JPH1084698A

JPH1084698A - 色表示装置

Info

Publication number: JPH1084698A
Application number: JP25738296A
Authority: JP
Inventors: Tadahiko Nakagiri; 忠彦中桐; Naoki Kase; 尚希加瀬; Yoshihiko Yanagawa; 芳彦柳川
Original assignee: T I SHII SHICHIZUN KK; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: T I SHII SHICHIZUN KK; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】色表示装置の構成要素である各色表示素子
に、駆動パルスを印加して色表示体を回転させ動画を表
示する色表示装置において、モータの回転後の停止を素
早く行うことにより、シャープな画像、高いフレーム
数、低消費電力、小電源容量を実現する。【解決手段】駆動パルスを少なくとも、加速期間、減
速期間、制動期間に分割し、更に停止直前期間を設け、
それらの期間の一部にコイルの非励磁期間を設け、該非
励磁期間に磁石が移動する慣性エネルギーを利用して、
前記コイルで発電させ、該コイル両端を短絡することに
よって発電ブレーキをかけ、部品を増やすことなく、モ
ータ特性のばらつきを吸収し大きなダンピング効果を得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色に塗り分けた
色表示体を持つ色表示素子を複数用いて画面を構成し、
モータでそれぞれの色表示体を回転、停止させて表示す
る色を切り替えることにより文字や絵などの情報を毎秒
数十フレームの速さで、動画として表示する色表示装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平４−１２８０１０号
（特開平５−２９７８１２号）により色表示装置を構成
する色表示素子の構造を提案した。前記出願は、多色に
塗り分けた筒状の色表示体と磁石を固定した回転軸とを
結合して、複数のコイル、複数の磁芯および複数のステ
ータを磁石の周囲に配置してモータを構成してなるもの
である。上記の色表示装置の色表示体のモータの駆動に
関し、本出願人は、特願平４−１２８０１０号（特開平
５−２９７８１２号）、特願平４−１３１８３６号（特
開平５−３０３３３８号）により、モータに必要な回転
と停止を行わせるための駆動パルスを提案している。該
駆動パルスを用いれば駆動パルスの期間内で色表示体を
回転させ停止させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−２９７８１
２号、特開平５−３０３３３８号に開示した駆動パルス
によると、色表示体を回転させてから停止するまでの時
間は駆動パルスの期間内で完了している。モータには特
性のばらつきがあるので、個々のモータによって停止時
間はかなり前後する。もし、モータ特性のばらつきが原
因で駆動パルス内で色表示体が停止しない場合には、ぶ
れなどが生じて表示品質が悪くなり、また、次のフレー
ムで異なる色を表示する場合には、色表示体が完全に停
止していない状態から回転することになるので誤動作の
原因となる。前記誤動作を起こさせないためには駆動パ
ルスの期間を十分長く設定することによって解決できる
が、１秒間に表示する画像数（以下フレーム数という）
が減少するので、動画表示能力が低下する。本発明の駆
動パルスは、フレーム数を安定、高速に保つため、色表
示体が停止するまでの時間を短くし、モータ特性のばら
つきがあっても色表示体を駆動パルス期間内で停止さ
せ、表示の品質および信頼性を増すことを目的とした色
表示装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
には、駆動パルスおよび回転動作期間を少なくとも、加
速期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間に分
割し、加速期間は前記コイルを励磁する加速パルスで構
成し、減速期間は前記コイルを励磁する減速パルスで構
成し、制動期間は前記コイルの励磁期間とコイルを励磁
しない非励磁の期間を短周期で間欠的に繰り返すチョッ
パ方式の制動パルスによって構成する。上記制動期間に
非励磁の期間を設けることにより、回転中または停止に
向かって振動中の色表示体に発電ブレーキがかかる。該
発電ブレーキとは、励磁していないコイルの近くを磁石
が通過する際、磁石の影響によってコイル内に起電力が
生ずるが、この時コイルを含む閉回路を形成することに
よって、該起電力による電流をコイルに流してコイル周
辺に磁界を生じさせ、該磁界が磁石の磁極の運動に抵抗
を及ぼして一種の電磁ブレーキ作用をするもので、色表
示体の停止ダンピング特性が大幅に向上する。また、コ
イル内で誘起された起電力は、該コイルを含む閉回路に
発電による電流を流し、前記色表示体が回転中に有する
慣性エネルギーを、前記コイルを含む閉回路の熱、また
は仕事エネルギーで消費させ、結果的に回転中の前記色
表示体に対し、発電エネルギーによる一種の電磁ブレー
キをかかけている。本発明では、上記発電ブレーキを、
減速期間、制動期間、停止直前期間でも行い、またコイ
ルの短絡手段について説明し、容易に高いフレーム数を
得る手段を提供する。

