JPH1086349A - 印字装置に搭載された印字ヘッドの特性ランク識別方法及びそれを用いた印字装置 - Google Patents
印字装置に搭載された印字ヘッドの特性ランク識別方法及びそれを用いた印字装置Info
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Abstract
クを自動識別する方法及びそれを用いた印字装置にあっ
て、印字ヘッドの特性ランク分け数を増やしても、識別
のための信号線が増大することがなく、また、A/D変
換の高い精度が要求されるようなことがなく、さらに
は、ノイズ等の影響を受け難いものとする。 【解決手段】 印字ヘッド2を駆動するドライバIC2
6への信号入力ラインにG/A回路42から認識動作を
行うための信号を与え、その時に、抵抗とコンデンサか
らなるディレイ回路60を含むディレイ時間検出用ライ
ン61を通してCPU43に入力される信号よりディレ
イ時間を検出する。ディレイ回路60は、印字ヘッド2
の特性ランクに応じて切り替えられているので、ディレ
イ時間を基に印字ヘッド2の特性ランクを自動認識する
ことができる。
Description
れた印字ヘッドの特性ランクを自動識別する方法及びそ
れを用いた印字装置に関するものである。
等の印字ヘッドにおいて、例えば、電圧印加により変形
する圧電素子を用い、この素子の変形によりインク噴射
を行い印字を行うものがある。この種の印字ヘッドは電
圧印加に対するインク噴射特性が製造上バラツキやすい
ので、印字ヘッドを印字装置に搭載する前に予め該ヘッ
ド特性を調べ、適宜の複数のランクに分けておき、その
印字ヘッドが印字装置に搭載されたときに、印字ヘッド
のランクを印字装置の制御装置側が自動識別して、ラン
クに応じて適切な電圧を印字ヘッドに印加することが知
られている。そして、印字装置に搭載される前に予め調
べて判明した印字ヘッドの特性ランクを印字装置の制御
装置側に伝達するために、該ランクに応じて印字ヘッド
ユニット側に設けた回路パターンをカットしておき、印
字ヘッドユニットが印字装置に搭載されたときに、ディ
ジタル信号にて印字装置にランクに関する情報を伝達す
るようにしたものがある。
ような従来の印字ヘッドの特性ランクを印字装置の制御
装置に識別させる方法乃至その印字装置においては、ラ
ンク分け数が増加すると、信号線が増えてしまう。ま
た、ランク分け数を増やすと、A/D変換等の高い精度
が要求され、さらには、ノイズ等の影響を受け易いとい
う問題がある。
になされたものであり、印字装置に搭載された印字ヘッ
ドの特性ランクを自動識別するに、印字ヘッドの特性ラ
ンク分け数を増やしても、識別のための信号線が増大す
ることがなく、また、A/D変換の高い精度が要求され
るようなことがなく、さらには、ノイズ等の影響を受け
難い、印字装置に搭載された印字ヘッドの特性ランクを
自動識別する方法及びそれを用いた印字装置を提供する
ことを目的とする。
に請求項1に記載の発明は、印字装置に搭載された印字
ヘッドの特性ランクを自動識別する方法において、印字
ヘッドを駆動するドライバ回路への信号入力ラインから
印字ヘッドの特性ランクを識別する制御装置側へ、該印
字ヘッドの特性ランクに応じて切り換えられる抵抗とコ
ンデンサからなるディレイ回路を含むディレイ時間検出
用ラインを導出し、制御装置側からドライバ回路に対し
て認識動作を行うための信号を与えると共に、その時に
ディレイ時間検出用ラインを通して制御装置側に入力さ
れる信号よりディレイ時間を検出し、このディレイ時間
を基に印字ヘッドの特性ランクを自動認識するものであ
る。
るドライバ回路への信号入力ラインに制御装置側から認
識動作を行うための信号を与え、その時に、抵抗とコン
デンサからなるディレイ回路を含むディレイ時間検出用
ラインを通して制御装置側に入力される信号よりディレ
イ時間を検出する。ディレイ回路は、印字ヘッドの特性
ランクに応じて切り換えられているので、ディレイ時間
を基に制御装置側では印字ヘッドの特性ランクを自動認
識することができる。
方法がインクジェット方式の印字ヘッドの特性ランクを
識別するものである。この方法においては、インクジェ
ット方式の印字ヘッドが製造上、特性にバラツキが大き
くなり、ランク分けが多くなっても、制御装置へ導出し
たディレイ時間検出用ラインの線数を増やすといったこ
となく、特性ランクを自動認識することができる。
に搭載された印字ヘッドの特性ランクを自動識別する機
能を有した印字装置において、印字ヘッドを駆動するド
