JPH1087275A - 自走式クレーンの運転室作動装置およびその作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式クレーンの運転室を前後移動および傾
動可能とし、移動中の振動を防止する。 【解決手段】 旋回台５に傾動フレーム２０の後端をピ
ン２１で回動自在に取着し、傾動シリンダ２２で傾動可
能にする。傾動フレーム２０に係合し、移動装置４０で
前後方向に移動可能に摺動フレーム３０を装着し、摺動
フレーム３０に運転室９を搭載する。運転室９の下部に
第２係止装置６０を配設する。走行時は摺動フレーム３
０を前輪フェンダ３上に設けた車体上フレーム１２をガ
イドとして前進し、第２係止装置６０で運転室９を車体
上フレーム１２に固定する。作業時は傾動シリンダ２２
を伸長して運転室９を上向きに傾動し、視界を向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式クレーンの
運転室作動装置およびその作動方法に係わり、特に、自
走式クレーンの運転室を前後方向の移動と上下方向の傾
動の作動をさせる装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自走式クレーンの運転室は１個
の運転室において走行と作業の操作を行うものが多く、
その運転室は作業時の視界を確保するために車両の前後
方向のほぼ中央部に位置している。そのため走行時の前
方視界が良くないという問題があった。その対策として
走行時には運転室を前方に移動させるものがある。その
例としては、実開昭５９−１０５２８５号公報、実開昭
６１−７２５８１号公報、実開昭６２−１４４８８８号
公報および実開昭６２−２０３１９１号公報がある。

【０００３】また、クレーン作業時には上方視界が悪
く、作業者はブームや吊り荷の目視確認のため常に上を
向いて作業するため負担が大きい。そのため、リクライ
ニングシートを利用するものもあるが、リクライニング
状態では操作レバー等が遠くなり操作しづらいという問
題があった。この問題を解決するために、運転室を上向
きに傾動させるものが実開平５−６９０８０号公報で提
案されている。

【０００４】実開昭５９−１０５２８５号公報、実開昭
６１−７２５８１号公報、および、実開昭６２−１４４
８８８号公報は、いずれも車体前方に突出したガイドレ
ールを旋回台に固設し、このガイドレールにローラを介
して移動可能に係合する運転室を設け、油圧シリンダの
伸縮により運転室を前後に移動させるもので、走行時に
は運転室を前方に移動させて走行操作し、作業時には後
方に位置させて作業操作するようにしたものである。

【０００５】実開昭６２−２０３１９１号公報は、車体
の前後方向の中央部および前部に運転室載置用レールを
設け、運転室下部にキャスタを設けて運転室載置用レー
ルに係合させ、油圧シリンダを伸縮することにより運転
室を前後に移動させるものである。そして、運転室下部
に楔状爪を設け、運転室前進時にこの楔状爪が車体前方
に設けた爪受に係合し、運転室を固定するようにしたも
のである。

【０００６】実開平５−６９０８０号公報は、運転室を
ブームの起伏方向と同一方向に起伏自在に支持し、仰角
調整装置を設けて運転室を所定の角度だけチルトし、作
業時の視界を向上しようとするもので、この方法では操
作レバー等の位置もオペレータから離れることはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように自走式ク
レーンにおいては視界向上のため、走行時は運転室を車
体前方に位置させ、作業時には運転室をほぼ車体中央に
位置させ、ブームの起立方向に上向きに傾動させること
が望ましい。しかしながら、上記構成においては、実開
昭５９−１０５２８５号公報、実開昭６１−７２５８１
号公報、実開昭６２−１４４８８８号公報、および、実
開昭６２−２０３１９１号公報は前後方向の移動のみで
あり、また、実開平５−６９０８０号公報は上向きの傾
動のみが開示されている。このため、運転室の前後方向
の移動と上向きの傾動とはそれぞれ異なる装置で作動す
るようになっており、同一車両で運転室を必要に応じて
移動させたり、傾動させたりすることはできない。ま
た、実開昭５９−１０５２８５号公報、実開昭６１−７
２５８１号公報、、および、実開昭６２−１４４８８８
号公報は、車体前方に突出したガイドレールを旋回台に
固設したものであり、突出したガイドレールで運転室を
支えるために装置が大型になる。また、実開昭６２−２
０３１９１号公報では、車体の前後方向の中央部と前部
の運転室載置用レールとが一致しないとき、あるいは、
運転室の移動中に旋回すると運転室がレールから外れる
という問題がある。また、実開昭６２−２０３１９１号
公報においては、楔状爪が車体前方に設けた爪受に係合
しただけであり、運転室の走行操作位置あるいは作業操
作位置で車体に確実に固定されていないため、走行中、
あるいは作業中に運転室が振動等を発生するという問題
がある。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、運転室を必要に応じて前後に移動させたり、上
向きに傾動させたりすることができ、走行中あるいは作
業中に振動等が発生することのない自走式クレーンの運
転室移動装置およびその方法を提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る自走式クレーンの
運転室作動装置においては、車体に旋回自在に取着され
た旋回台に、起伏自在に取着されたクレーンブームと、
走行操作と作業操作とを行う運転室を搭載し、この運転
室が前後移動および傾動する自走式クレーンの運転室作
動装置において、前記旋回台に一端を回動自在に取着さ
れ、クレーンブームの起立方向に上向きに回動する傾動
フレームと、運転室を搭載し、前記傾動フレームに係合
して前後方向に摺動自在に取着された摺動フレームと、
水平状態の傾動フレームの前方延長線上の車体に取着さ
れ、前記摺動フレームをガイドする車体上フレームと、
前記傾動フレームと摺動フレームとの間に配置され、前
記摺動フレームを前後方向に移動させる移動装置と、前
記旋回台と傾動フレームとの間に配置され、前記傾動フ
レームを回動させる傾動装置とを備えた構成としてい
る。上記構成により、走行操作時には移動装置により摺
動フレームを傾動フレームに沿って摺動させ、運転室を
前方の車体上フレームの上まで移動させることができ、
また、作業操作時には傾動装置により運転室を傾動フレ
ームと一体で上向きに傾動させることができる。したが
って、走行時にも作業時にも良好な視界を得ることがで
き、オペレータの負担を軽減することのできる自走式ク
レーンが得られる。また、走行操作時には、運転室は車
体上フレームの上で支持されるため、支持装置を小型に
できる。また、移動装置と傾動装置とは一体形状にでき
るため構造が簡単になる。

