JPH1081475A - エレベータのドア診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアの開閉診断、調整作業を迅速かつ容易に
できるエレベータのドア診断装置。 【解決手段】 ドアに貼り付けた帯状のある反射体１１
と、反射体１１の光のコントラストを読み取る２つの非
接触式光学センサ１２、該非接触式光学センサ１２の出
力信号をドアの記憶できるデータ収集部１３と、ドアの
開閉方向と開閉速度Ｖａを求める開閉方向検出部１４及
び開閉速度演算部１５と、全ドアの開閉速度Ｖａを記憶
する開閉速度記憶部１６と、理想開閉速度データＶｂを
記憶した理想開閉速度データ記憶部１７と、全てのドア
開閉速度Ｖａと理想開閉速度データＶｂを比較する比較
部と、ドアの異常部位と異常の程度を各階ドア毎に診断
すると共に、調整方法を各階ドア毎に求める診断部と、
該診断部の診断結果と調整方法を表示する表示部から構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ保守点検
装置に係り、特に、エレベータの各階ドアの開閉特性の
診断と、各階ドアの開閉特性を理想的に改善するための
調整作業を容易にするエレベータのドア診断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータのドアは、乗りかごに
備えたドア駆動用電動機で乗りかご側ドアを駆動し、か
ご側ドアと建物側ドアを機械的に連結する装置を用いて
乗りかご側ドアと建物側ドアを駆動している。このため
１つの動力源で複数階床のドア開閉を可能としている。
建物側ドアの取付位置は、エレベータ乗りかごの案内レ
ールを基準に決定されるが、建物の寸法誤差や据付方法
などの影響で、乗りかご側ドアと建物側ドアの相対位置
が階床毎にずれる場合が発生する。これによりドアの開
閉特性が階床ごとに異なるといった現象が発生する。

【０００３】これに対し従来は、直流発電機をドア表面
に接触させて各階毎のドア速度を測定し、全ての階床の
ドア開閉特性を可能な限り均一化できるようにドアを機
械的、電気的に調整していた。更に作業者は調整作業終
了後、各階ドアの開閉特性を再測定し、調整結果を再確
認していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで直流発電機を
用いたドア開閉速度の測定は、作業者自身が直流発電機
をドアに押し付けるため、押し付け力が一定せず出力信
号が不安定になることや、接触式のためドア自体の揺動
がノイズとなって現れるといった問題点がある。

【０００５】更に階床毎のドア開閉特性の調整は、全て
のドアの開閉速度測定、各階毎の特性診断、各階毎の開
閉特性をできるだけ近付けるための調整箇所検討、調整
作業、作業後の開閉速度測定と特性診断などの複数のス
テップを要する他、作業者の能力経験に大きく左右され
るため、調整完了までに要する時間が長いという問題点
がある。

【０００６】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
で、正確に測定したドア開閉速度より、自動的にエレベ
ータ各階ドアの開閉特性を診断すると共に、階床毎に異
なるドア開閉特性のばらつきを可能な限り理想的な開閉
特性に近付けられるようなドア調整方法を明らかにし、
作業者の経験や知識に関わらずドア開閉の診断と改善の
ための調整作業を迅速かつ容易にできるエレベータのド
ア診断装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、長手方向に対して垂直でかつ等間隔に２
色に色分けした帯状の反射体と、自ら光を照射し、反射
光のコントラストをパルス状の信号として検知する非接
触式の光学センサと、該非接触式光学センサの出力信号
をドア開閉の全行程に亘って記憶できるデータ収集部
と、該データ収集部からの送信信号からドアの開閉方向
を検出する開閉方向検出部と、該開閉方向検出部の出力
信号から開閉速度を演算する開閉速度演算部と、該開閉
速度演算部で演算した全ての階床のドア開閉速度を記憶
する開閉速度記憶部と、ドアの理想的な開閉速度を記憶
した理想開閉速度データ記憶部と、前記開閉速度記憶部
で記憶した全階ドアの開閉速度と理想開閉速度データ記
憶部に記憶した理想開閉速度データを比較し、両者の特
徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らかにする比較
部と、該比較部で比較したドア開閉速度と理想開閉速度
データの特徴の違いから異常部位を、また、同一ドア位
置での速度差から異常の程度を各階ドア毎に診断すると
共に、該異常部位及び異常の程度を元に各階ドアの開閉
速度を前記理想開閉速度データに近づけるための調整個
所と調整量を各階ドア毎に求める診断部、該診断部の診
断結果と調整方法を表示する表示部から構成される。

