JPH1087087A - 媒体分離繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーターを１個にすることで装置の小型化、
及び低価格化を図ることができ、しかも媒体を最適な位
置に確実に押し下げることを可能にする。 【解決手段】 収納部１のステージ３を上昇させて、ス
テージ３上の最上位の媒体４をピックアップローラ５
ａ、５ｂに当接させ、このとき媒体４が折れ癖等により
傾いていてピックアップローラ５ａ，５ｂが最適な位置
に位置決めされていないと、それを発光素子３２ａ，３
２ｂが検出するので、モーター５７を矢印ｄ方向に回転
させることで偏心カム５９ａによりスライドポスト５３
ａを介してブラケット２４ａを押し下げることによりピ
ックアップローラ５ａで媒体４を押し下げるか、モータ
ー５７を矢印ｅ方向に回転させることで偏心カム５９ｂ
によりスライドポスト５３ｂを介してブラケット２４ｂ
を押し下げることによりピックアップローラ５ｂで媒体
４を押し下げて、ピックアップローラ５ａ，５ｂを最適
な位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動入出金機や光
学読み取り機等に組み込まれる媒体分離繰り出し装置に
関するもので、詳しくは収納部に収納されている紙幣，
原稿あるいは用紙等の紙葉状の媒体を、ピックアップロ
ーラー，繰り出しローラー，及び分離ローラーの協動に
より１枚づつ分離して繰り出す構造の媒体分離繰り出し
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来のこの種の媒体分離繰り出し
装置を示す一部破断斜視図で、まずその構成について説
明する。図において１は収納部で、前部側にＬ字状のガ
イド板部２を有しており、また底部は上下動可能なステ
ージ３となっている。

【０００３】４はこのステージ３上に堆積した形で収納
部１に収納された紙葉状の媒体である。５ａと５ｂは左
右一対としたピックアップローラーで、各々外周の一部
に媒体４の繰り出し，給送を行うのに充分な摩擦力を有
する高摩擦部材６が設けられており、このピックアップ
ローラー５ａ，５ｂは前記媒体４上に位置するようにシ
ャフト７に所定の間隔で固定されている。

【０００４】尚、前記収納部１のステージ３はスプリン
グやソレノイド等から成る図示しない駆動機構によって
上下動するようになっており、このステージ３の上昇に
より最上位の媒体４をピックアップローラー５ａ，５ｂ
に圧接できるようになっている。８ａと８ｂは繰り出し
ローラーで、前記ピックアップローラー５ａ，５ｂと同
様に外周一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方
向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されてい
る。

【０００５】この繰り出しローラー８は、前記シャフト
７と平行に設けられたシャフト１１に２個所定の間隔で
固定されており、前記ガイド板部２上に位置するように
収納部１の先端側に配置されている。１２ａと１２ｂは
分離ローラーで、円周方向全域にわたるリング状の溝１
３を１本有している。

【０００６】この分離ローラー１２ａ，１２ｂは前記ガ
イド板部２の下側に位置する保持ブロック１４に回転可
能に保持されたシャフト１５に前記繰り出しローラー８
と同間隔となるように取り付けられており、ガイド板部
２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出して繰
り出しローラー８と互いの溝１０，１３により所定量噛
み合っている。

【０００７】１７は前記シャフト１１の一端に取り付け
られたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回
転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１
７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトである。
２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプー
リ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７
に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２
２に巻き掛けられたベルトでであり、前記モータ１８を
所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１
９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これ
によりシャフト１１と一体に繰り出しローラー８ａ，８
ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、そしてプーリ２
１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ
ー５ａ，５ｂが前記繰り出しローラー８ａ，８ｂに連動
して同様に矢印ａ方向に同速度で回転するようになって
いる。

【０００８】一方、前記分離ローラ１２ａ，１２ｂは図
示しないモータ等により矢印ｂで示したように媒体４を
収納部１側に押し戻す方向に回転するようになってお
り、この分離ローラ１２の媒体４に対する摩擦力はピッ
クアップローラ５ａ，５ｂ及び繰り出しローラ８ａ，８
ｂにおける高摩擦部材６，９の媒体４に対する摩擦力よ
りも小さく設定されている。

【０００９】２４ａと２４ｂは前記シャフト７をシャフ
ト１１に支持するための一対のブラケットで、上辺部の
所定の位置に各々上方に突出させた突起２５ａ，２５ｂ
及び検出用突片２６ａ，２６ｂを有しており、この検出
用突片２６ａ，２６ｂにはそれぞれ検出用スリット２７
が設けられている。この両ブラケット２４ａ，２４ｂの
一端はそれぞれ繰り出しローラ８ａ，８ｂの外側に位置
するように軸受け２８を介して前記シャフト１１に回動
可能に取り付けられ、他端に自動調心軸受け２９を介し
てシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシ
ャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所
定量傾斜することが可能で、かつ左右方向にも傾斜し得
るようになっている。

