JPH1086024A - 工具取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工具ホルダを二面拘束により主軸に取り付ける
工具取付装置の取付剛性を高める。 【解決手段】工作機械の主軸１６のテーパ嵌合孔２２と
工具ホルダ１０の嵌合部２４との嵌合、および、主軸１
６の先端面１８０と工具ホルダ１０の端面１７８との当
接によって二面拘束を実現する。また、主軸１６内のド
ローバーの引込力を、ホルダ本体２８に保持させた係合
駒９６と、ホルダ本体２８に対して軸方向に相対移動可
能な可動部材１４０の傾斜カム面１５２と、主軸１６の
傾斜カム面１６６とから成るカム装置により倍力し、端
面１７８と先端面１８０との当接力を大きくして取付剛
性を高める。主軸１６にボルト１６０により固定される
ドライブキー２０に傾斜カム面１６６を形成すれば、従
来のドライブキーをドライブキー２０に変えるのみで、
従来の工作機械に本発明を適用することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸に
回転切削工具を取り付けるための工具取付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このような工具取付装置が、従来より知
られている。例えば、ＪＩＳ Ｂ ６３３９に規定され
たシャンク（呼び番号ＢＴ４０，ＢＴ５０等）を有する
工具ホルダが、マシニングセンタやフライス盤等への回
転切削工具の取り付け用として広く用いられている。上
記規格に規定されたシャンクは、所謂７／２４テーパの
テーパ部を備えており、このテーパ部と、工作機械の主
軸の受け面たる先端面に開口する中心孔のテーパ内面と
の当接によって、主軸内における回転切削工具の位置決
めがなされる。そのために、テーパ部の小径側に形成さ
れる係合部（多くの場合、プルスタッドが形成される）
と、主軸の中心孔の内部に設けられたドローバーとの係
合によって、工具ホルダが主軸内に引き込まれ、主軸の
中心孔の内面とテーパ部のテーパ面とが強固に当接させ
られる。

【０００３】しかし、工作機械の切削速度は高速化され
てきており、それに伴って、回転切削工具にかかる切削
力も大きくなっている。切削力が大きい場合に、回転切
削工具のビビリにより加工精度を悪化させることが少な
い工具ホルダとして、実開昭６１−１４１０３４号に記
載の工具ホルダが提案されている。この工具ホルダにお
いては、工具ホルダのテーパ部と主軸の中心孔とが当接
させられるのみならず、受け面たる主軸先端面と当接面
たる工具ホルダのフランジ部の端面とも当接させられ
る。このような工具ホルダの拘束を二面拘束と称する。
二面拘束が実現された工具ホルダにおいては、特に、主
軸先端面とフランジ部の端面とが当接させられるため
に、工作機械の主軸と回転切削工具との軸線方向の取付
位置精度および主軸による回転切削工具の保持剛性が高
められ、回転切削工具のビビリによる加工精度の悪化が
抑制される。

【０００４】上記公報に記載の工具ホルダにおいては、
工具ホルダの嵌合部のテーパ面が、工具ホルダのホルダ
本体に対して軸線方向に相対移動可能なテーパスリーブ
により形成されている。テーパスリーブは、ホルダ本体
に形成された円筒状のストレート嵌合部と嵌合するスト
レート内周面を備えており、両者が嵌合した状態で、テ
ーパスリーブはホルダ本体に対して軸線方向に相対移動
可能である。また、ホルダ本体とテーパスリーブとの間
には、それらを互いに離間する向きに付勢するばね部材
が配設され、主軸の中心孔と工具ホルダの嵌合部との寸
法誤差が吸収されて、二面拘束が確実に実現されるよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載の工具ホルダにおいては、二面拘束がなされた
状態において、主軸の中心孔とテーパスリーブとの軸方
向の当接力はばね部材の弾性力に等しい大きさとなり、
主軸の先端面とフランジ部の端面との当接力は、ドロー
バーの引込力からばね部材の弾性力を減じた大きさとな
る。いずれの当接力（軸方向）もドローバーの引込力よ
り小さいのであるが、特に、ビビリによる加工精度の悪
化を抑制するための主軸の先端面とフランジ部の端面と
の当接力が十分とは言い難い。

【０００６】そこで、本願の請求項１に係る第１発明の
課題は、ホルダ本体の当接面の主軸の受け面への当接力
が大きい二面拘束を実現し得る工具取付装置を得ること
である。また、本願の請求項２に係る第２発明の課題
は、第１発明の工具取付装置の構成をできる限り単純に
することである。さらに、本願の請求項３に係る第３発
明の課題は、第１または第２発明の工具取付装置が従来
の工作機械に取り付けられる際に、確実に性能を発揮し
得る構成とすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
上記課題は、第１発明においては、回転切削工具を工作
機械の主軸に取り付ける工具取付装置が、主軸に対し
て固定的に設けられる第１カムと、主軸の受け面に当
接可能な当接面と、その当接面から突出して主軸の中心
孔に嵌合可能な嵌合部と、前記当接面に対して前記嵌合
部とは反対側に設けられた工具保持部とを備えたホルダ
本体と、そのホルダ本体の保持孔内に軸方向に移動可
能に保持され、ホルダ本体内に位置する部分に軸方向に
対して傾斜した傾斜カム面を有する第２カムを備え、ホ
ルダ本体から突出した後端部にドローバーとの係合部を
備えた可動部材と、ホルダ本体にそれぞれほぼ半径方
向に移動可能に保持されて第１カムおよび第２カムと係
合可能な第１カムフォロワおよび第２カムフォロワと、
第２カムフォロワの作動力を第１カムフォロワに伝達す
る作動力伝達手段とを備えたカムフォロワ装置とを含
み、かつ、第１，第２カムと第１，第２カムフォロワと
の形状および作動力伝達手段の構成が可動部材に加えら
れる軸方向の引込力を倍力しつつホルダ本体の当接面の
主軸の受け面への当接力に変換するものとされることに
より解決される。

【０００８】このように構成された工具取付装置におい
ては、ホルダ本体，可動部材，カムフォロワ装置等によ
り構成される工具ホルダが工作機械の主軸に取り付けら
れる際、工作機械の主軸内に設けられたドローバーが可
動部材の係合部に係合し、主軸の中心孔の内部に引き込
む。その引込力は可動部材の第２カムから第２カムフォ
ロワに伝達され、第２カムフォロワの作動力は作動力伝
達手段によって第１カムフォロワに伝達される。この第
１カムフォロワが係合する第１カムは、主軸に固定的に
設けられるので、第１カムフォロワの作動力を受けても
主軸に対して相対移動しない。他方、可動部材，第１カ
ムフォロワ，第２カムおよび第２カムフォロワは、それ
ぞれ工具ホルダのホルダ本体と相対移動可能である。

