JPH1081462A - エレベータの異常診断装置 - Google Patents
エレベータの異常診断装置Info
- Publication number
- JPH1081462A JPH1081462A JP23686796A JP23686796A JPH1081462A JP H1081462 A JPH1081462 A JP H1081462A JP 23686796 A JP23686796 A JP 23686796A JP 23686796 A JP23686796 A JP 23686796A JP H1081462 A JPH1081462 A JP H1081462A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- acceleration
- data processing
- strand
- acceleration sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの主ロープの素線切れを、加速度
センサを用いて、乗りかご内から安全かつ迅速に診断で
きることを特徴とするエレベータの異常診断装置を提供
する。 【解決手段】 エレベータ乗りかご４に設置の加速度セ
ンサ５からの加速度検知出力は、Ａ／Ｄ変換装置６によ
ってアナログ電圧信号からデジタルデータに変換され、
一旦記憶装置７に格納される。データ処理装置８は、前
記記憶装置７から素線切れ時に発生する突発加速度の抽
出及び、発生位置の特定を行う。判定装置９は、前記デ
ータ処理装置８からの異常信号の有無から素線切れの判
定及び、発生位置情報を発生する。表示装置１０は、前
記判定装置９からの診断情報を表示する。
センサを用いて、乗りかご内から安全かつ迅速に診断で
きることを特徴とするエレベータの異常診断装置を提供
する。 【解決手段】 エレベータ乗りかご４に設置の加速度セ
ンサ５からの加速度検知出力は、Ａ／Ｄ変換装置６によ
ってアナログ電圧信号からデジタルデータに変換され、
一旦記憶装置７に格納される。データ処理装置８は、前
記記憶装置７から素線切れ時に発生する突発加速度の抽
出及び、発生位置の特定を行う。判定装置９は、前記デ
ータ処理装置８からの異常信号の有無から素線切れの判
定及び、発生位置情報を発生する。表示装置１０は、前
記判定装置９からの診断情報を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ異常診
断装置に係わり、特にエレベータ乗りかご内の加速度を
測定し、その異常からロープの素線切れを早期に発見す
るようにした素線切れ診断機能付きエレベータの異常診
断装置に関する。
断装置に係わり、特にエレベータ乗りかご内の加速度を
測定し、その異常からロープの素線切れを早期に発見す
るようにした素線切れ診断機能付きエレベータの異常診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】素線切れの診断は現在、エレベータの保
守点検時に作業員が機械室に行き目視により行ってお
り、安全上重要な項目になっている。
守点検時に作業員が機械室に行き目視により行ってお
り、安全上重要な項目になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のように素線切れ
診断は重要な項目にもかかわらず従来の方法では、作業
員の熟練度や、個人差によって同じ条件での診断ができ
ず、さらに作業員の目視により診断を行うため、エレベ
ータの運転速度を低速にして作業する必要があり、時間
もかかっていた。
診断は重要な項目にもかかわらず従来の方法では、作業
員の熟練度や、個人差によって同じ条件での診断ができ
ず、さらに作業員の目視により診断を行うため、エレベ
ータの運転速度を低速にして作業する必要があり、時間
もかかっていた。
【０００４】本発明の目的は、エレベータの主ロープの
素線切れ診断を加速度センサを用いて、かご内から安全
かつ迅速に行えることを特徴とするエレベータの異常診
断装置を提供することにある。
素線切れ診断を加速度センサを用いて、かご内から安全
かつ迅速に行えることを特徴とするエレベータの異常診
断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、エレベータにおいて、エレベータ乗りかご
に取り付けた加速度センサより得られた加速度検知出力
から主ロープ素線切れ時の異常信号を検出するデータ処
理手段と、前記データ処理手段の出力データの評価及び
分析を行い、前記出力データが異常値を示す場合に異常
情報を発生する判定手段とを具備している構成としたも
のである。
に本発明は、エレベータにおいて、エレベータ乗りかご
に取り付けた加速度センサより得られた加速度検知出力
から主ロープ素線切れ時の異常信号を検出するデータ処
理手段と、前記データ処理手段の出力データの評価及び
分析を行い、前記出力データが異常値を示す場合に異常
情報を発生する判定手段とを具備している構成としたも
のである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【０００７】図１は、本発明に係わるエレベータの異常
診断装置の一実施形態を示すブロック構成図であり、１
は主ロープ、２は図示しないエレベータの主モータ軸に
取り付けられたシーブ、３はカウンタウエイト、４はエ
レベータ乗りかご（乗りかご）、５は前記乗りかご４に
取り付けた加速度センサ、６はアナログデジタル変換器
（Ａ／Ｄ変換器）、７は記憶装置、８はデータ処理装
置、９は判定装置、１０は表示装置、１１は中央処理装
置（ＣＰＵ）であり、中央処理装置（ＣＰＵ）１１は、
本実施形態によるエレベータの異常診断装置全体の動作
を総括制御する。
診断装置の一実施形態を示すブロック構成図であり、１
は主ロープ、２は図示しないエレベータの主モータ軸に
取り付けられたシーブ、３はカウンタウエイト、４はエ
レベータ乗りかご（乗りかご）、５は前記乗りかご４に
取り付けた加速度センサ、６はアナログデジタル変換器
（Ａ／Ｄ変換器）、７は記憶装置、８はデータ処理装