【００１０】３０は前記シャフト１１を回転自在に支持
しているフレーム、３１はこのフレーム３０から内側に
向けて突出するように形成されたポストで、このポスト
３１に前記ブラケット２４ａの突起２５ａが突き当たる
ことにより、下方へのブラケット２４ａの回動角度を規
制するようになっている。尚、図では収納部１の一側に
設けられたフレーム３０しか示していないが、このフレ
ーム２７と対を成すように収納部１の他側にもフレーム
が設けられ、このフレームに前記ポスト３１と同様のポ
ストが形成されている。

【００１１】３２ａと３２ｂは発光素子、３３ａと３３
ｂは受光素子で、この両者はピックアップローラー５
ａ，５ｂの上下方向の位置を検出する検出手段としての
２組のセンサーを成し、発光素子３２ａと受光素子３３
ａの組は検出用突片２６ａを挟んで対向するように配置
され、発光素子３２ｂと受光素子３３ｂの組は検出用突
片２６ｂを挟んで対向するように配置されている。

【００１２】３４ａと３４ｂは長さ及びバネ定数の等し
いスプリングで、それぞれ一端をブラケット２４ａ，２
４ｂの突起２５ａ，２５ｂに取り付けている。３５ａと
３５ｂはスプリング３４ａ，３４ｂの伸縮方向に移動し
得るように配置したラックで、ブラケット２４ａ，２４
ｂの突起２５ａ，２５ｂに対向する端部にそれぞれスプ
リング３４ａ，３４ｂの他端が取り付けられている。

【００１３】３６ａと３６ｂはモーター、３７ａと３７
ｂはそれぞれモーター３６ａ，３６ｂの回転軸に固定さ
れたギアで、このギア３７ａ，３７ｂはそれぞれラック
３５ａ，３５ｂと噛み合っている。従って、モーター３
６ａ，３６ｂを任意の方向に回転させると、ギア３７
ａ，３７ｂによりラック３５ａ，３５ｂがそれぞれ前後
方向に直進運動してスプリング３４ａ，３４ｂが伸縮す
るので、これによりブラケット２４ａ，２４ｂの突起２
５ａ，２５ｂに加わる引張力を増減でき、そしてこの突
起２５ａ，２５ｂに加わる引張力は、ブラケット２４
ａ，２４ｂ、及びシャフト７を介してピックアップロー
ラー５ａ，５ｂが媒体４を下方に押す押圧力に変換され
る。

【００１４】つまり、モーター３６ａ，３６ｂを任意の
方向に回転させることにより、媒体４に対するピックア
ップローラー５ａ，５ｂの押圧力を任意に変えることが
できる。尚、スプリング３４ａ，３４ｂを伸縮させる機
構としては、ラック３５ａ，３５ｂを用いる代わりにワ
イヤ等をスプリング３４ａ，３４ｂに取り付け、このワ
イヤ等をモーター３６ａ，３６ｂにより巻き取ったり、
巻き戻したりすることによってスプリング３４ａ，３４
ｂの引張力を増減させる機構とすることも可能である。

【００１５】図８は図７の要部正面図、図９はその側面
図である。この図に見られるように検出用突片２６ｂを
挟んで対向する発光素子３２ａ，３２ｂと受光素子３３
ａ，３３ｂはそれぞれ同一の高さに設けられている。ま
た、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２
６ｂには検出用スリット２７が上下方向に等間隔で複数
設けられていて、この検出用突片２６ａ，２６ｂの上端
から一番下の検出用スリット２７までの範囲に発光素子
３２ａ，３２ｂと受光素子３３ａ，３３ｂによる４つの
検出領域ＯＮ１〜ＯＮ４が設定されている。

【００１６】図１０は上述した装置の制御系を示すブロ
ック図である。図において４０は制御部（制御手段）、
４１は位置検出回路、４２は押圧力調節制御部、４３は
モータードライバーである。ここで制御部４０は、位置
検出回路４１の情報を読み出し、媒体４が最適な繰り出
し位置にあるとき、媒体４の繰り出しを行うよう制御す
るものである。

【００１７】また、位置検出回路４１は、受光素子３３
ａ，３３ｂからの出力信号によりピックアップローラー
５ａ，５ｂの位置及び傾き等の状態を把握し、このピッ
クアップローラー５ａ，５ｂを介して媒体４の位置を修
正するときは、その情報を押圧力調節制御部４２に送
り、かつ媒体４の位置が最適な繰り出し位置にあるとき
はその情報を制御部４０に送るように制御するものであ
る。

【００１８】更に、押圧力調節制御部４２は、位置検出
回路４１から送られてくる情報により媒体４の位置を最
適な位置にするためにモーター３１を駆動し、これによ
りスプリング２８の引張力を調節して、媒体４に対する
押圧力を調節するためのもので、この押圧力調節制御部
４２によりモータードライバー３４を介してモーター３
１を駆動し、媒体４の位置制御が行われる。

【００１９】図１５は上述した構成による装置の作用を
示すフローチャートで、このフローチャートに従って媒
体４の繰り出しについて説明する。まず、ブラケット２
４ａ，２４ｂの突起２５ａ，２５ｂがそれぞれスプリン
グ３４ａ，３４ｂの引張され、突起２５ａ，２５ｂがそ
れぞれポスト３１に当接した状態で、制御部４０により
図示しない駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させ
る（Ｓ１）。