【０００９】上記第１カム，第２カム，第１カムフォロ
ワ，第２カムフォロワの形状および作動力伝達手段の構
成は、可動部材に加えられる軸方向の引込力を倍力しつ
つホルダ本体の当接面の主軸の受け面への当接力に変換
するものとされている。これらが、力の方向を変換する
方向変換装置と、力を倍力する倍力装置とを構成してい
るのであり、倍力装置が設けられていない場合には、前
述のように、ホルダ本体の当接面の主軸の受け面への当
接力がドローバーの引込力より小さくなるのであるが、
本工具取付装置においては引込力より大きな当接力が得
られ、工具ホルダの主軸への取付剛性、ひいては主軸に
よる回転切削工具の保持剛性が向上する。例えば、前記
公報に記載の工具ホルダにこのような倍力機構が設けら
れる場合は、倍力機構によって発生させられる当接力の
増加分が、ばね部材の弾性力よりも大きくなるようにさ
れれば、ホルダ本体の当接面の当接力がドローバーの引
込力よりも大きくなり、一層効果的な二面拘束を実現で
きるのである。なお、第１，第２カムおよび第１，第２
カムフォロワの、それらが互いに係合する部分の形状
は、例えば、傾斜平面，円筒面，球面等とすることがで
き、また、それらの形状の組み合わせも種々に変えるこ
とができる。

【００１０】第２発明においては、第１発明に係る工具
取付装置の作動力伝達手段が第１カムフォロワと第２カ
ムフォロワとを一体的に結合する結合手段とされる。結
合手段は、別体として製造された２部材を結合する手段
であっても、１つの部材の異なる箇所にそれぞれ形成さ
れる第１，第２カムフォロワを一体につなぐ手段であっ
てもよい。

【００１１】第３発明においては、第１発明または第２
発明に係る工具取付装置が、さらに、(1) 主軸に対して
固定的に設けられる第３カムと、(2) 可動部材に設けら
れた第４カムと、(3) ホルダ本体にそれぞれほぼ半径方
向に移動可能に保持されて第３カムおよび第４カムと係
合する第３カムフォロワおよび第４カムフォロワと、第
３カムフォロワの運動を第４カムフォロワに伝達する運
動伝達手段とを備えた、第１カムフォロワ装置としての
前記カムフォロワ装置とは別の第２カムフォロワ装置と
を含むものとされ、かつ、第３，第４カムと第３，第４
カムフォロワとの形状および運動伝達手段の構成がホル
ダ本体の主軸に向かう向きの移動を可動部材のホルダ本
体に対する主軸に向かう向きの相対移動に変換するもの
とされる。第３，第４カムおよび第３，第４カムフォロ
ワの形状や組み合わせも、前記第１，第２カムおよび第
１，第２カムフォロワと同様に種々に変更可能である。

【００１２】上記のように構成された工具保持装置にお
いては、可動部材が主軸内のドローバーによって引き込
まれる前に予め主軸側に移動させられる。第２カムフォ
ロワ装置を構成する第３カムは主軸に固定的に設けられ
ており、ホルダ本体が主軸に取り付けられる際に、ホル
ダ本体にほぼ半径方向に移動可能に保持されている第３
カムフォロワと係合する。これにより第３カムフォロワ
が移動し、その運動が運動伝達手段によって第４カムフ
ォロワに伝達され、その第４カムフォロワと第４カムと
の係合により、可動部材が主軸に向かう向きに移動させ
られるのである。これは、ドローバーによる可動部材の
引込量ができる限り小さくて済むようにするために行わ
れることである。

【００１３】一般に、ドローバーの引込量には制限があ
る。引込力がばね等の弾性部材の弾性力に基づいて発生
させられ、工具ホルダの着脱時に、ドローバーが油圧シ
リンダ等のアクチュエータにより弾性部材の弾性力に抗
して前進させられる形式のドローバー駆動装置において
は、特にそうである。この形式のドローバー駆動装置
は、切削加工中にアクチュエータが故障して作動力を発
生し得なくなっても、ドローバーの引込力が失われるこ
とがなく、安全であるため、広く採用されているが、ド
ローバーの引込みにつれて弾性部材の弾性力が小さくな
るため、ドローバーの引込量を大きくすると、最終的に
工具ホルダが主軸に取り付けられた状態での引込力が小
さくなってしまうからである。

【００１４】一方、ドローバーの引込力を倍力して工具
ホルダの当接面の主軸への当接力とする場合には、ホル
ダ本体の主軸に対する相対移動量が小さくなることを避
け得ず、その傾向は倍力率を大きくするほど顕著にな
る。そして、ホルダ本体の相対移動量を小さくすること
にも限度があるため、倍力装置を備えた工具ホルダにお
いてはドローバーの所要引込量が大きくなり勝ちであ
る。しかし、可動部材をホルダ本体に対して移動させる
ために大きな力が必要となるのは、可動部材の移動行程
の最終段階においてであり、当初は小さな力で可動部材
を移動させることができる。そこで、本発明において
は、ホルダ本体が作業者の手や自動工具交換装置によっ
て主軸に挿入される運動を、第３カム，第４カム，第３
カムフォロワ，第４カムフォロワ，運動伝達手段等によ
って構成される運動変換装置により可動部材の主軸に向
かう向きの運動に変換し、可動部材を、ドローバーによ
って引き込まれる前に、予め主軸側に移動させておくこ
ととしたのである。これによって、ドローバーによる可
動部材の所要引込量を小さくすることができ、本発明に
係る工具取付装置を多くの工作機械に用いることが可能
となる。