ライバ回路への信号入力ラインから印字ヘッドの制御装
置側へ、該印字ヘッドの特性ランクに応じて切り換えら
れる抵抗とコンデンサからなるディレイ回路を含むディ
レイ時間検出用ラインを導出し、制御装置は、ドライバ
回路に対して認識動作を行うための信号を出力する出力
手段と、その時にディレイ時間検出用ラインを通して入
力される信号よりディレイ時間を検出する検出手段と、
このディレイ時間を基に印字ヘッドの特性ランクを自動
認識する識別手段とを有したものである。この構成にお
いては、制御装置はドライバ回路に対して認識動作を行
うための信号を出力し、その時にディレイ時間検出用ラ
インを通して入力される信号よりディレイ時間を検出
し、このディレイ時間を基に印字ヘッドの特性ランクを
自動認識する。このため、特性ランク分けが多くなって
も、検出用ラインの線数を増やすことなく、簡単な構成
にて特性ランクを認識することができる。
に記載の印字装置において、ディレイ回路が、印字ヘッ
ドを駆動するドライバ回路が搭載された基板に配置さ
れ、印字ヘッドの特性ランクの種類に対応して抵抗値が
設定可能に構成されたものである。この構成において
は、印字ヘッドの特性ランクの種類に応じて基板に配置
されたディレイ回路の抵抗値を設定することで、上記と
同等の作用により特性ランクを認識することができる。
に記載の印字装置において、ディレイ回路が、印字ヘッ
ドの特性ランクの種類に対応して抵抗が切り換えられる
よう構成されたものである。この構成においては、印字
ヘッドの特性ランクの種類に応じて抵抗を切り換えるこ
とにより、上記と同等の作用により特性ランクを認識す
ることができる。
に記載の印字装置において、ディレイ回路が、印字ヘッ
ドを駆動するドライバ回路が搭載された基板に配置さ
れ、印字ヘッドの特性ランクの種類に対応してその静電
容量が設定可能に構成されたものである。この構成にお
いては、ディレイ回路の静電容量を設定するだけで、上
記請求項4と同等の作用が得られる。
に記載の印字装置において、ディレイ回路が、印字ヘッ
ドの特性ランクの種類に対応してコンデンサが切り換え
られるよう構成されたものである。この構成において
は、ディレイ回路のコンデンサを切り換えるだけで、上
記請求項5と同等の作用が得られる。
乃至6に記載の印字装置において、印字ヘッドが、イン
クジェット方式の印字ヘッドであるものである。この構
成においては、印字ヘッドの特性ランクを自動識別し
て、それに応じた適正な駆動制御が可能となる。
印字装置について図面を参照して説明する。図1はイン
クジェット式のカラー印字装置(プリンタ)の概略構成
を示す斜視図である。プリンタ1は、4色のインク(シ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラック)を印刷用紙等の
記録媒体P上に噴射して印字を行うインクジェット式の
印字ヘッド2を備え、この印字ヘッド2は上記4色のイ
ンクの各々を噴射する4つのノズルを備えており、印字
時に直線的に往復駆動されるキャリッジ3上に保持され
ている。印字ヘッド2はヘッドユニット4と一体に設け
られており、また、印字ヘッド2に4色のインクを供給
するインクカートリッジ5a,5b,5c,5dがキャ
リッジ3に着脱自在に搭載される。キャリッジ3は、そ
の前部がキャリッジ軸7に軸支され、このキャリッジ軸
7に沿って移動可能とされている。キャリッジ3の後部
はガイドプレート8上にスライド自在に支持されてい
る。キャリッジ3の往復移動は、キャリッジ駆動用のモ
ータ9によりベルト10を介して駆動される。
ローラ11が設けられている。このプラテンローラ11
は、ラインフィードモータ(図示なし)によりプラテン
ギヤ12を介して駆動される。記録媒体Pはプラテンロ
ーラ11により印字ヘッド2に対向する位置まで搬送さ
れ、印字が行われる。プラテンローラ11の側方には、
パージ装置15や印字ヘッド保護用のキャッピング装置
16が設けられている。パージ装置15は、吸引キャッ
プ17を印字ヘッド2に被せて吸引することにより、印
字ヘッド2の内部に気泡が発生したり吐出面上にインク
の液滴が付着して印字ヘッド2が吐出不良を起こすこと
を防止し、良好な吐出状態に回復させるためのものであ
る。キャッピング装置16は、キャリッジ3がキャッピ
ングポジションまで移動してきた時にノズルを密閉して
ノズル及びインクの乾燥を防止する。また、吸引キャッ
プ17に隣接して印字ヘッド2のノズルのワイピングを
