JPH1076450A - 両円錐ころの研削方法および研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通し送り研削方式による両頭平面研削を利用
して、安価で高精度な両円錐ころを製造することができ
る研削技術を提供する。 【解決手段】 両円錐ころＷを自転可能な状態でキャリ
ア円板３のキャリアポケット１０に保持させた状態で、
対向して逆回転する一対の上下砥石車１，２間に通し送
りすることにより、両円錐ころＷの両円錐面Ｗａ，Ｗｂ
を砥石車１，２の砥石面１ａ，２ａにそれぞれ切込み接
触させて、両円錐ころＷを自転させながら両円錐面Ｗ
ａ，Ｗｂに同時研削を施す。両円錐ころＷをワンパスで
かつ高い加工精度をもって研削するため、両円錐ころＷ
を連続的にかつ自動で量産加工することができ、量産加
工による製造コストの大幅な低減化が実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、両円錐ころの研削
方法および研削装置に関し、さらに詳細には、例えばス
クロール型圧縮機におけるスラスト力支持構造用の転動
体として好適に用いられる、両円錐ころの両円錐面を同
時に研削加工を施すための研削技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】スクロール型圧縮機械は回転式圧縮機の
一種で、小型で弁機構がなく、また流体の圧縮が連続的
であり、従来の往復式等の圧縮機に比較して、トルク変
動や振動が少なくて、高速運転が可能であることから、
近年実用化が活発に進められている。

【０００３】ところで、この種の圧縮機では、そのスク
ロール駆動を可能とするスラスト力支持構造を備えてい
る。この支持構造は一種のスラスト軸受を構成してお
り、転動体としては鋼球等の球体が用いられているとこ
ろ、このような球体では、その支持状態が点接触である
ため、高速での長期使用には耐久性が劣るという問題が
あった。

【０００４】この点に関して、近時、図５(a) に示すよ
うに、スラスト力支持構造を備えたスクロール型圧縮機
が提案されている（例えば実開昭６１−８２０８６号公
報、特開昭６２−１０７２８４号公報等参照）。

【０００５】この圧縮機の基本構成は、図示のごとく、
ハウジングａ内に、渦巻き体ｂを備える固定スクロール
部材ｃが固定されるとともに、上記渦巻き体ｂに噛み合
う渦巻き体ｄを備える公転スクロール部材ｅが、スラス
ト力支持構造ｆにより旋回ないしは公転可能に支持さ
れ、またこの公転スクロール部材ｅはクランクピンｇを
介して図外の駆動源に駆動連結されてなる。

【０００６】上記支持構造ｆは、上述のごとく一種のス
ラスト軸受の形態とされ、上記ハウジングａの内面と公
転スクロール部材ｅの対向面に複数の凹部ｈ，ｉがそれ
ぞれ対向して設けられるとともに、これら両凹部ｈ，ｉ
間に両円錐状の転動体（両円錐ころ）Ｗが転動可能に介
装されてなる。

【０００７】そして、上記クランクピンｇの回転駆動に
より、公転スクロール部材ｅが、静止スクロール部材ｃ
に対して自転することなく公転して、吸入口ｊから吸入
された流体ガスが、渦巻き体ｂ，ｄ間に形成される圧縮
室により圧縮さた後、吐出口ｋから吐出されるように構
成されている。

【０００８】この場合、両円錐ころＷは、図５(b) の模
式図に示すように、その外周面Ｗａ，Ｗｂが凹部ｈ，ｉ
の平坦底面ｍ，ｎに対して線接触状態で転動運動を行う
こととなり、従来の球体からなる転動体に比較して、耐
久性が格段に向上し、高速での長期使用に十分に耐えう
るという利点がある。

【発明が解決しようとする課題】

【０００９】しかしながら、このような優れた耐久性を
備えるにもかかわらず、このようなスラスト力支持構造
ｆを備えるスクロール型圧縮機は、上記両円錐ころＷの
研削技術が確立されていないことに起因して、未だ実用
化されるに至っていないというのが実情であった。