【００１５】

【発明の補足説明】本発明は上記請求項記載の態様の他
に以下の態様でも実施可能である。実施の態様は、便宜
上、請求項と同じ形式の実施態様項として記載する。 （１）さらに、前記ホルダ本体と前記可動部材との間に
配設されて可動部材をホルダ本体内部に向かって付勢す
る軸方向付勢手段と、その軸方向付勢手段の付勢力に基
づく可動部材の移動限度を規定するストッパとを含む請
求項１ないし３のいずれか１つに記載の工具取付装置。
本願の各発明に係る工具取付装置の工具ホルダを工作機
械の主軸に取り付ける際には、後に発明の実施の形態で
説明するように、工具ホルダが主軸から取り外された状
態では、可動部材がホルダ本体内部に向かって移動させ
られていることが望ましい。 （２）前記運動伝達手段が、前記第３カムフォロワと前
記第４カムフォロワとを一体的に結合する結合手段であ
る請求項３または実施態様項１に記載の工具取付装置。
運動伝達手段に関して、前記作動力伝達手段と同じこと
が言える。 （３）さらに、前記第１カムフォロワおよび前記第２カ
ムフォロワを前記工具本体の半径方向内向きに付勢する
半径方向付勢手段を含む請求項１ないし３，実施態様項
１，２のいずれか１つに記載の工具取付装置。 （４）前記一体的な第１カムフォロワおよび第２カムフ
ォロワが前記ホルダ本体の直径方向に隔たった位置に１
個ずつ設けられており、前記半径方向付勢手段が、前記
可動部材を直径方向に貫通して形成された貫通通路を通
って一体的な第１カムフォロワおよび前記第２カムフォ
ロワ同士を連結する引張コイルスプリングである実施態
様項３に記載の工具取付装置。 （５）前記貫通通路が、前記可動部材の先端から軸方向
に形成され、直径方向に貫通した貫通溝であり、その貫
通溝に両端部が前記ホルダ本体に保持された係合ピンが
係合させられることにより可動部材とホルダ本体との相
対回転が防止されている実施態様項４に記載の工具取付
装置。引張コイルスプリングの貫通を許容するための貫
通溝を、可動部材とホルダ本体との相対回転の防止に利
用することができ、構成の簡単化を図ることができる。
また、組立も容易になる。 （６）前記第１カムが、前記主軸に固定され、ホルダ本
体に形成された切欠に嵌入して主軸の回転トルクをホル
ダ本体に伝達するキー部材と一体に形成された請求項１
ないし３，実施態様項１ないし５のいずれか１つに記載
の工具取付装置。主軸の中には、別体のキー部材を備え
たものがあり、この形式の主軸においては、通常のキー
部材を、第１カムを備えたキー部材に置換すれば、本発
明に係る工具取付装置の工具ホルダを取り付けることが
可能となり、主軸自体を特殊なものに変える必要がな
い。 （７）前記第３カムと前記第１カムとが一体の円環状部
材の各一部により構成された請求項３，実施態様項１な
いし６のいずれか１つに記載の工具取付装置。円環状部
材に第１カムと第３カムとの取付部材を兼ねさせること
ができ、構成の単純化を図り得る。前記主軸の受け面に
当接可能な当接面と、その当接面から突出して前記主軸
の中心孔に嵌合可能な嵌合部と、前記当接面に対して前
記嵌合部とは反対側に設けられた工具保持部とを備えた
ホルダ本体と、 （８）前記ホルダ本体の嵌合部が、外周面が円筒面であ
るストレート嵌合部であり、そのストレート嵌合部の外
周面に、内周面が円筒面、外周面がテーパ面であるスリ
ーブが大径側を前記当接面側として軸方向に相対移動可
能に嵌合され、かつ、ばね部材により当接面から遠ざか
る向きに付勢されている請求項１ないし３，実施態様項
１ないし７のいずれか１つに記載の工具取付装置。 （９）前記スリーブが軸方向の成分を有する方向に延び
る少なくとも１本のすり割り溝を備えて、弾性変形によ
り縮径可能なコレットである実施態様項８に記載の工具
取付装置。ホルダ本体のストレート嵌合部とスリーブと
の嵌合クリアランスをコレットの縮径によって減少さ
せ、あるいは消滅させることができ、回転切削工具の取
付位置精度および保持剛性を高めることができる。 （１０）前記スリーブと前記ホルダ本体の嵌合部との間
にネガティブクリアランスで転がり軸受が配設されてい
る実施態様項８に記載の工具取付装置。この転がり軸受
は、スリーブとホルダ本体との軸線方向の相対移動は許
容するが、軸線と交差する方向の相対移動（相対的な傾
きを含む）は阻止するものであり、回転切削工具の取付
位置精度および保持剛性を高めることができる。なお、
転がり軸受は、軸線回りの相対回転を許容するものであ
っても、許容しないものであってもよい。 （１１）前記可動部材が、軸方向の両端部が大径部、中
央部が小径部である段付き軸状の部材であって、両大径
部において前記ホルダ本体に嵌合され、小径部の外周に
前記軸方向付勢手段としての圧縮ばねが嵌合され、その
圧縮ばねの一方の端は前記大径部の一方に、他方の端は
ホルダ本体の前記保持孔の内周面に固定的に設けられた
ばね受けにそれぞれ受けられている実施態様項１ないし
１０のいずれか１つに記載の工具取付装置。 （１２）前記２つの大径部の少なくとも一方が前記小径
部と分離可能に結合されており、前記ばね受けが、前記
小径部に軸方向に相対移動可能に嵌合され、前記ホルダ
本体の前記保持孔に嵌合されるとともに固定装置により
固定された円環状のばね受け部材である実施態様項１１
に記載の工具取付装置。 （１３）前記固定装置が、前記ホルダ本体の前記保持孔
の周壁を半径方向に貫通して形成された雌ねじ穴に螺合
され、先端部において前記ばね受け部材の外周面に当接
する止めねじを含む実施態様項１２に記載の工具取付装
置。 （１４）前記止めねじの前記ばね受け部材に当接する側
とは反対側の端部が、前記ホルダ本体の前記嵌合部の外
周面より外方へ突出しており、この突出部が前記スリー
ブの前記当接面からの離間限度を規定するストッパを構
成している実施態様項１３に記載の工具取付装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】本願の第１および第２発明に共通
の一実施形態である工具取付装置を、図面に基づいて説
明する。図１に示す工具取付装置は、工具ホルダ１０
と、工作機械の主軸１６に固定的に設けられたキー部材
たるドライブキー２０とを含んでいる。工具ホルダ１０
は、主軸１６の中心孔たるテーパ嵌合孔２２に嵌合部２
４において嵌合され、主軸１６に取り付けられる。図２
は工具取付装置の主要部を拡大して示す正面断面図であ
り、図３，図４および図５はそれぞれ、工具ホルダ１０
の平面図，右側面図および左側面図であり、図６は図１
におけるＺ−Ｚ断面図である。