【０００８】本発明たるエレベータのドア診断装置は、
エレベータドアの移動で得られる反射体の色情報を２つ
の非接触式光学センサでパルス状の信号として検出し、
データ収集部に記憶する。次にパルス信号を開閉方向検
出部及び開閉速度演算部で処理して、全階ドアの開閉方
向と開閉速度を求め、開閉速度記憶部に記憶する。比較
部は開閉速度記憶部に記憶した各階ドアの開閉速度と理
想開閉速度データ記憶部に記憶した理想開閉速度データ
を比較して、両者の特徴の違いと速度差を明らかにす
る。診断部では両者の特徴の違いからドアの異常部位
を、また両者の速度差から異常の程度を診断すると共
に、各階ドアの開閉特性を理想開閉速度データに近付け
るための調整箇所と調整量を各階ドア毎に明らかにす
る。表示部は各階ドアの診断結果及び調整方法を表示す
るので、作業者の経験や知識の多少に関わらず、エレベ
ータドアの診断とこれに伴う調整作業を迅速かつ容易に
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図１２を用いて説明する。

【００１０】図１はエレベータのドア診断装置１のブロ
ック図で、１１は予め幅Ｌで２色に色分けした帯状の物
体で磁気若しくは粘着物質でエレベータのドアに貼り付
ける反射体、１２ａ及び１２ｂは前記反射体１１の色情
報である色のコントラストに対して１色についてはＨｉ
電圧を、もう１色に対してはＬｏ電圧をパルス状の信号
Ｓａ及びＳｂとして出力する２つの非接触式光学セン
サ、１３は非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂがドア
の全行程に亘って出力するパルス信号Ｓａ及びＳｂを△
ｔ周期でサンプリングし、この時のサンプリング数ｎを
計数するデータ収集部、１４はデータ収集部１３から一
括して転送するパルス信号Ｓａ′及びＳｂ′から、所定
の方法を用いてドア開閉方向を検出する開閉方向検出
部、１５は開閉方向検出部１４で開閉方向の明らかにな
った信号からドア開閉速度Ｖａを演算する開閉速度演算
部、１６は開閉方向検出部１４及び開閉速度演算部で開
閉方向と速度が明らかになった全階床のドア開閉速度Ｖ
ａを記憶する開閉速度記憶部、１７はドア診断時の基準
として使用するために、ドアの間口寸法及び速度設定毎
の理想的な開閉特性を表す理想開閉速度データＶｂを記
憶した理想開閉速度データ記憶部、１８は前記開閉速度
記憶部１６に記憶した全階床のドア開閉速度Ｖａと理想
開閉速度データ記憶部１７に記憶した理想開閉速度デー
タＶｂを比較し、両者の特徴の違いと同一ドア位置にお
ける速度差を明らかにする比較部、１９は比較部１８に
よって明らかにされた特徴の違いからドアの異常部位
を、また、速度差から異常の程度を各階ドアごとに診断
すると共に、異常部位と異常の程度の診断結果から各階
ドアの開閉特性を理想開閉速度データＶｂに近付けるた
めの、ドアの調整箇所と調整量を各ドア毎に求める診断
部、１１０は診断部１９の診断結果と調整方法を表示す
る表示部である。

【００１１】ここで図２を用いて、開閉方法検出部１４
でのドア開閉方向の検出方法を説明する。図２（ａ）に
おいて、非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂは、反射
体１１の帯幅Ｌに対して５０％ずれて取り付けられてい
るため、同一の帯を読んだときにデータ収集部１３から
開閉方向検出部１４に出力される信号Ｓａ′及びＳｂ′
は、５０％位相のずれたものとなり、該出力信号Ｓａ′
及びＳｂ′の立ち上がる順番に基づきドアの開閉方向を
検出するものである。