【０００５】

【発明の実施の形態】図６は色表示装置の構成要素であ
る色表示素子の一実施例の分解斜視図である。軟磁性材
料の地板６１に４本の磁芯６２が圧入され、磁芯６２の
それぞれにコイル６７〜７０が巻かれており、互いに向
き合っているコイル６７と６８、６９と７０が直列に接
続されて２組のコイルを構成する。４本の磁芯６２の上
端には、それぞれ１本の磁芯６２につき１つのステータ
６３が結合され、ステータ６３ａ〜ｄの相互間の４箇所
の隙間であるステータギャップ６５によりそれぞれのス
テータが分離されている。磁石６６に取付けた回転軸７
５の下端部は、地板６１に穿った穴にはまって回転自在
に支持され、磁石６６は直径方向に着磁されており、１
つのステータ６３に囲まれた空間に磁石ギャップ６４を
隔てて位置し、モータを構成している。ステータ枠７６
は、４個のステータ６３ａ〜ｄを位置決めして保持する
プラスチック枠で、ステータ６３ａ〜ｄおよび磁石６６
を覆って構成されている。回転軸７５の上端部は、ステ
ータ枠７６の軸受け穴７７を通って突き出しており、色
表示体７８の中心穴７９に押し込まれて結合されてい
る。色表示体７８の円筒面は４色に塗り分けられてお
り、２組のコイルのそれぞれのコイル端子７１と７２、
７３と７４から駆動パルスを印加することによって、色
表示体７８を回転させて表示する色を表示面に向けるよ
うになっている。

【０００６】図７は、従来の駆動パルスの説明図であ
る。駆動パルスは、加速、減速および制動パルスで構成
されている。駆動パルスは、Ａ、Ｂの２種類からなり、
これらを図６に示した２組のコイルにそれぞれ印加する
ことによって、色表示素子の色表示体を回転させる。駆
動パルスＡ、Ｂは、それぞれ３つの期間に区切られ、加
速期間８０、減速期間８２、制動期間８４で構成されて
いる。加速期間８０は、図示の如く、加速パルスＡ（９
０）と加速パルスＢ（９２）で構成され、減速期間８２
は、減速パルスＡ（９４）と減速パルスＢ（９６）で構
成され、制動期間８４は、制動パルスＡ（９８）と制動
パルスＢ（１００）で構成されている。

【０００７】図８は、図７の駆動パルスによるモータの
磁石とステータの状態を示す説明図である。図に示され
た（Ａ）〜（Ｄ）のステータ６３ａ〜ｄの磁極は、図７
の駆動パルスの各期間でコイルを励磁したときの状態を
示してあり、図８（Ａ）を開始状態として、図８（Ｂ）
が図７の加速期間８０、図８（Ｃ）が図７の減速期間８
２、図８（Ｄ）が図７の制動期間８４となっている。図
８（Ａ）は、モータの回転前の静止状態を示し、ステー
タ６３ａ、ｃが、図６で説明したように１組のコイルで
構成され、図７の駆動パルスＡが供給される。ステータ
６３ｂ、ｄも同様に他の１組のコイルで構成され、図７
の駆動パルスＢが供給される。その結果、図７の加速期
間８０では、加速パルスＡ（９０）、Ｂ（９２）が供給
され、図８（Ａ）の開始位置Ａの状態から図８（Ｂ）の
状態に向かって磁石６６が回転し始め、図８（Ｂ）のよ
うに、磁石６６のＮ極は位置１１０まで回転した状態で
加速期間８０が終了し、図７の減速期間８２に移る。Ｓ
極については、Ｎ極と対称位置にあるので説明を省略す
る。

