JPH1086403A - 軸外プリントシステムのための配管及びマニホルドを用いた流体分配システム - Google Patents

軸外プリントシステムのための配管及びマニホルドを用いた流体分配システム

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JPH1086403A
JPH1086403A JP9235562A JP23556297A JPH1086403A JP H1086403 A JPH1086403 A JP H1086403A JP 9235562 A JP9235562 A JP 9235562A JP 23556297 A JP23556297 A JP 23556297A JP H1086403 A JPH1086403 A JP H1086403A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンハ゜クト・高スルーフ゜ット・高信頼性の軸外フ゜リントシス
テムを提供すること 【解決手段】 軸外インク供給システムを有するフ゜リントシステム(10)
用の管取り回し構成である。該システムはフ゜リンタハウシ゛ンク゛と媒
体経路に沿ってフ゜リント媒体をフ゜リント領域へと移送する移送
装置と備える。走査キャリッシ゛(16)は、フ゜リントヘット゛を有するフ
゜リントカートリッシ゛(18)をそのフ゜リントヘット゛が印刷領域に面するよ
うに保持する。キャリッシ゛走査装置(22,24)はフ゜リント領域で媒
体経路と交差する走査軸に沿ってキャリッシ゛を移動させる。
フ゜リンタハウシ゛ンク゛の固定位置に軸外インク供給部(30)が取り付
けられる。キャリッシ゛と軸外インク供給部との間を中空可撓性
配管(36)が接続してフ゜リンタカートリッシ゛用のインク補給経路が提
供される。該配管はそれ自体にルーフ゜が形成されるようキャ
リッシ゛と軸外インク供給部との間に取り回され、該ルーフ゜はキャリ
ッシ゛掃出容積の垂直投影内に実質的に包含され、該配管
のための付加的な製品容積が不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本願発明は、インクジェット
プリンタに関し、特に、配管及びマニホルドを介してキ
ャリッジ取付け型ペンに接続された軸外(off-axis)イ
ンク供給手段を用いたプリントシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】インクジェットプリンタは当業界で周知
のものであり、その多くは、プリンタ用紙の進行経路と
交差する横断運動又は走査運動を行って1つ又は2つ以
上のインクジェットカートリッジ又はペンを搬送するキ
ャリッジを用いたものである。また、管を介して走査カ
ートリッジに接続される外部固定インクリザーバを設け
ることも知られている。該外部リザーバは典型的には
「軸外(off-axis)」インクリザーバとして知られてい
る。これらの軸外システムは、インク容量を増加させる
ものの、多くの問題を呈するものとなる。軸外リザーバ
及び配管に要する空間的要件は、プリンタの寸法に大き
く影響し、結果的にコスト高のものとなる。更に、配管
を介した圧力降下は、プリンタの処理能力を低下させ、
及びプリント品質に影響を与え得るものとなる。これと
は別の問題として、配管からの蒸気損失及び配管系の空
気拡散が挙げられる。これまで、LDPE(低密度ポリ
エチレン)等の配管材が、曲げ易い低モジュラス材料と
いう理由で用いられてきた。この低モジュラス材料は、
比較的高い蒸気損失及び管中への空気拡散を伴うもので
ある。蒸気損失の結果として、インクが変質する可能性
があり、このためプリント品質が低下し、最終的には配
管又はプリントヘッドが目詰まりを起こすことになる。
また、空気を摂取する結果として、プリントヘッドが空
気で満たされてしまう可能性がある。かかる場合には、
熱変動中にその空気が膨張してプリントヘッドの液垂れ
を生じさせる。加えて、空気はプリントヘッドの枯渇を
引き起こすこともある。更に別の問題として、配管によ
ってキャリッジに加えられる力、及びバックリング(buc
kling)又は疲労故障を生じ易い配管上の応力が挙げられ
る。これらの問題は、形状因子が比較的小さいローエン
ド(最下位)の軸外プリントシステムでは更に悪化す
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従って、コンパクトな
ローエンドの軸外プリントシステムを提供することが有
益である。
【0004】更に、配管中の流量が比較的大きい、高ス
ループットプリントを可能にするプリントシステムを提
供することも有益である。
【0005】更に別の利益は、蒸気損失と空気拡散の軽
減によって高い信頼性を有しており、しかも配管の圧力
降下を最小限に抑えると共に、配管によってキャリッジ
に加えられる力を最小限にしてプリントヘッドの正確な
位置合わせを維持する、軸外プリントシステムによって
提供される。
【0006】
【課題を解決するための手段】本開示の軸外インク供給
系を有するプリントシステムは、プリンタハウジング
と、プリント媒体を媒体経路に沿ってプリント領域へ搬
送するための搬送システムを備えたものである。走査キ
ャリッジは、プリントヘッドを有するプリントカートリ
ッジを保持し、該プリントヘッドがプリント区域に面す
るように該プリントカートリッジを保持する。キャリッ
ジ走査装置は、プリント領域における媒体経路を横切る
走査軸に沿ってキャリッジを移動させる。軸外インク供
給部は、プリンタハウジングに対して固定位置に取り付
けられる。中空のフレキシブル配管は、キャリッジと軸
外インク供給部との間を相互連結してプリンタカートリ
ッジのためのインク補充経路を形成する。キャリッジと
軸外インク供給装置との間での該配管の取り回しは、配
管にループが形成され、該ループが、キャリッジが通過
する垂直投影容積内に実質的に包含されるように行わ
れ、これにより、配管に要する製品容積を、キャリッジ
が通過する垂直投影体積を越えて付加的に設ける必要性
が低減される。
【0007】
【発明の実施の形態】本願発明の典型的な用途は、ロー
エンドプリントシステムのための軸外インク分配システ
ムにおけるものである。かかる典型的なシステムでは、
走査キャリッジは、用紙又は他のプリント媒体上にイン
ク滴をドットマトリクスパターンで射出するプリントヘ