【００１０】また、前記旋回台と傾動フレームとを係止
する第１係止装置を備えた構成としている。上記構成に
より、運転室が作業操作時の位置にあり、かつ、傾動フ
レームが水平状態にあるとき傾動フレームと旋回台とは
係止されるので、この状態で、吊り荷作業あるいは走行
しても、運転室は車体に対してガタつくことはなくな
り、傾動フレームが振動することはなく、乗り心地がよ
い。

【００１１】また、前記摺動フレーム後退位置において
は前記摺動フレームと傾動フレームとを係止し、前記摺
動フレーム前進位置においては前記摺動フレームと車体
上フレームとを係止する第２係止装置を備えた構成とし
ている。上記構成により、作業操作時には摺動フレーム
と傾動フレームとは係止することができ、また、走行操
作時には摺動フレームと車体上フレームとを係止するこ
とができ、作業中、あるいは走行中における運転室の振
動は防止される。また、第２係止装置は、両側のフック
が両側の傾動フレーム、あるいは車体上フレームの係合
ピンに当接するまで両側のフックが移動するので、フッ
クとピンとの間にスキマが発生することがなくなり、確
実に係止することができる。

【００１２】また、前記摺動フレーム後退位置で前記摺
動フレームの後端部と傾動フレームの後端部とを係止す
る第３係止装置と、前記摺動フレーム前進位置で前記摺
動フレームの前端部と車体上フレームの前部とを係止す
る第４係止装置を備えた構成としている。上記構成によ
り、摺動フレーム前進時の走行操作時および後退時の作
業操作時の位置はそれぞれ決められるとともに、前進時
には摺動フレームの前端部は車体上フレームに固定さ
れ、後退時には摺動フレームの後端部は傾動フレームに
固定されて運転室の振動は防止される。

【００１３】車体に旋回自在に取着された旋回台に、起
伏自在に取着されたクレーンブームと、走行操作と作業
操作とを行う運転室を搭載し、この運転室が前後移動お
よび傾動する自走式クレーンの運転室作動方法におい
て、前記旋回台上でクレーンブームの起立方向に運転室
の前方が上向きに回動し、かつ、運転室が水平状態で旋
回台から前方側の車体上に移動するとともに、運転室の
移動は、車体に対して旋回台がロックされた後に、旋回
台から車体上に移動することを特徴としている。上記方
法により、旋回台と車体とがロックされたとき、摺動フ
レームと車体上フレームとの位置は整合され、かつ、ロ
ックされたときに運転室が移動するため、運転室を安全
に確実に前方に移動することができるるとともに、移動
装置を破損することがなくなる。また、走行中も旋回台
と車体とを旋回ロック装置によりロックされているた
め、安全に走行できる。

