JPH1086040A - 多系統の自動プログラミング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の加工工程を何れの系統で加工を実施で
きるかを自動的に決定できること。 【解決手段】 各加工工程に対応する加工工程種類及び
加工仕様を含む加工工程情報ＳＡと、各ワークに対応す
るワーク材質及び形状を含むワーク情報ＳＢと、各加工
実施系統に対応する工具仕様、加工可能工程種類及び加
工可能ワーク材質を含む工具情報ＳＣと、各加工工程に
対応するワークを含む加工工程対応ワーク情報ＳＤとに
基づいて、前記加工工程に対応する加工の実施可能な加
工実施系統を決定し、前記加工工程が複数の加工実施系
統で加工可能なときの優先加工実施系統を定めた規則を
含む優先系統決定規則情報ＳＦに従って、加工工程に対
応する加工を実施する加工実施系統の加工実施系統及び
ワーク情報ＳＧを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は多系統の自動プロ
グラミング方法及びその装置に関するもので、更に詳し
くは、加工工程情報等に基づき待合せの決定、加工実施
系統における加工工程の決定、それに基づく加工プログ
ラムの生成を自動で行う多系統の自動プログラミング方
法及びその装置に関するものであリ、ＮＣ加工装置、放
電加工装置等に使用される。

【０００２】

【従来の技術】図６７は従来の多系統の自動プログラミ
ング装置の一例を示す構成図である。図において、１は
自動プログラミング情報制御部であり、オペレータは入
力部３、入力制御部４を介して加工工程情報等を自動プ
ログラミング情報制御部１へ入力する。加工プログラム
制御部２は加工工程情報等に基づいて加工プログラムを
生成する。この生成された加工プログラムは記憶制御部
７を介して半導体メモリ、固定ディスク等の記憶部８に
格納される。このような一連の作業は、表示制御部５に
接続されたＣＲＴ等の表示部６の画面を見ながら対話的
に行われる。

【０００３】次に、従来の多系統の自動プログラミング
装置における多系統加工プログラムの作成手順について
説明する。まず、オペレータはワーク情報、系統毎の工
具情報、加工工程情報等を入力する。その際、表示部６
で入力した情報を確認しながら入力部３から入力する。
ワーク情報、工具情報、加工工程情報等は入力制御部４
から、更に、自動プログラミング情報制御部１へ入力さ
れる。しかし、これだけでは、まだ、系統毎の加工プロ
グラムを作成することはできない。即ち、各加工系統が
何れの系統で可能であるかの判別、何れの系統で加工を
実施するか、同一系統で複数の加工工程を加工する場合
の加工順序等が決定されていないからである。

【０００４】そこで、オペレータは、まず、加工したい
加工工程が、これらワーク情報、系統毎の工具情報等で
表されるワーク、工具で加工可能である系統を判別する
必要がある。例えば、穴あけ加工する場合は、加工を実
施する系統には穴あけ可能な工具が、少なくとも、１つ
存在しなければならず、更に、その工具径は穴径が一致
していなければならない。全ての系統で加工不可能であ
れば、ワーク、或いは工具の変更、追加等を行う必要が
ある。オペレータはこのことも考慮しなければならな
い。

【０００５】次に、加工可能な系統が複数ある場合、オ
ペレータは実際に加工を実施する系統を１つだけ決定し
なければならない。例えば、系統“１”と系統“２”で
加工可能な加工工程は常に系統“１”で加工を実施する
というように決定する。そして、全ての加工工程を何れ
の系統で加工するかを決定すると、オペレータは系統内
での加工工程の加工順序を決定する必要がある。例え
ば、穴あけ加工工程は溝加工工程よりも常に後に加工す
るというように決定する。これらのことをオペレータが
決定すると、系統毎の加工プログラムを生成する準備が
完了したことになる。

【０００６】そこで、自動プログラミング情報制御部１
では、与えられた加工工程情報、ワーク情報、工具情報
及びオペレータが決定した各加工工程の系統への割当
て、系統内での加工順序を加工プログラム制御部２へと
出力する。加工プログラム制御部２では、それらに基づ
き系統毎の加工プログラムを生成する。系統毎の加工プ
ログラムは記憶制御部７を介して記憶部８へ格納され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の多系統の自動プ
ログラミング装置では、何れの加工工程が何れの系統で
加工可能であるか、加工可能な系統が複数存在する場合
には、何れの系統で加工を実施するか、系統内の加工順
序をどうするか等を全てオペレータが予め判断し、入力
しなければならないという問題があった。当然、系統毎
の加工プログラムはそれらが入力された後でなければ生
成できない。

【０００８】このように、オペレータは系統毎の加工プ
ログラムを作成する前に、膨大な準備作業を行う必要が
あった。そして、この準備作業における決定が誤ってい
たり不適切であったりすると、工具に過大な負荷がかか
り損傷を早めたり、加工物の加工精度が低下したり、最
悪の場合は加工できない等の問題が生じていた。そのた
め、オペレータは高度な熟練を必要とし、多系統加工プ
ログラムの作成効率は非常に低いという問題があった。

【０００９】更に、オペレータが系統内での加工工程の
加工順序を決定し、複数の系統の加工を同時に開始した
場合、ある系統の加工工程が他の系統の加工工程と同時
に加工可能かを調べ、同時に加工不可能であれば何れの
系統に対して何れの系統が待たなければならないかとい
う待合せを決定しなければならない。待合せを行わずに
多系統のプログラムを実行すると、工具相互が干渉した
り、他系統の加工が終了していることを前提にした加工
工程の加工ができなくなる可能性がある。例えば、同一
のワークを複数の系統の加工工程で加工する場合、粗加
工の加工工程はその他の加工工程よりも先に加工を実施
する必要がある。もし、粗加工よりも前に他の加工工程
の加工を行うと切り込みが大き過ぎ、工具を破損する可
能性が高くなる。この場合、粗加工以外の加工工程は粗
加工の終了を待つ必要があり、系統が異なる加工工程に
対して、ここで待合せの必要性が生ずる。

【００１０】また、ワークを回転させながら加工する加
工工程と、ワークを回転させずに加工する加工工程を同
時に加工することはできない。したがって、先に加工を
はじめた系統の加工工程の加工が完了するのを待たなけ
れば、他方の系統の加工工程の加工を開始することがで
きず、ここにも待合せの必要性が生ずる。そして、同時
に加工を行うと工具相互が干渉する可能性がある場合、
先に加工をはじめた系統の加工工程の加工が完了するの
を待たなければ、他方の系統の加工工程の加工を開始す
ることは危険であり、ここでも待合せの必要性が生ず
る。オペレータはこのように非常に多様な待合せを行わ
なければならない条件を熟慮し、適切に待合せを指定し
なければならなかった。即ち、従来の多系統の自動プロ
グラミング装置では、系統内の加工順序をどうするか、
待合せをどうするかなどをすべてオペレータが予め判断
し、入力しなければならなかった。

【００１１】したがって、オペレータは系統毎の加工プ
ログラムを作成する前に、膨大な準備作業を行う必要が
あった。故に、オペレータの熟練度によって生成される
加工プログラムは大きく異なることになる。この準備作
業における決定が誤っていたり、不適切であったりする
と、工具に過大な負荷がかかり損傷を早めたり、加工物
の加工精度が低下したり、最悪の場合は加工できない等
の問題が生じていた。そのためオペレータは高度な熟練
を必要とし、そのため多系統加工プログラムの作成効率
は非常に低いという問題があった。

【００１２】一方、特開平４−３６０７４９号公報に
は、オペレータが複合加工における貫通穴の加工形状の
データを一括入力すれば、この加工形状データを第１次
加工データと第２次加工データに自動的に分割し、プロ
グラムを作成する技術が記載されているが、この加工工
程自動決定方式においても、種々の加工を多系統の機械
で加工する場合においては、何れの加工工程が何れの系
統で加工可能であるか、加工可能な系統が複数存在する
場合、何れの系統で加工を実施するか、系統内の加工順
序をどうするか等については、オペレータが予め判断
し、入力しなければならないという問題が依然存在して
いる。

【００１３】そこで、この発明は上記のような問題点を
解決するためになされたもので、第１の目的は、ある加
工工程を何れの系統で加工を実施できるかを自動的に決
定することのできる多系統の自動プログラミング方法及
びその装置を提供することにある。また、第２の目的
は、同一系統に複数の加工工程が割当てられた場合、そ
の系統に属する全加工工程の系統内加工順序を自動的に
決定できる多系統の自動プログラミング方法及びその装
置を提供することにある。そして、第３の目的は、系統
間の待合せを自動的に決定することのできる多系統の自
動プログラミング方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる多系統
の自動プログラミング方法は、少なくとも、各加工工程
に対応する加工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情
報と、各ワークに対応するワーク材質及び形状を含むワ
ーク情報と、各加工実施系統に対応する工具仕様、加工
可能工程種類及び加工可能ワーク材質を含む工具情報
と、各加工工程に対応するワークを含む加工工程対応ワ
ーク情報とに基づいて、前記加工工程に対応する加工の
実施可能な加工実施系統を決定し、更に、前記加工工程
が複数の加工実施系統で加工可能なときの優先加工実施
系統を定めた規則を含む優先系統決定規則情報に従っ
て、前記加工工程に対応する加工を実施する加工実施系
統を決定するものである。

【００１５】請求項２にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、前記加工工程に対応する加工の実施する加
工実施系統の決定に加えて、前記工具情報の工具及び前
記ワーク情報のワークを同時に決定するものである。

【００１６】請求項３にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、前記決定された加工工程に対応する加工と
して、実施する加工実施系統、前記工具情報及び前記ワ
ーク情報に基づいて、前記各加工実施系統毎の加工プロ
グラムを生成するものである。

【００１７】請求項４にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、前記加工工程種類の優先順位を定めた加工
工程優先順位規則情報と、前記加工工程の優先順位が同
一のときに、何れの加工工程を優先するかを定めた同一
優先順位加工工程の加工順序規則情報とを具備し、前記
決定された加工実施系統に複数の同じ加工工程が存在す
る場合、前記加工工程優先順位規則情報と加工順序規則
情報とに基づいて、前記同じ加工実施系統に属する複数
の加工工程の加工順序を決定するものである。

【００１８】請求項５にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、前記決定された同じ加工実施系統に属する
複数の加工工程の加工順序の情報に基づいて、前記各加
工実施系統毎の加工プログラムを生成するものである。

【００１９】請求項６にかかる多系統の自動プログラミ
ング装置は、少なくとも、各加工工程に対応する加工工
程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、各ワークに
対応するワーク材質及び形状を含むワーク情報と、各加
工実施系統に対応する工具仕様、加工可能工程種類及び
加工可能ワーク材質を含む工具情報と、各加工工程に対
応するワークを含む加工工程対応ワーク情報とに基づい
て、前記加工工程に対応する加工の実施可能な加工実施
系統を決定する加工可能系統判別部と、前記加工可能系
統判別部から出力された加工可能系統判別情報と、前記
加工工程が複数の加工実施系統で加工可能なときの優先
加工実施系統を定めた規則を含む優先系統決定規則情報
とに基づいて、前記加工工程に対応する実施可能な加工
実施系統を決定する加工工程系統割当部とを具備するも
のである。

【００２０】請求項７にかかる多系統の自動プログラミ
ング装置は、更に、前記加工工程系統割当部によって決
定された同じ加工実施系統に複数の加工工程が存在する
場合、前記加工工程種類の優先順位を定めた加工工程優
先順位規則情報と、前記加工工程の優先順位が同一のと
きに、何れの加工工程を優先するかを定めた同一優先順
位加工工程の加工順序規則情報とに基づいて、前記同じ
加工実施系統に属する複数の加工工程の加工順序を決定
する系統内加工順序決定部を具備するものである。

【００２１】請求項８にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、少なくとも、各加工工程に対応する加工工
程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加工工
程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優先順
位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系統
内優先順位を決定し、前記加工工程の系統内優先順位が
同一のとき、何れの加工工程を優先するかを定めた系統
内同一優先順位加工工程の加工順序規則情報と、前記加
工工程を何れの系統で加工するかを定めた加工実施系統
情報とに基づいて、前記系統内加工順序を決定し、ま
た、前記加工工程情報と、前記加工工程種類の系統間優
先順位を定めた加工工程系統間優先順位規則情報とに基
づいて、前記加工工程に対応する系統間優先順位を決定
し、更に、前記加工工程情報に基づいて前記加工工程に
対応する加工時間を算出し、前記加工工程情報と、前記
系統内加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先
順位と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに
何れの系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加
工工程の加工順序規則情報と、前記加工時間情報とに基
づいて、待合せを決定するものである。

【００２２】請求項９にかかる多系統の自動プログラミ
ング方法は、更に、前記加工工程情報と、前記系統内加
工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位と、
前記加工工程の系統間優先順位が同一の場合に何れの系
統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工程の
加工順序規則情報とに加えて、工具相互間の干渉の判別
に基づいて、待合せを決定するものである。

【００２３】請求項１０にかかる多系統の自動プログラ
ミング方法は、更に、前記加工工程情報と、前記系統内
加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一の場合に何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報と、工具相互間の干渉の判別とに
加えて、同時に加工可能な加工形態か否かの判別を基に
待合せを決定するものである。

【００２４】請求項１１にかかる多系統の自動プログラ
ミング方法は、前記決定された待合せの情報に基づい
て、前記加工実施系統毎の加工プログラムを生成するも
のである。

【００２５】請求項１２にかかる多系統の自動プログラ
ミング装置は、少なくとも、各加工工程に対応する加工
工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加工
工程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優先
順位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系
統内優先順位を決定する加工工程系統内優先順位決定部
と、前記加工工程系統内優先順位決定部から得た加工工
程系統内優先順位情報と、前記加工工程の系統内優先順
位が同一のとき、何れの加工工程を優先するかを定めた
系統内同一優先順位加工工程の加工順序規則情報と、前
記加工工程を何れの系統で加工するかを定めた加工実施
系統情報とに基づいて、系統内加工順序を決定する系統
内加工順序決定部と、前記加工工程情報と、前記加工工
程種類の系統間優先順位を定めた加工工程系統間優先順
位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系統
間優先順位を決定する加工工程系統間優先順位決定部
と、前記加工工程情報と、前記加工工程種類の加工形態
を定めた加工形態規則情報とに基づいて、前記加工工程
に対応する加工形態を決定する加工形態決定部と、前記
加工工程情報に基づいて、前記加工工程に対応する加工
時間を算出する加工時間算出部と、前記加工工程情報
と、前記加工実施系統情報と、前記加工工程系統間優先
順位情報と、前記加工形態情報と、前記加工時間情報
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報とに基づいて、待合せを決定する
系統間待合せ決定部とを具備するものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図に基づいて、この発明の
実施の形態を説明する。なお、図中、同一符号及び記号
は、前記従来例及び各実施の形態の構成部分と同一また
は相当する構成部分を示すものであるから、各実施の形
態においては、それら重複する説明を省略する。 実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１による多系
統の自動プログラミング装置のブロック図で、図２は図
１における加工工程情報ＳＡの一例を示す説明図、図３
は図１におけるワーク情報ＳＢの一例を示す説明図、図
４は図１における工具情報ＳＣの一例を示す説明図、図
５は図１における加工工程対応ワーク情報ＳＤの一例を
示す説明図、図６は図１における加工可能系統及びワー
ク情報ＳＥの一例を示す説明図、図７は図１における優
先系統決定規則情報ＳＦの一例を示す説明図、図８は図
１における加工実施系統及びワーク情報の一例を示す説
明図である。

