JPH1081267A - クローラ式建設車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜地であっても車体を水平に維持する。 【解決手段】 車体１の左右のクローラ走行装置２は、
車体１を支持する水平フレーム３と、水平フレーム３に
並んで配置された傾斜角調整フレーム４と、各フレーム
３，４の間に設置され、地面の傾斜に応じて伸縮して水
平フレーム３を水平にする油圧シリンダ５と、各フレー
ム３，４に取り付けられた複数のローラ６等に巻き回さ
れたクローラ９とを備えている。傾斜角調整フレーム４
に取り付けられてクローラ９に張力を与え、油圧シリン
ダ５の伸長に応じて伸縮するクローラ緊張手段１０を有
している。また、左右のクローラ走行装置２が取り付け
られたクローラフレームと車体１を支持する水平フレー
ムとの間に油圧シリンダ５を設置しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式建設車
輌に関する。より詳しくは、本発明は、クレーン作業や
杭打設作業等、車体姿勢が作業性及び安全性に影響する
作業を行う建設車輌の傾斜地における作業時の車体姿勢
制御の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車輪の代わりにクローラ（履帯）走行装
置を備えたクローラ式クレーン車がある。クローラ走行
装置は、車輪に比べて接地面積が大きいので、接地圧が
小さくなる。このため、クローラ式クレーン車は、柔軟
地等の不整地での走行が可能である。また、クローラの
重量は車輪の重量よりも大きいので、クローラ式クレー
ン車の重心を低くすることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重心を
低くできるクローラ式クレーン車であっても、傾斜地や
軟弱地盤では車体が傾いてしまうので、傾斜地等におけ
るブームの旋回を伴う作業には不向きであった。この場
合、緩やかな傾斜地であればクローラの下に敷鉄板や木
材等を挿入することで、車体を水平にしてクレーン作業
を行うことは可能ではあるが、その一方で敷鉄板や木材
等を常に携帯しなければならず、また、余分な準備作業
が必要となるので、作業が煩雑になりコスト高の原因に
なっていた。さらに、敷鉄板や木材等の上にクローラを
載せているだけなので、水平な地面と同様にはクレーン
作業を行うことができなかった。そして、これらの問題
はクレーン車に特有のものではなく、アースオーガ等の
他のクローラ式建設車輌についても一般的なものであ
る。

【０００４】本発明は、傾斜地などであっても車体を水
平に維持できるクローラ式建設車輌を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、車体の左右にクローラ走行
装置を有するクローラ式建設車輌において、各クローラ
走行装置は、車体を支持する水平フレームと、該水平フ
レームに並んで配置された傾斜角調整フレームと、水平
フレームと傾斜角調整フレームとの間に設置され、地面
の傾斜に応じて伸縮して水平フレームを水平にする傾斜
角調整手段と、水平フレームと傾斜角調整フレームのう
ち少なくとも傾斜角調整手段に取り付けられた複数のロ
ーラに巻き回されたクローラとを備えて構成されてい
る。

【０００６】したがって、傾斜角調整手段が伸びた場合
には、水平フレームと傾斜角調整フレームとの間隔は広
がる。一方、傾斜角調整手段が縮んだ場合には、水平フ
レームと傾斜角調整フレームとの間隔は狭まる。傾斜角
調整手段は地面の傾斜に応じて伸縮するので、低い側の
位置では傾斜角調整手段が伸びて水平フレームを持ち上
げる。このため、車体を支持する水平フレームが水平に
なる。また、傾斜角調整フレームは地面に沿って傾斜
し、クローラが広い面積で接地する。