【００１４】また、車体に旋回自在に取着された旋回台
に、起伏自在に取着されたクレーンブームと、走行操作
と作業操作とを行う運転室を搭載し、この運転室が前後
移動および傾動する自走式クレーンの運転室作動方法に
おいて、前記旋回台上でクレーンブームの起立方向に運
転室の前方が上向きに回動するとともに、運転室が水平
状態で旋回台と前方側の車体上との間を移動し、旋回台
から前方側の車体上に移動するときには、車体と運転室
の間の位置を検出し、位置が所定位置にきたとき運転室
を車体に係止し、かつ、前方側の車体上から旋回台に移
動するときには、旋回台と運転室の間の位置を検出し、
位置が所定位置にきたとき運転室を旋回台に係止するこ
とを特徴とする。上記方法により、運転室が所定の位置
に来たときのみに、係止装置が作動し運転室を係止する
ため、運転室を安全に確実に前方に固定することができ
るとともに、運転室あるいは係止装置を破損することが
なくなる。

【００１５】さらに、運転室を車体に係止するとき、前
方側の車体上では運転室の前方と運転室の下方とで車体
に、また、旋回台上では運転室の後方と運転室の下方と
で旋回台に係止することを特徴とする。上記方法によ
り、運転室は車体の前方に移動したとき運転室の前方と
運転室の下方とで車体により、また、運転室は車体の後
方に移動したとき運転室の後方と運転室の下方とで旋回
台により、２個所で固定されるので振動は防止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わる自走式ク
レーンの運転室作動装置およびその作動方法の実施例に
ついて、図面を参照して詳述する。図１は自走式クレー
ンの全体側面図である。車体１の前方には前輪２および
前輪フェンダ３が設けられ、後方には後輪４が設けられ
ている。車体１の中央部には旋回台５が旋回自在に取着
され、クレーンブーム６を取着した架台７が固設されて
いる。クレーンブーム６の後端部は架台７に軸着され、
起伏可能となっている。架台７の側方で、かつ、旋回台
５の上にはクレーンブーム６に並列に運転室作動装置８
が配置され、運転室作動装置８の上には運転室９が搭載
されている。運転室９の内方ではオペレータにより、走
行時の走行操作、および、クレーンによる作業時の作業
操作が行われるようになっている。

【００１７】図２は運転室作動装置８の側面図、図３は
平面図であり、運転室９が後方位置にある状態を示して
いる。運転室作動装置８は、作業時に運転室９をクレー
ンブーム６の起立方向に上向きに回動する傾動装置２３
と、運転時には前方に、作業時には後方にスライドし、
運転室９を前後移動する移動装置４０からなる。傾動装
置２３は、傾動フレーム２０、ピン２１、および、傾動
シリンダ２２とから構成されている。架台７に固設され
た第１ブラケット１０には、傾動フレーム２０がピン２
１により回動自在に取着されている。架台７に固設され
た第２ブラケット１１には傾動シリンダ２２の一端が連
結され、傾動シリンダ２２の他端は傾動フレーム２０に
連結されている。傾動シリンダ２２は伸長により、傾動
フレーム２０を図２の反時計方向に回転させ、傾動フレ
ーム２０をクレーンブーム６の起立方向に回動させる。

【００１８】傾動フレーム２０には摺動フレーム３０が
前後方向にスライド可能に取着され、摺動フレーム３０
には運転室９が搭載されている。前輪フェンダ３の上面
には摺動フレーム３０が前方に移動したときのガイドと
なる車体上フレーム１２が固設されている。図３に示す
ように、旋回台５には旋回台５と車体１とを係止する旋
回ロック装置１３が設けられ、また、旋回ロック装置１
３には旋回台５と車体１とが係止されたことを検出する
旋回ロックセンサ１４が配設されている。旋回ロックセ
ンサ１４からの信号は、制御装置１５に出力される。旋
回ロック装置１３は、車体上フレーム１２と傾動フレー
ム２０とが直線状になったときに旋回台５と車体１とを
係止するように設定されている。また、摺動フレーム３
０の前後端部には４個の運転室支持用のダンパ１６が配
設されている。

【００１９】図４は傾動フレーム２０および摺動フレー
ム３０の詳細側面図である。図３および図４において、
移動装置４０は、チェーンスプロケット４１、チェーン
４２、および駆動モータ４３から構成されている。傾動
フレーム２０の前後端部には４個のチェーンスプロケッ
ト４１が配設され、左右のチェーンスプロケット４１に
はチェーン４２がそれぞれ卷装されている。チェーンス
プロケット４１は駆動モータ４３により駆動されてい
る。

【００２０】図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。図５に
おいて、傾動フレーム２０の先端部の左右には第１ガイ
ドローラ２４が回転自在に取着されている。第１ガイド
ローラ２４は、摺動フレーム３０の左右端部に形成され
た溝部３２に係合している。摺動フレーム３０は、第１
ガイドローラ２４に支持されるとともに、ガイドされな
がら前後に移動するようになっている。