【００２７】図１において、１は自動プログラミング情
報制御部であり、オペレータは入力部３、入力制御部４
を介して加工工程情報等を自動プログラミング情報制御
部１に入力する。加工プログラム制御部２は加工工程情
報等に基づいて加工プログラムを生成する。この生成さ
れた加工プログラムは記憶制御部７を介して半導体メモ
リ、固定ディスク等の記憶部８に格納される。このよう
な一連の作業は、表示制御部５に接続されたＣＲＴ等の
表示部６の画面を見ながら対話的に行われる。また、加
工可能系統判別部１１は、加工工程情報ＳＡ、ワーク情
報ＳＢ、工具情報ＳＣ、及び加工工程対応ワーク情報Ｓ
Ｄに基づいて、ある加工工程が何れの系統で加工可能で
あるかを判別し、加工可能系統及びワーク情報ＳＥを作
成するものである。また、加工可能である場合には工具
番号も同時に書き込む。

【００２８】加工工程系統割当部１２は、加工可能系統
及びワーク情報ＳＥからある加工工程に対する加工可能
系統及び工具番号を読み出し、複数の系統で加工可能で
ある場合には、優先系統決定規則情報ＳＦに基づいて加
工を実施する系統をただ１つ割り当て、その加工工程番
号、加工実施系統番号、工具番号及びワーク番号を有す
る加工実施系統及びワーク情報ＳＧを作成する。単一の
系統でのみ加工可能である加工工程については、その系
統番号を加工実施系統番号とする。加工可能な系統が１
つも存在しない場合は加工実施系統及びワーク情報ＳＧ
には何も書き込まないか、または存在しないことを表示
してもよい。

【００２９】図２は加工工程情報ＳＡの一例を示す説明
図であり、１つのワークを１つ以上の加工工程により加
工する場合の各加工工程に関する情報を示している。こ
の事例では、加工工程情報ＳＡは、加工工程番号、加工
工程種類、位置、加工半径及び加工深さ等で構成されて
いる。加工工程種類には「穴あけ加工」、「突切り加
工」、「溝加工」等がある。例えば、図２における加工
工程番号“１”の加工工程は、加工工程種類が「穴あ
け」、位置はＺ方向に“１００”、加工半径は“５”、
加工深さは”１０”であることを表している。また、加
工工程種類によっては対応する情報が一部存在しない場
合がある。例えば、図２において、加工工程種類が「突
切り」の場合には、加工半径及び加工深さに関する情報
は“−”で存在しない。

【００３０】図３はワーク情報ＳＢの一例を示す説明図
であり、ワークに関する情報が格納されている。この事
例では、ワーク情報ＳＢは、ワーク番号、ワーク材質、
ワーク形状であるワーク長さ及びワーク半径で構成され
ている。例えば、図３において、ワーク番号“１”のワ
ークはワーク材質が「炭素鋼」、ワーク形状としては円
柱であり、その長さは“５００”、その半径は“４０”
であることを示している。

【００３１】図４は工具情報ＳＣの一例を示す説明図で
あり、工具に関する情報が格納されている。この例で
は、工具情報ＳＣは、系統番号、系統内工具番号、工具
種類、加工可能工程種類、工具長さ、工具半径及び加工
可能ワーク材質で構成されている。例えば、図４の系統
番号“１”、系統内工具番号“１”の工具は、工具種類
は「ドリル」、加工可能工程種類は「穴あけ」、工具長
さは“５０”、工具半径は“５”、加工可能ワーク材質
は「炭素鋼」であることを示している。また、工具によ
っては、対応する情報が一部存在しない場合がある。例
えば、図４においては、系統番号“１”、系統内工具番
号“２”の工具には、工具半径に関する情報が“−”で
存在しない。

【００３２】また、工具情報ＳＣにおいて、工具長さや
工具半径は工具種類によって意味が異なる場合がある。
例えば、図４において、ドリルの長さは穴あけ可能な穴
の深さを表し、旋盤加工における突切り工具の長さは突
切り可能なワークの半径を表している。

【００３３】図５は加工工程対応ワーク情報ＳＤの一例
を示す説明図であり、各加工工程で加工するワークに関
する情報が格納されている。この事例では、加工工程番
号に対応するワーク番号が決められており、加工工程番
号“１”、“２”、“３”に対してワーク番号“１”、
“２”、“１”が、それぞれ割り付けられている。

【００３４】これら加工工程情報ＳＡ、ワーク情報Ｓ
Ｂ、工具情報ＳＣ及び加工工程対応ワーク情報ＳＤは、
入力部３、入力制御部４、自動プログラミング情報制御
部１を介して予め入力しておく必要がある。また、ワー
クに関しては、ワーク情報ＳＢ内の何れのワークを選択
するかについても、図５の加工工程対応ワーク情報ＳＤ
に示すように加工工程対応で予め決めておく必要があ
る。

【００３５】図６は加工可能系統及びワーク情報ＳＥの
一例を示す説明図であり、各加工工程が何れの系統で加
工可能であるか、及び何れのワークを加工するかを示す
情報が格納されている。この事例では、加工可能系統及
びワーク情報ＳＥは、加工工程番号、系統番号として各
系統での加工が可“○”か、不可“×”かを格納した加
工可能性、加工可能な場合の工具番号、及びワーク番号
から構成されている。加工工程によっては複数の系統で
加工可能である場合もある。例えば、図６の加工工程番
号“１”の加工工程は、系統番号“１”または“２”の
どちらでも加工可能である場合を示している。

【００３６】図７は優先系統決定規則情報ＳＦの一例を
示す説明図であり、複数の系統で加工可能な場合に、何
れの系統で加工するかを決定する場合に使用する規則が
格納されている。この優先系統決定規則情報ＳＦも、加
工工程情報ＳＡ、ワーク情報ＳＢ、工具情報ＳＣ及び加
工工程対応ワーク情報ＳＤと共に予め入力されているも
のである。この事例では、優先系統決定規則情報ＳＦ
は、規則番号と規則から構成されている。例えば、図７
の規則番号“１”の規則は、「系統番号の最小の系統を
優先」、規則番号“２”の規則は、「系統番号の最大の
系統を優先」するものである。また、これ以外にも、工
具の加工寿命、系統が有する加工機械の馬力及びワーク
材質の硬度等の条件を組み合わせ、優先規則を作成する
こともできる。そして、これらの規則から何れの規則を
採用するかは予め選択しておくものである。

【００３７】図８は加工実施系統及びワーク情報ＳＧの
一例を示す説明図であり、加工実施系統及びワーク情報
ＳＧには、各加工工程の加工を何れの系統で実施するか
を示す情報が格納されている。この事例では、加工実施
系統及びワーク情報ＳＧは加工工程番号、加工実施系統
番号、工具番号、及びワーク番号から構成されている。
例えば、図８の加工工程番号“１”の加工工程は系統
“１”で加工を実施し、その場合の使用工具は工具番号
“１”の工具、そしてワーク番号は“１”であることを
示している。

【００３８】加工プログラム制御部２は、加工実施系統
及びワーク情報ＳＧから加工を実施する系統を知り、ま
た、加工工程情報ＳＡ、ワーク情報ＳＢ、工具情報Ｓ
Ｃ、及び加工工程対応ワーク情報ＳＤに基づいて、各加
工工程に対応する系統毎の加工プログラムを作成し、そ
の作成したプログラムを記憶制御部７を介し記憶装置８
に格納する。

【００３９】次に、この多系統の自動プログラミング装
置の動作について説明する。ここでは、工作機械として
旋盤を用い、チャックに保持された円柱形状のワークを
円柱の軸線とは直角方向に工具を移動させて、軸線とは
直角方向に穴あけや溝加工をしたり、突切って円柱ワー
クを切断したりする加工をする事例で説明する。

【００４０】図９乃至図１１は、本実施の形態の加工可
能系統判別部１１の動作を示すフローチャートについて
説明する。図９は本発明の実施の形態１による加工可能
系統判別部１１の動作の一部を示すフローチャート、図
１０は本発明の実施の形態１による加工可能系統判別部
１１の動作を示す図９のフローチャートの残りのフロー
チャートである。図１２は本発明の実施の形態１による
加工可能系統判別部１１の動作を示す図９及び図１０の
フローチャートの残りのフローチャート、図１１は本発
明の実施の形態１による加工可能系統判別部１１の動作
を示す図９及び図１０のフローチャートの残りのフロー
チャートである。

【００４１】まず、ステップＳ１０１で加工可能系統及
びワーク情報ＳＥを初期化する。例えば、初期値とし
て、加工工程情報ＳＡに格納されている全ての加工工程
番号に対応する加工工程番号に対して、加工可能性の欄
に加工不可能「×」を、工具番号の数字を格納する欄に
“０”を、そして、ワーク番号の欄に“０”を書き込
む。ステップＳ１０２で加工工程情報ＳＡから加工工程
番号に対応する加工工程種類、位置、加工半径、加工深
さ、及びワーク情報ＳＢからワーク番号に対応するワー
ク材質、ワーク長さ、ワーク半径を、及び工具情報ＳＣ
から系統番号と系統内工具番号との組み合わせに対応す
る工具種類、加工可能工程種類、工具長さ、工具半径、
及び加工可能ワーク材質を、そして、加工工程対応ワー
ク情報ＳＤから加工工程番号に対応するワーク番号をそ
れぞれ読み込む。

【００４２】ステップＳ１０３で加工工程情報ＳＡの中
から一つの加工工程を選択する。例えば、加工工程番号
“１”を選択すると、加工工程種類は穴あけ、加工半径
は“５”、加工深さは“１０”である。そしてステップ
Ｓ１０４で工具情報ＳＣの中から一つの系統を選択す
る。例えば、系統番号“１”を選択すると、工具は２種
類存在し、それらは系統内工具番号“１”と“２”であ
る。

【００４３】ステップＳ１０５において、選択した系統
番号内の複数の工具の中から一つの工具を選択する。例
えば、系統内工具番号“１”を選択する。次に、ステッ
プＳ１０６でこの選択した系統内工具番号の工具の加工
可能ワーク材質が加工工程対応ワーク情報ＳＤ及びワー
ク情報ＳＢのワーク材質を含んでいるかどうかチェック
する。ここで、もし加工工程対応ワーク情報ＳＤ及びワ
ーク情報ＳＢのワーク材質を含んでいればステップＳ１
１１に進み、含んでいなければステップＳ１０７に進
み、そこで、同一系統内に他の工具があるかどうかチェ
ックする。ここで、他の工具がない場合には、ステップ
Ｓ１０９に進み工具情報ＳＣに他の系統があるかどうか
チェックする。ここで他の系統がある場合には、ステッ
プＳ１１０で工具情報ＳＣの中から次の系統を選択し、
再度、ステップＳ１０５へ進む。また、ステップＳ１０
７で他の工具がある場合には、ステップＳ１０８で他の
工具を選択しステップＳ１０６へ進む。

【００４４】また、ステップＳ１０９で他の系統がない
場合には、ステップＳ１１６へ進み、加工工程情報ＳＡ
の中に他の加工工程があるかどうかをチェックする。こ
こで他の加工工程が残っている場合には、ステップＳ１
１７で次の加工工程を選択し、再度、ステップＳ１０４
へ進む。一方、他の加工工程が残っていない場合には、
このルーチンを終了する。

【００４５】ステップＳ１１１においては、この選択し
た工具の加工可能工程種類が加工工程情報ＳＡの中から
選択した加工工程種類を含むかどうかチェックする。こ
こで、もし加工工程情報ＳＡの中から選択した加工工程
種類を含んで入れば、ステップＳ１１２に進み、含んで
いなければ再度ステップＳ１０７に進む。

【００４６】ステップＳ１１２において、加工工程種類
は「穴あけ」であるかどうかをチェックする。例えば、
加工工程番号“１”のように「穴あけ」の場合にはステ
ップＳ１１３へ進み、加工工程情報ＳＡの加工半径は工
具情報ＳＣの工具半径と同じであるかどうかをチェック
する。例えば、加工工程番号“１”の場合は加工半径は
“５”で、系統番号“１”の系統内工具番号“１”の場
合はドリルの工具半径は“５”であるので、両者は一致
してステップＳ１１４へ進む。一方、一致しない場合は
ステップＳ１０７へ進む。また、加工工程種類が「穴あ
け」でない場合はステップＳ１１８へ進む。

【００４７】ステップＳ１１４で加工工程情報ＳＡの加
工深さは、加工工程対応ワーク情報ＳＤの加工工程番号
に対応するワーク番号に一致するワーク番号のワーク半
径の２倍（直径）より小さいかどうかをチェックする。
例えば、加工工程番号“１”の場合は加工深さは“５”
で、加工工程番号“１”のワーク番号は“１”で、この
ワーク番号“１”のワーク半径は“４０（直径は８
０）”であるので、加工深さはワーク半径の２倍より小
さく、ステップＳ１１５へ進む。一方、一致しない場合
はステップＳ１０７へ進む。

【００４８】ステップＳ１１５では、ある加工工程につ
いて、加工可能系統及びワーク情報ＳＥの対応する加工
工程番号に対して、系統番号の加工可能性欄に○印を、
工具番号欄に番号を、ワーク番号欄に番号を書き込む。
例えば、加工工程番号“１”に対して、系統番号“１”
で系統内工具番号“１”の場合は、加工可能性欄は○印
を、工具番号欄は“１”を、ワーク番号欄は“１”を書
き込む。そして、ステップＳ１０７へ進み、同一系統内
の他の工具についても同様のチェックを行って、加工可
能系統及びワーク情報ＳＥの対応する欄にデータを書き
込む。例えば、加工工程番号“１”の「穴あけ」に対し
て、工具情報ＳＣの加工可能工程種類が「穴あけ」のも
のは、系統番号“２”において系統内工具番号が“１”
と“２”の２種類あるが、系統内工具番号“２”の加工
可能ワーク材質は「炭素鋼」でワーク情報ＳＢのワーク
番号“１”と一致するので、加工可能系統及びワーク情
報ＳＥの系統番号“２”の加工可能性欄に○印を、工具
番号欄に“１”を書き込む。

【００４９】次に、ステップＳ１１８では、加工工程種
類が「突切り」かどうかをチェックし、加工工程種類が
「突切り」の場合は、ステップＳ１１９へ進み、ワーク
情報ＳＢのワーク半径は工具情報ＳＣの工具長さより小
さいかどうかをチェックする。ワーク半径が工具長さよ
り小さい場合はステップＳ１１５へ進み、加工可能系統
及びワーク情報ＳＥの対応する加工工程番号に対して、
系統番号の加工可能性欄に○印を、工具番号欄に番号
を、ワーク番号欄に番号を書き込む。例えば、加工工程
番号“２”の場合は、加工工程対応ワーク情報ＳＤから
ワーク番号“２”が呼び出され、更に、ワーク情報ＳＢ
からワーク半径が“３０”であることが分かる。

