JPH1075643A - 穀粒排出装置を備えたコンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバイン作業の穀粒移送用の排出オーガ部
分の安全性を高め、人身事故などが発生するのを防止す
ること。 【解決手段】 オーガ排出口１５の内部に、ほぼ平板状
の安全シャッター１６と、該安全シャッター１６を支点
１６ｂを中心に揺動自在に支持する。穀粒が排出される
ときは穀粒の重量で安全シャッター１６を開き、穀粒が
排出されないときは安全シャッター１６の重量に抗して
安全シャッター１６を閉鎖するよう付勢する弾性手段
（図示せず）を設ける。穀粒を排出していないときに人
間が排出口１５に近づいても穀粒排出装置の内部の駆動
機構に近づくことがはできない上、排出口開閉手段が排
出口を閉じることを検出する検出手段により穀粒排出操
作を自動停止させ、穀粒排出装置はコンバイン内部に自
動収納され、人間の手や体などが侵入すると重大な事故
が発生が防げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒排出装置を備
えたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン作業において、脱穀装置で脱
穀された穀粒はタンク内へ収容されて、適量になると排
出オーガによって別の容器へ移し替えられる。この別の
容器は、通常圃場外の農道などに待機させた穀粒運搬車
であり、コンバインから穀粒運搬車へ穀粒を移し替える
ためにかなり長い移送距離が必要であるから排出オーガ
の全長はかなり長いものとなり、排出オーガの排出姿勢
のままでは走行できないので、排出終了後コンバイン機
体に対して排出オーガを収納姿勢位置に収納してから走
行する必要がある。しかし、この排出オーガの収納操作
を忘れて排出姿勢のままコンバインを走行させると事故
を発生することがあり、これを防止するために、排出オ
ーガから排出される穀粒がなくなったことを検出して、
この検出信号に基づいて排出オーガへの動力伝動を切る
とともに排出オーガを収納姿勢位置に収納させるように
制御して操作の省力化および安全性向上を図る発明とし
て特開平１−１８１７２５号、特開平２−３１６１２号
などに開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排出オ
ーガから排出される穀粒がなくなったことを検出する穀
粒排出検出手段として好適なものは少ない。例えば、特
開平１−１８１７２５号記載の発明は穀粒排出検出手段
として平板に圧電素子を設けたもので移送される穀粒
が、平板に衝突するときの衝撃レベルを圧電素子で検出
して、衝撃レベルの低下をもって排出される穀粒がなく
なったこととしているが、排出オーガから排出される穀
粒が穀粒排出検出手段の平板の上に堆積して詰まった状
態では、圧電素子の検出する穀粒が平板に衝突するとき
の衝撃レベルはゼロとなり、排出オーガから排出される
穀粒がなくなったとの誤信号を発生するので、この誤信
号に基づいて排出オーガを収納姿勢位置に収納させるよ
うに誤操作制御してしまうおそれがある。

【０００４】コンバイン作業の穀粒移送用の排出オーガ
は、回転するスクリュウ羽根によって穀粒を移送するス
クリュウコンベアであるから、この排出オーガの排出部
では穀粒移送中は回転スクリュウ羽根の末端が回転して
いて、特に穀粒移送完了後に人間の手や体などが侵入す
ると重大な事故が発生する危険性がある。

【０００５】そこで、本発明の課題はコンバイン作業の
穀粒移送用の排出オーガ部分の安全性を高め、人身事故
などが発生することを防止することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、穀粒タンクに貯蔵
された穀粒を排出口から排出する穀粒排出装置（例えば
実施例の縦オーガ１０と排出オーガ２など）を備えたコ
ンバインにおいて、排出口（例えば実施例の排出口１
５）の内部に穀粒が排出されるときは穀粒の重量により
排出口を開き、穀粒が排出されないときは排出口を閉じ
る開閉手段（例えば実施例の安全シャッター１６）とそ
の付勢手段を備え、さらに、排出口開閉手段が排出口を
閉じることを検出する検出手段（例えば実施例の安全シ
ャッター１６の位置検出手段）と、該検出手段の排出口
の閉鎖の検出により穀粒排出装置をオーガ受けに収納さ
せる穀粒排出装置駆動手段（例えば実施例のブレーキモ
ーター１０ｃとその駆動用油圧シリンダ）を有する穀粒
排出装置を備えたコンバインである。

【０００７】本発明によれば、穀粒排出装置の排出口の
内部に設けた排出口を閉じる開閉手段（実施例の安全シ
ャッター１６）は、穀粒を排出するときは、その上に載
った穀粒の重量で揺動して排出口を開いて穀粒を排出す
るが、穀粒の排出が停止すると閉鎖する方向に付勢され
排出口を閉鎖するよう構成したので、穀粒を排出してい
ないときに人間が排出口に近づいても穀粒排出装置の内
部の駆動機構（例えば実施例の移送スクリュウ２ｓの排
出口１５側の端部）に近づくことがはできない上、排出
口開閉手段が排出口を閉じることを検出する検出手段
（例えば実施例の安全シャッター１６の位置検出手段）
の穀粒停止指示信号により穀粒排出操作を自動停止し、
穀粒排出装置はオーガ受けに自動収納される。

