JPH1087231A - エレベータ装置およびエレベータの乗車方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客の乗車および降車に要する時間が、昇降
路内に進入し得るかごの台数を制約することがないよう
にし、昇降路毎の乗客搬送容量を改善する。 【解決手段】 かごＣはリニアモータ等を用いたロープ
無しの自走式のものであり、昇降路Ｈ内で複数走行させ
ることが可能である。例えば、ロビー階には、多数の乗
降ステーションを備えたオフライン乗降エリアＡが設け
られており、乗客は複数のかごＣに一斉に乗車すること
ができる。乗客が乗ってドアが閉まったかごＣは、昇降
路Ｈ内へ移動し、昇降路Ｈ内を上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータに関
し、特にロープ無しのエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロープ無しのエレベータ装置として、自
己推進型（自走式）エレベータがある。この種の装置
は、高層ビルにおいて、上下の搬送のために必要なビル
内のスペースの総量を減少させる。ロープ式エレベータ
を用いた場合には、通常、上下の搬送のために必要な床
面積全体の割合は、ビルの大きさに伴って増加する。超
高層ビルにおいては、上下方向の搬送を確保するため
に、ビル床面積のかなりの割合が占有されてしまうの
で、超高層ビルの大きな欠点となっている。ロープ無し
エレベータ装置によって、この欠点を抑制する一つの方
法は、複数のかごが一つの昇降路を同時に利用するよう
にすることである。この構成によって、各昇降路によっ
て占有されるビルの空間を一層効率よく利用できる。種
々のロープ無しエレベータ装置が知られている。例え
ば、オクマ等によってなされた”Linear Motor Elevato
r Device with a Null-Flux Position Adjustment”と
いう名称の１９９３年２月２日発行の米国特許第５，１
８３，９８０号や、カドクラ等によってなされた”Self
-Running Type Elevator System Using Linear Motor
s”という名称の１９９４年２月２２日発行の米国特許
第５，２８８，９５６号が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ロープ無しエレベータ
装置における全体的な乗客搬送容量を制限する一つの要
因は、各かごへ乗客が乗車するのに必要な時間の長さで
ある。この乗車の期間の間、乗車中のかごが昇降路を塞
いでしまい、他のかごの乗客は、乗車の間、待たされて
しまう。乗車が完了し、かご扉が閉まった後でなけれ
ば、そのかごは安全に乗り場を離れることができず、次
のかごが到着して乗り始めることができない。このよう
に順次乗車するパターンでは、ビル内のエレベータ装置
ならびに昇降路を有効利用するための単位時間当たりの
乗客数が制限されてしまう。

【０００４】また、一般的なロープ式エレベータにおい
ては、通常、かごがビルの階床もしくはロビーに止まっ
ている状態で、乗客の乗り降りが行われる。混雑のピー
ク時（例えば、上昇側は、ほぼ午前８時）においては、
各昇降路の容量は、ロビーから入り込める乗客の数によ
って制限されてしまう。この制限は、一つの昇降路を複
数のかごが同時に利用し得るロープ無しエレベータ装置
においては、一層明白なものとなり、かごに乗車するの
に必要な時間が、かごの出発の時間間隔を制限してしま
う。従って、各昇降路およびエレベータ装置の全体的な
乗客搬送容量が、さらに制限されてしまう。

【０００５】本発明は、このような制限を少なくするも
のであり、その主たる目的は、ロープ無しエレベータ装
置の全体的な効率を向上させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る方法および
装置によれば、一つあるいは複数のロープ無し（つまり
自己推進型）のエレベータかごが昇降路の外部（例えば
離れた位置）にある間に、効率よく乗車が行われる。そ
して、乗車もしくは降車が完了した場合にのみ、かごは
昇降路に進入する。本発明は、昇降路の外部において、
複数のかごに同時に乗車することを可能にし、これによ
り乗客の乗車および降車に要する時間が、昇降路内に進
入し得るかごの台数を制約することがない。

【０００７】なお、１台のロープ無しエレベータかごに
対して、駐機用のスロット内で乗り降りを行わせるよう
にした技術は、東芝により出願され１９９４年５月２４
日に出願公開された特開平６−１４４７４５号公報に開
示されている。また、タカハシ等による１９９２年１２
月１５日に出願公開された特開平４−３６１９６８号公
報や１９９２年２月２５日発行の米国特許第５，０９
０，５１５号も類似した技術を開示している。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例を示す説
明図であって、昇降路Ｈ（図２参照）の外部に設けられ
たオフライン乗降エリアＡにおいて、乗客が、複数のロ
ープ無しエレベータかごＣに乗り降りする状態を示して
いる。

