JPH1081271A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH1081271A JPH1081271A JP25769596A JP25769596A JPH1081271A JP H1081271 A JPH1081271 A JP H1081271A JP 25769596 A JP25769596 A JP 25769596A JP 25769596 A JP25769596 A JP 25769596A JP H1081271 A JPH1081271 A JP H1081271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler belt
- arm
- traveling device
- crawler
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】凹凸路面を円滑に走行できるクローラ走行装置
を簡単な構成で具現する。 【解決手段】駆動輪１と従動輪２にクローラベルト３を
巻きかけたクローラ走行装置において、駆動輪１と従動
輪２の間でクローラベルト３の内面に当接する前後の接
地輪４，５を一体的に連結するアーム６を枢支する支持
軸７を車体フレーム８から突設すると共にクローラベル
ト３の上側内面を受ける受け片９の支持アーム１０を前
記アーム６と一体的に支持軸７に枢支した。
を簡単な構成で具現する。 【解決手段】駆動輪１と従動輪２にクローラベルト３を
巻きかけたクローラ走行装置において、駆動輪１と従動
輪２の間でクローラベルト３の内面に当接する前後の接
地輪４，５を一体的に連結するアーム６を枢支する支持
軸７を車体フレーム８から突設すると共にクローラベル
ト３の上側内面を受ける受け片９の支持アーム１０を前
記アーム６と一体的に支持軸７に枢支した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、農業あるいは土木
作業等に使用される運搬車等のクローラ走行装置に関す
る。
作業等に使用される運搬車等のクローラ走行装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】クローラ走行装置は、前後に設ける駆動
スプロケットと従動輪とにクローラベルトを巻き掛け、
中間部にクローラベルトの内面に当接する接地輪を設け
た構成で、駆動スプロケットと従動輪との間隔が広い場
合には、接地輪の上部にクローラベルトの内面に当接し
てクローラベルトの緩み側が上下に波打つのを防ぐ受け
転輪を設けるようにしている。
スプロケットと従動輪とにクローラベルトを巻き掛け、
中間部にクローラベルトの内面に当接する接地輪を設け
た構成で、駆動スプロケットと従動輪との間隔が広い場
合には、接地輪の上部にクローラベルトの内面に当接し
てクローラベルトの緩み側が上下に波打つのを防ぐ受け
転輪を設けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のクローラ走行装
置は、トラックフレームから接地輪と受け転輪をそれぞ
れ突設した枢支軸で支持する構成である。本発明では、
このクローラ走行装置の構成を簡単にすると共に地面の
凹凸に従って上下動するクローラベルトを良好に保持し
ようとするものである。
置は、トラックフレームから接地輪と受け転輪をそれぞ
れ突設した枢支軸で支持する構成である。本発明では、
このクローラ走行装置の構成を簡単にすると共に地面の
凹凸に従って上下動するクローラベルトを良好に保持し
ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】駆動輪１と従動輪２にク
ローラベルト３を巻きかけたクローラ走行装置におい
て、駆動輪１と従動輪２の間でクローラベルト３の内面
に当接する前後の接地輪４，５を一体的に連結するアー
ム６を枢支する支持軸７を車体フレーム８から突設する
と共にクローラベルト３の上側内面を受ける受け片９の
支持アーム１０を前記アーム６と一体的に支持軸７に枢
支した。
ローラベルト３を巻きかけたクローラ走行装置におい
て、駆動輪１と従動輪２の間でクローラベルト３の内面
に当接する前後の接地輪４，５を一体的に連結するアー
ム６を枢支する支持軸７を車体フレーム８から突設する
と共にクローラベルト３の上側内面を受ける受け片９の
支持アーム１０を前記アーム６と一体的に支持軸７に枢
支した。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明のクローラ走行装置で走
行する場合に、地面に凹凸があれば、前後の接地輪４，
５が支持軸７を中心にしてアーム６で互いに逆方向へ上
下動しながら車体フレーム８側へ振動を伝えないように
なり、その際のクローラベルト３の上側つまり緩み側が
波打つのを受け片９で押さえて、滑らかな走行が行え
る。この構成は、接地輪４，５と受け片９を支持する支
持軸７を車体フレーム８に設けている構成のため、簡単
であり、製作コストが低下する。
行する場合に、地面に凹凸があれば、前後の接地輪４，