【０００８】このように、本発明では穀粒排出装置の排
出口の開閉手段の自動開閉制御により、穀粒を排出して
いないときに人間などが排出口に接近しても排出口が閉
鎖されていて排出口の内部に侵入することができず安全
であり、穀粒移送完了後に、人間の手や体などが穀粒排
出装置に侵入して重大な事故が発生する危険性が無い。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以
下、説明する。コンバイン１の側面図を図１に、その要
部平面図を図２に、排出オーガ出口部の縦断面図を図３
に示すが、走行装置７の上部に設けられた機体フレーム
４１に対して穀粒タンク９が載置されると共に縦オーガ
１０が回動自在に設けられている。縦オーガ１０の上部
には、排出オーガ２が昇降自在に設けられている。穀粒
タンク９の下部には、下部移送スクリュウ９ｓが設けら
れ、縦オーガ１０および排出オーガ２のそれぞれの内部
に穀粒を移送する移送スクリュウ１０ｓおよび２ｓが設
けられている。

【００１０】穀粒タンク９に貯蔵された穀粒を縦オーガ
１０および排出オーガ２を経由してオーガ排出口１５か
ら排出するコンバイン１の穀粒排出装置において、オー
ガ排出口１５の内部に、ほぼ平板状の安全シャッター１
６（図３）と、該安全シャッター１６を揺動自在に支持
する回動軸１６ｂ（図３）であって該回動軸１６ｂの高
さ位置が排出オーガ２の出口２ｂの下面と一致するか、
やや低い位置にあり、かつ排出オーガ２の出口２ｂより
遠い側の排出口１５の壁面に軸心を置く回動軸１６ｂ
と、穀粒が排出されるときは穀粒の重量で安全シャッタ
ー１６を開き、穀粒が排出されないときは安全シャッタ
ー１６の重量に抗して安全シャッター１６を閉鎖するよ
う付勢するトルクスプリング（図示せず）と、少なくと
も安全シャッター１６の閉鎖を検出する安全シャッター
１６のポジションセンサ１８と、排出オーガ２の出口に
近い側の排出口１５の壁面の上記回動軸１６ｂの軸心よ
りも低い位置に穀粒の詰まりを検出する穀粒検出センサ
１７とを設けており、安全シャッター１６の位置検出手
段の閉鎖信号の発信を条件に下部移送スクリュウ９ｓ、
移送スクリュウ１０ｓおよび２ｓを停止し、穀粒移送ス
クリュウ９ｓ、１０ｓ、２ｓの停止を条件に排出オーガ
２を穀粒排出位置（ハ）（図２）から回動して排出オー
ガ２のコンバイン上部の収納姿勢位置（イ）へ移動さ
せ、その後排出オーガ２を下降させてオーガ受け１２に
自動的に収納する制御と、排出オーガ２がオーガ受け１
２に収納されたことをスイッチ１２ａ（図１）が検出す
ると、コンバイン１の動力手段を停止する制御を行う穀
粒排出装置を備えたコンバインである。

【００１１】コンバイン作業の穀粒移送用の排出オーガ
２は、回転するスクリュウ羽根２ｓによって穀粒を移送
するスクリュウコンベアであるから、この排出オーガ２
の排出部では穀粒移送中は回転スクリュウ羽根２ｓの末
端が回転していて、特に穀粒移送完了後に人間の手や体
などが侵入すると重大な事故が発生する危険性があり、
これを防止するために穀粒は排出できるが外部からは何
も侵入できない構造にして安全性を高める必要がある。

【００１２】本発明では排出オーガ２の排出口１５に安
全シャッター１６を設け、安全シャッター１６は穀粒の
排出中は開放され、穀粒がなくなって穀粒の排出が終わ
れば閉鎖するものとし、かつ安全シャッター１６の解放
および閉鎖を検出する手段を設ければ、穀粒を排出して
いないときに人間などが排出オーガ２の排出口１５に接
近しても排出口１５が閉鎖されていて排出口１５の内部
に侵入することができず安全であり、また安全シャッタ
ー１６の閉鎖を検出して穀粒の排出終了の信号とするこ
とができる。

【００１３】排出オーガ２の先端の排出口１５の内部に
設けた安全シャッター１６を平板状とし、穀粒を排出す
るときは安全シャッター１６上に載った穀粒の重量で安
全シャッター１６を押し下げて排出口１５を開いて穀粒
を排出するが、穀粒の排出が停止すると安全シャッター
１６を閉鎖する方向に付勢する安全シャッター１６の重
量に対抗するトルクスプリング（図示せず）の付勢力に
より安全シャッター１６を閉鎖するよう構成したので、
穀粒を排出していないときに人間が排出口１５に近づい
ても排出オーガ２の内部で回転する移送スクリュウ２ｓ
に近づくことがはできないうえ、安全シャッター１６に
ポジションセンサ１８を設けたので安全シャッター１６
の開閉で穀粒の排出有無を検出でき、安全シャッター閉
鎖指示信号と排出口の内部に設けた穀粒検出センサ１７
（図３）のオーガ受け１２の穀粒停止指示信号とにより
穀粒排出操作を自動停止し、排出オーガ２のオーガ受け
１２への自動収納制御を行う。

