねて固定するようになっている。特に荷受部材３８
はその上面部が分割荷受面３９とされ、この分割荷受面
３９は、後に詳述するが、別の分割荷受面３９と協同し
てコイル中心穴上面に沿う円弧状荷受面を形成する。
【００２２】次に、図１に示すように（図２では省
略）、第２フレーム４間となる第１フレーム２の長手方
向中心部には、掴んだ荷役物を上方から押し付けて保持
する押付手段４４が設けられる。この押付手段４４は、
荷役物に当接する当接部材４５と、当接部材４５を第１
フレーム２に連結する平行リンク機構４６と、平行リン
ク機構４６の伸縮動作を実行するため駆動手段４７とか
ら主に構成されている。
略）、第２フレーム４間となる第１フレーム２の長手方
向中心部には、掴んだ荷役物を上方から押し付けて保持
する押付手段４４が設けられる。この押付手段４４は、
荷役物に当接する当接部材４５と、当接部材４５を第１
フレーム２に連結する平行リンク機構４６と、平行リン
ク機構４６の伸縮動作を実行するため駆動手段４７とか
ら主に構成されている。
【００２３】図６の側面図，図７の平面図に示すよう
に、当接部材４５は、平行リンク機構４６に接続される
上板５１と、上板５１から近接離間移動自在に吊り下げ
られ荷役物に当接する接触板４８と、接触板４８を上板
５１から離間する方向に付勢するスプリング４９とから
主に構成されている。上板５１は、平行リンク機構４６
の４本の下部リンク５０を下部ピン５０ａを介して接続
させる一対の起立板５１ａを有する。そしてその四隅の
位置で接触板４８を吊下げている。
に、当接部材４５は、平行リンク機構４６に接続される
上板５１と、上板５１から近接離間移動自在に吊り下げ
られ荷役物に当接する接触板４８と、接触板４８を上板
５１から離間する方向に付勢するスプリング４９とから
主に構成されている。上板５１は、平行リンク機構４６
の４本の下部リンク５０を下部ピン５０ａを介して接続
させる一対の起立板５１ａを有する。そしてその四隅の
位置で接触板４８を吊下げている。
【００２４】また、図６、図７に示すように、上板５１
の中心部には穴が設けられ、この穴には上部板５２から
突出されたピン５９が移動自在に挿通される。上板５１
のブラケット６０にはリミットスイッチによる検出装置
６１が設けられ、この検出装置６１はピン５９の接近を
検知してON/OFF信号を出力する。
の中心部には穴が設けられ、この穴には上部板５２から
突出されたピン５９が移動自在に挿通される。上板５１
のブラケット６０にはリミットスイッチによる検出装置
６１が設けられ、この検出装置６１はピン５９の接近を
検知してON/OFF信号を出力する。
【００２５】これによれば、接触板４８で荷役物を上方
から押付けたときに、接触板４８がスプリング４９の付
勢力に抗じて上板５１に接近し、ピン５９が検出装置６
１に接近する。そして検出装置６１がON/OFF信号を出力
することにより、荷役物の押付けを検知することができ
る。
から押付けたときに、接触板４８がスプリング４９の付
勢力に抗じて上板５１に接近し、ピン５９が検出装置６
１に接近する。そして検出装置６１がON/OFF信号を出力
することにより、荷役物の押付けを検知することができ
る。
【００２６】次に図６に示すように、平行リンク機構４
６は、上部及び下部リンク６２，５０を中間ピン６３で
連結し、これによって形成されたリンク６４を前後左右
に１本ずつ配設して構成される。第１フレーム２の下面
部には一対の垂直板６５が固設され、これに上部リンク
６２が上部ピン６２ａを介して連結される。
６は、上部及び下部リンク６２，５０を中間ピン６３で
連結し、これによって形成されたリンク６４を前後左右
に１本ずつ配設して構成される。第１フレーム２の下面
部には一対の垂直板６５が固設され、これに上部リンク
６２が上部ピン６２ａを介して連結される。
【００２７】中間ピン６３は左右（図６の紙面厚さ方
向）のリンク６４を連結し、一方のリンク６４は軸受ボ
ス６５を、他方のリンク６４は送りナット部材６６を一
体的に有している。そしてこれら軸受ボス６５及び送り
ナット部材６６には送りねじ部材６７が挿通される。シ
ャフト部６８には被駆動プーリ７０が固設される。また
軸受ボス６５には支持ブラケット７１を介して駆動モー
タ７２が固設され、駆動モータ７２の駆動プーリ７３が
ベルト７４を介して被駆動プーリ７０に連結される。
向）のリンク６４を連結し、一方のリンク６４は軸受ボ
ス６５を、他方のリンク６４は送りナット部材６６を一
体的に有している。そしてこれら軸受ボス６５及び送り
ナット部材６６には送りねじ部材６７が挿通される。シ
ャフト部６８には被駆動プーリ７０が固設される。また
