JPH1076977A - 車輌における車輪のトー角調整機構 - Google Patents
車輌における車輪のトー角調整機構Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
出したピストンロッド4の先端に固着されたロッドエン
ド7と、片端がステアリングナックル3に連結されたタ
イロッド18の端部とを、偏心軸部16を有した連結ピ
ン13により回動自在に連結する。前記偏心軸部17の
外周は球面に形成される。
Description
トーアウト調整を容易としたトー角調整機構に関する。
圧式)リアアクスルを有した産業車輌は、図5に示すよ
うに両端部に車輪2,2を備えた横長のリアアクスルビ
ーム1中央に、長手方向に沿ってシリンダ5を固定し、
そのシリンダ5の両端から突出したシリンダロッド4,
4の進退動作で前記車輪2,2を左右に回動させるよう
になっている。前記車輪2,2は、リアアクスルビーム
1に対し、ステアリングナックル3によってそのステア
リングナックル3と一緒に左右に回動自在ならしめて取
り付けられており、そのステアリングナックル3と前記
シリンダロッド4とは、ピストンロッド4の先端に取り
付けられたロッドエンド7を介し、球面ジョイント機構
を利用してタイロッド18により連結されている。前記
シリンダ5は、運転席に装備された図示しないステアリ
ングハンドルの下部に取り付けられているオービットロ
ールからの油圧によって動作され、前記ロッドエンド7
はねじ込み式になっていて、周設されたナット部7aを
回動させることによりピストンロッド4の全長を調整で
きるようになっている。
が中立位置状態であれば車輌は直進するが、部品精度や
組み付け誤差により左右の車輪が真正面を向いていない
と横滑り現象を起こしてしまう。その横滑り現象による
サイドスリップ量を一定範囲内に納めるよう調整するに
は、従来、ロッドエンド7のナット部7aを回動させて
ピストンロッド4の全長を変更することにより対応して
いるが、前記ナット部7aを回動操作するには、ロッド
エンド7のみを単独で回動できるように、一旦ロッドエ
ンド7とタイロッド18との連結を完全に外し、調整後
に再度ロッドエンド7とタイロッド18とを連結しなお
さなければならないし、ロッドエンド7をかいどうさせ
るために専用の工具を必要とするので、作業性が悪い。
又ねじ込み式の調整機構や球面ジョイントを採用してい
るので、ロッドエンド部分が大型化し、コストアップを
招いてしまう欠点もある。
業の簡易化と構造の簡略化を図った車輌におけるトー角
調整機構(以下単にトー角調整機構という)の提供を目
的としたもので、その構成は、車輪を左右方向へ回動自
在に支持してその車輪とともに左右に回動するステアリ
ングナックルと、ステアリングハンドルの操作によって
動作する動作部材と、前記ステアリングナックルと前記
動作部材との間を機械的に連結する少なくとも一つ以上
の連結部材とを有し、その連結部材が介在する何れか一
つの連結部が、その連結部を構成する一方の部材に形成
されたピン挿通孔と他方の部材に形成されたピン挿通孔
と連続するように組み合わせ、偏心軸部を有した連結ピ
ンを、前記偏心軸部の周面が片方の部材におけるピン挿
通孔の内面にのみ当接するように挿通し連結したことに
ある。そして前記連結ピンには、解除可能に回動を阻止
する回り止め手段を設けることができ、その前記回り止
め手段を、前記一方の部材に、ピン挿通孔に加えてその
ピン挿通孔と同軸上に多角形状の嵌合穴を形成する一
方、前記他方の部材にはピン挿通孔のみを形成し、両部
材のピン挿通孔同士を連続するよう組み合わせ、前記多
角形状の嵌合穴に合致した多角形状の頭部と偏心軸部と
を有した連結ピンを、前記偏心軸部の周面が他方の部材
におけるピン挿通孔の内面にのみ当接し、頭部が嵌合穴
に嵌め込まれた状態を維持されるように挿通させたもの
とすることもできる。又、前記連結部材を一つのタイロ
ッドで構成し、前記一方の部材と前記他方の部材を、前
記動作部材とそのタイロッドとすることができる。更
に、前記偏心軸部の周面を球面形状とするのが望まし
い。
径とした円軌跡上を移動するから、それによって連結部
における部材相互間の回動中心が変化し、その連結部と
機械的に連結されているステアリングナックルが回動さ
れ、車輪のトー角も変化する。又、多角形状の嵌合穴と