５が支持軸７を中心にしてアーム６で互いに逆方向へ上
下動しながら車体フレーム８側へ振動を伝えないように
なり、その際のクローラベルト３の上側つまり緩み側が
波打つのを受け片９で押さえて、滑らかな走行が行え
る。この構成は、接地輪４，５と受け片９を支持する支
持軸７を車体フレーム８に設けている構成のため、簡単
であり、製作コストが低下する。
【０００６】
【実施例】駆動輪１は、ギヤボックスから突出した出力
軸に取り付けたスプロケットで、クローラベルト３を係
合して回転する。従動輪２は車体フレーム８に対して前
後動して固定できるように設けられ、クローラベルトを
巻き掛けて張るようにする。車体フレーム８からは支持
軸７を駆動輪１と従動輪２の略中間に向けて突設してい
て、この支持軸７に外嵌する筒体１１にアーム６，６を
固着し、このアームの前後端に接地輪４，５を軸支し、
さらに筒体１１から上方に向けて支持アーム１０を突設
し、その上端にクローラベルト３の内面に当接するよう
湾曲させた受け片９を固着している。
軸に取り付けたスプロケットで、クローラベルト３を係
合して回転する。従動輪２は車体フレーム８に対して前
後動して固定できるように設けられ、クローラベルトを
巻き掛けて張るようにする。車体フレーム８からは支持
軸７を駆動輪１と従動輪２の略中間に向けて突設してい
て、この支持軸７に外嵌する筒体１１にアーム６，６を
固着し、このアームの前後端に接地輪４，５を軸支し、
さらに筒体１１から上方に向けて支持アーム１０を突設
し、その上端にクローラベルト３の内面に当接するよう
湾曲させた受け片９を固着している。
【０００７】このような構成で、駆動輪１を駆動回転す
ると、クローラベルト３が従動輪２と接地輪４，５及び
受け片９に当接しながら駆動回転されて、車体フレーム
８が走行する。地面に凹凸が有れば接地輪４，５は上下
するが、受け片９が適当に傾きながらクローラベルト３
の波打ちを防止する。
ると、クローラベルト３が従動輪２と接地輪４，５及び
受け片９に当接しながら駆動回転されて、車体フレーム
８が走行する。地面に凹凸が有れば接地輪４，５は上下
するが、受け片９が適当に傾きながらクローラベルト３
の波打ちを防止する。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例を示す一部正断面図である。
１ 駆動輪 ２ 従動輪 ３ クローラベルト ４ 接地輪 ５ 接地輪 ６ アーム ７ 支持軸 ８ 車体フレーム ９ 受け片 １０ 支持アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動輪（１）と従動輪（２）にクローラ
ベルト（３）を巻きかけたクローラ走行装置において、
駆動輪（１）と従動輪（２）の間でクローラベルト
（３）の内面に当接する前後の接地輪（４），（５）を
一体的に連結するアーム（６）を枢支する支持軸（７）
を車体フレーム（８）から突設すると共にクローラベル
ト（３）の上側内面を受ける受け片（９）の支持アーム
（１０）を前記アーム（６）と一体的に支持軸（７）に
枢支したことを特徴とするクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25769596A JPH1081271A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25769596A JPH1081271A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | クローラ走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081271A true JPH1081271A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17309837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25769596A Pending JPH1081271A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12600420B2 (en) | 2023-07-06 | 2026-04-14 | Caterpillar Inc. | Slider wheel having a plurality of slider surfaces |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP25769596A patent/JPH1081271A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12600420B2 (en) | 2023-07-06 | 2026-04-14 | Caterpillar Inc. | Slider wheel having a plurality of slider surfaces |
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