軸受ボス６５には支持ブラケット７１を介して駆動モー
タ７２が固設され、駆動モータ７２の駆動プーリ７３が
ベルト７４を介して被駆動プーリ７０に連結される。
【００２８】こうすると、駆動モータ７２を回転させる
ことにより、送りねじ部材６７を送りナット部材６６に
対して軸方向に移動し、平行リンク機構４６を上下に伸
縮させることができる。このように、押付手段４４は、
平行リンク機構４６の伸縮動作を実行するための駆動手
段を有することになる。
ことにより、送りねじ部材６７を送りナット部材６６に
対して軸方向に移動し、平行リンク機構４６を上下に伸
縮させることができる。このように、押付手段４４は、
平行リンク機構４６の伸縮動作を実行するための駆動手
段を有することになる。
【００２９】次に、かかる形態の作用について説明す
る。
る。
【００３０】先ず図８，図９を用いて、スキッド（又は
パレット）付荷役物を掴む方法について説明する。図示
するように、スキッド７５にはコイル７６が、その中心
穴７７を縦にした状態で載せられている。一方、掴み装
置１は、第１の爪３５を第１フレーム長手方向中心側に
向け、スキッド７５の下部の隙間７８に差し込んで両側
方から荷役物を掴む。この後、押付手段４４の当接部材
４５を下降させ、当接部材４５をコイル７６の上面に押
付けて荷役物を保持する。この後、掴み装置１全体を上
昇させて移動し、荷役物を所定位置に移動することにな
る。
パレット）付荷役物を掴む方法について説明する。図示
するように、スキッド７５にはコイル７６が、その中心
穴７７を縦にした状態で載せられている。一方、掴み装
置１は、第１の爪３５を第１フレーム長手方向中心側に
向け、スキッド７５の下部の隙間７８に差し込んで両側
方から荷役物を掴む。この後、押付手段４４の当接部材
４５を下降させ、当接部材４５をコイル７６の上面に押
付けて荷役物を保持する。この後、掴み装置１全体を上
昇させて移動し、荷役物を所定位置に移動することにな
る。
【００３１】このとき、予め脚フレーム１６を移動し、
第１の爪３５の前後幅を隙間７８の前後幅に合わせてお
く。そして、第２フレーム４を第１フレーム２に沿って
両側方から近接移動させ、荷役物を掴むようにする。
第１の爪３５の前後幅を隙間７８の前後幅に合わせてお
く。そして、第２フレーム４を第１フレーム２に沿って
両側方から近接移動させ、荷役物を掴むようにする。
【００３２】また、荷役物を掴んで上昇させる際、回動
部材１７は荷役物の荷重を受けて大径スプリング２７を
圧縮させつつ下降するが、この下降はリミットスイッチ
２８により検知され、これにより掴み操作が確実に行わ
れていることが分かる。
部材１７は荷役物の荷重を受けて大径スプリング２７を
圧縮させつつ下降するが、この下降はリミットスイッチ
２８により検知され、これにより掴み操作が確実に行わ
れていることが分かる。
【００３３】また、スキッド付荷役物の場合その重心高
が高くなり、第１の爪３５に乗っているだけでは不安定
である。そしてクレーンの起動、移動又は停止時に揺動
することが考えられるが、この場合でも押付手段４４が
荷役物を押さえているので、移動中の荷の揺動、転倒は
完全に防止される。特に、検出装置６１で荷の押付けを
検知するので、押付けの有無を確認できると同時に過度
な押付けも防止できる。
が高くなり、第１の爪３５に乗っているだけでは不安定
である。そしてクレーンの起動、移動又は停止時に揺動
することが考えられるが、この場合でも押付手段４４が
荷役物を押さえているので、移動中の荷の揺動、転倒は
完全に防止される。特に、検出装置６１で荷の押付けを
検知するので、押付けの有無を確認できると同時に過度
な押付けも防止できる。
【００３４】加えて、回動部材１７が上下動可能に支持
されているので、第１の爪３５の挿抜が容易に行える利
点もある。
されているので、第１の爪３５の挿抜が容易に行える利
点もある。
【００３５】次に、荷役物たるコイル７６を直接掴む場
合について説明する。このときには図１０，図１１に示
すように、コイル７６は中心穴７７を横にした状態で床
上に置かれている。一方、掴み装置１にあっては、予め
回動部材１７を回転させて第２の爪３６を第１フレーム
長手方向中心側に向けておく。そして、脚フレーム１６
を第２フレーム４に沿って近接移動させ互いに隣接させ
る。
合について説明する。このときには図１０，図１１に示
すように、コイル７６は中心穴７７を横にした状態で床
上に置かれている。一方、掴み装置１にあっては、予め
回動部材１７を回転させて第２の爪３６を第１フレーム
長手方向中心側に向けておく。そして、脚フレーム１６