【００１０】すなわち、両円錐ころＷは、図示のごとく
上下両外周面Ｗａ，Ｗｂが円錐形状とされたそろばん球
状の軸受素子であり、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂには高精
度な研削加工が要求されるとともに、機械要素としての
量産性も同時に確保する必要があるところ、これらの両
条件を満たしうる研削技術は従来全く存在せず、安価で
高精度な両円錐ころＷの量産加工が不可能であった。

【００１１】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、高い加
工精度と高い加工能率を有する両頭平面研削技術を利用
することにより、安価で高精度な両円錐ころを製造する
ことができる研削方法および研削装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の両円錐ころの研削方法は、通し送り研削方
式の両頭平面研削装置を用いた研削方法であって、両円
錐ころを自転可能にキャリアに保持させた状態で、対向
して逆回転する一対の砥石車の砥石面間に通し送りする
ことにより、両円錐ころの両円錐面を前記砥石車の砥石
面にそれぞれ接触させて、両円錐ころを自転させながら
前記両円錐面に同時研削を施すようにしたことを特徴と
する。

【００１３】好適な実施態様として、両円錐ころを通し
送りする軌道は、前記両砥石車の回転方向に対応して、
両円錐ころの自転速度が一定または連続的に変化するよ
うに設定する。

【００１４】また、本発明の両円錐ころの研削装置は、
上記研削方法を好適に実施するためのもので、対向して
設けられた一対の砥石車の砥石面間を、両円錐ころを保
持するキャリアが通過可能とされてなる通し送り研削方
式の平面研削装置であって、前記一対の砥石車は、その
砥石面が平行に対向するように配置されるとともに、相
互に逆回転駆動する構成とされ、前記キャリアは、両円
錐ころを自転可能に保持するキャリアポケットを少なく
とも一つ備え、このキャリアポケットは、両円錐ころを
その両円錐面が前記砥石車の砥石面にそれぞれ平行とな
るように姿勢保持する保持構造を備えることを特徴とす
る。

【００１５】ここに、両円錐ころとは、同軸状に整合し
かつその底部同士が結合される一対の円錐形状外周面を
有する円錐体をいう。

【００１６】本発明において、両円錐ころは自転可能な
状態でキャリアに保持された状態で、対向して逆回転す
る一対の砥石車間に通し送りされる。この際、両円錐こ
ろは、上記両砥石車間を通過する間、その両円錐面を両
砥石車の砥石面にそれぞれ接触される結果、両砥石車に
より自転力を与えられて自転しながら、その両円錐面に
上記砥石面による同時研削が施されることとなる。

【００１７】通し送り研削方式の両頭平面研削において
は、ワークをワンパスでかつ高い加工精度をもって研削
するため、多数の両円錐ころを連続的にかつ自動で量産
加工することができ、量産加工による製造コストの大幅
な低減化が実現する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１９】実施形態１ 本発明における研削装置を図１ないし図３に示し、この
研削装置は、具体的には、図４に示すような両円錐ころ
（ワーク）Ｗの両円錐面Ｗａ，Ｗｂを、通し送り研削方
式（スルー研削方式）で同時研削する立軸両頭平面研削
盤であって、上下一対の砥石車１，２とキャリア３を主
要部として構成されている。

【００２０】砥石車１，２はいわゆるカップ形砥石車で
あって、その端面の砥石面１ａ，２ａがそれぞれ平坦な
環状研削面とされるとともに、相互に対向して平行する
ように配置されている。これら両砥石車１，２を回転駆
動する周辺機器は従来周知の構造である。両砥石車１，
２の主軸（砥石軸）５，６は、同軸の鉛直線上にそれぞ
れ回転可能に軸支されるとともに、図示しないが、伝達
ベルト機構や歯車機構等の動力伝達機構を介して、駆動
源である主軸モータにそれぞれ連結されている。これら
両砥石車１，２は、後述するように、ワークＷに自転運
動を与えるため互いに逆方向（矢符ａ，ｂ方向）へ回転
駆動するように構成される。また、両砥石車１，２の回
転速度（周速度）も、ワークＷに要求される自転速度を
考慮して、ワークＷや後述するキャリアポケット１０の
形状寸法等との関係で適宜設定される。