【０００７】また、請求項２記載のクローラ式建設車輌
は、水平フレーム及び傾斜角調整フレームのうちいずれ
か一方に取り付けられてクローラに張力を与え、傾斜角
調整手段の伸長に応じて伸縮するクローラ緊張手段を有
して構成されている。したがって、水平フレームと傾斜
角調整フレームとの間隔が変化すると、クローラとして
本来必要とされる長さも変わるが、クローラ緊張手段が
伸縮して常に一定の張力でクローラを張る。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明は、車体の左
右にクローラ走行装置を有するクローラ式建設車輌にお
いて、各クローラ走行装置が取り付けられたクローラフ
レームと、車体を支持する水平フレームと、クローラフ
レームと水平フレームとの間に設置され、地面の傾斜に
応じて伸縮して水平フレームを水平に維持する傾斜角調
整手段を備えて構成されている。

【０００９】したがって、傾斜角調整手段が伸びた場合
には、水平フレームとクローラフレームとの間隔は広が
る。一方、傾斜角調整手段が縮んだ場合には、水平フレ
ームとクローラフレームとの間隔は狭まる。傾斜角調整
手段は地面の傾斜に応じて伸縮するので、低い側の位置
では傾斜角調整手段が伸びて水平フレームが持ち上げら
れる。このため、車体を支持する水平フレームが水平に
なる。また、クローラフレームは地面に沿って傾斜し、
クローラが広い面積で設置する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１に、本発明を適用したクローラ式建設
車輌の第１の実施形態を示す。クローラ式建設車輌、例
えばクレーン車の車体１の下方左右にそれぞれ設けられ
たクローラ走行装置２は、水平フレーム３及び傾斜角調
整フレーム４を備えると共に、これら各フレーム３，４
間に傾斜角調整手段５を配置し、さらに各フレーム３，
４に取り付けられた複数のローラ６やスプロケット７，
８にクローラ９を巻き回して構成されている。

【００１２】水平フレーム３は、車体１のフレームを構
成するクロスメンバ１ａ（図３）に固定されている。即
ち、水平フレーム３は、車体１を支持している。また、
傾斜角調整フレーム４は、水平フレーム３に並んで、よ
り具体的には水平フレーム３の下方に配置されている。

【００１３】傾斜角調整手段５は、例えば前後一対の油
圧シリンダであり、各フレーム３，４の前後両端を連結
している。即ち、各油圧シリンダ５は水平フレーム３の
前後両端に取り付けられており、それぞれの作動ロッド
を傾斜角調整フレーム４の前後両端に取り付けている。
各油圧シリンダ５は後述する油圧回路によって互いに独
立して操作される。各油圧シリンダ５は、例えば単動シ
リンダであり、伝えられた油圧によって作動ロッドを伸
長させる一方、車体１の重量によって油圧を抜きながら
作動ロッドを縮退させる。

【００１４】また、傾斜角調整フレーム４には、クロー
ラ９に張力を与えるクローラ緊張手段１０が取り付けら
れている。クローラ緊張手段１０は、例えば傾斜角調整
フレーム４に取り付けられた油圧シリンダ１１と、該油
圧シリンダ１１によってクローラ９の内面に押し付けら
れている一対の支持ローラ１２を備えて構成されてい
る。油圧シリンダ１１は、油圧シリンダ５の伸縮、換言
すると水平フレーム３と傾斜角調整フレーム４との間隔
の変化に応じて伸縮し、伸び縮みしないクローラ９の弛
みや張切断を防止する。

【００１５】図２に、各油圧シリンダ５，１１を操作す
る油圧回路の一例を示す。なお、クレーン車は左右一対
のクローラ走行装置２を有しており、各クローラ走行装
置２の傾斜角調整手段５は前後一対の油圧シリンダ５を
有しているので、全体としては合計４個の油圧シリンダ
５を有しているが、一の油圧シリンダ５のみを図示して
他の油圧シリンダ５の図示を省略する。同様に、クロー
ラ緊張手段１０の油圧シリンダ１１はクレーン車全体と
しては２個あるが、片方の油圧シリンダ１１のみを図示
してもう片方の油圧シリンダ１１の図示を省略する。