【００１４】また、安全シャッター閉鎖指示信号が発信
されていないにもかかわらず穀粒検出センサ１７の穀粒
停止指示信号が発信されれば、オーガ排出口の詰まりと
判定してコンバイン１のエンジンを停止する制御を行
う。

【００１５】また、排出オーガ排出口１５には、これを
覆う排出口カバー２０（図３）を設け、排出口カバー２
０先端部の正面位置に、操作スイッチ類の頭部が突出し
ないように凹所に形成した操作スイッチ取付部２０ｂを
設け、該操作スイッチ取付部２０ｂに排出オーガ２の昇
降移動、縦オーガ１０の旋回、オーガ２、１０の穀粒排
出操作、排出オーガ２の自動収納などの操作スイッチ類
を設ける構成としたので、排出オーガ２と縦オーガ１０
の運転操作がきわめて容易になったうえ、操作スイッチ
類が突出していないので操作スイッチ類が他の器物に触
れて誤動作することがない。

【００１６】次に本発明の実施例の説明をする。 実施例 本実施例のコンバインは図１〜図４に示すコンバインと
同一の構成からなるものであるが、図５〜図８にも本実
施例のコンバインを示す。図５は図１とは反対側のコン
バインの側面図であり、図６はその内部の刈り取り装置
８と供給搬送装置４２などを示す側面略図であり、図７
はコンバインの上面図を示し、図８にはコンバインの内
部の排稈装置部分を中心とした上面図である。

【００１７】走行装置７を有する機体フレーム４１の前
方には、刈り取り装置８と供給搬送装置４２が設けられ
ている。刈り取り装置８には、植立穀稈を分草する分草
具４３と、植立穀稈を引き起こす引起しケース４５と、
植立穀稈を刈り取る刈刃４６と該刈刃４６にて刈り取ら
れた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置４７か
ら構成されている。この株元搬送装置４７の後方には、
該株元搬送装置４７から搬送されている穀稈を引き継い
で搬送する供給搬送装置４２が設けられている。

【００１８】前記刈り取り装置８は、走行装置７の上方
の支点を中心にして上下動する刈り取り装置支持フレー
ム４９にて、その略左右中間部で支持されているので、
刈り取り装置８は刈り取り装置支持フレーム４９と共に
上下動する構成である。

【００１９】機体フレーム４１の上方には、前記供給搬
送装置４２から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送す
るフィードチェーン５０を有する脱穀装置５１と、該脱
穀装置５１で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒タ
ンク９が載置されている。脱穀装置５１の後方には、排
稈チェーン５３から搬送されてくる排稈を切断するカッ
ター５４を設けている。また、カッター５４以外の例え
ば、排稈を結束するノッターなどの他の作業機を搭載し
てもよい。

【００２０】図８には排稈装置部分の平面図を示すが、
排稈チェーン５３と排稈穂先チェーン５５で脱穀後の排
稈はコンバイン後部に搬送される。

【００２１】図１などに示すように、穀粒タンク９の後
部に縦オーガ１０を上下方向に移動可能に立設し、縦オ
ーガ１０の上端部に連接してほぼ機体の前後方向の長さ
と等しい長さの排出オーガ２を左右方向に回動可能に設
け、かつ排出オーガ２の収納姿勢位置（イ）（図２）に
おいて排出オーガ２を脱穀装置６の上部に収納するオー
ガ受け１２を設けている。

【００２２】穀粒タンク９の底部にはコンバイン１の後
方向に穀粒を移送する下部移送スクリュウ９ｓが設けら
れ、縦オーガ１０の内部には穀粒を上昇移送する移送ス
クリュウ１０ｓが設けられ、さらに排出オーガ２の内部
には穀粒を前方に移送する移送スクリュウ２ｓが設けら
れ、下部移送スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓお
よび２ｓは穀粒排出操作信号により一斉に回転して穀粒
タンク９内の穀粒を縦オーガ１０および排出オーガ２を
経由してオーガ排出口１５から排出する構成としてい
る。

【００２３】穀粒タンク９の後部と縦オーガ１０とは図
示しない回転ジョイントで回動自在に接続され、縦オー
ガ１０に固設されたギヤ１０ａをブレーキモーター１０
ｃの軸に固設されたピニオン１０ｂが噛み合い駆動する
ことにより、排出オーガ２と共に縦オーガ１０を旋回さ
せ、縦オーガ１０と排出オーガ２とは回動接続部で上下
方向回動自在に接続され、縦オーガ１０と排出オーガ２
との間に介装されるアクチュエータ２ａの伸縮により排
出オーガ２を上下方向に回動させることができるので、
オーガ排出口１５は排出オーガ２の水平方向および上下
方向の可動範囲内の任意の位置に設定することができ
る。

【００２４】ブレーキモーター１０ｃは２速度モーター
または可変速モーターであり、アクチュエータ２ａも高
低２速度の伸縮を可能にして排出オーガ２を高速で位置
決めできるようにするとともにオーガ排出口１５の微細
位置決めに際しては低速駆動できるように構成する。

