JPH1078079A

JPH1078079A - 防振支持装置

Info

Publication number: JPH1078079A
Application number: JP8235597A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sato; 佐藤　　茂樹; Takeshi Kimura; 健木村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 1998-03-24

Abstract

(57)【要約】【課題】可動部材と電磁アクチュエータとの衝突を確実
に防止する。【解決手段】板バネ１１の中央部１１Ａの下面側に、磁
化可能な材料からなる磁路部材１２を固定する。磁路部
材１２は、その中央部１２Ａが他の部分よりも若干肉厚
の円盤状の部材であって、その肉厚の中央部１２Ａの突
出側が板バネ１１側を向けて板バネ１１側に固定する。
磁路部材１２の外径寸法は、電磁アクチュエータ１０の
励磁コイル１０Ｂの外径よりも若干大きくし、その周縁
部１２Ｂを励磁コイル１０Ｂよりも外側のヨーク１０Ａ
の表面と対向させる。磁路部材１２の周縁部１２Ｂの電
磁アクチュエータ１０側には、切欠き１２Ｃを、磁路部
材１２の全周に渡って形成し、この切欠き１２Ｃ内には
ゴム状弾性体からなるゴムリング１３を加硫接着によっ
て全域に固定する。ゴムリング１３は、その当接面１３
Ａが磁路部材１２下面よりも若干突出する程度の厚みに
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等のように振動を発する振動体を車体等の支持体
に防振しつつ支持する装置に関し、特に、振動体及び支
持体間に介在する支持弾性体によって流体室を画成し、
その流体室の隔壁の一部を形成する可動部材を電磁アク
チュエータの磁力によって変位させることにより前記流
体室の容器を変化させ、もって能動的な支持力を発生さ
せるようになっている防振支持装置において、異音の原
因となる可動部材と電磁アクチュエータとの衝突を確実
に防止でき、耐久性の向上も図られ、しかも防振支持装
置の出力増大にとって有利になるようにしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の防振支持装置として、本出願人が
先に提案した特開平７−３１０７７６号公報に開示され
たものがある。上記公報に開示された防振支持装置は、
能動的な支持力を発生可能な流体封入式の防振支持装置
であって、振動体及び支持体間に介在する支持弾性体
と、この支持弾性体によって画成された流体室とを有
し、その流体室内には流体を封入する一方、流体室の容
積を変動可能に弾性支持された可動部材が設けられてい
る。そして、その可動部材を、永久磁石及び電磁石から
なる電磁アクチュエータによって適宜変位させて流体室
の容積を変化させ、支持弾性体を拡張方向に弾性変形さ
せて、防振支持装置に伝達される振動を相殺し得る制御
力を発生させるようになっている。

【０００３】さらに、上記公報に開示された防振支持装
置にあっては、可動部材と電磁アクチュエータとの間に
補助弾性体を介在させていて、これにより、異音の原因
となる可動部材と電磁アクチュエータとの直接の衝突を
防止しつつ、可動部材の支持力を二段特性とすることが
できるから、可動部材を安定して挙動させることができ
るという利点がある。そして、上記公報には、ストッパ
部材として機能する補助弾性体を、電磁アクチュエータ
を構成する電磁石のボビン端面と可動部材との間に介在
させることにより、電磁アクチュエータの性能に影響を
与えないようにした例が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】確かに、上記公報に開
示された防振支持装置によれば、可動部材と電磁アクチ
ュエータとの間にストッパ部材として機能する補助弾性
体を介在させるようになっているから、その補助弾性体
の肉厚等を適宜選定することにより、可動部材と電磁ア
クチュエータとの衝突を避けることは可能ではある。

【０００５】しかしながら、本発明者等がさらに詳細に
実験等を重ねたところ、補助弾性体を上記のように電磁
石のボビン端面と可動部材との間に介在させる構成は、
可動部材と電磁アクチュエータとの衝突を避けるため、
並びに十分な耐久性を得るためには、不利な構造である
ことが判った。また、ストッパ部材としての補助弾性体
を、上記公報に開示されるように可動部材の裏面に直接
張り付ける構成は、防振支持装置の出力低下に繋がる可
能性があることも判った。

【０００６】本発明は、このような従来の防振支持装置
では未解決であった課題に着目してなされたものであっ
て、可動部材と電磁アクチュエータとの衝突を確実に防
止でき、耐久性の向上を図ることもでき、しかも防振支
持装置の出力増大にとって有利な構造の防振支持装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された
流体室と、この流体室内に封入された流体と、前記流体
室の隔壁の一部を形成し且つその流体室の容積を変化さ
せる方向に変位可能な可動部材と、前記可動部材を前記
方向に変位させる力を発生する電磁アクチュエータと、
を備えた防振支持装置において、前記可動部材と前記電
磁アクチュエータとの衝突を防止するためのストッパ部
材を、前記可動部材の前記電磁アクチュエータ側を向く
面の周縁部と前記電磁アクチュエータとの間でストッパ
機能を発揮するように配設した。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２に係
る発明は、振動体及び支持体間に介在する支持弾性体
と、この支持弾性体によって画成された流体室と、この
流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一部
を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変位
可能な可動部材と、前記可動部材を前記方向に変位させ
る力を発生する電磁アクチュエータと、を備え、前記可
動部材を、前記振動体及び支持体のうち前記電磁アクチ
ュエータが取り付けられる側に周縁部が支持された板バ
ネと、磁化可能な材料からなり且つ前記板バネの中央部
の前記電磁アクチュエータ側の面に固定された磁路部材
と、を含んで構成した防振支持装置において、前記磁路
部材と前記電磁アクチュエータとの衝突を防止するため
のストッパ部材を、前記磁路部材の前記電磁アクチュエ
ータ側を向く面の周縁部と前記電磁アクチュエータとの
間でストッパ機能を発揮するように配設した。

【０００９】また、請求項３に係る発明は、上記請求項
１，２に係る発明である防振支持装置において、前記ス
トッパ部材をゴム状弾性体とした。そして、請求項４に
係る発明は、上記請求項２に係る発明である防振支持装
置において、前記磁路部材の前記電磁アクチュエータ側
を向く面の周縁部に凹部を形成し、その凹部内に前記ス
トッパ部材としてのゴム状弾性体を配設した。

