JPH1081419A - アキュームレートコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全で、しかも搬送物の位置決めを簡単に行
なうことができるアキュームレートコンベア装置を提供
する。 【解決手段】 コンベア部５の搬送ベルト４は、インバ
ータモータ８によって搬送物６の搬送方向を正逆に切り
替え可能となっている。コンベア部５による搬送物６の
搬送距離は、回転数検出ユニット１１によって検出され
る。搬送ベルト４間の空間には、コンベア部５の搬送方
向に沿って複数の位置決め装置１３が一定間隔毎に配設
されており、位置決め装置１３のストッパーは、コンベ
ア部５の搬送面よりも上方へ突出するように付勢され、
搬送物６が順方向へ搬送される場合には搬送物６の重量
によって搬送面よりも下方へ引っ込み、搬送物６が逆方
向へ搬送される場合には搬送物６に係止して搬送物６を
位置決め停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアキュームレートコ
ンベア装置に関する。具体的にいうと、本発明は、所定
間隔をあけて搬送物を定寸送りすると共に、搬送物を正
確に位置決め停止させることができるアキュームレート
コンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より用いられている定寸送り搬送装
置は、搬送ベルト上に搬送パレットが固定されており、
この搬送パレット上に製造品や加工品等を乗せて一定距
離づつ搬送するようになっていた。このため、搬送パレ
ットの搬送途中に障害物が存在したりすると、搬送パレ
ットやその上の製造品等が破壊される恐れがあった。ま
た、搬送パレットやその上の製造品等が重量物の場合に
は、搬送路にたまたま人間がいたりすると、人間に大き
な衝撃を与えることになり、安全性の面で問題があっ
た。

【０００３】また、別な従来例としては、アキュームレ
ートコンベア装置の搬送ベルト上に置いた搬送パレット
等の搬送物を一定距離だけ搬送して定寸送りし、例えば
下方から搬送面へ突出させたストッパーを搬送物の前端
面に当接させることにより、搬送物を所定位置に位置決
めするようにしたものがある。しかしながら、このよう
なアキュームレートコンベア装置では、ストッパーを搬
送面から昇降させるための駆動系が必要となり、またス
トッパーを昇降させるタイミングを制御するための制御
装置も必要となる。そのため、機械的構造及び電気的構
成が複雑となり、搬送物の高精度位置決めが必要でない
用途には、不適当であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は叙上の従来例
の欠点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、安全で、しかも搬送物の位置決めを簡単に行な
うことができるアキュームレートコンベア装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるアキュー
ムレートコンベア装置は、搬送物の搬送方向を逆方向に
切り替え可能なコンベア部と、コンベア部による搬送物
の搬送距離を検出する手段と、コンベア部の搬送方向に
沿って所定位置に配設された複数のストッパーとを備
え、前記ストッパーは、前記コンベア部の搬送面よりも
上方へ突出するように付勢され、搬送物が順方向へ搬送
される場合には搬送物との相互作用によって前記搬送面
よりも下方へ引っ込み、搬送物が逆方向へ搬送される場
合には搬送物に係止することを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、コンベア部による搬送物の
搬送距離を検出する手段を備えているので、当該搬送距
離検出手段によって搬送距離を検出しながらコンベア部
で搬送物を搬送することにより、つぎのストッパーの位
置を越えるまで搬送物を順方向へ送ることができる。し
かも、搬送物がストッパーの上方を通過する際には、ス
トッパーは搬送物との相互作用、例えば搬送物の重量に
よって搬送面の下に引っ込められるので、ストッパーを
駆動する駆動系やその制御回路等が必要ない。

【０００７】また、コンベア部によって次のストッパー
を越えるまで搬送物を送った後、コンベア部による搬送
方向を逆方向に切り換えると、後方へ若干戻った搬送物
はストッパーに係止して正確に位置決めされる。この際
にも、ストッパーは搬送面よりも上方へ突出するように
付勢されているので、ストッパーを駆動する駆動系やそ
の制御回路が必要ない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１（ａ）（ｂ）は本発明の一実
施例によるアキュームレートコンベア装置１を示す平面
図及び断面図である。２はアキュームレートコンベア装
置１のフレームであって、フレーム２の左右内面の搬入
側端部及び搬出側端部にはそれぞれローラ３が回転自在
に支承されており、両端のローラ３間には搬送ベルト４
が掛け回されている。よって、アキュームレートコンベ
ア装置１の両側部にはそれぞれ搬送ベルト４が配設され
てコンベア部５が形成されており、搬送ベルト４間には
空間が開放されている。しかして、製造品や加工品等を
載置した搬送パレットのような搬送物６は、両側部を搬
送ベルト４上に載置されて搬送方向に搬送される。

