JPH1083043A - レンズ付きフイルムユニット用カートリッジ取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現像所でのカートリッジの取り出し作業を簡
略化する。 【解決手段】 カートリッジ収納室を下にして立てた姿
勢でレンズ付きフイルムユニット１を装置４０の筒体４
１に挿入する。装置４０は、フイルム巻き上げ機構、蓋
開閉機構、カートリッジ取出し機構、及びイジェクト機
構で構成されている。フイルム巻き上げ機構は、レンズ
付きフイルムユニット１のセットを検出した後に、巻き
上げノブをフイルム巻き上げ方向に回転させて写真フイ
ルムをカートリッジの内部に収納する。蓋開閉機構は、
フイルム巻き上げ完了後に底蓋２３を開放するととも
に、カートリッジの取り出し後に底蓋２３を閉める。カ
ートリッジ取り出し機構は、底蓋開放後、カートリッジ
をカートリッジ収納室からスプール軸方向に沿って取り
出す。イジェクト機構は、底蓋２３を閉めた後にレンズ
付きフイルムユニット１を筒体４１から押し上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現像所等で、レン
ズ付きフイルムユニットからカートリッジを取り出すと
きに用いるカートリッジ取出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】通常のカメラを所持しなくても手軽に写
真撮影を楽しむことができるように、本出願人からレン
ズ付きフイルムユニット（以下、単にフイルムユニット
という）が市販されている。フイルムユニットは、簡単
な撮影機構を備えたユニット本体に、予めカートリッジ
付き写真フイルムを内蔵させたもので、撮影毎に行われ
るフイルム巻き上げ操作により露光済みの写真フイルム
をカートリッジに巻き込み、撮影し終わった後には全て
の写真フイルムがカートリッジの内部に収納された状態
となる。このカートリッジは、底面に設けられた蓋を開
けることで取り出すことができる。蓋の開放は、現像所
で行われる。そして、カートリッジを取り出したフイル
ムユニットは、工場に回収される。

【０００３】環境保全や産業廃棄物の削減等を図るため
に、フイルムユニットはリサイクルが行われており、外
カバー等に用いられている樹脂部材等は溶解して樹脂ペ
レットにして再生利用される。また、外カバーで保護さ
れている内部部品等は、検査を行い、良好なものをその
まま再利用、又、不良品は不良箇所を修正して再利用す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】現像所には、全ての写
真フイルムがカートリッジの内部に巻き込まれていない
形態でフイルムユニットが提出されるケースがある。こ
の場合には、一々巻き上げノブをフイルム巻き上げ方向
に回転操作して、全ての写真フイルムをカートリッジの
内部に巻き込む手作業が必要となる。

【０００５】また、蓋を開くときには、蓋とユニット本
体との間の隙間に、ドライバーを突っ込んで底蓋を開け
ている。このとき、ドライバーの先端を奥に突っ込み過
ぎると、再利用できる内部部品にまで損傷並びに破損を
生じさせる結果となり、リサイクル効率が低下する問題
点があった。

【０００６】さらに、単に蓋を開けただけでは、カート
リッジを容易には取り出せないのである。というのは、
カートリッジ収納室の内部ではスプールに巻き上げノブ
のフォークが係合しているためである。そこで、現像所
では、フォークとスプールとの係合を解除するために、
フイルムユニットをスプール軸方向に沿って振ってカー
トリッジを取り出している。このとき、カートリッジが
行きよく飛び出してしまい、カートリッジの破損等の不
都合が生じる恐れがある。

【０００７】本発明は上記事情を考慮して鑑みなされた
もので、第１の目的としては、現像所でのカートリッジ
の取り出し作業の簡略化を図ることにある。また第２の
目的としては、内部部品やカートリッジの損傷や破損を
防止することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカートリッジ取出し用蓋開放装置には、レ
ンズ付きフイルムユニットを位置決めした状態で保持す
る保持手段と、保持されたレンズ付きフイルムユニット
のシャッタボタンを押下し、この状態を維持するシャッ
タ押下機構と、巻き上げノブに係合し、前記シャッタ押
下機構がシャッタボタンを押下した後に、巻き上げノブ
をフイルム巻き上げ方向に回転させ、撮影済みの写真フ
イルムをカートリッジの内部に巻き込んだ後に巻き上げ
ノブの回転を停止するフイルム巻き上げ機構と、前記巻
き上げノブの回転が停止した後に、前記蓋を開放する蓋
開放機構とを備えたものである。

【０００９】フイルムユニットは、現像所に提出される
もの全てが、写真フイルムの全部をカートリッジに巻き
込んだ状態でとは限らない。そこで、フイルム巻き上げ
機構により撮影済みの写真フイルムをカートリッジに巻
き込む。このとき、フイルムユニットのフイルム巻き止
め機構が作動してフイルム巻き上げが阻止されなように
するために、シャッタ押下機構を備えている。

【００１０】

【発明の実施の形態】レンズ付きフイルムユニット（以
下「フイルムユニット」と称す。）１は、図２に示すよ
うに、写真フイルムカートリッジや各種撮影機構が内蔵
されたユニット本体２とこれを収納する外装体３とから
構成されている。外装体３は、ユニット本体２に組み込
まれた巻上げノブ４、ストロボ発光窓５、ストロボ充電
ボタン６、及びシャッタボタン７等を露呈させるような
輪郭となっており、また、フイルム枚数表示用の表示窓
８、撮影レンズ９、及びファインダレンズ１０等を外部
に露出させるための穴が設けられている。

【００１１】ユニット本体２は、図３に示すように、本
体基部１１、後カバー１２、前カバー１３、露光ユニッ
ト１４、ストロボユニット１５、及び写真フイルムカー
トリッジ１６とから構成されている。

【００１２】本体基部１１の前面には、露光ユニット１
４が着脱自在に取り付けられる。露光ユニット１４は、
撮影レンズ９、シャッタ機構、フイルム巻き止め機構、
及びシャッタチャージ機構等が組み込まれており、これ
らはユニット化されている。後カバー１２は、本体基部
１１の背後に着脱自在に取り付けられ、本体基部１１と
の間で写真フイルムカートリッジ１６を光密に収納す
る。

【００１３】本体基部１１には、カートリッジ１７を収
納するためのカートリッジ収納室１８と、カートリッジ
１７から全部引き出した未露光の写真フイルム１９をフ
イルムロール１９ａの形態で収納するためのフイルムロ
ール室２０とが一体成形されている。なお、巻芯に巻い
たフイルムール１９ａをフイルムロール室２０に収納す
るようにしてもよい。