ッドを移動させる。プリントヘッドは交換可能なインク
供給源と連通しており、該インク供給源は固定式インク
供給部に交換可能に取付けられる。このシステムの目的
には下記のものが含まれる。
【0008】(1)コンパクトなローエンドプリントシス
テムを実現すること (2)配管中の流量を高めて高スループットプリントを可
能にすること (3)配管中の圧力降下を最小限にすること (4)配管によってプリントヘッドキャリッジに加えられ
る力を最小限にしてプリントヘ ッドの正確な位置
合わせを維持すること (5)配管中の蒸気損失及び空気拡散を極度に低減させて
高信頼性を実現すること 配管に関する要件は、これらの目的の達成を困難にする
ものである。圧力降下を最小限にするためには、約1.27
mm(0.050inch)ID(Inner Diameter:内径)を越える直径
を有する配管が望ましく、好適には、約2.39mm(0.094in
ch)IDまたはそれ以上の内径を有する直径の配管とな
る。図1は、典型的な3センチポアズのインクについて
流量を管直径の関数として示したグラフである。また、
直径が1.59mm(0.0625 (1/16)inch)IDを下回る場合に
は、管の取付けが困難になる。配管の取り回しに備える
ためには、比較的直径の小さな管が望ましい。これは、
管直径が大きいほど、一層大きな力を及ぼし、急な角の
周りに曲げられた際にキンク(kink)が生じやすいからで
ある。また、蒸気損失と空気拡散を低くするためには、
かなり高い引張係数(tensile modulus)を有する配管材
料が必要となる。例えば、ポリクロロトリフルオロエチ
レン(PCTFE)は、約300,000psiのモジュラスを有し
ている。
【0009】比較的大きい直径及び高モジュラスを有す
る配管材料は、2つの欠点を有するものである。第1
に、かかる配管材料は、その配管の半径に下限を設定す
るものとなり、このため、プリンタの寸法に影響を及ぼ
すことになる。一定の曲げ半径を下回ると、配管がキャ
リッジに加える力が増大し、これはキャリッジの位置合
わせに悪影響を及ぼすものとなる。更に、曲げ半径を小
さくすると、配管のバックリング又は疲労故障を生ずる
ことがある。これは、小さな直径の配管への移行に働き
かけるものとなる。
【0010】本願発明による軸外インク分配システムは
幾つかの特徴を実施したものである。本発明の第1の特
徴によれば、約1.59mm(約0.0625inch)IDよりも大きい配
管直径では不可能な90度の方向転換を伴ってインク液を
方向付けるために多岐配管方式が採用される。本発明の
第2の特徴によれば、キャリッジ上の適正位置に配管を
保持する応力除去クランプがスライダロッドの近くに配
置され、これにより、ドットの配置及びキャリッジ間の
ロッド摩擦力に対する配管による影響が最小限にされ
る。発明の第3の特徴によれば、配管経路全体は、全て
のキャリッジ走査位置間における最大の動的曲げ半径に
備えるものである。ここで、動的曲げ半径とは、キャリ
ッジの走査時に変化するループの半径のことである。こ
れは、キャリッジにかかる配管の応力を最小限にし、及
び配管の疲労及びバックリングの限界を越える可能性を
最小限にするものとなる。更に、配管の動的ループがキ
ャリッジと固定壁との間に捕捉されて強制的に極めて小
さい曲げ半径にされる、ということは決してない。配管
セットは、キャリッジの上方に配置され、典型的な実施
例では、キャリッジの全移動に関して50〜60mmの半径に
留まることが可能なものとなる。本発明の第4の特徴
は、90度又は180度近くに曲げられる際に配管にキンク
が生じる傾向を排除するための、多岐(マニホルド)化
又は応力除去及び加熱成形のための方法であり、これ
は、妥当な圧力降下に備える直径の管が用いられる場合
並びに配管の用途において該材料が高性能を提供する場
合に特に重要である。
【0011】インク送出しシステムに使用される配管
は、幾つかの目的を達成するものでなければならない。
かかる配管は、極めて低い蒸気伝達率(VTR)と極めて低
い空気拡散率を有していなければならない。配管のモジ
ュラスは、キャリッジにかかる力を最小限にするための
他の目的を達成する程度まで可能な限り低減させる必要
がある。配管は、前後に走査するキャリッジの多数の周
期にわたって、例えば、用途によっては数百万という周
期にわたって、故障せずに動作しなければならない。最
後に、配管は極めて低コストでなければならない。
【0012】配管中への空気の拡散は、配管からの揮発
性物質の逃散、配管中でのインクの部分的な濃縮、及び
配管中でのインクの部分的な乾燥等に関する問題よりも
排除するのが更に困難な問題である。空気の摂取(inges
tion)は、軟質バッグと流体連通している配管中に予め
存在する気泡の成長によるものである。この問題を図2
に示す。インクが、閉鎖された軟質バッグA中に保持さ
れると共に、気泡Dを含む管Cを通してプリントカートリ
ッジBに接続されている場合を考える。外部の大気圧、
軟質バッグ中の全圧力、及び気泡の全圧力は、(それら
が同レベルにあり且つ静圧であると仮定した場合に)互
いに等しくなる。これは、次式で表すことができる。
【0013】Ptot.tube = Ptot.bag = Ptot.outside ここで、全圧力は、空気(主に酸素及び窒素、蒸気は計
数せず)の圧力に蒸気の分圧を加えたものと等しくな
る。これは、次式で表すことができる。
【0014】 Ptot.tube = Pair.tube + Pvapor.tube = Pair.outside + Pvapor.outside 従って、次式が成り立つ。
【0015】(Pair.outside - Pair.tube ) = (P
vapor.tube - Pvapor.outside) ここで、管中の蒸気は完全に飽和するが、外部の蒸気圧
は変化することが可能である。例えば、アリゾナでは蒸
気圧が非常に低いことがある。また、フロリダでは典型
的には蒸気圧は極めて高くなる。アリゾナのような非常
に乾燥した環境では、空気の拡散速度は非常に高くなり
得る。低性能の配管材料を用いた管は、数日で空気で満
たされる可能性がある。配管中の空気は、プリントカー
トリッジ中へ吸い込まれ、これにより、プリントヘッド
の枯渇又は調節器の機能障害が生じることになる。
【0016】発明の一態様に従い、上記目的を達成する