【００１６】クレーン車のエンジン１３によって駆動さ
れる油圧ポンプ１４は、タンク１５内のオイルを二位置
切換弁１６に供給する。油圧ポンプ１４から供給された
オイルは、二位置切換弁１６が位置１６Ａに切り換えら
れている場合には、タンク１５内に戻される。したがっ
て、この状態では、作動圧が各クローラ走行装置２に伝
えられることはない。一方、二位置切換弁１６が位置１
６Ｂに切り換えられている場合には、油圧ポンプ１４か
ら供給されたオイルは各クローラ走行装置２の油圧シリ
ンダ５を操作する三位置切換弁１７とクローラ緊張手段
１０の油圧シリンダ１１を操作する三位置切換弁１８に
供給される。

【００１７】三位置切換弁１７は、各油圧シリンダ５毎
に設けられている。三位置切換弁１７が位置１７Ａに切
り換えられている場合には、油圧シリンダ５内はタンク
１５側に開放される。したがって、車体１等の重量によ
って作動ロッド５ａは縮退し、水平フレーム３と傾斜角
調整フレーム４との間隔は狭くなる。一方、三位置切換
弁１７が位置１７Ｂに切り換えられている場合には、油
圧ポンプ１４から供給されたオイルが油圧シリンダ５に
導かれる。したがって、この状態では、油圧シリンダ５
の作動ロッド５ａが伸長して傾斜角調整フレーム４と水
平フレーム３との間隔を広げる。また、三位置切換弁１
７が位置１７Ｃに切り換えられた場合には、油圧シリン
ダ５内は塞がれる。したがって、この状態では、油圧シ
リンダ５が油圧ロックされて作動ロッド５ａをその長さ
（位置）で固定し、水平フレーム３と傾斜角調整フレー
ム４との間隔は一定に維持される。

【００１８】同様に、クローラ緊張手段１０の油圧シリ
ンダ１１を操作する三位置切換弁１８が位置１８Ａに切
り換えられた場合には、油圧シリンダ１１内はタンク１
５側に開放される。したがって、クローラ９の張力等に
よって作動ロッド１１ａが縮退し、クローラ９の張切断
を防止する。一方、三位置切換弁１８が位置１８Ｂに切
り換えられた場合には、油圧ポンプ１４から供給された
オイルが油圧シリンダ１１内に導かれる。したがって、
この状態では、油圧シリンダ１１の作動ロッド１１ａが
伸長してクローラ９の弛みを防止する。また、三位置切
換弁１８が位置１８Ｃに切り換えられた場合には、油圧
シリンダ１１内を塞ぐ。したがって、この状態では、油
圧シリンダ１１が油圧ロックされて作動ロッド１１ａを
その長さ（位置）で固定し、クローラ９の張力を一定に
維持する。

【００１９】各切換弁１６〜１８は、例えばマイクロコ
ンピュータより成るコントローラ１９によって自動的に
切り換え操作される。コントローラ１９の入力装置に
は、車体１の前後方向の傾斜を検出する前後傾斜センサ
２０、車体１の幅方向の傾斜を検出する左右傾斜センサ
２１、車輌の走行速度を検出する車速センサ２２、車輌
の運転席に設置されて水平調整の開始を操作する操作ス
イッチ２３、及び、水平フレーム３が傾斜角調整フレー
ム４に対して持ち上げられていない状態を検出するイニ
シャル・ポジション・スイッチ（以下、ＩＰスイッチと
いう。）２４が電気的に接続されている。コントローラ
１９は、これらのセンサ類から供給される信号に基づい
て各切換弁１６〜１８を自動的に切り換え操作する。ま
た、コントローラ１９の出力装置には、水平フレーム３
の上昇を運転者等に警告する表示灯２５が電気的に接続
されている。表示灯２５は、運転席のコントロールパネ
ルに設置されている。