【０００９】搬送ベルト４の下方には、正逆回転可能な
インバータモータ９、インバータモータ９の回転数を検
出する回転数検出ユニット１１等を納めた駆動ユニット
７が設置されており、駆動ユニット７の出力部となるイ
ンバータモータ９の出力軸に取着されたスプロケット９
とコンベア部５のローラ３に一体に連結されたスプロケ
ット（図示せず）との間にはチェーン１０が掛け回され
ている。

【００１０】１２は制御ユニットであって、制御ユニッ
ト１２は回転数検出ユニット１１の出力信号により搬送
ベルト４による搬送物６の搬送距離ないし搬送物６の位
置を検出し、それに応じてインバータモータ８を制御
し、インバータモータ８を正転、逆転、停止に切換制御
することにより順方向搬送、逆方向搬送、搬送停止に切
り換える。また、制御ユニット１２は、低速発進、高速
中間搬送、低速停止などにコンベア部５の搬送速度を切
り換え制御する。

【００１１】上記搬送ベルト４間の空間には、搬送方向
に沿って一定距離毎に、すなわち搬送物６の定寸送りの
距離毎に、２個１組となった位置決め装置１３が配設さ
れている。位置決め装置１３においては、ストッパー１
４が回転軸１４ａにより回転自在に軸支されており、ス
トッパー１４の先端面がコンベア部５による搬送面より
も上方に突出するように付勢されている。ストッパー１
４の付勢手段１５としては、スプリング、エア、ガス、
クッション材など弾性を有するものであればよい。例え
ば、図２（ａ）（ｂ）では、付勢手段１５としてコイル
スプリングを示している。また、ストッパー１４は上方
への回転時には、所定位置で停止するようになってい
る。

【００１２】従って、位置決め装置１３のストッパー１
４は、図２（ａ）に示すように、ストッパー１４の上方
を搬送物６が通過する際には、搬送物６の重量によって
ストッパー１４が押さえられて自然に搬送面の下に引っ
込むが、搬送物６が通過し終えると、ストッパー１４は
付勢手段１５によって搬送面の上方へ突出させられる。
また、コンベア部５が逆転して搬送物６を逆方向へ搬送
すると、搬送物６の後端面等がストッパー１４の先端に
当接して停止させられ、ストッパー位置で位置決め停止
される。

【００１３】つぎに、上記アキュームレートコンベア装
置１の動作を図３（ａ）（ｂ）〜図６（ａ）（ｂ）に従
って説明する。ここで、図３〜図６の各（ａ）は一部破
断した平面図、各（ｂ）は一部破断した断面図である。
いま、図３（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物６の後端
面が後方のストッパー１４に当接してストッパー位置に
位置決めされているとする。この状態より搬送ベルト４
を順方向に動かして搬送物６を順方向に移動させると、
搬送物６は前方のストッパー１４を下方へ押して搬送面
より下に引っ込めながら移動する。このとき搬送物６の
搬送距離は回転数検出ユニット１１により検出されてお
り、搬送物６が次段のストッパー１４の位置を越えるま
で搬送されると、搬送ベルト４が停止する。従って、搬
送物６は、その後端面が前方のストッパー１４の位置を
少し行き過ぎた位置で停止する。ついで、搬送ベルト４
を逆転させて搬送物６を逆方向に移動させると、搬送物
６の後端面がストッパー１４の先端に当接し、搬送物６
が所定位置に正確に位置決めされ一定距離だけ正確に前
方へ送られたことになる。なお、定寸送りされる搬送物
間の間隔は、回転数検出ユニット１１の設定値やストッ
パー１４の位置を変えることによって自由に調整するこ
とができる。

【００１４】こうして搬送物６をストッパー１４に当接
させて位置決めした後は、コンベア部５は停止する。従
って、搬送物６に対して作業を行なう場合には、コンベ
ア部５が停止しているので、騒音や振動が発生せず、作
業性が良好となる。また、騒音や振動による人体被害が
発生しない。また、従来の定寸送り装置のように、搬送
物を固定して強制的に搬送動作していないので、搬送途
中に障害物があっても、搬送物はコンベア部５の上で空
滑りするだけであり、安全性が確保される。

【００１５】従って、本発明のアキュームレートコンベ
ア装置１によれば、回転数検出ユニット１１によって搬
送物６の搬送距離を計測しながらコンベア部５により搬
送物６を搬送することにより、簡単に搬送物６を所定位
置まで送ることができる。そして、搬送ベルト４を逆転
させて搬送物６をストッパー１４に当接させるだけで搬
送物６を位置決めすることができ、搬送物６を移動の都
度ストッパー１４によって正確に位置決めすることによ
り正確な定寸送りを実現することができる。しかも、ス
トッパー１４を搬送面から突出させたり、引っ込めたり
するための駆動系や制御回路等が必要ないので、簡単な
構造によって搬送物６を正確に定寸送りすることができ
る。