その嵌合穴に合致した連結ピンの頭部とにより、回り止
めが図られるから、連結ピンを車輪のトー角が適正に調
整される角度にてロックすることができる。
施の一形態を、図面に基づいて説明する。図1はフォー
クリフトのリアアクスルを示したもので、このリアアク
スルは、車体後部にリアアクスルビーム1を横姿勢に固
定配置し、そのアクスルビーム1の両端部に、夫々車輪
2,2を、ステアリングナックル3により、自転及び左
右に回動自在ならしめて取り付けたものとなっている。
前記リアアクスルビーム1の中央には、左右一体式のピ
ストンロッド4が両端から突出し、アクスルビーム1の
長手方向に沿って配置された動作部材としてのシリンダ
5がボルト6,6により固定されており、前記シリンダ
5の両端から突出したピストンロッド4,4の先端に
は、夫々ロッドエンド7,7が一体に固着されている。
このシリンダ5は、運転席に装備された図示しないステ
アリングハンドルの下部に取り付けられているオービッ
トロールからの油圧によって動作される。
で、以下片側のみにつき、図2に基づいて説明する。前
記ロッドエンド7の先端には、中間にタイロッド18の
厚みより若干幅が大きなタイロッド挿入部8bが形成さ
れるように二段に分かれた連結片8aと8bとで形成さ
れる連結部8が形成されており各連結片8a,8cには
夫々ピン挿通孔9,10が貫設されている。又、前記一
方の連結片8aの外面には、回り止め機構を構成する嵌
合穴としての六角穴11を有したロックプレート12
が、その連結片8aの外面に密着した状態でボルト12
aにより固着されており、前記ピン挿通孔9,10及び
六角穴11は同軸上に配置され、ピン挿通孔9はピン挿
通孔10より大径となっている。
9,10に対応した回動軸部14,15と六角穴11に
対応した頭部16とを有し、回動軸部14,15間に偏
心軸部17が形成され、その偏心軸部17の周面は、本
実施例において球面形状となっている。又18は両端部
にピン挿通孔18a,(18a)を有し、前記ステアリ
ングナックル3とピストンロッド4との相互間を連結す
るタイロッドであり、そのタイロッド18と前記ステア
リングナックル3とは、連結部材としてのタイロッド1
8の一端がステアリングナックル3に対して従来の周知
手段により回動自在に連結されている。
は、図3に示すように、ロッドエンド7のタイロッド挿
入部8bにタイロッド18の他端側を挿入してピン挿通
孔9,10とピン挿通孔18aとを連続するよう組み合
わせ、連結ピン13を前記連続したピン挿通孔9、とピ
ン挿通孔18a、ピン挿通孔10の順に挿通すると共
に、頭部16を六角穴11に嵌め入れ、突出下端部に抜
け止めピン19を取り付けて固定することにより連結さ
れている。この際、タイロッド挿入部8bの幅は、タイ
ロッド18の厚みよりも若干大きいので、タイロッド1
8を挿入した際、両者の間には若干の隙間ができる。
尚、本実施例では前記連結ピン13の偏心軸部17とタ
イロッド18のピン挿通孔18aとの間にはカラーが介
在される。但し、カラーはピン挿通孔内面が摺動性と耐
磨耗性を有していれば設けなくても良い。
イロッド18との連結部は、偏心軸部17の球面がタイ
ロッド18のピン挿通孔18a内面に対しカラー20を
介して接触しているので、タイロッド18とタイロッド
挿入孔18bとの隙間においてタイロッド18は連結ピ
ン13の軸方向へに首振り可能となり、球面軸受けと同
じ機能が発揮される。又、タイロッド18の他端部が偏
心軸部17で支持されることにより、その偏心軸部17
の中心は連結ピン13の中心に対して偏心量だけずれる
から、連結ピン13を回動させれば偏心軸部の中心が偏
心量を半径とする円軌跡上を移動し、それによってタイ
ロッド18とロッドエンド7との位置関係が変化する
(図4参照)。よってその変化を利用して車輪のトー角
を簡単に調整することができる。又、機構もコンパクト
である上、構造がシンプルなので低コスト化を図ること
ができる。
11に嵌め込まれた回り止め状態にあるが、抜け止めピ
ン19を抜いて押し上げれば、頭部16が六角穴11か
ら外れて回動自在となるから、頭部16と六角穴11と
が合致する60度刻みで回動角度の変更ができる。尚実
施例は、ロックプレートに形成された六角穴とその六角
穴に合致した連結軸の頭部との嵌合により回り止めを図
っているが、嵌合部分を六角形以外の多角形としたり、