【００１４】巻き上げノブ４は、カートリッジ収納室１
８の上面に回動自在に配置され、カートリッジ１７のス
プール２１に係合している。この巻き上げノブ４は、一
部が後カバー１２の開口２２から露呈しており、露呈し
た一部をフイルム巻き上げ方向（同図に示す反時計方
向）に回転させることにより、スプール２１がフイルム
巻き取り方向に回転して露光済みの写真フイルム１９を
カートリッジ１７の内部に巻き取る。

【００１５】カートリッジ収納室１８とフイルムロール
室２０との底は開口となっており、写真フイルムカート
リッジ１６を装填した後に、後カバー１２に一体に設け
たプルトップ式の底蓋２３，２４によってそれぞれ塞が
れる。底蓋２３は、カートリッジ１７をスプール２１の
軸方向に沿って取り出す際に開かれる蓋である。この底
蓋２３は、先端側に弾性自在な爪２５，２６が一体に形
成されており、カートリッジ収納室１８の底を塞いだと
きに前カバー１３の内壁に係止され、閉じた状態に維持
される。

【００１６】カートリッジ収納室１８とフイルムロール
室２０との間には、暗箱２７が設けられている。暗箱２
７の背面側には露光開口（アパーチャー）が形成されて
いる。この露光開口によって写真フイルム１９に撮影コ
マが二点鎖線で示した範囲に露光される。暗箱２７の前
面側には、開口２８が形成されている。この開口２８
は、露光ユニット１４が取り付けられた際に撮影レンズ
９を透過した被写体光を露光開口に導くためのもであ
る。なお、暗箱２７を露光ユニット１４に設けてもよ
い。また、暗箱２７を分割して一部を露光ユニット１４
に、他部を本体基部１１に設け、露光ユニット１４を本
体基部１１に取り付けることで暗箱２７が形成されるよ
うにしてもよい。

【００１７】前カバー１３は、本体基部１１の前面に着
脱自在に取り付けられ、本体基部１１との間で露光ユニ
ット１４とストロボユニット１５とを挟装する。この前
カバー１３は、撮影レンズ９周りを覆う面２９がカート
リッジ収納室１８の前面を覆う面３０よりも一段低くし
て薄型化を図っている。このカートリッジ収納室１８の
前面を覆う面３０は、グリップ部とされる。上面には、
一部を切り欠いて弾性自在に形成したシャッタボタン７
が設けられている。このシャッタボタン７の押下操作
は、露光ユニット１４のシャッタ機構に伝達され、押下
操作に応答してシャッタ機構等を作動させるとともに、
フイルム巻き止め機構の作動を解除させる。

【００１８】写真フイルムカートリッジ１６は、未使用
時にフイルム先端までカートリッジ１７の内部に収納さ
れており、スプール２１のフイルム送り出し方向への回
転によりフイルム先端から写真フイルム１９をカートリ
ッジ１７の外部に送り出す構造とされている。カートリ
ッジ１７には、フイルム送出口の内部に開閉自在な蓋部
材３１が内蔵されている。この蓋部材３１は、内部遮光
用の蓋であり、この両端には、キー溝が形成されてい
る。これらのキー溝は、スプール２１の軸方向に沿った
カートリッジ両側面から外部に各々露呈されている。露
光ユニット１４とカートリッジ収納室１８との間には、
底蓋２３の開き動作に連動して蓋部材３１を閉じる蓋部
材閉じ機構が内蔵されている。

【００１９】図４に示すように、蓋部材閉じ機構は、捩
じりバネ３３、駆動軸３４、連結棒３５、及び底蓋２３
に形成された係止爪３６とで構成されている。駆動軸３
４は、カートリッジ収納室１８の上面に形成した開口３
７を通して、カートリッジ１７の蓋部材３１のキー溝に
係合し、蓋部材３１を開閉する。捩じりバネ３３は、一
端が本体基部１１のバネ受けに、また他端が駆動軸３４
のバネ受けにそれぞれ引っ掛けられ、蓋部材３１が閉じ
位置となる方向に向けて駆動軸３４を付勢する。

【００２０】連結棒３５は、カートリッジ収納室１８の
外側で暗箱２７の横に組み込まれ、上端３５ａが駆動軸
３４の回転軌跡内に臨む上昇位置と回転軌跡内から退避
する下降位置との間で移動する。連結棒３５は、最初は
上昇位置で組み込まれる。連結棒３５の上端３５ａは、
上昇位置のときに、蓋部材３１を開いた位置で駆動軸３
４に当接してその回転を阻止している。この上昇位置の
ときに連結棒３５の下端３５ｂは、カートリッジ収納室
１８の底を閉じた状態の底蓋２３の係止爪３６に係合し
ている。

【００２１】底蓋２３を開けると、これに連動して連結
棒３５が下降位置に向けて移動し、駆動軸３４の回転軌
跡内から連結棒３５の上端３５ａが退避する。これによ
り、駆動軸３４がバネ３３の付勢により回転し、カート
リッジ１７の蓋部材３１が閉じられる。底蓋２３がある
程度開かれると、連結棒３５の下端３５ｂと係止爪３６
との係合が解除され、連結棒３５は下降位置の状態で保
持される。

【００２２】底蓋２３には、閉じ状態のときに、ユニッ
ト本体２の底面３８との間に隙間が空くように撮影光軸
と平行に切り欠いた切り欠き部３９が端部に形成されて
いる。この切り欠き部３９には、詳しくは後述する装置
の引っ掛け爪が入り込む。また、この切り欠き部３９に
は、底蓋２３が閉じ位置のときに、前カバー１３の下面
の一部を一段凹んで形成した凹部１３ａ（図３参照）に
臨んでいる。この凹部１３ａは、外装体３により覆われ
ており、外装体３を突き破って入り込む前述した引っ掛
け爪を切り欠き部３９に導くためのものである。なお、
外装体３には、底蓋２３を覆う部分に、底蓋２３の輪郭
に沿ってミシン目３ａ（図１参照）が設けられている。

【００２３】

【実施例】図１は、現像所で用いられるカートリッジ取
出し装置４０を示している。装置４０は、大別して保持
機構、シャッタ押下機構、フイルム巻き上げ機構、蓋開
閉機構、カートリッジ取出し機構、及びイジェクト機構
等から構成されており、保持機構を構成する断面矩形の
筒体４１の内部に、グリップ部３０を下にした状態で、
且つ撮影レンズ９を正面に向けた姿勢でフイルムユニッ
ト１が上方から挿入される。挿入後には保持機構がフイ
ルムユニット１を保持し、シャッタ押下機構がシャッタ
ボタン７を押下する。

