JPH1081307A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば、カップ入りのヨーグルト等の菓子類
あるいは缶入りの粉ミルク等にセットして、需要者に供
給される樹脂製の薄型スプーン等を包装するための包装
機において、従来、例えば４０個のスプーンを包装機に
セットする場合に何段階もの段階を経て整列していたの
で、その間に整列状態が崩れてしまう等のトラブルがあ
った。そこで、この発明では、従来のようなワーク整列
上のトラブルがない包装機を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 下シートＳＬの供給位置と、上シートＳ
Ｕの供給位置との間に、ワークＷ〜Ｗのセット位置２０
が設定され、該ワークセット位置２０において下シート
ＳＬを、セット台２２で受けた搬送ベルト２１ｃの上面
に吸着保持して下シートＳＬにワークセット用の凹部を
複数形成し、各凹部に、複数のワークＷ〜Ｗを成形機用
取出し機により射出成形機から整列状態のまま移載して
一度にセットし、下シートＳＬの吸着保持状態を維持し
つつ上シートＳＵを溶着する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばカップ入
りヨーグルト等の菓子類あるいは缶入りの粉ミルク等に
セットして、需要者に供給される樹脂製の薄型スプーン
等（以下、単に「ワーク」という）を包装するための包
装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、この種のワークは、射出成形によ
り、例えば４０個を１ショットで成形し、型開き後、取
り出し機によりこれを一度に金型から取り出し、然る
後、専用の包装機に投入して１個づつ包装される。

【０００３】４０個のワークＷ〜Ｗは、通常例えば図５
に示すように包装される。すなわち、上シートＳＵと下
シートＳＬとの間に４０個のワークＷ〜Ｗを、横２列縦
２０列に整列した状態で挟み込み、上下両シートＳＵ，
ＳＬを図中斜線部で示すように格子目状に溶着し、これ
により気密に仕切られた各空間部内にワークＷを１個づ
つ封入した状態とする。また、図中破線で示すように格
子目状の溶着部２の各幅の中央に沿って、横方向のミシ
ン目（以下、単に「横ミシン目」という）３〜３と縦方
向のミシン目（以下、単に「縦ミシン目」という）４を
入れ、これに沿って切り離せば気密に包装されたワーク
Ｗ〜Ｗを１個づつに分離でき、これにより需要者への提
供段階での便宜が図られるようになっている。

【０００４】また、４０個のワークＷ〜Ｗは横２列縦１
０列の２０個づつに切断され、このサイズで箱詰めされ
て出荷される。このように、出荷段階では２０個のワー
クＷ〜Ｗがミシン目３〜３，４を経て１枚のシート状に
連なった状態のままとしておくことにより、出荷段階か
ら需要者への提供段階までの間の取扱いの便宜が図られ
るようになっている。以下の説明において、「横２列縦
２０列」あるいは「横２列縦１０」とは、ワークＷ〜Ｗ
の整列状態に関していうものとする。

【０００５】このように多数のワークＷ〜Ｗを包装する
ための従来の包装機１００は、例えば図４に示すよう
に、取り出し機（図示省略）から供給された４０個のワ
ークＷ〜Ｗを横２列縦２０列に整列するための整列装置
１１０と、この整列装置１１０からワークＷ〜Ｗを順次
包装機本体の包装工程に供給するための移載装置１２０
と、下シートＳＬを成形するためシート成形ローラー１
３０と、このシート成形ローラー１３０から繰り出され
る下シートＳＬに対して上シートＳＵを被せた状態で格
子目状に溶着するための上下溶着ローラー１４０，１４
１と、こうして溶着された上下シートＳＵ，ＳＬ（以
下、「包装シートＳ」という）に対して、その横方向中
央に沿って縦方向にミシン目４を入れるための縦ミシン
目ローラー１５０と、横方向にミシン目３〜３を入れ、
かつ縦１０列で包装シートＳを切断するための横ミシン
目装置１６０を備えていた。