本発明を実施するプリントシステムで所定の配管が採用
された。該目的に適する現時点での好適な配管材料とし
て、ポリ塩化ビニリデンコポリマー(PVDC)が挙げられ
る。該配管は、製管用の既知の押出成形処理を用いて製
造される。現在知られている限り、押出成形可能である
ことが分かっており且つ酸素及び水に対して良好な障壁
特性を呈するPVDC材料は、約80%の塩化ビニリデンモノ
マー及び20%の塩化ビニルモノマーといった比を有する
傾向のものとなる。典型的には、この比に加えて、押出
成形処理に役立ち、且つ可撓性等の重要な付加特性を提
供する、標準的なポリマー材料が更に存在し、該材料の
付加法は当業界で周知のものである。当該目的に適した
PVDCコポリマー材料は市販のものである。例えば、Dow
Chemical社は、"Saran"という商標で該材料を販売して
いる。当該目的に適すると思われる"Saran"には、"Sara
n 2032"、"Saran 32056"、及び"Saran 313"(全てDow C
hemical社の商標)が含まれる。かかる材料は、表1に
示す典型的な特性値、即ち、温度100°F及び相対湿度(R
H)10%での水蒸気伝達率(WVTR) (グラム-ミル/100inch2
・日)と、23℃及び0%RHでのO2浸透率(cc・ミル/(100in
ch2・日・atm))と、引張係数(psi)とを有するものであ
る。前述の測定単位は当業界で周知のものである。更
に、これらの材料は、良好な耐疲労性並びに耐薬品性を
示すものであり、比較的低コストでもある。
【0017】
【表1】
【0018】好適実施例では、配管は、所定の低拡散材
料から成る押出成形物として形成されるが、代替的に多
層管として形成することも可能であり、この場合、配管
は、高い可撓性を有するポリマー材料層と、PVDCコポリ
マーその他の低拡散材料から成る別の層とから作成する
ことができる。
【0019】典型的なプリントシステムの実施例 ここで図3を参照する。同図は、本発明を実施したイン
クジェットプリンタの典型的な一例を、そのカバーを取
り外した状態で示す斜視図である。一般に、プリンタ10
は、紙その他のプリント媒体を保持するためのトレイ12
Aを備えている。プリント操作が開始されると、一枚の
用紙がシートフィーダによってプリンタ内に送り込ま
れ、次いで出力トレイ12Bに向かって反対方向へ進むよ
うにU方向に搬送される。該用紙は、プリント区域14で
停止し、次いで1つ又は2つ以上のプリントカートリッ
ジ18を有する走査キャリッジ16が用紙を横切って走査さ
れて、その用紙上にインクのスワス(swath:散布幅)が
プリントされる。単一の走査又は多数の走査の後、用紙
が、ステッパモータ及びフィードローラ(図3には図示
せず)によって、プリント区域14内の次の位置まで増分
的にシフトされ、次いでキャリッジ16が再びシートを横
切って走査して次のインクのスワスをプリントする。該
用紙のプリントが完了すると、該用紙は、トレイ12Bの
上方の位置へと送られ、インクが確実に乾くまでその位
置に保持され、次いで排出される。
【0020】プリンタの代替実施例として、出力トレイ
をプリンタ10の後部に配置したものがあり、この場合に
は、用紙は、U方向に送り戻されることなく、プリント
区域14を通して送られる。
【0021】キャリッジ16の走査機構は、従来と同様の
ものとすることが可能であり、一般には、スライドロッ
ド22(これに沿ってキャリッジ16がスライドする)と、
コードストリップ24(キャリッジ16を正確に位置決めす
るためにキャリッジ16の光検出器によって光学的に検出
されるもの)とを備える。従来の駆動ベルト及びプリー
による構成を用いてキャリッジ16に連結されるステッパ
モータ(図示せず)は、プリント区域14を横切ってキャ
リッジ16を搬送するのに使用される。
【0022】インクジェットプリンタ10の新規な特長
は、交換可能なインク供給カートリッジ31,32,33,34を
有する軸外インク供給部30からプリントカートリッジ18
へとインクを供給するインク分配システムに関するもの
である。カラープリンタの場合、典型的には、黒色イン
ク、黄色インク、マゼンタインク、及びシアンインクの
ための別個のインク供給部が存在することになる。黒色
インクは、最も急速に枯渇する傾向にあるため、黒色イ
ンクカートリッジ34は、他のインクカートリッジ31〜33
よりも大きい容量を有している。
【0023】4つの管38,40,42,44から成る配管セット3
6は、4つの軸外インク供給カートリッジ31〜34から4
つのプリントカートリッジ18へとインクを運ぶものであ
る。本願発明の一態様によれば、管38〜44はPVDCコポリ
マーから形成される。かかる配管材料は、空気の拡散に
対する必要とされる障壁を提供し、配管に関する上述の
他の基準を満たすものとなる。
【0024】図4は、図3のプリンタ10の平面図であ
る。これは、本発明の更に別の態様による配管セット36
の管の取り回しを示すものである。この管の取り回し
は、配管セット36をキャリッジ16の走査経路に沿って該
キャリッジ16に追従させるために必要なスペースを最小
限にすると共に該配管セット36に適応させるよう設計す
ることが可能である。この典型的な実施例では、管38〜
44は、管端部の中間の平坦なリボンで互いに固定され
る。これは、図14に示すように、管受けチャネル46A
〜46Dが形成された可撓性を有する、プラスチック材料
からなる可撓性の配管支持器46によって達成することが
でき、前記管受けチャネル46A〜46Dは、個々の管がそれ
らのチャネルにスナップ係合するような寸法になってい
る。該配管支持器を作製するための典型的な材料はポリ
ウレタンである。代替的には、4つの管38〜44を一体の
押出成形物36'から構成することも可能であり、この場
合には、各管は該押出成形物36'の複数部分で共に連結
されている。この代替実施例を図15に示す。
【0025】配管セット36は、小型プリンタの場合には
約635〜762mm(約25〜30inch)の走程長で、典型的な実施
例の場合には約660〜711mm(26〜28inch)の走程長で、個
々の軸外カートリッジ31〜34からキャリッジに取付けら
れたカートリッジ18まで延びる。管の内径は、必要とさ
れるインク流量に応じて、約0.76〜3.81mm(0.030〜0.15