【００１２】次に開閉速度演算部１５の開閉速度演算方
法を説明する。開閉速度演算部１５は、非接触式光学セ
ンサ１２ａ及び１２ｂの出力信号がＨｉ及びＬｏのとき
のサンプリング数ｎ１及びｎ２を計数し、データ収集部
１３のサンプリング周期△ｔと反射体１１の帯幅Ｌを
（１）式に代入し、この時のドア開閉速度Ｖａを求める
ものである。

【００１３】Ｖａ＝Ｌ／△ｔ・ｎ・・・・・（１） エレベータのドア診断装置１では、以上のようにして求
めたドア開閉速度Ｖａを、図２−ｂ−１のように開閉時
間に対する開閉速度の関係と、図２−ｂ−２のようにド
ア位置に対する開閉速度の関係の２種類に変換すること
が可能となる。

【００１４】次に、診断に供するエレベータドアの構成
を図３を用いて説明する。図３（ａ）は、乗りかご側ド
ア３の構成を示したもので、３１は交流電源５より供給
される交流電力を直流電力に変換する電力変換器、３２
は電力変換器３１の出力する直流電圧Ｖｄｃに応じた速
度で回転する直流電動機、３３は直流電動機３２の出力
軸に取り付けられた第１のプーリ、３４ａ及び３４ｂは
第１のベルト３５を介して伝達される直流電動機３２の
回転動作を、第２のベルト３６の水平動作に変換するた
めの第２のプーリａ及びｂ、３７ａ及び３７ｂは第２の
ベルト３６の上側及び下側に連結され、該ベルト３６の
動作でそれぞれ逆方向に移動する乗りかご扉、３８は乗
りかご扉３７ｂに取り付けられドア開閉時に建物側ドア
４を連結する乗りかご側係合装置、３９ａ及び３９ｂは
乗りかご扉３７ｂに取り付けられたカム３１０によって
動作する接点でドア開閉時の減速開始信号を出力する閉
用減速開始接点及び開用減速開始接点、３１１は開閉用
減速開始接点及び直流電動機３２を所定の回転数で駆動
するための電圧指令Ｖｄｃ＊を演算し、ドアの動作を制
御する制御装置である。

【００１５】また図３（ｂ）は、建物側ドア４の構成を
示したもので、４１ａ及び４１ｂはそれぞれプーリ４２
ａ及び４２ｂにかけられたベルト４３の上下に連結され
た建物側扉、４４は建物側扉４１ｂに取り付けられ、前
記乗りかご側係合装置３８によって係合される建物側係
合装置である。尚、乗りかご側扉３７ａには建物側扉４
１ａが、また乗りかご側扉３７ｂには建物側扉４１ｂが
対面するものとする。

【００１６】ここで図４を用いて乗りかご側ドア３と建
物側ドア４の係合について説明する。図４（ａ）は乗り
かご側ドア３から見た係合装置付近の詳細図で、建物側
係合装置４４は建物扉４１ｂに固定されたローラ４４１
及び４４２から構成されている。一方図４（ｂ）は図４
（ａ）のＡ−Ａ′観断面図で、乗りかご扉３７ｂに取り
付けられた乗りかご側係合装置３８は、ローラ４４１及
び４４２を自身の凹部に挟むような位置に取り付けられ
ており、乗りかご側係合装置３８とローラ４４１及び４
４２のギャップはそれぞれδ１、δ２となる。

【００１７】続いてドア開時を例に取り、乗りかご側係
合装置３８と建物側係合装置４４の動きを説明する。図
５（ａ）はドア閉状態の係合装置３８とローラ４４１と
４４２の位置関係を示した図で、このときのローラ４４
１及び４４２と係合装置３８のギャップはδ１及びδ２
である。この後直流電動機３２が動作し、乗りかご側ド
ア３が矢印の方向に動作すると、図５（ｂ）に示すよう
に乗りかご側係合装置３８とローラ４４２のギャップδ
２が０になるまでは、乗りかご側ドア３のみ開動作する
が、乗りかご側係合装置３８とローラ４４２が接触した
ときより、乗りかご側ドア３の動きが建物側ドア４に伝
達され、図５（ｃ）のように建物側ドア４も開動作を始
めるものである。