を第２フレーム４に沿って近接移動させ互いに隣接させ
る。
【００３６】こうすると、第２の爪３６同士も隣接され
ると共に、それぞれの分割荷受面３９が協同して、コイ
ル中心穴７７の上面に沿う円弧状荷受面７９を形成す
る。そして第２フレーム４を第１フレーム２に沿って両
側方から近接移動させれば、隣接された第２の爪３６が
中心穴７７の両側からそれぞれ差し込まれ、これにより
荷役物が完全に掴まれることになる。この後、前記同様
に、押付手段４４でコイル７６の上面を押付けて保持
し、掴み装置１全体を移動する。
ると共に、それぞれの分割荷受面３９が協同して、コイ
ル中心穴７７の上面に沿う円弧状荷受面７９を形成す
る。そして第２フレーム４を第１フレーム２に沿って両
側方から近接移動させれば、隣接された第２の爪３６が
中心穴７７の両側からそれぞれ差し込まれ、これにより
荷役物が完全に掴まれることになる。この後、前記同様
に、押付手段４４でコイル７６の上面を押付けて保持
し、掴み装置１全体を移動する。
【００３７】このように、荷役物をその荷姿に拘らず同
一の装置で掴むことができるようになり、これにより設
備の共用化が図れ、設備の大巾な簡略化を図ることがで
きる。特に、二つの第２の爪３６を隣接させて差し込め
るようにしたので、各脚フレーム１６に対する負荷を前
記同様にでき、過負荷を防止できる。そして、二つの第
２の爪３６で一つの円弧状荷受面７９を形成するため、
荷受面積を増やせると同時に面接触とすることができ、
局部当たりによるコイル７６の損傷等も防止できる。ま
た、第１の爪３５と第２の爪３６との前述の如き位置関
係により、一方の爪を使う場合に他方の爪が干渉するの
を防止できる。
一の装置で掴むことができるようになり、これにより設
備の共用化が図れ、設備の大巾な簡略化を図ることがで
きる。特に、二つの第２の爪３６を隣接させて差し込め
るようにしたので、各脚フレーム１６に対する負荷を前
記同様にでき、過負荷を防止できる。そして、二つの第
２の爪３６で一つの円弧状荷受面７９を形成するため、
荷受面積を増やせると同時に面接触とすることができ、
局部当たりによるコイル７６の損傷等も防止できる。ま
た、第１の爪３５と第２の爪３６との前述の如き位置関
係により、一方の爪を使う場合に他方の爪が干渉するの
を防止できる。
【００３８】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は上記形態に限定されず、他の
様々な形態を採ることが可能である。例えば、押付手段
として板状のものを用いなくてもよく、駆動手段として
油圧シリンダ等を用いることもできる。また、平行リン
ク機構の代わりに、ピストンシリンダ機構のような直動
伸縮機構を用いることもできる。そしてコイルスプリン
グ４９の代わりに、例えばエアスプリングや板バネ等の
別の緩衝機構を用いることもできる。さらに第１及び第
２の爪は、荷役物の種類に応じて形状変更等が可能であ
る。また第１及び第２フレームの交差角も直角に限る必
要はない。
説明してきたが、本発明は上記形態に限定されず、他の
様々な形態を採ることが可能である。例えば、押付手段
として板状のものを用いなくてもよく、駆動手段として
油圧シリンダ等を用いることもできる。また、平行リン
ク機構の代わりに、ピストンシリンダ機構のような直動
伸縮機構を用いることもできる。そしてコイルスプリン
グ４９の代わりに、例えばエアスプリングや板バネ等の
別の緩衝機構を用いることもできる。さらに第１及び第
２の爪は、荷役物の種類に応じて形状変更等が可能であ
る。また第１及び第２フレームの交差角も直角に限る必
要はない。
【００３９】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００４０】（１） 設備の共用化、簡略化を図ること
ができる。
ができる。
【００４１】（２） 移動中の荷役物の揺動、転倒を防
止できる。
止できる。
【図１】本発明に係る掴み装置を示す正面図である。
【図２】本発明に係る掴み装置を示す右側面図である。
【図３】脚フレームを示す縦断正面図である。
【図４】脚フレームを示し、（ａ）図は（ｂ）図の左側
面図、（ｂ）図は図３に対する左側面図である。
面図、（ｂ）図は図３に対する左側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】押付手段を示す側面図である。
【図７】当接部材を示す平面図である。
【図８】スキッド付荷役物を掴むときの様子を示す平面
図である。
図である。
【図９】スキッド付荷役物を掴むときの様子を示す斜視
図である。
図である。