【００１７】図１に示すように、工具ホルダ１０は、ホ
ルダ本体２８，ばね部材３０，スリーブ３２，プルスタ
ッド部材３４等を備えている。ホルダ本体２８は、フラ
ンジ部４０と、そのフランジ部４０の両端面から互いに
逆向きかつ同心に延び出た工具保持部４２と円筒状のス
トレート嵌合部４６とを備えている。フランジ部４０の
外周面には断面形状が台形の環状溝５２が形成されると
ともに、直径方向に隔たった２箇所に切欠５４が形成さ
れている。工具保持部４２には、回転切削工具の一例と
しての側フライス５８を取り付けるための嵌合軸部たる
キー付きシャフト６０が備えられており、側フライス５
８に形成されるキー付きボアと相対回転不能な状態で嵌
合される。キー付きシャフト６０の先端には雄ねじ部６
２が設けられており、ワッシャ６４とナット６６とによ
り、側フライス５８が離脱不能に取り付けられる。

【００１８】図２に拡大して示すように、ストレート嵌
合部４６の、フランジ部４０との接続部分は段丘部６７
とされており、ばね受けたる端面６８が形成されてい
る。その端面６８とスリーブ３２との間に、少なくとも
１つ（図示の例では複数）の皿ばね７２から成るばね部
材３０が挟まれている。スリーブ３２は、内周面が円筒
面７４、外周面がテーパ面７６である円錐台状の部材で
あり、大径側をフランジ部４０側としてストレート嵌合
部４６に嵌合されている。ストレート嵌合部４６の直径
方向に隔たった２箇所に形成された雌ねじ穴に、係合突
起７８を備えた雄ねじ部材８０が螺合されており、この
係合突起７８がスリーブ３２に設けられた係合切欠８２
と係合するようにされている。係合突起７８が、ばね部
材３０の弾性力によるスリーブ３２の移動限度を規定す
るストッパを構成しているのである。なお、図１および
図２は、工具ホルダ１０が主軸１０に取り付けられた状
態を示しているため、係合突起７８と係合切欠８２とは
係合していない。また、スリーブ３２のテーパ面７６
は、呼び番号がＢＴ４０（ＪＩＳ Ｂ ６３３９参照）
であるテーパシャンクのテーパ外周面と同じ形状，寸法
とされている。

【００１９】ホルダ本体２８には、円筒状のストレート
嵌合部４６の先端部に開口する軸方向孔９０と、それぞ
れ半径方向に延びて切欠５４の底面９２に開口する２つ
の長方形断面の半径方向孔９４とが形成されている。各
半径方向孔９４の内部には係合駒９８が摺動可能に嵌合
されている。それらの係合駒９８間には引張コイルスプ
リング１００が張り渡されており、２つの係合駒９８を
中心側へ付勢している。図６に示すように、各係合駒９
８の内端部の厚さ方向の中央部にはすり割り溝が形成さ
れるとともに、そのすり割り溝を貫通してピン１０１が
取付られており、引張コイルスプリング１００の両端の
フック部がそれぞれすり割り溝内においてピン１０１に
掛けられている。各係合駒９８の側面には半径方向孔９
４の長手方向に延びる溝１０２が形成されており、この
溝１０２にホルダ本体２８に固定のピン１０４の先端部
が嵌入させられることにより、係合駒９８の半径方向孔
９４内における移動可能範囲が規定されている。

【００２０】可動子１０８は、引張ボルト部材１１０と
係合させられた状態で、軸方向孔９０に嵌合させられて
いる。引張ボルト部材１１０には、円盤型係合突起１１
２が形成される一方、可動子１０８には図７ないし図９
に示す係合溝１１４が形成されており、これら円盤型係
合突起１１２と係合溝１１４との係合により可動子１０
８と引張ボルト部材１１０とが連結された状態で軸方向
孔９０に嵌合されているのである。可動子１０８の外周
面に設けられた円環状溝１１８には、液密を保つための
Ｏリング１２０が装着されている。可動子１０８の端面
１２２と、軸方向孔９０の雌ねじ部１２４に螺合された
円環状のばね受け部材たるナット部材１２６の端面１２
８との間には、圧縮ばね１３０が挟み込まれており、そ
の圧縮ばね１３０の弾性力によって可動子１０８がホル
ダ本体２８の工具保持部４２側に向かって付勢されてい
る。圧縮ばね１３０の弾性力は、ナット部材１２６の位
置の調節により調節可能であり、ナット部材１２６は、
前記雄ねじ部材８０の、係合突起７８側とは反対側の先
端部によって固定され、自由な回転を阻止されている。

【００２１】引張ボルト部材１１０の、円盤型係合突起
１１２とは反対側の端部には、雄ねじ部１３４が形成さ
れており、プルスタッド部材３４の係合部１３５とは反
対側に形成された雌ねじ穴１３６と螺合されるととも
に、それら雄ねじ部１３４とプルスタッド部材３４とを
貫通するピン１３８により固定されている。すなわち、
プルスタッド部材３４，引張ボルト部材１１０および可
動子１０８は、工具ホルダ１０の軸線方向に一体的に作
動する可動部材１４０を構成しているのである。なお、
プルスタッド部材３４の引張ボルト部材１１０側の端部
に形成された円筒部１４２が、軸方向孔９０の開口部に
設けられた拡径部１４４と嵌合して、可動部材１４０の
移動を案内するようにされている。また、可動子１０８
に設けられた貫通溝１４８とホルダ本体２８のフランジ
部４０に取り付けられた係合ピン１５０との係合によっ
て、可動子１０８とホルダ本体２８との相対回転が防止
されており、可動子１０８の直径方向に隔たった２箇所
に設けられた傾斜カム面１５２および凹部１５４が、可
動部材１４０の移動に伴って、係合駒９８の内端に形成
された円筒面１５６に順次係合することが保証されてい
る。また、圧縮ばね１３０の弾性力による可動部材１４
０の移動限度が、ストレート嵌合部４６の後端面とプル
スタッド部材３４の対応する肩面との当接により規定さ
れる。