【００１０】さらに、請求項５に係る発明は、上記請求
項４に係る発明である防振支持装置において、前記凹部
を前記周縁部の全体に形成し、前記凹部の全域に前記ゴ
ム状弾性体を配設した。

【００１１】一方、請求項６に係る発明は、上記請求項
４に係る発明である防振支持装置において、前記凹部を
前記周縁部に間欠的に形成し、それら各凹部に前記ゴム
状弾性体を配設した。

【００１２】そして、請求項７に係る発明は、上記請求
項４〜６に係る発明である防振支持装置において、前記
凹部を、前記周縁部の角部分に形成した切欠きとした。
また、請求項８に係る発明は、上記請求項４〜７に係る
発明である防振支持装置において、前記凹部を、前記磁
路部材の外周側の方が中央側よりも深くなるように形成
した。

【００１３】そして、請求項９に係る発明は、上記請求
項８に係る発明である防振支持装置において、前記ゴム
状弾性体の肉厚を、前記磁路部材の外周側の方を中央側
よりも厚くした。

【００１４】さらに、請求項１０に係る発明は、上記請
求項４〜９に係る発明である防振支持装置において、前
記電磁アクチュエータ側に、前記ゴム状弾性体と当接す
るように非磁性材料からなる層を設けた。

【００１５】また、請求項１１に係る発明は、上記請求
項４〜９に係る発明である防振支持装置において、前記
ゴム状弾性体の前記電磁アクチュエータ側の端面に、樹
脂製の部材を固定した。

【００１６】そして、請求項１２に係る発明は、上記請
求項２に係る発明である防振支持装置において、前記ス
トッパ部材を、前記磁路部材の前記電磁アクチュエータ
側を向く面の周縁部と前記電磁アクチュエータとのうち
の少なくとも一方に固定された樹脂製の部材とした。

【００１７】ここで、請求項１に係る発明にあっては、
可動部材と電磁アクチュエータとの直接の衝突を防止す
るためのストッパ部材の配設位置を上記のように特定し
ているため、可動部材が平行なまま電磁アクチュエータ
に近づく場合のみならず、可動部材が大きく傾斜した状
態で電磁アクチュエータに近づく場合でも、ストッパ機
能を確実に発揮することができる。即ち、可動部材に
は、例えばこれを支持する部材の周方向での特性のバラ
ツキや、電磁アクチュエータが発生する磁力の周方向で
のバラツキ等により、傾斜しつつ電磁アクチュエータに
近づく場合があるが、そのように傾斜する場合でも、ス
トッパ部材の配設位置をこの請求項１に係る発明のよう
にすれば、可動部材と電磁アクチュエータとの直接の衝
突を確実に防止することができるのである。

【００１８】そして、ストッパ部材を上記のような位置
に配設すれば、そのストッパ部材は電磁アクチュエータ
や可動部材で構成される磁気回路の外側に配設すること
ができる。このため、磁気回路の設計からストッパ部材
を独立させることができるから、それぞれの機能要求に
応じて単独に設計できる。

【００１９】また、請求項２に係る発明にあっても、可
動部材を構成する磁路部材と電磁アクチュエータとの直
接の衝突を防止するためのストッパ部材の配設位置を上
記のように特定しているため、磁路部材が平行なまま電
磁アクチュエータに近づく場合のみならず、磁路部材が
大きく傾斜した状態で電磁アクチュエータに近づく場合
でも、ストッパ機能を確実に発揮することができるし、
磁気回路の設計からストッパ部材を独立させることがで
きるから、それぞれの機能要求に応じて単独に設計でき
る。

【００２０】請求項３に係る発明にあっては、ストッパ
部材としてゴム状弾性体は、可動部材や磁路部材が電磁
アクチュエータに近づき過ぎると、可動部材や磁路部材
の周縁部と電磁アクチュエータとの間で圧縮方向に弾性
変形するから、確実にストッパ部材としての機能を発揮
できる。なお、ゴム状弾性体は、可動部材，磁路部材の
周縁部に固定してもよいし、その周縁部に対向する電磁
アクチュエータの所定部位に固定するようにしてもよ
い。

【００２１】請求項４に係る発明にあっては、ストッパ
部材としてのゴム状弾性体を、磁路部材の周縁部表面に
直接固定するのではなく、磁路部材の周縁部に形成され
た凹部内に配設しているため、例えば磁路部材の表面か
ら突出するゴム状弾性体の厚さをそれほど厚くしなくて
も、そのゴム状弾性体がストッパ部材として機能する際
の圧縮変形量を大きくでき、ゴム状弾性体を磁路部材の
表面に直接固定した場合よりも、さらに磁路部材を電磁
アクチュエータに近づけることができる。つまり、ゴム
状弾性体を磁路部材の表面に直接固定した場合、ゴム状
弾性体のバネ定数がその圧縮変形量増大に伴って飛躍的
に大きくなることから、磁路部材と電磁アクチュエータ
との間に挟まれるゴム状弾性体の圧縮変形が実質的に不
可能となった時点よりもさらに磁路部材を電磁アクチュ
エータ側に近づけることはできない。これに対し、ゴム
状弾性体をこの請求項４に係る発明のように配設すれ
ば、ゴム状弾性体はストッパ部材として機能する際には
磁路部材の凹部内に収まった部分も圧縮変形するため、
磁路部材が電磁アクチュエータに極めて接近した時点で
ゴム状弾性体のバネ定数が極端に大きくなるようにその
ゴム状弾性体の厚さ等を適宜選定することにより、磁路
部材と電磁アクチュエータとの直接の衝突を確実に防止
しつつ、磁路部材を電磁アクチュエータ側に極めて接近
させることができる。そして、磁路部材の電磁アクチュ
エータへの接近量が小さくなれば、それだけ磁路部材の
ストローク範囲が大きくなり、磁路部材のストローク範
囲が大きくなれば流体室の容積変動範囲も大きくなっ
て、この防振支持装置で大きな支持力を発生する上で有
利になる。