【００２４】シャッタボタン７を押下後には、フイルム
巻き上げ機構が作動してフイルム巻き上げが行われ、そ
の後に、蓋開閉機構が作動して底蓋２３を開放し、開放
後にカートリッジ取り出し機構が作動してカートリッジ
１７を取り出す。取り出したカートリッジ１７は取り出
し口４２に排出される。取り出し後には、再び蓋開閉機
構が作動して底蓋２３を閉じる。蓋２３を閉じた後には
イジェクト機構が作動してフイルムユニット１を筒体４
１から上方に向けて僅かに押し出す。これにより、作業
が完了したことを知ることができる。

【００２５】図５及び図６に示すように、保持機構４３
は、筒体４１に固定された押さえ板バネ４９、フイルム
ユニットのセットを検出するスイッチＳ１等から構成さ
れる。筒体４１は、フイルムユニットの輪郭を取り囲む
大きさとされており、底面にはフイルムユニット１を受
ける支持板５０が設けられている。

【００２６】押さえ板バネ４９は、上方側が自由端とさ
れており、この自由端を筒体４１の正面板４１ａに設け
た開口５１から内部に入り込むように折り曲げた断面形
状とされている。この自由端は、フイルムユニット１が
筒体４１にセットされたときにグリップ部３０で押し広
げられ、フイルムユニット１が支持板５０に当接したと
きにグリップ部３０を乗り越えて一段凹んだ面２９を押
さえる。この板バネ４９の作用によりフイルムユニット
１は、背面側が筒体４１の背面板４１ｂの内壁に圧接さ
れるとともに、且つ筒体４１から上方に向けての抜けが
防止される。

【００２７】シャッタ押下機構４４は、バネ板５２と、
バネ板５２の先端に固定された半球体５３とから構成さ
れている。バネ板５２は、筒体４１の左側板４１ｃの外
側に片持ちで固定されている。半球体５３は、バネ板５
２の自由端側で、左側板４１ｃに形成された開口５４を
通して筒体４１の内部に突出して固定されており、セッ
トされたフイルムユニット１のシャッタボタン７を板バ
ネ５２のバネ力で押下し、押下した状態を維持する。こ
の板バネ５２の作用によりフイルムユニット１は、底面
が筒体４１の右側板４１ｄの内壁に圧接される。また、
半球板５３のシャッタボタン７の押下により、フイルム
ユニット１はフイルム巻き止め機構の作動を解除した状
態となる。

【００２８】スイッチＳ１は、支持板５０に設けられて
おり、セットされたフイルムユニット１の左側面に当接
してＯＮし、セット完了の信号を送出する。

【００２９】図７に示すように、巻き上げ機構４５は、
筒体４１の背面板４１ｂに形成した開口５５（図６参
照）を通して筒体４１の内部に入り込んで配置された巻
き上げギヤ５６と、モータＭ１の回転を巻き上げギヤ５
６に伝達するギヤ列５７とから構成されている。巻き上
げギヤ５６は、フイルムユニット１がセットされること
で巻き上げノブ４に噛合し、モータＭ１の一方向（同図
に示す矢印Ａ方向）の回転を利用して巻き上げノブ４を
フイルム巻き上げ方向に回転させる。この巻き上げギヤ
５６は、歯面がゴム部材５６ａで形成されており、図８
に示すように、噛合位置が巻き上げノブ４の露呈された
外周の斜め下側の位置、すなわち、巻き上げノブ４の回
転軸４ａを通る水平線上よりもフイルム巻き上げ方向
（同図に示す矢印方向）側に寄った位置で行われいる。
しかも、噛合形態は、僅かに食い込むように噛合してお
り歯飛びの防止が図られている。

【００３０】モータＭ１の停止制御は、モータＭＩのト
ルク変動、又はモータＭ１の負荷電流の変動に基づいて
フイルム巻き上げ完了を検出する。例えば、モータＭ１
の消費電流の変動を検出する場合には、電流監視回路４
５ａを用いる。電流監視回路４５ａは、電流センサー
と、この電流センサーから得られる信号に基づいて、写
真フイルム１９をカートリッジ１７に巻き込んでいない
ときのフイルム巻き上げ状態と、巻き込んだ後のフイル
ム巻き上げ完了状態とを検出し、フイルム巻き上げ完了
状態を検出しときに、モータＭ１の駆動を停止する回路
とで構成すればよい。なお、フイルム巻き上げ完了の検
出は、例えばフイルムユニット１のフイルムカウンタの
終了表示を検出して行うようにしてもよい。また、巻き
上げノブ４が所定の回転数に達した時点で停止するよう
にしてもよい。このときの所定の回転数の管理は、モー
タＭ１の駆動時間を一定に制御して行ってもよい。

【００３１】図９に示すように、蓋開閉機構４６は、モ
ータＭ２、ギヤ列５８、引っ掛け爪５９、第１回転板６
０、第２回転部材６１、連結板６２、スライド棒６３、
及び回転規制板６４等で構成されており、フイルム巻き
上げ機構４５のモータＭ１とは別のモータＭ２の回転を
利用して引っ掛け爪５９をセットされたフイルムユニッ
ト１の底蓋２３の切り欠き部３９に直線的に入り込ま
せ、その後に引っ掛け爪５９を回転させて底蓋２３を開
閉させる。筒体４１の右側板４１ｄには、底蓋２３に対
応した位置に開口６５（図５参照）が形成されている。
この開口６５を通して引っ掛け爪５９が挿入される。

【００３２】モータＭ２の回転は、ギヤ列５８を介して
フイルムユニット１の挿入方向と平行に配置された軸６
６に伝達される。軸６６には、摩擦クラッチ付き軸受け
６７，６８を介して第２回転部材６１と第１回転板６０
とが連結されている。第１回転板６１は、同図に示した
位置とこれから軸６６を中心として反時計方向に回転し
て当たりピン６９に当接する位置との間で回転する。こ
の当たりピン６９は、第２回転部材６１に固定されてい
る。第２回転部材６１は、断面コ字状とされており、内
部には軸６６と直交する方向に沿ってスライド軸６３が
固定されている。スライド軸６３には、ベッド７０が挿
通されている。ベッド７０には、底面側に引っ掛け爪５
９が固定されている。