【００５０】また、工具情報ＳＣから、系統番号“１”
には系統内工具番号“２”の加工可能工程種類が「突切
り」であることが分かり、かつ、その工具長さは“１０
０”であるのでワーク半径“３０”より大きいことが分
かる。したがって、加工可能系統及びワーク情報ＳＥの
加工工程番号“２”に対して、系統番号“１”の加工可
能性欄に○印を、工具番号欄に“２”を、ワーク番号欄
に“２”を書き込む。また、系統番号“２”の系統内工
具番号“１”、“２”、“３”に対しても同様にチェッ
クし、その結果を加工可能系統及びワーク情報ＳＥに書
き込む。この事例では、系統番号“２”の各工具の加工
可能工程種類には「突切り」はないので、加工工程番号
“２”の系統番号“２”の加工可能性欄には×印を、工
具番号欄には−印を書き込むことになる。

【００５１】ステップＳ１１８で加工工程種類が「突切
り」でない場合は、ステップＳ１２０へ進み、加工工程
種類が「溝加工」であるかどうかをチェックする。「溝
加工」でない場合はステップＳ１０７へ進み、「溝加
工」である場合はステップＳ１２１へ進む。ステップＳ
１２１において、工具情報ＳＣの工具長さは加工工程情
報ＳＡの「加工深さ」より大きいかどうかをチェックす
る。大きくない場合にはステップＳ１０７へ進み、大き
い場合にはステップＳ１１５で、加工可能系統及びワー
ク情報ＳＥの対応する加工工程番号に対して、系統番号
の加工可能性欄に○印を、工具番号欄に番号を、ワーク
番号欄に番号を書き込む。例えば、加工工程番号“３”
の場合は、加工工程対応ワーク情報ＳＤからワーク番号
“１”が呼び出され、更に、加工工程情報ＳＡから加工
深さが“２０”であることが分かる。

【００５２】また、工具情報ＳＣから、系統番号“１”
には溝加工がなく、系統番号“２”の系統内工具番号
“３”の加工可能工程種類が溝加工であることが分か
る。そして、その工具長さは“８０”であることから、
加工深さ“２０”より大きいことが分かる。したがっ
て、加工可能系統及びワーク情報ＳＥの加工工程番号
“３”に対して、系統番号“１”の加工可能性欄に×印
を、工具番号欄に−印を、ワーク番号欄に“１”を書き
込み、また、系統番号“２”の加工可能性欄に○印を、
工具番号欄に“３”を書き込むことになる。

【００５３】このように、加工可能系統判別部１１は、
各加工工程に対して加工することができる系統と工具番
号とワーク番号とを関係づける加工可能系統及び情報Ｓ
Ｅを生成することになる。

【００５４】図１２は本発明の実施の形態１による加工
工程系統割当部１２の動作を示すフローチャートであ
る。次に、図１２に示すフローチャートを用いて、加工
工程系統割当部１２の動作を説明する。まず、ステップ
Ｓ２０１で加工実施系統及びワーク情報ＳＧを初期化す
るために、加工可能系統及びワーク情報ＳＥ内の全ての
加工工程番号に対応する加工工程番号に対して、加工実
施系統及びワーク情報ＳＧの加工実施系統番号欄、工具
番号欄、ワーク番号欄に“０”を書き込む。

【００５５】ステップＳ２０２において、加工可能系統
及びワーク情報ＳＥから１つの加工工程番号に対する各
系統の加工可否及び工具番号、ワーク番号を読み出す。
次にステップＳ２０３において、加工可能な系統が１つ
でも存在するか調べ、存在しない場合は後述のステップ
Ｓ２１１へ進む。存在する場合は、ステップＳ２０４に
おいて、加工可能な系統数が１つだけであるかどうかチ
ェックし、１つだけの場合は、ステップＳ２０９におい
て、その系統番号、工具番号、ワーク番号を候補として
記憶する。

【００５６】ステップＳ２０４において、系統数が２つ
以上存在する場合は、ステップＳ２０５で優先系統決定
規則番号を読み出し、ステップＳ２０６で規則番号が
“１”かどうかチェックする。規則番号が“１”でなけ
れば、ステップＳ２０８で、加工可能な系統の中で系統
番号の最も大きい系統番号、その工具番号、ワーク番号
を候補として記憶する。規則番号が“１”であれば、ス
テップＳ２０７において、加工可能な系統の中で系統番
号の最も小さい系統番号、その工具番号、ワーク番号を
候補として記憶する。次に、ステップＳ２１０では、加
工実施系統及びワーク情報ＳＧに、記憶しておいた候補
の加工可能な系統番号、その工具番号、ワーク番号を書
き込む。そして、ステップＳ２１１において、加工可能
系統及びワーク情報ＳＥ内の全ての加工工程番号につい
て処理したかどうかチェックし、処理していなければ、
ステップＳ２１２において他の加工工程番号を読み出
し、ステップＳ２０３に戻る。一方、全ての加工工程番
号について処理してあれば終了する。

【００５７】このように、加工工程系統割当部１２は、
加工工程番号と加工を実施する系統番号、その工具番
号、ワーク番号とを１対１に対応づける加工実施系統及
びワーク情報ＳＧを作成する。

【００５８】図１３は図１の加工プログラム制御部２の
動作を示すフローチャート、図１４は図１の穴あけ加工
のプログラム例を示す説明図、図１５は図１の突切り加
工のプログラム例を示す説明図、図１６は図１の同一加
工実施系統の加工プログラムとしてまとめた例を示す説
明図である。次に、図１３に示すフローチャートに基づ
いて、加工プログラム制御部２の系統毎の加工プログラ
ムを生成する動作について説明する。まず、ステップＳ
３０１で、最初に処理する系統番号と加工工程番号を決
定する。次に、ステップＳ３０２において、加工実施系
統及びワーク情報ＳＧから、一つの加工工程番号に対応
する加工実施系統番号を読み出す。ステップＳ３０３に
おいて、読み出した系統番号は現在処理中の系統番号と
同じかどうかをチェックする。同じでない場合はステッ
プＳ３０８へ進み、同じ場合はステップＳ３０４で、加
工工程情報ＳＡから、その加工工程番号に対応する加工
工程種類、位置、加工半径、加工深さを読み出す。

【００５９】ステップＳ３０５において、加工実施系統
及びワーク情報ＳＧから、その加工工程番号に対応する
工具番号、ワーク番号を読み出す。次に、ステップＳ３
０６において、ワーク情報ＳＢからそのワーク番号に対
応するワーク材質、ワーク長さ、ワーク半径を読み出
す。そして、ステップＳ３０７において、加工工程単位
の加工プログラムを作成する。

【００６０】例えば、図１４は加工工程番号“１”で、
かつ、加工実施系統番号“１”の穴あけ加工のプログラ
ム例を示すものであり、旋盤にチャッキングされた半径
“４０”の円柱状のワークの外周面に、原点からＺ方向
に“１００”の位置に、深さ“１０”の穴を穿設するも
のである。また、図１５は加工工程番号“２”で、か
つ、加工実施系統番号“１”の「突切り」加工のプログ
ラム例を示すものであり、旋盤にチャッキングされた半
径“４０”の円柱状のワークを、原点からＺ方向に“４
００”の位置において、「突切り」で切断するものであ
る。

【００６１】ステップＳ３０８では、加工実施系統及び
ワーク情報ＳＧ内の全ての加工工程番号について処理し
たかどうかをチェックし、全てについて処理してなけれ
ば、ステップＳ３０９において他の加工工程番号を読み
出し、ステップＳ３０２へ戻り、ステップＳ３０２から
のルーチンを繰返し実行する。一方、全ての加工工程に
ついて処理が完了していれば、ステップＳ３１０に進
み、加工工程単位の複数の加工プログラムを系統単位の
プログラムファイルに格納する。即ち、同一の加工実施
系統番号に含まれる複数の加工工程単位の加工プログラ
ムを一つのグループとしてまとめる。

【００６２】例えば、図８の加工実施系統及びワーク情
報ＳＧの場合について説明すると、加工実施系統番号
“１”に含まれる加工工程番号は“１”と“２”とがあ
り、図１４に示す加工工程番号“１”の加工プログラム
と図１５に示す加工工程番号“２”の加工プログラムと
を、図１６に示すように、加工実施系統番号“１”の加
工プログラムとしてまとめることになる。

【００６３】このように、この実施の形態によれば、系
統毎の加工プログラムを自動的に生成することができ
る。更に、加工工程を何れの系統で加工するかを自動的
に決定することもできる。したがって、従来オペレータ
が検討していた加工工程と系統の関係を容易に自動決定
することができ、また、不用意な誤りを防ぐことも可能
となる。即ち、オペレータの負担を減少できるだけでな
く、熟練していないオペレータでも多系統加工プログラ
ムを容易に作成することができる。

【００６４】実施の形態２．図１７乃至図３０に基づい
て、本発明の実施の形態２を説明する。なお、本実施の
形態は、実施の形態１と組合せて使用するものであり、
この実施の形態では付加する機能のみを説明する。図１
７は本発明の実施の形態２による多系統の自動プログラ
ミング装置のブロック図、図１８は図１７の加工工程情
報ＪＡの一例を示す説明図、図１９は図１７の加工工程
優先順位規則情報ＪＢの一例を示す説明図、図２０は図
１７の加工工程優先順位情報ＪＣの一例を示す説明図、
図２１は図１７の加工実施系統情報ＪＥの一例を示す説
明図、図２２は図１７の同一優先順位加工工程の加工順
序規則情報ＪＤの一例を示す説明図、図２３は図１７の
系統内加工順序情報ＪＦの一例を示す説明図である。

【００６５】図１７は実施の形態２の多系統の自動プロ
グラミング装置のブロック構成を示すもので、２１は加
工工程優先順位決定部であり、加工工程情報ＪＡ、加工
工程優先順位規則情報ＪＢに基づいて加工工程優先順位
情報ＪＣを出力する。２２は系統内加工順序決定部であ
り、加工工程優先順位情報ＪＣ、同一優先順位加工工程
の加工順序規則情報ＪＤ、加工実施系統情報ＪＥに基づ
いて系統内加工順序情報ＪＦを出力する。更に、系統内
加工順序情報ＪＦに基づいて加工順序を変更した加工実
施系統情報ＪＥ１を出力するものである。

【００６６】図１８は加工工程情報ＪＡの一例を示すも
ので、加工工程情報ＪＡは加工工程番号、加工工程種類
から構成されている。加工工程情報ＪＡには１つのワー
クを１つ以上の加工工程により加工する場合の各加工工
程に関する情報が格納されている。

【００６７】図１９は加工工程優先順位規則情報ＪＢの
一例を示すもので、加工工程優先順位規則情報ＪＢには
加工工程を加工する順序の優先順位に関する情報が格納
されており、この加工工程優先順位規則情報ＪＢは加工
工程種類、優先順位から構成されている。例えば、この
図の加工工程種類Ａの加工は、加工工程種類Ｂ、Ｃの加
工終了後でなければ開始することができないことを示し
ている。

【００６８】図２０は加工工程優先順位情報ＪＣの一例
を示すもので、加工工程優先順位情報ＪＣには系統に属
する各加工工程の優先順位が格納されており、この加工
工程優先順位情報ＪＣは加工工程番号、優先順位から構
成されている。そして、この情報においては、異なる加
工工程が同じ優先順位である場合もある。例えば、この
図において加工工程番号“１”と“５”は優先順位がと
もに“２”である。

【００６９】図２１は加工実施系統情報ＪＥの一例を示
す説明図であり、加工実施系統情報ＪＥにはある加工工
程の加工を何れの系統で実施するかに関する加工実施系
統情報ＪＥが格納されており、この情報は加工工程番
号、加工実施系統番号から構成されている。

【００７０】図２２は同一優先順位加工工程の加工順序
規則情報ＪＤの一例を示す説明図であり、同一優先順位
加工工程の加工順序規則情報ＪＤには同一の優先順位を
もつ加工工程が複数存在する場合の加工順序を決定する
ための規則が格納されており、この加工順序規則情報Ｊ
Ｄは規則番号と規則により構成されている。例えば、規
則番号“１”の規則は「加工工程番号の最小の加工工程
が優先」、規則番号“２”の規則は「加工工程番号の最
大の加工工程が優先」となっている。また、これ以外に
も、加工の軽いもの、加工穴の小さいもの、またはその
逆の方法等を優先させるような優先規則を作成すること
もできる。そして、これらの規則から何れの規則を採用
するかは予め選択しておくものである。

【００７１】図２３は系統内加工順序情報ＪＦの一例を
示す説明図であり、系統内加工順序情報ＪＦは加工工程
番号、加工順序から構成されている。この系統内加工順
序情報ＪＦにより加工順序は確定しているので、同一系
統内で異なる加工工程が同じ加工順序であることは有り
得なくなる。

【００７２】次に、この多系統の自動プログラミング装
置の動作について説明する。図２４は図１７の加工工程
優先順位決定部２１の動作を示すフローチャート、図２
５は図１７の系統内加工順序決定部２２の動作を示すフ
ローチャート、図２６は図１７の系統内加工順序決定部
２２の残りの動作を示すフローチャートである。また、
図２７は図１７の系統内加工順序情報ＪＦ（１）の一例
を示す説明図、図２８は図１７の系統内加工順序情報Ｊ
Ｆ（２）の一例を示す説明図、図２９は図１７の系統内
加工順序情報ＪＦ（３）の一例を示す説明図、図３０は
図１７の系統内加工順序情報ＪＦに基づいて加工順序を
変更した加工実施系統情報ＪＥ１の一例を示す説明図で
ある。

【００７３】図２４の加工工程優先順位決定部２１の動
作を示すフローチャートにおいて、ステップＳ４０１で
加工工程優先順位情報ＪＣを初期化する。次に、ステッ
プＳ４０２で、加工工程情報ＪＡ内から一つの加工工程
番号を選択する。ステップＳ４０３で加工工程情報ＪＡ
から選択した加工工程番号に対応する加工工程種類を読
み込む。例えば、加工工程番号“１”は加工工程種類
“Ａ”、加工工程番号“２”は加工工程種類“Ｂ”等で
ある。

【００７４】ステップＳ４０４で加工工程優先順位規則
情報ＪＢから選択した加工工程種類の優先順位を読み込
む。次に、ステップＳ４０５で加工工程番号とそれに対
応する優先順位を加工工程優先順位情報ＪＣに書き込
む。そして、ステップＳ４０６で加工工程情報ＪＡ内の
全ての加工工程番号について処理したかどうかをチェッ
クし、全てが処理されてない場合は、ステップＳ４０７
で他の加工工程番号を選択し、ステップＳ４０３へ戻
る。一方、全て処理した場合はこのルーチンを終了す
る。このようにして加工工程番号と優先順位の関係が確
定される。