【０００８】減速期間８２では、加速パルスＡ（９０）
が反転し、減速パルスＡ（９４）となり、図８（Ｃ）に
示すように、ステータ６３ａ〜ｄに磁極が生じ、磁石６
６のＮ極はもとの開始位置Ａに引き戻される力をうけ、
逆方向ブレーキとなって減速しながら停止位置Ｂに向か
って回転を続け、磁石６６のＮ極が停止位置Ｂに到達
し、少し通り越して位置１１１まで回り込んだ状態で減
速期間８２が終了し、図７の制動期間８４に移る。

【０００９】制動期間８４では、減速パルスＡ（９４）
が反転し、制動パルスＡ（９８）となり、図８（Ｄ）に
示すように、ステータ６３ａ〜ｄの磁極が生じ、磁石６
６のＮ極をステータ６３ｂ、ｃのＳ極が吸引し、吸引ブ
レーキとなって図示の停止位置Ｂに静止させるように作
用し、磁石６６は停止位置Ｂを中心に減衰振動をして、
停止位置Ｂに停止する。前記の如く、駆動パルスをコイ
ルに印加して、時間経過にともない磁石６６が９０゜の
停止位置Ｂに停止するまでの角度を波形で表すと、図７
の回転動作波形１０２となり、停止位置Ｂを数回横切っ
て停止する。

【００１０】図１は、本発明の駆動パルスの一実施例で
ある。駆動パルスおよび停止直前期間は、加速期間１
０、減速期間１２、制動期間１４、および停止直前期間
１６に分割して示してあり、加速期間１０、減速期間１
２は図８の駆動パルスの期間と同じであるが、制動期間
１４は、電圧を間欠的に加え、コイルの励磁中と非励磁
中の繰り返しによって平均電流を減じたチョッパ方式の
制動パルスを用いている。駆動パルスはＡ、Ｂの２種類
からなり、これらを２組のコイルにそれぞれ印加して図
６に示した色表示体７８を回転させている。駆動パルス
Ａ、Ｂを期間毎に区切ると、加速期間１０、減速期間１
２、制動期間１４、停止直前期間１６で構成されてい
る。加速期間１０は、加速パルスＡ（２０）と加速パル
スＢ（２２）で構成されている。減速期間１２は、減速
パルスＡ（２４）と減速パルスＢ（２６）で構成されて
いる。制動期間１４は、駆動パルスＡのチョッパ式制動
パルスＡ（２８）と非励磁Ａ（２９）、駆動パルスＢの
チョッパ式制動パルスＢ（３２）と非励磁Ｂ（３３）で
構成されている。停止直前期間１６は、非励磁Ａ（３
０）、非励磁Ｂ（３４）で構成されている。

【００１１】図２は、図１の駆動パルスによるモータの
磁石とステータの状態を示す説明図である。図２（Ａ）
は、磁石６６の回転前の静止状態を示し、図６で説明し
たように、ステータ６３ａ、ｃが１組のコイルで構成さ
れ、図１の駆動パルスＡが供給される。ステータ６３
ｂ、ｄも同様に他の１組のコイルで構成され、図１の駆
動パルスＢが供給される。図１の加速期間１０では、加
速パルスＡ（２０）、加速パルスＢ（２２）が供給さ
れ、図２（Ａ）の開始位置Ａの状態から図２（Ｂ）の状
態に向かって、磁石６６のＮ極が回転し始め、図２
（Ｂ）に示すように位置４０まで回転した状態で加速期
間１０が終了し、図１の減速期間１２に移る。