【００２５】ブレーキモーター１０ｃおよびアクチュエ
ータ２ａはいずれも図示しない位置センサを持ち、それ
ぞれブレーキモーター１０ｃおよびアクチュエータ２ａ
の位置信号を制御回路に送信し、運転席に位置情報を伝
達する。

【００２６】排出オーガ２の出口付近を含むオーガ排出
口１５および排出口カバー２０の縦断面図を図３に示
す。オーガ排出口１５はその入口部１５ａを排出オーガ
２の出口２ｂに接続し、オーガ排出口１５の出口部１５
ｂはオーガ排出口本体１５の下方向に開口して、内部に
安全シャッター１６、安全シャッターの回動軸１６ｂ、
穀粒検出センサ１７及びポジションセンサ１８を設けた
構造とし、安全シャッター１６は平板状で一端に回動中
心となる安全シャッターの回動軸１６ｂを持ち、安全シ
ャッター１６の回動軸１６ｂは、その高さが排出オーガ
２の出口２ｂの下面と一致するか、やや低い位置で、か
つ排出オーガ２の出口２ｂより遠い側のオーガ排出口１
５の壁面に軸心を置き、安全シャッター１６を閉鎖する
ほぼ水平の位置に保持するよう付勢する図示しないトル
クスプリングと、この閉鎖位置で安全シャッター１６に
当接するストッパー１６ａと、少なくとも安全シャッタ
ー１６の位置が閉鎖位置にあることを検出する図示しな
い検出器を有する。

【００２７】なお、図４に示すように安全シャッター１
６の支点１６ｂは排出オーガ２の最下点の延長線上また
はその近傍に配置することもできる。この場合は排出オ
ーガ２の最下点の延長線より下方に該安全シャッター１
６’の支点１６ｂ’を設ける破線で図示する場合に比
べ、安全シャッター１６の支点近傍に穀粒が当たること
が少なくなり、安全シャッター１６の開放側へのモーメ
ント（Ｗｌ₁＜Ｗｌ₂；Ｗ穀粒の重さ）が大きくなり、穀
粒が安全シャッター１６上に詰まることなく、容易に排
出口から排出させることができる。穀粒の排出が排出オ
ーガ２から始まると穀粒の重量がトルクスプリングの付
勢力に打ち勝って安全シャッター１６を回動軸１６ｂを
支点に回動させ、穀粒をオーガ排出口１５の出口部１５
ｂから排出する。

【００２８】また、穀粒検出センサ１７は安全シャッタ
ー１６の回動軸１６ｂと反対側のオーガ排出口１５の壁
面の下方に固設して穀粒の詰まりを検知する。また、穀
粒検出センサ１７を支点１６ｂと反対側のオーガ排出口
１５に設ける構成とする。安全シャッター１６が閉まっ
た後に、穀粒検出センサ１７はオーガ排出口１５に確実
に穀粒が詰まったことを検出できる。

【００２９】また、穀粒検出センサ１は穀粒の検出のみ
ならず、穀粒の検出時にエンジン停止回路に連動させれ
ば、穀粒が詰まった時にエンジンを確実に停止できる。

【００３０】排出オーガ２、安全シャッター１６、穀粒
検出センサ１７のそれぞれ作動／非作動で次のような穀
粒の排出の様子が分かる。 排出オーガＯＮ、安全シャッター開、穀粒検出センサ
非検出で正常、詰まり無し。 排出オーガＯＮ、安全シャッター閉、穀粒検出センサ
無検出は穀粒タンクが空、詰まり発生ではない。 排出オーガＯＮ、安全シャッター開、穀粒検出センサ
無検出は詰まりと判定。ただし安全シャッター位置検出
器および／または穀粒検出センサの故障もある。 排出オーガＯＮ、安全シャッター閉、穀粒検出センサ
検出はある時は安全シャッター位置検出器および／また
は穀粒検出センサの故障。

【００３１】オーガ排出口１５はその上半部を取り外し
可能な排出口カバー２０で覆い、排出口カバー先端部２
０ａに操作スイッチ類を設けることができるようにす
る。操作スイッチ類は排出口カバー先端部２０ａの正面
位置で、操作スイッチ類の頭部が突出しないように凹所
に形成した操作スイッチ取付部２０ｂに取り付けられ
る。なお、排出口カバー２０の下部には夜間作業用の照
明ライト２０ｃを取り付けることができる。これらの操
作スイッチ類、照明ライト２０ｃはワイヤハーネス２０
ｄで電気的に接続される。

【００３２】排出口カバー２０の操作スイッチ取付部２
０ｂに設ける操作スイッチ類を図９（排出オーガ先端部
の斜視図）、図１０（図３のＤ−Ｄ線矢視図）に示す。

【００３３】排出口カバー２０は合成樹脂成形品などで
作られた防水構造のもので、オーガ排出口１５に設ける
防振ゴム２６などの防振手段を介して排出オーガ２の振
動が伝達されないようにかつ脱着自在に取り付ける。