【００２１】キャリア３は、ワークＷを保持して、これ
を上下砥石車１，２間を矢符ｃ方向へ通し送りするもの
で、主軸（キャリア軸）７の上端に水平状に取付け固定
されている。キャリア３を回転駆動する周辺機器は、従
来周知の構造である。キャリア３のキャリア軸７は、図
２に示すように、上記両砥石車１，２の主軸５，６と同
様、鉛直状態で回転可能に軸支されるとともに、図示し
ないが、伝達ベルト機構等の動力伝達機構を介して、回
転駆動源に連係されてなる。

【００２２】上記キャリア３は、上記両砥石車１，２の
砥石面１ａ，２ａ間に挿入および通過可能な平板状の回
転円板の形態とされてなるとともに、図１に示すよう
に、ワークＷを保持するキャリアポケット１０が、円周
方向へ等間隔をもって複数箇所（図示のものにおいては
８箇所）に配設されてなる。

【００２３】このキャリアポケット１０は、キャリア円
板３を上下に貫通する貫通穴の形態とされて、ワークＷ
が自由回転可能に収納保持されるとともに、その両円錐
面Ｗａ，Ｗｂがキャリア円板３の上下両面３ａ，３ｂか
ら突出するように構成されている。

【００２４】具体的には、キャリアポケット１０の保持
構造は、ワークＷをその両円錐面Ｗａ，Ｗｂの上下稜線
が前記砥石車１，２の砥石面１ａ，２ａにそれぞれ平行
となる（図３(b) 参照）ように姿勢保持する保持構造を
備える。また、キャリアポケット１０にワークＷが収納
保持された状態において、ワークＷの軸線Ｘ_W は、図３
(a) に示す平面図において、ワークＷのほぼ中心を通る
キャリア円板３の直径線Ｘ_C に対して所定の平面傾斜角
度αをもって傾斜するように構成されている。換言すれ
ば、キャリア円板３の回転中心と砥石車１，２の回転中
心を結ぶ直線（＝直径線Ｘ_C ）上にワークＷが位置した
とき、ワークＷがこの直線に対して所定の平面傾斜角度
αをもって配置されることとなる。

【００２５】図示の場合は、キャリアポケット１０が上
下に垂直に貫通する平面ほぼ楕円形状の貫通穴の形態と
され、その楕円輪郭は、図示のごとく、ここに収納保持
されるワークＷの外周輪郭に近似した輪郭形状とされて
いる。また、キャリアポケット１０に収納保持されたワ
ークＷの軸線Ｘ_W の上記キャリア円板３の直径線Ｘ_Cに
対する平面傾斜角度αは、ワークＷの形状寸法に対応し
て４５°に設定されている。ちなみに、ワークＷとして
の両円錐ころは、図４(a) に示す正面形状において、そ
の上下両頂点のなす角度つまり円錐角度θが９０°、よ
って両円錐面Ｗａ，Ｗｂの交差角度も９０°に設定され
ている。

【００２６】これは、ワークＷの高い加工精度を確保す
るためには、ワークＷが上下両砥石車１，２により回転
ムラのない安定した速度をもって、つまり一定速度また
は連続的に変化する速度をもって自転する必要があるか
らである。換言すれば、図示のように、キャリア円板３
の回転によるスルー研削方式においては、砥石車１，２
の砥石面１ａ，２ａの回転方向ａ，ｂに対して、ワーク
Ｗが円軌道をもって通過することになるところ（矢符ｃ
方向）、上記のような条件で平面傾斜角度αを設定する
ことにより、ワークＷの軸線Ｘ_W は砥石車１，２の砥石
面１ａ，２ａの回転方向に対して徐々に変化して一定し
ないにもかかわらず、砥石車１，２の回転力がワークＷ
に常に安定して伝達されて、ワークＷは回転ムラのない
安定した自転速度をもって自転することが実験的に判明
しているからである。

【００２７】また、上記キャリアポケット１０の保持構
造に対応して、キャリア円板３の下側には図２に示すよ
うなワークガイド１５が設けられている。このワークガ
イド１５は、上記キャリアポケット１０と協働してワー
クＷを上述した姿勢をもって案内する水平なガイド面１
５ａを備えており、このガイド面１５ａは、図示しない
が、キャリアポケット１０の移動軌跡に対応した扇形状
または円弧状に延びて設けられており、具体的には、図
１において、ワーク投入位置Ａから下側砥石車２の砥石
面２ａの挿入側へ連続するとともに、この砥石面２ａの
排出側からワーク排出位置Ｂまで延びている。