【００２０】上り坂の途中でクレーン作業を行う場合に
は、コントローラ１９は左右のクローラ走行装置２の後
側の油圧シリンダ５（以下、油圧シリンダＲＲ（リヤ・
ライト），ＲＬ（リヤ・レフト）という。）を伸長させ
る。即ち、クレーン車の運転者が上り坂の途中にクレー
ン車を止めて操作スイッチ２３をオン操作すると、コン
トローラ１９は車速センサ２２からの信号に基づいて車
輌が完全に停止していることを確認した後、二位置切換
弁１６を位置１６Ａから位置１６Ｂに切り換えると共
に、各油圧シリンダＲＲ，ＲＬを操作する三位置切換弁
１７（以下、三位置切換弁ＲＲ，ＲＬという。）を位置
１７Ｂに切り換える。したがって、各油圧シリンダＲ
Ｒ，ＲＬの作動ロッド５ａが伸長し始める。一方、各ク
ローラ走行装置２の前側の油圧シリンダ５（以下、油圧
シリンダＦＲ（フロント・ライト），ＦＬ（フロント・
レフト）という。）を操作する各三位置切換弁１７（以
下、三位置切換弁ＦＲ，ＦＬという。）は、コントロー
ラ１９によって操作されることはない。したがって、各
油圧シリンダＦＲ，ＦＬの作動ロッド５ａは車重によっ
て縮退状態を維持される。このため、各水平フレーム３
の後端は、前側の各油圧シリンダＦＲ，ＦＬを支点にし
て上昇し始める。コントローラ１９は所定時間周期毎に
前後傾斜センサ２０及び左右傾斜センサ２１の各出力信
号を参照し、各水平フレーム３の傾きを監視しながら各
三位置切換弁ＲＲ，ＲＬを操作するなお、各水平フレー
ム３の後端が上昇すると、ＩＰスイッチ２４がオフされ
る。ＩＰスイッチ２４のオフを検出したコントローラ１
９は、表示灯２５を点灯させる。運転者は、表示灯２５
の点灯によって水平調整が実際に開始されたことを確認
できる。

【００２１】そして、前後傾斜センサ２０及び左右傾斜
センサ２１からの各信号に基づいてコントローラ１９が
各水平フレーム３の水平状態を検出すると、当該コント
ローラ１９は各三位置切換弁ＲＲ，ＲＬの位置を１７Ｃ
に切り換え、各油圧シリンダＲＲ，ＲＬを油圧ロックす
る。これにより、各水平フレーム３が水平状態に固定さ
れ、車体１を水平にした状態でクレーン作業を行うこと
ができる。即ち、各油圧シリンダＲＲ，ＲＬは地面の傾
斜に応じて伸縮し、各水平フレーム３即ち車体１を水平
にする。

【００２２】クローラ９の接地面は、車輪に比べて著し
く広い。したがって、車輪の走行装置を有するクレーン
車がアウトリガーを張り出してクレーン作業を行う場合
や、クローラ走行装置２を有するクレーン車であっても
クローラ９の下に敷鉄板や木材等を挿入して作業を行う
場合に比べて、安定した作業を行うことができる。

【００２３】クレーン作業が終了し、運転者が操作スイ
ッチ２３をオフ操作すると、コントローラ１９は各三位
置切換弁ＲＲ，ＲＬの位置を１７Ａに切り換えると共
に、二位置切換弁１６の位置を１６Ａに切り換える。各
三位置切換弁ＲＲ，ＲＬが位置１７Ａに切り換えられる
ことで各油圧シリンダＲＲ，ＲＬ内の圧力が抜け、持ち
上げられていた各水平フレーム３の後端が車重によって
下降し始める。また、二位置切換弁１６が１６Ａ位置に
切り換えられることで油圧ポンプ１４で発生する作動圧
が、各クローラ走行装置２には供給されることなくタン
ク１５に逃がされる。

【００２４】そして、各水平フレーム３が完全に下降し
てイニシャル位置に戻ると、ＩＰスイッチ２４がオン信
号を出力し、これによってコントローラ１９は表示灯２
５を消灯させる。運転者は表示灯２５の消灯を確認した
後、クレーン車を発進させる。