【００１８】以下、エレベータのドア診断装置１による
新設エレベータの各階ドアの開閉特性の診断及び改善作
業を図６に示すフローチャートを用いて説明する。ここ
で、新設エレベータの乗りかご側ドア３と建物側ドア４
の階床毎の位置関係は図７のようになっており、図７中
白色は乗りかご側ドア３を、また、斜線は建物側ドア４
を示すものである。１階は乗りかご側ドア３と建物側ド
ア４の位置関係が正常でギャップδ１１、δ２１も正常
な値となっている。２階は乗りかご側ドア３に対し建物
側ドア４が左方向にずれているため、正常と比べてギャ
ップδ１２は小さく、δ２２は大きい。３階は乗りかご
側ドア３に対し建物側ドア４が右方向にずれているため
正常値と比べて、ギャップδ１３は大きく、ギャップδ
２３は小さい。また４階は、２階よりも更に建物側ドア
４が左方向にずれているため、ギャップδ１４は２階の
ギャップδ１２よりも更に小さく、ギャップδ２４は２
階のギャップδ２２よりも更に大きいものとする。

【００１９】このような位置関係にある各階ドアの開閉
特性を測定する場合、作業者はフローチャートのステッ
プ１に従い、図８のように乗りかご側ドア３に反射体１
１を貼り付け、非接触式光学センサ１２をセットする。
続いて、ステップ２に従いドア診断装置１を起動し、ス
テップ３としてドア開閉操作を実施する。これにより非
接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂからＨｉ、Ｌｏのパ
ルス状の信号電圧Ｓａ及びＳｂが出力される。データ収
集部１３はパルス信号の発生をトリガにしてパルス信号
Ｓａ及びＳｂの測定を開始する。データ収集部１３はス
テップ５に示すようにドアの全行程に亘るパルス信号Ｓ
ａ及びＳｂを一時的に記憶し、１階ドアの測定を終了す
る。作業者はこの作業を、ステップ８に示す４階ドアの
パルス信号Ｓａ及びＳｂの測定が終了するまで実施す
る。

【００２０】非接触式光学センサ１２ａ及び１２ｂのパ
ルス信号Ｓａ及びＳｂの測定が全階床で終了した後、ス
テップ９に示すようにデータ収集部１３は開閉方向検出
部１４に対し、信号Ｓａ′及びＳｂ′を各階毎の測定結
果として転送する。ステップ１０において開閉方向検出
部１４は、図２を用いて説明したように信号Ｓａ′及び
Ｓｂ′の発生する順序からドアの移動方向を検出し、こ
のあとステップ１１に示すように開閉速度演算部１５
で、前述の（１）式を用いて各階ドアの開閉速度Ｖａを
演算する。以上のようにして求めた各階ドアの開閉速度
Ｖａを、ステップ１２に従い開閉速度記憶部１６に記憶
する。

【００２１】次に、ステップ１３においてドア診断装置
１は、理想開閉速度データ記憶部１７から理想開閉速度
データＶｂを読み出す。次にステップ１４に示すよう
に、比較部１７で演算して求めた各階ドアの開閉速度Ｖ
ａと理想開閉速度データＶｂをそれぞれ比較し、各階毎
に両者の特徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らか
にする。比較部１７では各階ドア毎に、ドア起動から
係合による速度の落ち込みが発生するまでの時間、閉
じ端及び開き端での扉衝突の有無の２点を明確にする。

【００２２】ここで図９に今回測定した各階ドアの開閉
速度を示し、ステップ５において診断部１９の診断内容
を説明する。１階のドア開速度は低速動作したあと、図
中Ｂ部で示す建物側係合装置４４と乗りかご側係合装置
３８が係合したことにより速度が低下している。このあ
と定格速度まで加速し、定常走行を経て図中ＯＳＤ１で
開用減速開始接点３９ｂが動作して減速を開始し、ドア
開動作を終了している。またドア閉時も、加速、定常走
行後、図中ＣＳＤ１で閉用減速開始接点３９ａが動作し
て減速を開始し、低速走行を経てドア閉じ動作を終了し
ており、１階のドア開閉特性は理想開閉速度データＶｂ
と一致する。