【００３４】図１０は排出口カバー先端部２０ａに設け
る操作スイッチ取付部２０ｂの正面図を示すが、操作ス
イッチ取付部２０ｂには排出オーガ２の移動方向を指示
する方向スイッチ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを搭
載した方向スイッチパネル２１、排出オーガ２を自動で
収納する収納スイッチ２２、排出オーガ２の駆動、停止
を行う穀粒排出スイッチ２３、手動スイッチ２４、緊急
停止スイッチ２５なども設けられている。

【００３５】方向スイッチ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２
１ｄはそれぞれのスイッチ頭部に排出オーガ２の移動方
向を矢印で表示した押しボタン式のもので、押しボタン
を押している間だけ回路を閉じてスイッチ頭部の矢印の
方向へ排出オーガ２を移動させることができる。

【００３６】収納スイッチ２２および穀粒排出スイッチ
２３は、安全のために図１１、図１２に示すようにスイ
ッチ箱２２ａ，２３ａの上部に回動軸２２ｃ、２３ｃを
設けて、これに遊嵌した揺動可能なスイッチレバー２２
ｂ、２３ｂを装着し、常時は図示しないトルクスプリン
グでスイッチレバー２２ｂ、２３ｂを閉方向に付勢して
スイッチ箱２２ａ、２３ａをスイッチレバー２２ｂ、２
３ｂで閉鎖して、この状態ではスイッチ回路を開いてお
き、スイッチ回路を閉じるにはスイッチレバー２２ｂ、
２３ｂの下部に指を差し込み引き上げる操作を必要とす
る構造としている。

【００３７】図１１は常時のスイッチ回路開の状態を示
し、図１２はスイッチレバー２２ｂ、２３ｂの下部に指
を差し込み、引き上げ操作を行ってスイッチ回路を閉と
した状態を示し、不用意にスイッチ２２、２３に触れて
も操作が行われないように構成している。

【００３８】図１０に示す手動スイッチ２４は収納スイ
ッチ２２および穀粒排出スイッチ２３と同等の安全性を
持つものが好ましく、スイッチ操作時にブレーキ力を弱
めて排出オーガ２を手動で移動し、位置の設定が終わり
次第スイッチ２４の操作をやめるとブレーキ力が元に戻
る構成としている。

【００３９】緊急停止スイッチ２５は緊急時にすべての
機構を停止するものであり、よく目に付く位置に設ける
と共に、不用意に作動させないように破壊板でカバーす
ることが望ましい。

【００４０】上述のように構成した本発明実施例の動作
は次の通りである。図１などに示すコンバイン１の刈り
取り装置８で刈り取った穀桿は脱穀装置６（図２）で脱
穀され、穀粒は穀粒タンク９に収容される。刈り取り、
脱穀を終了し、または穀粒タンク９が満杯になるとコン
バイン１の走行装置７を駆動して、図１３に示すコンバ
イン１をトラックなどの穀粒運搬車３０の近くに移動
し、穀粒タンク９の穀粒を穀粒運搬車３０に排出する。

【００４１】コンバイン１の運転席にある操作レバー１
４（図１４）を操作すると、排出オーガ２は図２に示す
収納姿勢位置（イ）から穀粒排出位置（ハ）へ回動さ
れ、排出口高さを適切に操作した後、コンバイン１の運
転席にある穀粒排出レバー１３（図１４）を操作すると
グレンタンク下部の下部移送スクリュウ９ｓ、移送スク
リュウ１０ｓおよび２ｓ（図１）は一斉に回転して、穀
粒タンク９内の穀粒を縦オーガ１０および排出オーガ２
を経由し、図１３に示すようにオーガ排出口１５から穀
粒運搬車３０の荷台３０ａに排出する。

【００４２】穀粒運搬車３０の荷台３０ａの上の穀粒の
山３０ｂが偏在しないように、オペレターは運転席にあ
る操作レバー１４（図１４）を操作するが、オペレータ
ーは操作を容易にするためにコンバイン１の運転席を離
れて穀粒運搬車３０の荷台３０ａに乗り、排出オーガ２
先端の排出口カバー２０の先端部２０ａに設けた操作ス
イッチ類（図１０）を操作して、穀粒が排出口１５ａか
ら穀粒運搬車３０の荷台３０ａの上の適切な位置に排出
されるように調節することができる。

【００４３】排出オーガ２の排出口１５ａから穀粒を排
出している状態で排出口１５ａの位置を調節する場合に
は、排出オーガ２自身の重量に穀粒の重量が加算され、
かつ排出する穀粒の排出反力を受けた状態で排出オーガ
２を移動することになるので、排出オーガ２を旋回させ
るブレーキモーター１０ｃ（図１）、排出オーガ２を上
下に回動させるアクチュエータ２ａ（図１）はともに適
切な回転トルクおよびブレーキ力を有するものとする。

【００４４】運転台の操作レバー１４または排出オーガ
２先端の排出口カバー２０の前面の押しボタン操作スイ
ッチで、排出口１５ａ、１５ｂ（図３）を排出オーガ２
の水平方向および上下方向の可動範囲内の任意の位置に
設定操作して、設定後はブレーキモーター１０ｃおよび
アクチュエータ２ａのブレーキ力が排出オーガ２を設定
位置に保持するので、排出オーガ２はその運転に伴う振
動や、傾斜地の影響を受けても、勝手に移動することは
ない。