行うワイパ18が設けられている。
ト4の一部破断の後方斜視図、図3は印字ヘッド2の分
解斜視図、図4は印字ヘッド2を駆動するドライバ回路
の基板を示す図である。これらの図において、ヘッドユ
ニット4に搭載された印字ヘッド2は、4色のインクを
独立して噴射し得るノズル20を各々持つヘッドチップ
2a,2b,2c,2dが横一列に並んで設けられたも
のである。各ヘッドチップ2a〜2dは、インク噴射の
エネルギーを発生させる圧電セラミック素子を備え、該
素子への電圧印加により発生する変位力を用いてインク
流路であるチャンネルの容積を変化させ、インクカート
リッジ5a〜5dから供給される各色のインクを各ノズ
ル20より噴射する。
キャップ22とからなり、ホルダ21の前面にヘッドチ
ップ2a〜2dが配置され、前面壁を貫通してヘッドチ
ップ2a〜2dのインク導入部(マニホールド)23が
設けられている。このインク導入部23のインク供給流
路開放端には、異物等を除去するためのフィルタ24が
取り付けられている。ホルダ21には、リブ25により
仕切られた各スペースに4色のインクカートリッジ5a
〜5dがセットされ、そのインク供給口がインク導入部
23と連結され、ヘッドチップ2a〜2dへインクが供
給される。
ライバIC)26が搭載された回路基板(COB;チッ
プオンボード)27はヘッドユニット4の下面に配置さ
れる。ヘッドチップ2a〜2dは、この回路基板27に
搭載される形態となり、ヘッドチップ2a〜2dの側面
に設けられた電極28と回路基板27の出力電極29と
の間がフレキシブルプリンティングケーブル(FPC)
30により結線されることで接続される。回路基板27
の入力部31には、プリンタ1の制御装置からの制御信
号等を入力するための各種ラインが接続される。また、
使用される印字ヘッド2は各々特性ランクを有してお
り、予め特性ランクが分かっている印字ヘッド2をプリ
ンタへ組み込む、すなわち、回路基板27へ搭載する。
制御装置側で印字ヘッド2の特性ランクを識別するため
の手段として、回路基板27には、印字ヘッド2の特性
ランクに応じて組み込み時に切り換えられる抵抗33と
コンデンサ34からなるディレイ回路60(図6)が設
けられている。抵抗33の切り換えは、切り替えポイン
ト35を短絡操作することで行う(詳細は後述)。
である。プリンタ1には、印字データ処理等の印字動作
の制御を行うG/A(ゲートアレイ)回路42、及びそ
の他のプリンタ1全体の制御を行う1チップマイコンで
なるCPU43が備えられている。G/A回路42に
は、インターフェイス部44を介してホストコンピュー
タ45が接続され、ホストコンピュータ45から受信し
た印字データを格納するイメージメモリ48も接続され
ている。また、キャリッジ3の駆動機構、記録媒体Pの
搬送機構等の制御プログラムを格納するROM49、各
機能ブロック毎の制御データを格納するRAM50が、
G/A回路42及びCPU43に接続されている。CP
U43には、操作スイッチ等で構成される操作パネル5
1が接続され、キャリッジモータ9及び記録媒体搬送用
モータ52も各々モータドライバ回路53,54を介し
て接続されている。さらに、CPU43には、印字位置
に記録媒体Pがあるか否かを検出するペーパセンサ56
が接続されている。
てG/A回路42に接続されている。G/A回路42か
らの印字データ信号、転送クロック信号、及び印字クロ
ック信号に基づいて印字ヘッド2を駆動し、ノズルから
インクを噴射させて印字を行わせる。ドライバIC26
には、印字ヘッド2の温度を検出する温度センサが内蔵
されている。この温度センサはG/A回路42に対して
温度検出信号を出力し、G/A回路42はこの温度検出
信号に基づいてドライバIC26に出力する駆動電圧又
は周波数を制御する。また、制御装置側において、G/
A回路42から印字データ等の信号線を利用して、搭載
されている印字ヘッド2の特性ランクを識別するための
信号を出力し、その時にディレイ回路60(図6)を介
して得られる遅延信号がCPU43のランク分け信号端
子58に入力される。ここに、G/A回路42は識別信
号の出力手段を、CPU43は信号の検出手段及び識別
手段を構成する。
ランクを識別するための回路構成図である。ドライバI
C26の1本の入力信号ライン59からディレイ回路6
0を介して制御装置側へディレイ時間検出用ライン61
を導出している。ディレイ回路60は、CR回路からな
り、抵抗33のうち抵抗R2とR1と抵抗なしの線が並
列接続され、抵抗R1,抵抗なしの線にそれぞれ切り替