【００２２】さらに、請求項５に係る発明のように、ゴ
ム状弾性体を磁路部材の周縁部全域に配設すれば、磁路
部材がどのような状態に傾いたとしても、磁路部材と電
磁アクチュエータとの直接の衝突を確実に防止できる。
また、請求項６に係る発明のように、ゴム状弾性体を磁
路部材の周縁部に散在するように配置した場合でも、各
ゴム状弾性体の配設間隔を適宜設定することにより、磁
路部材と電磁アクチュエータとの直接の衝突を確実に防
止できるし、ゴム状弾性体を散在させた分だけそのゴム
状弾性体の使用量が少なくて済む。

【００２３】なお、ゴム状弾性体を配設するための凹部
は、溝や孔等であってもよいが、請求項７に係る発明の
ように切欠きとすれば、その加工の手間が簡易で済むと
いう利点がある。

【００２４】さらに、請求項８に係る発明のように、ゴ
ム状弾性体を配設するための凹部を磁路部材外周側の方
が中央側よりも深くなるように形成することが好まし
い。この場合、例えばゴム状弾性体を均一の厚さとすれ
ば、ゴム状弾性体の電磁アクチュエータとの当接面は、
磁路部材外周側の方が中央側よりも相対的に引っ込むこ
とになるが、かかる場合、磁路部材が傾きつつ電磁アク
チュエータに近づけば、ゴム状弾性体の当接面のより広
い部分が電磁アクチュエータに接触するようになるか
ら、ストッパ部材の全体で圧縮荷重を受けることになっ
て、その耐久性上好ましい。

【００２５】これに対し、請求項９に係る発明のよう
に、ゴム状弾性体の肉厚を磁路部材の外周側の方を中央
側よりも厚くしてもよい。つまり、磁路部材が傾斜しつ
つ電磁アクチュエータに近づくために、ゴム状弾性体
は、その磁路部材の外周側の方が中央側よりも磨耗が激
しい傾向があるから、磨耗が激しい部分を当初から厚め
にしておけば、その耐用年数が長くなるという利点があ
る。

【００２６】さらに、請求項１０に係る発明であれば、
磁路部材側に固定されたゴム状弾性体は、電磁アクチュ
エータ側に設けられた非磁性材料からなる層と接触する
ようになるから、ゴム状弾性体の磨耗を抑制することが
できる。つまり、非磁性材料からなる層は、電磁アクチ
ュエータが生成した磁束の影響を受けないから、その温
度は電磁アクチュエータのヨーク等に比較して低く、温
度が低い分だけ、これに当接するゴム状弾性体は磨耗し
難くなる。

【００２７】また、請求項１１に係る発明のように樹脂
（例えば、ＰＴＦＥ等の合成樹脂）製の部材をゴム状弾
性体に固定すれば、ゴム状弾性体による低バネ定数を確
保しつつ、ストッパ部材の接触部分の耐磨耗性を向上さ
せることができる。

【００２８】請求項１２に係る発明であれば、磁路部材
の周縁部と電磁アクチュエータとはストッパ部材として
の樹脂（例えば、ＰＴＦＥ等の合成樹脂）製の部材を介
して間接的に衝突するから、鉄等の磁性材料からなる磁
路部材とヨークとが直接衝突する場合に比べて、それら
の耐磨耗性が向上する。特に、電磁アクチュエータの電
磁石をヨーク内に配設する際に、その電磁石のボビン回
りに樹脂を流し込ませるような構成である場合、その樹
脂をヨーク端面のうち磁路部材の周縁部に対向する部分
にまで広げるようにするだけで、ストッパ部材としての
樹脂性の部材を電磁アクチュエータ側に実質的に設ける
ことができるから、部品点数等を増やすことなくストッ
パ部材を設けることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、ストッパ部材の配設位置を適宜選定したため、可動
部材や磁路部材が傾斜しつつ電磁アクチュエータに近づ
く場合にも、その可動部材や磁路部材が電磁アクチュエ
ータに直接衝突することを確実に防止することができ、
異音の発生や各部材の磨耗等を防止できるという効果が
ある。

【００３０】特に、請求項４に係る発明にあっては、磁
路部材の周縁部にゴム状弾性体配設用の凹部を形成した
ため、磁路部材と電磁アクチュエータとの直接の衝突を
確実に防止しつつ、磁路部材を電磁アクチュエータ側に
極めて接近させることができるから、防振支持装置で大
きな支持力を発生する上で有利になり、良好な防振効果
が得られる。

【００３１】請求項５に係る発明であれば、磁路部材と
電磁アクチュエータとの直接の衝突をより確実に防止で
きるから、本発明による効果をより確実に発揮できる。
これに対し、請求項６に係る発明であれば、ゴム状弾性
体を散在させた分だけそのゴム状弾性体の使用量が少な
くて済むから、コスト的に有利になる。

【００３２】そして、請求項７に係る発明であれば、凹
部としての切欠きの加工の手間が簡易で済むから、製造
コストの低減にも有利である。さらに、請求項８，９に
係る発明であれば、ストッパ部材の耐久性向上や耐用年
数延長にとって有利である。

【００３３】また、請求項１０に係る発明であれば、ゴ
ム状弾性体をより磨耗し難くできるから、ストッパ部材
の耐久性向上や耐用年数延長にとってさらに有利にな
る。そして、請求項１１に係る発明であれば、ストッパ
部材の接触部分の耐磨耗性をさらに向上させることがで
きるから、これによっても耐用年数の延長を図ることが
できる。

【００３４】また、請求項１２に係る発明であれば、各
部材の耐磨耗性を向上させることができるし、部品点数
等を増やすことなくストッパ部材を設けることも可能に
なるから、コスト的にも有利である。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態の構成を示す図であって、この実施の形態は、
本発明に係る防振支持装置を、エンジンから車体に伝達
される振動を能動的に低減する所謂アクティブエンジン
マウントに適用したものである。なお、図１はエンジン
マウント１の全体構成を示す断面図、図２はこのエンジ
ンマウント１を実際に搭載した状態を示す全体構成図で
ある。

【００３６】先ず、構成を説明すると、エンジンマウン
ト１は、振動体としてのエンジン３０への取付け用のボ
ルト２ａを上部に一体に備え且つ内部が空洞で下部が開
口したキャップ２を有し、このキャップ２の下部外面に
は、軸が上下方向を向く内筒３の上端部が溶接により固
定されている。内筒３の外周面には、内周面側が若干上
方に盛り上がった肉厚円筒状の支持弾性体６の内周側が
加硫接着されていて、その支持弾性体６の外周面は、外
筒７の内周面上部に加硫接着されている。