【００２２】前記２つのドライブキー２０は、主軸１６
の先端部に形成された係合溝１５８（図１参照）に嵌合
され、ボルト１６０によって固定される。主軸１６の回
転中心線ないし軸線に面したドライブキー２０の内側面
１６２には、係合駒９８の外端部に形成される傾斜面１
６４に対応する傾斜カム面１６６が形成されている。傾
斜面１６４および傾斜カム面１６６は、前方に向かうに
従って主軸１６の軸線に接近する向きに傾斜させられて
いる。傾斜カム面１６６は、ドライブキー２０に追加工
によって形成可能なものであり、通常の主軸に取り付け
られている通常のドライブキーと交換するだけで、本実
施形態の工具ホルダ１０を主軸１６に取り付けることが
可能となる。

【００２３】次に、工具ホルダ１０の主軸１６に対する
着脱を説明する。工具ホルダ１０が主軸１６から外され
た状態では、圧縮ばね１３０の弾性力（本実施形態にお
いては、約２３５Ｎ≒２４ｋｇｆとされている）によっ
て、可動子１０８がホルダ本体２８内において前方、す
なわち工具保持部４２側に付勢されているので、可動部
材１４０全体が前進端位置にあり、可動子１０８の凹部
１５４が係合駒９８に対応する位置にある。そして、係
合駒９８は引張コイルスプリング１００によって、ホル
ダ本体２８の軸線に向かって付勢されているため、係合
駒９８の内端部が凹部１５４に嵌入させられ、外端が切
欠５４の底面９２よりもホルダ本体２８の内部に引っ込
んだ状態となっている。

【００２４】工具ホルダ１０の嵌合部２４が主軸１６の
テーパ嵌合孔２２（図１参照）に挿入されると、まず、
スリーブ３２のテーパ面７６がテーパ嵌合孔２２の内面
と当接するとともに、プルスタッド部材３４の係合部１
３５が図示しないドローバーの把持装置内に位置する状
態となる。この状態でドローバーが後退させられると、
プルスタッド部材３４がさらに奥深く引き込まれる。こ
のドローバーによる引込力の大きさは、工作機械によっ
て異なるが、以下の説明においては、約６８６０Ｎ≒７
００ｋｇｆであるものする。この大きさは、通常の工作
機械のドローバーの引込力程度である。スリーブ３２の
テーパ面７６がテーパ嵌合孔２２の内面と当接した状態
で、プルスタッド部材３４がドローバーによって約１．
５ｍｍ引き込まれると、フランジ部４０の端面１７８
が、主軸１６の先端面１８０（図１参照）と当接し、こ
の時、ばね部材３０の弾性力が約１２９４Ｎ≒１３２ｋ
ｇｆとなるように設計されている（ばね定数ｋ≒８．６
×１０⁵ Ｎ／ｍ≒８．８×１０⁴ ｋｇｆ／ｍ）。つま
り、スリーブ３２のテーパ面７６は、テーパ嵌合孔２２
の内面に、軸線方向に約１２９４Ｎ≒１３２ｋｇｆの力
で当接させられるのである。

【００２５】フランジ部４０の端面１７８が主軸１６の
先端面１８０に当接すれば、ホルダ本体２８は移動不能
となるが、プルスタッド部材３４はその後も主軸１６内
に引き込まれ、可動部材１４０が圧縮ばね１３０を圧縮
しつつホルダ本体２８に対して相対的に後退させられ
る。それにより、凹部１５４の内面および傾斜カム面１
５２により係合駒９８が半径方向外向きに押し出され、
それの傾斜面１６４がドライブキー２０の傾斜カム面１
６６に係合する。その結果、係合駒９８が傾斜カム面１
６６により主軸１６側に押され、その力がホルダ本体２
８に伝達されて、フランジ部４０の端面１７８を主軸１
６の先端面１８０に押しつける力となる。

【００２６】上記のように、可動部材１４０がホルダ本
体２８に対して後退させられる力は、ドローバーによる
プルスタッド部材３４の引込力から、ばね部材３０と圧
縮ばね１３０との弾性力を引いた大きさであり、約５３
３１Ｎ＝６８６０Ｎ−１２９４Ｎ−２３５Ｎ（約５４４
ｋｇｆ＝７００ｋｇｆ−１３２ｋｇｆ−２４ｋｇｆ）と
なる。この力は、傾斜カム面１５２の斜面の効果により
倍力される。傾斜カム面１５２は軸線に対して約２２．
５度傾斜させられている。したがって、各々の係合駒９
８が、ホルダ本体２８の半径方向外向きに押し出される
力の大きさは、摩擦抵抗を無視すれば、それぞれ約６４
３５Ｎ＝５３３１Ｎ÷２個×cot ２２．５°（６５７ｋ
ｇｆ＝５４４ｋｇｆ÷２個×cot ２２．５°）となる。
また、傾斜カム面１６６は係合駒９８の作動方向に対し
て４５度傾斜させられているため、力の大きさは約６４
３５Ｎ（６５７ｋｇｆ）と変わらず、向きが９０度変わ
るのみである。結局、フランジ部４０の端面１７８と主
軸１６の先端面１８０との当接力は、２つの傾斜カム面
１６６から２つの係合駒９８に加えられる反力と圧縮ば
ね１３０によりナット部材１２６を介してホルダ本体２
８に加えられる力は約２３５Ｎ（２４ｋｇｆ）との和と
なり、約１３１０５Ｎ＝６４３５Ｎ×２＋２３５Ｎ（１
３３８ｋｇｆ＝６５７ｋｇｆ×２＋２４ｋｇｆ）とな
る。このように、本実施形態の工具ホルダ１０は、テー
パ嵌合孔２２の内面とスリーブ３２のテーパ面７６との
当接による拘束と、主軸１６の先端面１８０とフランジ
部４０の端面１７８との当接による拘束との二面拘束を
実現し、しかも、後者の当接力（約１３１０５Ｎ≒１３
３８ｋｇｆ）を、ドローバーの引込力である約６８６０
Ｎ≒７００ｋｇｆよりも大きな力に倍力（１３１０５Ｎ
／６８６０Ｎ≒１．９１倍）することに成功したもので
あることになる。

【００２７】なお、本実施形態の工具ホルダ１０は、ド
ローバーによって約５ｍｍ引き込まれる必要がある。主
軸１６の先端面１８０とフランジ部４０の端面１７８と
を当接させるまでに、ストレート嵌合部４６とスリーブ
３２とを約１．５ｍｍ相対移動させる必要があり、さら
に、ストレート嵌合部４６に対して可動部材１４０を約
３．５ｍｍ相対移動させる必要があるからである。