【００２８】しかして、以上のように構成された両頭平
面研削装置において、ワーク投入位置Ａでキャリア円板
３のキャリアポケット１０，１０，…に順次投入される
ワーク（両円錐ころ）Ｗ，Ｗ，…は、キャリア円板３の
回転に伴って、対向して逆回転する上下砥石車１，２の
砥石面１ａ，２ａ間を自転しながら通し送りされて研削
加工を施された後、ワーク排出位置Ｂでキャリアポケッ
ト１０から排出収容される。

【００２９】この場合、キャリアポケット１０に自由回
転可能に収納保持されるワークＷは、上述したように、
その両円錐面Ｗａ，Ｗｂの上下稜線が上記両砥石面１
ａ，２ａにそれぞれ平行となるとともに（図３(b) 参
照）、その軸線Ｘ_W がキャリア円板３の直径線Ｘ_C に対
して所定の平面傾斜角度α（図示の場合は４５°）をも
って傾斜する（図３(a) 参照）ように位置決めされてい
る。

【００３０】したがって、この保持状態のまま上記砥石
面１ａ，２ａ間に通し送りされるワークＷは、砥石面１
ａ，２ａ間を通過する際に、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂが
逆回転（矢符ａ．ｂ方向）する上下両砥石面１ａ，２ａ
にそれぞれ接触される結果、ワークＷは、これら砥石面
１ａ，２ａの回転力により自転力を与えられて、キャリ
アポケット１０内で同一姿勢のまま回転ムラのない安定
した速度で自転し、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂに砥石面１
ａ，２ａによる同時研削が施されることとなる。これに
より、図４に示すように、上下の円錐角度θが９０°と
された均一な円錐面Ｗａ，Ｗｂを有する両円錐ころＷが
製造される。

【００３１】このようなスルー研削方式の両頭平面研削
においては、両円錐ころＷがワンパスでかつ高い加工精
度をもって研削されることとなり、多数の両円錐ころ
Ｗ，Ｗ，…を連続的にかつ自動で量産加工することがで
きる。この結果、従来不可能とされていた両円錐ころＷ
の多量処理による製造コストの大幅な低減化が実現する
こととなる。

【００３２】このようにして製造された両円錐ころＷ
は、例えば、図５(a) に示すようなスクロール型圧縮機
におけるスラスト力支持構造用の構成部品として好適に
適用され、両円錐ころＷの外周面Ｗａ，Ｗｂは、図５
(b) に示すように、凹部ｈ，ｉの平坦底面ｍ，ｎに対し
て線接触状態で転動運動を行うこととなる。この結果、
上記支持構造に球体からなる転動体を用いた従来のスク
ロール型圧縮機に比較して格段に耐久性が向上し、ひい
ては、スクロール駆動による特性（トルク変動や振動が
少なく、高速運転が可能）をいかんなく発揮し得るスク
ロール型圧縮機械の実用化が可能となる。

【００３３】実施形態２ 本実施形態は図６に示されており、上記キャリアポケッ
ト１０の形状寸法が加工すべきワークＷの規格寸法に対
応して変更可能な構成とされている。

【００３４】すなわち、キャリアポケット１０を備える
ワーク保持治具２０が、キャリア円板３に設けられた装
着部２１に取り外し可能に装着される構造とされてい
る。

【００３５】ワーク保持治具２０は円筒外周面を有する
ブロック状のもので、上部大径部２０ａと下部小径部２
０ｂとからなり、これらの外周境界部２０ｃが係止段部
とされるとともに、中央部には、上記キャリアポケット
１０が上下に貫通して設けられている。一方、上記装着
部２１は、上記ワーク保持治具２０の円筒外周面に対応
した円筒内面を有する嵌合孔の形態とされ、上記係止段
部２０ｃと係合する係止肩部２１ａを有している。

