JPH11151032A - コンバインの伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの刈取装置２や脱穀フィードチエ
ン３の伝動を、この刈取装置２の昇降によって入り切り
連動する場合の、ハンチング現象をなくする。 【解決手段】 車体１に対する刈取装置２の昇降位置を
検出する高位置スイッチＳＷ２と低位置スイッチＳＷ３
とによって自動的にこの刈取装置２及び脱穀フィードチ
エン３の伝動を入り切りする伝動制御回路４に、刈取装
置２上昇時に該フィードチエン３を伝動停止する切り位
置Ａと刈取装置２下降時に伝動開始する入り位置Ｂとの
間に高低差を有して不感帯Ｎを生ずる自己保持回路５を
設けてなるコンバインの伝動装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの伝
動装置に関し、刈取装置の伝動や脱穀装置のフィードチ
エン伝動の入り切りを刈取装置の昇降によって自動的に
行わせるものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】コンバイン作業の操作
性を良くするために、刈取装置を非刈取位置に上昇する
と、これにもとづいて自動的に刈取装置自体や脱穀装置
のフィードチエン等を伝動停止する形態がある。この場
合、刈取装置の一定高さの上昇で伝動入りとし、かつ下
降で伝動切りとするものでは、伝動の入り切りのハンテ
ング現象が生じ易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、車体１に対
する刈取装置２の昇降位置を検出する高位置スイッチＳ
Ｗ２と低位置スイッチＳＷ３とによって自動的にこの刈
取装置２及び脱穀フィードチエン３の伝動を入り切りす
る伝動制御回路４に、刈取装置２上昇時に該フィードチ
エン３が伝動停止する切り位置Ａと刈取装置２下降時に
伝動開始する入り位置Ｂとの間に高低差を有してを異に
する不感帯Ｎを生ずる自己保持回路５を設けてなるコン
バインの伝動装置の構成とする。

【０００４】

【発明の効果】コンバイン作業において、条刈取終端毎
に操向旋回するときは、刈取装置２を車体１に対して非
刈取位置に上昇させて、刈取を停止させる。このとき、
刈取装置２が一定高さの切り位置Ａに上昇されると、伝
動制御回路４の高位置スイッチＳＷ２のＯＮによって、
この刈取装置２及びフィードチエン３の伝動が自動的に
切りとなる。又、刈取装置２が上昇位置から作業位置へ
下降するときは、該伝動停止の切り位置Ａでは例え高位
置スイッチＳＷ２がＯＦＦになっても自己保持回路５の
自己保持によって伝動停止が維持される。この伝動停止
の切り位置Ａよりも不感帯Ｎを過ぎて下位の入り位置Ｂ
に下降して低位置スイッチＳＷ３のＯＦＦで自動的に伝
動入りとなる。

【０００５】このように刈取装置２の昇降によるこの刈
取装置２自体やフィードチエン３等の伝動の入り切り
を、伝動制御回路４の高位置スイッチＳＷ２や低位置ス
イッチＳＷ３と自己保持回路５とによって行わせるもの
であるから、マイコン等を用いないで簡単で安価な構成
でハンチングを防止することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】コンバインは、穀稈引起装置６を
有した刈取装置２と、穀稈移送口７に沿ってフィードチ
エン３と挾扼杆８とを有して穀稈を挾持搬送できる自脱
形態の脱穀装置９とを、車体１に支架乃至搭載させたも
のである。車体１は左右一対のクローラ走行装置１０を
有し、駆動スプロケット１１の駆動で伝動走行される。
刈取装置２は、刈取フレーム１２が昇降軸５０回りに上
下回動自在に軸支され、車体１との間の昇降シリンダ１
３の伸縮で昇降される。この刈取装置２には、分草杆１
４、該穀引起装置６で引起される穀稈を掻込む掻込装置
１５、刈刃装置１６、及び刈取穀稈を後上部のフィード
チエン３へ搬送する穀稈搬送装置１７等を有する。

【０００７】又、脱穀装置９は、扱胴１９を軸装する脱
穀室２０の上側に開閉する脱穀カバー１８を有し、この
外側端縁の穀稈移送口７に沿って挾扼杆８が設けられ
る。該穀稈移送口７側下部にはフィードチエン３が張設
されて、脱穀フレーム２１に取付けられるギヤケース２
２のスプロケット２３によって駆動される。このフィー
ドチエン３を掛け渡すチエンフレーム２４は、前部を上
下方向の開閉軸２５の回りに支持させて、後部を外側へ
開回動することによって穀稈移送口７を開放することが
できる。２６は脱穀フレーム２１と車体１との間を連結
する支持フレームで、該開閉軸２５を有してチエンフレ
ーム２４を支架する。