0inch)の範囲、好適には約1.37〜2.39mm(0.054〜0.094i
nch)の範囲であり、プリンタ10用の配管の典型的な好ま
しい直径は約1.63mm(約0.064inch)である。管の外壁の
厚さは、好適には約0.25〜0.51mm(0.010〜0.020inch)の
範囲にあり、好適な値は約0.38mm(0.015inch)である。
この値は、「配管曲げ応力」対「空気拡散」の要件によ
って決まる傾向にある。
【0026】配管セット36は、プリント区域に面する側
面に沿って開放するコの字形のチャネルガイド48中を延
びる。該チャネルガイド48の軸外インク供給カートリッ
ジ側の端部に配置されたクランプ(図示せず)は、該チ
ャネルガイド48の端部に対して配管セット36の位置を固
定する。チャネルガイド48は、配管セット36が該チャネ
ルガイド48の直立壁48Aよりも更にプリント区域14から
離れて移動することができないようにする一方、キャリ
ッジ16の動きに追従するために必要な場合には配管セッ
ト36がチャネルガイド48から離れて移動できるように、
配管セット36の動きを制限するものである。
【0027】配管セット36は、応力除去クランプ50によ
ってキャリッジ16の上方でクランプされ、このため、配
管セット36は、クランプ50で分割されたオフキャリッジ
部分36Bとオンキャリッジ部分36Cとを有している。配管
支持器46は応力除去クランプ50で終端する。この典型的
な実施例では、配管セット36は、キャリッジ16のレベル
からチャネル部材48のレベルまで上方に曲げられる。こ
の上方へのカーブは、キャリッジのレベルにおける水平
面からチャネルガイド48における上方の水平面まで移行
させるよう管38〜44を曲げることによって達成される。
クランプ50の下流側の管38〜44の端部は、プラスチック
製マニホルド60の各入力ポートにそれぞれ接続され、こ
れにより、対応するチャネルを介して図9に示すポート
62Aを含むマニホルド出力ポートへとインクが送り込ま
れる。次いで、マニホルド出力ポートが、図5に示すよ
うに、より詳細には同時継続中の"COMPLIANT INK INTER
CONNECT BETWEEN PRINT CARTRIDGE AND CARRIAGE"と題
する米国特許出願第08/706,045号(1996年8月30日出
願)で開示されているように、インクカプラ66及びニー
ドル/隔壁による構成を介して、対応するプリントカー
トリッジ18に液通状態で連結される。プリンタ10で実施
した重要な配管の取り回しに関する特徴は、配管セット
36にループが作られ、且つそのループの投影が対応する
キャリッジの投影と実質的に重なるように、配管セット
36が軸外インク供給部とキャリッジ16上のプリントカー
トリッジとの間で取り回されることにある。更に言える
ことは、多くの用途に関して、そのループは、キャリッ
ジがその移動経路にわたって走査する際に該キャリッジ
によって掃出される垂直投影容積内に実質的に包含され
る、ということである。この取り回しによって、プリン
タの奥行き寸法の縮小が可能となる。この特長を図6及
び図7に示す。図6は、軸外インク供給部202と走査キ
ャリッジ204とを備えたプリンタ200を簡略化して示す平
面図である。キャリッジ走査掃出容積の垂直投影を214
で表す。垂直平面212は、キャリッジ204上のプリントヘ
ッドノズルアレイを二分し、且つ該キャリッジの走査軸
と平行である。配管208は、軸外インク供給部202から走
査キャリッジ204までの流体経路を提供し、該配管208に
ループ210が形成される。留意すべきは、該配管が、軸
外インク供給部とキャリッジとの間で垂直面212と交差
することがなく、且つ該配管により形成される動的なル
ープ210のほとんどの部分がキャリッジ走査掃出容積の
外部に位置する、ということである。従って、該配管
は、キャリッジ掃出容積を超える付加的な製品容積を不
要にするものとなる。プリンタはD1で示す奥行きを有し
ている。ループを収容するのに必要な容積を減らすため
に、比較的低いモジュラスを有し、従って、例えば20mm
といったオーダーの極めて小さい曲げ半径を有するルー
プを可能にする、LDPE配管等の低性能の配管材料が一般
に使用される。かかる低性能配管は高い空気摂取を許容
し得るものであり、これはプリントの支障に通ずるもの
となる。
【0028】ここで図7を参照する。同図は、プリンタ
10を極めて簡略化して示す平面図であり、キャリッジ1
6、該キャリッジ16に支持されたプリントヘッドのノズ
ルアレイを通過する符号230で示す垂直平面、軸外イン
ク供給部30、及び配管セット36が示されている。配管セ
ット36にはループ36Aが形成されている。該ループ36A
は、図6の配管208で形成されるループ210よりも大き
い。しかしながら、その大きな(例えば50〜60 mmのオ
ーダーの)ループにもかかわらず、その大きなループに
よるプリンタ空間の実質的な増大は無視し得るものであ
る。これは、媒体経路方向に沿ったループ36Aの垂直投
影が、キャリッジ走査掃出容積の垂直投影(符号232で
示す)に事実上包含されるからである。実際、配管36
は、この典型実施例の場合には平面230と2回交差す
る。これは、走査方向に平行であってキャリッジの重心
を通過する垂直平面についても当てはまり、平面230
は、かかる重心を通る垂直平面を表すことができるもの
でもある。配管セット36に形成される動的ループ36Aの
垂直投影は、実質的に、キャリッジがその左右の行程限
界の間を通る際の該キャリッジの掃出容積の垂直投影内
に位置することになる(ループはキャリッジの通路外に
位置しなければならないので、それはループの垂直投影
である)。その結果として、プリンタ10の奥行きD2は、
図6に示したプリンタの奥行きD1と比べて縮小させるこ
とができる。換言すれば、図7の配管の取り回し構成
は、配管のループの半径がかなり大きい場合であって
も、プリンタの(媒体進行軸に沿って測定された)奥行
きにループ分が加算されないため、スペースを節約する
ものとなる。
【0029】図8は、図3のプリンタの一部を示す部分
破断側面図であり、スライダロッド22、プリントカート
リッジを備えたキャリッジ16、配管セット36、及び配管
ガイドを示している。同図は、キャリッジ平面からそれ
よりも高い位置にある平面へと取り回される配管の平面
の変化を示すものである。この平面の変化は、プリンタ