【００２３】２階のドア開速度は、ギャップδ２２が正
常時よりも大きいため、係合動作のタイミング図中点線
で示す理想開閉速度データＶｂよりも遅れ、係合による
速度の落ち込みが遅く発生している。また、ドア閉時
は、理想開閉速度データＶｂと比べ、閉動作開始直後の
速度の立ち上りが正常より穏やかで、かつ、建物側ドア
４の係合が外れる時期が早いため、閉端でドア同士が衝
突し、通常とは逆方向に速度が発生する現象が現れてい
る。

【００２４】３階のドア開速度は理想開閉速度データＶ
ｂと比べて建物側ドア４の係合が早くなり、係合による
速度の落ち込みが消えている。また、ギャップδ１３が
大きすぎるため、理想開閉速度データＶｂよりもドア閉
時の係合タイミングが遅れ、係合による速度の落ち込み
が発生している。

【００２５】４階は２階ドアよりもギャップδ２が大き
いため、係合による速度の落ち込みが２階よりも更に遅
く発生している。また、ギャップδ１４が小さいため、
ドア閉時の速度の立ち上がりが穏やかであることの他
に、衝突現象が悪化していると診断する。

【００２６】以上の診断結果よりドア診断装置１は、各
階ドアの調整方法を次のように決定する。１階は無調
整、２階はギャップδ２２が小さくなる方向に乗りかご
側係合装置４４を移動、３階はギャップδ１３が小さく
なる方向に建物に建物側係合装置４４を移動することと
する。

【００２７】ここでドア診断装置１は、フローチャート
のステップ１６に示すように各階ドアの調整が必要と判
断し、ステップ１６２に従い、図１０に示すような診断
結果を表示部１１０に示す。ドア診断装置１の次の処理
はステップ１７に示すように、建物側係合装置４４の移
動によってドア開閉特性の改善の可否の回答を求めるも
のであるが、今回は１回目調整なので各階毎に開閉特性
を調整できる建物側係合装置４４の調整を自動的に選択
し、ステップ１７２に移る。

【００２８】ステップ１７２でドア診断装置１は、建物
側係合装置４４の調整方向と調整量を検討し、ステップ
１８でこの内容を表示部１１０に表示する。作業者は指
示に従い、建物側係合装置４４の取付位置を調整する。

【００２９】調整作業終了後、ステップ３に戻り調整作
業後の各階ドアの開閉速度の再測定を行う。この時測定
した各階ドアの開閉速度は図１１のようになり、これら
について前回と同様にステップ９からステップ１４の処
理を実施した後、ステップ１５で再度各階ドアの開閉特
性診断を実施する。

【００３０】診断の結果、２階ドアの開閉特性は、ギャ
ップδ２２を小さくしたことで図中の実線で示すように
速度の落ち込みの発生時期が正常となり、理想開閉速度
データＶｂと一致するように開閉特性が改善された。ま
た３階はギャップδ１３を小さくしたことで、係合タイ
ミングが正常となり、ドア開時の速度の立ち上がりとド
ア閉時の速度の落ち込みが実線のようになり、理想開閉
速度データＶｂと一致するように開閉特性が改善され
た。ところが４階ドアの開閉特性は、ギャップδ２４を
小さくしたことで、ドア開時の速度の落ち込みの発生時
期が理想開閉速度データＶｂに近づいたものの、ドア開
端で未だに戸当たり現象が発生している。

【００３１】そこでドア診断装置１は、ステップ１６で
戸当たり現象の発生している４階ドアの調整が必要と判
断し、ステップ１６２で表示部１１０にて診断結果を表
示させると共に、ステップ１７に移行して建物側係合装
置４４の取付位置の調整が可能か作業者に回答を求め
る。回答が「可」の場合、ドア診断装置１は、ステップ
１７２に示すようにギャップδ２４を小さくすることと
し、この旨をステップ１８で表示部１１０に表示させ
る。