えポイント35の(a)(b)が挿入され、これらの並
列回路にコンデンサ34(C)が直列に接続されたもの
である。ディレイ時間検出用ライン61は、抵抗とコン
デンサの接続中点からNOT回路とNAND回路からな
るロジックIC62を経て制御装置側に導出される。該
接続中点の信号(β)はNOT回路に入力され、このN
OT回路の出力(γ)は、NAND回路の一入力とされ
る。NAND回路のもう一つの入力はG/A回路42か
ら出力される識別用信号(α)そのものである。NAN
D回路の出力(δ)はCPU43のランク分け信号端子
58に入力される。
27に設けられた切り替えポイント35の(a)(b)
をオープン、(a)のみを接続、(b)のみを接続した
場合の各部の信号波形を示す。これらの切り替えは、予
め分かっている搭載された印字ヘッド2の特性ランクに
対応して設定されるものとする。NAND回路の出力
(δ)が最も遅延するのが図7の場合(T1)で、次い
で図8の場合(T2)、最も遅延が少ないのが、図9の
場合(T3;ロジック回路の遅延)である。遅延時間か
ら印字ヘッド2の特性ランクを識別するためのデータが
CPU43には格納されており、CPU43は、そのデ
ータと検出された遅延時間から、そのプリンタ1に搭載
されている印字ヘッド2の特性ランクを識別することが
できる。
を行うに必要な駆動電圧からランク分けを行うための参
照図、(b)は動作環境温度と印字ヘッドのランク毎に
必要な駆動電圧を示す図である。この例では、ランク
は、A,B,Cの3ランク及びNG(不良)とに分けて
おり、ランクAは駆動電圧が比較的に低くてよいもの、
ランクBは標準的なもの、ランクCは駆動電圧を比較的
に高くする必要があるものである。ランク分けは、印字
ヘッド動作時の液滴速度が5m/sとなる電圧により行
っている。図10の(a)の参照図を用いて予め印字ヘ
ッド2のランクを調べておき、搭載される印字ヘッド2
のランクに応じて、切り替えポイント35の状態を設定
しておく。この予め取り決めた関係は、CPU43に教
えておくことで、CPU43は印字ヘッド2のランクを
識別することができ、その後の印字動作において印字ヘ
ッド2に印加する電圧を適宜に制御し、もって、適正な
印字動作が可能となる。
いては、識別のために使用する信号線は1本だけでよ
く、印字ヘッド2のランク分けが増えても、必要な信号
線が増えることはなく、また、印字ヘッド2のランクに
応じて、切り替えポイント35のセット状態を変更する
だけであり、構成は簡単で操作は容易となる。また、切
り替えポイント35を設ける代わりに、可変抵抗等を基
板上に設け、その抵抗値を適宜設定するようにしても構
わない。さらには、上記実施形態では、抵抗を切り換え
る場合を示したが、コンデンサ34(C)が切り換えら
れるようになっていても、若しくは静電容量が設定可能
とされていても構わない。なお、制御装置側のG/A回
路42からドライバIC26へ出力する印字ヘッド2の
ランク識別用信号は、例えば図5の印字データ信号線1
本を用いて出力すればよく、その時に、印字ヘッド2が
実際に印字動作を行わないように他の信号は出力しない
ようにすることが望ましい。
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態では、印字ヘッド2を3ランクに分けた場合を示した
が、さらに多くのランク分けを行うものであってもよ
い。その場合にあっても、識別のために使用する信号線
が増大することはない。
る印字ヘッドの特性ランク識別方法によれば、ドライバ
回路への信号入力ラインから印字ヘッドの特性ランクを
識別する制御装置側へ印字ヘッドの特性ランクに応じて
切り換えられるディレイ回路を含むディレイ時間検出用
ラインを導出したので、制御装置側からドライバ回路に
対して認識動作を行うための信号を与え、その時のディ
レイ時間を検出することにより、印字ヘッドの特性ラン
クを自動認識することができる。このため、印字ヘッド
の特性ランクが増えても、識別のための信号線が増大す
ることがない。また、従来のように高い精度のA/D変
換等が必要とされず、しかも、ノイズ等の影響を受け難
いものとなる。
法によれば、インクジェット方式の印字ヘッドの特性が
ばらついてランク数が増えても、容易に特性ランクを自
動認識することができ、上記と同等の効果が得られる。
置によれば、印字ヘッドの特性ランクに応じて切り換え
られるディレイ回路を通して得られるディレイ時間を基
に印字ヘッドの特性ランクを自動認識するようにしてい