【００３７】そして、外筒７全体は、上下方向に軸を向
けた円筒形のケース４０の上側部分に収容されていて、
そのケース４０の上端部が外筒７の上端部に上側からか
しめ止めされ、そのケース４０の下端部が、外筒７収容
位置よりもさらに下方に収容された電磁アクチュエータ
１０のヨーク１０Ａの下端面に、底板４１と共にかしめ
止めされている。そして、底板４１を下向きに貫通する
取付ボルト４２を介して、このエンジンマウント１は、
メンバ３５側に固定される。

【００３８】電磁アクチュエータ１０は、円筒形の鉄製
のヨーク１０Ａと、このヨーク１０Ａの中央部に軸を上
下に向けて巻き付けられた励磁コイル１０Ｂと、ヨーク
１０Ａの励磁コイル１０Ｂに包囲された部分の上面に極
を上下に向けて固定された永久磁石１０Ｃと、から構成
されていて、ヨーク１０Ａがケース４０内に圧入されて
固定されている。

【００３９】また、外筒７は、その軸方向中央部に径方
向内側に凹んだ小径部７Ａを有していて、その小径部７
Ａの外側に位置するように、ケース４０内面には薄膜弾
性体４３がリング状の空洞４４を形成するように固定さ
れている。空洞４４は、ケース４０側面に形成された図
示しない貫通孔を介して大気圧に通じている。

【００４０】一方、小径部７Ａの内側には、流体室１５
内側に張り出すように、断面コ字形のリング状のオリフ
ィス構成体４５が固定されていて、そのオリフィス構成
体４５内面と外筒７内面との間がオリフィス４５ａとな
っている。オリフィス構成体４５と外筒７との間には、
支持弾性体６に連続する薄膜弾性体６ａが介在してい
る。

【００４１】オリフィス４５ａは、オリフィス構成体４
５の周方向の任意の位置に形成された図示しない貫通孔
を介して流体室１５に通じるとともに、そのオリフィス
構成体４５の貫通孔から周方向に例えば１８０度ずれて
薄膜弾性体６ａ及び外筒７に形成された図示しない貫通
孔を介して、小径部７Ａ外面及び薄膜弾性体４３間に画
成される副流体室１６に通じている。そして、流体室１
５，副流体室１６及びオリフィス４５ａ内には、油等の
流体が封入されている。

【００４２】また、外筒７下端面とヨーク部１０Ａ上面
との間には、隙間調整リング４６が介在していて、支持
弾性体６側のエンジン荷重が、外筒７から隙間調整リン
グ４６を通じてヨーク１０Ａに入力されるようになって
いる。そして、ヨーク１０Ａ下面と底板４１との間に
は、荷重センサ２２が配設されていて、この荷重センサ
２２の検出結果が、コントローラ２０に残留振動信号ｅ
として供給されるようになっている。即ち、ヨーク１０
Ａに入力されたエンジン３０側の荷重の一部は、底板４
１の周縁部を通じてその底板４１に入力され、そこから
メンバ３５側に伝達されるが、ヨーク１０Ａに入力され
たエンジン３０側の荷重の他の一部は、荷重センサ２２
を通じて底板４１に入力され、そこからメンバ３５側に
伝達されるから、荷重センサ２２の検出値は、このエン
ジンマウント１を通じた振動を表すことになる。

【００４３】そして、隙間調整リング４６は、上側リン
グ４６Ａ及び下側リング４６Ｂの二つに分割されてい
て、それら上側リング４６Ａ及び下側リング４６Ｂ間
に、円形の金属製の板バネ１１の周縁部１１Ｂが挟み込
まれて固定されている。なお、上側リング４６Ｂの板バ
ネ１１側の面には、シールリング４６Ｃが埋め込まれて
いる。

【００４４】さらに、板バネ１１の中央部１１Ａの下面
側（電磁アクチュエータ１０側）には、板バネ１１の上
面側から差し込まれるネジ１１ｂによって、磁化可能な
材料（例えば、鉄）からなる磁路部材１２が固定されて
いる。

【００４５】磁路部材１２は、その中央部１２Ａが他の
部分よりも若干肉厚の円盤状の部材であって、その肉厚
の中央部１２Ａの突出側が板バネ１１側を向いて、上記
のようにネジ１１ｂによって板バネ１１側に固定されて
いる。磁路部材１２の外径寸法は、電磁アクチュエータ
１０の励磁コイル１０Ｂの外径よりも若干大きくなって
いて、その周縁部１２Ｂは、励磁コイル１０Ｂよりも外
側のヨーク１０Ａの表面と対向している。

【００４６】そして、磁路部材１２の周縁部１２Ｂの電
磁アクチュエータ１０側には、凹部としての断面長方形
の切欠き１２Ｃが、磁路部材１２の全周に渡って形成さ
れていて、この切欠き１２Ｃ内には、ストッパ部材とし
てのゴム状弾性体からなるゴムリング１３が加硫接着に
よって全域に固定されている。なお、ゴムリング１３
は、電磁アクチュエータ１０側を向く当接面１３Ａが、
磁路部材１２下面よりも若干突出する程度の厚みに形成
されている。

【００４７】ここで、オリフィス４５ａの流路形状や支
持弾性体６のバネ定数等で決まる流体マウントとしての
特性は、走行中のエンジンシェイク発生時、つまり５〜
１５Hzでエンジンマウント１が加振された場合に高動バ
ネ定数、高減衰力を示すように調整されている。

【００４８】そして、電磁アクチュエータ１０の励磁コ
イル１０Ｂは、コントローラ２０から図示しないハーネ
スを通じて供給される電流である駆動信号ｙに応じて所
定の電磁力を発生するようになっている。コントローラ
２０は、マイクロコンピュータ，必要なインタフェース
回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ等を含んで
構成され、エンジンシェイクよりも高周波の振動である
アイドル振動やこもり音振動・加速時振動がメンバ３５
に入力されている場合には、その振動を低減できる能動
的な支持力がエンジンマウント１に発生するように、エ
ンジンマウント１に対する駆動信号ｙを生成し出力する
ようになっている。