【００３２】一方、入力が「否」の場合、ステップ１７
１に移り、開用減速開始接点３９ｂの取付位置を調整し
て閉端付近でのドア速度を下げ、戸当たり現象を改善す
ることとする。次にステップ１８で開用減速開始接点３
９ｂの取付位置の調整方向と調整量を表示部１１０に表
示する。作業者はこの指示に従い、開用減速開始接点３
９ｂの取付位置を調整し、ステップ３に戻って再度各階
ドアの開閉速度を測定した後、ステップ９からステップ
１４に示す処理を実施する。

【００３３】この後ドア診断装置１はステップ１５にお
いて、図１２に示す再測定した各階のドアの開閉特性を
次のように診断する。１階から３階の開閉速度は、減速
開始時期がＣＤＳ１からＣＤＳ２と早くなったため、理
想開閉速度と比べて低速での走行時間が長くなっている
が、実用的な問題は無く、また４階ドアは減速開始時期
が早くなったため、建物側ドア４の係合が外れたときの
ドア速度が従来よりも低下することにより、戸当たり現
象が解消されたと診断する。

【００３４】以上のことからドア診断装置１は、フロー
チャートのステップ１６で調整不要と判断し、全ての作
業を終了する。

【００３５】このようにドア診断装置１は、エレベータ
各階ドアの開閉速度を測定し、測定したドア速度と理想
開閉速度データを比較した結果から、各階ドアの開閉特
性を診断すると共に、各階のドア開閉測定を可能な限り
理想開閉速度データＶｂに近付けるための調整方法を表
示するもので、経験の少ない作業者でも容易かつ短時間
にエレベータ各階ドアの調整が可能となる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、測定した各階ドアの開
閉速度と予め備えた理想開閉速度データを比較し、両者
の差から各階ドアの開閉特性を診断すると共に、各階ド
アの開閉特性を理想開閉速度データ近付けるための調整
個所を自動的に表示する。これにより作業者の経験や能
力に関わらず、調整作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータのドア診断装置のブロック図であ
る。

【図２】ドア開閉方向、開閉速度の検出原理と開閉速度
表示例を示す説明図である。

【図３】エレベータドアのシステム構成図である。

【図４】係合装置付近の詳細図である。

【図５】係合動作の説明図である。

【図６】ドア診断方法のフローチャートである。

【図７】乗りかご側、建物側ドアの位置関係説明図であ
る。

【図８】反射体、光学センサの取り付け図である。

【図９】初期開閉特性図である。

【図１０】診断結果表示画面を示す説明図である。

【図１１】調整後の開閉特性１を示す説明図である。

【図１２】調整後の開閉特性２を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ドア診断装置 １１ 反射体 １２ 非接触式光学センサ １３ データ収集部 １４ 開閉方向検出部 １５ 開閉速度演算部 １６ 開閉速度記憶部 １７ 理想開閉速度データ記憶部 １８ 比較部 １９ 診断部 １１０ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沢 孝博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 富士本 貴 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に対して垂直でかつ等間隔に２
   色に色分けした帯状の反射体と、自ら光を照射し、反射
   光のコントラストをパルス状の信号として検知する非接
   触式の光学センサと、該非接触式光学センサの出力信号
   をドア開閉の全行程に亘って記憶できるデータ収集部
   と、該データ収集部からの送信信号からドアの開閉方向
   を検出する開閉方向検出部と、該開閉方向検出部の出力
   信号から開閉速度を演算する開閉速度演算部と、該開閉
   速度演算部で演算した全ての階床のドア開閉速度を記憶
   する開閉速度記憶部と、ドアの理想的な開閉速度を記憶
   した理想開閉速度データ記憶部と、前記開閉速度記憶部
   で記憶した全階ドアの開閉速度と理想開閉速度データ記
   憶部に記憶した理想開閉速度データを比較し、両者の特
   徴の違いと同一ドア位置での速度差を明らかにする比較
   部と、該比較部で比較したドア開閉速度と理想開閉速度
   データの特徴の違いから異常部位を、また、同一ドア位
   置での速度差から異常の程度を各階ドア毎に診断すると
   共に、該異常部位及び異常の程度を元に各階ドアの開閉
   速度を前記理想開閉速度データに近づけるための調整個
   所と調整量を各階ドア毎に求める診断部、該診断部の診
   断結果と調整方法を表示する表示部から構成したことを
   特徴とするエレベータのドア診断装置。