【００７５】次に、系統内加工順序決定部２２の動作に
ついて説明する。図２５及び図２６は系統内加工順序決
定部２２の動作を示すフローチャートである。まず、ス
テップＳ５０１で系統内加工工程順序情報ＪＦをクリア
することで初期化する。次に、ステップＳ５０２で加工
実施系統情報ＪＥ内の一つの加工実施系統番号を選択す
る。更に、ステップＳ５０３で加工実施系統情報ＪＥか
ら一つの加工工程番号と加工実施系統番号を読み込む。
ステップＳ５０４で読み込まれた加工実施系統番号が現
在選択されている加工実施系統番号と同一かどうかチェ
ックする。同一でない場合は、後述のステップＳ５０９
へ進む。一方、同一のときは、ステップＳ５０５で系統
内加工順序情報ＪＦが空かどうかをチェックする。空の
場合はステップＳ５０６で、読み込まれた加工工程の加
工工程番号と優先順位とを系統内加工順序情報ＪＦの先
頭に書き込む。一方、空でない場合は、ステップＳ５０
７で読み込まれた加工工程番号の優先順位を系統内加工
順序情報ＪＦ内の加工工程番号の優先順位と比較する。

【００７６】ステップＳ５０８では、読み込まれた加工
工程番号に対して、優先順位の低い加工工程番号の前の
位置へ読み込まれた加工工程番号と優先順位とを書き込
むと共に、もし、優先順位の同一の加工工程番号が複数
存在する場合は、図２２に示した同一優先順位加工工程
の加工順序規則情報ＪＤの規則を適用し、書き込まれた
加工工程の加工工程番号と優先順位を系統内加工順序情
報ＪＦ内の所定の位置に書き込む。

【００７７】例えば、最初に図２１の加工実施系統情報
ＪＥから、加工実施系統番号“１”を選択しかつ加工工
程番号“１”を選択したとすると、まず、系統内加工順
序情報ＪＦ内の情報は、図１８の加工工程情報ＪＡ及び
図１９の加工工程優先順位規則情報ＪＢを参照して、図
２６に示すごとくなる。次に、加工実施系統情報ＪＥか
ら加工工程番号２を選択すると、加工実施系統番号は
“１”で現在のものと同一であるので、図２６の系統内
加工順序情報ＪＦ（１）内の情報と比較する。ここで、
加工工程情報ＪＡより加工工程番号“１”の加工工程種
類は“Ａ”、加工工程番号“２”の加工工程種類は
“Ｂ”であることから、加工工程優先順位規則情報ＪＢ
を用いて、優先順位の高い加工工程番号“２”を加工工
程番号“１”の前の位置に書き込むことになる。この結
果を図２７に示す。

【００７８】更に、加工実施系統情報ＪＥから加工工程
番号“３”を選択すると、加工実施系統番号は“１”で
現在のものと同一であるので、図２８の系統内加工順序
情報ＪＦ（２）内の情報と比較する。ここで、加工工程
情報ＪＡより加工工程番号“３”の加工工程種類は
“Ｃ”であることから、優先順位は“１”であることが
分かる。そこで、加工工程番号“２”との加工順序を決
定するために、同一優先順位加工工程の加工順序規則情
報ＪＤの規則を適用して、規則番号“１”を採用してあ
ったと仮定すると、加工工程番号“２”の方が加工工程
番号“３”より加工順序が早くなるので、加工工程番号
“３”を加工工程番号“２”の後の位置に書き込むこと
になる。この結果を、図２９の系統内加工順序情報ＪＦ
（３）に示す。即ち、図２３の系統内加工順序情報ＪＦ
はこのようにして作成されることになる。

【００７９】次に、ステップＳ５０９では、加工実施系
統情報ＪＥ内の全ての加工工程について処理したかどう
かをチェックし、全てについて処理してなければ、ステ
ップＳ５０４へ戻る。一方、全てについて処理した場合
は、ステップＳ５１０へ進み、全ての加工実施系統につ
いて処理したかどうかをチェックする。ここで、全てに
ついて処理していなければ、ステップＳ５０３へ戻る。
一方、全てについて処理した場合は、ステップＳ５１１
へ進み、作成された系統内加工順序情報ＪＦの内容と同
じ加工順序に、加工実施系統情報ＪＥ内の加工工程番号
の順序を変更し、図３０に示す加工実施系統情報ＪＥ１
が生成される。ここで、加工実施系統情報ＪＥ１に示さ
れている加工工程番号“４”、“５”についても、加工
工程番号“１”〜“３”と同様の手順で処理された結果
である。

【００８０】このように、加工順序を変更した加工実施
系統情報ＪＥ１には加工すべき順序に加工工程番号、加
工実施系統番号が格納されることになる。そして、加工
プログラム制御部２は、実施の形態１で説明した図１３
に示すフローチャートで示す動作と同様にして、加工順
序を変更した加工実施系統情報ＪＥ１内の情報に基づい
て加工工程単位の加工プログラム及び加工実施系統単位
の加工プログラムを作成することができる。

【００８１】このように、この実施の形態によれば、同
一系統内での加工工程の加工順序を自動的に決定するこ
とができ、系統毎の加工プログラムを得ることができ
る。したがって、オペレータは実際の加工順序を考慮す
ることなく加工工程に関する情報を入力することが可能
となり、オペレータの負荷を大幅に減少させると共に加
工順序を容易に決定することができる。更に、加工工程
優先順位規則情報ＪＢや同一優先順位加工工程の加工順
序規則情報ＪＤを充実させることにより、熟練したオペ
レータと同等の最適な加工順序を自動決定することがで
きる。

【００８２】実施の形態３ 図３１乃至図６６に基づいて、本発明の実施の形態３を
説明する。図３１は本発明の実施の形態３による多系統
の自動プログラミング装置のブロック図である。また、
図３２は図３１の加工工程情報ＰＡの一例を示す説明
図、図３３は図３１の加工工程系統内優先順位規則情報
ＰＢの一例を示す説明図、図３４は図３１の加工工程系
統内優先順位情報ＰＣの一例を示す説明図、図３５は図
３１の加工実施系統情報ＰＥの一例を示す説明図、図３
６は図３１の系統内同一優先順位加工工程の加工順序規
則情報ＰＤの一例を示す説明図、図３７は図３１の系統
内加工順序情報ＰＦの一例を示す説明図、図３８は図３
１の加工工程系統間優先順位規則情報ＰＧの一例を示す
説明図、図３９は図３１の加工工程系統間優先順位情報
ＰＨの一例を示す説明図、図４０は図３１の加工形態規
則情報ＰＩの一例を示す説明図、図４１は図３１の加工
形態情報ＰＪの一例を示す説明図、図４２は図３１の加
工時間情報ＰＫの一例を示す説明図、図４３は図３１の
系統間同一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＬの
一例を示す説明図、図４４は図３１の加工工程待合せ情
報ＰＭの一例を示す説明図、図４５は図３１のワーク情
報ＰＮの一例を示す説明図である。

【００８３】図３１において、３１は加工工程系統内優
先順位決定部であり、加工工程情報ＰＡ、加工工程系統
内優先順位規則情報ＰＢに基づいて加工工程系統内優先
順位情報ＰＣを出力する。３２は系統内加工順序決定部
であり、加工工程系統内優先順位情報ＰＣ、系統内同一
優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＤ、加工実施系
統情報ＰＥに基づいて系統内加工順序情報ＰＦを出力す
る。また、系統内加工順序情報ＰＦに基づいて加工順序
を変更した加工実施系統情報ＰＥ１を出力する。３３は
加工工程系統間優先順位決定部であり、加工工程情報Ｐ
Ａ、加工工程系統間優先順位規則情報ＰＧに基づいて加
工工程系統間優先順位情報ＰＨを出力する。３４は加工
形態決定部であり、加工工程情報ＰＡ、加工形態規則情
報ＰＩに基づいて加工形態情報ＰＪを出力する。３５は
加工時間算出部であり、加工工程情報ＰＡに基づいて加
工時間情報ＰＫを出力する。３６は系統間待合せ決定部
であり、加工工程情報ＰＡ、系統内加工順序情報ＰＦに
基づいて加工順序を変更した加工実施系統情報ＰＥ１、
加工工程系統間優先順位情報ＰＨ、加工形態情報ＰＪ、
加工時間情報ＰＫ、系統間同一優先順位加工工程の加工
順序規則情報ＰＬに基づいて加工工程待合せ情報ＰＭを
出力するものである。

【００８４】図３２は加工工程情報ＰＡの一例を示す説
明図であり、加工工程情報ＰＡには１つのワークを１つ
以上の加工工程により加工する場合の各加工工程に関す
る情報が格納されており、加工工程番号、加工工程種
類、加工速度、始点位置、終点位置、加工深さから構成
されている。加工深さはワークの回転中心からの距離を
表している。

【００８５】図３３は加工工程系統内優先順位規則情報
ＰＢの一例を示す説明図であり、加工工程系統内優先順
位規則情報ＰＢには同一系統内の加工工程を加工する順
序の優先順位に関する情報が格納されており、この情報
は加工工程種類、系統内優先順位から構成されている。
例えば、図における加工工程種類「穴あけ」の加工は加
工工程種類「粗旋削加工」、「溝加工」の加工終了後で
なければ開始することができないことを示している。

【００８６】図３４は加工工程系統内優先順位情報ＰＣ
の一例を示す説明図であり、加工工程系統内優先順位情
報ＰＣには各加工工程の系統内優先順位が格納されてお
り、この情報は加工工程番号、系統内優先順位から構成
されている。そして、この情報においては異なる加工工
程が同じ優先順位である場合もあり得る。例えば、この
図において加工工程番号１、２と３は系統内優先順位は
ともに３である。

【００８７】図３５は加工実施系統情報ＰＥの一例を示
す説明図であり、加工実施系統情報ＰＥにはある加工工
程の加工を何れの系統で実施するかに関する情報が格納
されており、この情報は加工工程番号、加工実施系統番
号から構成されている。何れの加工工程を何れの系統で
加工するかは予め設定しておく。

【００８８】図３６は系統内同一優先順位加工工程の加
工順序規則情報ＰＤの一例を示す説明図であり、系統内
同一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＤには同一
の系統内優先順位をもつ加工工程が系統内に複数存在す
る場合の加工順序を決定するための規則が格納されてお
り、この情報は規則番号と規則により構成されている。
例えば、規則番号“１”の規則は「加工工程番号の最小
の加工工程が優先」、規則番号“２”の規則は「加工工
程番号の最大の加工工程が優先」となっている。また、
これ以外にも、加工の軽いもの、加工穴の小さいもの、
その逆の方法等を優先させるような優先規則を作成する
こともできる。そして、これらの規則から何れの規則を
採用するかは予め選択しておくことになる。

【００８９】図３７は系統内加工順序情報ＰＦの一例を
示す説明図であり、系統内加工順序情報ＰＦは加工工程
番号、系統内優先順位から構成されている。この情報に
格納されている順番に加工を行うものである。この情報
により加工順序は確定しているので、同一系統内で異な
る加工工程が同じ加工順序であることはあり得なくな
る。

【００９０】図３８は加工工程系統間優先順位規則情報
ＰＧの一例を示す説明図であり、加工工程系統間優先順
位規則情報ＰＧには系統間の加工工程を加工する順序の
優先順位に関する情報が格納されており、この情報は加
工工程種類、系統間優先順位から構成されている。例え
ば、この図では加工工程種類「突切り加工」、「穴あ
け」、「溝加工」の加工は加工工程種類「粗旋削加工」
の加工終了後でなければ加工することができないことを
示している。

【００９１】図３９は加工工程系統間優先順位情報ＰＨ
の一例を示す説明図であり、加工工程系統間優先順位情
報ＰＨには各加工工程の系統間優先順位が格納されてお
り、この情報は加工工程番号、系統間優先順位から構成
されている。そして、この情報においては異なる加工工
程が同じ優先順位である場合もあり得る。例えば、図の
加工工程番号“１”、“２”、“３”、“４”と“６”
は系統間優先順位はともに“２”であり、加工工程番号
“５”は系統間優先順位は“１”である。

【００９２】図４０は加工形態規則情報ＰＩの一例を示
す説明図であり、加工形態規則情報ＰＩには加工工程種
類に対応する加工形態に関する情報が格納されており、
この情報は加工工程種類、加工形態から構成されてい
る。例えば、この図では加工工程種類「突切り加工」、
「粗旋削加工」の加工はワークを回転させながら加工
し、加工工程種類「穴あけ」、「溝加工」の加工はワー
クを回転させることなく加工することを示している。

【００９３】図４１は加工形態情報ＰＪの一例を示す説
明図であり、加工形態情報ＰＪには各加工工程の加工形
態に関する情報が格納されており、この情報は加工工程
番号、加工形態から構成されている。例えば、図の加工
工程番号“１”、“２”、“３”、“４”の加工形態は
ワーク非回転、加工工程番号“５”、“６”の加工形態
はワーク回転である。

【００９４】図４２は加工時間情報ＰＫの一例を示す説
明図であり、加工時間情報ＰＫには各加工工程の加工時
間に関する情報が格納されており、この情報は加工工程
番号、加工時間から構成されている。例えば、図の加工
工程番号“１”は加工時間６分、加工工程番号“２”は
加工時間５分、加工工程番号“５”は加工時間９分であ
る。

【００９５】図４３は系統間同一優先順位加工工程の加
工順序規則情報ＰＬの一例を示す説明図であり、系統間
同一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＬには同一
の優先順位をもつ加工工程が系統間で同時に加工する可
能性がある場合の加工順序を決定するための規則が格納
されており、この情報は規則番号と規則により構成され
ている。例えば、規則番号“１”の規則は「系統番号の
最小の加工工程が優先」、規則番号“２”の規則は「系
統番号の最大の加工工程が優先」となっている。またこ
れ以外にも、加工の軽いもの、加工穴の小さいもの、ま
たはその逆の方法等を優先させるような優先規則を作成
することもできる。そして、これらの規則から何れの規
則を採用するかは予め選択しておく。

【００９６】図４４は加工工程待合せ情報ＰＭの一例を
示す説明図であり、加工工程待合せ情報ＰＭには各加工
工程間の待合せに関する情報が格納されており、この情
報は加工工程番号、加工実施系統番号、加工前待合せ番
号、加工後待合せ番号により構成されている。例えば、
加工工程番号“４”の加工工程は加工前待合せ番号
“１”で他の系統の加工工程の加工完了を待つ必要があ
り、加工後待合せ番号“２”で他の系統の加工工程を待
たせている。加工工程番号“１”の加工工程は加工前待
合せ番号が存在しないことから同一系統の加工が終了す
るとすぐに加工を開始してよく、加工後待合せ番号が存
在しないことから他系統の加工工程を待たせることはな
い。