ロッドエンドに直接多角形の穴を形成してロックプレー
トを省略したり、多角形同士の嵌合以外の方法で回り止
めするなど、回り止め手段は前記実施の形態に限定され
るものではない。特に多角形同士の嵌合の場合に、角数
を増やせば細かい回動角度の調整が可能となるので好ま
しい。又、実施例では、ロッドエンド側に挿入部を設け
たが、これとは逆に、タイロッド側に挿入部を設けても
良く、その場合、ロックプレートについても同様にロッ
ドエンド側に設ける。偏心軸部は必ずしもピンの中央部
に設ける必要はなく、端部などのいずれの位置に設けて
もかまわないし、回転軸部も同様に、ピンの端部以外の
位置に設けることができる。前記偏心軸部の周面は、必
ずしも球面形状とする必要はなく、単純な円柱形状であ
っても良いが、その場合は、別途球面ジョイントが必要
となるので低コスト化のメリットは薄れる。更に、ロッ
クプレートの位置及びピンの挿入方向は表面側だけでな
く、裏面側等の他の位置及び方向であっても良い。
ナックルと、ステアリングハンドル操作によって動作
し、前記ステアリングナックルに対しして機械的に連結
された部材との間に形成される回動自在な連結部であれ
ば、どこにでも採用することが可能で、その場合いずれ
も同一の効果が発揮されるし、FHPS式以外の例えば
乗用車に採用されているボルクワルト操行系において
は、ナックルアームやタイロッドに加え、ピットマンア
ームやステアリングコネクティングロッドとの連結部に
適用することが可能である。
偏心軸部を設け、ピン挿通孔の内周面が偏心軸部の球面
と接触するようにしたので、連結ピンを回動することに
より連結されている部材を相対的にずらせることがで
き、連結部を分離することなくトー角の調整が可能で、
而も上下方向に首振り自在に連結されるから、球面ジョ
イントのような複雑な機構は必要ない。更に多角形の嵌
合により連結軸を回り止めすれば、小刻みな調整が可能
となる。
機構を備えたリアアクスルの説明図である。
して示す説明図である。
断面図である。
す説明図である。
リングナックル、4・・ピストンロッド、5・・シリン
ダ、6・・ボルト、7・・ロッドエンド、8・・連結
部、8a,8c・・連結片、8b・・タイロッド挿入
部、9,10・・ピン挿通孔、11・・六角穴、12・
・ロックプレート、12a・・ボルト、13・・連結ピ
ン、14,15・・回動軸部、16・・頭部、17・・
偏心軸部、18・・タイロッド、18a・・ピン挿通
孔、19・・抜け止めピン、20・・カラー。
Claims (5)
- 【請求項1】 車輪を左右方向へ回動自在に支持してそ
の車輪とともに左右に回動するステアリングナックル
と、ステアリングハンドルの操作によって動作する動作
部材と、前記ステアリングナックルと前記動作部材との
間を機械的に連結する少なくとも一つ以上の連結部材と
を有し、その連結部材が介在する何れか一つの連結部
が、その連結部を構成する一方の部材に形成されたピン
挿通孔と他方の部材に形成されたピン挿通孔と連続する
ように組み合わせ、偏心軸部を有した連結ピンを、前記
偏心軸部の周面が片方の部材におけるピン挿通孔の内面
にのみ当接するように挿通し連結して成ることを特徴と
する車輌車輪のトー角調整機構。 - 【請求項2】 前記連結ピンが、解除可能に回動を阻止
する回り止め手段を有している請求項1に記載の車輌に
おける車輪のトー角調整機構 - 【請求項3】 前記回り止め手段は、前記一方の部材
に、ピン挿通孔に加えてそのピン挿通孔と同軸上に多角
形状の嵌合穴を形成する一方、前記他方の部材にはピン
挿通孔のみを形成し、両部材のピン挿通孔同士を連続す
るよう組み合わせ、前記多角形状の嵌合穴に合致した多
角形状の頭部と偏心軸部とを有した連結ピンを、前記偏
心軸部の周面が他方の部材におけるピン挿通孔の内面に
のみ当接し、頭部が嵌合穴に嵌め込まれた状態を維持さ
れるように挿通させた請求項2に記載した車輌における
車輪のトー角調整機構。 - 【請求項4】 前記連結部材が一つのタイロッドであ
り、前記一方の部材と前記他方の部材を、前記動作部材
とそのタイロッドとした請求項1に記載した車輌におけ
る車輪のトー角調整機構。 - 【請求項5】 前記偏心軸部の周面を球面形状とした請
求項1〜4の何れかに記載した車輌における車輪のトー
角調整機構。
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