【０００９】図２は、図１のオフライン乗降エリアＡか
ら昇降路Ｈ内に複数のかごＣが入って行く状態を示す説
明図である。

【００１０】図３は、例えばビルのロビー階に設けられ
たオフライン乗降エリアＡを示す説明図であって、少な
くとも一つのかごＣに対して乗客が乗り降りする乗り場
軌道と、メイン軌道に接続されたセカンダリ軌道と、上
記乗り場軌道と上記セカンダリ軌道とを接続する接続軌
道と、を備えており、これらの乗り場軌道、接続軌道、
セカンダリ軌道およびメイン軌道が、各かごを昇降路Ｈ
へ案内する経路を構成している。

【００１１】図４は、本発明のロープ無しエレベータ装
置が適用された高層ビルを示す説明図である。

【００１２】図５および図６は、公知のリニアモータ型
の自走式エレベータ装置を示す斜視図であって、かごＣ
と、モータの二次側部材Ｓと、昇降路Ｈ内に配置された
モータの一次側部材Ｐと、を備えている。

【００１３】図７は、かごＣの概略の側面図であって、
このかごＣを、図３に示した各軌道に沿って水平方向に
動かすために、かごＣには、追加のモータ二次側部材Ｓ
が設けられており、かつレールとなる２つの導体を含む
追加のモータ一次側部材が設けられている。

【００１４】図１〜図３および図７に示すように、本発
明においては、乗客が、エレベータ昇降路Ｈ以外の場所
にある一つもしくは複数のロープ無しエレベータかごＣ
に対して、一斉に乗り降りすることができる。このよう
に乗客の乗り降りのために昇降路Ｈの外部（例えば離れ
た場所）において停止するかごＣは、昇降路Ｈを塞ぐこ
とがないので、その結果、所定の昇降路Ｈ内で複数のか
ごＣが運転を継続することができる。

【００１５】図１は、図２に示す昇降路Ｈから外されて
昇降路Ｈの外部に位置する複数のロープ無しエレベータ
かごＣを示している。これらのかごＣは、図１において
は、乗降エリアＡにおけるステーション１、２、３…に
位置している。このステーション１、２、３…におい
て、乗客はかごＣから乗降エリアＡに降りることがで
き、また、１列あるいは複数列に並んでいた乗客が各か
ごＣに乗り込むことができる。上記の乗降エリアＡは、
種々の時間帯においてエレベータ装置を使用するであろ
うと予想される最大の乗客数を収容しうるように十分に
大きく設定されている。従って、乗客の乗り降りは、他
のかごＣによる乗客の上下移動のためのエレベータ昇降
路Ｈの同時使用に、全く影響を与えることがない。

【００１６】かごＣが一杯に乗車して移動の準備ができ
ると、そのかごＣは、垂直移動を開始すべく、図２に示
すように昇降路Ｈへ向かって案内され、かつ昇降路Ｈ内
に挿填される。このような案内および挿填は、図３に示
すような軌道、図７に例示したような水平推進装置、お
よび適宜な電気的な制御装置によって、実現できる。な
お、図７の装置では、かごＣの側部もしくは下面の少な
くとも一方に、二次側部材Ｓが追加されている。また、
制御装置としては、例えば、かご制御装置と群制御装置
とからなり、かつ適宜にプログラミングされたマイクロ
プロセッサユニットにて構成されている。また、かごＣ
が戻り軌道（図３参照）へ向かって降下するに際して
は、例えば、かごＣが昇降路Ｈから横移動チューブ（図
示せず）を介して他の昇降路（図示せず）に移動し、こ
の他の昇降路を降下するように構成される。あるいは、
これに代えて、同一の昇降路Ｈに、上昇と下降の双方の
機能を与えるようにしてもよい。

【００１７】ロープ無しのエレベータかごを昇降路へ案
内しかつ昇降路内へ搬入する構成は、例えば、米国特許
第５，２８８，９５６号（１９９４年２月２２日発行）
や、本出願人による１９９６年８月３０日出願の米国特
許出願第０８／７０６，０２３号および米国特許出願第
０８／７０６，０２１号に開示されている。図３は、ビ
ルＢのロビー階における乗降エリアＡの一例を示してい
る。乗降ステーション１〜４において乗客が乗り込んだ
かごＣは、後述する適宜な構成によって、接続軌道およ
びセカンダリ軌道を介してメイン軌道へ案内される。か
ごＣは、昇降路Ｈへ運び込まれるが、その間隔は、例え
ば単に乗客の安全や快適性のためにのみ制限されるので
あり、乗客の乗り降りに要する時間によって制限される
ことはない。本発明は、ロープ無しエレベータ装置の重
要な目的の一つである各昇降路毎の乗客搬送容量を改善
することができる。