【００２８】工具ホルダ１０を主軸１６から取り外す必
要が生じた場合には、ドローバーが主軸１６に対して前
進させられ、それにつれて圧縮ばね１３０の弾性力によ
り可動部材１４０がホルダ本体２８に対して前進させら
れるとともに、係合駒９８がば引張コイルスプリング１
００の弾性力によりホルダ本体２８内に引っ込まされ
る。この状態では、可動部材１４０がプルスタッド部材
３４の肩面によってホルダ本体２８の後端面に当接する
とともに、スリーブ３２が係合切欠８２において係合突
起７８に係合する。したがって、ドローバーがさらに前
進してプルスタッド部材３４を押せば、可動部材１４
０，ホルダ本体２８およびスリーブ３２が一体的に主軸
１６に対して前進させられ、スリーブ３２とテーパ嵌合
穴２２との締まり嵌合が解除されて、工具ホルダ１０の
主軸１６からの取り外しが可能となる。

【００２９】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、キー部材たるドライブキー２０の傾斜カ
ム面１６６を形成している部分が主軸１６に対して固定
的に設けられる第１カムを構成し、可動子１０８の傾斜
カム面１５２を形成している部分が可動部材１４０の第
２カムを構成している。そして、係合駒９８の傾斜面１
６４を形成している部分が第１カムフォロワを、円筒面
１５６を形成している部分が第２カムフォロワをそれぞ
れ構成し、係合駒９８の中間部が第１カムフォロワと第
２カムフォロワとを結合する結合手段を構成している。
また、ホルダ本体２８のフランジ部４０の端面１７８
と、主軸１６の先端面１８０とが、それぞれ当接面およ
び受け面として機能し、ホルダ本体２８の軸方向孔９０
が可動部材１４０を軸方向に移動可能に保持する保持孔
として機能する。

【００３０】なお、付言すれば、ばね部材３０による弾
性力の大きさは、工作機械のドローバーの引込力の大き
さに対応して変更されてもよい。また、スリーブ３２
は、図１０〜図１２に示すように、すり割り溝１８２付
きのもの（コレット）としてもよい。すり割り溝１８２
の存在によって、ばね部材３０の弾性力によりスリーブ
３２のテーパ面７６がテーパ嵌合孔２２の内面に当接さ
せられた状態で、ストレート嵌合部４６の外周面との摺
動のために必要なクリアランスを、スリーブ３２の弾性
変形によって消滅させることができ、工具ホルダ１０の
半径方向の位置決め精度および保持剛性が高められる。
ただし、ばね部材３０の弾性力がこのスリーブ３２を弾
性変形させるに足る大きさとされる必要がある。また、
図示はしないが、ストレート嵌合部４６の外周面とスリ
ーブ３２の円筒面７４との間に、転がり軸受をネガティ
ブクリアランスで配設しても同様の効果が得られる。

【００３１】本願の第３発明の一実施形態である工具ホ
ルダを図１３ないし図１５に示す。本実施形態の工具取
付装置の図１３に示す部分の構成は、上述の実施形態の
図１または図２に示した構成とほぼ同じである。つま
り、係合駒９８とドライブキー２０との係合によって、
フランジ部４０の端面１７８と主軸１６の先端面１８０
との当接力を増加できる。ただし、本実施形態のドライ
ブキー２０は、図１４，図１７および図１８等から明ら
かなように、円環状部材であるドライブキー部材１８６
に一体的に形成されたものであり、そのドライブキー部
材１８６は、主軸１６に対する軸線方向の取付位置が調
節できる形態とされている。両端部に互いにピッチを異
にする雄ねじ部が形成された雄ねじ部材１８８の一方の
雄ねじ部が、主軸１６の先端部に従来のドライブキーを
取り付けるために形成されている雌ねじ穴１９０に螺合
され、他方の雄ねじ部がドライブキー部材１８６の雌ね
じ穴に螺合されているのである。雄ねじ部材１８８の工
具係合部１９１に工具を係合させて回転操作することに
より、ドライブキー部材１８６の主軸１６に対する軸線
方向の相対位置を調節することができる。

【００３２】図１４（平面図）に示すように、本実施形
態の工具取付装置は、上述の実施形態の工具取付装置
に、第２カム装置２００が付加されたものである。本実
施形態においても上述の実施形態と同様に、ドライブキ
ー２０の傾斜カム面１６６，可動子１０８の傾斜カム面
１５２，係合駒９８の傾斜面１６４および円筒面１５６
等によりカム装置（これを第２カム装置２００との関係
で第１カム装置とする）が構成されているが、それに加
えて、プルスタッド部材３４，引張ボルト部材１１０お
よび可動子１０６から成る可動部材１４０を、工具ホル
ダ１０が工作機械の主軸１６に取り付けられる際の力
（取付力と称する）を利用して、ドローバーによってプ
ルスタッド部材３４が引き込まれはじめる以前に、あら
かじめ主軸１６側に向かって移動させておくための第２
カム装置２００が設けられているのである。

【００３３】この第２カム装置２００の作用により、ド
ローバーの引込量が少なくて済むこととなる。当接面た
る端面１７８と受け面たる先端面１８０との当接に先立
って、第２カム装置２００の作用により可動部材１４０
が軸方向に主軸１６側に予め移動させられ、その分、ド
ローバーによる引込量が少なくて済むのである。工作機
械のメーカや機種等によっては、ドローバーによる引込
量が小さい場合がある。例えば、引込量が５ｍｍ未満で
ある工作機械には、前述の実施形態の工具ホルダ１０は
取り付け得ないこととなる。本実施形態の工具ホルダ１
０は、そのような引込量が小さい工作機械にも取り付け
ることができ、かつ、ドローバーの引込力を倍力して、
フランジ部４０の端面１７８と主軸１６の先端面１８０
との大きな当接力を実現することができるものである。