【図１０】荷役物を直接掴むときの様子を示す平面図で
ある。
ある。
【図１１】荷役物を直接掴むときの様子を示す斜視図で
ある。
ある。
１ 掴み装置 ２ 第１フレーム ４ 第２フレーム １６ 脚フレーム １７ 回動部材 １８ 回動軸 ３５ 第１の爪 ３６ 第２の爪 ４４ 押付手段 ４５ 当接部材 ４６ 平行リンク機構 ４７ 駆動手段 ４８ 接触板 ４９ スプリング ５１ 上板 ６１ 検出装置 ７５ スキッド（荷役物） ７６ コイル（荷役物） ７７ 中心穴 ７８ 隙間 ７９ 円弧状荷受面
Claims (7)
- 【請求項１】 クレーン等で移動されて荷役物を両側方
から掴む掴み装置であって、水平方向に延出される第１
フレームと、該第１フレームに沿って移動自在に設けら
れ、該第１フレームと交差する水平方向に延出される一
対の第２フレームと、該第２フレームに沿って移動自在
に設けられ、該第２フレームから下方に延出される一対
の脚フレームと、該脚フレームの下端部に設けられ、該
脚フレームの長手方向に沿った軸回りに回動可能な回動
部材と、該回動部材に設けられ、上記第１フレームの長
手方向中心側に突出される第１の爪と、上記回動部材に
設けられ、上記第２フレームの長手方向中心側に突出さ
れる第２の爪とを備えたことを特徴とする荷役用掴み装
置。 - 【請求項２】 上記第２の爪が、上記回動部材の上記第
１フレーム長手方向外側の端部に位置された請求項１記
載の荷役用掴み装置。 - 【請求項３】 上記第２の爪が上記回動部材の回動によ
り上記第１フレームの長手方向中心側に突出され、上記
脚フレームが上記第２フレームに沿って接近され隣接さ
れたとき、隣り合う上記第２の爪が協同して、コイル状
荷役物の中心穴の上面に沿う円弧状荷受面を形成する請
求項１又は２記載の荷役用掴み装置。 - 【請求項４】 上記第１の爪が、スキッド又はパレット
の下部の隙間に差し込まれる平爪である請求項１乃至３
いずれかに記載の荷役用掴み装置。 - 【請求項５】 上記第１フレームが、上記第２フレーム
の間に、掴んだ荷役物を上方から押し付けて保持する押
付手段を有した請求項１乃至４いずれかに記載の荷役用
掴み装置。 - 【請求項６】 上記押付手段が、上記荷役物に当接する
当接部材と、該当接部材を上記第１フレームに連結する
平行リンク機構と、該平行リンク機構の伸縮動作を実行
するための駆動手段とを有する請求項１乃至５いずれか
に記載の荷役用掴み装置。 - 【請求項７】 上記当接部材が、上記平行リンク機構に
接続される上板と、該上板から近接離間移動自在に吊り
下げられ上記荷役物に当接する接触板と、該接触板を上
記上板から離間する方向に付勢するスプリングとからな
り、上記押付手段が、上記接触板の上記上板への接近に
伴い上記荷役物の押付けを検知するための検出装置をさ
らに有した請求項１乃至６いずれかに記載の荷役用掴み
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16022396A JP3703213B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 荷役用掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16022396A JP3703213B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 荷役用掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107374A true JPH107374A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3703213B2 JP3703213B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=15710385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16022396A Expired - Lifetime JP3703213B2 (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | 荷役用掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3703213B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253545A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-18 | Sankyu Inc | 製品コイルの船積方法及びそれに用いるパレット並びにパレット吊り装置 |