【００４９】アイドル振動やこもり音振動は、例えばレ
シプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２次成分の
エンジン振動がメンバ３５に伝達されることが主な原因
であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して駆動
信号ｙを生成し出力すれば、車体側振動の低減が可能と
なる。そこで、本実施の形態では、エンジン３０のクラ
ンク軸の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エン
ジンの場合には、クランク軸が１８０度回転する度に一
つの）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力す
るパルス信号生成器２１を設けていて、その基準信号ｘ
が、エンジン３０における振動の発生状態を表す信号と
してコントローラ２０に供給されるようになっている。
また、コントローラ２０には、上述したように荷重セン
サ２２から残留振動信号ｅも供給されるようになってい
る。

【００５０】そして、コントローラ２０は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、適応アルゴリ
ズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳ
アルゴリズムを実行することにより、エンジンマウント
１に対する駆動信号ｙを演算し、その駆動信号ｙをエン
ジンマウント１に出力するようになっている。

【００５１】具体的には、コントローラ２０は、フィル
タ係数Ｗ_i（ｉ＝０，１，２，…，Ｉ−１：Ｉはタップ
数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、最
新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタＷ
のフィルタ係数Ｗを順番に駆動信号ｙとして出力する一
方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応ディ
ジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを適宜更新する処
理を実行するようになっている。

【００５２】適応ディジタルフィルタＷの更新式は、Ｆ
ｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った下記
の（１）式のようになる。Ｗ_i（ｎ＋１）＝Ｗ_i（ｎ）−μＲ^Tｅ（ｎ） ……（１）ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項はサンプリング時
刻ｎ，ｎ＋１における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号Ｒ^Tは、理論的には、
基準信号ｘを、エンジンマウント１の電磁アクチュエー
タ１０及び加速度センサ２２間の伝達関数Ｃを有限イン
パルス応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタ
Ｃ＾でフィルタ処理した値であるが、基準信号ｘの大き
さは“１”であるから、伝達関数フィルタＣ＾のインパ
ルス応答を基準信号ｘに同期して次々と生成した場合の
それらインパルス応答波形のサンプリング時刻ｎにおけ
る和に一致する。

【００５３】また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_iを順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００５４】これらコントローラ２０における演算は実
際にはマイクロプロセッサ内で実行されるものである
が、その機能構成としては、基準信号ｘが入力された時
点から適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_iを
駆動信号ｙとして順次出力する駆動信号出力部と、基準
信号ｘと伝達関数フィルタＣ＾とを畳み込んで更新用基
準信号Ｒ^Tを演算する更新用基準信号演算部と、更新用
基準信号Ｒ^Tと残留振動信号ｅとに基づいて上記（１）
式に従って適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数
Ｗ_iを更新するフィルタ係数更新部とを有する。

【００５５】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジンシェイク発生時には、支持弾性体６のバネ
定数やオリフィス４５ａの流路形状等を適宜選定してい
る結果、このエンジンマウント１は高動バネ定数，高減
衰力の支持装置として機能するため、エンジン３０側で
発生したエンジンシェイクがエンジンマウント１によっ
て減衰され、メンバ３５側の振動レベルが低減する。な
お、エンジンシェイクに対しては、特に磁路部材１２を
積極的に変位させる必要はない。

【００５６】一方、オリフィス４５ａ内の流体がスティ
ック状態となり流体室１５及び副流体室１６間での流体
の移動が不可能になるアイドル振動周波数以上の周波数
の振動が入力された場合には、コントローラ２０は、所
定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ１０に駆動
信号ｙを出力し、エンジンマウント１に振動を低減し得
る能動的な支持力を発生させる。

【００５７】つまり、コントローラ２０からエンジンマ
ウント１の電磁アクチュエータ１０に対しては、基準信
号ｘが入力された時点から、サンプリング・クロックの
間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i
が順番に駆動信号ｙとして供給される。

【００５８】この結果、励磁コイル１０Ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路部材１２には、既に永
久磁石１０Ｃによる一定の磁力が付与されているから、
その励磁コイル１０Ｂによる磁力は永久磁石１０Ｃの磁
力を強める又は弱めるように作用すると考えることがで
きる。つまり、励磁コイル１０Ｂに駆動信号ｙが供給さ
れていない状態では、磁路部材１２は、板バネ１１によ
る支持力と、永久磁石１０Ｃの磁力との釣り合った中立
の位置に変位することになる。そして、この中立の状態
で励磁コイル１０Ｂに駆動信号ｙが供給されると、その
駆動信号ｙによって励磁コイル１０Ｂに発生する磁力が
永久磁石１０Ｃの磁力と逆方向であれば、磁路部材１２
は電磁アクチュエータ１０とのクリアランスが増大する
方向に変位する。逆に、励磁コイル１０Ｂに発生する磁
力が永久磁石１０Ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路部
材１２は電磁アクチュエータ１０とのクリアランスが減
少する方向に変位する。

【００５９】このように磁路部材１２は正逆両方向に変
位可能であり、磁路部材１２が変位すれば主流体室１５
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体６の
拡張バネが変形するから、このエンジンマウント１に正
逆両方向の能動的な支持力が発生するのである。

【００６０】そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタル
フィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iは、同期式Ｆｉｌｔｅ
ｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従った上記（１）式
によって逐次更新されるため、ある程度の時間が経過し
て適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_iが最
適値に収束した後は、駆動信号ｙがエンジンマウント１
に供給されることによって、エンジン３０からエンジン
マウント１を介してメンバ３５側に伝達されるアイドル
振動やこもり音振動が低減されるようになるのである。

【００６１】さらに、本実施の形態では、磁路部材１２
の周縁部１２Ｂにゴムリング１３を固定しているため、
磁路部材１２と電磁アクチュエータ１０との直接の衝突
を確実に防止でき、その衝突に起因する異音の発生や磁
路部材１２，ヨーク１０Ａの磨耗等を防止することがで
きる。特に、ゴムリング１３の配設位置を周縁部１２Ｂ
としているため、磁路部材１２が平行なまま電磁アクチ
ュエータ１０に近づく場合のみならず、磁路部材１２が
ロール方向に大きく傾斜した状態で電磁アクチュエータ
１０に近づく場合でも、磁路部材１２とヨーク１０Ａと
の衝突を確実に発揮することができる。