【００２５】同様に、下り坂の途中でクレーン作業を行
う場合には、コントローラ１９は左右のクローラ走行装
置２の前側の油圧シリンダＦＲ，ＦＬを伸長させる。即
ち、上り坂の途中でクレーン作業を行う場合にはコント
ローラ１９は各油圧シリンダＲＲ，ＲＬを操作していた
が、下り坂の途中でクレーン作業を行う場合には、コン
トローラ１９は各油圧シリンダＦＲ，ＦＬを操作する。

【００２６】一方、車体１が左右に傾いた状態でクレー
ン作業を行う場合には、コントローラ１９は、低い側の
クローラ走行装置２の前後の油圧シリンダ５を伸長させ
る。例えば、図３に示すように、右側のクローラ走行装
置２が低い場合には、コントローラ１９は右側のクロー
ラ走行装置２の前後の油圧シリンダＦＲ，ＲＲを操作す
る。

【００２７】さらに、車体１が前後方向且つ車幅方向に
傾斜している場合、換言すると車輌前後方向又は車幅方
向以外の方向に傾斜している場合には、４つの油圧シリ
ンダＦＲ，ＲＲ，ＦＬ，ＲＬを適宜組み合わせて水平調
整を行う。

【００２８】なお、クローラ緊張手段１０は必ずしも必
要ではなく、省略可能である。ただし、クローラ緊張手
段１０を省略する場合には、少なくともクレーン車の走
行時にはクローラ９を緊張させた状態にする必要があ
る。例えばクレーン車の走行時には各クローラ走行装置
２の全ての油圧シリンダＦＲ，ＲＲ，ＦＬ，ＲＬを伸ば
してクローラ９を緊張させた状態にし、一方、傾斜地で
クレーン作業を行う時には高い側の油圧シリンダを縮め
て水平フレーム３を水平に調整する構成が考えられる。
油圧シリンダ５を縮めることで弛んだクローラ９が駆動
スプロケット８等から外れる虞がある場合には、クロー
ラ９の外れを防止するためのガイドを設けることが望ま
しい。

【００２９】また、クローラ緊張手段１０を傾斜角調整
フレーム４に取り付けた場合について説明しているが、
クローラ緊張手段１０を水平フレーム３に取り付けても
良いことは勿論である。

【００３０】さらに、各クローラ走行装置２について、
傾斜角調整手段５としての油圧シリンダを２個ずつ備え
た場合について説明したが、必ずしも傾斜角調整手段５
を２個ずつ設置する必要はなく、１個ずつ又は３個以上
ずつ傾斜角調整フレーム５を設置しても良い。例えば、
片方のクローラ走行装置２について傾斜角調整フレーム
駆動装置５を１個ずつ設置する場合には、図４に示すよ
うに、水平フレーム３と傾斜角調整フレーム４の端を支
点２６によって連結すれば良い。同様に、各クローラ走
行装置２についてクローラ緊張手段１０を１個ずつ備え
た場合について説明したが、クローラ緊張手段１０を複
数個ずつ備えても良いことは勿論である。

【００３１】また、上述のクレーン車では、水平フレー
ム３と傾斜角調整フレーム４との両方にクローラ９を巻
き回しているが、傾斜角調整フレーム４のみにクローラ
９を巻き回しても良い。即ち、上述のクレーン車では、
各フレーム３，４に複数のローラ６や各スプロケット
７，８を取り付け、これらにクローラ９を巻き回してい
るが、図５及び図６に示すように、複数のローラ６や各
スプロケット７，８を傾斜角調整フレーム４に取り付
け、これらにクローラ９を巻き回しても良い。かかる構
造とした場合には、傾斜角調整手段５の作動がクローラ
９のテンションに影響を与えず、クローラ緊張手段１０
の設置を省略することができる。

【００３２】次に、図７に基づいて、本発明に係るクロ
ーラ式建設車輌の第２の実施形態について説明する。な
お、図１のクレーン車と同一の部材には同一の符号付
し、それらの詳細な説明を省略する。