| WO2007040405A1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-12 | Munckloaders Engineering As | Device to handle cargo |
| KR100890809B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-03-31 | 주식회사 포스코 | 코일과 코일포장재 운반이 용이한 코일 리프터 장치 |
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| CN106516991A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 山东阳光众泰机械工程有限公司 | 用于物品转运的提升机 |
| CN107954313A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-24 | 武汉力神动力电池系统科技有限公司 | 一种电池箱吊装装置 |
| CN108217416A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-29 | 高壮壮 | 一种大型钢板专用吊具 |
| CN108311444A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 国家电网公司 | 一种高压清洗注油系统和注油方法 |
| CN109422196A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种组合吊具及用该组合吊具的行车 |
| CN110027979A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-19 | 航天工程装备（苏州）有限公司 | 一种智能行车及吊具系统 |
| CN110203375A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-09-06 | 龙岩学院 | 一种具有抓取功能的起落架、飞行器及目标物的转移方法 |
| CN111775170A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-16 | 成都凯景机器人有限公司 | 一种塑框码垛机械抓手 |
| CN113460858A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-01 | 上海苏腾机械设备有限公司 | 一种宽窄雪橇通过性抱具旋转吊臂切换装置 |
| CN114620596A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-14 | 洛阳水利工程局有限公司 | 一种水利工程施工用模板吊运装置及其使用方法 |
| CN114803841A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 邹平县宏正新材料科技有限公司 | 基于大数据的抓斗安全警示系统 |
| DE102021205488A1 (de) | 2021-05-31 | 2022-12-01 | Thyssenkrupp Ag | Vorrichtung zur sicheren Bergung und Transport von Kampfmitteln, insbesondere von unter Wasser gefundenen Kampfmitteln |
| CN120172243A (zh) * | 2025-05-19 | 2025-06-20 | 固耐重工（苏州）有限公司 | 一种压缩机零部件转运装置 |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP16022396A patent/JP3703213B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (20)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3703213B2 (ja) | 2005-10-05 |
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