【０００６】整列装置１１０は、底面に開閉可能なシャ
ッター１１１ａを備え、内部に４０個のワークＷ〜Ｗを
横２列縦２０列に整列するための格子状の仕切り枠１１
１ｂを備えた受治具１１１と、この受治具１１１で整列
された４０個のワークＷ〜Ｗを搬送するための整列コン
ベア１１２を備えている。整列コンベア１１２の搬送面
には、ワークＷ〜Ｗの整列状態を保持するための仕切り
枠１１２ａが形成されており、受け治具１１１内に整列
された４０個のワークＷ〜Ｗがシャッター１１１ａを開
けることにより一度に整列コンベア１１２上に落下さ
れ、そのまま仕切り枠１１２ａ内に１個づつ入り込んで
この４０個のワークＷ〜Ｗが整列コンベア１１２上に整
列される。

【０００７】整列コンベア１１２上に整列されたワーク
Ｗ〜Ｗは、その搬送過程で、複数のバキュームパッド１
２０ａ〜１２０ａを無端ベルトに所定の間隔で取り付け
てなる移載装置１２０により順次包装機本体側（図示左
方）に移載される。

【０００８】シート成形ローラー１３０は、下シートロ
ーラー１３１から引き出された下シートＳＬを真空吸着
し、加熱してワークＷ〜Ｗを１個づつ収容するための凹
部１３１ａ〜１３１ａを成形するためのもので、このシ
ート成形ローラー１３０により凹部１３１ａが成形され
た直後に、上記移載装置１２０により各凹部１３１ａ〜
１３１ａにワークＷが１個づつ移載される。各凹部１３
１ａに順次ワークＷが移載された後、下シートＳＬの上
面には、上シートローラー１３２から引き出された上シ
ートＳＵが被せられ、その後、両シートＳＵ，ＳＬが重
ね合わせ状態で上下溶着ローラー１４０，１４１間に供
給され、この段階で加熱圧着されて両シートＳＵ，ＳＬ
が前記したように格子目状に溶着されて、包装シートＳ
が形成される。

【０００９】こうして上下溶着ローラー１４０，１４１
間を通過した後、包装シートＳの溶着部２には縦ミシン
目ローラー１５０によりその横方向中央に沿って縦ミシ
ン目４が入れられる。縦ミシン目４は包装シートＳを連
続送りさせつつ、縦ミシン目ローラー１５０を回転させ
ることにより連続して入れられる。

【００１０】その後、包装シートＳには、横ミシン目装
置１６０により横ミシン目３〜３が縦９列に入れられ、
その後縦１０列目で切断される。この横ミシン目装置１
６０は、カッター受けローラー１６１と鋸刃形状の横ミ
シン目刃１６２を有し、カッター受けローラー１６１上
をピッチ送りさせつつ横ミシン目刃１６２を一定のスト
ロークで上下動させて、包装シートＳに一定の間隔で１
列目から９列目まで横ミシン目３〜３を入れ、縦１０列
目で横ミシン目刃１６２のストローク下限を大きくして
より深く切り込むことにより切断する。

【００１１】このように横ミシン目３〜３を入れ、ある
いは縦１０列目で切断するために、この横ミシン目装置
１６０では包装シートＳを一定のピッチでピッチ送りす
る必要がある一方、上記したように縦ミシン目４を入れ
る段階まではその必要がないので包装シートＳは連続送
りされる。このため、縦ミシン目ローラー１５０と横ミ
シン目装置１６０との間において包装シートＳには弛み
ＳＡを持たせてあり、これにより連続送り速度とピッチ
送り速度との送り速度の差を吸収していた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
た従来の包装機１００によれば、成形後、ワークＷ〜Ｗ
は整列装置１１０の受け治具１１１と整列コンベア１１
２、さらには移載装置１２０を経て包装機本体に投入さ
れるため、その間に手間と時間を要するばかりか、必要
以上に構成が複雑になるため整列工程がおおがかりにな
り、その結果包装機をコンパクトにすることが困難にな
る問題があった。

【００１３】しかも、受け治具１１１において一旦整列
させたワークＷ〜Ｗの整列状態が、整列コンベア１１２
上の仕切り枠１１２ａへの落下の段階で不揃いになるト
ラブルを発生しやすく、また、移載装置１２０により順
次ワークＷ〜Ｗを吸着し、然る後、下シートＳＬの移動
速度に同期させてバキュームパッド１２０ａ〜１２０ａ
を移動させつつその吸着を順次遮断することによりワー
クＷ〜Ｗを下シートＳＬの各凹部１３１ａに投入してい
く段階においても、そのタイミングを合わせることが困
難であるため、この段階でも一旦整列されたワークＷ〜
Ｗが不揃いになるトラブルを発生しやすいという問題が
あった。