【００４５】またさらに排出口１５ａ、１５ｂの位置を
任意の位置に微細に設定するために手動で操作すること
も可能にした。すなわち手動スイッチ２４を操作すると
ブレーキモータ１０ｃおよびアクチュエータ２ａのブレ
ーキ力が弱められて、排出オーガ２を手動で移動するこ
とができる上、ブレーキ力は弱く作用していて排出口１
５ａが大幅に移動することはできないので手動による微
細位置設定が容易な構成であり、設定後は手動スイッチ
２４の操作をやめることによりブレーキ力が正常に戻り
排出オーガ２を設定位置に保持して勝手に移動すること
はない。

【００４６】本実施例ではオペレーターが穀粒運搬車３
０の荷台３０ａに乗り、排出オーガ２先端のオーガ排出
口１５に接近して操作スイッチ類を操作しても、排出口
１５の内部には安全シャッター１６を設けているので、
排出オーガ２の内部で回転する移送スクリュウ２ｓに巻
き込まれるなどの危険はない。

【００４７】すなわちオーガ排出口１５の内部に設けた
安全シャッター１６は排出オーガ２が運転中で穀粒を排
出しているときは穀粒の重量が安全シャッター１６を閉
鎖する方向に付勢するトルクスプリング（図示せず）の
付勢力に打ち勝ち、安全シャッター１６の平板を回動し
てオーガ排出口１５を開き、穀粒を排出するので、人間
はオーガ排出口１５の内部に近づくことができず、危険
はない。また、穀粒の排出が停止すると安全シャッター
１６を閉鎖する方向に付勢するトルクスプリングの付勢
力により安全シャッター１６を閉鎖するので人間がオー
ガ排出口１５に近づいても排出オーガ２の内部で回転す
る移送スクリュウ２ｓに近づくことはできず危険はな
い。

【００４８】オペレーターが穀粒運搬車３０の荷台３０
ａに乗り、排出オーガ２先端のオーガ排出口１５の位置
を適切に移動するために操作スイッチ類を操作する場
合、従来は操作スイッチ類を排出オーガ２の下面に取り
付けていたので、排出オーガ２をオペレーターの立って
いる方向に移動旋回させると排出オーガ２がオペレータ
ーに衝突するおそれがあったが、本発明では操作スイッ
チ類を排出オーガ２の先端に接続するオーガ排出口１５
を覆う排出口カバー２０の先端部２０ａに設けたので、
オペレーターによる操作スイッチ類の操作は排出口カバ
ー先端部２０ａの正面位置で行うことになるから、排出
オーガ２をどの方向に移動旋回させても排出オーガ２が
オペレーターに衝突するおそれはない。

【００４９】また、操作スイッチ類の頭部が突出してい
ると運転席で操作をしたときなど操作スイッチ類の頭部
が他の器物に触れて予期しない誤動作をすることがある
が、本実施例では、操作スイッチ取付部２０ｂを排出口
カバー先端部２０ａの正面位置で、操作スイッチ類の頭
部が突出しないように凹所に形成したので、操作スイッ
チ類の頭部が他の器物に触れて予期しない誤動作をする
ことがない上、排出オーガ２を自動で収納する収納スイ
ッチ２２および排出オーガ２の運転、停止を行う穀粒排
出スイッチ２３はスイッチの操作をスイッチレバー２２
ｂ、２３ｂの下部に指を差し込み引き上げる操作を必要
とする構造としたので仮にスイッチが他の器物に触れて
も誤動作をすることは絶対にない。

【００５０】手動スイッチ２４についても収納スイッチ
２２および穀粒排出スイッチ２３と同様には誤動作のお
それは全くない。

【００５１】穀粒排出および排出オーガの制御は次のよ
うに行う。コンバイン１を穀粒運搬車３０の近くまで走
行して所定の位置に停止させた後、運転席の操作レバー
１４を操作してコンバイン１の図示しないエンジンを動
力源として排出オーガ２の排出部１５を図２に示す収納
姿勢位置（イ）から穀粒運搬車３０の荷台３０ａの上の
適切な位置である穀粒排出位置（ハ）に設定する。排出
オーガ２の排出部１５が穀粒排出位置（ハ）に設定され
た後、穀粒排出レバー１３を操作するとグレンタンク下
部の下部移送スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓお
よび２ｓは一斉に回転して穀粒タンク９の穀粒を穀粒運
搬車３０の荷台３０ａに移送する。排出オーガ２の収納
姿勢位置（イ）から穀粒排出位置（ハ）までの旋回角度
βは最大２４５度程度である。

【００５２】図２に示す排出オーガ２の収納姿勢位置
（イ）から図２の（ロ）で示す位置の間の排出オーガ２
の旋回角度αの区間では、オーガ排出口１５はコンバイ
ン１の上部にあるので穀粒排出レバー１３を操作しても
下部移送スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓおよび
２ｓは回転しないように制御する。このため縦オーガ１
０を回転して排出オーガ２を旋回させるブレーキモータ
１０ｃに図示しない角度センサを設け、図１６に示すよ
うに穀粒排出レバー１３を操作しても角度センサがα度
未満の場合は下部移送スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ
１０ｓおよび２ｓが回転しない構成とする。