【００６２】しかも、磁路部材１２の周縁部１２Ｂに切
欠き１２Ｃを形成し、その切欠き１１２Ｃ内にゴムリン
グ１３を配設するようにしているため、磁路部材１２を
電磁アクチュエータ１０側に極めて接近させることがで
きる。つまり、ゴムリング１３のうち、切欠き１２Ｃ内
に収容された部分もストッパとして機能する際には圧縮
変形するため、磁路部材１２が電磁アクチュエータ１０
に極めて接近した時点でゴムリング１３のバネ定数が極
端に大きくなるように、ゴムリング１３の厚さ等を適宜
選定すれば、ストッパ部材としての機能を確実に発揮し
つつ、磁路部材１２を電磁アクチュエータ１０側に極め
て接近させることができるのである。そして、磁路部材
１２の電磁アクチュエータ１０への接近量が小さくなれ
ば、それだけ磁路部材１２のストローク範囲が大きくな
るから、上述したメカニズムで発生するエンジンマウン
ト１の支持力を大きくする上で有利になり、大きな支持
力の発生が可能になれば、それだけ良好な防振効果が得
られるのである。

【００６３】さらに、凹部として切欠き１２Ｃを形成し
ているため、切欠き１２の代わりに溝や孔を形成する場
合に比べて、製造コストが低くて済むという利点もあ
る。また、ストッパ部材としてのゴムリング１３を磁路
部材１２の周縁部１２Ｂ全域に設けているため、その磁
路部材１２の傾き方向がどのようであっても、磁路部材
１２と電磁アクチュエータ１０との直接の衝突を防止す
ることができる。

【００６４】そして、ストッパ部材としてのゴムリング
１３を、磁路部材１２の周縁部１２Ｂに固定する構成で
あれば、そのゴムリング１３を電磁アクチュエータ１０
や磁路部材１２で構成される磁気回路の外側に配設する
ことができる。このため、磁気回路の設計からストッパ
部材を独立させることができるから、それぞれの機能要
求に応じて単独に設計できるという利点もある。

【００６５】一方、本実施の形態にあっては、副流体室
１６を外筒７の外側に形成しているため、例えば副流体
室１６やオリフィス構成体４５等を流体室１５の上側に
配置するような構成に比べて、エンジンマウント１の高
さ寸法を低くできるという利点もある。

【００６６】さらに、オリフィス構成体４５を、流体室
１５の略上下方向中央部にて径方向内側に出っ張る形状
としているため、その流体室１５内が、オリフィス構成
体４５を境に上下に二分された構造となっている。する
と、そのオリフィス構成体４５の内径部分の空間をオリ
フィス４５ｂと考えれば、オリフィス構成体４５を境に
形成された二つの流体室が、オリフィス４５ｂを介して
連通させた構造が得られている。そこで、オリフィス４
５ｂ内の流体を質量とし、支持弾性体６の拡張方向バネ
及び板バネ１１をバネとした流体共振系を考え、その流
体共振系の共振周波数を適宜チューニングすれば、さら
に種々の振動周波数に対して良好な防振効果を発揮でき
るエンジンマウント１とすることもできる。

【００６７】ここで、本実施の形態にあっては、板バネ
１１及び磁路部材１２によって可動部材が構成される。
図３は、本発明の第２の実施の形態を示す図であって、
エンジンマウント１の要部の構成を示す断面図である。
なお、上記第１の実施の形態と同等の部材，部位には同
じ符号を付し、その重複する説明は省略する。

【００６８】即ち、本実施の形態では、磁路部材１２の
周縁部１２Ｂに形成する切欠き１２Ｃを、外周面１２Ｄ
側の方が中央部１２Ａ側よりも深くなるように直線的に
傾斜させて形成している。そして、その切欠き１２Ｃ内
にゴムリング１３を配設しているが、かかるゴムリング
１３の厚さは、磁路部材１２に傾きが生じていない状態
で当接面１３Ａがヨーク１０表面に対して平行となるよ
うに、外周面１２Ｄ側の方を中央部１２Ａ側よりも厚く
している。なお、切欠き１２Ｃの傾斜角度は、実験等か
ら求めることができる磁路部材１２の最大傾斜角度以下
とする。望ましくは、切欠き１２Ｃの傾斜角度を磁路部
材１２の最大傾斜角度とし、もって、磁路部材１２が最
も傾斜した状態で、切欠き１２Ｃの底面とヨーク１０Ａ
表面とが平行となるようにする。

【００６９】このような構成であれば、磁路部材１２が
傾斜しつつ電磁アクチュエータ１０に近づく場合に、ヨ
ーク１０との接触により最も磨耗し易いゴムリング１３
外径側部分の肉厚が厚くなっているから、ゴムリング１
３の耐用年数をそれだけ長期にすることができる。

【００７０】その他の作用効果は、上記第１の実施の形
態と同様である。なお、切欠き１２Ｃは、図３に示すよ
うに直線的に斜めに形成してもよいし、或いは図４に示
すように段階的に斜めに形成してもよいし、さらには図
５に示すように曲線的に斜めに形成してもよい。

【００７１】図６は、本発明の第３の実施の形態を示す
図であって、エンジンマウント１の要部の構成を示す断
面図である。なお、上記第１の実施の形態と同等の部
材，部位には同じ符号を付し、その重複する説明は省略
する。

【００７２】即ち、本実施の形態では、磁路部材１２側
にストッパ部材を設ける代わりに、電磁アクチュエータ
１０側にストッパ部材を設けることにより、その磁路部
材１２の周縁部１２Ｂとヨーク１０Ａとの直接の衝突を
防止している。つまり、電磁アクチュエータ１０のヨー
ク１０Ａには、励磁コイル１０Ｂが巻き付けられた状態
のボビン１０Ｄを収容するための円形の溝１０Ｅが形成
されていて、ボビン１０Ｄを収容した状態で、溝１０Ｅ
内に溶融した合成樹脂としてのＰＴＦＥを流し込みこれ
を硬化させることにより、ボビン１０Ｄが溝１０Ｅ内に
固定される。そこで、溝１０Ｅ内に流し込まれるＰＴＦ
Ｅを多めにすることにより、ヨーク１０Ａ表面に、その
表面から若干盛り上がる程度に樹脂製の部材としてのＰ
ＴＦＥ層１０Ｆを形成している。なお、ＰＴＦＥ層１０
Ｆは、その表面と磁路部材１２の周縁部１２Ｂとが対向
するような幅に形成する。