【００１４】本発明は、上記従来の問題に鑑みなされた
もので、ワークのセットを迅速に行うことができ、かつ
ワークが下シートに確実に整列された状態で上シートが
溶着される包装機を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の包装機は、射出成形機の１ショットにより成形された
複数のワークを上シートと下シートとの間に挟み込み、
該挟み込み状態で前記上シートと前記下シートを、前記
複数のワークを１個ずつ若しくは２個以上ずつ取り囲む
ように溶着して、該ワークを前記上シートと前記下シー
トとの間に包装する包装機であって、前記下シートの供
給位置と、前記上シートの供給位置との間に、前記ワー
クのセット位置が設定され、該ワークセット位置におい
て前記下シートを、セット台で受けた搬送ベルトの上面
に吸着保持して該下シートにワークセット用の凹部を複
数形成し、各凹部に、前記複数のワークを成形機用取出
し機により前記射出成形機から整列状態のまま移載して
一度にセットし、前記下シートの吸着保持状態を維持し
つつ前記上シートを溶着する構成としたことを特徴とす
る。

【００１６】この包装機によれば、複数のワークが、取
出し機により射出成形機から下シートの各凹部に直接セ
ットされ、かつ各凹部が、セット台により下シートが吸
着保持されることにより確実に維持され、これによりワ
ークの整列状態が維持されるので、従来のように何段階
もの整列工程を経た場合のように一旦整列されたワーク
が途中で不揃いになることがなく、従ってワークがきれ
いに整列された状態で上シートを溶着することができ
る。

【００１７】また、従来のような複雑な整列工程が不要
になるので、その分だけ当該包装機をコンパクトにする
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図３に基づいて説明する。本実施形態の包装機１０が包
装するワークＷ〜Ｗは、射出成形機により１ショットで
４０個が成形され、型開き後、この４０個のワークＷ〜
Ｗが取り出し機により金型から取り出され、そのまま以
下説明する本実施形態の包装機１０のワークセットコン
ベア２１にセットされる。

【００１９】なお、射出成形機、金型および取り出し機
については、本発明の実施にあたって特に変更を要する
ものではないので図示および説明を省略するが、取り出
し機は、金型のキャビティからエジェクトされ、かつ個
々にゲートカットされた４０個のワークＷ〜Ｗをそれぞ
れバキュームパッドにより吸着保持して、これをそのま
まの整列状態で包装機１０のワークセットコンベア２１
に直接セットするよう構成されている。

【００２０】また、本実施形態の包装機１０により４０
個のワークＷ〜Ｗは、最終的に従来と同様の形態に包装
される（図５参照）のであり、この点について変更を要
しない部材名には同位の符号を付して説明する。

【００２１】さて、本実施形態の包装機１０は、図１に
示すようにワークセットコンベア２１と、これを下側か
ら受けるセット台２２を備えている。ワークセットコン
ベア２１は、駆動プーリ２１ａ，２１ｂとの間にタイミ
ングベルト形式の搬送ベルト２１ｃを掛け渡してなるも
ので、この搬送ベルト２１ｃの搬送面には搬送方向に一
定の間隔をおいて多数の仕切り枠２１ｄ〜２１ｄが形成
されている。

【００２２】下シートローラ２３から引き出された下シ
ートＳＬは、ガイドローラ２４〜２４を経てワークセッ
トコンベア２１の駆動プーリ２１ａと押圧ローラ２５と
の間に引き込まれる。押圧ローラ２５の周面にはクッシ
ョン部材が巻き付けられている。このため、下シートＳ
Ｌは、押圧ローラ２５により搬送ベルト２１ｃの搬送面
に押圧されることによって、同搬送面および仕切り枠２
１ｄ〜２１ｄに沿った波打ち形状でセット台２２の上側
に供給される。

【００２３】両駆動プーリ２１ａ，２１ｂと押圧ローラ
２５は、図示省略した単一の駆動モータおよびギヤ列を
主体とする動力伝達機構を介して同期して回転するよう
になっており、押圧ローラ２５と搬送ベルト２１との間
に挟み込まれ、この挟み込み状態で押圧ローラ２５と搬
送ベルト２１ｃが同期して回転することにより、下シー
トＳＬが下シートローラ２３から引き出される。なお、
下シートローラ２３の近傍には、予備の下シートローラ
２３ａがセットされている。