【００２０】このステージ３を上昇により、ステージ３
上の最上位の媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂ
に圧接し、更に媒体４がこのピックアップローラー５
ａ，５ｂを押し上げると、媒体４はピックアップローラ
ー５ａ，５ｂから下方への押圧力を受ける。このとき、
ステージ３上に堆積されている媒体４に折れ癖がついて
いるものが存在したり、あるいはステージ３が傾いてい
たりすると、図８及び図９に示したようにステージ３上
に堆積されている最上位の媒体４が傾き、これに追従し
てピックアップローラー５ａ，５ｂがシャフト７と共に
傾くので、その結果、シャフト７の両端を支持するブラ
ケット２４ａ，２４ｂのそれぞれの傾斜角度に差が生
じ、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２
６ｂの上下方向の位置にも差が生じることになる。

【００２１】発光素子３２ａ，受光素子３３ａと発光素
子３２ｂ，受光素子３３ｂは同一の高さに配置されてお
り、前記のように媒体４によりピックアップローラー５
ａ，５ｂが押し上げられると、ブラケット２４ａ，２４
ｂの検出用突片２５ａ，２５ｂがそれぞれ発光素子３２
ａと受光素子３３ａの間、発光素子３２ｂと受光素子３
３ｂの間に進入し、この検出用突片２５ａ，２５ｂによ
り発光素子３２ａ、３２ｂの光が遮られて、受光素子３
３ａ、３３ｂがＯＦＦになるので、そのＯＦＦ信号に基
づいて位置検出回路４１がピックアップローラー５ａ，
５ｂの位置を検出する（Ｓ２）。

【００２２】図１２はこのときの受光素子３３ａ、３３
ｂの出力信号例を示す図で、ブラケット２４ａ側では、
検出用突片２６ａが発光素子３２ａと受光素子３３ａの
間に進入して検出領域ＯＮ４の位置と発光素子３２ａ，
受光素子３３ａの位置が同じ高さであることを示し、ま
た、ブラケット２４ｂ側では、検出用突片２４ｂの検出
領域ＯＮ１の位置と発光素子３２ｂ，受光素子３３ｂの
位置が同じ高さであることを示している。

【００２３】この場合、位置検出回路４１は受光素子３
３ａ，３３ｂが何回ＯＦＦしたかによりピックアップロ
ーラー５ａ，５ｂの位置を検出すると共に、その位置の
差によりピックアップローラー５ａ，５ｂの傾斜角度を
把握する。一方、制御部４０は位置検出回路４１の情報
を読み出して、検出用突片２６ａの検出領域ＯＮ１が受
光素子３３ａの位置に達したか否かを判断し（Ｓ３）、
達した場合は、更に検出用突片２６ｂの検出領域ＯＮ１
が受光素子３３ｂの位置に達したか否かを判断して（Ｓ
４）、受光素子３３ａ，３３ｂの両方が１回以上ＯＦＦ
になったか時点つまり図１２のＰに達した時点で、ステ
ージ３の上昇を停止させる（Ｓ５）。

【００２４】この時点で媒体４をピックアップローラー
５ａ，５ｂにより繰り出しローラー８ａ，８ｂ側に送る
と、媒体４は傾いたまま送られてしまうので、左右のピ
ックアップローラー５ａ，５ｂの高さを媒体４がスキュ
ーしない範囲に調節する必要がある。ここで、媒体４が
スキューを起こさない範囲のピックアップローラー５
ａ，５ｂの高さは、媒体４が傾くことによって収納部１
の前部側のガイド部２に衝突しない範囲のことである。

【００２５】この範囲を検出用突片２６ａ，２６ｂの検
出領域ＯＮ１とＯＮ２の間の範囲とすると、図１２の状
態の場合、それぞれの検出用突片２６ａ，２６ｂの検出
領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置を受光素子３３ａ，３
３ｂと同じ高さにすれば、媒体４の位置が繰り出しを開
始するのに最適な位置となる。そこで、前記ステージ３
の停止後、制御部４０は位置検出回路４１から情報を読
み出して、検出用突片２６ａの検出領域ＯＮ１とＯＮ２
の範囲の位置が受光素子３３ａと同じ高さ有るか否かつ
まり受光素子３３ａが最適な位置を検出しているか否か
を判断し（Ｓ６）、検出していない場合は押圧力制御部
４２にその情報を送る。

【００２６】これにより押圧力制御部４２は、位置検出
回路４２からの情報によりモータードライバ４３を介し
てモーター３１ａをスプリング２８を引っ張る方向に回
転させ（Ｓ７）、ピックアップローラー５ａが媒体４を
押す押圧力を増加させて、検出用突片２６ａの検出領域
ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置が受光素子３３ａの位置と
同じ高さになった時点でモーター３１ａを停止させる
（Ｓ８）。