【０００８】前記ギヤケース２２には、脱穀室２０下側
の揺動選別棚２７を揺動する揺動軸２８からスプロケッ
ト２３を伝動するギヤ２９や、カムクラッチからなるフ
ィードチエンクラッチ３０、及びカップリング３１等を
有する。フィードチエンクラッチ３０はクラッチ軸３２
上にばね３３とシフタピン３４とで移動できる構成で、
ばね３３で常時クラッチ入り側へ張圧し、シフタピン３
４の押圧作用でカム接触させてクラッチ切り側に作用す
る構成である。このシフタピン３４の出入は、ギヤケー
ス２２に一体のギヤドモータからなるフィードチエンク
ラッチモータＭ１の正逆転駆動と、これによってリンク
機構３５を介して回動されるシフタアーム３６と等を経
て連動される。

【０００９】前記カップリング３１は、前記スプロケッ
ト２３とクラッチ軸３２との間にあってドッグクラッチ
形態として構成される。スプロケット２３は前記チエン
フレーム２４と一体のスプロケット軸３７に回転自在に
軸受けされて、このチエンフレーム２４の開閉軸２５回
りの回動によって軸方向へ開閉移動して、カップリング
３１と咬合、離脱できる。このカップリング３１とスプ
ロケト２３との咬合によってフィードチエン３がクラッ
チ軸３２から連動され、離脱によって連動されない。

【００１０】３７は吸引排塵機、３８は唐箕、３９は一
番受樋、４０は二番受樋である。前記刈取装置２や脱穀
装置９と反対の側の車体１上には、操縦台４１、操縦席
４２、この下側のエンジン、後側のグレンタンク４３、
及び、このグレンタンク４３の収容穀粒を排出する排穀
オーガ４４等を配置搭載する。前記走行装置１０、刈取
装置２、及び脱穀装置９等の伝動は、エンジンからの出
力によって、油圧無段変速装置やミッションケース４９
内の走行伝動機構を経て走行装置１０の駆動スプロケッ
ト１１を伝動し、扱胴１９や揺動軸２８等の脱穀装置９
各部を伝動し、更に、前記刈取フレーム１２の昇降軸５
０中心部に刈取入力軸を設けてベルトテンションクラッ
チ機構からなる刈取クラッチを介して伝動できる。この
刈取入力軸からは、刈取フレーム１２内の伝動機構や、
上部の伸縮自在軸継手を有した伝動軸５１等を経て、刈
取装置２各部や穀稈搬送装置１７等を伝動する。

【００１１】前記刈取装置２の昇降を行う昇降シリンダ
１３の油圧回路の昇降制御弁４５が、刈取フレーム１２
を支持する懸架ブラケット４６部に装着されるオイルタ
ンクＴの外側部に配置されて、この昇降制御弁４５を操
縦台４１の操作レバー等で操作することにより刈取装置
２を昇降できる。この刈取フレーム１２の昇降高さを検
出するポテンショメータ乃至センサスイッチからなる高
位置スイッチＳＷ２，及び低位置スイッチＳＷ３が前記
昇降軸５０部の回りに配置して設けられる。高位置スイ
ッチＳＷ２は刈取装置２の切り位置Ａへの昇降でＯＮ，
ＯＦＦする。低位置スイッチＳＷ３は刈取装置２の入り
位置Ｂへの昇降でＯＮ，ＯＦＦする。

【００１２】前記刈取クラッチは、脱穀装置９のフィー
ドチエンクラッチ３０と同様にギヤドモータからなる刈
取クラッチモータＭ２の正逆転駆動によって入り切りさ
れる。この刈取クラッチモータＭ２、及びフィードチエ
ンクラッチモータＭ１の電動制御回路４には、自己保持
回路５を設けて、刈取装置２が上昇されたときにフィー
ドチエン３が伝動停止する切り位置Ａと、この刈取装置
２が下降するときに伝動開始する入り位置Ｂとの間に一
定間隔の高低差を有した不感帯Ｎを生ずるように構成し
ている。

【００１３】前記伝動制御回路４は、フィードチエン３
を停止するための自動停止リレー回路に、自動モードス
イッチＳＷ１と、刈取装置２が切り位置Ａ（例えばＡ＝
３０ｃｍ）に上昇してＯＮとなる高位置スイッチＳＷ２
と、これよりも低い入り位置Ｂ（例えばＢ＝２５ｃｍ）
でＯＮ，ＯＦＦする低位置スイッチＳＷ３と、自動停止
リレーＲ６と、自己保持リレー及びリレースイッチＲ７
と等を設ける。５２はランプである。又、刈取クラッチ
入りリレーＲ３、及び切りリレーＲ２や、フィードチエ
ンクラッチ入りリレーＲ５、及び切りリレーＲ４と、刈
取クラッチレバーを操作することにより入り切りに切り
替えられる刈取クラッチレバースイッチＳＷ４が設けら
れる。