【００９７】図４５はワーク情報ＰＮの一例を示す説明
図であり、ワーク情報ＰＮにはワークに関する情報が格
納されており、この情報はワーク番号、ワーク形状であ
るワーク長さ及びワーク半径により構成されている。例
えば、図のワーク番号“１”のワークはワーク形状とし
ては円柱であり、その長さは“５００”、半径は“４
０”であることを示している。

【００９８】次に、この多系統の自動プログラミング装
置の動作について説明する。ここでは、工作機械として
２系統の旋盤を用い、チャックに保持された円柱形状の
ワークを回転させ円柱の軸線方向に工具を移動させる旋
削加工、突切って円柱ワークを切断したりする加工、ワ
ークを回転させずに円柱の軸線とは直角方向に工具を移
動させて、軸線とは直角方向に穴あけや溝加工をする場
合について説明する。

【００９９】図４６は本発明の実施の形態による加工工
程系統内優先順位決定部３１の動作を示すフローチャー
ト、図４７は本発明の実施の形態による系統内加工順序
決定１２の動作を示すフローチャート、図４８は本発明
の実施の形態による系統内加工順序決定１２の動作を示
すフローチャートである。また、図４９は本発明の実施
の形態による系統内加工順序情報ＰＦ（１）の一例を示
す説明図、図５０は本発明の実施の形態による系統内加
工順序情報ＰＦ（２）の一例を示す説明図、図５１は本
発明の実施の形態による系統内加工順序情報ＰＦ（３）
の一例を示す説明図、図５２は本発明の実施の形態によ
る加工順序を変更した加工実施系統情報ＰＥ１の一例を
示す説明図である。

【０１００】図４６において、まず、ステップＳ６０１
で加工工程系統内優先順位情報ＰＣを初期化する。次
に、ステップＳ６０２で加工工程情報ＰＡ内から一つの
加工工程番号を選択する。ステップＳ６０３で加工工程
情報ＰＡから選択した加工工程番号に対応する加工工程
種類を読み込む。例えば、加工工程番号“１”は加工工
程種類「穴あけ」、加工工程番号“４”は加工工程種類
「溝加工」等である。

【０１０１】ステップＳ６０４で加工工程優先順位規則
情報ＰＢから、選択した加工工程種類の系統内優先順位
を読み込む。次に、ステップＳ６０５で加工工程番号と
それに対応する系統内優先順位を加工工程系統内優先順
位情報ＰＣに書き込む。そして、ステップＳ６０６で加
工工程情報ＰＡ内の全ての加工工程番号について処理し
たかどうかをチェックし、全て処理してない場合は、ス
テップＳ６０７で他の加工工程番号を選択し、ステップ
Ｓ６０３へ戻る。一方、全て処理した場合は終了する。
このようにして、加工工程番号と系統内優先順位の関係
が確定される。

【０１０２】次に、図４７、図４８を用いて系統内加工
順序決定部３２の動作について説明する。まず、ステッ
プＳ７０１で系統内加工順序情報ＰＦをクリアすること
で初期化する。次に、ステップＳ７０２で加工実施系統
情報ＰＥ内の一つの加工実施系統番号を選択する。更
に、ステップＳ７０３で加工実施系統情報ＰＥから、次
の一つの加工工程番号と加工実施系統番号を読み込む。
ステップＳ７０４で読み込まれた加工実施系統番号が現
在選択されている加工実施系統番号と同一かどうかチェ
ックする。同一でない場合は後述のステップＳ７１０へ
進む。一方、同一のときはステップＳ７０５で、加工工
程番号に対応する系統内優先順位を加工工程系統内優先
順位情報ＰＣから読み込む。次に、ステップＳ７０６で
系統内加工順序情報ＰＦは空かどうかをチェックする。
空の場合はステップＳ７０７で、読み込まれた加工工程
の加工工程番号と系統内優先順位とを系統内加工順序情
報ＰＦの先頭に書き込む。一方、空でない場合は、ステ
ップＳ７０８で、読み込まれた加工工程番号の系統内優
先順位を系統内加工順序情報ＰＦ内の加工工程番号の系
統内優先順位と比較する。

【０１０３】ステップＳ７０９では、読み込まれた加工
工程番号に対して、系統内優先順位の低い加工工程番号
の前の位置へ読み込まれた加工工程番号と系統内優先順
位とを書き込むと共に、もし、優先順位の同一の加工工
程番号が複数存在する場合は、図３６に示した系統内同
一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＤの規則を適
用し、読み込まれた加工工程の加工工程番号と系統内優
先順位を系統内加工順序情報ＰＦ内の所定の位置に書き
込む。読み込まれた加工工程番号の系統内優先順位より
優先順位の低い加工工程番号が存在しない場合は、読み
込まれた加工工程の加工工程番号と系統内優先順位を系
統内加工順序情報ＰＦの末尾に書き込む。

【０１０４】例えば、最初に図３５の加工実施系統情報
ＰＥから加工実施系統番号“１”を選択し、かつ、加工
工程番号“１”を選択したとすると、まず、系統内加工
順序情報ＰＦ内の情報は、図３２の加工工程情報ＰＡ及
び図３３の加工工程系統内優先順位規則情報ＰＢを参照
して、図４９の系統内加工順序情報ＰＦ（１）に示すご
とくなる。次に、加工実施系統情報ＰＥから加工工程番
号“２”を選択すると、加工実施系統番号は“２”で現
在のものと異なるので、更に、次の加工工程番号“３”
を選択する。加工工程番号“３”の実施系統番号は
“１”で現在のものと同一であるので、図４９の系統内
加工順序情報ＰＦ（１）内の情報と比較する。ここで、
加工工程情報ＰＡより加工工程番号“１”の加工工程種
類は「穴あけ」、加工工程番号“３”の加工工程種類は
「穴あけ」であることから、加工工程系統内優先順位規
則情報ＰＢを用いて、共に優先順位は“３”であること
がわかる。そこで、加工工程番号“１”との加工順序を
決定するために、系統内同一優先順位加工工程の加工順
序規則情報ＰＤの規則を適用して、規則番号“１”を採
用してあったと仮定すると、加工工程番号“１”の方が
加工工程番号３より加工順序が早くなるので、加工工程
番号“３”を加工工程番号“１”の後の位置に書き込む
ことになる。この結果を、図５０の系統内加工順序情報
ＰＦ（２）に示す。

【０１０５】更に、加工実施系統情報ＰＥから加工工程
番号“４”を選択すると、加工実施系統番号は“１”で
現在のものと同一であるので、図５０の系統内加工順序
情報ＰＦ（２）内の情報と比較する。ここで、加工工程
情報ＰＡより加工工程番号“１”の加工工程種類は「穴
あけ」、加工工程番号“４”の加工工程種類は「溝加
工」であることから、加工工程系統内優先順位規則情報
ＰＢを用いて、優先順位の高い加工工程番号“４”を加
工工程“１”の前の位置に書き込むことになる。この結
果を図５１の系統内加工順序情報ＰＦ（３）に示す。即
ち、図３７の系統内加工順序情報ＰＦはこのようにして
作成されることになる。

【０１０６】次に、ステップＳ７１０では、加工実施系
統情報ＰＥ内の全ての加工工程について処理したかどう
かをチェックし、全てについて処理していなければ、ス
テップＳ７０３に戻る。一方、全てについて処理した場
合は、ステップＳ７１１へ進み、全ての加工実施系統に
ついて処理したかどうかをチェックする。ここで、全て
について処理していなければ、ステップＳ７０２へ戻
る。一方、全てについて処理した場合は、ステップＳ７
１２へ進み、作成された系統内加工順序情報ＰＦの内容
と同じ加工順序に、加工実施系統情報ＰＥ内の加工工程
番号と加工実施系統番号の順序を変更し、図５２に示す
加工順序を変更した加工実施系統情報ＰＥ１が生成され
る。ここで、加工順序を変更した加工実施系統情報ＰＥ
１に示されている加工工程番号“２”、“５”、“６”
についても、加工工程番号“１”、“３”、“４”と同
様の手順で処理された結果である。

【０１０７】次に、加工工程系統間優先順位決定部３３
の動作について、図５３のフローチャートを用いて説明
する。図５３は本発明の実施の形態における加工工程系
統間優先順位決定部の動作を示すフローチャートであ
る。まず、ステップＳ８０１で加工工程系統間優先順位
情報ＰＨを初期化する。次に、ステップＳ８０２で加工
工程情報ＰＡ内から一つの加工工程番号を選択する。ス
テップＳ８０３で加工工程情報ＰＡから選択した加工工
程番号に対応する加工工程種類を読み込む。例えば、加
工工程番号“１”は加工工程種類「穴あけ」、加工工程
番号“４”は加工工程種類「溝加工」等である。

【０１０８】ステップＳ８０４で加工工程系統間優先順
位規則情報ＰＧから選択した加工工程種類に対応する系
統間優先順位を読み込む。次に、ステップＳ８０５で、
加工工程番号とそれに対応する系統間優先順位を加工工
程間優先順位情報ＰＨに書き込む。そして、ステップＳ
８０６において、加工工程情報ＰＡ内の全ての加工工程
番号について処理したかどうかをチェックし、全て処理
していない場合は、ステップＳ８０７で他の加工工程番
号を選択し、ステップＳ８０３へ戻る。一方、全て処理
した場合は終了する。このようにして、加工工程番号と
系統間優先順位の関係が確定される。

【０１０９】次に、加工形態決定部３４の動作につい
て、図５４のフローチャートを用いて説明する。図５４
は本発明の実施の形態における加工形態決定部の動作を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ９０１で
加工形態情報ＰＪを初期化する。次に、ステップＳ９０
２で加工工程情報ＰＡ内から一つの加工工程番号を選択
する。ステップＳ９０３で加工工程情報ＰＡから選択し
た加工工程番号に対応する加工工程種類を読み込む。例
えば、加工工程番号“１”は加工工程種類「穴あけ」、
加工工程番号“４”は加工工程種類「溝加工」等であ
る。

【０１１０】ステップＳ９０４で加工形態規則規則情報
ＰＩから選択した加工工程種類の加工形態を読み込む。
次に、ステップＳ９０５で加工工程番号とそれに対応す
る加工形態を加工形態情報ＰＪに書き込む。そして、ス
テップＳ９０６で加工工程情報ＰＡ内の全ての加工工程
番号について処理したかどうかをチェックし、全て処理
してない場合は、ステップＳ９０７で他の加工工程番号
を選択し、ステップＳ９０３へ戻る。一方、全て処理し
た場合はこのルーチンを終了する。このようにして加工
工程番号と加工形態の関係が確定される。

【０１１１】次に、加工時間算出部３５の動作につい
て、図５５のフローチャートを用いて説明する。図５５
は本発明の実施の形態における加工時間算出部の動作を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ１００１
で加工時間情報ＰＫを初期化する。次に、ステップＳ１
００２で加工工程情報ＰＡ内から一つの加工工程番号を
選択する。ステップＳ１００３で加工工程情報ＰＡから
選択した加工工程番号に対応する加工速度、始点位置、
終点位置を読み込み、これらから加工時間を算出する。

【０１１２】ステップＳ１００４で加工工程番号とそれ
に対応する加工時間を加工時間情報ＰＫに書き込む。そ
して、ステップＳ１００５で加工工程情報ＰＡ内の全て
の加工工程番号について処理したかどうかをチェック
し、全て処理してない場合はステップＳ１００６で他の
加工工程番号を選択し、ステップＳ１００３へ戻る。一
方、全て処理した場合はこのルーチンを終了する。この
ようにして加工工程番号と加工時間の関係が確定され
る。

【０１１３】次に、系統間待合せ決定部３６の動作につ
いて説明する。図５６乃至図６１は本発明の実施の形態
による系統間待合せ決定部３６の動作を示すフローチャ
ートである。まず、ステップＳ１１０１で加工工程待合
せ情報ＰＭ及び待合せ番号を初期化する。加工工程待合
せ情報ＰＭの初期化では、加工実施系統情報ＰＥ１から
加工工程番号及び加工実施系統番号を読み込み、それを
そのまま加工工程待合せ情報ＰＭに書き込む。次に、ス
テップＳ１１０２で加工実施系統情報から第１の加工実
施系統から加工工程を選択し、更に、第２の加工実施系
統から加工工程を選択する。ステップＳ１１０３で両加
工工程の加工状態がともに「未加工」であるか調べ、と
もに「未加工」であればステップＳ１１０４へ移り、そ
うでなければステップＳ１１０９に移る。ステップＳ１
１０４では、系統間優先順位が同じか確認し、同じであ
ればステップＳ１１２０へ移り、同じでなければステッ
プＳ１１０５に移る。ステップＳ１１０５では、系統間
優先順位の高い加工工程の加工状態を「済」、残加工時
間を“０”にし、系統間優先順位の低い加工工程の加工
状態を「待合せ検索中」にする。ステップＳ１１０６で
は、系統間優先順位の高い加工工程の実施系統に他の加
工工程が存在するか調べ、存在しなければステップＳ１
１０８へ移り、存在すればステップＳ１１０７へ移る。
ステップＳ１１０７では系統間優先順位の高い加工工程
の実施系統から次の加工工程を選択し、ステップＳ１１
０３へ戻る。ステップＳ１１０８では系統間優先順位の
低い加工工程の実施系統の全加工工程の加工状態を
「済」、残加工時間を“０”にし、ステップＳ１１０９
に移る。

【０１１４】ステップＳ１１０９では、一方の加工工程
の加工状態が「未加工」、他方の加工状態が「待合せ検
索中」であるか調べ、そうであればステップＳ１１１１
に移り、そうでなければステップＳ１１１０へ移る。ス
テップＳ１１１０ではエラー処理を行いこのルーチンを
終了する。ステップＳ１１１１では「未加工」状態の加
工工程の系統間優先順位が「待合せ検索中」の加工工程
の系統間優先順位よりも高いか調べ、「未加工」状態の
加工工程の系統間優先順位が「待合せ検索中」の加工工
程の系統間優先順位よりも高いときステップＳ１１１２
に、そうでなければステップＳ１１１６へ移る。ステッ
プＳ１１１２では「未加工」状態の加工工程の加工状態
を「済」、残加工時間を“０”にする。ステップＳ１１
１３では「未加工」状態の加工工程の実施系統に他の加
工工程が存在するか調べ、存在すればステップＳ１１１
４に移り、存在しなければステップＳ１１１５に移る。
ステップＳ１１１４では「未加工」状態の加工工程の実
施系統から次の加工工程を選択し、ステップＳ１１０９
に戻る。ステップＳ１１１５では「待合せ検索中」の加
工工程の実施系統の全加工工程の加工状態を「済」、残
加工時間を“０”にし、このルーチンを終了する。