【００２７】その後、制御部４０は検出用突片２６ｂ側
についても同様の動作を実行させる（Ｓ９〜Ｓ１１）。
ここで、制御部４０は検出用突片２６ａ，２６ｂとも検
出領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置が受光素子３３ａ，
３３ｂと同じ高さ有るかどうかを確認して、つまり受光
素子３３ａ，３３ｂが最適な位置を検出しているか否か
を判断して（Ｓ１２）、もし最適な位置を検出してない
場合は、再び受光素子３３ａが最適な位置を検出してい
るか否かを判断し（Ｓ１３）、その結果に応じてモータ
ー３１ａを回転（Ｓ１４）させた後、Ｓ６へ戻るか、ま
たはＳ９に戻り、Ｓ１２までの動作を実行するこれによ
りピックアップローラー５ａ，５ｂの高さを調節し、媒
体４を分離繰り出しに最適な位置に位置決めした後、収
納部１からの媒体１の繰り出しを行う（Ｓ１５）。

【００２８】すなわち、前記の位置決めした後、制御部
４０からの信号によりモータ１８が回転すると、その回
転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１
７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出
しローラー８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転
し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介して
プーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しロー
ラー８ａ，８ｂと連動してシャフト７と一体にピックア
ップローラー５ａ，５ｂも矢印ａ方向に回転する。

【００２９】また、このとき分離ローラー１２ａ，１２
ｂも図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。
そこで、最上位の媒体４は、ピックアップローラー５
ａ，５ｂが回転すると、その外周部に設けられている高
摩擦部材６との摩擦力により前方へと繰り出されて行
き、媒体４の先端が繰り出しローラー８ａ，８ｂと分離
ローラー１２ａ，１２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り
出しローラー８ａ，８ｂの回転によりその外周部に設け
られている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の
送り力を受ける。

【００３０】このとき、同時に媒体４には矢印ｂ方向に
回転している分離ローラー１２ａ，１２ｂによって収納
部１側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラー
１２ａ，１２ｂの媒体４に対する摩擦力は、前記高摩擦
部材９の媒体４に対する摩擦力よりも小さいので、媒体
４は繰り出しローラー８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板
部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り
出された媒体４は図示しないローラーやベルト等から成
る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。

【００３１】また、ピックアップローラー５ａ，５ｂに
より媒体４が複数毎同時に繰り出しローラー８ａ，８ｂ
側へ送られた場合は、分離ローラー１２ａ，１２ｂの回
転により最上位以外の媒体４は収納部１内に送り戻さ
れ、繰り出しローラー８ａ，８ｂと直接接触する最上位
の媒体４のみが矢印ｃ方向に繰り出されるので、媒体４
は収納部１から１枚づつ分離して繰り出される。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、複数のピックアップローラーを上下
動させるためのモーターが、このピックアップローラー
の数だけ必要となり、そのため装置が大型化すると共
に、コストも高くなるという問題がある。また、モータ
ーによりスプリングを引っ張れる量には限界があり、そ
のため限界以上にスプリングを引っ張らないようにモー
ターのポジションつまりスプリングの現在の引張量を制
御部が記憶して制御する必要があるため、制御が面倒な
ものとなり、しかも、媒体の折れ癖等が強い場合、スプ
リングの引張力が限界に達しても媒体を最適な位置に押
し下げることができなくなる等の問題もある。

【００３３】従って、本発明の課題は、小型化、及び低
価格化を図ることができ、しかも制御が容易で、媒体を
最適な位置に確実に押し下げることができる媒体分離繰
り出し装置を実現することである。

【００３４】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、収
納部に設けられた上下動可能なステージ上に堆積された
最上位の媒体に圧接して、該媒体を収納部の前端側に送
る左右一対のピックアップローラと、前記収納部の前端
側に配置され、前記ピックアップローラーにより送られ
てくる媒体を収納部から繰り出す複数の繰り出しローラ
ーと、この繰り出しローラーの下側に対向して配置さ
れ、繰り出しローラに直接接する媒体以外の媒体を前記
収納部側へ戻す分離ローラーと、一端を前記繰り出しロ
ーラーのシャフトを取り付け、他端に前記ピックアップ
ローラーのシャフトを前記繰り出しローラーのシャフト
に対して上下方向に傾斜し得るように取り付けた左右一
対のブラケットと、前記それぞれのピックアップローラ
ーの上下方向の位置を個別に検出する検出手段と、前記
ピックアップローラーを上下方向に移動させて、前記媒
体に対する前記ピックアップローラーの押圧力を調整す
る押圧力調整手段を備えた媒体分離繰り出し装置におい
て、前記押圧力調整手段は、前記ブラケットにそれぞれ
上下方向にスライド可能に設けられた左右一対のスライ
ドポストと、このスライドポストを上方に付勢する付勢
手段と、正逆方向に回転可能な１個のモーターと、この
モーターにより回転するシャフトの前記それぞれのスラ
イドポストに対応する位置にワンウェイベアリングを介
して取り付けられた左右一対の偏心カムを備え、前記ワ
ンウェイベアリングは前記モーターが正方向に回転した
とき、前記一対の偏心カムのうちの一方の偏心カムに回
転力を伝え、前記モーターが正逆向に回転したときは、
他方の偏心カムに回転力を伝えるように設定されてい
て、前記一対の偏心カムにより前記スライドポスト及び
前記ブラケットを介して前記ピックアップローラーを下
方に押し下げることを特徴とする。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る媒体分離繰り出し装置の実施の形態を説明する。図１
は本発明の実施の形態を示す斜視図、図２は図１の要部
正面図、図３はその側面図である。また、図４は図１の
部分拡大図で、同図（Ａ）はスライドポストの側面図で
あり、同図（Ｂ）はカム周辺の側面図である。