【００１２】減速期間１２は、加速パルスＡ（２０）が
減速パルスＡ（２４）になり、図２（Ｃ）に示すよう
に、ステータ６３ａ〜ｄの磁極が生じ、磁石６６のＮ極
はもとの開始位置Ａに引き戻される力をうけ、逆方向ブ
レーキとなって減速しながら停止位置Ｂに向かって回転
を続け、磁石６６のＮ極が停止位置Ｂに到達し、少し通
り越した位置４１まで回り込んだ状態で減速期間１２が
終了し、図１の制動期間１４に移る。ここまでは、図７
の従来の駆動パルスと同じである。次に、本発明の制動
期間、停止直前期間について説明する。

【００１３】図１の制動期間１４は、駆動パルスＡ、Ｂ
ともにチョッパ方式で構成され、駆動パルスＡ、Ｂのチ
ョッパ式制動パルスＡ（２８）、Ｂ（３２）の非励磁Ａ
（２９）、Ｂ（３３）の期間のタイミングは同じにして
あり、これを連続的に繰り返した構成になっている。チ
ョッパ式制動パルスＡ（２８）、チョッパ式制動パルス
Ｂ（３２）をコイルに印加するときは、図２（Ｄ）に示
すように、ステータ６３ａ〜ｄの磁極を生じさせて、磁
石６６のＮ極をステータ６３ｂ、ｃのＳ極により停止位
置Ｂに吸引する吸引ブレーキとして作用する。しかし、
磁石６６のＮ極は停止位置Ｂを再度通り過ぎて位置４２
まで回転し、その後停止位置Ｂに停止する。

【００１４】非励磁Ａ（２９）、非励磁Ｂ（３３）の期
間は、コイルの非励磁期間であり、両コイルへの印加電
圧はゼロであるが、磁石６６は惰性で図２（Ｃ）の段階
で振動中であるため、両コイルには誘起発電による起電
力が発生する。このとき、コイル両端が短絡されている
と、起電力による電流が流れるため、発電ブレーキの効
果を生じ、色表示体の停止ダンピング特性が向上する。
つまり、図１の制動期間１４のチョッパ式制動パルスＡ
（２８）、Ｂ（３２）の方が図７の制動パルスＡ（９
８）に比べ、消費電力が少なく色表示体の振動も早く収
まることが実験的に確認されている。その理由は、図８
（Ｄ）の停止位置Ｂでは、図７の制動パルスＡ（９８）
は回転静止のモーメント力として働かず、単に停止位置
Ｂへの磁石６６の吸引力としてしか働かないためで、図
１に示したチョッパ式制動パルスＡ、Ｂの方が発電ブレ
ーキの作用を生じて停止ダンピング力を増大させ、回転
動作波形３８の振動を早く収斂させている。

【００１５】停止直前期間１６は、制動期間１４に続き
非励磁Ａ（３０）、非励磁Ｂ（３４）で構成され、制動
期間１４の非励磁Ａ（２９）、非励磁Ｂ（３３）の期間
と同様、発電ブレーキがかけてある。図１の回転動作波
形３８は、制動期間１４の効果により、素早く振動が収
斂するとして示してあるが、モータ特性にばらつきが生
じたりして制動期間１４の時間内に振動が収まらないと
きには、停止直前期間１６においても連続的に発電ブレ
ーキをかけることが有効となり、速やかな振動の収斂を
はかることができる。

【００１６】図１の減速期間１４においては、両コイル
を同時に励磁して磁石６６の減速を行っていたが、一方
のコイルを励磁中に、他の一方のコイルを非励磁にして
（図示せず）１組のコイルだけで発電ブレーキの作用を
利用することもできる。その場合は、一方のコイルが減
速力つまり、電磁ブレーキとして働き、他の一方のコイ
ルは発電ブレーキとして働き、振動停止への相乗効果が
生ずるだけでなく、コイルへの励磁が常に一方だけであ
るため、電源容量を半分にできる効果がある。

