JPH01181725A - コンバインの穀粒取出装置 - Google Patents
コンバインの穀粒取出装置Info
- Publication number
- JPH01181725A JPH01181725A JP63005218A JP521888A JPH01181725A JP H01181725 A JPH01181725 A JP H01181725A JP 63005218 A JP63005218 A JP 63005218A JP 521888 A JP521888 A JP 521888A JP H01181725 A JPH01181725 A JP H01181725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge
- discharge auger
- grain
- grains
- auger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバインの穀粒取出装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
コンバイン作業において、脱穀装置で脱穀された穀粒は
タンク内へ収納されて、適量になると排出オーガによっ
て別の容器へ移し替えられる。この排出オーガは、通常
圃場外の農道などに待機させた運搬車へ穀粒を移し替え
るために可成り長い移送距離が必要で、穀粒を取出す排
出姿勢位置のままでは、その全長が長いために、機体に
対して収納姿勢位置に収納するように構成されている。
タンク内へ収納されて、適量になると排出オーガによっ
て別の容器へ移し替えられる。この排出オーガは、通常
圃場外の農道などに待機させた運搬車へ穀粒を移し替え
るために可成り長い移送距離が必要で、穀粒を取出す排
出姿勢位置のままでは、その全長が長いために、機体に
対して収納姿勢位置に収納するように構成されている。
この収納操作を忘れて排出姿勢位置のままで走行するこ
とが多く、このため排出オーガが作業者や障害物などに
接触して思わぬ事故を発生しやすくなる。
とが多く、このため排出オーガが作業者や障害物などに
接触して思わぬ事故を発生しやすくなる。
そこでこの発明は、排出オーガから排出される穀粒がな
くなったことを検出して、この検出結果にもとずいて排
出オーガへの伝動を切ると共にこの排出オーガを収納姿
勢位置に収納させるように制御して操作の省力化および
安全性の向上を図ることを目的とする。
くなったことを検出して、この検出結果にもとずいて排
出オーガへの伝動を切ると共にこの排出オーガを収納姿
勢位置に収納させるように制御して操作の省力化および
安全性の向上を図ることを目的とする。
問題点を解決するための手段
この発明は、穀粒タンク（１）内の穀粒を揚穀して排出
する方向回動自在の排出オーガ（２）に、この排出オー
ガ（２）から排出される穀粒のなくなったことを検出す
る穀粒センサ（３）を設け、この穀粒センサ（３）の検
出結果にもとずいて該排出オーガ（２）への伝動を切り
にすると共にこの排出オーガ（２）を収納位置へ収納す
るように制御する収納制御装置を設けてなるコンバイン
の穀粒取出装置の構成とする。
する方向回動自在の排出オーガ（２）に、この排出オー
ガ（２）から排出される穀粒のなくなったことを検出す
る穀粒センサ（３）を設け、この穀粒センサ（３）の検
出結果にもとずいて該排出オーガ（２）への伝動を切り
にすると共にこの排出オーガ（２）を収納位置へ収納す
るように制御する収納制御装置を設けてなるコンバイン
の穀粒取出装置の構成とする。
発明の作用
コンバイン作業において、収穫され脱穀された穀粒が穀
粒タンク（１）内に収容されて適量になると他の容器へ
移し替えるものであるが、この穀粒タンク（１）内の穀
粒を排出する排出オーガ（２）を、収納位置から排出作
業位置へ方向回動させて排出オーガ（２）を伝動すると
、穀粒タンク（１）内の穀粒は機外へ排出される。
粒タンク（１）内に収容されて適量になると他の容器へ
移し替えるものであるが、この穀粒タンク（１）内の穀
粒を排出する排出オーガ（２）を、収納位置から排出作
業位置へ方向回動させて排出オーガ（２）を伝動すると
、穀粒タンク（１）内の穀粒は機外へ排出される。
該排出オーガ（２）から排出される穀粒がなくなったこ
とを穀粒センサ（３）が検出すると、この検出結果にも
とずいて排出オーガ（２）への伝動を切ると共に、排出
作業位置にある排出オーガ（２）を収納位置へ収納する
ように収納制御装置によって制御される。
とを穀粒センサ（３）が検出すると、この検出結果にも
とずいて排出オーガ（２）への伝動を切ると共に、排出
作業位置にある排出オーガ（２）を収納位置へ収納する
ように収納制御装置によって制御される。
発明の効果
このように排出される穀粒がなくなると、排出オーガ（