【００３３】クローラ式建設車輌、例えばクレーン車
は、左右のクローラ走行装置２が取り付けられたクロー
ラフレーム３１と、車体１を支持する水平フレーム３２
と、これら各フレーム３１，３２間に設置され、地面の
傾斜に応じて伸縮し水平フレーム３２の姿勢を水平に維
持する傾斜角調整手段５を備えて構成されている。ま
た、水平フレーム３２は球面軸受機構３３によってクロ
ーラフレーム３１に支持され、車体１は旋回軸受機構３
７によって水平フレーム３２に支持されている。なお、
傾斜角調整手段５は、例えば油圧式単動シリンダであ
り、図８に示すように、クレーン車の前後左右の４箇所
に設置されている。各油圧シリンダ５は、図１に示すク
レーン車と同様に、油圧回路によって互いに独立して操
作される。

【００３４】図９に球面軸受機構３３の概略構成を示
す。ケーシング３６内に収容されたインナレース３４は
クローラフレーム３１に、アウタレース３５は水平フレ
ーム３２にそれぞれ固定されている。各レース３４，３
５は、球面をリング状に切り取ったいわゆる球帯形状を
成しており、クローラフレーム３１に対して水平フレー
ム３２を、換言すると水平フレーム３２に対してクロー
ラフレーム３１を全周にわたって所定角度の範囲内で傾
斜させることができる。なお、水平フレーム３２の球面
軸受機構３３の上方位置には孔３２ａが形成されてお
り、水平フレーム３２に対してクローラフレーム３１を
傾斜させた場合のインナレース３４と水平フレーム３２
との干渉を回避している。

【００３５】旋回軸受機構３７は、水平フレーム３２に
対して車体１を旋回させる。この旋回軸受機構３７は従
来のクレーン車と同一構造のものであり、その構成は周
知である。したがって、本明細書では旋回軸受機構３７
についての説明を省略する。

【００３６】このように構成されたクレーン車では、傾
斜地において各油圧シリンダ５を作動させると、クロー
ラフレーム３１に対して水平フレーム３２が水平になる
ように持ち上げられる。即ち、図１のクレーン車では、
各クローラ走行装置２内において姿勢制御が行われてい
たのに対し、図７のクレーン車では、各クローラ走行装
置２と車体１との間で姿勢制御が行われる。ただし、各
油圧シリンダ５を独立して操作することで、地面がいず
れの方向に傾斜していても車体１を水平にできる点は、
図１のクレーン車と同様である。なお、油圧シリンダ５
の設置数を代えても良いことは勿論である。

【００３７】なお、上述の各形態は本発明の好適な形態
の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、傾斜角調整手段５として油圧シリンダを使
用した場合について説明したが、伸縮することで各フレ
ーム３，４又は３１，３２の間隔を調整できる機構であ
れば、油圧シリンダ５に限定されるものではない。

【００３８】また、油圧シリンダ５として単動シリンダ
を使用した場合について説明したが、複動シリンダを使
用しても良いことは勿論である。

【００３９】また、コントローラ１９が傾斜角調整手段
５を操作することで水平フレーム３又は水平フレーム３
２を自動的に水平調整する場合について説明したが、運
転者が各傾斜角調整手段５を手動で操作しながら水平フ
レーム３又は水平フレーム３２の水平調整を行うように
しても良い。

【００４０】さらに、各実施形態ではクローラ式クレー
ン車に適用した場合について説明したが、これに限るも
のではなく、クローラ式タワークレーン車への適用や、
また、クローラ式クレーン車以外のクローラ式建設車輌
例えばクローラ式アースオーガ等に適用しても良いこと
は勿論である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のク
ローラ式建設車輌は、各クローラ走行装置が、車体を支
持する水平フレームと、該水平フレームに並んで配置さ
れた傾斜角調整フレームと、水平フレームと傾斜角調整
フレームとの間に設置され、地面の傾斜に応じて伸縮し
て水平フレームを水平にする傾斜角調整手段と、水平フ
レームと傾斜角調整フレームのうち少なくとも傾斜角調
整フレームに取り付けられた複数のローラに巻き回され
たクローラとを備えているので、傾斜地でも車体の傾き
を防止できる。このため、傾斜地において車体を水平に
維持した状態でクレーン作業や杭打設作業等を行うこと
ができ、より安定した状態での作業が可能になる。ま
た、従来の建設車輌では必要とされていた敷鉄板等が不
要になり、またこれに伴い、敷鉄板等をクローラの下に
挿入する煩雑な準備作業が不要になるので、作業性が向
上すると共にコスト抑制を図ることができる。