の奥行きに敏感な用途のための狭い形状因子を促進させ
るものとなる。該平面の変化はまた、キャリッジの上方
へのインク供給源の配置を可能とし、これは、インク分
配システムに更なる加圧を提供することによるスループ
ットの向上に資するものとなる。キャリッジ16は厳密に
水平ではなく、図8に示すように水平位置から僅かに傾
斜している、という点に留意されたい。ロッド軸22Aに
対するキャリッジの後部側面の位置は、スライダロッド
22によって拘束され、該スライダロッド22は、キャリッ
ジ16に含まれるロッド受け構造16A内に受容されてい
る。キャリッジの前部側面の位置は、シャフト16C上で
自由に回転するアイドル車輪16Bによって決まる。重力
により、車輪16Cがプリンタハウジング構造に固定的に
取付けられたガイド72の下方表面72Aに対して付勢され
る。キャリッジは、重力に抗してロッド22の回りに少し
回転することは可能である。これは、キャリッジが、そ
の前部側面を上方へ付勢する力を受けた場合に起こり得
る。かかるキャリッジの回転はプリント品質に悪影響を
及ぼすものとなる。これは、プリント媒体に対するプリ
ントヘッドの位置合わせが影響を受けるからである。本
発明の目的は、車輪を持ち上げて表面72Aから離間させ
る傾向のある、配管セットによりキャリッジに加えられ
る力を最小限にすると同時に、プリンタの寸法を最小限
にすることである。これは、配管セットの取り回し、配
管材料の選択、及び管の直径と厚さの選択によって達成
される。
【0030】図9は、キャリッジ16を見上げた状態で示
す斜視図であり、プリントカートリッジ18及び隔壁80が
断面で示されている。この断面には、プリントカートリ
ッジ内の調整弁(孔82を開閉させて圧力を調整するも
の)は図示していない。キャリッジ16の底部の開口は、
各プリントカートリッジ18のプリントヘッド位置84を露
出させるものである。キャリッジの電極(図示せず)
は、プリントカートリッジ18上の接触パッドに対向す
る。調整弁の開放時に、中空ニードル86が、カートリッ
ジ18内のインクチャンバ90と流体連通状態になる。ニー
ドル86は、隔壁80の中央を通って内部に形成された自己
シールスリット中に延びる。該スリットは、ニードルが
除去された際にゴム隔壁80の弾性によって自動的にシー
ルされるものである。プラスチック製の導管92は、ニー
ドル86から孔82を介してチャンバ90へと通じる。該導管
92はプリントカートリッジ本体と一体的に形成すること
が可能である。該導管はまた、接着、熱溶着、超音波溶
接又はその他の方法でプリントカートリッジ本体に固定
することが可能である。隔壁肘部94は、インクをマニホ
ルド60から隔壁80へと方向付けし、及び隔壁を支持す
る。隔壁は、クリンプキャップ(crimp cap)を使用して
肘部に固定される。この典型実施例では、カプラ66は、
可撓性を有するベローズであり、これにより、隔壁への
ニードル86の挿入時に隔壁80のx,y,z方向へ所定量の
移動が可能になり、その結果、ニードル86にかかる負荷
が最小限になり、ニードルの周りの液密及び気密シール
が確保される。該ベローズは、ブチルゴム、アクリロニ
トリル含有量の多いニトリルゴム、又はその他の低い蒸
気及び空気伝達特性を有する可撓性材料から形成するこ
とが可能である。代替的には、該ベローズは、U字形又
は円形の可撓性チューブと置き換えることも可能であ
る。バネ96は、隔壁80を上方へ付勢して隔壁にz方向の
公差を吸収させ、ニードル60にかかる負荷を最小限に
し、及びニードル60の周りの緊密なシールを確保するも
のである。キャリッジ16の各区画に形成されたスロット
98は、各プリントカートリッジ18上のタブと整列してお
り、プリントカートリッジ18の動きを前記区画内に制限
する。
【0031】図10は、図3のプリンタを簡略化して示
す部分平面図であり、キャリッジの走査運動範囲内の様
々なキャリッジ位置における配管セットの位置を示して
いる。軸外インク供給部30から離れて位置する走査運動
範囲の第一の端部に位置する第一キャリッジ位置では、
配管セット36は、図10の符号36-1で示す位置にある。
キャリッジ16が、走査運動範囲の前記第一の端部から同
範囲の第二の端部へと走査されるにつれて、配管セット
は、図8に示す離散的な位置36-2〜36-12を含む位置に
連続的に位置することになる。配管セット36の外側の
(即ち、キャリッジ16により走査される領域から離れ
る)行程限界は、キャリッジ16による走査領域の一方の
長手方向の側面におけるチャネルガイド48によって制限
される。走査領域の対向側の長手側面での配管セット36
の外側への移動は、応力除去クランプ50によって拘束さ
れ、その結果、配管位置36-1において、配管セット36の
垂直投影がキャリッジ16を実質的に包含することとな
り、しかもその配管がスライドロッド20の上方でキャリ
ッジの側面を越えて延びることはない。キャリッジがそ
の行程の反対側の端部に向かって走査される際には、更
なる長さの配管セット36が利用可能となり、例えばキャ
リッジ位置36-12で示すように、ロッド20の上方でキャ
リッジの側面を越えてわずかに突出する幾分大きなルー
プが形成される。配管セットを収容するのに要するプリ
ンタの容積は、図10に示す効果的な配管取り回し方法
によって最小限になる。
【0032】図11は、図3のシステムのキャリッジマ
ニホルド60を示す分解斜視図である。この実施例では、
マニホルドは、対応するチャネル画定構造を有する互い
に整合する2つのプラスチックマニホルド部分60A,60B
からなり、該マニホルド部分60A,60Bは、互いの連結時
に、対応する管に接続される入力ポートと、キャリッジ
に取り付けられた対応するプリントカートリッジと接続
するための流体カプラに接続される出力ポートとの間
に、4つの耐漏出性の流体チャネルを画定する。1つの
入力ポートを短いコネクタ管60A-5として示す。1つの
出力ポートを短いコネクタ管60B-8として示す。マニホ
ルドの2つの部分を、超音波溶接、接着剤又はその他の
シーリング技術を使って一緒につなぎ合わせて、2つの
部分の間に耐漏洩接合を確保する。超音波溶接は、図示
のように舌状部と溝部との接合を用いたマニホルド組立
の好ましい方法である。マニホルドを構成することがで
きる典型的な材料は、ポリウレタンDOW Isoplast 302で
ある。
【0033】図12及び図13は、典型的な軸外インク
カートリッジ34とそれに対応する管42との間の流体接続
を達成するための典型的な技術を示すものである。中空
ニードル112は、軸外インク供給部30の一区画における
軸外マニホルド110から延び、マニホルドに画定された9
0度導管116を介してマニホルドの入力ポート114に接続
される。軸外カートリッジ31〜34内のインクは、本実施
例では大気圧下にあり、インクは、各プリントカートリ
ッジ内の調整器によって決定された各カートリッジ18内
の負圧によって各プリントカートリッジ18中に吸い込ま
れる。中空ニードル112は、マニホルド110によって提供
されるインク供給支持体から上方へと延び、インク供給
カートリッジ34のゴム隔壁120を通して挿入されて、カ
ートリッジ34内部のインクリザーバ122とインク導管116
との間に流体経路を作り出す。一実施例では、インクリ
ザーバ122は折りたたみ式インクバッグから成る。軸外
インクマニホルド110は、図13にその全体が示されて
いるように、インク供給部30の他の各供給カートリッジ
31〜33毎に、入力ポート、上方に延びる中空ニードル、
及び内部の90度流体導管を備えている。
【0034】留意すべきは、図3のプリンタの場合に
は、キャリッジ上のプリンタカートリッジと軸外インク
供給リザーバとの間に流体導管が配設される、という点
である。特定の実施態様によっては、該流体導管は、軸
外リザーバからの流体出口、キャリッジ及び軸外インク
供給源におけるマニホルド、配管、及びキャリッジマニ
ホルドとカートリッジリザーバとの間の流体カプラーを
備えることが可能である。一般に、流体導管は、軸外イ
ンクリザーバとキャリッジに取り付けられたカートリッ
ジとの間の流体経路全体を含むものとなる。
【0035】図16は、代替的なプリントシステムの実
施例10'を示す平面図であり、この場合、チャネルガイ
ド46'は、図4のプリンタの実施例のガイド46とはプリ
ント区域の反対側に取り付けられる。従って、チャネル
ガイド46'は、スライダロッド22に隣接してその上方に
取り付けられる。配管セット36のキャリッジ側の端部
は、チャネルガイド46'とは反対のキャリッジ側に位置
するキャリッジマニホルド150に接続される。応力除去
クランプ50'がキャリッジ16'に取り付けられて、図16
に示すように、配管セット36の一部がキャリッジに固定
される。実施例10'の欠点は、応力除去クランプ50'がス
ライダロッド22に隣接して配置されない点にある。キャ
リッジの走査時に配管セット36により加えられる力は、
ガイド72の案内表面から離れるようアイドラ車輪16Bを
引っ張る傾向の力へと容易に変えられ、このため、プリ
ント媒体に対するプリントカートリッジの位置合わせに
悪影響を及ぼすことになる。しかしながら、配管セット
36の管の取り回しは、極めて効果的なものとなり、これ
により、プリントシステムの大きさを最小限にすること
が可能となる。
【0036】図17及び図18は、マニホルド150の代
替的な態様を更に詳細に示すものである。マニホルド15
0は、各注入ポート152毎に90度の肘状屈曲部を備えてお
り、これにより、配管セット36が、図3の実施例の場合
のようにマニホルドの表面と交差してマニホルドに接す
るのではなく、マニホルドの表面と実質的に平行に延び
るようになっている。更に、マニホルドの表面154から
の各注入ポートの距離は互い違いになっており、これに
より、キャリッジから軸外インク供給部へと配管36が取
り回される際の該配管セット36の高さの転向又は変更が
用意となる。典型的な一実施例では、マニホルドの互い
違いの取付けは、取付物(マニホルド入口ポート)間に
15度の角度及び4.5mmの間隔を画定するものとなる。マ
ニホルド150は、流体カプラ(図示せず)を介してキャ
リッジ上のプリントカートリッジに連結される複数のマ
ニホルド出力ポート156を備えている。該マニホルド150
はまた、各入口ポートから対応する出力ポートへの流体
経路を提供する4つの内部流体導管を備えている。該マ
ニホルド150は、基本的にインク経路の90度の方向転換
を3回提供するものである。該マニホルド150は、マニ
ホルド60の構成と類似した態様で互いに固定される2つ
の要素から作成することが可能である。
【0037】図19は、図16のプリンタ10'を簡易化
して示す平面図であり、図7に対応するものである。こ
の場合も、動的ループ36A'の垂直投影は、実質的にキャ
リッジ掃出容積232'の垂直投影内に含まれ、垂直平面23
0'と交差する。
【0038】図20ないし図22は、インク供給部とプ
リントカートリッジとの間を連結する流体カプラの代替
実施例を示すものである。この実施例では、加熱成形を
用いて、配管セットの端部を隔壁肘部94への直接接続を
容易にする形状に形成し、これにより、図3の実施例の
場合のような別個の流体カプラー66及びマニホルド60の
必要性を排除している。更に別の利点は、各管毎の流体
接続、即ち、管とマニホルドとの接続及びマニホルドと
カプラとの接続が排除されることにあり、これにより、
インク漏れの危険性が低下する。図20は、かかる管成
形の特長を実施したプリントシステム10''の一部を示す
平面図であり、この場合には、配管セット36''は、応力
除去構造160を通って隔壁肘部94に達するのに必要な形
状に管端部が成形される。図21及び図22の断面図
は、成形された管端部及び応力除去構造160を更に示す
ものである。該応力除去構造160は、対応する管38'〜4
4'を押圧係合によって受容するような寸法に形成された
複数のチャネル162〜168を有するプラスチック部材であ
る。該チャネルは、管の一部をその応力が除去されるよ
う適所で保持し、管の端部がそこから突出して、対応す
る隔壁肘部と接続できるようにする。この管の突出部分
には、隔壁肘部への接続が容易になるよう従動性を与え
るべくループが形成される。例えば、図21に示すよう
に、管38'にループ170が形成される。
【0039】図23と24もまた、本発明の管の取り回
しに関する特徴の別の実施例を示すものである。この場
合、キャリッジ16''は、図3及び図4に示したものと類
似の管の取り回し構成で使用することを意図したもので
ある。該キャリッジ16''は、管取り回し部材270を更に
備えており、該管取り回し部材270は、キャリッジの上
面に位置する応力除去手段50から管端部が直接接続され
る下方の隔壁肘部のレベルへと続く移行面に配管セット
36'''を導くものである。配管セット36'''を構成する各
管は、図23及び図24に示した曲率を呈するように加
熱成形することが可能である。図23及び図24の実施
例もまた、別々のインクマニホルドを必要とするもので
はなく、従って、1管当り2箇所の流体接続が不要とな
る。
【0040】管の加熱成形は、配管を予備成形し、その
予備成形位置に配管を保持し、次いで、該配管を加熱す
ることにより達成することができる。配管を加熱は、熱
風、放射熱、又は熱間成形ツールを用いて行うことが可
能である。適切な形状を得るための1つの方法として、
配管を図23の管取り回し部材中に配置する方法が挙げ
られる。その管は次いで(例えば、応力を除去すべき配
管部分に熱風を当てることにより)加熱される。
【0041】上述の諸実施例は、本願発明の諸原理を表
す、考え得る特定実施例についての単なる例証である、
ということが理解されよう。当業者であれば、これらの
原理に従い、本発明の範囲と精神から逸脱することな
く、その他の構成を容易に案出することが可能である。
【0042】以下においては、本発明の種々の構成要件
の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
【0043】1.軸外インク供給手段を有するプリント
システムであって、プリンタハウジングと、プリントヘ
ッドを備えたプリントカートリッジを、前記プリントヘ
ッドがプリント領域に面するように保持する、走査キャ
リッジと、プリント領域における媒体通路に対し横方向
の走査軸に沿って前記キャリッジを移動させるためのキ
ャリッジ走査装置であって、キャリッジ走査掃出容積中
に前記キャリッジを通過させる、キャリッジ走査装置
と、前記プリンタハウジングに対する固定位置に取り付
けられた軸外インク供給部と、前記キャリッジと前記軸
外インク供給部との間に延びて前記プリントカートリッ
ジのためのインク補給経路を形成する流体導管手段とを
備えており、前記キャリッジが前記走査軸に沿って走査
される際に動的に曲がるループが前記流体導管手段に形
成されるように前記流体導管手段が前記キャリッジと前
記軸外インク供給部との間に取り回され、及び、前記動
的に曲がるループの投影が、対応する前記キャリッジの
投影と実質的に重なり合い、これにより前記ループを収
容するために前記プリンタハウジング内に必要となるス
ペースを削減すると共に、コンパクトな省スペースの流
体導管取り回し構成を提供するようにしたことを特徴と
する、プリントシステム。
【0044】2.前記キャリッジ走査装置が、前記走査
軸に沿って前記キャリッジを案内するための細長いガイ
ド部材を備えており、前記流体導管手段が、可撓性の中
空管を備えており、該プリントシステムが、前記中空管
を前記キャリッジ上のクランプ位置に固定して前記中空
管を前記クランプ位置で前記キャリッジに固定するクラ
ンプを更に備えている、前項1に記載のプリントシステ
ム。
【0045】3.前記キャリッジが、異なる色の流体イ
ンクでプリントするために複数のプリントカートリッジ
を保持し、前記軸外インク供給部が、前記異なる色のイ
ンクの供給源を保持するために複数のインク供給カート
リッジを備えており、及び前記流体導管手段が複数の流
体導管を画定する、前項1又は前項2に記載のプリント
システム。
【0046】4.前記流体導管手段が、複数の管と、該
流体導管手段の長手方向の一部にわたって互いに位置合
わせされたリボン状の構成に前記複数の管を保持する管
支持体とからなる、前項1ないし前項3の何れか1つに
記載のプリントシステム。
【0047】5.前記流体導管手段が、一体化ユニット
として作成された複数の管からなる、前項1ないし前項
3の何れか1つに記載のプリントシステム。
【0048】6.前記軸外インク供給部が、前記キャリ
ッジの行程の一端に隣接して前記プリンタハウジングの
一方の側に配置され、該プリントシステムが、前記走査
キャリッジにより走査される領域の範囲に沿って前記流
体導管手段を案内する細長いガイド部材を更に備えてお
り、該ガイド部材が、前記流体導管手段の動的に曲がる
ループの外側の行程限界を提供し、該行程限界が、前記
キャリッジにより走査される領域の長手方向の一方の側
でチャネルガイドによって画定される、前項1ないし前
項5の何れか1つに記載のプリントシステム。
【0049】7.前記軸外インク供給部が、前記キャリ
ッジの走査軸の供給部側に配置され、前記流体導管手段
が、前記走査軸の前記供給部側に完全に位置する流体経
路を前記ループと前記インク供給部との間に画定する、
前項1ないし前項5の何れか1つに記載のプリントシス
テム。
【0050】8.前記流体経路を前記カートリッジに接
続する前に前記インク補給経路を構成するキャリッジ流
体経路に少なくとも180度の方向転換をもたらす手段を
備えている、前項7に記載のプリントシステム。
【0051】9.流体経路に方向転換をもたらす前記手
段が、前記流体導管手段の一端に接続された入口とイン
ク連結部材を介して前記カートリッジに接続された出口
とを有するインクマニホルドを含む、前項8に記載のプ
リントシステム。
【0052】10.前記流体導管手段が中空管部材を含
み、流体経路の方向転換をもたらす前記手段が、前記カ
ートリッジに隣接して該カートリッジと流体連通する機
器に対する前記中空管部材の直接的な取り回しを含み、
該中空管部材の取り回しが少なくとも180度の方向転換
を含む、前項9に記載のプリントシステム。
【0053】11.前記中空管部材の一端が、前記少な
くとも180度の方向転換を達成するための曲げ形状を呈
するよう加熱成形される、前項10に記載のプリントシ
ステム。
【0054】12.前記軸外インク供給部が、前記キャ
リッジの前記走査軸の供給部側に配置され、前記流体導
管手段が、前記走査軸と交差する流体経路を前記ループ
と前記インク供給部との間に画定する、前項1ないし前
項6の何れか1つに記載のプリントシステム。
【0055】13.前記キャリッジ流体経路を前記カー
トリッジへ接続する前にキャリッジ流体経路に少なくと
も180度の方向転換をもたらす手段を更に備えている、
前項12に記載のプリントシステム。
【0056】14.前記流体導管手段が中空管部材を含
み、流体経路の方向転換をもたらす前記手段が、前記カ
ートリッジに隣接して該カートリッジと流体連通する機
器に対する前記中空管部材の直接的な取り回しを含み、
該中空管部材が、少なくとも180度の方向転換を介して
取り回され、及び前記カートリッジに直接接続される、
前項13に記載のプリントシステム。
【0057】15.前記中空管部材の一端が、前記少な
くとも180度の方向転換を達成するための曲げ形状を呈
するよう加熱成形される、前項13又は前項14に記載
のプリントシステム。
【図面の簡単な説明】
【図1】典型的な3センチポアズのインクについて管直
径の関数として流量を示すグラフである。
【図2】軟質バッグとして表された軸外インクリザーバ
に所定長さの配管を介して接続されたプリンタカートリ
ッジの概要を示す説明図であり、本発明の特徴の1つに
より扱われる空気拡散に関する問題を示すために配管中
に気泡が入った状態を示している。
【図3】本発明を実施したカラーインクジェットプリン
タをそのカバーを外した状態で示す斜視図である。
【図4】図3のプリンタを簡略化して部分的に示す平面
図であり、軸外インクリザーバからキャリッジに取り付
けられたインクカートリッジまでのインク供給管の取り
回しを示している。
【図5】キャリッジマニホルドとその配管セットへの接
続を示す斜視図である。
【図6】軸外インク供給部及び走査キャリッジを有する
プリンタを簡略化して示す平面図である。
【図7】図3のプリンタを極めて簡略化して示す平面図
であり、キャリッジ、該キャリッジに支持されたプリン
トヘッドのノズルアレイを通過する垂直面、軸外インク
供給部、及び配管セットを示している。
【図8】図3のプリンタのキャリッジ、スライダロッ
ド、及び配管セットを分離して示す、部分的に切り欠い
た側面図である。
【図9】図3のプリンタに包含されるプリンタカートリ
ッジを有するキャリッジを部分的に切り欠いて示す斜視
図である。
【図10】図3のプリンタを簡略化して示す部分平面図
であり、その走査運動範囲における様々なキャリッジ位
置での配管セットの位置を示している。
【図11】図3のプリンタに採用されるキャリッジマニ
ホルドを示す分解斜視図である。
【図12】図4の12-12断面図である。
【図13】図3のシステムに包含される軸外供給マニホ
ルド構造を示す斜視図である。
【図14】図3のプリントシステムの配管セットを示す
図5の14-14断面図である。
【図15】本願発明のプリンタの実施例で用いられる配
管セットの代替実施例を示す断面図であり、この場合に
は4つの管は一般的な押出成形で形成される。
【図16】本願発明によるプリンタの代替実施例を簡略
化して示す平面図である。
【図17】図16の実施例に用いられる代替的なキャリ
ッジマニホルドの実施例を簡略化して示す正面図であ
る。
【図18】図17のキャリッジマニホルドの実施例を簡
易化して示す部分斜視図である。
【図19】図16のプリンタの実施例を極めて簡略化し
て示す図7に対応する平面図である。
【図20】管成形の特長を実施した代替的なプリントシ
ステムの一部を示す平面図である。
【図21】図20の21-21断面図である。
【図22】図20の22-22断面図である。
【図23】プリンタキャリッジ及び管の取り回し構成の
更に別の実施例を示す斜視図である。
【図24】図23のプリンタキャリッジ及び管の取り回
し構成を示す部分平面図である。
【符号の説明】
10 インクジェットプリンタ 12A 用紙トレイ 12B 出力トレイ 14 プリント区域 16 キャリッジ 18 プリントカートリッジ 22 スライドロッド 24 コードストリップ 30 軸外インク供給部 31,32,33,34 インク供給カートリッジ 36 配管セット 48 チャネルガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス・アール・ウィリアムス アメリカ合衆国ワシントン州98664,ヴァ ンクーヴァー,サウスイースト・エバーグ リーン・ハイウェイ・9715 (72)発明者 ブルース・エイ・マックファデン アメリカ合衆国ワシントン州98683,ヴァ ンクーヴァー,サウスイースト・133・コ ート・2406 (72)発明者 ノーマン・イー・パロスキー・ジュニア アメリカ合衆国オレゴン州97330,コバリ ス,ノースウエスト・13・ストリート・ 1455 (72)発明者 マイケル・ケー・ボウェン アメリカ合衆国ワシントン州98683,ヴァ アンクーヴァー,サウスイースト・24・ス トリート・12617

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軸外インク供給手段を有するプリントシス
    テムであって、 プリンタハウジングと、 プリントヘッドを備えたプリントカートリッジを、前記
    プリントヘッドがプリント領域に面するように保持す
    る、走査キャリッジと、 プリント領域における媒体通路に対し横方向の走査軸に
    沿って前記キャリッジを移動させるためのキャリッジ走
    査装置であって、キャリッジ走査掃出容積中に前記キャ
    リッジを通過させる、キャリッジ走査装置と、 前記プリンタハウジングに対する固定位置に取り付けら
    れた軸外インク供給部と、 前記キャリッジと前記軸外インク供給部との間に延びて
    前記プリントカートリッジのためのインク補給経路を形
    成する流体導管手段とを備えており、 前記キャリッジが前記走査軸に沿って走査される際に動
    的に曲がるループが前記流体導管手段に形成されるよう
    に前記流体導管手段が前記キャリッジと前記軸外インク
    供給部との間に取り回され、及び、前記動的に曲がるル
    ープの投影が、対応する前記キャリッジの投影と実質的
    に重なり合い、これにより前記ループを収容するために
    前記プリンタハウジング内に必要となるスペースを削減
    すると共に、コンパクトな省スペースの流体導管取り回
    し構成を提供するようにしたことを特徴とする、プリン
    トシステム。
JP9235562A 1996-08-30 1997-09-01 軸外プリントシステムのための配管及びマニホルドを用いた流体分配システム Withdrawn JPH1086403A (ja)

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