【００３４】第２カム装置２００は、可動子１０８に設
けられた傾斜カム面２０４と、その傾斜カム面２０４と
係合する傾斜面２０６と、その傾斜面２０６を一方の端
部に備え、ホルダ本体２８の半径方向に形成された半径
方向孔２０８内に摺動可能な状態で保持される係合駒２
１０と、その係合駒２１０の、傾斜面２０６が設けられ
る側とは反対側の端部に形成された傾斜面２１２と、ド
ライブキー部材１８６に設けられ、傾斜面２１２と係合
する傾斜カム面２１４とを主たる構成要素としている。
なお、本実施形態の可動子１０８は、図１９〜図２１か
ら明らかなように、円筒状の外周面の、傾斜カム面１５
２および凹部１５４が設けられている位置とは各々９０
度位相がずれた２箇所に、傾斜カム面２０４が設けられ
たものである。図１４および図１６に示すように、係合
駒２１０は、その側面に設けられた溝２１８に、ホルダ
本体２８に固定のピン２２０が係合させられて、半径方
向孔２０８内での移動範囲が規定されている。

【００３５】図１４が主軸１６に工具ホルダ１０が取り
付けられた状態を示しているのに対して、図２２は取り
付けられる直前の状態を示している。以下、図２２に示
す状態から、取り付けが完了するまでの作動を説明す
る。図２２に示す状態では、圧縮ばね１３０によって可
動部材１４０が、工具ホルダ１０内においてフランジ部
４０側に付勢されており、可動子１０８に設けられた傾
斜カム面２０４と係合駒２１０の傾斜面２０６との係合
によって、係合駒２１０がホルダ本体２８の半径方向外
向きに付勢された状態となっている。ドライブキー部材
１８６の傾斜カム面２１４と、係合駒２１０の傾斜面２
１２とは係合していない。工具ホルダ１０が、主軸１６
側にさらに接近させられると、フランジ部４０の端面１
７８と主軸１６の先端面１８０とが当接する４ｍｍ手前
で、ドライブキー部材１８６の傾斜カム面２１４と、係
合駒２１０の傾斜面２１２とが係合しはじめる。このと
き、主軸１６のテーパ嵌合孔２２の内周面とスリーブ３
２のテーパ面７６とは当接しておらず、これらの面が当
接させられるには、工具ホルダ１０がさらに約２．５ｍ
ｍだけ取付力によって押し込まれる必要がある。なお、
上記値４ｍｍは、主軸１６に対するドライブキー部材１
８６の軸線方向の相対位置を調節することによって変更
できる。

【００３６】傾斜カム面２１４と傾斜面２１２とが係合
しはじめた後、工具ホルダ１０が主軸１６側にさらに接
近させられると、傾斜カム面２１４と傾斜面２１２との
作用によって、係合駒２１０がホルダ本体２８の内部に
押し込まれる。そして、係合駒２１０の傾斜面２０６と
可動子１０８の傾斜カム面２０４との係合によって、可
動子１０８が主軸１６側に移動させられる。可動部材１
４０が、このようにして予備的に移動させられるのであ
るが、本実施形態においては、上述のように、係合駒２
１０の移動量（この場合、可動部材１４０のストレート
嵌合部４６に対する相対移動量に等しい）が、スリーブ
３２のテーパ面７６が主軸１６のテーパ嵌合孔２２の内
周面に当接しはじめる時点で、約２．５ｍｍとなるよう
に上記各カムおよびカムフォロワの形状が決定されてい
る。したがって、ドローバーによる引込量は、約２．５
ｍｍで済む。その際、可動部材１４０を作動させるため
に必要な取付力は、圧縮ばね１３０の弾性力にほぼ等し
い大きさ（約２３５Ｎ≒２４ｋｇｆ）となる。この取付
力は、従来のマシニングセンタ等の工作機械の取付装置
の取付力よりも十分小さい。

【００３７】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、ドライブキー部材１８６の傾斜カム面２
１４を形成する部分によって第３カムが構成され、可動
子１０８の傾斜カム面２０４を形成する部分よって第４
カムが構成されている。そして、係合駒２１０の傾斜面
２１２と傾斜面２０６とを形成する部分によってそれぞ
れ第３カムフォロワと第４カムフォロワとが構成され、
係合駒２１０の中間部により第３カムフォロワと第４カ
ムフォロワとを結合する結合手段が構成されている。

【００３８】図２３に、第３発明の別の実施形態である
第２カム装置を備えた工具取付装置を示す。図２３は工
具ホルダ１０が主軸１６に取り付けられた状態を示して
いる。本実施形態においては、第２カム装置２００が、
上述の実施形態に比して簡略化されている。つまり、上
述の実施形態ではドライブキー部材１８６に傾斜カム面
２１４を設ける必要があったのに対して、これが不要と
されているのである。係合駒２１０は、軸線に対して４
５度傾斜した方向に形成される傾斜孔２２２に長手方向
に移動可能に嵌合されており、その一方の端部には、可
動子１０８の傾斜カム面２０４に係合させられる傾斜面
２０６が設けられ、他方の端部には、主軸１６の先端面
１８０に直接係合させられる傾斜面 ２８が形成されて
いる。そのため、ドライブキー部材１８６に傾斜カム面
２１４を形成する必要がなく、ドライブキー部材１８６
は、前述の実施形態におけるように円環状部材とされる
必要はなく、例えば、図１，図２等に示したような、単
純な形状のドライブキー２０を使用することができる。

【００３９】なお、傾斜孔２２２の軸線に対する傾斜角
度は、本実施形態においては４５度とされているが、そ
れ以外の角度とされてもよい。また、係合駒２１０は、
その側面に備えられる溝２１８に、ホルダ本体２８に固
定のピン２２０が係合させられることによって、移動可
能範囲が規定されている。図２３は、工具ホルダ１０が
主軸１６に取り付けられた状態を示しており、フランジ
部４０の端面１７８が主軸１６の先端面１８０に当接し
ている。この状態では、係合駒２１０はホルダ本体２８
の内部に押し込まれ、係合駒２１０の傾斜面２０６と可
動子１０８の傾斜カム面２０４との係合によって、可動
子１０８が圧縮ばね１３０の弾性力に打ち勝って主軸側
へ予備作動させられた状態となっている。傾斜カム面２
０４および傾斜面２０６の軸線に対する傾斜角度は、約
２２．５度とされているが、それ以外の角度とされても
よい。

【００４０】なお、図２４は、図２３に示した工具ホル
ダ１０が取り付けられる直前の状態を示している。この
図に示すように、圧縮ばね１３０の弾性力によって、可
動子１０８がフランジ部４０側に向かって移動させられ
ているので、係合駒２１０は、傾斜カム面２０４と傾斜
面２０６との係合によって、ホルダ本体２８から押し出
されている。