【０１１５】ステップＳ１１１６では「未加工」状態の
加工工程の加工後待合せ番号と「待合せ検索中」状態の
加工工程の加工前待合せ番号に同じ待合せ番号を書き込
み、待合せ番号を“１”増やす。次に「待合せ検索中」
状態の加工工程の加工時間を加工時間情報ＰＫから読み
込み、残加工時間として記憶する。更に「待合せ検索
中」状態の加工工程の加工状態を「未加工」とする。ス
テップＳ１１１７では「待合せ検索中」状態だった加工
工程の実施系統に他の加工工程が存在するか調べ、存在
すればステップＳ１１１８に移り、存在しなければステ
ップＳ１１１９に移る。ステップＳ１１１８では「待合
せ検索中」状態だった加工工程の実施系統から次の加工
工程を選択し、ステップＳ１１０３に戻る。ステップＳ
１１１９では「未加工」状態だった加工工程の実施系統
の全加工工程の加工状態を「済」、残加工時間を“０”
にし、ステップＳ１１０３に戻る。

【０１１６】ステップＳ１１２０では２つの加工工程間
で工具干渉の可能性があるかどうか調べ、可能性がなけ
ればステップＳ１１２１に移り、可能性があればステッ
プＳ１１２２に移る。ステップＳ１１２１では２つの加
工工程の加工形態が同じか調べ、同じであればステップ
Ｓ１１３２に移り、同じでなければステップＳ１１２２
に移る。ステップＳ１１２２では予め選択されている系
統間同一優先順位加工工程の加工順序情報ＰＬの規則番
号を読み出す。ステップＳ１１２３では読み出した規則
番号が“１”かどうか調べ、“１”でればステップＳ１
１２４へ、“１”でなければステップＳ１１２８へ移
る。ステップＳ１１２４では最小の系統番号の加工工程
の加工後待合せ番号と他方の加工工程の加工前待合せ番
号に同じ待合せ番号を書き込み、待合せ番号を“１”増
やす。そして、最小の系統番号の加工工程の加工状態を
「済」、残加工時間を“０”にする。ステップＳ１１２
５では最小の系統番号の加工工程の実施系統に他の加工
工程が存在するか調べ、存在すればステップＳ１１２６
へ、存在しなければステップＳ１１２７へ移る。ステッ
プＳ１１２６では最小の系統番号の加工工程の実施系統
から次の加工工程を選択し、ステップＳ１１０３へ戻
る。ステップＳ１１２７では系統番号の大きい方の加工
工程の実施系統の全加工工程の加工状態を「済」、残加
工時間を“０”にし、ステップＳ１１０３へ戻る。

【０１１７】ステップＳ１１２８では大きい方の系統番
号の加工工程の加工後待合せ番号と他方の加工工程の加
工前待合せ番号に同じ待合せ番号を書き込み、待合せ番
号を“１”増やす。そして大きい方の系統番号の加工工
程の加工状態を「済」、残加工時間を“０”にする。ス
テップＳ１１２９では大きい方の系統番号の加工工程の
実施系統に他の加工工程が存在するか調べ、存在すれば
ステップＳ１１３０に、存在しなければステップＳ１１
３１に移る。ステップＳ１１３０では大きい方の系統番
号の加工工程の実施系統から次の加工工程を選択し、ス
テップＳ１１０３に移る。ステップＳ１１３１では最小
の系統番号の加工工程の実施系統の全加工工程の加工状
態を「済」、残加工時間を“０”に設定し、ステップＳ
１１０３に戻る。

【０１１８】ステップＳ１１３２では加工時間が同じか
調べ、同じであればステップＳ１１４０に、同じでなけ
ればステップＳ１１３３に移る。ステップＳ１１３３で
は系統間優先順位が同じか調べ、同じであればステップ
Ｓ１１３４に、同じでなければステップＳ１１４４に移
る。ステップＳ１１３４では工具干渉ありか調べ、工具
干渉があればステップＳ１１４４に、なければステップ
Ｓ１１３５に移る。ステップＳ１１３５では加工形態が
同じか調べ、同じならばステップＳ１１３６に、同じで
なければステップＳ１１４４に移る。ステップＳ１１３
６では残加工時間を比較し、長い方の残加工時間から短
い方の残加工時間を減算し、残加工時間の短かった方の
加工工程の加工状態を「済」、残加工時間を“０”に
し、残加工時間の長かった方の加工工程の加工状態を
「同時加工中」にする。ステップＳ１１３７では残加工
時間の短かった方の加工工程の実施系統に他の加工工程
が存在するか調べ、存在すればステップＳ１１３８に、
存在しなければステップＳ１１３９に移る。ステップＳ
１１３８では残加工時間の短かった方の加工工程の実施
系統から次の加工工程を選択し、ステップＳ１１３３に
移る。ステップＳ１１３９では残加工時間の長かった方
の加工工程の実施系統の全加工工程の加工状態を
「済」、残加工時間を“０”にし、終了する。

【０１１９】ステップＳ１１４０では両方の加工工程の
加工状態を「済」、残加工時間を“０”にする。ステッ
プＳ１１４１では両方の加工工程の実施系統に他の加工
工程が存在するか調べ、存在すればステップＳ１１４２
に、存在しなければステップＳ１１４３に移る。ステッ
プＳ１１４２では両方の実施系統でそれぞれ次の加工工
程を選択し、ステップＳ１１０３に移る。ステップＳ１
１４３では他の加工工程が存在する方の実施系統の全加
工工程の加工状態を「済」、残加工時間を“０”にし、
ステップＳ１１０３に移る。

【０１２０】ステップＳ１１３３またはステップＳ１１
３４またはステップＳ１１３５からステップＳ１１４４
に移ると、ステップＳ１１４４では「同時加工中」状態
の加工工程の加工工程の加工状態を「済」、残加工時間
を“０”にし、「同時加工中」状態の加工工程の加工後
待合せ番号と他方の加工工程の加工前待合せ番号に同じ
待合せ番号を書き込み、待合せ番号を“１”増やす。ス
テップＳ１１４５では「同時加工中」状態だった加工工
程の実施系統に他の加工工程が存在するか調べ、存在す
ればステップＳ１１４６に、存在しなければステップＳ
１１４７に移る。ステップＳ１１４６では「同時加工
中」状態だった加工工程の実施系統から次の加工工程を
選択し、ステップＳ１１０３に移る。ステップＳ１１４
７では「同時加工中」状態でなかった加工工程の実施系
統の全加工工程の加工状態を「済」、残加工時間を
“０”にし、このルーチンを終了する。

【０１２１】次に、図６２に示すフローチャートに基づ
いて、加工プログラム制御部２の系統毎の加工プログラ
ムを生成する動作について説明する。図６２は本発明の
実施の形態による加工プログラム制御部２の動作を示す
フローチャートである。また、図６３は本発明の実施の
形態による穴あけ加工のプログラム例を示す説明図、図
６４は本発明の実施の形態による突切り加工のプログラ
ム例を示す説明図、図６５は本発明の実施の形態による
加工実施系統番号“１”の加工プログラムとしてまとめ
た例を示す説明図、図６６は本発明の実施の形態による
加工実施系統番号“２”の加工プログラムとしてまとめ
た例を示す説明図である。まず、ステップＳ１２０１
で、ワーク情報ＰＮから予め選択されているワーク番号
に対応するワークのワーク長さ、ワーク半径を読み込
む。次に、ステップＳ１２０２において、処理する系統
番号と加工工程番号を決定する。ステップＳ１２０３に
おいて、加工工程待合せ情報ＰＭから加工工程番号に対
応する加工実施系統番号を読み込む。ステップＳ１２０
４において、読み出した系統番号は現在処理中の系統番
号と同じかどうかをチェックする。同じでない場合はス
ップＳ１２０７へ進み、同じ場合はステップＳ１２０５
で、加工工程情報ＰＡから、その加工工程番号に対応す
る加工工程種類、加工速度、位置、加工深さを読み出
す。そして、ステップＳ１２０６において、加工工程単
位の加工プログラムを作成する。

【０１２２】例えば、図６３は加工工程番号“１”で、
かつ、加工実施系統番号“１”の穴あけ加工のプログラ
ム例を示すものであり、旋盤にチャッキングされた半径
“４０”の円柱状のワークの外周面に、原点からＺ方向
に“３５０”の位置に、深さ位置“１２”の穴を明ける
ものである。また、図６４は加工工程番号“６”で、か
つ、加工実施系統番号“１”の突切り加工のプログラム
例を示すものであり、旋盤にチャッキングされた半径
“４０”の円柱状のワークを、原点からＺ方向に“１
０”の位置において、突切りで切断するものである。

【０１２３】ステップＳ１２０７では、加工工程待合せ
情報ＰＭ内の全ての加工工程番号について処理したかど
うかをチェックし、全てについて処理していなければ、
ステップＳ１２０８において他の加工工程番号を読み出
し、ステップＳ１２０３へ戻る。一方、全ての加工工程
について処理が完了していれば、ステップＳ１２０９ヘ
進み、加工工程単位の複数の加工プログラムを系統単位
のプログラムファイルに格納する。即ち、同一の加工実
施系統番号に含まれる複数の加工工程単位の加工プログ
ラムを一つのグループとしてまとめる。

【０１２４】例えば、図４４の加工工程待合せ情報ＰＭ
の場合においては、加工実施系統番号“１”に含まれる
加工工程番号は“４”と“１”と“３”とがあり、図６
３に示す加工工程番号“４”の加工プログラムと加工工
程番号“１”、“３”の加工プログラムとを、図６５、
図６６に示す加工実施系統番号“１”、“２”の加工プ
ログラムとしてまとめることになる。

【０１２５】この実施の形態によれば、同一系統内での
加工工程の加工順序を自動的に決定することができ、ま
た、系統間の待合せを自動的に決定でき、系統毎の加工
プログラムを得ることができる。したがって、オペレー
タは待合せを考慮することなく加工工程に関する情報を
入力することが可能となる。オペレータの負荷を大幅に
減少させることができ、多系統加工プログラムの生産性
を大幅に向上させることができる。

【０１２６】このように、本発明の実施の形態１の多系
統の自動プログラミング方法は、少なくとも、各加工工
程に対応する加工工程種類及び加工半径、加工深さ等の
加工仕様を含む加工工程情報ＳＡと、各ワークに対応す
るワーク材質及びワーク長さ、ワーク半径等の形状を含
むワーク情報ＳＢと、各加工実施系統に対応する工具種
類、工具長さ、工具半径等の工具仕様、加工可能工程種
類及び加工可能ワーク材質を含む工具情報ＳＣと、各加
工工程に対応するワークを含む加工工程対応ワーク情報
ＳＤとに基づいて、例えば、ステップＳ１１５で前記加
工工程に対応する加工の実施可能な加工可能系統及びワ
ーク情報ＳＥを決定し、更に、前記加工工程が複数の加
工実施系統で加工可能なときの優先加工実施系統を定め
た規則を含む優先系統決定規則情報ＳＦに従って、例え
ば、ステップＳ２１０で前記加工工程に対応する加工を
実施する加工実施系統及びワーク情報ＳＧを決定するも
のであるから、加工工程を何れの加工実施系統で加工す
るかを人手を介在することなく、多系統の自動プログラ
ミングを決定でき、熟練していないオペレータでも加工
工程と加工実施系統の関係を容易に決定することができ
る。

【０１２７】また、例えば、ステップＳ１１５の前記加
工工程に対応する加工の実施可能な加工可能系統及びワ
ーク情報ＳＥの決定の際に、工具番号及びワーク番号を
も同時に決定するので、加工実施系統毎の加工プログラ
ムの作成に必要な情報を決定することになり、熟練して
いないオペレータでも加工実施系統毎の加工プログラム
の作成に必要な工具及びワーク等の条件を容易に決定す
ることができる。

【０１２８】そして、例えば、ステップＳ２１０で前記
決定された前記加工工程に対応する加工を実施する加工
実施系統及びワーク情報ＳＧとして、実施する加工実施
系統、工具情報ＳＣ及びワーク情報ＳＢに基づいて、前
記各加工実施系統毎の加工プログラムを生成するもので
あるから、加工実施系統毎の加工プログラムを人手を介
在することなく生成することになり、熟練していないオ
ペレータでも実施する加工実施系統、工具情報ＳＣ及び
ワーク情報ＳＢを選択でき、多系統加工プログラムを容
易に作成することができる。

【０１２９】上記実施の形態２の多系統の自動プログラ
ミング方法は、上記実施の形態１に加えて、前記加工工
程種類の優先順位を定めた加工工程優先順位規則情報Ｊ
Ｂと、前記加工工程の優先順位が同一のときに、何れの
加工工程を優先するかを定めた同一優先順位加工工程の
加工順序規則情報ＪＤとを具備し、例えば、ステップＳ
５０８で前記決定された加工実施系統に複数の同じ加工
工程が存在する場合、前記加工工程優先順位規則情報Ｊ
Ｂと同一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＪＤとに
基づいて前記同じ加工実施系統に属する複数の加工工程
の加工順序を決定するものであるから、同一加工実施系
統内での加工工程の加工順序を自動的に決定することに
なり、熟練していないオペレータでも同一加工実施系統
内での加工順序を容易に決定することができる。

【０１３０】また、実施の形態２の多系統の自動プログ
ラミング方法は、例えば、ステップＳ５１１で前記決定
された同じ加工実施系統に属する複数の加工工程の加工
順序の加工実施系統情報ＪＥと系統内加工順序情報ＪＦ
に基づいて、前記各加工実施系統毎の加工順序を変更し
た加工実施系統情報ＪＥ１からなる加工プログラムを生
成するものであるから、各加工実施系統毎の加工順序に
不都合があった場合、加工実施系統毎の加工順序の決定
された加工プログラムを人手を介在することなく変更生
成することになり、熟練していないオペレータでも多系
統加工プログラムを容易に作成することができる。

【０１３１】上記実施の形態１の多系統の自動プログラ
ミング装置においては、少なくとも、各加工工程に対応
する加工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報ＳＡ
と、各ワークに対応するワーク材質及び形状を含むワー
ク情報ＳＢと、各加工実施系統に対応する工具仕様、加
工可能工程種類及び加工可能ワーク材質を含む工具情報
ＳＣと、各加工工程に対応するワークを含む加工工程対
応ワーク情報ＳＤとに基づいて、前記加工工程に対応す
る加工の実施可能な加工実施系統を決定する加工可能系
統判別部１１と、前記加工可能系統判別部１１から出力
された加工可能系統及びワーク情報ＳＥと、前記加工工
程が複数の加工実施系統で加工可能なときの優先加工実
施系統を定めた規則を含む優先系統決定規則情報ＳＦと
に基づいて、前記加工工程に対応する実施可能な加工実
施系統を決定する加工工程系統割当部１２とを具備する
ものであるから、加工工程を何れの加工実施系統で加工
するかを人手を介在させることなく決定でき、熟練して
いないオペレータでも加工工程と加工実施系統の関係を
容易に決定することができる。

【０１３２】上記実施の形態２の多系統の自動プログラ
ミング装置においては、上記実施の形態１に対して更
に、前記加工工程系統割当部１２によって決定された同
じ加工実施系統に複数の加工工程が存在する場合、前記
加工工程種類の優先順位を定めた加工工程優先順位規則
情報ＪＢと、前記加工工程の優先順位が同一のときに、
何れの加工工程を優先するかを定めた同一優先順位加工
工程の加工順序規則情報ＪＤとに基づいて、前記同じ加
工実施系統に属する複数の加工工程の加工順序を決定す
る系統内加工順序決定部２２を具備するものであるか
ら、同一加工実施系統内での加工工程の加工順序を人手
を介在させることなく加工順序規則に従って決定するこ
とになり、熟練していないオペレータでも同一加工実施
系統内での加工順序を容易に決定することができる。