【００１４】自動モードスイッチＳＷ１をＯＮしてお
き、刈取装置２を下げて刈取作業状態とする。コンバイ
ンの刈取条の終端部で旋回操向に入るために刈取装置２
を最上位置へ上昇させる。刈取装置２が低位置Ｂでは低
位置スイッチＳＷ３がＯＮで、高位置Ａでは高位置スイ
ッチＳＷ２がＯＮとなり、リレースイッチＲ６はＯＮと
なるが、リレースイッチＲ７はＯＦＦとなる。このた
め、刈取クラッチ切りリレーＲ２とフィードチエンクラ
ッチ切りリレーＲ４とが共に働いて、刈取装置２の伝動
が停止すると共に、フィードチエンクラッチ３０も切り
となってフィードチエン３も伝動停止となる。

【００１５】又、旋回を終って刈取を再開するために刈
取装置２を刈取位置へ下降する。刈取装置２が切り位置
Ａまで下降すると、高位置スイッチＳＷ２がＯＦＦとな
り、リレーＲ６とＲ７とが通電中で、リレースイッチＲ
７は自己保持でＯＮのままであって、刈取クラッチは切
り、フィードチエンクラッチ３０も切りのままとなって
不感帯Ｎを下降する間維持される。

【００１６】更に刈取装置２が不感帯Ｎを下降されて入
り位置Ｂに達すると、刈取クラッチレバースイッチＳＷ
４のＯＮを条件として、低位置スイッチＳＷ３がＯＦＦ
となり、刈取クラッチ入りリレーＲ３とフィードチエン
クラッチ入りリレーＲ５とが共に働く。このように、刈
取装置２の昇降によって高位置スイッチＳＷ２と低位置
スイッチＳＷ３とがＯＮ，ＯＦＦされるが、これらの両
スイッチＳＷ２とＳＷ３との間の自己保持回路５が働い
て不感帯Ｎが形成されるため、刈取装置２が一旦上昇し
て高位置スイッチＳＷ２をＯＮしてのち直ちに同じ位置
に下降しても、この高位置スイッチＳＷ２の下降位置検
出では刈取クラッチやフィードチエンクラッチ３０等は
切りにはならず、低位置スイッチＳＷ３がＯＦＦになっ
てから切りになるため、伝動入り切り制御にハンチング
を生じ難い。

【００１７】前記脱穀装置９の入口漏斗４７部の上方に
は、開閉可能の防塵カバー４８が設けられる。この防塵
カバー４８の内側にはカバーフレーム５２が設けられ
る。脱穀フレーム２１の前側に取付けられるカバーブラ
ケット５３に対して、カバー軸５４で上下回動自在の回
動アーム５５にカバーフレーム５２が取付けられる。防
塵カバー４８及び回動アーム５５は該カバー軸５４の回
りに上下回動されて穀稈搬送装置１７乃至入口漏斗４７
上方を開閉しうる。

【００１８】又、前記カバーブラケット５３の側部に
は、ハンドル５６を有したフックプレート５７が上下回
動自在にハンドル軸５８で枢着され、このフックプレー
ト５７のコ字状のフック部５９を、前記回動アーム５５
の側部に突出したフックピン６０を係合して防塵カバー
４８を閉鎖固定している。このフックプレート５７をハ
ンドル５６で上方へ回動Ｃすると、フックピン６０から
フック５９が外れて、プレート５７でフックピン６０が
押上げられて、回動アーム５５及び防塵カバー４８がカ
バー軸５４回りに上方回動して開かれる。又、このプレ
ート５７のフックピン６０との摺接縁はカム縁６１を形
成していて、ハンドル５６を起した位置では、フックピ
ン６０を支持して、カバー４８の開放姿勢を維持する。
６２はカバーブラケット５３及び防塵カバー４８の基部
上を覆う固定カバーである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動制御回路図と、刈取装置の昇
降作動図。

【図２】コンバインの側面図。

【図３】その正面図。

【図４】脱穀フィードチエン伝動部の平面図、側面図、
及びその一部の拡大平面図。

【図５】ギヤケース部の正断面図。

【図６】その側面図。

【図７】防塵カバー開閉用のハンドル部の平面図と、側
面図。

【図８】防塵カバー部の側面図。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 刈取装置 ３ フィードチエン ４ 伝動制御回路 ５ 自己保持回路 Ａ 切り位置 Ｂ 入り位置 Ｎ 不感帯 ＳＷ２ 高位置スイッチ ＳＷ３ 低位置スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１に対する刈取装置２の昇降位置を検
   出する高位置スイッチＳＷ２と低位置スイッチＳＷ３と
   によって自動的にこの刈取装置２及び脱穀フィードチエ
   ン３の伝動を入り切りする伝動制御回路４に、刈取装置
   ２上昇時に該フィードチエン３を伝動停止する切り位置
   Ａと刈取装置２下降時に伝動開始する入り位置Ｂとの間
   に高低差を有して不感帯Ｎを生ずる自己保持回路５を設
   けてなるコンバインの伝動装置。