【００３６】尚、これらの図において従来と同一の部分
は同一の符号を付けてその説明を省略し、従来と異なる
構成について以下に述べる。５１ａと５１ｂはブラケッ
ト２４ａ，２４ｂの後端から後方に張り出すように設け
られた延長部、５２ａと５２ｂは延長部５１ａ，５１ｂ
に上下方向にスライド可能に設けられたスライドポス
ト、５３ａと５３ｂはこのスライドポスト５２ａ，５２
ｂにより延長部５１ａ，５１ｂ上に取り付けられた同一
特性の圧縮スプリング（付勢手段）である。

【００３７】スライドポスト５２ａ，５２ｂには、図４
（Ａ）に示したようにそれぞれ上端部にカム受け部５４
が設けられ、また、中間部にリミッタ部５５、下端部に
ストッパ部５６が設けてあって、このリミッタ部５５と
ストッパ部５６間で上下方向にスライド可能になってお
り、ストッパ部５６が延長部５１ａ，５１ｂの下面に当
接するように圧縮スプリング５３ａ，５３ｂにより付勢
されている。

【００３８】５７はパルスモーター等の回転角を制御す
ることが可能なモーター、５８はこのモーター５７によ
り回転するシャフトで、このシャフト５６はスライドポ
スト５２ａ，５２ｂの上方で、スライドポスト５２ａ，
５２ｂを横切るように配置されている。５９ａと５９ｂ
は偏心カム、６０ａと６０ｂは図２に示したように偏心
カム５９ａ，５９ｂにそれぞれ圧入されたワンウェイベ
アリングで、このワンウェイベアリング６０ａ，６０ｂ
を介して偏心カム５９ａ，５９ｂはシャフト５６のそれ
ぞれスライドポスト５２ａ，５２ｂと対応する位置に取
り付けられている。

【００３９】ここでワンウェイベアリング６０ａは、モ
ーター５７によりシャフト５８が矢印ｄ方向に回転した
ときのみ偏心カム５９ａがシャフト５６と一体に回転
し、シャフト５８が矢印ｅ方向に回転したときは偏心カ
ム５９ａが回転しないように設定されており、またワン
ウェイベアリング６０ｂは、シャフト５８が矢印ｅ方向
に回転したときのみ偏心カム５９ｂがシャフト５６と一
体に回転し、シャフト５８が矢印ｄ方向に回転したとき
は偏心カム５９ｂが回転しないように設定されている。

【００４０】この偏心カム５９ａ，５９ｂには、スライ
ドポスト５２ａ，５２ｂの上端部に設けられたカム受け
部５４がそれぞれ当接しており、偏心カム５９ａ，５９
ｂの回転によりスライドポスト５２ａ，５２ｂは上下方
向にスライドし、偏心カム５９ａ，５９ｂのシャフト５
８から一番離れた外周面と一番近い外周面の中間部分が
カム受け部５４に接した時点でスライドポスト５２ａ，
５２ｂはリミッタ５５がブラケット２４ａ，２４ｂの延
長部５１ａ，５１ｂ上に衝突するように圧縮スプリング
５３ａ５３ｂに抗して押し下げられる。

【００４１】そして、シャフト５８から一番離れた外周
面がカム受け部５４に近づくに従ってブラケット２４
ａ，２４ｂの延長部５１ａ，５１ｂは偏心カム５９ａ，
５９ｂによりスライドポスト５２ａ，５２ｂを介して押
し下げられて行き、偏心カム５９ａ，５９ｂのシャフト
５８から一番離れた外周面がカム受け部５４に接した時
点で、検出用突出片２６ａ，２６ｂのそれぞれの検出領
域ＯＮ１とＯＮ２の間の範囲が受光素子３３ａ，３３ｂ
の高さになるように、偏心カム５９ａ，５９ｂが強制的
にブラケット２４ａ，２４ｂの延長部５１ａ，５１ｂを
押し下げるものとなっている。

【００４２】つまり、この実施の形態では、スライドポ
スト５２ａ，５２ｂ、圧縮スプリング５３ａ，５３ｂ、
モーター５７ 及び偏心カム５９ａ，５９ｂによって押
圧力調整手段を構成しており、モーター５７を正方向と
逆方向に回転させることによりそれぞれの偏心カム５９
ａ，５９ｂにより圧縮スプリング５３ａ５３ｂに抗して
スライドポスト５２ａ，５２ｂを下方にそれぞれ独立し
てスライドさせ、これによりブラケット２４ａ，２４ｂ
の延長部５１ａ，５１ｂの加わる押圧力を増減させると
共に、延長部５１ａ，５１ｂの加わる押圧力をピックア
ップローラー５ａ，５ｂが媒体４を押し下げる押圧力と
し、この押圧力をそれぞれ独立して変化させることが可
能で、ピックアップローラー５ａ，５ｂは偏心カム５９
ａ，５９ｂにより強制的に規定の位置まで押し下げるこ
とができるようにしている。