２）への伝動を切ると共にこの排出オーガｆ２１を収納
位置へ収納するように制御されるから操作の省力化が図
れ、排出オーガ（２）を排出作業位置としたまま走行す
ることが防止できるから作業者や障害物などに接触する
ようなこともなく、又、常に収納操作を忘れないように
気を配る必要もなくなり安全性の向上を図ることができ
る。
２）への伝動を切ると共にこの排出オーガｆ２１を収納
位置へ収納するように制御されるから操作の省力化が図
れ、排出オーガ（２）を排出作業位置としたまま走行す
ることが防止できるから作業者や障害物などに接触する
ようなこともなく、又、常に収納操作を忘れないように
気を配る必要もなくなり安全性の向上を図ることができ
る。
実施例
なお、回倒において、コンバインの機体（５）の−側部
に刈取った殻稈を脱穀する脱穀装Ｗ（６）を設け、この
−側に穀粒タンク（１）を設けている。該機体（５１の
下側部の左右には走行装置（７）を設け、前部に殻稈を
刈取る刈取装置（８）を昇降自在に設けている。
に刈取った殻稈を脱穀する脱穀装Ｗ（６）を設け、この
−側に穀粒タンク（１）を設けている。該機体（５１の
下側部の左右には走行装置（７）を設け、前部に殻稈を
刈取る刈取装置（８）を昇降自在に設けている。
前記穀粒タンク（１）の後部に揚穀筒（９）を立設し。
この揚穀筒（９）の上端部に連接してほぼ機体（３）の
前後方向に亘る長さの排出オーガ（２）を、操作レバー
（１０の前後左右方向への回動による油圧装置（１υｅ
４１への油圧操作によって上下および左右方向へ回動可
能に設け、該排出オーガ（２）を機体（５）に対する収
納姿勢（イ）の位置に収納する係止具（１２）を前記脱
穀装置（６）の上面に設けている。
前後方向に亘る長さの排出オーガ（２）を、操作レバー
（１０の前後左右方向への回動による油圧装置（１υｅ
４１への油圧操作によって上下および左右方向へ回動可
能に設け、該排出オーガ（２）を機体（５）に対する収
納姿勢（イ）の位置に収納する係止具（１２）を前記脱
穀装置（６）の上面に設けている。
該揚穀筒（９）および排出オーガ（２）には移送螺旋が
各々内装され、穀粒タンク（１）内の底部には前後方向
に移送螺旋が設けられ、排出レバー（１３の排出操作に
よってこれらの移送螺旋が連動回転して穀粒タンク（１
）内の穀粒が機外へ排出される構成としている。該排出
レバーｔ＋３には、この排出レバー（１３を排出停止側
へ操作させる電磁ソレノイド（１４Ｊを設けている。
各々内装され、穀粒タンク（１）内の底部には前後方向
に移送螺旋が設けられ、排出レバー（１３の排出操作に
よってこれらの移送螺旋が連動回転して穀粒タンク（１
）内の穀粒が機外へ排出される構成としている。該排出
レバーｔ＋３には、この排出レバー（１３を排出停止側
へ操作させる電磁ソレノイド（１４Ｊを設けている。
排出オーガ（２）先端の排出口（１９には、移送される
穀粒がなくなったことを検出する穀粒センサ（３）を設
けている。該穀粒センサ（３）は平板に圧電素子を設け
たもので、移送される穀粒がこの平板に衝突するときの
衝撃レベルを圧電素子によって検出する構成である。
穀粒がなくなったことを検出する穀粒センサ（３）を設
けている。該穀粒センサ（３）は平板に圧電素子を設け
たもので、移送される穀粒がこの平板に衝突するときの
衝撃レベルを圧電素子によって検出する構成である。
第３図は制御を示すブロック図で、ＣＰＵおよびメモリ
などからなる制御装置ＯＱに対して、入出力インタフェ
ース（功を介して与えられる情報は。
などからなる制御装置ＯＱに対して、入出力インタフェ
ース（功を介して与えられる情報は。
排出オーガ（２）を穀粒排出姿勢（ロ）の位置に回動操
作させる操作レバー（１０１および排出レバー（１３の
操作情報（１９，穀粒センサ（３）の検出値を増幅器ｏ
９で増幅して、比較器（２Ｇにおいて所定レベルシ１）
と比較された衝撃レベルの単位時間当りのパルス立上り
個数情報などがある。これら各情報によって制御装置ａ
ｓから入出力インタフェース（１ηを介して排出レバー
（１３の電磁ソレノイド０４＋、排出オーガ（２）を上
下左右へ回動させる油圧装置（１υｅ４のソレノイドバ
ルブ（２Ｂ（２’Ｊ、および穀粒センサ（３）による移
送穀粒の検出状況を表示するモニタｊへ出方されるよう
構成している。
作させる操作レバー（１０１および排出レバー（１３の
操作情報（１９，穀粒センサ（３）の検出値を増幅器ｏ
９で増幅して、比較器（２Ｇにおいて所定レベルシ１）
と比較された衝撃レベルの単位時間当りのパルス立上り
個数情報などがある。これら各情報によって制御装置ａ
ｓから入出力インタフェース（１ηを介して排出レバー
（１３の電磁ソレノイド０４＋、排出オーガ（２）を上
下左右へ回動させる油圧装置（１υｅ４のソレノイドバ
ルブ（２Ｂ（２’Ｊ、および穀粒センサ（３）による移