【０１３３】上記実施の形態３の多系統の自動プログラ
ミング方法は、少なくとも、各加工工程に対応する加工
工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報ＰＡと、前記
加工工程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内
優先順位規則情報ＰＢとに基づいて前記加工工程に対応
する系統内優先順位を加工工程優先順位情報ＰＣとして
決定し、前記加工工程の系統内優先順位が同一のとき、
何れの加工工程を優先するかを定めた系統内同一優先順
位加工工程の加工順序規則情報ＰＤと、前記加工工程を
何れの系統で加工するかを定めた加工実施系統情報ＰＥ
とに基づいて、前記系統内加工順序を系統内加工順序情
報ＰＦとして決定し、また、前記加工工程情報ＰＡと、
前記加工工程種類の系統間優先順位を定めた加工工程系
統間優先順位規則情報ＰＧとに基づいて、前記加工工程
に対応する系統間優先順位を加工工程系統間優先順位情
報ＰＨとして決定し、更に、前記加工工程情報ＰＡに基
づいて前記加工工程に対応する加工時間を加工時間情報
ＰＫとして算出し、前記加工工程情報ＰＡと、前記系統
内加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報ＰＬと、前記加工時間情報ＰＫと
に基づいて待合せを加工工程待合せ情報ＰＭとして決定
するものであるから、熟練していないオペレータでも系
統間の待合せを容易に決定することができる。

【０１３４】上記実施の形態の前記加工工程情報ＰＡ
と、前記系統内加工順序と前記加工工程に対応する系統
間優先順位と前記加工工程の系統間優先順位が同一の場
合に何れの系統を優先するかを定めた系統間同一優先順
位加工工程の加工順序規則情報ＰＤとに加えて、工具相
互間の干渉の判別に基づいて待合せを加工工程待合せ情
報ＰＭとして決定するものであるから、工具相互の干渉
の判別を基に待合せを決定するので、熟練していないオ
ペレータでも系統間の待合せを容易に決定することがで
きる。

【０１３５】上記実施の形態の多系統の自動プログラミ
ング方法は、更に、例えば、ステップＳ７０９で前記加
工工程情報ＰＡと、前記系統内加工順序と、前記加工工
程に対応する系統間優先順位と、前記加工工程の系統間
優先順位が同一の場合に何れの系統を優先するかを定め
た系統間同一優先順位加工工程の加工順序規則情報ＰＤ
と、工具相互間の干渉の判別とに加えて、同時に加工可
能な加工形態か否かの判別を基に待合せを決定するもの
であるから、前記加工順序の判別、工具相互の干渉の判
別に加えて、同時に加工可能な加工形態か否かの判別を
基に待合せを決定できるので、熟練していないオペレー
タでも、前記加工順序の判別、工具相互の干渉の判別、
同時に加工可能な加工形態か否かの判別という重要で難
しい問題を意識する必要性がなくなり、系統間の待合せ
を容易に決定することができる。

【０１３６】上記実施の形態の多系統の自動プログラミ
ング方法は、前記決定された待合せの情報に基づいて、
前記加工実施系統毎の加工プログラムを生成するもので
あるから、前記決定された待合せの情報に基づいて、前
記加工実施系統毎の加工プログラムを生成するので、加
工実施系統毎の加工順序の決定された加工プログラムを
自動的に生成することになり、熟練していないオペレー
タでも多系統加工プログラムを容易に作成することがで
きる。

【０１３７】上記実施の形態３の多系統の自動プログラ
ミング装置においては、少なくとも、各加工工程に対応
する加工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報ＰＡ
と、前記加工工程種類の系統内優先順位を定めた加工工
程系統内優先順位規則情報ＰＢとに基づいて前記加工工
程に対応する系統内優先順位を決定する加工工程系統内
優先順位決定部３１と、加工工程系統内優先順位決定部
３１から得た加工工程系統内優先順位情報ＰＣと、前記
加工工程の系統内優先順位が同一のとき、何れの加工工
程を優先するかを定めた系統内同一優先順位加工工程の
加工順序規則情報ＰＤと、前記加工工程を何れの系統で
加工するかを定めた加工実施系統情報ＰＥとに基づいて
系統内加工順序を決定する系統内加工順序決定部３２
と、前記加工工程情報ＰＡと、前記加工工程種類の系統
間優先順位を定めた加工工程系統間優先順位規則情報Ｐ
Ｇとに基づいて、前記加工工程に対応する系統間優先順
位を決定する加工工程系統間優先順位決定部３３と、加
工工程情報ＰＡと前記加工工程種類の加工形態を定めた
加工形態規則情報ＰＩとに基づいて前記加工工程に対応
する加工形態を決定する加工形態決定部３４と、加工工
程情報ＰＡに基づいて前記加工工程に対応する加工時間
を算出する加工時間算出部３５と、加工工程情報ＰＡと
加工実施系統情報ＰＥと加工工程系統間優先順位情報Ｐ
Ｈと加工形態情報ＰＪと加工時間情報ＰＫと、前記加工
工程の系統間優先順位が同一のときに何れの系統を優先
するかを定めた系統間同一優先順位加工工程の加工順序
規則情報ＰＬとに基づいて待合せを決定する系統間待合
せ決定部３６とを具備するものであるから、系統間の待
合せを人手を介在させることなく決定することになり、
熟練していないオペレータでも系統間の加工工程の待合
せ関係を容易に決定することができる。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の多系統
の自動プログラミング方法は、少なくとも、各加工工程
に対応する加工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情
報と、各ワークに対応するワーク材質及び形状を含むワ
ーク情報と、各加工実施系統に対応する工具仕様、加工
可能工程種類及び加工可能ワーク材質を含む工具情報
と、各加工工程に対応するワークを含む加工工程対応ワ
ーク情報とに基づいて、前記加工工程に対応する加工の
実施可能な加工実施系統を決定し、更に、前記加工工程
が複数の加工実施系統で加工可能なときの優先加工実施
系統を定めた規則を含む優先系統決定規則情報に従っ
て、前記加工工程に対応する加工を実施する加工実施系
統を決定するものであるから、加工工程を何れの加工実
施系統で加工するかを人手を介在することなく、多系統
の自動プログラミングを決定でき、熟練していないオペ
レータでも加工工程と加工実施系統の関係を容易に決定
することができる。

【０１３９】請求項２の多系統の自動プログラミング方
法は、請求項１に記載の前記加工工程に対応する加工を
実施する加工実施系統の決定に加えて、工具番号及びワ
ーク番号をも同時に決定するので、加工実施系統毎の加
工プログラムの作成に必要な情報を決定することにな
り、請求項１に記載の効果に加えて、熟練していないオ
ペレータでも加工実施系統毎の加工プログラムの作成に
必要な工具及びワーク等の条件を容易に決定することが
できる。

【０１４０】請求項３の多系統の自動プログラミング方
法は、請求項１または請求項２に記載の前記決定された
加工工程に対応する加工として、実施する加工実施系
統、前記工具情報及び前記ワーク情報に基づいて、前記
各加工実施系統毎の加工プログラムを生成するものであ
るから、請求項１または請求項２に記載の効果に加え
て、加工実施系統毎の加工プログラムを人手を介在する
ことなく生成することになり、熟練していないオペレー
タでも実施する加工実施系統、工具情報及びワーク情報
を選択でき、多系統加工プログラムを容易に作成するこ
とができる。

【０１４１】請求項４の多系統の自動プログラミング方
法は、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載に対し
て、更に、前記加工工程種類の優先順位を定めた加工工
程優先順位規則情報と、前記加工工程の優先順位が同一
のときに、何れの加工工程を優先するかを定めた同一優
先順位加工工程の加工順序規則情報とを具備し、前記決
定された加工実施系統に複数の同じ加工工程が存在する
場合、前記加工工程優先順位規則情報と加工順序規則情
報とに基づいて、前記同じ加工実施系統に属する複数の
加工工程の加工順序を決定するものであるから、請求項
１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、同
一加工実施系統内での加工工程の加工順序を自動的に決
定することになり、熟練していないオペレータでも同一
加工実施系統内での加工順序を容易に決定することがで
きる。

【０１４２】請求項５の多系統の自動プログラミング方
法は、請求項４に記載の前記決定された同じ加工実施系
統に属する複数の加工工程の加工順序の情報に基づい
て、前記各加工実施系統毎の加工プログラムを生成する
ものであるから、請求項４に記載の効果に加えて、各加
工実施系統毎の加工順序に不都合があった場合、加工実
施系統毎の加工順序の決定された加工プログラムを人手
を介在することなく変更生成することになり、熟練して
いないオペレータでも多系統加工プログラムを容易に作
成することができる。

【０１４３】請求項６の多系統の自動プログラミング装
置は、少なくとも、各加工工程に対応する加工工程種類
及び加工仕様を含む加工工程情報と、各ワークに対応す
るワーク材質及び形状を含むワーク情報と、各加工実施
系統に対応する工具仕様、加工可能工程種類及び加工可
能ワーク材質を含む工具情報と、各加工工程に対応する
ワークを含む加工工程対応ワーク情報とに基づいて、前
記加工工程に対応する加工の実施可能な加工実施系統を
決定する加工可能系統判別部と、前記加工可能系統判別
部から出力された加工可能系統判別情報と、前記加工工
程が複数の加工実施系統で加工可能なときの優先加工実
施系統を定めた規則を含む優先系統決定規則情報とに基
づいて、前記加工工程に対応する実施可能な加工実施系
統を決定する加工工程系統割当部とを具備するものであ
るから、加工工程を何れの加工実施系統で加工するかを
人手を介在させることなく決定でき、熟練していないオ
ペレータでも加工工程と加工実施系統の関係を容易に決
定することができる。

【０１４４】請求項７の多系統の自動プログラミング装
置は、請求項６に記載の構成に加えて、更に、前記加工
工程系統割当部によって決定された同じ加工実施系統に
複数の加工工程が存在する場合、前記加工工程種類の優
先順位を定めた加工工程優先順位規則情報と、前記加工
工程の優先順位が同一のときに、何れの加工工程を優先
するかを定めた同一優先順位加工工程の加工順序規則情
報とに基づいて、前記同じ加工実施系統に属する複数の
加工工程の加工順序を決定する系統内加工順序決定部を
具備するものであるから、請求項６の効果に加えて、同
一加工実施系統内での加工工程の加工順序を人手を介在
させることなく加工順序規則に従って決定することにな
り、熟練していないオペレータでも同一加工実施系統内
での加工順序を容易に決定することができる。

【０１４５】請求項８の多系統の自動プログラミング方
法は、少なくとも、各加工工程に対応する加工工程種類
及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加工工程種類
の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優先順位規則
情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系統内優先
順位を決定し、前記加工工程の系統内優先順位が同一の
とき、何れの加工工程を優先するかを定めた系統内同一
優先順位加工工程の加工順序規則情報と、前記加工工程
を何れの系統で加工するかを定めた加工実施系統情報と
に基づいて、前記系統内加工順序を決定し、また、前記
加工工程情報と、前記加工工程種類の系統間優先順位を
定めた加工工程系統間優先順位規則情報とに基づいて、
前記加工工程に対応する系統間優先順位を決定し、更
に、前記加工工程情報に基づいて前記加工工程に対応す
る加工時間を算出し、前記加工工程情報と、前記系統内
加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報と、前記加工時間情報とに基づい
て待合せを決定するものであるから、熟練していないオ
ペレータでも系統間の待合せを容易に決定することがで
きる。

【０１４６】請求項９の多系統の自動プログラミング方
法は、請求項８に記載の前記加工工程情報と、前記系統
内加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一の場合に何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報とに加えて、工具相互間の干渉の
判別に基づいて待合せを決定するものであるから、請求
項８に記載の効果に加えて、工具相互の干渉の判別を基
に待合せを決定するので、熟練していないオペレータで
も系統間の待合せを容易に決定することができる。

【０１４７】請求項１０の多系統の自動プログラミング
方法は、請求項８の記載に対して、更に、前記加工工程
情報と、前記系統内加工順序と、前記加工工程に対応す
る系統間優先順位と、前記加工工程の系統間優先順位が
同一の場合に何れの系統を優先するかを定めた系統間同
一優先順位加工工程の加工順序規則情報と、工具相互間
の干渉の判別とに加えて、同時に加工可能な加工形態か
否かの判別を基に待合せを決定するものであるから、請
求項８の記載の効果に加えて、前記加工順序の判別、工
具相互の干渉の判別に加えて、同時に加工可能な加工形
態か否かの判別を基に待合せを決定できるので、熟練し
ていないオペレータでも、前記加工順序の判別、工具相
互の干渉の判別、同時に加工可能な加工形態か否かの判
別という重要で難しい問題を意識する必要性がなくな
り、系統間の待合せを容易に決定することができる。

【０１４８】請求項１１の多系統の自動プログラミング
方法は、請求項８乃至請求項１０の何れか１つに記載の
前記決定された待合せの情報に基づいて、前記加工実施
系統毎の加工プログラムを生成するものであるから、請
求項８乃至請求項１０の何れか１つに記載の効果に加え
て、前記決定された待合せの情報に基づいて、前記加工
実施系統毎の加工プログラムを生成するので、加工実施
系統毎の加工順序の決定された加工プログラムを自動的
に生成することになり、熟練していないオペレータでも
多系統加工プログラムを容易に作成することができる。

【０１４９】請求項１２の多系統の自動プログラミング
装置においては、少なくとも、各加工工程に対応する加
工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加
工工程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優
先順位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する
系統内優先順位を決定する加工工程系統内優先順位決定
部と、前記加工工程系統内優先順位決定部から得た加工
工程系統内優先順位情報と、前記加工工程の系統内優先
順位が同一のとき、何れの加工工程を優先するかを定め
た系統内同一優先順位加工工程の加工順序規則情報と、
前記加工工程を何れの系統で加工するかを定めた加工実
施系統情報とに基づいて、系統内加工順序を決定する系
統内加工順序決定部と、前記加工工程情報と、前記加工
工程種類の系統間優先順位を定めた加工工程系統間優先
順位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系
統間優先順位を決定する加工工程系統間優先順位決定部
と、前記加工工程情報と、前記加工工程種類の加工形態
を定めた加工形態規則情報とに基づいて、前記加工工程
に対応する加工形態を決定する加工形態決定部と、前記
加工工程情報に基づいて、前記加工工程に対応する加工
時間を算出する加工時間算出部と、前記加工工程情報
と、前記加工実施系統情報と、前記加工工程系統間優先
順位情報と、前記加工形態情報と、前記加工時間情報
と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
程の加工順序規則情報とに基づいて、待合せを決定する
系統間待合せ決定部とを具備するものであるから、系統
間の待合せを人手を介在させることなく決定することに
なり、熟練していないオペレータでも系統間の加工工程
の待合せ関係を容易に決定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施の形態１による多系統の
自動プログラミング装置のブロック図である。