【００７３】このような構成であれば、磁路部材１２の
周縁部１２ＢとＰＴＦＥ層１０Ｆとが衝突するようにな
るから、比較的硬い磁路部材１２とヨーク１０Ａとが直
接衝突する場合に比べて、耐磨耗性を向上することがで
きる。しかも、ストッパ部材としてのＰＴＦＥ層１０Ｆ
は、ボビン１０Ｄの固定のためにそもそも必要なもので
あるから、実質的には部品点数を増やすことなくストッ
パ部材を設けることができ、コスト的に有利である。

【００７４】その他の作用効果は、上記第１の実施の形
態と同様である。図７は、本発明の第４の実施の形態を
示す図であって、エンジンマウント１の要部の構成を示
す断面図である。なお、上記第１の実施の形態と同等の
部材，部位には同じ符号を付し、その重複する説明は省
略する。

【００７５】即ち、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態と第３の実施の形態との両方の構成を組み合わせた
ものである。つまり、磁路部材１２の周縁部１２Ｂには
ストッパ部材としてのゴムリング１３を固定する一方、
ヨーク１０Ａ表面にもストッパ部材としてのＰＴＦＥ層
１０Ｆを形成し、それらゴムリング１３とＰＴＦＥ層１
０Ｆとが衝突するようにしている。ただし、本実施の形
態では、上記第３の実施の形態とは異なり、ＰＴＦＥ層
１０Ｆの表面をヨーク１０Ａの表面と同じ高さにしてい
るが、そもそもＰＴＦＥ層１０Ｆの表面がヨーク１０Ａ
表面から突出しているか否かは、ストッパ部材として本
質的な問題ではない。

【００７６】このような構成であれば、ゴムリング１３
と、非磁性材料からなるＰＴＦＥ層１０Ｆとが接触する
ようになるから、ゴムリング１３の磨耗を抑制すること
ができる。つまり、ＰＴＦＥ層１０Ｆがヨーク１０Ａに
比べて柔らかいため、これに接触するゴムリング１３が
磨耗し難いのである。しかも、ＰＴＦＥ層１０Ｆが非磁
性材料からなり、電磁アクチュエータ１０が生成した磁
束による発熱作用がないため、その温度はヨーク１０Ａ
に比較して低く、温度が低い分だけ、これに当接するゴ
ムリング１３は磨耗し難くなるのである。そして、磨耗
し難い分だけ、ゴムリング１３の耐用年数を長期にする
ことができる。

【００７７】その他の作用効果は、上記第１の実施の形
態と同様である。図８は、本発明の第５の実施の形態を
示す図であって、エンジンマウント１の要部の構成を示
す断面図である。なお、上記第１の実施の形態と同等の
部材，部位には同じ符号を付し、その重複する説明は省
略する。

【００７８】即ち、本実施の形態にあっては、隙間調整
リング４６の下側リング４６Ｂをさらに下方に延ばして
ヨーク１０Ａ及びケース４０間に介在させるとともに、
ヨーク１０Ａの表面周縁部には切欠き１０Ｇを形成し、
その切欠き１０Ｇに入り込むように、下側リング４６Ｂ
の内周部にリング状の凸部４６Ｃを形成している。そし
て、磁路部材１２の外径寸法を、ストッパ部材としての
ゴムリング１３と凸部４６Ｃとが対向するような大きさ
としている。

【００７９】このような構成であれば、ゴムリング１３
と凸部４６Ｃとが接触するようになるから、ゴムリング
１３の磨耗を抑制することができる。つまり、下側リン
グ４６Ｂは磁気回路とは無関係であるため、これを非磁
性材料としての例えばアルミニウムで形成することがで
きるから、その凸部４６Ｃは、電磁アクチュエータ１０
が生成した磁束による発熱作用がない。従って、その凸
部４６Ｃに当接するゴムリング１３は磨耗し難くなるの
である。そして、磨耗し難い分だけ、ゴムリング１３の
耐用年数を長期にすることができる。

【００８０】その他の作用効果は、上記第１の実施の形
態と同様である。図９は、本発明の第６の実施の形態を
示す図であって、エンジンマウント１の要部の構成を示
す断面図である。なお、上記第１の実施の形態と同等の
部材，部位には同じ符号を付し、その重複する説明は省
略する。

【００８１】即ち、本実施の形態にあっては、磁路部材
１２の周縁部１２Ｂに固定されたゴムリング１３の電磁
アクチュエータ１０側の端面に、そのゴムリング１３と
同径の樹脂製の部材としてのＰＴＦＥ製のリング１４を
固定している。この実施の形態では、ゴムリング１３及
びリング１４によってストッパ部材が構成される。

【００８２】このような構成であれば、ストッパ部材と
してのバネ定数はゴムリング１３によって確保される
し、ヨーク１０Ａと接触するのはゴム状弾性体よりも硬
いＰＴＦＥ製のリング１４であるから、ストッパ部材の
接触部分の耐磨耗性を向上させることができ、それだけ
ストッパ部材の耐用年数を長期にできる。

【００８３】その他の作用効果は、上記第１の実施の形
態と同様である。なお、図９に示す例では、ＰＴＦＥ製
のリング１４を上記第１の実施の形態と同等の形状のゴ
ムリング１３に固定した場合について説明しているが、
このようなリング１４は、例えば上記第２，第４，第
５，第６の実施の形態のような形状のゴム状弾性体の当
接面に固定してもよく、そのような場合でも、図９に示
した例と同様の作用効果が得られる。