【００４２】また、請求項２記載のクローラ式建設車輌
は、水平フレーム及び傾斜角調整フレームのうちいずれ
か一方に取り付けられてクローラに張力を与え、傾斜角
調整手段の伸長に応じて伸縮するクローラ緊張手段を有
しているので、水平フレームの水平調整を行っても常に
クローラを一定の張力で張ることができ、クローラの弛
みと張切断を防止することができる。

【００４３】さらに、請求項３記載のクローラ式建設車
輌は、各クローラ走行装置が取り付けられたクローラフ
レームと、車体を支持する水平フレームと、クローラフ
レームと水平フレームとの間に設置され、地面の傾斜に
応じて伸縮して水平フレームを水平に維持する傾斜角調
整手段を備えているので、請求項１のクローラ式建設車
輌と同様に、傾斜地であっても車体の傾きを防止するこ
とができ、より安定した状態での作業が可能になると共
に、作業性が向上し、また、コスト抑制を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラ式クレーン車の第１の実
施形態を示し、上り坂において水平調整を行った状態の
側面図である。

【図２】図１のクローラ式クレーン車の各油圧シリンダ
を操作する油圧回路を示す図である。

【図３】図１のクローラ式クレーン車が車幅方向の傾斜
地において水平調整を行った状態を示す正面図である。

【図４】図１のクローラ式クレーン車のクローラ走行装
置の他の実施形態を示す概略構成図である。

【図５】図１のクローラ式クレーン車の他の実施形態を
示す側面図である。

【図６】図５のクローラ式クレーン車の一部拡大図であ
る。

【図７】本発明に係るクローラ式クレーン車の第２の実
施形態を示す正面図である。

【図８】図７のクローラ式クレーン車の各傾斜角調整手
段の配置を示す図である。

【図９】図７のクローラ式クレーン車の球面軸受機構の
一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ クローラ走行装置 ３，３２ 水平フレーム ４ 傾斜角調整フレーム ５ 油圧シリンダ（傾斜角調整手段） ６ ローラ ９ クローラ １０ クローラ緊張手段 ３１ クローラフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右にクローラ走行装置を有する
   クローラ式建設車輌において、前記各クローラ走行装置
   は、車体を支持する水平フレームと、該水平フレームに
   並んで配置された傾斜角調整フレームと、前記水平フレ
   ームと傾斜角調整フレームとの間に設置され、地面の傾
   斜に応じて伸縮して前記水平フレームを水平にする傾斜
   角調整手段と、前記水平フレームと傾斜角調整フレーム
   のうち少なくとも傾斜角調整フレームに取り付けられた
   複数のローラに巻き回されたクローラとを備えることを
   特徴とするクローラ式建設車輌。
2. 【請求項２】 前記水平フレーム及び傾斜角調整フレー
   ムのうちいずれか一方に取り付けられて前記クローラに
   張力を与え、前記傾斜角調整手段の伸長に応じて伸縮す
   るクローラ緊張手段を有することを特徴とする請求項１
   記載のクローラ式建設車輌。
3. 【請求項３】 車体の左右にクローラ走行装置を有する
   クローラ式建設車輌において、前記各クローラ走行装置
   が取り付けられたクローラフレームと、前記車体を支持
   する水平フレームと、前記クローラフレームと水平フレ
   ームとの間に設置され、地面の傾斜に応じて伸縮して前
   記水平フレームを水平に維持する傾斜角調整手段を備え
   ることを特徴とするクローラ式建設車輌。