【図２】 図２は本発明の実施の形態１における加工工
程情報の一例を示す説明図である。

【図３】 図３は本発明の実施の形態１におけるワーク
情報の一例を示す説明図である。

【図４】 図４は本発明の実施の形態１における工具情
報の一例を示す説明図である。

【図５】 図５は本発明の実施の形態１における加工工
程対応ワーク情報の一例を示す説明図である。

【図６】 図６は本発明の実施の形態１における加工可
能系統及びワーク情報の一例を示す説明図である。

【図７】 図７は本発明の実施の形態１における優先系
統決定規則情報の一例を示す説明図である。

【図８】 図８は本発明の実施の形態１における加工実
施系統及びワーク情報の一例を示す説明図である。

【図９】 図９は本発明の実施の形態１における加工可
能系統判別部の動作を示すフローチャートである。

【図１０】 図１０は本発明の実施の形態１における加
工可能系統判別部の動作を示すフローチャートである。

【図１１】 図１１は本発明の実施の形態１における加
工可能系統判別部の動作を示すフローチャートである。

【図１２】 図１２は本発明の実施の形態１における加
工工程系統割当部の動作を示すフローチャートである。

【図１３】 図１３は本発明の実施の形態１における加
工プログラム制御部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 図１４は本発明の実施の形態１における穴
あけ加工のプログラム例を示す説明図である。

【図１５】 図１５は本発明の実施の形態１における突
切り加工のプログラム例を示す説明図である。

【図１６】 図１６は本発明の実施の形態１における同
一加工実施系統の加工プログラムとしてまとめた例を示
す説明図である。

【図１７】 図１７は本発明の実施の形態２による多系
統の自動プログラミング装置のブロック図である。

【図１８】 図１８は本発明の実施の形態２における加
工工程情報の一例を示す説明図である。

【図１９】 図１９は本発明の実施の形態２における加
工工程優先順位規則情報の一例を示す説明図である。

【図２０】 図２０は本発明の実施の形態２における加
工工程優先順位情報の一例を示す説明図である。

【図２１】 図２１は本発明の実施の形態２における加
工実施系統情報の一例を示す説明図である。

【図２２】 図２２は本発明の実施の形態２における同
一優先順位加工工程の加工順序規則情報の一例を示す説
明図である。

【図２３】 図２３は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図２４】 図２４は本発明の実施の形態２における加
工工程優先順位決定部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２５】 図２５は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序決定部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２６】 図２６は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序決定部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図２７】 図２７は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図２８】 図２８は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図２９】 図２９は本発明の実施の形態２における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図３０】 図３０は本発明の実施の形態２における加
工実施系統情報の一例を示す説明図である。

【図３１】 図３１は本発明の実施の形態３による多系
統の自動プログラミング装置のブロック図である。

【図３２】 図３２は本発明の実施の形態３における加
工工程情報の一例を示す説明図である。

【図３３】 図３３は本発明の実施の形態３における加
工工程系統内優先順位規則情報の一例を示す説明図であ
る。

【図３４】 図３４は本発明の実施の形態３における加
工工程系統内優先順位情報の一例を示す説明図である。

【図３５】 図３５は本発明の実施の形態３における加
工実施系統情報の一例を示す説明図である。

【図３６】 図３６は本発明の実施の形態３における系
統内同一優先順位加工工程の加工順序規則情報の一例を
示す説明図である。

【図３７】 図３７は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序情報ＰＦの一例を示す説明図である。

【図３８】 図３８は本発明の実施の形態３における加
工工程系統間優先順位規則情報ＰＧの一例を示す説明図
である。

【図３９】 図３９は本発明の実施の形態３における加
工工程系統間優先順位情報ＰＨの一例を示す説明図であ
る。

【図４０】 図４０は本発明の実施の形態３における加
工形態規則情報の一例を示す説明図である。

【図４１】 図４１は本発明の実施の形態３における加
工形態情報の一例を示す説明図である。

【図４２】 図４２は本発明の実施の形態３における加
工時間情報の一例を示す説明図である。

【図４３】 図４３は本発明の実施の形態３における系
統間同一優先順位加工工程の加工順序規則情報の一例を
示す説明図である。

【図４４】 図４４は本発明の実施の形態３における加
工工程待合せ情報の一例を示す説明図である。

【図４５】 図４５は本発明の実施の形態３におけるワ
ーク情報の一例を示す説明図である。

【図４６】 図４６は本発明の実施の形態３における加
工工程系統内優先順位決定部の動作を示すフローチャー
トである。

【図４７】 図４７は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序決定の動作を示すフローチャートである。

【図４８】 図４８は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序決定の動作を示すフローチャートである。

【図４９】 図４９は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図５０】 図５０は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図５１】 図５１は本発明の実施の形態３における系
統内加工順序情報の一例を示す説明図である。

【図５２】 図５２は本発明の実施の形態３における加
工実施系統情報の一例を示す説明図である。

【図５３】 図５３は本発明の実施の形態３における加
工工程系統間優先順位決定部の動作を示すフローチャー
トである。

【図５４】 図５４は本発明の実施の形態３における加
工形態決定部の動作を示すフローチャートである。

【図５５】 図５５は本発明の実施の形態３における加
工時間算出部の動作を示すフローチャートである。

【図５６】 図５６は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図５７】 図５７は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図５８】 図５８は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図５９】 図５９は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図６０】 図６０は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図６１】 図６１は本発明の実施の形態３における系
統間待合せ決定の動作を示すフローチャートである。

【図６２】 図６２は本発明の実施の形態３における加
工プログラム制御部２の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６３】 図６３は本発明の実施の形態３における穴
あけ加工のプログラム例を示す説明図である。

【図６４】 図６４は本発明の実施の形態３における突
切り加工のプログラム例を示す説明図である。

【図６５】 図６５は加工実施系統番号１の加工プログ
ラムとしてまとめた例を示す説明図である。

【図６６】 図６６は加工実施系統番号２の加工プログ
ラムとしてまとめた例を示す説明図である。

【図６７】 図６７は従来の多系統の自動プログラミン
グ装置のブロック図である。

【符号の説明】

１１ 加工可能系統判別部、１２ 加工工程系統割当
部、２１ 加工工程優先順位決定部、２２ 系統内加工
順序決定部、３１ 加工工程系統内優先順位決定部、３
２ 系統内加工順序決定部、３３ 加工工程系統間優先
順位決定部、３４加工形態決定部、３５ 加工時間算出
部、３６ 系統間待合せ決定部、ＳＡ加工工程情報、Ｓ
Ｂ ワーク情報、ＳＣ 工具情報、ＳＤ 加工工程対応
ワーク情報、ＳＥ 加工可能系統及びワーク情報、ＳＦ
優先系統決定規則情報、ＳＧ加工実施系統及びワーク
情報、ＪＡ 加工工程情報、ＪＢ 加工工程優先順位規
則情報、ＪＣ 加工工程優先順位情報、ＪＤ 同一優先
順位加工工程の加工順序規則情報、ＪＥ 加工実施系統
情報、ＪＦ 系統内加工順序情報、ＪＥ１ 加工順序を
変更した加工実施系統情報、ＰＡ 加工工程情報、ＰＢ
加工工程系統内優先順位規則情報、ＰＣ 加工工程系
統内優先順位情報、ＰＤ 系統内同一優先順位加工工程
の加工順序規則情報、ＰＥ 加工実施系統情報、ＰＦ
系統内加工順序情報、ＰＥ１ 加工順序を変更した加工
実施系統情報、ＰＧ 加工工程系統間優先順位規則情
報、ＰＨ 加工工程系統間優先順位情報、ＰＩ 加工形
態規則情報、ＰＪ 加工形態情報、ＰＫ 加工時間情
報、ＰＬ 系統間同一優先順位加工工程の加工順序規則
情報、ＰＭ 加工工程待合せ情報。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、各加工工程に対応する加工
   工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、各ワーク
   に対応するワーク材質及び形状を含むワーク情報と、各
   加工実施系統に対応する工具仕様、加工可能工程種類及
   び加工可能ワーク材質を含む工具情報と、各加工工程に
   対応するワークを含む加工工程対応ワーク情報とに基づ
   いて、 前記加工工程に対応する加工の実施可能な加工実施系統
   を決定し、更に、前記加工工程が複数の加工実施系統で
   加工可能なときの優先加工実施系統を定めた規則を含む
   優先系統決定規則情報に従って、前記加工工程に対応す
   る加工を実施する加工実施系統を決定することを特徴と
   する多系統の自動プログラミング方法。
2. 【請求項２】 前記加工工程に対応する加工の実施する
   加工実施系統の決定に加えて、前記工具情報の工具番号
   及び前記ワーク情報のワーク番号を同時に決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の多系統の自動プログラミ
   ング方法。
3. 【請求項３】 前記決定された加工工程に対応する加工
   として、実施する加工実施系統、前記工具情報及び前記
   ワーク情報に基づいて前記各加工実施系統毎の加工プロ
   グラムを生成することを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載の多系統の自動プログラミング方法。
4. 【請求項４】 前記加工工程種類の優先順位を定めた加
   工工程優先順位規則情報と、前記加工工程の優先順位が
   同一のときに、何れの加工工程を優先するかを定めた同
   一優先順位加工工程の加工順序規則情報とを具備し、前
   記決定された加工実施系統に複数の同じ加工工程が存在
   する場合、前記加工工程優先順位規則情報と加工順序規
   則情報とに基づいて、前記同じ加工実施系統に属する複
   数の加工工程の加工順序を決定することを特徴とする請
   求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の多系統の自動
   プログラミング方法。
5. 【請求項５】 前記決定された同じ加工実施系統に属す
   る複数の加工工程の加工順序の情報に基づいて、前記各
   加工実施系統毎の加工プログラムを生成することを特徴
   とする請求項４に記載の多系統の自動プログラミング方
   法。
6. 【請求項６】 少なくとも、各加工工程に対応する加工
   工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、各ワーク
   に対応するワーク材質及び形状を含むワーク情報と、各
   加工実施系統に対応する工具仕様、加工可能工程種類及
   び加工可能ワーク材質を含む工具情報と、各加工工程に
   対応するワークを含む加工工程対応ワーク情報とに基づ
   いて、前記加工工程に対応する加工の実施可能な加工実
   施系統を決定する加工可能系統判別部と、 前記加工可能系統判別部から出力された加工可能系統判
   別情報と、前記加工工程が複数の加工実施系統で加工可
   能なときの優先加工実施系統を定めた規則を含む優先系
   統決定規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する
   実施可能な加工実施系統を決定する加工工程系統割当部
   とを具備することを特徴とする多系統の自動プログラミ
   ング装置。
7. 【請求項７】 更に、前記加工工程系統割当部によって
   決定された同じ加工実施系統に複数の加工工程が存在す
   る場合、前記加工工程種類の優先順位を定めた加工工程
   優先順位規則情報と、前記加工工程の優先順位が同一の
   ときに、何れの加工工程を優先するかを定めた同一優先
   順位加工工程の加工順序規則情報とに基づいて、前記同
   じ加工実施系統に属する複数の加工工程の加工順序を決
   定する系統内加工順序決定部を具備することを特徴とす
   る請求項６に記載の多系統の自動プログラミング装置。
8. 【請求項８】 少なくとも、各加工工程に対応する加工
   工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加工
   工程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優先
   順位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する系
   統内優先順位を決定し、 前記加工工程の系統内優先順位が同一のとき、何れの加
   工工程を優先するかを定めた系統内同一優先順位加工工
   程の加工順序規則情報と、前記加工工程を何れの系統で
   加工するかを定めた加工実施系統情報とに基づいて、前
   記系統内加工順序を決定し、 また、前記加工工程情報と、前記加工工程種類の系統間
   優先順位を定めた加工工程系統間優先順位規則情報とに
   基づいて、前記加工工程に対応する系統間優先順位を決
   定し、 更に、前記加工工程情報に基づいて前記加工工程に対応
   する加工時間を算出し、前記加工工程情報と、前記系統
   内加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
   と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
   の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
   程の加工順序規則情報と、前記加工時間情報とに基づい
   て、待合せを決定することを特徴とする多系統の自動プ
   ログラミング方法。
9. 【請求項９】 更に、前記加工工程情報と、前記系統内
   加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
   と、前記加工工程の系統間優先順位が同一の場合に何れ
   の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
   程の加工順序規則情報とに加えて、工具相互間の干渉の
   判別に基づいて、待合せを決定することを特徴とする請
   求項８に記載の多系統の自動プログラミング方法。
10. 【請求項１０】 更に、前記加工工程情報と、前記系統
    内加工順序と、前記加工工程に対応する系統間優先順位
    と、前記加工工程の系統間優先順位が同一の場合に何れ
    の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
    程の加工順序規則情報と、工具相互間の干渉の判別とに
    加えて、同時に加工可能な加工形態か否かの判別を基に
    待合せを決定することを特徴とする請求項８に記載の多
    系統の自動プログラミング方法。
11. 【請求項１１】 前記決定された待合せの情報に基づい
    て、前記加工実施系統毎の加工プログラムを生成するこ
    とを特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れか１つに
    記載の多系統の自動プログラミング方法。
12. 【請求項１２】 少なくとも、各加工工程に対応する加
    工工程種類及び加工仕様を含む加工工程情報と、前記加
    工工程種類の系統内優先順位を定めた加工工程系統内優
    先順位規則情報とに基づいて、前記加工工程に対応する
    系統内優先順位を決定する加工工程系統内優先順位決定
    部と、 前記加工工程系統内優先順位決定部から得た加工工程系
    統内優先順位情報と、前記加工工程の系統内優先順位が
    同一のとき、何れの加工工程を優先するかを定めた系統
    内同一優先順位加工工程の加工順序規則情報と、前記加
    工工程を何れの系統で加工するかを定めた加工実施系統
    情報とに基づいて、系統内加工順序を決定する系統内加
    工順序決定部と、 前記加工工程情報と、前記加工工程種類の系統間優先順
    位を定めた加工工程系統間優先順位規則情報とに基づい
    て、前記加工工程に対応する系統間優先順位を決定する
    加工工程系統間優先順位決定部と、 前記加工工程情報と、前記加工工程種類の加工形態を定
    めた加工形態規則情報とに基づいて、前記加工工程に対
    応する加工形態を決定する加工形態決定部と、 前記加工工程情報に基づいて、前記加工工程に対応する
    加工時間を算出する加工時間算出部と、前記加工工程情
    報と、前記加工実施系統情報と、前記加工工程系統間優
    先順位情報と、前記加工形態情報と、前記加工時間情報
    と、前記加工工程の系統間優先順位が同一のときに何れ
    の系統を優先するかを定めた系統間同一優先順位加工工
    程の加工順序規則情報とに基づいて、待合せを決定する
    系統間待合せ決定部とを具備することを特徴とする多系
    統の自動プログラミング装置。