【００５３】手動操作による場合、穀粒タンク９が空に
なるか、または運搬車３０の荷台３０ａが満杯になれ
ば、運転席の穀粒排出レバー１３または上記の穀粒排出
スイッチ２３を操作して、下部移送スクリュウ９ｓ、移
送スクリュウ１０ｓおよび２ｓを停止する。つぎに操作
レバー１４を操作して排出オーガ２を穀粒排出位置
（ハ）から収納姿勢位置（イ）へ移動して、収納姿勢位
置（イ）に到達したら排出オーガ２はオーガ受け１２に
収納する。この後コンバイン１は目的場所に向けて走行
する。穀粒排出中に操作レバー１４を操作してオーガ排
出口１５を下降させていた場合はオーガ排出口１５を正
規高さまで上昇させた後、排出オーガ２を穀粒排出位置
（ハ）から収納姿勢位置（イ）へ移動させる必要があ
る。

【００５４】排出オーガ２の自動操作は次のように行
う。まず排出オーガ２の自動張り出し操作は、手動操作
の場合と同様にコンバイン１を穀粒運搬車３０の近くま
で走行して所定の位置へ停止させたのち、図１５に示す
運転席の張り出し角度設定ダイアル１４ａで排出オーガ
２の張り出し位置、すなわち穀粒排出位置（ハ）の角度
βを設定した後、図１４に示す運転席の排出オーガ自動
張り出しスイッチ１４ｂを操作する。

【００５５】排出オーガ２の自動張り出し操作制御のフ
ローは図１７に示すように、排出オーガ２を上昇させ
て、図２に示すブレーキモータ１０ｃを駆動させて排出
オーガ２を収納姿勢位置（イ）から張り出し位置設定ダ
イアル１４ａでセットした排出オーガ２の穀粒排出位置
（ハ）の角度βまで排出オーガ２を旋回し、排出オーガ
２の位置が穀粒排出位置（ハ）の角度βに到達したこと
を検出すれば、ブレーキモータ１０ｃを停止し、同時に
ブレーキで排出オーガ２の位置を固定した後、下部移送
スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓおよび２ｓが一
斉に回転を開始して穀粒タンク９の穀粒を排出オーガ２
を経由して穀粒運搬車３０の荷台３０ａに移送する。

【００５６】排出オーガ２の自動操作のうち、排出オー
ガ２の収納操作は次のように行う。穀粒運搬車３０の荷
台３０ａが満杯になった場合には、まず穀粒排出レバー
１３または穀粒排出スイッチ２３を操作して下部移送ス
クリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓおよび２ｓを停止
させ、穀粒タンク９の穀粒排出を止め、次ぎに収納スイ
ッチ２２を操作する。

【００５７】排出オーガ２の自動収納操作制御のフロー
は図１８に示すように、穀粒検出センサ１７が穀粒停止
を指示していることと、安全シャッター１６の位置検出
器が安全シャッター１６の閉鎖を指示していることを条
件に下部移送スクリュウ９ｓ、移送スクリュウ１０ｓお
よび２ｓを停止させ、まず、アクチュエータ２ａの伸縮
により排出オーガ２を上下方向に回動させて排出オーガ
２を正規位置に戻し、アクチュエータ２ａの図示しない
位置センサで排出オーガ２を正規位置にあることを検出
したのち、ブレーキモータ１０ｃを駆動して排出オーガ
２を旋回させ、収納姿勢位置（イ）へ移動させる。排出
オーガ２が収納姿勢位置（イ）に到着したらブレーキモ
ータ１０ｃを停止させ、再びアクチュエータ２ａを駆動
して、排出オーガ２を下降し、オーガ受け１２に収納す
る。

【００５８】なお図１８に示すように排出オーガ２の収
納操作終了を条件にコンバイン１の図示しないエンジン
の回転数を低下してアイドリング運転することもでき
る。

【００５９】本実施例によれば、排出オーガ２の先端の
オーガ排出口１５の内部に安全シャッター１６を設け、
穀粒を排出しているときは穀粒の重量が安全シャッター
１６を回動して排出口１５を開いて穀粒を排出するが、
穀粒の排出が停止すると安全シャッター１６を閉鎖する
方向に付勢するトルクスプリングの付勢力により安全シ
ャッター１６を閉鎖するので人間がオーガ排出口１５に
近づいても排出オーガ２の内部で回転する移送スクリュ
ウ２ｓに近づくことがはできずにきわめて安全であると
共に、安全シャッター１６に開閉指示検出器を設けて穀
粒の排出を検出できるようにしたので、安全シャッター
閉鎖指示信号により下部移送スクリュウ９ｓ、移送スク
リュウ１０ｓおよび２ｓを停止させ、排出オーガ２の自
動収納が可能になり、安全シャッター１６の開放信号と
穀粒検出センサ１７の穀粒停止指示信号とにより穀粒の
詰まりを検出してコンバイン１のエンジンを停止するこ
とができるようにした。