【００１７】図３は、図１の制動期間の第２の実施例で
ある。図１の制動期間１４は、チョッパ式制動パルスＡ
（２８）、Ｂ（３２）と非励磁Ａ（２９）、Ｂ（３３）
のタイミングは同じであったが、図３では、チョッパ式
制動パルスＡ（５０）と非励磁Ｂ（５６）、チョッパ式
制動パルスＢ（５４）と非励磁Ａ（５２）のタイミング
が同じで、一方のコイルへ電圧を加えているときは他の
一方のコイルへは電圧を加えず、コイルの駆動位相の重
畳をさけて電源の容量を半分にしてある。

【００１８】加速期間１０、減速期間１２は図１と同様
で、制動期間１４に入る直前では図２の磁石６６はほぼ
停止位置Ｂ付近まで回転している。したがって、制動期
間１４では一方のコイルに電圧を加え、停止位置方向へ
の力を発生させ、他の一方のコイルには発電ブレーキを
発生させてダンピング効果を高めている。チョッパ式制
動パルスによるコイルの励磁と非励磁の周期は、図６の
色表示体７８の減衰振動周期より早ければ顕著な制動効
果があり、効果がある範囲内でチョッパ式制動パルスと
非励磁の周期を定めればよい。

【００１９】図４は、本発明の駆動回路の動作について
の説明図である。この駆動回路は、単電源駆動を行うと
きの一般的な回路で、１組のコイルだけが例示されてい
る。実際には図６で示した色表示素子の如く、コイルお
よび駆動回路はともに色表示素子１個につき２組で構成
されている。２つの駆動回路を用いて、それぞれトラン
ジスタＴｒ１〜Ｔｒ４をＯＮ、ＯＦＦに切り替えてモー
タの回転を行っている。駆動回路は、４つのトランジス
タで構成され、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２は、ＰＮＰ
型のトランジスタ、トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４は、Ｎ
ＰＮ型のトランジスタである。以下、各トランジスタを
Ｔｒ１〜Ｔｒ４と略記する。また、Ｔｒ１〜Ｔｒ４に並
列にコイルの逆起防止用のダイオードＤ１〜Ｄ４が設け
られている。以下、各ダイオードをＤ１〜Ｄ４と略記す
る。Ｔｒ１〜Ｔｒ４がすべてＯＦＦの時は、電流が流れ
ない待機状態であってコイル６７、６８は励磁されてい
ない。Ｔｒ１、Ｔｒ３をＯＮすると電流は、コイル６
７、６８の左から右方向に流れ込み、Ｔｒ２、Ｔｒ４を
ＯＮすると電流は、コイル６７、６８の右から左方向に
流れ込む。この電流の方向は、図１の駆動パルスＡ、Ｂ
のＨ、Ｌの方向によって定められる。

【００２０】次に、図１の減速期間１２、制動期間１
４、停止直前期間１６で説明したコイルの非励磁期間
に、コイル内に発生する起電力を強制的に短絡する３つ
の手段について説明する。

【００２１】図４のコイル６７、６８に起電力が発生し
た時、この起電力を短絡する第１の手段は、ＯＦＦ状態
にあるＴｒ１〜Ｔｒ４のうち、Ｔｒ１、Ｔｒ３をＯＮに
して、コイル、Ｔｒ３、電源ＧＮＤ、電源＋（以下電源
と略）、Ｔｒ１という閉ループ回路を構成する。図４に
接続される電源回路は、図示は省くが変圧器、整流回
路、平滑回路などを含む構成であり、この際、非励磁期
間なので電源回路に駆動電圧を加えることをしていない
から、電源回路は平滑コンデンサなどを経由する電源電
圧がゼロの低いインピーダンス短絡回路として見ること
ができる。起電力の極性が逆の場合には、コイル、Ｔｒ
４、電源、Ｔｒ２という閉ループ回路を構成する。

【００２２】コイル起電力を短絡する第２の手段は、コ
イル、Ｄ２、電源、Ｄ４という閉ループ回路を構成す
る。起電力の極性が逆の場合には、コイル、Ｄ１、電
源、Ｄ３という閉ループ回路を構成する。