るので、印字ヘッドの特性ランク分けが多くなっても、
制御装置へ導出したディレイ時間検出用ラインの線数を
増やすことなく、簡単な構成により特性ランクを識別す
ることができる。また、請求項1と同様、高精度のA/
D変換等が必要とされず、しかも、ノイズ等の影響を受
け難いものとなる。
置によれば、上記の効果に加えて、印字ヘッドの特性ラ
ンクの種類に応じて基板に配置されたディレイ回路の抵
抗値を設定するだけの簡単な操作で、容易に特性ランク
を識別することができる。
置によれば、上記の効果に加えて、印字ヘッドの特性ラ
ンクの種類に応じて抵抗を切り換えるだけの簡単な構成
と操作により、容易に特性ランクを識別することができ
る。
置によれば、上記の効果に加えて、印字ヘッドの特性ラ
ンクの種類に応じて静電容量を設定するだけの簡単な操
作で、容易に特性ランクを識別することができる。
置によれば、上記の効果に加えて、印字ヘッドの特性ラ
ンクの種類に応じてコンデンサを切り換えるだけの簡単
な構成と操作により、容易に特性ランクを識別すること
ができる。
置によれば、上記の効果に加えて、インクジェット方式
の印字ヘッドの特性ランクを自動認識し、それに応じた
適正な駆動制御が可能となるので、印字ヘッドの特性が
ばらついていても印字品質の安定化が図れる。
プリンタの概略構成を示す斜視図である。
ユニットの一部破断の後方斜視図である。
ライバ回路の基板を示す平面図、底面図、及び側面図で
ある。
るための回路構成図である。
(b)をオープンした場合の各部の信号波形図である。
の各部の信号波形図である。
の各部の信号波形図である。
要な駆動電圧からランク分けを行うための参照図、
(b)は動作環境温度と印字ヘッドのランク毎に必要な
駆動電圧を示す図である。
段) 43 CPU(制御装置、検出手段、識別手段) 60 ディレイ回路 61 ディレイ時間検出用ライン
Claims (8)
- 【請求項1】 印字装置に搭載された印字ヘッドの特性
ランクを自動識別する方法において、 前記印字ヘッドを駆動するドライバ回路への信号入力ラ
インから印字ヘッドの特性ランクを識別する制御装置側
へ、該印字ヘッドの特性ランクに応じて切り換えられる
抵抗とコンデンサからなるディレイ回路を含むディレイ
時間検出用ラインを導出し、 前記制御装置側から前記ドライバ回路に対して認識動作
を行うための信号を与えると共に、その時に前記ディレ
イ時間検出用ラインを通して前記制御装置側に入力され
る信号よりディレイ時間を検出し、このディレイ時間を
基に前記印字ヘッドの特性ランクを自動認識するように
したことを特徴とする印字ヘッドの特性ランク識別方
法。 - 【請求項2】 前記識別方法は、インクジェット方式の
印字ヘッドの特性ランクを識別するものであることを特
徴とする請求項1に記載の印字ヘッドの特性ランク識別
方法。 - 【請求項3】 装置本体に搭載された印字ヘッドの特性
ランクを自動識別する機能を有した印字装置において、 前記印字ヘッドを駆動するドライバ回路への信号入力ラ
インから印字ヘッドの制御装置側へ、該印字ヘッドの特
性ランクに応じて切り換えられる抵抗とコンデンサから
なるディレイ回路を含むディレイ時間検出用ラインを導
出し、 前記制御装置は、前記ドライバ回路に対して認識動作を
行うための信号を出力する出力手段と、その時に前記デ
ィレイ時間検出用ラインを通して入力される信号よりデ
ィレイ時間を検出する検出手段と、このディレイ時間を
基に前記印字ヘッドの特性ランクを自動認識する識別手
段とを有したことを特徴とする印字装置。 - 【請求項4】 前記ディレイ回路は、前記印字ヘッドを
駆動するドライバ回路が搭載された基板に配置され、前
記印字ヘッドの特性ランクの種類に対応して抵抗値が設
定可能に構成されたことを特徴とする請求項3に記載の
印字装置。 - 【請求項5】 前記ディレイ回路は、前記印字ヘッドの
特性ランクの種類に対応して抵抗が切り換えられるよう
構成されたことを特徴とする請求項4に記載の印字装
置。 - 【請求項6】 前記ディレイ回路は、前記印字ヘッドを
駆動するドライバ回路が搭載された基板に配置され、前
記印字ヘッドの特性ランクの種類に対応してその静電容
量が設定可能に構成されたことを特徴とする請求項3に
記載の印字装置。 - 【請求項7】 前記ディレイ回路は、前記印字ヘッドの
特性ランクの種類に対応してコンデンサが切り換えられ
るよう構成されたことを特徴とする請求項6に記載の印
字装置。 - 【請求項8】 前記印字ヘッドは、インクジェット方式