【００２４】セット台２２は箱体形状をなし、接続口２
２ａに接続したバキューム装置（図示省略）により、そ
の上面に形成した多数の吸引孔および搬送ベルト２１ｃ
に形成した多数の吸引孔を経て、搬送ベルト２１ｃの上
面に供給された下シートＳＬを吸引し、これにより下シ
ートＳＬが搬送ベルト２１ｃの仕切り枠２１ｄ〜２１ｄ
に沿った波打ち形状に吸着保持されて、ワークＷをセッ
トするための凹部１３１ａ（図４参照）が形成される。

【００２５】このような状態で供給される下シートＳＬ
の上面に、４０個のワークＷ〜Ｗが取出し機により金型
から直接セットされる。このワークセットコンベア２１
の搬送面の一部が、当該包装機１０のケース１１の上面
開口部に露出されており、この露出部分がワークセット
位置２０となっている。このワークセット位置２０に４
０個のワークＷ〜Ｗが一度にセットされる。ワークＷ〜
Ｗは、２つの仕切り枠２１ｄ，２１ｄ間に２個横並びに
セットされる。従って、ワークＷ〜Ｗセット位置にはす
くなくとも２０列の仕切り枠２１ｄ〜２１ｄが位置され
ており、その結果ワークセットコンベア２１には、１シ
ョットで一度に成形される４０個のワークＷ〜Ｗが、横
２列縦２０列の整列状態で一度にセットされる。

【００２６】ワークＷ〜Ｗのセットは、セットコンベア
２１を一時的に停止させる間に行われる。ワークセット
後、セットコンベア２１が再起動することにより、セッ
トされたワークＷ〜Ｗが、下シートＳＬとともに包装工
程入口１０ａを経て当該包装機１０の内部に搬入され
る。包装工程入口１０ａでは、搬入された下シートＳＬ
に上シートＳＵが重ね合わせられる。上シートＳＵは、
上シートローラ３０からガイドローラ３１〜３１を経て
シート送りローラ３２により送り出される。送り出され
た上シートＳＵは、テンションローラ３３により適度な
張り具合に維持されつつガイドローラ３４〜３４を経て
下シートＳＬに重ね合わされる。なお、上シートローラ
３０の近傍にも予備の上シートローラ３０ａが用意され
ている。

【００２７】重ね合わされた下シートＳＬと上シートＳ
Ｕは、重ね合わせ状態のままセットコンベア２１の駆動
プーリ２１ｂと仮溶着ローラ３５との間に挟み込まれ
て、比較的低温で加熱されることにより各ワークＷを避
けた格子目状の部分に沿ってスポット的に仮溶着され、
然る後、包装シートＳはワークセットコンベア２１から
離れて、本溶着ローラ３６，３６間に挟み込まれる。な
お、この仮溶着ローラ３５および本溶着ローラ３６，３
６もそれぞれ前記駆動モータを駆動源として、駆動プー
リ２１ａ，２１ｂと同期して回転する。

【００２８】上シートＳＵと下シートＳＬは、仮溶着さ
れた後にセットコンベア２１から離れて、コンベアシュ
ート２２上における吸着保持および駆動プーリ２１ｂと
仮溶着ローラ３５とによる挟み込みから解放されるので
あるが、上記したようにこの段階では両シートＳＵ，Ｓ
Ｌは仮溶着されているので相互に位置ズレすることはな
く、従ってワークＷ〜Ｗの整列状態が保持される。

【００２９】本溶着ローラ３６，３６間に挟み込まれる
ことにより、包装シートＳは完全に溶着される。この本
溶着は、上記仮溶着よりも高温でなされる。このよう
に、高温での加熱を必要とする本溶着を搬送ベルト２１
ｃ上で行うことは搬送ベルト２１ｃの耐熱性を考慮する
と好ましくないことから、上シートＳＵと下シートＳＬ
の溶着工程を仮溶着と本溶着の２段階に分けることによ
り、両シートＳＵ，ＳＬの位置関係が良好に維持されて
いる搬送ベルト２１ｃ上の段階において、より低温で足
りる仮溶着を行ってワークＷ〜Ｗの整列状態を固定する
ことができる。