【００２３】コイル起電力を短絡する第３の手段は、電
源を経由せず、コイル、Ｄ２、Ｔｒ１という閉ループ回
路か、コイル、Ｔｒ３、Ｄ４という閉ループ回路を構成
する。起電力の極性が逆の場合には、コイル、Ｄ１、Ｔ
ｒ２という閉ループ回路か、コイル、Ｔｒ４、Ｄ３とい
う閉ループ回路を構成する。

【００２４】図５は、本発明の駆動回路の動作について
の他の説明図である。図４のコイル短絡手段は従来のコ
イル駆動回路を利用しているが、数個のトランジスタや
ダイオードが短絡回路内にあるため、大きな短絡電流が
とれない欠点があった。本図においては、発電ブレーキ
の性能を高めるため、コイル短絡用のトランスミッショ
ンゲート等の双方向スイッチＳｗ１と回路からのコイル
切り離し用の双方向スイッチＳｗ２、Ｓｗ３を別に設け
てある。コイルの励磁期間中は、Ｓｗ２、Ｓｗ３がＯ
Ｎ、Ｓｗ１はＯＦＦで、図４と同じ構成になっている
が、非励磁期間ではＳｗ２、Ｓｗ３をＯＦＦにしてコイ
ル内に生じた発電エネルギーを１個の双方向スイッチＳ
ｗ１のＯＮ抵抗とコイル抵抗で消費し、前記の電磁ブレ
ーキの効果をより高めている。なお、図５ではＳｗ２、
Ｓｗ３を用いてコイルの電源からの切り離しと短絡を強
調したが、Ｔｒ１〜Ｔｒ４（またはＴｒ１とＴｒ２ある
いはＴｒ３とＴｒ４）をＯＦＦすればコイルは電源から
切り離されるから、Ｓｗ２、Ｓｗ３は、省くことができ
る。

【００２５】本発明では、図６で示したように、色表示
素子の構成は、４つのコイルを使用して、２つのコイル
を直列に接続し２組のコイルに駆動パルスを印加して、
色表示体を回転させ色表示を行うものであるが、３組以
上のコイルを用いて構成する場合もある。このような場
合でも、図１、図３で説明した駆動パルスを使用するこ
とにより、上記で説明したときと同様の効果を上げるこ
とができる。

【００２６】

【発明の効果】従来はコイルを励磁することによって色
表示体の加速、逆方向ブレーキによる減速、吸引ブレー
キによる制動を行っていたが、本発明では励磁期間中ま
たはその直後に、コイルの一部または全部をある一定期
間非励磁とし、非励磁期間に磁石が移動する慣性エネル
ギーを利用して該コイルで発電させ、該コイル両端を短
絡することによって発電ブレーキをかけ、部品を増やす
ことなく、モータ特性のばらつきを吸収し大きなダンピ
ング効果を得ている。コイルの交互励磁やチョッパ方式
により電源容量は１／２となり、ブレーキ力に自己発電
を利用しているから消費電力も小さい。また、発電ブレ
ーキは磁石の慣性速度が大きい程起電力が増大するか
ら、ブレーキ力も比例的に増大し効果が大きい。上記の
結果、電磁ブレーキの構成が従来の逆方向ブレーキ、吸
引ブレーキだけでなく発電ブレーキを加えた３種類とな
り、その相乗効果によって色表示体のダンピング特性が
改善され、振動の収斂時間が短くなり、シャープな画像
切り替えと高いフレーム数が可能となり、低消費電力、
小電源容量化が実現される様になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動パルスの一実施例である。