の印字ヘッドであることを特徴とする請求項3乃至7に
記載の印字装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27159196A JP3521650B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 印字ヘッドの特性ランクを識別可能な印字装置 |
| US08/933,841 US6050665A (en) | 1996-09-19 | 1997-09-19 | Printing device with function for advising control unit of rank of mounted print head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27159196A JP3521650B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 印字ヘッドの特性ランクを識別可能な印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1086349A true JPH1086349A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3521650B2 JP3521650B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=17502216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27159196A Expired - Lifetime JP3521650B2 (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 印字ヘッドの特性ランクを識別可能な印字装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6050665A (ja) |
| JP (1) | JP3521650B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005199592A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Fuji Xerox Co Ltd | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 |
| JP2012179800A (ja) * | 2011-03-01 | 2012-09-20 | Brother Industries Ltd | 液体吐出装置の製造方法、液体吐出装置、これに用いられる制御装置、及び、プログラム |
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5039237A (en) * | 1987-06-02 | 1991-08-13 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Dot matrix print head drive method |
| US5448269A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-05 | Hewlett-Packard Company | Multiple inkjet cartridge alignment for bidirectional printing by scanning a reference pattern |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP27159196A patent/JP3521650B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-19 US US08/933,841 patent/US6050665A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6050665A (en) | 2000-04-18 |
| JP3521650B2 (ja) | 2004-04-19 |
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