【００６０】さらに、排出オーガ２の先端のオーガ排出
口１５に該オーガ排出口１５の外側上半部を覆う排出口
カバー２０を設け、排出口カバー先端部２０ａの正面位
置に、操作スイッチ類の頭部が突出しないように凹所に
形成した操作スイッチ取付部２０ｂを設け、該操作スイ
ッチ取付部２０ｂに排出オーガ２の旋回昇降移動、穀粒
排出操作、排出オーガ２の自動収納などの操作スイッチ
類を設けたので排出オーガ２の運転操作がきわめて容易
かつ安全になるなどの効用が得られた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のコンバインの側面図であ
る。

【図２】 図１のコンバインの平面図であり排出オーガ
の旋回角度を示す。

【図３】 図１のコンバインの排出オーガの出口付近を
含むオーガ排出口および排出口カバーの縦断面図であ
る。

【図４】 図１コンバインの排出オーガの出口付近の安
全シャッターの配置例を示すオーガ排出口および排出口
カバーの縦断面図である。

【図５】 図１とは反対側のコンバインの側面図であ
る。

【図６】 図１のコンバインの内部の刈り取り装置と供
給搬送装置などを示す側面略図である。

【図７】 図１のコンバインの上面図である。

【図８】 図１のコンバインの内部の排稈装置部分を中
心として上面図である。

【図９】 図１のコンバインの排出オーガの出口部分の
斜視図である。

【図１０】 図３のＤ−Ｄ矢視図であり、排出口カバー
の操作スイッチ取付部の正面図である。

【図１１】 図１０の排出口カバーの操作スイッチ取付
部における収納スイッチおよび穀粒排出スイッチの斜視
図である。

【図１２】 図１０の排出口カバーの操作スイッチ取付
部における収納スイッチおよび穀粒排出スイッチの斜視
図である。

【図１３】 図１のコンバインとその排出オーガ排出口
および穀粒運搬車の関係を示す説明図である。

【図１４】 図１のコンバインの運転席の操作レバーを
示す斜視図である。

【図１５】 図１のコンバインの運転席の排出オーガの
張り出し角度設定ダイアルを示す図である。

【図１６】 図１のコンバインの穀粒排出レバーを操作
しても角度センサがα度未満の場合の移送スクリュウを
回転させない制御のフローを示す図である。

【図１７】 図１のコンバインの排出オーガの自動張り
出し操作制御のフローを示す図である。

【図１８】 図１のコンバインの排出オーガの自動収納
操作制御のフローを示す図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 排出オーガ ２ａ アクチュエータ ２ｓ 移送スク
リュウ ６ 脱穀装置 ７ 走行装置 ８ 刈り取り装置 ９ 穀粒タンク ９ｓ 下部移送スクリュウ １０ 縦オーガ １０ｃ ブレーキモーター １０ｓ 移送ス
クリュウ １２ オーガ受け １３ 穀粒排出
レバー １４ 操作レバー １４ａ 排出オーガ張り出し位置設定ダイアル １４ｂ 排出オーガ自動張り出しスイッチ １５ａ 入口部 １５ｂ 出口部 １６ 安全シャッター １６ａ ストッ
パー １６ｂ 回動軸 １７ 穀粒検出
センサ １８ ポジションセンサ ２０ 排出口カ
バー ２０ａ 排出口カバーの先端部 ２０ｂ 操作ス
イッチ取付部 ２０ｃ 照明ライト ２０ｄ ワイヤ
ーハーネス ２１ 方向スイッチ取付パネル ２１ａ〜２１ｄ 排出オーガの移動方向を指示する方向
スイッチ ２２ 排出オーガ２を自動で収納する収納スイッチ ２２ａ スイッチ箱 ２２ｂ スイッ
チレバー ２２ｃ 回動軸 ２３ 排出オーガの運転、停止を行う穀粒排出スイッチ ２３ａ スイッチ箱 ２３ｂ スイッ
チレバー ２３ｃ 回動軸 ２４ 排出オーガ移動用の手動スイッチ ２５ 緊急停止スイッチ ２６ 防振ゴム ３０ 穀粒運搬車 ４１ 機体フレーム ４２ 供給搬送
装置 ４３ 分草具 ４５ 引起しケ
ース ４６ 刈刃 ４７ 株元搬送
装置 ４９ 刈り取り装置支持フレーム ５０ フィード
チェーン ５１ 脱穀装置 ５３ 排稈チェ
ーン ５４ カッター ５５ 排稈穂先
チェーン （イ） 収納姿勢位置 （ロ） 収納姿勢位置から排出オーガの旋回角度αの区
間 （ハ） 穀粒排出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀粒タンクに貯蔵された穀粒を排出口か
   ら排出する穀粒排出装置を備えたコンバインにおいて、 排出口の内部に穀粒が排出されるときは穀粒の重量によ
   り排出口を開き、穀粒が排出されないときは排出口を閉
   じる開閉手段とその付勢手段を備え、 さらに、排出口開閉手段が排出口を閉じることを検出す
   る検出手段と、該検出手段の排出口の閉鎖の検出により
   穀粒排出装置をオーガ受けに自動収納する制御手段を有
   することを特徴とする穀粒排出装置を備えたコンバイ
   ン。