【００４３】６１ａと６１ｂは偏心カム５４ａ，５４ｂ
片面に一体かつ同軸に設けられたギア部、６２ａと６２
ｂは板バネによるストッパスプリングで、このストッパ
スプリング６２ａ，６２ｂ後端は固定され、また先端は
図４（Ｂ）に示したようにＶ字形の形成されていて、各
々のＶ部の下端がギア部６１ａ，６１ｂに係合していお
り、これにより偏心カム５９ａ，５９ｂはモーター５７
からの回転力を得ない限りストッパスプリング６２ａ，
６２ｂの保持力により回転しない構造となっている。

【００４４】図５上述した装置の制御系を示すブロック
図で、本実施の形態では、モーター５７がモータードラ
イバー４３を介して押圧力調節制御部４２で制御される
ものとなっている。また、偏心カム５９ａ，５９ｂのホ
ームポジションは制御部４０に記憶されているが、ピッ
クアップローラー５ａ，５ｂの押圧力をカム５９ａ，５
９ｂにより周期的に変化させるためにモーター５７を何
回回転させても圧縮スプリング５３ａ，５３ｂには限度
以上の圧縮を与えることがないのでモーター５７のホー
ムポジションを制御部４０に記憶しておく必要はない。

【００４５】その他の要素については従来と同様であ
る。図６は上述した構成による装置の作用を示すフロー
チャートで、このフローチャートに従って媒体４の繰り
出しについて説明する。まず、ブラケット２４ａ，２４
ｂの自重により突起２５ａ，２５ｂがそれぞれポスト３
１に当接し、かつ偏心カム５９ａ，５９ｂがホームポジ
ションつまり偏心カム５９ａ，５９ｂのシャフト５８か
ら一番近い外周面がスライドポスト５２ａ，５２ｂのカ
ム受け部５４にある状態で、制御部４０により図示しな
い駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させる（Ｓ
１）。

【００４６】このステージ３を上昇により、ステージ３
上の最上位の媒体４がピックアップローラー５ａ，５ｂ
に圧接し、更に媒体４がこのピックアップローラー５
ａ，５ｂを押し上げると、媒体４はピックアップローラ
ー５ａ，５ｂから下方への押圧力を受ける。このとき、
ステージ３上に堆積されている媒体４に折れ癖がついて
いるものが存在したり、あるいはステージ３が傾いてい
たりすると、図２及び図３に示したようにステージ３上
に堆積されている最上位の媒体４が傾き、これに追従し
てピックアップローラー５ａ，５ｂがシャフト７と共に
傾くので、その結果、シャフト７の両端を支持するブラ
ケット２４ａ，２４ｂのそれぞれの傾斜角度に差が生
じ、ブラケット２４ａ，２４ｂの検出用突片２６ａ，２
６ｂの上下方向の位置にも差が生じることになる。

【００４７】発光素子３２ａ，受光素子３３ａと発光素
子３２ｂ，受光素子３３ｂは同一の高さに配置されてお
り、前記のように媒体４によりピックアップローラー５
ａ，５ｂが押し上げられると、ブラケット２４ａ，２４
ｂの検出用突片２５ａ，２５ｂがそれぞれ発光素子３２
ａと受光素子３３ａの間、発光素子３２ｂと受光素子３
３ｂの間に進入し、この検出用突片２５ａ，２５ｂによ
り発光素子３２ａ、３２ｂの光が遮られて、受光素子３
３ａ、３３ｂがＯＦＦになるので、そのＯＦＦ信号に基
づいて位置検出回路４１がピックアップローラー５ａ，
５ｂの位置を検出する（Ｓ２）。

【００４８】受光素子３３ａ、３３ｂが図１２の例に示
した信号を出力した場合、ブラケット２４ａ側では、検
出用突片２６ａが発光素子３２ａと受光素子３３ａの間
に進入して検出領域ＯＮ４の位置と発光素子３２ａ，受
光素子３３ａの位置が同じ高さであり、また、ブラケッ
ト２４ｂ側では、検出用突片２４ｂの検出領域ＯＮ１の
位置と発光素子３２ｂ，受光素子３３ｂの位置が同じ高
さであることから、位置検出回路４１が検出すると共
に、ピックアップローラー５ａ，５ｂの位置を検出する
と共に、その位置の差によりピックアップローラー５
ａ，５ｂの傾斜角度を把握する。

【００４９】ここで、制御部４０は位置検出回路４１の
情報を読み出し、検出用突片２６ａの検出領域ＯＮ１が
受光素子３３ａの位置に達したか否かを判断して（Ｓ
３）、達した場合は、更に検出用突片２６ｂの検出領域
ＯＮ１が受光素子３３ｂの位置に達したか否かを判断し
て（Ｓ４）、受光素子３３ａ，３３ｂの両方が１回以上
ＯＦＦになったか時点つまり図１２のＰに達した時点
で、ステージ３の上昇を停止させる（Ｓ５）。