【００４１】以上、いくつかの実施形態を説明したが、
これら実施形態の工具取付装置は、通常の工作機械の主
軸にほとんど手を加えることなく使用可能である。つま
り、ＪＩＳ Ｂ ６３３９のテーパシャンクＢＴ４０等
を有する工具ホルダが取り付け可能な工作機械が非常に
多数稼働している現状において、回転切削工具の取付位
置精度および保持剛性を向上させ、切削加工精度を容易
かつ安価に向上させ得る手段を提供することに成功した
ものなのである。本願の発明は、上述の実施形態の他に
も、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識
に基づいて種々の変形，改良を加えた態様で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の第１および第２発明に共通の一実施形態
である工具取付装置の一部断面正面図である。

【図２】上記工具取付装置の要部を拡大して示す一部断
面正面図である。

【図３】図１の工具取付装置の工具ホルダを示す平面図
である。

【図４】上記工具ホルダの右側面図である。

【図５】上記工具ホルダの左側面図である。

【図６】図１におけるＺ−Ｚ断面図である。

【図７】図１，図２の工具取付装置の可動子の正面図で
ある。

【図８】上記可動子の平面図である。

【図９】上記可動子の右側面図である。

【図１０】本願の第１および第２発明に共通の別の実施
形態である工具取付装置のスリープを示す正面断面図で
ある。

【図１１】上記スリーブの平面図である。

【図１２】上記スリーブの右側面図である。

【図１３】本願の第３発明の一実施形態である工具取付
装置示す一部断面正面図である。

【図１４】図１３の工具取付装置の平面断面図である。

【図１５】図１３の工具取付装置の工具ホルダの右側面
図である。

【図１６】図１３におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図１７】図１３の工具取付装置のドライブキー部材を
示す正面断面図である。

【図１８】上記ドライブキー部材の左側面図である。

【図１９】図１３の工具取付装置の可動子の正面図であ
る。

【図２０】図１９の可動子の平面図である。

【図２１】図１９の可動子の右側面図である。

【図２２】図１４に示した工具取付装置の工具ホルダが
主軸に取り付けられる直前の状態を示す平面断面図であ
る。

【図２３】本願の第３発明の別の実施形態である工具取
付装置を示す平面断面図である。

【図２４】図２３に示した工具取付装置の工具ホルダが
作機械の主軸に取り付けられる直前の状態を示す平面断
面図である。

【符号の説明】

１０：工具ホルダ １６：主軸 ２０：ドライブキ
ー ２２：テーパ嵌合孔 ２４：嵌合部 ２８：
ホルダ本体 ３０：ばね部材 ３２：スリーブ
３４：プルスタッド部材 ４０：フランジ部 ４
２：工具保持部 ４６：ストレート嵌合部 ５８：側フライス ７
２：皿ばね ７３：円形断面孔 ７４：円筒面
７６：テーパ面 ８０：雄ねじ部材 ９０：軸方向
孔 ９４：半径方向孔 ９６：係合駒 １００：
引張コイルスプリング １０８：可動子 １１０：
引張ボルト部材 １２４：雌ねじ部 １２６：ナッ
ト部材 １３０：圧縮ばね １３５：係合部 １
３８：ピン １４０：可動部材 １４８：貫通溝 １５０：係合
ピン １５２：傾斜カム面 １５４：凹部 １５
６：円筒面 １５８：係合溝 １６０：ボルト
１６４：傾斜面 １６６：傾斜カム面 １７８：端
面 １８０：先端面 １８２：すり割り溝 １８
６：ドライブキー部材 ２００：第２カム装置 ２
０４：傾斜カム面 ２０６：傾斜面 ２０８：半径
方向孔 ２１０：係合駒 ２１２：傾斜面 ２１４：傾斜カ
ム面 ２２２：傾斜孔 ２２８：傾斜面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転切削工具を工作機械の主軸に取り付
   ける工具取付装置であって、 前記主軸に対して固定的に設けられる第１カムと、 前記主軸の受け面に当接可能な当接面と、その当接面か
   ら突出して前記主軸の中心孔に嵌合可能な嵌合部と、前
   記当接面に対して前記嵌合部とは反対側に設けられた工
   具保持部とを備えたホルダ本体と、 そのホルダ本体の保持孔内に軸方向に移動可能に保持さ
   れ、ホルダ本体内に位置する部分に軸方向に対して傾斜
   した傾斜カム面を有する第２カムを備え、ホルダ本体か
   ら突出した後端部にドローバーとの係合部を備えた可動
   部材と、 前記ホルダ本体にそれぞれほぼ半径方向に移動可能に保
   持されて前記第１カムおよび前記第２カムと係合可能な
   第１カムフォロワおよび第２カムフォロワと、第２カム
   フォロワの作動力を第１カムフォロワに伝達する作動力
   伝達手段とを備えたカムフォロワ装置とを含み、かつ、
   前記第１，第２カムと前記第１，第２カムフォロワとの
   形状および前記作動力伝達手段の構成が前記可動部材に
   加えられる軸方向の引込力を倍力しつつ前記ホルダ本体
   の当接面の前記主軸の受け面への当接力に変換するもの
   とされたことを特徴とする工具取付装置。
2. 【請求項２】 前記作動力伝達手段が前記第１カムフォ
   ロワと前記第２カムフォロワとを一体的に結合する結合
   手段である請求項１に記載の工具取付装置。
3. 【請求項３】 さらに、 前記主軸に対して固定的に設けられる第３カムと、 前記可動部材に設けられた第４カムと、 前記ホルダ本体にそれぞれほぼ半径方向に移動可能に保
   持されて前記第３カムおよび前記第４カムと係合する第
   ３カムフォロワおよび第４カムフォロワと、第３カムフ
   ォロワの運動を第４カムフォロワに伝達する運動伝達手
   段とを備えた、第１カムフォロワ装置としての前記カム
   フォロワ装置とは別の第２カムフォロワ装置とを含み、
   かつ、前記第３，第４カムと前記第３，第４カムフォロ
   ワとの形状および前記運動伝達手段の構成が前記ホルダ
   本体の前記主軸に向かう向きの移動を前記可動部材の前
   記ホルダ本体に対する前記主軸に向かう向きの相対移動
   に変換するものとされたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の工具取付装置。