送穀粒の検出状況を表示するモニタｊへ出方されるよう
構成している。
コンバイン作業を開始すると、刈取装置（８）で刈取ら
れた殻稈は脱穀装置（６）で脱穀処理されて、穀粒は穀
粒タンク（１）内へ収容される。穀粒タンク（１）内の
穀粒が適量になると他の容器へ移し替えるために、コン
バイン作業を中断する。
れた殻稈は脱穀装置（６）で脱穀処理されて、穀粒は穀
粒タンク（１）内へ収容される。穀粒タンク（１）内の
穀粒が適量になると他の容器へ移し替えるために、コン
バイン作業を中断する。
操作レバー（１（Ｉを操作すると、収納姿勢（イ）の位
置にある排出オーガ（２）は油圧装置ｆｌｌ）ｅ４１に
よって穀粒排出姿勢（ロ）の位置へ回動される。排出レ
バー＋１３）を排出位置へ操作すると、揚穀筒（９）お
よび排出オーガ（２）が伝動されて穀粒タンク（１）内
の穀粒は機外へ排出される。
置にある排出オーガ（２）は油圧装置ｆｌｌ）ｅ４１に
よって穀粒排出姿勢（ロ）の位置へ回動される。排出レ
バー＋１３）を排出位置へ操作すると、揚穀筒（９）お
よび排出オーガ（２）が伝動されて穀粒タンク（１）内
の穀粒は機外へ排出される。
排出オーガ（２）内を移送されて排出される穀粒は、排
出口（１！９の穀粒センサ（３）によって検出され、移
送穀粒による衝撃レベルが所定レベル１２】）より低下
したことを制御装置（旧において判断すると、電磁ソレ
ノイドα４へ出力して排出レバー（＋３１を排出停止側
へ回動させ、穀粒の排出が停止される。
出口（１！９の穀粒センサ（３）によって検出され、移
送穀粒による衝撃レベルが所定レベル１２】）より低下
したことを制御装置（旧において判断すると、電磁ソレ
ノイドα４へ出力して排出レバー（＋３１を排出停止側
へ回動させ、穀粒の排出が停止される。
該穀粒センサ（３）によって移送穀粒のないことが検出
されると、ソレノイドバルブｆｆ３２５１へ制御装置（
頂から出力されて油圧装置０Ｈ４）が作動し、排出オー
ガ（２）は収納姿勢（イ）の位置へ収納するように制御
され穀粒の取出しが終る。
されると、ソレノイドバルブｆｆ３２５１へ制御装置（
頂から出力されて油圧装置０Ｈ４）が作動し、排出オー
ガ（２）は収納姿勢（イ）の位置へ収納するように制御
され穀粒の取出しが終る。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図はコン
バインの側面図、第２図は平面図、第３図は制御を示す
ブロック図である。 図中、符号（１）は穀粒タンク、（２）は排出オーガ。 （３）は穀粒センサ、０ｓは制御装置を示す。
バインの側面図、第２図は平面図、第３図は制御を示す
ブロック図である。 図中、符号（１）は穀粒タンク、（２）は排出オーガ。 （３）は穀粒センサ、０ｓは制御装置を示す。
Claims (1)
- 穀粒タンク（１）内の穀粒を揚穀して排出する方向回動
自在の排出オーガ（２）に、この排出オーガ（２）から
排出される穀粒のなくなったことを検出する穀粒センサ
（３）を設け、この穀粒センサ（３）の検出結果にもと
ずいて該排出オーガ（２）への伝動を切りにすると共に
この排出オーガ（２）を収納位置へ収納するように制御
する収納制御装置を設けてなるコンバインの穀粒取出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005218A JPH07110179B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | コンバインの穀粒取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63005218A JPH07110179B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | コンバインの穀粒取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01181725A true JPH01181725A (ja) | 1989-07-19 |
| JPH07110179B2 JPH07110179B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=11605054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63005218A Expired - Fee Related JPH07110179B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | コンバインの穀粒取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110179B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02207711A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-17 | Kubota Ltd | コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 |