【００３３】第１回転板６０には、連結板６２の一端６
２ａがリンクされている。連結板６２の他端６２ｂは、
第２回転部材６１に形成されたスライド開口６１ａにリ
ンクされている。また、この他端６２ｂは、上方に配置
した回転規制板６４に形成した切り欠き部６４ａに係合
している。切り欠き部６４ａは、スライド開口６１ａの
長さに相当する範囲で形成されており、この間で第２回
転部材６１の回転を阻止して、連結板６２の他端６２ｂ
をスライド開口６１ａに沿って直線的に移動させる。さ
らに、連結板６２の他端６２ｂは、スライド開口６１ａ
を通してベッド７０にリンクされている。

【００３４】回転規制板６４は、連結板６２の他端６２
ｂの回転を止めている。このため、軸６６が反時計方向
に回転すると最初は第１回転板６０だけが回転する。第
１回転板６０の回転により連結板６２の他端６２ｂがス
ライド開口６１ａに沿って直線的に移動する。連結板６
２の他端６２ｂの移動に連動して引っ掛け爪５９は、図
１０に示した状態から図１１に示した状態まで移動し、
フイルムユニット１の切り欠き部３９に入り込む。引っ
掛け爪５９は、スライド移動方向の先端が鋭利状とされ
ており、外装体３を突き破ることができる。また、回転
するときに底蓋２３の端部の内側を引っ掛けるために引
っ掛け爪５９には、Ｌ字状の折り曲げ部が形成されてい
る。

【００３５】第１回転板６０が当たりピン６９に当接し
た後には、連結板６２の他端６２ｂが回転規制板６４切
り欠き部６４ａから脱するため、第２回転部材６１が軸
６６を中心として反時計方向に回転する。この回転によ
り引っ掛け爪５９が図１２に示した状態から図１３に示
した状態まで回転し、底蓋２３を開く。また、カートリ
ッジ取出し機構４７が作動した後には、モータＭ２が逆
転駆動され、引っ掛け爪５９は、前述したと逆の順番で
移動して元の位置に戻される。このとき、第２回転部材
６１に下方に向けて折り曲げて形成した押し込み板７１
が底蓋２３を閉じる。

【００３６】モータＭ２の停止制御は、第２回転部材６
１の回転位置を透過型フォトインタラプタＳ２，Ｓ３で
検出することで行っている。フォトインタラプタＳ２
は、第２回転部材６１が図１０に示す初期位置のとき
に、第２回転部材６１に設けた遮光板６１ｂを検出し、
またフォトインタラプタＳ３は、第２回転部材６１が図
１３に示す回転位置に達したときに、遮光板６１ｂを検
出する。

【００３７】なお、図１０及び図１３に示した符号Ｓ４
は、底蓋２３が例えば９０度を越えて開いた開放状態に
なっているか否かを検出するための透過型の光電センサ
であり、投光器と受光器とをぞれぞれ示している。受光
器Ｓ４は、開放状態にある底蓋２３だけを検出する。こ
の検出が得られなかった場合には、図１に符号７２で示
した異常ランプを点灯させて外部に異常を表示するとと
もに、装置４０の作動を停止する。また、符号Ｓ５も投
光器と受光器とからなる光電センサであり、引っ掛け爪
５９が途中で底蓋２３から外れた場合、途中に残された
底蓋２３を検出して外部に異常を表示することと装置４
０の作動停止とを行う。これらの検出タイミングは、第
２回転部材６１が図１３に示した状態、すなわち蓋１３
を開放する動作が完了したときに行われる。なお、これ
らのセンサＳ４、Ｓ５との両方の検出結果を基づいて外
部異常表示と装置４０の作動停止とを行っていよい。

【００３８】カートリッジ取出し機構４７は、図１４に
示すように、フイルム巻き上げ機構４５のモータＭ１、
ギヤ列７４、モータＭ１の回転を利用して摩擦抵抗取り
出しピン７５をスプール軸方向に移動させる往復スベリ
子回転機構７６等で構成されている。モータＭ１の回転
は、ギヤ列７４を介して円板７７に伝達される。円板７
７の外周にはリンク部材７８の一端７８ａが連結されて
いる。リンク部材７８の他端７８ｂは、直線ガイド棒７
９にガイドされたスライドベッド８０に連結されてい
る。直線ガイド棒７９は、フイルムユニット１の挿入方
向と直交する方向、すなわちスプール軸方向に沿って配
置されている。摩擦抵抗取り出しピン７５は、表面が弾
性自在な材料で、且つ、先細りのテーパ形状、又は段階
的に径を細くした形状とされ、スライドベッド７９の上
方に取り付けられている。

【００３９】円板７７が一回転する間でリンク部材７８
の作用によりスライドベッド８０が直線ガイド棒に沿っ
て往復移動する。この往復移動に連動して摩擦抵抗取り
出しピン７５は、図１５に示すようにカートリッジ収納
室１８に入り込んでスプール２１のキー溝に圧入される
圧入位置と、図１６に示すようにこれから外部にスプー
ル２１の軸方向に沿って退避した退避位置との間で直線
的に移動する。この摩擦抵抗取り出しピン７５は、筒体
４１の開口６５を通って挿脱される。摩擦抵抗取り出し
ピン７５の移動軌跡の上方には、取り出したカートリッ
ジ１７だけに当接し、摩擦抵抗取り出しピン７５からカ
ートリッジ１７を引き抜く引抜き板８１が配置されてい
る。落ちたカートリッジ１７は、スベリ板８２によって
取り出し口４２に排出される。

【００４０】フイルム巻き上げ機構４５とカートリッジ
取出し機構４７との作動切り替えは、モータＭ１の回転
方向を変えることで行っている。すなわち、モータＭ１
の回転を図１４に示す矢印Ａ方向に駆動（以下、「正転
駆動」と称す。）したときにはフイルム巻き上げ機構４
５が作動し、また、モータＭ１の回転を同図に示す矢印
Ｂ方向に駆動（以下、「逆転駆動」と称す。）したとき
にはカートリッジ取出し機構７４を作動させる。このた
め、カートリッジ取出し機構４７のギヤ列７４の入力ギ
ヤ７４ａには、モータＭ１の逆転駆動だけを伝達するた
めの一方向クラッチ７４ｂが、また、フイルム巻き上げ
機構４５のギヤ列５７の入力ギヤ５７ａには、モータＭ
１の正転駆動だけを伝達するための一方向クラッチ５７
ｂがそれぞれ組み込まれている。