【００３６】また、平面に見て、ワーク保持治具２０の
一直径線上位置において、ワーク保持治具２０と装着部
２１の境界部分には、締付けねじ２２用のねじ部２３が
両者２０，２１に対応して設けられている。そして、ワ
ーク保持治具２０を装着部２１に上側から載置嵌装した
状態において、締付けねじ２２，２２を締め付けること
により、ワーク保持治具２０は、キャリアポケット１０
内のワークＷが前述した平面傾斜角度αをもってキャリ
ア円板３に位置決めされるように固定される。

【００３７】しかして、このような構成とされることに
より、加工すべきワークＷの各種規格寸法に対応した形
状寸法のキャリアポケット１０を選択使用することが可
能となるとともに、キャリアポケット１０の磨耗等に適
宜対応した交換作業が可能となる。また、ワーク保持治
具２０をキャリア板３と異なる材質とすることも可能
で、キャリアポケット１０に最適な材質を採用すること
ができる。その他の構成および作用は実施形態１と同様
である。

【００３８】実施形態３ 本実施形態は図７に示されており、実施形態２がさらに
改変されたもので、キャリア円板３におけるワークＷの
装着姿勢が調整可能とされている。

【００３９】すなわち、キャリアポケット１０を備える
ワーク保持治具２５は、キャリア円板３に設けられた装
着部２６に取り外し可能に装着される構造とされるとと
もに、この装着部２６に装着された状態において、キャ
リアポケット１０の平面傾斜角度αの調整が可能な構成
とされている。

【００４０】ワーク保持治具２５は、実施形態２と同
様、円筒外周面を有するブロック状のもので、上部大径
部２５ａと下部小径部２５ｂとからなり、これらの外周
境界部２５ｃが係止段部とされ、一方、上記装着部２６
も、上記ワーク保持治具２５の円筒外周面に対応した円
筒内面を有する嵌合孔の形態とされ、上記係止段部２５
ｃと係合する係止肩部２６ａを有している。

【００４１】また、上記ワーク保持治具２５の上部大径
部２５ａは、上記装着部２６の内径面に回転可能に嵌合
される構造とされ、その一直径線上位置には、締付けね
じ２７のねじ部を貫通し得るとともに、頭部が係合可能
な調整用長孔２８がそれぞれ設けられている。そして、
ワーク保持治具２５を装着部２６に上側から載置嵌装し
た状態において、その回転方向位置を調整した後、締付
けねじ２７，２７を締め付けることにより、ワーク保持
治具２５は、キャリアポケット１０内のワークＷが前述
した平面傾斜角度αをもってキャリア円板３に位置決め
されるように固定される。

【００４２】しかして、このような構成とされることに
より、前述した実施形態２と同様の効果に加えて、ワー
クＷがその自転作用に最適な平面傾斜角度αをもって保
持されるように、キャリアポケット１０を適宜位置調整
することができる。その他の構成および作用は実施形態
１と同様である。

【００４３】実施形態４ 本実施形態は図８に示されており、キャリアポケット１
１０の保持構造が改変されたものである。

【００４４】すなわち、キャリアポケット１１０は、図
示のような平面矩形状を有するとともに、キャリア円板
３を上下に貫通する貫通穴の形態とされている。

【００４５】このキャリアポケット１１０の具体的な保
持構造は、実施形態１と同様、ワークＷをその両円錐面
Ｗａ，Ｗｂの上下稜線が前記砥石車１，２の砥石面１
ａ，２ａにそれぞれ平行となる（図８(b) 参照）ように
姿勢保持するように構成されるとともに、ここに収納保
持されるワークＷの軸線Ｘ_W が、図８(a) に示すように
平面に見て、ワークＷのほぼ中心を通るキャリア円板３
の直径線Ｘ_C に対して所定の平面傾斜角度αをもって傾
斜するように構成されている。

【００４６】この目的のため、図示のごとく、キャリア
ポケット１１０の対向する一組の側面１１０ａ，１１０
ｂが傾斜した平坦面とされ、図示の場合、キャリア円板
３の上下両面３ａ，３ｂに対する傾斜角度βは、前述し
た平面傾斜角度αと同様、ワークＷの形状寸法に対応し
て４５°に設定されている。