【図２】図１の駆動パルスによるモータの磁石とステー
タの状態を示す説明図である。

【図３】図１の制動期間の第２の実施例である。

【図４】本発明の駆動回路の動作についての説明図であ
る。

【図５】本発明の駆動回路の動作についての他の説明図
である。

【図６】色表示装置の構成要素である色表示素子の一実
施例の分解斜視図である。

【図７】従来の駆動パルスの説明図である。

【図８】図７の駆動パルスによるモータの磁石とステー
タの状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０加速期間１２減速期間１４制動期間１６停止直前期間２０加速パルスＡ２２加速パルスＢ２４減速パルスＡ２６減速パルスＢ２８チョッパ式制動パルスＡ２９非励磁Ａ３０非励磁Ａ３２チョッパ式制動パルスＢ３３非励磁Ｂ３４非励磁Ｂ５０チョッパ式制動パルスＡ５２非励磁Ａ５４チョッパ式制動パルスＢ５６非励磁Ａ６２磁芯６３ａ〜ｄステータ６６磁石６７〜７０コイル７８色表示体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加瀬尚希東京都小金井市前原町５丁目６番12号株式会社テイ・アイ・シイ・シチズン小金井工場内 (72)発明者柳川芳彦埼玉県所沢市大字下富字武野840番地シチズン時計株式会社技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中であり前記減速期
間、制動期間、または停止直前期間にある時、前記複数
組のコイルの一部または全部に非励磁期間を設け、該非
励磁期間にあるコイルに前記磁石の運動により誘起され
る起電力により、該コイルを含む閉回路に電流を流して
該コイルに磁界を発生させ、該磁界が前記磁石の磁極の
運動に及ぼす抵抗により、発電ブレーキを構成したこと
を特徴とする色表示装置。
【請求項２】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中であり前記減速期
間、制動期間、または停止直前期間にある時、前記複数
組のコイルの一部または全部に非励磁期間を設け、該非
励磁期間にあるコイルに前記磁石の運動により誘起され
る起電力により、該コイルを含む閉回路に電流を流し、
前記色表示体が回転中に有する慣性エネルギーを前記コ
イルを含む閉回路の熱または仕事エネルギーに変換する
ことにより、発電ブレーキを構成したことを特徴とする
色表示装置。
【請求項３】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中にあるとき、前記減
速期間の駆動パルスは、前記複数組のコイルの一部を逆
方向ブレーキとして構成し、その他の非励磁のコイルは
短絡することにより発電ブレーキを構成したことを特徴
とする色表示装置。
【請求項４】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中にあるとき、前記制
動期間の駆動パルスは、チョッパ方式による励磁期間と
非励磁期間を有する繰り返しパルスによって構成し、非
励磁期間の前記コイルの一部または全部を短絡すること
により発電ブレーキを構成したことを特徴とする色表示
装置。
【請求項５】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中にあるとき、前記制
動期間の駆動パルスは、チョッパ方式による励磁期間と
非励磁期間を有する繰り返しパルスによって構成し、か
つ、前記複数組のコイルの一部とその他のコイルの駆動
位相の重畳をさけた上で非励磁期間の前記コイルの一部
または全部を短絡することにより発電ブレーキを構成し
たことを特徴とする色表示装置。
【請求項６】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中であり前記減速期
間、制動期間、または停止直前期間にある時、前記複数
組のコイルの一部または全部に非励磁期間を設け、該非
励磁期間にあるコイルの発電エネルギーを、該コイルを
駆動するトランジスタ回路、および、または逆起防止の
保護ダイオード回路によって、短絡消費することにより
発電ブレーキを構成したことを特徴とする色表示装置。
【請求項７】多色に塗り分けた色表示体に磁石を固定
して回転自在に支持し、前記磁石の周辺に、コイル、ス
テータ、および磁芯を配置してなるモータを備えた色表
示素子で構成され、前記コイルを複数組に分け、該複数
組のコイルに駆動パルスを印加して前記色表示体を回転
動作させる色表示装置において、前記駆動パルスおよび回転動作期間は、少なくとも加速
期間、減速期間、制動期間、および停止直前期間によっ
て構成され、前記色表示体が回転中であり前記減速期
間、制動期間、または停止直前期間にある時、前記複数
組のコイルの一部または全部に非励磁期間を設け、該非
励磁期間で生ずるコイルの発電エネルギーを、該コイル
を駆動するトランジスタ回路とは別のコイル短絡回路に
よって短絡消費することにより、発電ブレーキを構成し
たことを特徴とする色表示装置。