【００４１】モータＭ１の逆転駆動は、摩擦抵抗取り出
しピン７５が再び退避位置に移動し、近接スイッチＳ６
でスライドベッド８０の接近を検出した時点で停止され
る。

【００４２】イジェクト機構４８は、図１７に示すよう
に、ソレノイド８３、バネ８４、及びレバー８５で構成
されている。ソレノイド８３は、プランジャー８６が垂
直方向に移動するように配置されている。プランジャー
８６は、バネ８４によりコイル部から上方に突出する方
向に向けて付勢されている。プランジャー８６の先端に
は、レバー８５の一端８５ａが連結されている。レバー
８５は、プランジャー８６の移動方向と直交する方向に
沿って配置されており、一端８５ａと他端８５ｂとの間
の部分は、軸８７により回転自在に支持されている。プ
ランジャー８６は、ソレノイド８３の励磁によりバネ８
４の付勢に抗してプランジャー８６がコイル部の内部に
向けて吸引される。この移動に連動してレバー８５が軸
８７を中心に反時計方向に回転し、他端８５ｂが上方に
向けて回転する。この他端８５ｂは、支持板５０の下方
に配置されており、上方に向けて回転したときには支持
板５０の開口８８を通ってフイルムユニット１を押し上
げる。この押し上げにより、フイルムユニット１は、グ
リップ部３０が板バネ４９を乗り越える高さまで筒体４
１から突出する。

【００４３】次の上記構成の作用を説明する。図１に符
号８９で示した電源スイッチをＯＮすると、装置４０が
初期状態か否かを確認し、初期状態の場合に符号９０で
示した運転ランプが点灯する。蓋開閉機構４６の初期状
態は、図１０に示したように、第２回転部材６１の遮光
板６１ｂがフォトインタラプタＳ２で検出した状態とさ
れている。

【００４４】カートリッジ取出し機構４７の初期状態
は、図１４に示した如く、近接スイッチＳ６でスライド
ベッド８０の接近が検出された状態とされており、摩擦
抵抗取り出しピン７５が退避位置の状態とされている。

【００４５】初期状態が確認されると、図１８に示すよ
うに、装置４０の制御部はフォトインタラプタＳ１の信
号を監視して、フイルムユニット１のセットがなされた
否かを監視する。なお、初期状態でない場合には、異常
ランプ７２を点灯させて外部に異常を表示する。

【００４６】フイルムユニット１のセットは、カートリ
ッジ収納室１８を下にして立てた姿勢で筒体４１に上方
から挿入する。この挿入は、グリップ部３０が板バネ４
９を乗り越えてフイルムユニット１の右側面が支持板５
０に当接するまで行う。これにより、板バネ４９は、撮
影レンズ９周りの一段凹んだ面２９を押さえる。この板
バネ４９の作用によりフイルムユニット１は、背面側が
筒体４１の背面板４１ｂの内壁に当接した状態になると
ともに、上方向への抜けも阻止された状態となる。これ
により、フイルムユニット１は、右側面が支持板５０に
配置したスイッチＳ１をＯＮし、また、半球体５３がバ
ネ板５２の付勢によりシャッタボタン７を押下し、さら
には巻き上げノブ４に巻き上げギヤ５６が噛み込んだ状
態に維持される。このとき、板バネ４９がカートリッジ
収納室１８に対応するグリップ部３０を避けて一段凹ん
だ面２９を押さえているから、カートリッジ収納室１８
を変形させることがなく、したがって、その後のカート
リッジ１７の取り出しを容易にする効果がある。

【００４７】スイッチＳ１がＯＮされると、これから所
定時間経過後にモータＭ１が正転駆動する。この正転駆
動は一方向クラッチ５７ｂ，７４ｂの作用によりフイル
ム巻き上げ機構４５のみに伝達される。これにより、巻
き上げギヤ５６が巻き上げノブ４をフイルム巻き上げ方
向に回転させる。フイルムユニット１は、表示窓８の残
数表示が「０」となっている場合、フイルムカウンタが
フイルム巻き止め機構の作動を阻止しているから、シャ
ッタボタン７の押下に係わりなく、写真フイルム１９の
全てをスムーズに巻き込むことができる。

【００４８】また、未露光の撮影コマが残ったフイルム
ユニット１の場合には、シャッタボタン７が押下されて
いることから、フイルム巻き上げによりチャージされて
はシャッタ機構が作動する一連の動作が繰り返し行わ
れ、残った撮影コマに連続的に露光が行われる。このと
き、残った撮影コマに何らかの画像が写されると、写真
プリンターでその撮影コマがプリントされてしまうのに
対し、本装置４０では、板バネ４９で撮影レンズ９の前
面を覆った状態としているので、シャッタ機構が作動し
ても何も写らず、したがって撮影者が撮影した以外の撮
影コマをプリントするような不都合を防止することがで
きる。

【００４９】フイルム巻き上げ機構４５が作動中には、
電流監視回路４５ａがモータＭ１の負荷電流を監視して
いる。そして、フイルム巻き上げ完了を検出した時点
で、モータＭ１の駆動を停止する。このモータＭ１の駆
動停止直後、又はモータＭ１の駆動停止から所定時間経
過後に蓋開閉機構４６のモータＭ２を作動する。

【００５０】モータＭ２の駆動は、図９に矢印Ｃで示し
た方向に向けて回転される。この駆動は、ギヤ列５８を
介して軸６６に伝達され、軸６６が図１０に矢印Ｄで示
した方向に回転する。このとき、第２回転部材６１は、
連結板６２の他端６２ｂを介して回転規制部材６４によ
り回転が規制されている。このため、第２回転部材６１
は摩擦クラッチ付き軸受け６７の作用により回転せず
に、第１回転板６０だけが軸６６と一緒に回転する。

【００５１】第１回転部材６５が回転すると、連結板６
２の一端６２ａがこの回転に追従し、他端６２ｂがスラ
イド開口６１ａに沿って直線的に移動する。この移動に
連動してベッド７０がスライド棒６３に沿って移動す
る。引っ掛け爪５９は、このベッド７０の移動に一緒に
移動することで、筒体４１の開口６５を介してフイルム
ユニット１の外装体３を突き破り、前カバー１３の側の
凹部１３ａを通って底蓋２３の切り欠き部３９に入り込
み、図１１に示した状態となる。この状態になると、引
っ掛け爪５９の折り曲げ部が底蓋２３の端部の内側に挿
入されており、また、この折り曲げ部と押し込み板７１
との間で底蓋２３を挟装した状態となる。なお、第１回
転板６０は当たりピン６９に当接した状態となってい
る。