【００３０】両本溶着ローラ３６，３６により完全に溶
着された包装シートＳには、その後縦ミシン目４および
横ミシン目３〜３が入れられ、さらに縦１０列ごとに切
断される（図５参照）。図１に示すように本溶着ローラ
３６，３６の左側には、受けローラ４０と縦ミシン目ロ
ーラ４１と横ミシン目ローラ４２が集中的に配置され、
これらはそれぞれ前記駆動モータを駆動源として同期し
て回転する。

【００３１】図２に示すように受けローラ４０は円柱体
形状をなし、包装シートＳの幅方向に掛け渡し状に配置
されている。この受けローラ４０の周面には、軸方向に
一定の間隔をおいて多数の溝４０ａ〜４０ａが平行に形
成されている。全ての溝部４０ａ〜４０ａは周方向１箇
所で途切れており、それぞれの溝途切れ部４０ｂ〜４０
ｂは当該受けローラ４０の軸線に沿った１直線上に位置
している。

【００３２】この受けローラ４０の長手方向中央であっ
て、溝４０ａ，４０ａ間に縦ミシン目ローラ４１の縦ミ
シン目刃４１ａが押圧されている。この縦ミシン目刃４
１ａは、縦ミシン目ローラ４１の周面に沿って張出し状
に形成されたフランジ形状をなし、その周縁（刃先）に
は多数の溝４１ｂ〜４１ｂが周方向に一定の間隔で切込
み状に形成されている。この縦ミシン目ローラ４１と受
けローラ４０との間に包装シートＳが挟み込まれて、該
縦ミシン目ローラ４１および受けローラ４０が同期回転
しつつ包装シートＳが送られることにより、先ず包装シ
ートＳの幅方向中央、すなわち横並び２列のワークＷ，
Ｗ間の縦方向の溶着部２に沿って縦ミシン目４が入れら
れる（図５参照）。

【００３３】横ミシン目ローラ４２は、受けローラ４０
とほぼ同じ長さを有する円柱体形状の心棒４２ａの周面
に、平板形状をなす１０枚の横ミシン目刃４２ｂ〜４２
ｂを取り付けてなるもので、各横ミシン目刃４２ｂ〜４
２ｂは心棒４２ａの長手方向に沿って放射状に取り付け
られ、かつ心棒４２ａの周方向に等間隔に取付けられて
いる。

【００３４】また、各横ミシン目刃４２ｂ〜４２ｂの刃
先が位置する円周の径は、受けローラ４０の外径と一致
しており、かつ受けローラ４０の溝途切れ部４０ｂ〜４
０ｂに、必ず１枚の横ミシン目刃４２ｂが当接されるよ
うに両ローラ４０，４２の周方向の位置が設定され、こ
の位置を保持した状態で両ローラ４０，４２は同期して
回転するようになっている。

【００３５】このように構成された横ミシン目ローラ４
２と受けローラ４０によれば、両ローラ４０，４２の同
期回転に伴って、９枚の横ミシン目刃４２ｂ〜４２ｂが
受けローラ４０の多数の溝部４０ａ〜４０ａに対して、
長手方向に順次横切るようにして当接され、これにより
両ローラ４０，４２間に挟み込まれた包装シートＳの横
方向の溶着部２〜２に沿って横ミシン目３〜３が一定の
ピッチで入れられていく。すなわち、受けローラ４０の
長手方向に１枚の横ミシン目刃４２ｂが当接されると、
溝部４０ａのない部分については包装シートＳが切断さ
れるのであるが、溝部４０ａを横切る部分については包
装シートＳは切断されず、これにより包装シートＳの幅
方向に１列の横ミシン目３が入れられる。

【００３６】両ローラ４０，４２の同期回転により包装
シートＳが送られれつつ、その送り方向に一定の間隔で
９列の横ミシン目３〜３が入れられた後、受けローラ４
０の溝途切れ部４０ｂ〜４０ｂに１０枚目の横ミシン目
刃４２ｂが当接されると、同溝途切れ部４０ｂ〜４０ｂ
には溝部４０ａがないので、受けローラ４０の長手方向
に途切れることなく包装シートＳが切断され、これによ
り包装シートＳはワークＷ〜Ｗに関して横２列縦１０列
で切断される。