【００１６】図７（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実
施形態によるアキュームレートコンベア装置の位置決め
装置１３を示す平面図及び断面図である。この位置決め
装置１３に設けられているストッパー１４は、先端にく
さび状部２１を形成されており、搬送パレットのような
搬送物６の後端面にもストッパー１４のくさび状部２１
に合せてＶ溝状の凹部２２が形成されている。ストッパ
ー１４はスプリング２３によって搬送面から突出する方
向へ付勢されており、当たり部２４によって一定角度以
上上方へ回転できないよう規制されている。しかして、
搬送物６が逆方向に搬送されると、ストッパー１４の先
端が搬送物６の凹部２２にはまり込んで搬送物６を位置
決めする。このとき同時に、ストッパー１４のくさび状
部２１が凹部２２にはまり込むことによってストッパー
１４の中心と凹部２２の中心とが強制的に位置合せさ
れ、搬送物６の左右方向の位置決めも同時に行なわれ
る。

【００１７】図８は本発明のさらに別な実施形態による
アキュームレートコンベア装置１の位置決め装置１３を
示す平面図である。この位置決め装置１３に設けられて
いるストッパー１４はペンシル型に形成されており、搬
送パレットのような搬送物６の後端面にはペンシル型を
したストッパー１４を挿入できる貫通孔２６が形成され
ている。しかして、搬送物６が逆方向に搬送されると、
ペンシル型のストッパー１４が搬送物６の貫通孔２６に
挿入され、その際、搬送物６は前後方向及び左右方向で
位置決めされる。

【００１８】上記各実施形態においては、コンベア部５
としてベルトコンベアを用いた場合を説明したが、他の
構造のコンベア部であってもよい。図９は本発明のさら
に別な実施形態によるアキュームレートコンベア装置３
１を示す平面図であって、コンベア部５としてローラコ
ンベア装置を用いている。すなわち、このアキュームレ
ートコンベア装置３１にあっては、搬送方向に沿って複
数の搬送ローラ３２を配設してあり、各搬送ローラ３２
は回転軸３３によって架承され、インバータモータ８に
よって正転、逆転、停止に切り替えられるようになって
いる。これらの搬送ローラ３２のうち一部を除去して形
成した空間には、ストッパー１４を備えた位置決め装置
１３が配設されている。

【００１９】

【発明の効果】本発明のアキュームレートコンベア装置
によれば、コンベア部によって搬送物を定寸送りするこ
とができ、さらに搬送物を逆方向に若干戻してストッパ
ーに係止させることにより、搬送物を正確に位置決めす
ることができる。

【００２０】しかも、ストッパーを駆動するための駆動
系や制御回路等が必要なく、ストッパーの上を搬送物が
通過する際には自然にストッパーが引っ込み、搬送物が
通過し終えると自動的にストッパーが搬送面から突出す
るので、アキュームレートコンベアの機械的構造や電気
的構成を簡単にすることができる。従って、搬送物を正
確に定寸送りすることができるアキュームレートコンベ
ア装置を簡易に実現することができる。

【００２１】また、搬送物をコンベア部に固定する必要
がないので、搬送物の搬送経路に障害物が存在していて
も搬送物が破損する恐れがなく、また搬送経路に人がい
ても危険性が低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施形態によるアキ
ュームレートコンベア装置を示す平面図及び概略断面図
である。

【図２】（ａ）（ｂ）は同上のアキュームレートコンベ
ア装置に用いられているストッパーの動作を示す説明図
である。

【図３】（ａ）（ｂ）は同上のアキュームレートコンベ
ア装置において、搬送物が位置決めされている状態を示
す平面図及び断面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は搬送物がストッパーの上方を通
過している様子を示す平面図及び断面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は搬送物がストッパーの位置を通
過した状態を示す平面図及び断面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は搬送物が逆方向に搬送されてス
トッパーにより位置決めされた状態を示す平面図及び断
面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は本発明の別な実施形態によるア
キュームレートコンベア装置の位置決め装置の構造を示
す平面図及び断面図である。

【図８】本発明のさらに別な実施形態によるアキューム
レートコンベア装置の位置決め装置の構造を示す断面図
である。

【図９】本発明のさらに別な実施形態によるアキューム
レートコンベア装置を示す平面図である。

【符号の説明】

４ 搬送ベルト ５ コンベア部 ６ 搬送物 ７ 駆動ユニット ８ インバータモータ １１ 回転数検出ユニット １２ 制御ユニット １３ 位置決め装置 １４ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｅ Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物の搬送方向を逆方向に切り替え可
   能なコンベア部と、 コンベア部による搬送物の搬送距離を検出する手段と、 コンベア部の搬送方向に沿って所定位置に配設された複
   数のストッパーとを備え、 前記ストッパーは、前記コンベア部の搬送面よりも上方
   へ突出するように付勢され、搬送物が順方向へ搬送され
   る場合には搬送物との相互作用によって前記搬送面より
   も下方へ引っ込み、搬送物が逆方向へ搬送される場合に
   は搬送物に係止することを特徴とするアキュームレート
   コンベア装置。