【００８４】図１０は、本発明の第７の実施の形態を説
明するための図であって、磁路部材１２の底面図であ
る。即ち、上記第１の実施の形態等では、図１０（ａ）
に示すように、磁路部材１２の周縁部１２Ｂ全周に切欠
き１２Ｃを形成し、その切欠き１２Ｃの全域にストッパ
部材としてのゴムリング１３を固定している。これに対
し、本実施の形態では、図１０（ｂ）に示すように、磁
路部材１２の周縁部１２Ｂに、周方向に所定間隔開けて
間欠的に複数の凹部１２Ｅを形成し、それら各凹部１２
Ｅ内に、ストッパ部材としての柱状のゴム状弾性体１７
を配設している。このような構成であれば、凹部１２Ｅ
の形成間隔を十分に狭くしておけば、磁路部材１２と電
磁アクチュエータとの直接の衝突を確実に防止できる
し、ゴム状弾性体１７を散在させた分だけそのゴム状弾
性体の使用量が少なくて済むという利点がある。

【００８５】その他の作用効果は上記第１の実施の形態
と同様である。なお、上記各実施の形態では、本発明に
係る防振支持装置を、エンジン３０を支持するエンジン
マウント１に適用した場合を示しているが、本発明に係
る防振支持装置の適用対象はエンジンマウント１に限定
されるものではなく、例えば振動を伴う工作機械の防振
支持装置等であってもよい。

【００８６】また、上記各実施の形態では、オリフィス
４５ａ等によって得られる流体共振をも利用して防振効
果を得るようにしているが、かかる流体共振による防振
効果が不要な場合には、オリフィス構成体４５ａ等は設
けなくてもよい。

【００８７】そして、上記各実施の形態では、駆動信号
ｙを同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに
従って生成しているが、適用可能なアルゴリズムはこれ
に限定されるものではなく、例えば、通常のＦｉｌｔｅ
ｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムであってもよいし、周
波数領域のＬＭＳアルゴリズムであってもよい。そし
て、系の特性が安定しているのであれば、ＬＭＳアルゴ
リズム等の適応アルゴリズムを用いることなく、係数固
定のディジタルフィルタ或いはアナログフィルタによっ
て駆動信号ｙを生成するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエンジンマ
ウントの断面図である。

【図２】エンジンマウントの配設状態を示す全体構成図
である。

【図３】第２の実施の形態の要部を示す断面図である。

【図４】第２の実施の形態の変形例を示す断面図であ
る。

【図５】第２の実施の形態の他の変形例を示す断面図で
ある。

【図６】第３の実施の形態の要部を示す断面図である。

【図７】第４の実施の形態の要部を示す断面図である。

【図８】第５の実施の形態の要部を示す断面図である。

【図９】第６の実施の形態の要部を示す断面図である。

【図１０】第７の実施の形態を示す磁路部材の底面図で
ある。

【符号の説明】

１エンジンマウント（防振支持装置）６支持弾性体１０電磁アクチュエータ１１板バネ１２磁路部材１２Ａ中央部１２Ｂ周縁部１２Ｃ切欠き（凹部）１３ゴムリング（ストッパ部材）１３Ａ当接面１５流体室１６副流体室２０コントローラ３０エンジン（振動体）３５メンバ（支持体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変
位可能な可動部材と、前記可動部材を前記方向に変位さ
せる力を発生する電磁アクチュエータと、を備えた防振
支持装置において、前記可動部材と前記電磁アクチュエータとの衝突を防止
するためのストッパ部材を、前記可動部材の前記電磁ア
クチュエータ側を向く面の周縁部と前記電磁アクチュエ
ータとの間でストッパ機能を発揮するように配設したこ
とを特徴とする防振支持装置。
【請求項２】振動体及び支持体間に介在する支持弾性
体と、この支持弾性体によって画成された流体室と、こ
の流体室内に封入された流体と、前記流体室の隔壁の一
部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変
位可能な可動部材と、前記可動部材を前記方向に変位さ
せる力を発生する電磁アクチュエータと、を備え、前記
可動部材を、前記振動体及び支持体のうち前記電磁アク
チュエータが取り付けられる側に周縁部が支持された板
バネと、磁化可能な材料からなり且つ前記板バネの中央
部の前記電磁アクチュエータ側の面に固定された磁路部
材と、を含んで構成した防振支持装置において、前記磁路部材と前記電磁アクチュエータとの衝突を防止
するためのストッパ部材を、前記磁路部材の前記電磁ア
クチュエータ側を向く面の周縁部と前記電磁アクチュエ
ータとの間でストッパ機能を発揮するように配設したこ
とを特徴とする防振支持装置。
【請求項３】前記ストッパ部材はゴム状弾性体である
請求項１又は請求項２記載の防振支持装置。
【請求項４】前記磁路部材の前記電磁アクチュエータ
側を向く面の周縁部に凹部を形成し、その凹部内に前記
ストッパ部材としてのゴム状弾性体を配設した請求項２
記載の防振支持装置。
【請求項５】前記凹部を前記周縁部の全体に形成し、
前記凹部の全域に前記ゴム状弾性体を配設した請求項４
記載の防振支持装置。
【請求項６】前記凹部を前記周縁部に間欠的に形成
し、それら各凹部に前記ゴム状弾性体を配設した請求項
４記載の防振支持装置。
【請求項７】前記凹部は、前記周縁部の角部分に形成
した切欠きである請求項４乃至請求項６のいずれかに記
載の防振支持装置。
【請求項８】前記凹部は、前記磁路部材の外周側の方
が中央側よりも深くなっている請求項４乃至請求項７の
いずれかに記載の防振支持装置。
【請求項９】前記ゴム状弾性体の肉厚を、前記磁路部
材の外周側の方を中央側よりも厚くした請求項８記載の
防振支持装置。
【請求項１０】前記電磁アクチュエータ側に、前記ゴ
ム状弾性体と当接するように非磁性材料からなる層を設
けた請求項４乃至請求項９のいずれに記載の防振支持装
置。
【請求項１１】前記ゴム状弾性体の前記電磁アクチュ
エータ側の端面に、樹脂製の部材を固定した請求項４乃
至請求項９のいずれかに記載の防振支持装置。
【請求項１２】前記ストッパ部材は、前記磁路部材の
前記電磁アクチュエータ側を向く面の周縁部と前記電磁
アクチュエータとのうちの少なくとも一方に固定された
樹脂製の部材である請求項２記載の防振支持装置。