【００３７】このように、縦ミシン目ローラ４１の回転
により包装シートＳの幅方向中央に沿って縦ミシン目４
が入れられ、かつ横ミシン目ローラ４２の回転により包
装シートＳの送り方向に一定の間隔で９列の横ミシン目
３〜３が入れられ、然る後包装シートＳは横２列縦１０
列で切断される。

【００３８】このようにしてワークＷ〜Ｗが２０個ずつ
に切断された包装シートＳは、その後、図示省略した搬
出コンベアを経て当該包装機１０から搬出され、然る後
箱詰め工程に送られる。

【００３９】以上のように構成された包装機１０によれ
ば、射出成形機により成形された４０個のワークＷ〜Ｗ
が取出し機により、ワークセットコンベア２１に供給さ
れた下シートＳＬ上に直接セットされる。下シートＳＬ
は、セット台２２によりワークセットコンベア２１の搬
送ベルト２１ｃ上面に吸着されて各仕切り枠２１ｄ〜２
１ｄに沿った波打ち形状で供給されるので、各仕切り枠
２１ｄ，２１ｄ間に２個のワークＷ，Ｗを横並びにセッ
トし、合計４０個のワークＷ〜Ｗを縦２０列に一度にセ
ットすることにより、射出成形機の金型から取り出した
整列状態のままでセットすることができる。

【００４０】このことから、ワークＷ〜Ｗの整列工程を
従来に比して大幅に簡略化することができるので、当該
包装機１０のサイクルタイムを短縮化することができ、
これにより射出成形機の待ち時間を少なくして当該ワー
ク成形システムの効率化を図ることができる。

【００４１】また、下シートＳＬがセット台２２により
吸着保持されてワークセット用の凹部が確実に維持され
た状態で上シートＳＵが仮溶着されるので、従来のよう
に一旦セットしたワークＷ〜Ｗの整列状態が不揃いにな
ることがない。

【００４２】さらに、従来のような受け治具１１１、整
列コンベア１１２あるいは移載装置１２０を必要としな
いので、そのための設置スペースが不要になり、ひいて
は当該包装機１０をコンパクトにすることができる。さ
らに、従来のように複数の段階を経て整列させる構成で
はなく、ワークＷ〜Ｗは短時間のうちに包装されるの
で、衛生管理の点でより好ましい結果を得ることでき
る。

【００４３】次に、本実施形態の包装機１０によれば、
横ミシン目３〜３を入れる工程が大幅にスピードアップ
される。すなわち、この包装機１０によれば、受けロー
ラ４０と横ミシン目ローラ４２との間に包装シートＳを
挟み込んで、そのまま両ローラ４０，４２が同期回転す
ることによりこの包装シートＳを送りつつ、横ミシン目
３〜３を入れていくことができる。このように、包装シ
ートＳを停止させることなく横ミシン目３〜３を入れて
いくことができるので、この点でも当該包装機１０のサ
イクルタイムを大幅に短縮化でき、これにより射出成形
機の成形能力を十分に発揮させて、ワークＷ〜Ｗの生産
効率を大幅に高めることができる。

【００４４】この点、従来は、１個の横ミシン目刃１６
２を上下動させて横ミシン目３〜３を入れる構成であっ
たため包装シートＳをピッチ送り（断続的に停止）させ
る必要があり、そのため横ミシン目装置１６０における
包装シートＳの送り速度は、縦ミシン目ローラ１５０ま
での送り速度よりも遅くせざるを得ず、その結果、従来
は両工程間における送り速度の差を吸収するため縦ミシ
ン目ローラ１５０と横ミシン目装置１６０との間におい
て包装シートＳに弛みＳＡを設けていた。このため、両
工程間に一定の間隔を設ける必要が生じ、その結果包装
機の機長が長くなっていた。本実施形態の包装機１０に
よれば、このような弛みＳＡを設ける必要がないので、
その分機長を短くして当該包装機１０をコンパクトに構
成することができる。

【００４５】また、従来包装シートＳに弛みＳＡを設け
て連続送りとピッチ送りとの送り速度の差を吸収してい
たものの、結果的には連続送り速度を横ミシン目刃３〜
３を入れるためのピッチ送り速度に合わせることとな
り、その結果、当該包装機１００のサイクルタイムを一
定時間以下に抑制せざるを得ず、このため射出成形機の
成形能力を十分に発揮させることができないという問題
があったが、本実施形態の包装機１０によれば、横ミシ
ン目３〜３を入れる段階で包装シートＳをピッチ送りす
る必要がないので、単一の連続送り速度を十分に高める
ことができ、これにより射出成形機の成形能力を十分に
発揮させて、高い生産性を達成することができる。