【００５０】この時点で媒体４をピックアップローラー
５ａ，５ｂにより繰り出しローラー８ａ，８ｂ側に送る
と、媒体４は傾いたまま送られてしまうので、左右のピ
ックアップローラー５ａ，５ｂの高さを媒体４がスキュ
ーしない範囲に調節する必要がある。ここで、媒体４が
スキューを起こさない範囲のピックアップローラー５
ａ，５ｂの高さは、媒体４が傾くことによって収納部１
の前部側のガイド部２に衝突しない範囲のことであり、
この範囲を検出用突片２６ａ，２６ｂの検出領域ＯＮ１
とＯＮ２の間の範囲とすると、図１２の状態の場合、そ
れぞれの検出用突片２６ａ，２６ｂの検出領域ＯＮ１と
ＯＮ２の範囲の位置を受光素子３３ａ，３３ｂと同じ高
さに位置決めすれば、媒体４の位置が繰り出しを開始す
るのに最適な位置となる。

【００５１】そこで、前記ステージ３の停止後、制御部
４０は位置検出回路４１から情報を読み出して、検出用
突片２６ａの検出領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置が受
光素子３３ａと同じ高さ有るか否かつまり受光素子３３
ａが最適な位置を検出しているか否かを判断し（Ｓ
６）、検出していない場合は押圧力制御部４２にその情
報を送る。

【００５２】これにより押圧力制御部４２は、モーター
ドライバ４３を介してモーター５７を図１の矢印ｄ方向
に回転させ（Ｓ７）、シャフト５１と一体に偏心カム５
９ａを回転させるが、このときシャフト５１は偏心カム
５９ｂに対してワンウェイベアリング６０ｂの作用によ
り空転するため、ピックアップローラー５ｂは現状の位
置が保持される。

【００５３】一方、偏心カム５９ａは回転によりスライ
ドポスト５２ｂを介してブラケット２４の延長部５１ａ
が押し下げるので、ブラケット２４はシャフト１１を中
心に下方に回動し、これによりピックアップローラー５
ａが媒体４を押す押圧力が増加する。そして、検出用突
片２６ｂの検出領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置が受光
素子３３ａの位置と同じ高さになった時点で、押圧力制
御部４２は、モーター５７を停止させる（Ｓ８）。

【００５４】次に、制御部４０は位置検出回路４１から
情報を読み出して、検出用突片２６ｂの検出領域ＯＮ１
とＯＮ２の範囲の位置が受光素子３３ｂと同じ高さ有る
か否かつまり受光素子３３ｂが最適な位置を検出してい
るか否かを判断し（Ｓ９）、検出していない場合は押圧
力制御部４２にその情報を送る。これにより押圧力制御
部４２は、モータードライバ４３を介してモーター５７
を図１の矢印ｅ方向に回転させ（Ｓ１０）、シャフト５
１と一体に偏心カム５９ｂを回転させるが、このときシ
ャフト５１は偏心カム５９ａに対してワンウェイベアリ
ング６０ａの作用により空転するため、ピックアップロ
ーラー５ａは現状の位置が保持される。

【００５５】一方、偏心カム５９ｂは回転によりスライ
ドポスト５２ａを介してブラケット２４の延長部５１ａ
が押し下げるので、ブラケット２４はシャフト１１を中
心に下方に回動し、これによりピックアップローラー５
ｂが媒体４を押す押圧力が増加する。そして、検出用突
片２６ａ，２６ｂの検出領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位
置が受光素子３３ａの位置と同じ高さになった時点で、
押圧力制御部４２は、モーター５７を停止させる（Ｓ１
１）。

【００５６】ここで、制御部４０は検出用突片２６ａ，
２６ｂとも検出領域ＯＮ１とＯＮ２の範囲の位置が受光
素子３３ａ，３３ｂと同じ高さ有るかどうかを確認し
て、つまり受光素子３３ａ，３３ｂが最適な位置を検出
しているか否かを判断して（Ｓ１２）、もし最適な位置
を検出してない場合は、再び受光素子３３ａが最適な位
置を検出しているか否かを判断し（Ｓ１３）、その結果
に応じてモーター５７を矢印ｄ方向に回転（Ｓ１４）さ
せた後、Ｓ６へ戻るか、またはＳ９に戻り、Ｓ１２まで
の動作を実行するこれによりピックアップローラー５
ａ，５ｂの高さを調節し、媒体４を分離繰り出しに最適
な位置に位置決めした後、従来と同様に収納部１からの
媒体のを繰り出しを行う（Ｓ１５）。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ピック
アップローラーのシャフトを繰り出しローラーのシャフ
トに対して上下方向に傾斜し得るように取り付けた左右
一対のブラケットを備える媒体分離繰り出し装置におい
て、前記ブラケットにそれぞれ上下方向にスライド可能
に設けられた左右一対のスライドポストと、このスライ
ドポストを上方に付勢する付勢手段と、正逆方向に回転
可能な１個のモーターと、このモーターにより回転する
シャフトの前記それぞれのスライドポストに対応する位
置にワンウェイベアリングを介して取り付けられた左右
一対の偏心カムを備えた押圧力調整手段を設けると共
に、前記ワンウェイベアリングは前記モーターが正方向
に回転したとき、前記一対の偏心カムのうちの一方の偏
心カムに回転力を伝え、前記モーターが正逆向に回転し
たときは、他方の偏心カムに回転力を伝えるように設定
して、前記一対の偏心カムにより前記スライドポスト及
び前記ブラケットを介して前記ピックアップローラーを
下方に押し下げるようにしている。