【００５２】さらに、図１１に示した状態のときには、
連結板６２の他端６２ｂが回転規制板６４の切り欠き部
６４ａから脱している。従って、モータＭ２の回転が継
続されると、第１回転板６０が当たりピン６９に当接し
た状態のまま、第２回転部材６１が軸６６を中心に反時
計方向に回転する。これにより、引っ掛け爪５９は、底
蓋２３の端を引っ掛けた状態のまま軸６６を中心として
反時計方向に向けて回転する。この引っ掛け爪５９の回
転により底蓋２３は、係止爪２５，２６又は前カバー１
３の内壁が撓んで前カバー１３の内壁との係止が解除さ
れる。そして、さらに開かれることで、フイルムユニッ
ト１の内部では、底蓋２３の係止爪３６と連結棒３５の
下端３５ｂとの係合により連結棒３５が下降位置に向け
て移動され、連結棒３５の上端３５ａが駆動軸３４の回
転軌跡内から退避する。

【００５３】これにより、駆動軸３４がバネ３３の付勢
により回転し、カートリッジ１７の蓋部材３１が閉じら
れる。その後、底蓋２３の係止爪３６と連結棒３５の下
端３５ｂとの係合が解除されて連結棒３５を下降位置に
残して底蓋２３だけが開かれる。このとき、外装体３
は、底蓋２３の開きによりミシン目に沿って破かれるか
ら、底蓋２３の開き動作を邪魔することがない。また、
底蓋２３の係止爪３６と連結棒３５の下端３５ｂとの係
合が解除されるときに、例えば係止爪３６が破損して
も、フイルムユニット１がカートリッジ収納室１８を下
にして立てた状態でセットされているので、破損した係
止爪３６がそのまま装置４０の下に落ち、フイルムユニ
ット１の内部に残るような不都合が生じることはない。

【００５４】第２回転部材６１の回転が継続され、遮光
板６１ｂがフォトインタラプタＳ３で検出された時点
で、モータＭ２の駆動が停止される。これにより、底蓋
２３がフイルムユニット１の底面から約９０度を越えて
開いた開放状態、すなわち、図１３に示した状態とな
る。

【００５５】モータＭ２の駆動が停止した後には、底蓋
２３が開放された否かを確認する。この確認は、光電セ
ンサＳ４で底蓋２３を検出していること、及び光電セン
サＳ５で底蓋２３を検出していないこととの二つの条件
が得られたか否かで判断する。

【００５６】確認がとれた後には、モータＭ１を逆転駆
動させてカートリッジ取出し機構４７を作動させる。モ
ータＭ１が逆転駆動すると、この駆動は円板７７に伝達
され、円板７７が図１４に示す矢印Ｅ方向に回転する。
これにより、リンク部材７８の一端７８ａが円板７７の
回転に追従し、リンク部材７８の他端７８ｂがスライド
ベッド８０を直線ガイド棒７９に沿って移動させ、摩擦
抵抗取り出しピン７５を筒体４１の開口６５に向けて直
線的に移動させる。そして、円板７７が半回転した時点
で摩擦抵抗取り出しピン７５がカートリッジ１７のスプ
ール２１のキー溝に圧入される。

【００５７】その後、円板７７が一回転する間で摩擦抵
抗取り出しピン７５がカートリッジ１７をスプール２１
の軸方向に沿って抜き出し、再び元の位置に戻る。この
間にカートリッジ１７は、カートリッジ収納室１８の外
部に露呈された時点で引抜き板８１に当接し、摩擦抵抗
取り出しピン７５から引き抜かれて落ちる。落ちたカー
トリッジ１７は、スベリ台８２により取り出し口４２に
排出される。

【００５８】一方、摩擦抵抗取り出しピン７５が元の位
置に戻ると、近接スイッチＳ６がスライドベッド８０の
接近を検出する。この検出によりモータＭ１の逆転駆動
が停止される。そして、モータＭ１が停止した直後、又
は所定時間経過後に、蓋開閉機構４６のモータＭ２を逆
転駆動して底蓋２３を閉じる。

【００５９】このときの蓋開閉機構４６の状態は、前述
したように、第２回転部材６１が図１３に示した回転位
置で停止している。したがって、モータＭ２の逆転駆動
により軸６６は、図１３において時計方向に回転し、こ
の軸６６の回転により第１回転板６０及び第２回転部材
６１が一緒に回転する。第１回転板６０が回転すること
で、連結板６２の他端６２ｂがスライド開口６１ａに沿
って移動して引っ掛け爪５９を元の位置に向けて移動さ
せる。また、第２回転部材６１が回転することで押し込
み板７１が底蓋２３を閉じる方向に向けて押す。これら
の移動は、並列的に行われ、第２回転部材６１が図１０
に示した状態となった時点で遮光板６１ｂがフォトイン
タラプタＳ２で検出され、モータＭ２の駆動が停止す
る。これにより、底蓋２３は、押し込み板７１によって
前カバー１３との間で係合する位置に押し込まれ、カー
トリッジ収納室１８の底を閉じる。なお、このとき、回
転規制板６４がバネ６４ｂの付勢に抗して上方に逃げて
連結板６２の他端６２ｂの切り欠き部６４ａへの入り込
みを許容する。

【００６０】取り出し口４２に排出されたカートリッジ
１７は、従来どおりに現像及び焼付け処理が施される。
このように処理を行った後に、ユーザーにプリント写真
とネガフイルムとが返却される。そして、空のフイルム
ユニット１は工場に回収されリサイクルされる。

【００６１】図１９は、フイルム巻き上げ機構の別の例
を示したのもである。この機構１００では、モータＭ１
の正転駆動を巻き上げギヤ５６に伝達するギヤ列のうち
ギヤ１０１，１０２，１０３がギヤ１０１の回転軸と同
軸１０１ａを中心として回転自在に配置された回転板１
０４に取り付けられている。回転板１０４は、バネ１０
５によりギヤ１０３が巻き上げギヤ５６に噛合する方向
に向けて付勢されている。フイルムユニット１の巻き上
げノブ４が何らかの原因でロックした場合、バネ１０５
の付勢に抗して回転板１０４がバネの付勢に抗して逃
げ、ギヤ１０３と巻き上げギヤ５６との噛合を解除す
る。このときに、回転板１０４の側面がスイッチＳ７を
ＯＮしてモータＭ１の駆動を停止して外部に異常を表示
する。これによれば、強引にフイルム巻き上げを行って
巻き上げノブ４が破損する、又は写真フイルム１９を損
傷させること等の不都合を未然に防止することができ
る。

【００６２】図２０は、段落番号００３０で説明したよ
うに、巻き上げ機構４５のモータＭ１の駆動停止を、巻
き上げノブ４の一定の回転数検出後、又は一定時間経過
後に停止するようにした他の例の装置のフォローチャー
ト図である。