置、９は判定装置、１０は表示装置、１１は中央処理装
置（ＣＰＵ）であり、中央処理装置（ＣＰＵ）１１は、
本実施形態によるエレベータの異常診断装置全体の動作
を総括制御する。
【０００８】４はエレベータの昇降路内を走行する乗り
かごであり、この乗りかご４はカウンタウエイト３とと
もに主ロープ１を介してシーブ２につるべ状に吊られて
いる。
かごであり、この乗りかご４はカウンタウエイト３とと
もに主ロープ１を介してシーブ２につるべ状に吊られて
いる。
【０００９】図２は、エレベータ正常時に、加速度セン
サ５から出力される垂直方向の加速度検知出力波形で、
図中のＡ部は加速走行領域、Ｂ部は定常走行領域、Ｃ部
は減速走行領域である。
サ５から出力される垂直方向の加速度検知出力波形で、
図中のＡ部は加速走行領域、Ｂ部は定常走行領域、Ｃ部
は減速走行領域である。
【００１０】ところで、主ロープ１に素線切れが発生す
ると、エレベータ走行時に主ロープ１の素線切れ発生位
置がシーブ２を通過する際、固有の周波数を持った突発
加速度が現れる。
ると、エレベータ走行時に主ロープ１の素線切れ発生位
置がシーブ２を通過する際、固有の周波数を持った突発
加速度が現れる。
【００１１】この固有の周波数を持った突発加速度は、
乗りかごに取り付けた加速度センサ５によって検出する
ことが可能である。
乗りかごに取り付けた加速度センサ５によって検出する
ことが可能である。
【００１２】図３は、主ロープ１に素線切れが発生した
時の加速度センサ５からの垂直方向の加速度検知出力を
表したものであり、定常走行時のＤ部に異常な突発加速
度の発生が認められる。
時の加速度センサ５からの垂直方向の加速度検知出力を
表したものであり、定常走行時のＤ部に異常な突発加速
度の発生が認められる。
【００１３】実際に、素線切れ現象を認識するには、検
出した加速度検知出力をアナログデジタル変換し、一定
時間毎に一旦記憶装置７に記憶し、データ処理装置８に
より様々な加工を加えて診断可能なデータにつくり変え
る必要がある。
出した加速度検知出力をアナログデジタル変換し、一定
時間毎に一旦記憶装置７に記憶し、データ処理装置８に
より様々な加工を加えて診断可能なデータにつくり変え
る必要がある。
【００１４】突発加速度を抽出するには、図４（ａ）に
示すように、収集した加速度データから図４（ｂ）に示
すように、これを平均化したデータを求め、（ａ）、
（ｂ）を比較することにより現象の発生した時間Ｔを特
定する。
示すように、収集した加速度データから図４（ｂ）に示
すように、これを平均化したデータを求め、（ａ）、
（ｂ）を比較することにより現象の発生した時間Ｔを特
定する。
【００１５】さらに、記憶装置７に記憶した加速度デー
タを積分して速度データに変換し、もう一度積分するこ
とにより時間毎のエレベータ乗りかご４の位置を求め
る。
タを積分して速度データに変換し、もう一度積分するこ
とにより時間毎のエレベータ乗りかご４の位置を求め
る。
【００１６】これら突発加速度の発生時間と、時間毎の
エレベータ乗りかご４の位置を照らし合わせることによ
り、実際のエレベータでの素線切れ発生場所を特定する
ことが可能となる。
エレベータ乗りかご４の位置を照らし合わせることによ
り、実際のエレベータでの素線切れ発生場所を特定する
ことが可能となる。
【００１７】また、抽出した突発加速度は、そのままで
は他の現象によるものと見分けが付かないため、図５に
示すように抽出した突発加速度データ部をデータ処理装
置８で周波数分析し、中心となる周波数成分が素線切れ
現象時に発生する固有周波数領域Ｅに含まれていること
を確認する。これにより、抽出された突発加速度が素線
切れ現象によって生じたものであることを特定する。
は他の現象によるものと見分けが付かないため、図５に
示すように抽出した突発加速度データ部をデータ処理装
置８で周波数分析し、中心となる周波数成分が素線切れ
現象時に発生する固有周波数領域Ｅに含まれていること
を確認する。これにより、抽出された突発加速度が素線
切れ現象によって生じたものであることを特定する。
【００１８】前記のような処理を行った結果、判定装置
９は素線切れ現象発生の有無を判定し、情報を表示装置
１０に受け渡す。
９は素線切れ現象発生の有無を判定し、情報を表示装置
１０に受け渡す。
【００１９】表示装置１０は、診断結果として素線切れ
発生の有無と、発生している場合は、その位置を表示し
て、保守員に対応を促す。
発生の有無と、発生している場合は、その位置を表示し
て、保守員に対応を促す。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、従来保守
員が機械室で目視によって行っていた主ロープの素線切
れ診断を乗りかご内で高精度かつ迅速に行えるようにし
た。
員が機械室で目視によって行っていた主ロープの素線切
れ診断を乗りかご内で高精度かつ迅速に行えるようにし
た。
【００２１】これにより、信頼性の向上はもとより、作
業を他の診断と同時に行うことができ、保守員の点検に
かかる時間の低減（人件費削減）を実現し、安全性や、
顧客へのサービスの向上にもつながる。
業を他の診断と同時に行うことができ、保守員の点検に
かかる時間の低減（人件費削減）を実現し、安全性や、
顧客へのサービスの向上にもつながる。
【００２２】また、従来の人の目ではなく診断装置によ
って診断できるようになったことで、他の診断機能も盛
り込み、将来的にエレベータの総合診断装置の開発も実
現可能である。
って診断できるようになったことで、他の診断機能も盛
り込み、将来的にエレベータの総合診断装置の開発も実
現可能である。
【図１】本発明の実施形態に係わるエレベータの異常診
断装置のブロック図である。
断装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる正常時のエレベータ
の垂直方向走行加速度の波形図である。
の垂直方向走行加速度の波形図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる素線切れ時のエレベ
ータの垂直方向加速度の波形図である。