【００４７】しかして、このような構成とされることに
より、キャリアポケット１１０に収納保持されるワーク
Ｗは、上下砥石車１，２の砥石面１ａ，２ａ間を通過す
る際に、これら砥石面１ａ，２ａの回転力により自転力
を与えられて、回転ムラのない安定した速度で自転しな
がら、その両円錐面Ｗａ，Ｗｂを同時研削される。その
他の構成および作用は実施形態１と同様である。

【００４８】なお、上述した実施形態１〜４はあくまで
も本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明
はこれらに限定されることなくその範囲内で種々の設計
変更が可能である。

【００４９】例えば、図示の実施形態においては、両円
錐ころＷを送るためのキャリア３が回転運動をする回転
円板の形態とされて、その通し送り軌道が円軌道とされ
ているが、この他、往復運動をする角テーブルの形態と
されて、その通し送り軌道が直線軌道とされてもよい。
要するに、両円錐ころＷを通し送りする軌道を、上下砥
石車１，２の回転方向に対応して、両円錐ころＷの自転
速度が一定または連続的に変化するように設定すること
ができる限り、図示以外の通し送り構成も採用可能であ
る。

【００５０】また、キャリアポケット１０，１１０の具
体的形態（平面形状および断面形状）は、加工すべき両
円錐ころＷに要求される自転速度を考慮して、両円錐こ
ろＷの形状寸法や砥石車１，２の回転速度に対応して適
宜設定されるものであり、必ずしも図示の形態に限定さ
れない。

【００５１】また、図示される両円錐ころＷは、一対の
円錐体のみからなる幾何学的に完全な両円錐体形状とさ
れているが、例えば、一対の円錐体の結合部つまり円錐
体の底部同士の結合部分に僅かな円筒部分等が介在した
り、あるいは上下円錐体の頂部に丸みを有する等、実質
的な両円錐体形状を有するものについても、本発明を適
用することが可能である。

【００５２】さらに、図示の実施形態においては、砥石
車１，２の主軸５，６が鉛直状に配置された立軸両頭平
面研削盤の場合が示されているが、本発明は主軸５，６
が水平に配置される横軸両頭平面研削盤にも適用可能で
ある。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細したように、本発明の研削方法
によれば、両円錐ころを自転可能な状態でキャリアに保
持させた状態で、対向して逆回転する一対の砥石車間に
通し送りすることにより、両円錐ころの両円錐面を前記
砥石車の砥石面にそれぞれ接触させて、両円錐ころを自
転させながら前記両円錐面に同時研削を施すようにした
から、安価で高精度な両円錐ころの製造が可能となる。

【００５４】すなわち、両円錐ころの上下両円錐面には
高精度な研削加工が要求されるところ、この研削加工に
通し送り研削方式での両頭平面研削技術の利用が可能と
なって、高い加工精度と高い加工能率の研削加工が実現
し、多数の両円錐ころを連続的にかつ自動で量産加工す
ることができる。この結果、従来不可能とされていた両
円錐ころの多量処理による製造コストの大幅な低減化が
実現する。

【００５５】したがって、両円錐ころを構成部品として
備えたスラスト力支持構造、さらにはこの支持構造を備
えて、従来に比較して格段に耐久性が向上したスクロー
ル型圧縮機の実用化も可能となった。

【００５６】また、本発明の研削装置は、一般的な両頭
平面研削盤に若干の構造的改変を加えることにより構成
することができ、例えば既設の両頭平面研削盤を用い
て、容易に上記の研削方法を実施することができ、装置
コストの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１である両円錐ころの研削装
置の概略構成を示す平面図である。

【図２】同研削装置の概略構成を一部断面で示す正面図
である。

【図３】同研削装置の要部を示す拡大図で、図３(a) は
上側砥石車を除いて示す拡大平面図、図３(b) は図３
(a) のIII-III 線に沿った断面図である。

【図４】同研削装置の研削対象である両円錐ころを示
し、図４(a) は正面図、図４(b)は平面図である。

【図５】図５(a) は両円錐ころを用いたスラスト力支持
構造を備えるスクロール型圧縮機を断面で示す概略構成
図、図５(b) は同両円錐ころの転動運動状態を説明する
ための模式図である。