【００６３】前者の方は、巻き上げギヤ５６、又はギヤ
列５６のうちの何れかのギヤと一緒に回転する羽根車と
この羽根車のスリットを検出するフォトレフレクターと
から構成されるエンコーダーを用い、エンコーダーから
得られるパスル数をカウントし、このカウント値が予め
決められた値に達した時点でモータＭ１の駆動を停止す
る。この予め決められる値は、最大規定枚数の写真フイ
ルム１９の１本分の長さを巻き上げるのに必要な巻き上
げノブ４の回転数に応じて決められる。

【００６４】また、後者の方は、モータＭ１を駆動して
フイルム巻き上げを開始してから計時回路で計時を行
い、予め決められた時間となった時点でモータＭ１の駆
動を停止する。予め決められる時間は、最大規定枚数の
写真フイルム１９の１本分の長さを巻き上げるのに必要
な時間に設定すればよい。

【００６５】上記実施形態では、スプール回転で写真フ
イルムを送り出すタイプの写真フイルムカートリッジを
内蔵したフイルムユニット用の装置について説明してい
るが、本発明ではこれに限らず、１３５タイプの写真フ
イルムカートリッジを内蔵したフイルムユニットに対し
ても用いることができることはいうまでもない。

【００６６】１３５タイプの写真フイルムカートリッジ
を内蔵したフイルムユニットでは、全部の写真フイルム
をカートリッジの内部に収納した形態ではなく、フイル
ム先端（フイルムリーダー）を僅かにカートリッジから
露呈した形態でカートリッジを取り出してもよい。この
場合には、図２０で説明した装置を用いる。例えば、最
後のコマを撮影した後の状態のフイルムユニットの場合
には、最後のコマからフイルム先端をカートリッジから
露呈させるまでの巻き上げ長さに応じた回転数、又は時
間を予め装置に設定しておけばよい。これにより、取り
出したカートリッジからフイルム先端が僅かに露呈され
ているから、露光済みの写真フイルムの取り出しが容易
となる。

【００６７】なお、装置４０の蓋開放機構としては、蓋
２３を開くために引っ掛け爪を利用することに限定され
ず、周知のものであれば何でもよい。また、カートリッ
ジ取り出し用の蓋をプルトップ式の蓋としているが、本
発明ではこれに限らず、例えばスライド式の蓋でもよ
い。この場合には、引っ掛け爪を蓋の端部に挿入後、単
に開き位置への方向に沿って直線的に移動させること
で、簡単に蓋を開くことができる。さらに、引っ掛け爪
の引っ掛け方法としては、引っ掛け爪を弾性自在な材料
で形成し、この引っ掛け爪を底蓋の端部に対峙する方向
から挿入し、引っ掛け爪の先端を底蓋の端部の縁に当接
させて弾性変形させることでこの縁を乗り越えさせて内
側に引っ掛けるようにしてもよい。

【００６８】また、フイルム巻き上げ機構、蓋開閉機
構、及びカートリッジ取出し機構を全通した各実施形態
の機構に限ることなく、周知の技術を利用した別の機構
を利用してもよい。さらに、前述した装置は、カートリ
ッジ１７を取り出し後に底蓋２３を閉じるようにしてい
るが、本発明ではこれに限らず、底蓋２３を開けるだけ
の装置でもよい。この場合には、カートリッジ取出し機
構４７と蓋開閉機構４６の底蓋２３を閉じる動作とを省
略する。また、蓋開閉機構４６の底蓋２３を閉じる動作
を省略し、カートリッジ１７の取り出しまで行う装置で
もよい。

【００６９】図９並びに図１４で説明した実施形態で
は、フイルム巻き上げ機構４５とカートリッジ取出し機
構４７とを一つのモータＭ１で作動させているが、これ
とは別に、蓋開閉機構４６とカートリッジ取出し機構４
７とを一つのモータで作動させ、フイルム巻き上げ機構
４５を別のモータの駆動で作動させるようにしてもよ
い。この場合の蓋開閉機構としては、モータの一方向の
回転だけで引っ掛け爪で蓋を開いて、その後に引っ掛け
爪又は押し込み板で蓋を閉じるメカ機構にする必要があ
る。駆動伝達の切り替えは、モータの回転方向を変える
ことで切り替えるようにしてもよいし、別途にソレノイ
ド等のアクチュエータを用いて駆動系を切り替えるよう
にしてもよい。

【００７０】上記実施形態のフイルムユニット１には、
写真フイルム１９の全部をカートリッジ１７の内部に巻
き込んだ後に、巻き上げノブ４にロックがかかるタイプ
がある。この場合には、巻き上げノブ４にロックがかか
ることで生じるモータＭ１の負荷を検出手段で検出して
モータＭ１の駆動を停止させればよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカートリ
ッジ取出し装置では、保持手段でフイルムユニットを保
持した後にフイルム巻き上げ機構が巻き上げノブをフイ
ルム巻き上げ方向に回転せて写真フイルムをカートリッ
ジの内部に自動的に巻き込むから、従来技術で説明した
ように、一々手作業でフイルム巻き上げ操作を行わなく
て済み、作業が簡便となる。また、請求項２記載の装置
では、写真フイルム１本分の長さを巻き込むのに必要な
時間、又は回転数を検出して巻き上げノブの回転を停止
するようにしたから、例えばトルク変動や負荷電流等で
フイルム巻き上げ完了を検出するものと比較して、環境
変化や電圧変動等によって生じる誤検出が少なく、確実
にフイルム巻き上げを行うことができる。

【００７２】また、請求項３記載の発明によれば、カー
トリッジ収納室を下にして立てた姿勢でレンズ付きフイ
ルムユニットを保持する保持手段を備えたから、例えば
蓋を開くときに係止爪等の部品が破損したとしても、破
損した部品が下方に落下するから、フイルムユニットの
内部に残ってリサイクル時に支障を来すような不都合を
確実に防止することができる。

【００７３】請求項４記載の発明によれば、蓋開放機構
を、蓋の端部に引っ掛け爪を引っ掛けて開ける機構とし
たから、従来技術で説明したようにドライバー等の先端
を奥に突っ込み過ぎて内部部品等を損傷や破損させる不
都合を確実に防止することができ、手作業と比較して信
頼性が向上する。請求項５記載の発明によれば、カート
リッジ取出し機構を備えたから、現像所での作業の簡略
化を図ることができる。また、請求項６記載の発明によ
れば、ピン部材をスプールのキー溝に圧入してカートリ
ッジを取り出すようにしたから、カートリッジに傷や損
傷を生じさせることなく、安全に取り出すことができ
る。