| JPH04124045U (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-11 | セイレイ工業株式会社 | コンバインの穀粒タンク排出オ−ガ収納装置 |
| JPH0531541U (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-27 | ヤンマー農機株式会社 | 穀粒タンクの穀粒排出装置 |
| WO2015152362A1 (ja) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265056U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP63005218A patent/JPH07110179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265056U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02207711A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-17 | Kubota Ltd | コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 |
| JPH04124045U (ja) * | 1991-04-19 | 1992-11-11 | セイレイ工業株式会社 | コンバインの穀粒タンク排出オ−ガ収納装置 |
| JPH0531541U (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-27 | ヤンマー農機株式会社 | 穀粒タンクの穀粒排出装置 |
| WO2015152362A1 (ja) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110179B2 (ja) | 1995-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2841437B2 (ja) | コンバインの自動制御装置 | |
| JPH01181725A (ja) | コンバインの穀粒取出装置 | |
| JPH1075643A (ja) | 穀粒排出装置を備えたコンバイン | |
| JP2002204618A (ja) | コンバインの穀粒排出装置 | |
| JPS6233524Y2 (ja) | ||
| JPH1075645A (ja) | コンバイン | |
| JPS6121943Y2 (ja) | ||
| JPS6269931A (ja) | コンバインの穀粒排出装置 | |
| JPS5851724Y2 (ja) | オ−ガの排出角度規制装置 | |
| JP2004187505A (ja) | コンバインの穀粒貯留構造 | |
| JPS6178315A (ja) | グレンタンクの安全装置 | |
| KR102724111B1 (ko) | 오거 동작에 연계한 콤바인의 엔진 rpm 제어 장치 및 방법 | |
| JPH0443002Y2 (ja) | ||
| JP3302613B2 (ja) | コンバインのアンローダ装置 | |
| JP3250389B2 (ja) | コンバインのスライド式刈取装置 | |
| JP5960617B2 (ja) | コンバインの穀粒排出装置 | |
| JP2598336Y2 (ja) | 収穫機 | |
| JPH03292813A (ja) | コンバイン | |
| JP2001224216A (ja) | コンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置 | |
| JPH0928172A (ja) | 収穫機における収穫物の排出装置 | |
| JPH0889076A (ja) | コンバインの排藁詰まり検出装置 | |
| JPS6137216Y2 (ja) | ||
| JPH0276517A (ja) | コンバインの穀粒排出装置 | |
| JPS5925161Y2 (ja) | コンバイン | |
| JP2000125649A (ja) | 作業車の穀粒排出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |