JPH1087041A - 円筒状物品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で容易に円筒状物品を移動でき、
且つその移送速度を調整可能な移送装置を提供する。 【解決手段】 仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に対して、それぞれ
所定の角度で且つ任意の間隔で複数の回転駒１２を配置
し、軸受手段１４により回転可能に支持する。回転駒１
２上に円筒体Ｗを載置し、その頂部に回転体２１を接触
させ、回転体２１にモータＭの駆動力を伝達して、円筒
体Ｗに回転力を付与する。これにより、円筒体Ｗは回転
駒１２の回転と共に軸線方向ｂに移動する。軸受手段１
４の軸部１４ｂに歯車３２を取付け、この歯車３２に対
してラック３３を噛合し、ラック３３を駆動することに
より、回転駒１２の円筒体Ｗに対する接触角度を変え、
これにより、円筒体の移送速度を調整することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状物品（本明
細書で、「円筒状物品」とは、中空円筒状スリーブ、中
実のローラなどを含む）をその軸線方向に移動し、搬送
するための移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、中空円筒状スリーブのような円筒
状物品の塗装においては、円筒状物品を塗装台上に置
き、手作業によって円筒状物品の表面を塗装して放置
し、乾燥させる方法、あるいは塗装の量産化を行なうた
めに、トロリ−ハンガ−によって円筒状物品を吊し、こ
のトロリ−ハンガ−を移動させながら円筒状物品の表面
に塗装を施し、その後乾燥を行なって塗装する方法が広
く用いられているが、前者の方法では、手作業によるた
め塗装の量産化について問題があり、後者の方法につい
ては、複雑かつ大規模な装置及び大きなスペ−スを必要
とし、コスト高となる問題点がある。

【０００３】それゆえ、小さなスペ−スで、円筒状物品
を移動、搬送して連続的に塗装等の処理作業を行なうこ
とができ、取扱い容易にして安価に大量の塗装等を行な
うことができ、さらにその処理速度を容易に調整可能な
移送装置の出現が望まれている。

【０００４】また、塗装処理に限らず、円筒状機械部品
の焼入れ、冷却あるいは焼付けもしくはブラスト等のよ
うな各種処理工程を連続的に行なうための移送装置につ
いても同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
主な目的は、簡単な構成で容易に円筒状物品を移動し、
搬送できる移送装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、円筒状物品の移動速
度を容易に調整可能な移送装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
円筒状物品の移送装置にて達成される。要約すれば本発
明は、円筒状物品を軸線方向に移送するための移送装置
において、平行な少なくとも２本の仮想軸線に対して、
それぞれ所定の角度でかつ任意の間隔で配設され、前記
円筒状物品を担持する少なくとも２つ以上の回転駒と、
前記各回転駒を回転可能に支持する軸受手段と、前記円
筒状物品に対し軸線回りの回転力を付与する手段とを有
することを特徴とする移送装置である。

【０００８】前記回転駒の前記円筒状物品の軸線に対す
る角度を調整する手段を有することが好ましい。前記角
度を調整する手段は、基台に回転可能に設けられた前記
軸受手段の軸部に取付けられたギア及び該ギアに噛合す
るラック又はウォームを含むことが好ましい。前記回転
力を付与する手段は、前記回転駒を駆動する駆動手段で
あるか、又は前記回転駒とは別個に設けられ、前記円筒
状物品に直接接触して、円筒状物品を回転駆動する手段
であることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移送装置を図
面に則して更に詳しく説明する。

【００１０】実施例１ 先ず、本発明による移送装置に関する原理的構成につい
て図１により説明する。

【００１１】同図において、円柱体もしくは円筒状物品
Ｗを軸線方向に移送するための移送装置１０は、円筒状
物品を担持するべく円筒状物品Ｗの軸線、即ち、移送方
向ｂに対し、平行な少なくとも２つの仮想軸線Ｌ１、Ｌ
２に沿って配設された少なくとも２つ以上の、本実施例
では、各仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿って５個ずつ設けられ
た回転駒１２を有する。

【００１２】各回転駒１２は、その軸部１３が軸受手段
１４に回転自在に担持され、又回転駒１２の回転軸線１
５が仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に対して、角度（θ）に傾斜さ
れる。この角度（θ）は任意に設定し得て、角度（θ）
を変えることにより円筒状物品の移送速度を調整するこ
とができる。ただし、θ＝９０°では、円筒状物品Ｗの
移動が停止状態となる。

【００１３】更に、各仮想軸線Ｌ１、Ｌ２の回転駒１２
の間隔Ｐは、移送する円筒状物品Ｗの長さに応じて任意
に設定し得る。本実施例では、外径５０ｍｍ、長さ３０
０ｍｍの円筒状物品Ｗを移送するに際し、Ｐ＝７５ｍｍ
とすることにより好結果を得ることができた。

【００１４】上記のような構成において、円筒状物品Ｗ
を多数個の回転駒１２上に載置し、適宜駆動手段により
円筒状物品Ｗに図中ａ方向の回転力を付与することによ
り、円筒状物品Ｗをその軸線方向、即ち図中ｂ方向に移
送することができる。このとき、回転駒１２はその回転
軸を中心として矢印ｃ方向に回転し、円筒状物品Ｗを矢
印ｂ方向に移動し得る。又、上述のように回転駒１２の
円筒状物品Ｗに対する接触角度を適宜調整手段により調
整することにより、円筒状物品Ｗの移送速度を変えるこ
とができる。

【００１５】次に、上記のような本発明の原理的構成を
利用した移送装置について、図２によりさらに説明す
る。

【００１６】図２において、移送装置１０は、回転駒１
２の軸部１３を回転可能に担持する軸受手段１４と、円
筒状物品Ｗに回転力を付与する回転力付与手段２０と、
軸受手段１４の円筒状物品Ｗに対する接触角度を調整す
る調整手段３０とを備えている。

【００１７】回転力付与手段２０は、回転体Ｗの頂部に
適度の圧力をもって接触する回転体２１を有し、その回
転軸２２と同軸上に被駆動側プーリ２３が付設され、こ
の被駆動側プーリ２３と、駆動源であるモータＭの回転
軸２４と同軸上に設けられた駆動側プーリ２５とが、チ
ェインもしくはベルト等の伝動手段２６を介して連結さ
れている。これにより、モータＭからの駆動力は、モー
タ回転軸２４上の駆動側プーリ２５、伝動手段２６、被
駆動側プーリ２３、回転軸２２、及び回転体２１を介し
て円筒状物品Ｗに伝達され、円筒状物品Ｗは矢印ａ方向
に回転される。

【００１８】なお、回転体２１は、任意の間隔で所定の
方向性を持って回転軸２２に対し斜め方向もしくは直角
方向に回転するように個々に支持されている。

【００１９】また、回転力付与手段２０は、適宜手段に
より垂直方向に移送可能とすることが好ましく、これに
より、径の異なる円筒状物品Ｗにも容易に適応すること
ができる。

【００２０】軸受手段１４は、移送装置１０の長手方向
に沿って延設された断面略正三角形状の台座５０の２つ
の斜面５０ａにそれぞれ取付けられた調整機構３０に取
付けられている。図中、左右に配設される調整機構は同
一構造を備えているので、一方のみ図示し、他方は略さ
れている。

【００２１】更に説明すると、軸受手段１４は、回転駒
１２の軸部１３を回転自在に支持する軸受部１４ａと、
軸受部１４ａから下方に延びる軸部材１４ｂとからな
り、軸部材１４ｂが、調整機構３０の軸受台３１に水平
に配設されたピニオン３２にその中心部を貫通するよう
にして固着されている。なお、軸受手段１４は、軸受部
１４ａにより回転駒１２の軸部１３を両側から支持する
ようなフォーク状とされている。

【００２２】ピニオン３２には、被搬送物である円筒状
物品Ｗの搬送方向と平行に軸受台３１に配置されたラッ
ク３３が噛み合わされている。従って、適宜駆動手段に
よりラック３３を駆動することにより、ピニオン３３及
び軸受手段１４を介して回転駒１２を回動することがで
きる。

【００２３】尚、ピニオン３２が複数個の回転駒１２に
それぞれ１個ずつ取付けられているのに対して、ラック
３３は一列に配列された各回転駒１２に対応する全ての
ピニオン３２に対して共通とされており、従って、ラッ
ク３３の駆動により、全ての回転駒１２を同一量だけ回
動することができる。これにより、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を容易に調整することができ
る。

【００２４】調整機構３０は、その底面にスライドメタ
ル４０が付設され、台座５０の斜辺５０ａに固定された
スライドベアリング４１に沿ってスライド自在に配設さ
れており、このスライド運動は、調整機構３０に配設さ
れた所定長さのラック３４及びこのラック３４に係合す
るように配置されたピニオン３５によって可能にされて
いる。これらのピニオン３５は、連結ロッド３６等によ
って同期して駆動するようにされており、そしてこれら
のピニオン３５の駆動により、左右２つの調整機構３０
が台座５０上をスライドする際は、それぞれ対称的に同
期してスライドするようにされている。

【００２５】これにより、移送装置１０は、径の異なる
被搬送物である円筒状物品Ｗに対しても容易に適応する
ことができる。

【００２６】以上のような構成になる上記移送装置１０
の作用を以下に述べる。

【００２７】まず、仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿って配設さ
れた回転駒１２上に円筒状物品Ｗを載置する。次いで、
円筒状物品Ｗの上面に回転体２１を接触させるため、ピ
ニオン３５を回転してラック３４を駆動し、回転駒１２
及び軸受手段１４を移送する。この場合、回転力付与手
段２０を垂直方向に移送可能な構成として、回転体２１
を円筒状物品Ｗに接触させてもよい。

【００２８】さらに、ラック３３を駆動してピニオン３
２を回転させ、軸受手段１４を介して回転駒１２を回動
し、回転駒１２と円筒状物品Ｗとの接触角度を調整す
る。

【００２９】その後、モータＭを駆動して、その駆動力
を前述のように、モータ回転軸２４上の駆動側プーリ２
５、伝導手段２６、被駆動側プーリ２３、回転軸２２、
及び回転体２１を介して円筒状物品Ｗに伝達し、円筒状
物品Ｗを矢印ａ方向に回転する。

【００３０】これにより、円筒状物品Ｗは、回転駒１２
の矢印ｃ方向の回転を伴いながら、図１に示す矢印ｂ方
向、すなわち仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿った方向に移送す
る。

【００３１】なお、本実施例において、円筒状物品Ｗを
搬送移送させる速度については、モータＭの回転数を制
御することによっても行なえるが、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を調整することによって、移送
速度、前後進等の進行方向、停止等を任意に制御するこ
とができる。

【００３２】実施例２ 次に、本発明の実施例２について、図３により説明す
る。上記実施例では、移送装置１０の上側に配置した駆
動側となる回転体２１を駆動回転させ、円筒状物品Ｗを
駆動し、円筒状物品Ｗを担持する回転駒１２は従動回転
させたが、本実施例では下側に配置された回転駒１２を
駆動回転させる。このとき、上側に配置された回転力付
与手段２０を省略することができる。

【００３３】図３に示すように、回転駒１２の軸部１３
と同軸上にプーリ６１を設け、駆動側プーリ６２とをベ
ルト、チェーン等の伝動手段６３により連結する。そし
て、図に示さないモータ等の駆動手段により駆動側プー
リ６２を回転し、伝動手段６３及びプーリ６１を介して
回転駒１２を回転する。これにより、円筒状物品Ｗに回
転力を付与する。

【００３４】なお、上記のごとき回転力付与手段は、全
ての回転駒１２に取付けてもよいし、特定の回転駒にの
み取付ける構成としてもよい。これらは、移送する円筒
状物品の重量や大きさ等により決定される。

【００３５】また、本実施例においては、回転駒１２の
円筒状物品Ｗに対する接触角度を変更する手段として、
ウォームギア６５を採用する。すなわち、軸受手段１４
の軸部１４ｂにウォームホイール６５ａを取付け、ウォ
ームホイール６５ａにウォーム６５ｂを噛合する。そし
て、適宜駆動手段によりウォーム６５ｂに駆動力を付与
することにより、ウォームホイール６５ａを介して回転
駒１２を回動し、回転駒１２の円筒状物品Ｗに対する接
触角度を変更する。

【００３６】なお、上記接触角度変更手段としては、チ
ェーン・スプロケット等を適用することができる。

【００３７】本発明は、塗装、焼入れ、冷却あるいは焼
付けもしくはブラスト等のような各種処理工程を連続的
に行なうために必要な移動搬送に、好適に適用すること
ができるものであり、その用途によって種々の変形例が
考えられる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、円筒状物品の軸線に対し、平行な少なくとも
２本の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角度でかつ任
意の間隔で配設され、前記円筒状物品を担持する少なく
とも２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回転可能に支
持する軸受け手段と、前記円筒状物品に対し軸線回りの
回転力を付与する手段とを有することにより、簡単な構
成で容易に円筒状物品を移送でき且つその移送速度を調
整でき、また、小さなスペ−スで円筒状物品を移動、搬
送し、各工程を連続して行なうことができ、しかも、取
り扱い容易にしてコンパクトかつ安価な円筒状物品の移
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による円筒状物品の移送装置の原理的構
成を示す説明図である。

【図２】実施例１の円筒状物品の移送装置を示す概略構
成図である。

【図３】実施例２の円筒状物品の移送装置を示す概略構
成図である。

【符号の説明】

１０ 移送装置 １２ 円筒状物品 １４ 軸受手段 １４ｂ 軸部 ２０ 回転力付与手段 ３０ 調整機構 ３２ ギア ３３ ラック ６５ ウォームギア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状物品を軸線方向に移送するための
   移送装置において、前記円筒状物品の軸線に対し平行な
   少なくとも２本の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角
   度でかつ任意の間隔で配設され、前記円筒状物品を担持
   する少なくとも２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回
   転可能に支持する軸受手段と、前記円筒状物品に対し軸
   線回りの回転力を付与する手段とを有することを特徴と
   する移送装置。
2. 【請求項２】 前記回転駒の前記円筒状物品の軸線に対
   する角度を調整する手段を有する請求項１の移送装置。
3. 【請求項３】 前記角度を調整する手段は、基台に回転
   可能に設けられた前記軸受手段の軸部に取付けられたギ
   ア及び該ギアに噛合するラック又はウォームを含む請求
   項２の移送装置。
4. 【請求項４】 前記回転力を付与する手段は、前記回転
   駒を駆動する駆動手段であるか、又は前記回転駒とは別
   個に設けられ、前記円筒状物品に直接接触して、円筒状
   物品を回転駆動する手段である請求項１、２又は３の移
   送装置。