【００５８】従って本発明では、１個のモーターで複数
のピックアップローラーを独立して上下動させるため、
モーターの数を削減することができ、装置が小型化、低
価格化を図ることができるという効果が得られる。ま
た、本発明では偏心カムによりスライドポストを介して
ブラケットを押し下げることにより、ピックアップロー
ラーを強制的に規定の位置に位置決めできるため、媒体
の折れ癖等が強い場合でもピックアップローラーにより
確実に媒体を最適な位置に押し下げることができ、しか
も１個のモーターを制御するだけでよいことから、制御
も容易になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】実施の形態の要部正面図である。

【図３】実施の形態の要部側面図である。

【図４】実施の形態の部分拡大図である。

【図５】実施の形態の制御系を示すブロック図である。

【図６】実施の形態の作用を示すフローチャートであ
る。

【図７】従来技術の斜視図である。

【図８】従来技術の要部正面図である。

【図９】従来技術の要部側面図である。

【図１０】従来技術の制御系を示すブロック図である。

【図１１】従来技術の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１２】従来技術における受光素子の信号例を示す図
である。

【符号の説明】

１ 収納部 ３ ステージ ４ 媒体 ５ａ，５ｂ ピックアップローラー ７ シャフト ８ａ，８ｂ 繰り出しローラー １１ シャフト １２ａ，１２ｂ 分離ローラ １８ モーター ２４ａ，２４ｂ ブラケット ２６ａ，２６ｂ 検出用突片 ２７ 検出用スリット ２９ 自動調心軸受け ３２ａ，３２ｂ 発光素子 ３３ａ，３３ｂ 受光素子 ４０ 制御部 ４１ 位置検出回路 ５１ａ，５１ｂ 延長部 ５２ａ，５２ｂ スライドポスト ５３ａ，５３ｂ 圧縮スプリング ５７ モーター ５８ シャフト ５９ａ，５９ｂ 偏心カム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納部に設けられた上下動可能なステー
   ジ上に堆積された最上位の媒体に圧接して、該媒体を収
   納部の前端側に送る左右一対のピックアップローラと、 前記収納部の前端側に配置され、前記ピックアップロー
   ラーにより送られてくる媒体を収納部から繰り出す複数
   の繰り出しローラーと、 この繰り出しローラーの下側に対向して配置され、繰り
   出しローラに直接接する媒体以外の媒体を前記収納部側
   へ戻す分離ローラーと、 一端を前記繰り出しローラーのシャフトを取り付け、他
   端に前記ピックアップローラーのシャフトを前記繰り出
   しローラーのシャフトに対して上下方向に傾斜し得るよ
   うに取り付けた左右一対のブラケットと、 前記それぞれのピックアップローラーの上下方向の位置
   を個別に検出する検出手段と、 前記ピックアップローラーを上下方向に移動させて、前
   記媒体に対する前記ピックアップローラーの押圧力を調
   整する押圧力調整手段を備えた媒体分離繰り出し装置に
   おいて、 前記押圧力調整手段は、 前記ブラケットにそれぞれ上下方向にスライド可能に設
   けられた左右一対のスライドポストと、 このスライドポストを上方に付勢する付勢手段と、 正逆方向に回転可能な１個のモーターと、 このモーターにより回転するシャフトの前記それぞれの
   スライドポストに対応する位置にワンウェイベアリング
   を介して取り付けられた左右一対の偏心カムを備え、 前記ワンウェイベアリングは前記モーターが正方向に回
   転したとき、前記一対の偏心カムのうちの一方の偏心カ
   ムに回転力を伝え、前記モーターが正逆向に回転したと
   きは、他方の偏心カムに回転力を伝えるように設定され
   ていて、 前記一対の偏心カムにより前記スライドポスト及び前記
   ブラケットを介して前記ピックアップローラーを下方に
   押し下げることを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体分離繰り出し装置に
   おいて、 一対のブラケットの後端に延長部を設け、 この延長部にスライドポストを上下方向にスライド可能
   に設けると共に、それぞれのスライドポストのスプリン
   グホルダの一部にリミッタ部を設け、 前記スライドポストの上端に接した偏心カムの回転に伴
   って、該偏心カムのシャフトに一番近い外周面から一番
   遠い外周面がスライドポストの上端に接するまでの間に
   前記リミッタ部がブラケットに衝突し、一番遠い外周面
   がスライドポストの上端に接する時点でピックアップロ
   ーラーが規定の位置まで強制的に押し下げられるように
   したことを特徴とする媒体分離繰り出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の媒体分離繰り出し装置に
   おいて、 モーターの回転に同期して回転する一対の偏心カムによ
   り媒体に対するそれぞれのピックアップローラーの押圧
   力を調整し、 ピックアップローラーの押圧力が周期的に変化するよう
   にしたことを特徴とする媒体分離繰り出し装置。