【００４６】さらに、従来の包装機１００は、横ミシン
目刃１６２のストローク下限を大きくすることにより包
装シートＳを切断する構成であったので、当該横ミシン
目刃１６２のストロークを二段階に切り換える必要があ
り、この点で構造が複雑になっていたのであるが、本実
施形態の包装機１０によれば、受けローラ４０および横
ミシン目ローラ４２が回転するだけで、９列の横ミシン
目３〜３が入れられ、かつ１０列目で切断されるので、
同様の包装形態をより高速でかつ簡易な構成で達成でき
る。

【００４７】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることができる。例えば、ワークＷ〜Ｗは横２列に限ら
ず、３列以上あるいは１列であってもよく、３列以上で
あれば、受けローラ４０の長手方向に２個以上の縦ミシ
ン目ローラ４１〜４１を所定の間隔で配置すればよく、
１列であれば縦ミシン目４は不要となるので縦ミシン目
ローラ４１を廃止することができる。

【００４８】また、包装シートＳは、ワークＷ〜Ｗの縦
１０列で切断される場合に限定されるものではなく、受
けローラ４０の溝途切れ部４０ｂ〜４０ｂを周方向２箇
所以上の直線に沿って配置しておけば、縦１０列ではな
く、例えば縦５列あるいは縦２列に切断することもで
き、さらに横ミシン目刃４２ｂ〜４２ｂの枚数を変更
し、あるいは受けローラ４０および横ミシン目ローラ４
２の径（横ミシン目刃４２ｂ〜４２ｂの先端が位置する
円周の径）を変更することにより横ミシン目３，３間の
間隔を任意に変更でき、また切断する位置（縦方向の列
数）をも任意に変更できる。

【００４９】従って、１ショットで成形されるワークＷ
〜Ｗの個数は４０個である場合に限定されるものでもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、包装機１０
の内部構成を示す側面図である。

【図２】受けローラ４０と縦ミシン目ローラ４１を示す
斜視図である。

【図３】受けローラ４０と横ミシン目ローラ４２を示す
斜視図である。

【図４】従来の包装機１００の概略の構成を示す側面図
である。

【図５】包装シートの平面図であって、成形機１ショッ
ト分の４０個のスプーンが包装された状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ…包装シート、ＳＬ…下シート、ＳＵ…上シート ２…溶着部、３…横ミシン目、４…縦ミシン目 Ｗ…ワーク（樹脂製スプーン） １０…包装機 ２０…ワークセット位置 ２１…ワークセットコンベア ２１ｃ…搬送ベルト、２１ｄ…仕切り枠 ２２…セット台 ２５…押圧ローラ ３５…仮溶着ローラ ３６…本溶着ローラ ４０…受けローラ ４０ａ…溝、４０ｂ…溝途切れ部 ４１…縦ミシン目ローラ ４２…横ミシン目ローラ、４２ｂ…横ミシン目刃 １００…従来の包装機 １１１…受け治具 １１２…整列コンベア １２０…移載装置 １４０…上溶着ローラ、１４１…下溶着ローラ １５０…縦ミシン目ローラ、１６０…横ミシン目装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機の１ショットにより成形され
   た複数のワークを上シートと下シートとの間に挟み込
   み、該挟み込み状態で前記上シートと前記下シートを、
   前記複数のワークを１個ずつ若しくは２個以上ずつ取り
   囲むように溶着して、該ワークを前記上シートと前記下
   シートとの間に包装する包装機であって、 前記下シートの供給位置と、前記上シートの供給位置と
   の間に、前記ワークのセット位置が設定され、該ワーク
   セット位置において前記下シートを、セット台で受けた
   搬送ベルトの上面に吸着保持して該下シートにワークセ
   ット用の凹部を複数形成し、各凹部に、前記複数のワー
   クを成形機用取出し機により前記射出成形機から整列状
   態のまま移載して一度にセットし、前記下シートの吸着
   保持状態を維持しつつ前記上シートを溶着する構成とし
   たことを特徴とする包装機。