【図６】本発明の実施形態２である研削装置の要部を示
す拡大図で、図６(a) は上側砥石車を除いて示す拡大平
面図、図６(b) は両円錐ころを除いて示す図６(a) のVI
-VI 線に沿った断面図である。

【図７】本発明の実施形態３である研削装置の要部を示
す拡大図で、図７(a) は上側砥石車を除いて示す拡大平
面図、図７(b) は両円錐ころを除いて示す図７(a) のVI
-VI 線に沿った断面図である。

【図８】本発明の実施形態４である研削装置の要部を示
す拡大図で、図８(a) は上側砥石車を除いて示す拡大平
面図、図８(b) は図８(a) のVI-VI 線に沿った断面図で
ある。

【符号の説明】

Ｘ_W 両円錐ころの軸線 Ｘ_C キャリア円板の直径線 α 両円錐ころの平面傾斜角度 β キャリアポケット側面の傾斜角度 θ 両円錐ころの円錐角度 Ｗ 両円錐ころ Ｗａ，Ｗｂ 両円錐ころの円錐面 １，２ 砥石車 １ａ，２ａ 砥石車の砥石面 ３ キャリア円板（キャリア） ３ａ，３ｂ キャリア円板の上下面 ５，６ 砥石車の主軸 ７ キャリア円板の主軸 １０ キャリアポケット １５ ワークガイド ２０ ワーク保持治具 ２５ ワーク保持治具 １１０ キャリアポケット １１０ａ，１１０ｂ キャリアポケットの側面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通し送り研削方式の両頭平面研削装置を
   用いた研削方法であって、 両円錐ころを自転可能にキャリアに保持させた状態で、
   対向して逆回転する一対の砥石車の砥石面間に通し送り
   することにより、 両円錐ころの両円錐面を前記砥石車の砥石面にそれぞれ
   接触させて、両円錐ころを自転させながら前記両円錐面
   に同時研削を施すようにしたことを特徴とする両円錐こ
   ろの研削方法。
2. 【請求項２】 両円錐ころを通し送りする軌道は、前記
   両砥石車の回転方向に対応して、両円錐ころの自転速度
   が一定または連続的に変化するように設定していること
   を特徴とする請求項１に記載の両円錐ころの研削方法。
3. 【請求項３】 対向して設けられた一対の砥石車の砥石
   面間を、両円錐ころを保持するキャリアが通過可能とさ
   れてなる通し送り研削方式の両頭平面研削装置であっ
   て、 前記一対の砥石車は、その砥石面が平行に対向するよう
   に配置されるとともに、相互に逆回転駆動する構成とさ
   れ、 前記キャリアは、両円錐ころを自転可能に保持するキャ
   リアポケットを少なくとも一つ備え、 このキャリアポケットは、両円錐ころをその両円錐面が
   前記砥石車の砥石面にそれぞれ平行となるように姿勢保
   持する保持構造を備えることを特徴とする両円錐ころの
   研削装置。
4. 【請求項４】 前記キャリアは、両円錐ころを自転可能
   に保持するキャリアポケットを少なくとも一つ備えてな
   る回転円板の形態とされ、 前記キャリアポケットの保持構造は、保持される両円錐
   ころの軸線が平面に見て両円錐ころのほぼ中心を通る前
   記キャリアの直径線に対して傾斜するように構成されて
   いることを特徴とする請求項３に記載の両円錐ころの研
   削装置。
5. 【請求項５】 前記キャリアポケットは、ほぼ楕円形の
   平面形状を備えるとともに、この楕円輪郭が保持される
   両円錐ころの外周輪郭に近似した輪郭形状とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載の両円錐ころの研削装
   置。
6. 【請求項６】 前記キャリアポケットを備えるワーク保
   持治具が、前記キャリアに取り外し可能に装着されてい
   ることを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記
   載の両円錐ころの研削装置。
7. 【請求項７】 前記ワーク保持治具は、キャリアにおけ
   る装着姿勢を調整可能とされていることを特徴とする請
   求項３から６のいずれか一つに記載の両円錐ころの研削
   装置。