【００７４】請求項７記載の発明によれば、カートリッ
ジ取出し機構がカートリッジを取り出した後に、蓋開放
機構が蓋を閉じるようにしたから、現像所での作業を簡
略化することができるとともに、フイルムユニットの取
扱いが簡便となり、蓋の損傷や破損を確実に防止するこ
とができる。

【００７５】請求項８記載の発明によれば、フイルム巻
き上げ機構、蓋開放機構、及びカートリッジ取出し機構
とのうち、少なくともいずれか２つの機構を、一つのモ
ータの駆動を利用して作動させるようにしたから、装置
のコストダウンを図ることができる。請求項９記載の発
明によれば、イジェクト機構を備えたから、保持手段の
保持を解除する作業が簡便となるとともに、作業完了が
容易に認識できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカートリッジ取出し装置の外観を示す
斜視図である。

【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。

【図３】ユニット本体の分解斜視図である。

【図４】ユニット本体に内蔵された蓋部材閉じ機構の要
部を示す分解斜視図である。

【図５】カートリッジ取出し装置の保持機構を示した正
面図である。

【図６】保持機構の断面図である。

【図７】カートリッジ取出し装置のフイルム巻き上機構
を示す斜視図である。

【図８】フイルム巻き上機構の巻き上げノブとの係合状
態を示す説明図である。

【図９】カートリッジ取出し装置の蓋開閉機構を示す分
解斜視図である。

【図１０】蓋開閉機構の初期状態を示す平面図である。

【図１１】蓋開閉機構が引っ掛け爪を底蓋の端部に挿入
した状態を示す平面図である。

【図１２】蓋開閉機構が引っ掛け爪を回転させて底蓋を
僅かに開いた状態を示す平面図である。

【図１３】引っ掛け爪が底蓋を完全に開いた状態を示す
平面図である。

【図１４】カートリッジ取出し機構を示す斜視図であ
る。

【図１５】カートリッジ取出し機構のピンがカートリッ
ジ収納室に挿入された状態を示す斜視図である。

【図１６】カートリッジ取出し機構のピンがカートリッ
ジを取り出した状態を示す斜視図である。

【図１７】イジェクト機構の概略を示す説明図である。

【図１８】カートリッジ取出し装置のフローチャート図
である。

【図１９】フイルム巻き上げ機構の別の実施例を示す説
明図である。

【図２０】所定時間経過後、又は巻き上げノブの所定回
転数検出後に巻き上げノブの回転を停止するようにした
他の例のフローチャート図である。

【符号の説明】

１ レンズ付きフイルムユニット ２３ 底蓋 ４０ カートリッジ取出し装置 ４３ 保持機構 ４４ シャッタ押下機構 ４５ フイルム巻き上げ機構 ４６ 蓋開閉機構 ４７ カートリッジ取出し機構 ４８ イジェクト機構 ５９ 引っ掛け爪 ７５ 摩擦抵抗取り出しピン

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 未露光の写真フイルムをフイルム収納室
   から引き出すとともに、露光済みの写真フイルムをカー
   トリッジ収納室に装填されたカートリッジに巻き込むフ
   イルム巻き上げ操作を外部から行うための巻き上げノブ
   と、１コマ分の長さだけフイルム巻き上げが完了した時
   点でフイルム巻き上げ操作を阻止するとともに、シャッ
   タボタンの押下操作に応答してフイルム巻き上げ操作の
   阻止を解除するフイルム巻き止め機構と、前記カートリ
   ッジ収納室から露光済みの写真フイルムを巻き込んだカ
   ートリッジを取り出す際に開かれる蓋とを備えたレンズ
   付きフイルムユニットに用いられるカートリッジ取出し
   装置において、 前記レンズ付きフイルムユニットを位置決めした状態で
   保持する保持機構と、 保持されたレンズ付きフイルムユニットのシャッタボタ
   ンを押下し、この状態を維持するシャッタ押下機構と、 前記巻き上げノブに係合し、前記シャッタ押下機構がシ
   ャッタボタンを押下した後に、巻き上げノブをフイルム
   巻き上げ方向に回転させ、撮影済みの写真フイルムをカ
   ートリッジの内部に巻き込んだ後に巻き上げノブの回転
   を停止するフイルム巻き上げ機構と、 前記巻き上げノブの回転が停止した後に、前記蓋を開放
   する蓋開放機構とを備えたことを特徴とするレンズ付き
   フイルムユニット用カートリッジ取出し装置。
2. 【請求項２】 前記フイルム巻き上げ機構は、写真フイ
   ルム１本分の長さを巻き取るのに必要な時間、又は巻き
   上げノブの回転数に基づいて巻き上げノブの回転を停止
   することを特徴とする請求項１記載のカートリッジ取出
   し装置。
3. 【請求項３】 前記保持機構は、カートリッジ収納室を
   下にして立てた姿勢でレンズ付きフイルムユニットを保
   持することを特徴とする請求項１記載のカートリッジ取
   出し装置。
4. 【請求項４】 前記蓋開放機構は、引っ掛け爪を蓋の端
   部の内側に挿入する挿入手段と、引っ掛け爪を蓋の端部
   に引っ掛けて蓋を開放する開放手段とで構成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ取
   出し装置。
5. 【請求項５】 前記蓋開放機構が蓋を開放した後に、前
   記カートリッジをカートリッジ収納室からスプール軸方
   向に沿った外部に取り出すカートリッジ取出し機構を備
   えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の
   カートリッジ取出し装置。
6. 【請求項６】 前記カートリッジ取出し機構は、カート
   リッジの一側面に露呈されたスプールのキー溝に圧入さ
   れるピン部材と、このピン部材をカートリッジ収納室と
   これからスプール軸方向に沿った外部との間で移動させ
   る移動手段とから構成されていることを特徴とする請求
   項４記載のカートリッジ取出し装置。
7. 【請求項７】 前記蓋開放機構は、前記カートリッジ取
   出し機構がカートリッジを取り出した後に、前記蓋を閉
   じることを特徴とする請求項４又は５記載のカートリッ
   ジ取出し装置。
8. 【請求項８】 前記フイルム巻き上げ機構、蓋開放機
   構、及びカートリッジ取出し機構とのうち、少なくとも
   いずれか２つの機構は、一つのモータの駆動を利用して
   作動し、モータの回転方向を変えることで駆動の伝達を
   切り替えるようにしたことを特徴とする請求項４ないし
   ６いずれか記載のカートリッジ取出し装置。
9. 【請求項９】 蓋を開いた後に、前記フイルムユニット
   を前記保持手段から解放するイジェクト機構を備えたこ
   とを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載のカート
   リッジ取出し装置。