ータの垂直方向加速度の波形図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる収集した加速度デー
タから突発加速度データを抽出する方法を示した説明図
である。
タから突発加速度データを抽出する方法を示した説明図
である。
【図５】本発明の実施形態に係わる収集した加速度デー
タを周波数分析した結果を表す説明図である。
タを周波数分析した結果を表す説明図である。
１ 主ロープ ２ シーブ ３ カウンタウエイト ４ エレベータ乗りかご ５ 加速度センサ ６ アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器） ７ 記憶装置（バッファ） ８ データ処理装置 ９ 判定装置 １０ 表示装置 １１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータにおいて、エレベータ乗りか
ごに取り付けた加速度センサより得られた加速度検知出
力から主ロープ素線切れ時の異常信号を検出するデータ
処理手段と、前記データ処理手段の出力データの評価及
び分析を行い、前記出力データが異常値を示す場合に異
常情報を発生する判定手段とを具備していることを特徴
とするエレベータの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23686796A JPH1081462A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23686796A JPH1081462A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1081462A true JPH1081462A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17006981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23686796A Pending JPH1081462A (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | エレベータの異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1081462A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009208954A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータシステム |
| JP2010222143A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ監視装置 |
| JP2012197181A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの異常診断装置 |
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| WO2016002370A1 (ja) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ劣化伸び診断装置、エレベータのロープ劣化伸び診断方法、及びエレベータのロープ劣化伸び診断用突起部材 |
| WO2017022709A1 (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 破断検出装置 |
| CN106586747A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 北京金尚互联科技股份有限公司 | 电梯运行的监测方法及其装置 |
| WO2017203609A1 (ja) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 三菱電機株式会社 | 破断検知装置 |
| WO2018131145A1 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 三菱電機株式会社 | 破断検知装置 |
| JP2018144952A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | フジテック株式会社 | 情報処理装置 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23686796A patent/JPH1081462A/ja active Pending
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107922153A (zh) * | 2015-08-05 | 2018-04-17 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 断裂检测装置 |
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| JPWO2017022709A1 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-02-01 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 破断検出装置 |
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| CN109311629B (zh) * | 2016-05-24 | 2020-11-03 | 三菱电机株式会社 | 断裂检测装置 |
| KR20180135931A (ko) * | 2016-05-24 | 2018-12-21 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 파단 검지 장치 |
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