【００１８】各かごは、リニア誘導モータや他の適宜な
自己推進機構によって、昇降路Ｈ内で移動し（例えば図
５および図６参照）、また、乗降エリアＡや該エリアＡ
と昇降路Ｈとをつなぐメイン軌道を走行する。この点
は、例えば米国特許第５，１８３，９８０号に開示され
ている。かごを垂直方向に動かすためのリニアモータも
しくは他のモータを、乗降エリアＡにおけるステーショ
ン１〜４への出入りのためにかごＣを横方向に動かすよ
うに改良することは、当業者にとって容易なことであ
る。また代わりに、昇降路Ｈ内での移動のために垂直方
向推進機構を設けるとともに、かごＣおよびその移動路
に、水平方向（横方向）推進機構を、別に設けるように
してもよい。勿論、本発明のエレベータ装置は、当業者
にとって容易に理解されるように、昇降路Ｈや乗降エリ
アＡの内外でのかごやドア等の動きを制御するために、
適宜な制御装置（例えば適宜にプログラムされたメモリ
を有するマイクロプロセッサシステム）や、かごボタ
ン、ホールボタン等に対する情報伝達システム、等を備
えている。

【００１９】以上、本発明をその実施例に沿って説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の
変更を加えることが可能である。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、多数の乗客が昇降路の
外部において複数のかごに同時に乗車することが可能と
なり、乗客の乗車および降車に要する時間が、昇降路内
に進入し得るかごの台数を制約することがない。従っ
て、各昇降路毎の乗客搬送容量を改善することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示し、昇降路Ｈの外部に設け
られたオフライン乗降エリアＡにおいて、乗客が、複数
のロープ無しエレベータかごＣに乗り降りする状態を示
す説明図。

【図２】オフライン乗降エリアＡから昇降路Ｈ内に複数
のかごＣが入って行く状態を示す説明図。

【図３】一例としてビルのロビー階に設けられたオフラ
イン乗降エリアＡを示す説明図。

【図４】本発明のロープ無しエレベータ装置が適用され
た高層ビルを示す説明図。

【図５】公知のリニアモータ型の自走式エレベータ装置
を示す斜視図。

【図６】公知のリニアモータ型の自走式エレベータ装置
を示す斜視図。

【図７】水平方向に動かすためのリニアモータを備えた
かごＣの概略の側面図。

【符号の説明】

Ｃ…かご Ｈ…昇降路 Ａ…乗降エリア １〜４…ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 リチャード イー．ペルギー アメリカ合衆国，コネチカット，グラスト ンベリー，ハールバート ストリート 153 (72)発明者 デイヴィッド ダブリュー．バーレット アメリカ合衆国，コネチカット，イースト ハートランド，ペル ロード 29 (72)発明者 マイケル キム アメリカ合衆国，ワシントン，メディナ, ノースイースト フィフス ストリート 8105 (72)発明者 ロビン エム．ミラー アメリカ合衆国，コネチカット，エリント ン，バーバンク ロード 108 (72)発明者 トーマス ダブリュー．グルドコウスキ アメリカ合衆国，ミズーリ，クリーヴ カ ー，ブロードヴュー ファーム ロード ７

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１人の乗客を昇降路の外部の
   乗車位置において自己推進型エレベータかごに乗車さ
   せ、かつこの乗客を乗せた状態でかごを昇降路へ移動す
   るようにしたことを特徴とするエレベータの乗車方法。
2. 【請求項２】 上記乗車位置は、昇降路が設けられてい
   るビルの内部にあることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータの乗車方法。
3. 【請求項３】 上記乗車位置は、昇降路が設けられてい
   るビルの外部にあることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータの乗車方法。
4. 【請求項４】 複数の乗客を昇降路の外部の乗車位置に
   おいて複数のロープ無しエレベータかごに乗車させ、か
   つこの乗客が乗ったかごを昇降路へ移動するようにした
   ことを特徴とするエレベータの乗車方法。
5. 【請求項５】 乗客の数とかごの数とが異なっているこ
   とを特徴とする請求項４記載のエレベータの乗車方法。
6. 【請求項６】 少なくとも１つのロープ無しエレベータ
   かごと、 昇降路を有するビルと、 上記の昇降路の外部に設けられ、かつ上記のロープ無し
   エレベータかごが位置する乗降エリアと、 上記かごを上記昇降路へ案内する案内手段と、 を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
7. 【請求項７】 上記案内手段は、上記昇降路の内部と上
   記乗降エリアとを接続する軌道を有することを特徴とす
   る請求項６記載のエレベータ装置。
8. 【請求項８】 上記案内手段は、上記のかごに取り付け
   られたモータ二次側部材と上記軌道を含むモータ一次側
   部材とからなるリニアモータをさらに備えていることを
   特徴とする請求項６記載のエレベータ装置。
9. 【請求項９】 上記軌道は、電力供給装置に電気的に接
   続されていることを特徴とする請求項７記載のエレベー
   タ装置。
10. 【請求項１０】 上記軌道は、上記乗降エリアから上記
    昇降路に延びた相互に分離した複数のレール部材を含む
    ことを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
11. 【請求項１１】 上記レール部材の少なくともいくつか
    は金属製であることを特徴とする請求項１０記載のエレ
    ベータ装置。