【００２１】図６は図４のＢ−Ｂ矢視図である。図６に
おいて、摺動フレーム３０の前部の左右には、それぞれ
第２ガイドローラ３１が回転自在に取着されている。第
２ガイドローラ３１は摺動フレーム３０が前方に移動し
たときに車体上フレーム１２の上面に接触して回動し、
摺動フレーム３０を支持するとともに、ガイドするよう
になっている。

【００２２】図７は図４のＣ−Ｃ矢視図である。図７お
よび図８において、摺動フレーム３０の後部には、傾動
フレーム２０の側面と摺動フレーム３０の間には側面ス
ライドパッド３３が、また、傾動フレーム２０の上面と
摺動フレーム３０の下面との間にはスライドパッド３４
が配置されている。摺動フレーム３０は、第１ガイドロ
ーラ２４と、側面スライドパッド３３，およびスライド
パッド３４により傾動フレーム２０に係合しながらスラ
イドするようになっている。また、摺動フレーム３０の
後端上面には連結部材３５が取着され、連結部材３５は
チェーン４２とは固着しており、駆動モータ４３を駆動
することによりチェーン４２は移動し、これに伴って、
摺動フレーム３０は連結部材３５を介して傾動フレーム
２０に沿ってスライドし、前後方向に移動するようにな
っている。

【００２３】図８および図９は第１係止装置５０の詳細
側面図である。図３および図４に示すように、第１係止
装置５０は傾動フレーム２０に配設され、架台７に固設
された第２ブラケット１１と傾動フレーム２０を係止す
る。傾動フレーム２０の第１クロスメンバ２５にはピン
２６により第１係止シリンダ５１の基端部が揺動自在に
取着され、その先端部は第２クロスメンバ２７にピン２
８により軸着された第１係止レバー５２の一端と連結し
ている。第１係止レバー５２の他端にはフック５３が設
けられている。図８は、第１係止シリンダ５１を伸長し
係止解除した状態を示している。また、第１係止装置５
０により架台７と傾動フレーム２０を係止する場合に
は、図９に示すように、第１係止シリンダ５１を縮小し
て第１係止レバー５２を回動させ、フック５３を第１係
止ピン５４に係合させる。

【００２４】図１０および図１１は、第２係止装置６０
の詳細側面図である。第２係止装置６０は、図３および
図４に示すように運転室９の下部に配設され、運転室９
が後方にあるとき、すなわち、作業操作時には運転室９
と傾動フレーム２０を、また、運転室９が前方にあると
き、すなわち、走行操作時には運転室９と車体上フレー
ム１２とを係止する。運転室９の下部には、一端にフッ
ク６３を備えた一対の第２係止レバー６２，６２が向か
い合って配設され、一対の第２係止レバー６２，６２は
それぞれピン６４，６４により回動自在に運転室９に取
着されている。一対の第２係止レバー６２，６２の他端
は第２係止シリンダ６１により連結されている。したが
って、第２係止シリンダ６１は、一対の第２係止レバー
６２，６２によって支持され、第２係止レバー６２の回
動にともなって上下方向に動く。傾動フレーム２０に
は、作業操作時に運転室９と傾動フレーム２０とを係合
する位置にフック６３が係合する傾動フレーム係合ピン
６５，６５が設けられている。また、車体上フレーム１
２には、走行操作時には運転室９と車体上フレーム１２
とを係合する位置にフック６３が係合する車体上フレー
ム係合ピン６６，６６が設けられている。

【００２５】図１０は第２係止シリンダ６１を伸長し、
係止を解除した状態を示している。第２係止装置６０に
より運転室９と傾動フレーム２０、あるいは車体上フレ
ーム１２とを係止する場合には、図１１に示すように第
２係止シリンダ６１を縮小して第２係止レバー６２，６
２を回動させ、フック６３，６３を傾動フレーム係合ピ
ン６５，６５、あるいは車体上フレーム係合ピン６６，
６６に係合させる。このとき、第２係止シリンダ６１
は、両側のフック６３，６３が両側の傾動フレーム係合
ピン６５，６５、あるいは車体上フレーム係合ピン６
６，６６に当接するまで両側のフック６３，６３を移動
するので、フック６３，６３とピンとの間にスキマが発
生することがなくなり、確実に係止することができる。

【００２６】図１２は第３係止装置７０の詳細側面図で
あり、図４のＰ部の拡大図、すなわち傾動フレーム２０
と摺動フレーム３０の後部の詳細側面図である。図８
は、傾動フレーム２０に対して摺動フレーム３０が少し
前方に移動した状態を示している。傾動フレーム２０の
後端部には摺動フレーム３０の後端部を係止する第３係
止装置７０の第３係止ピン７１が固設され、摺動フレー
ム３０の後端部には第３係止ピン７１に係合するピン穴
７２を有する第３係止部材７３が固設されている。第３
係止ピン７１には第３係止部材７３と係合したことを検
出する後方検出センサ７４が配設されている。後方検出
センサ７４からの信号は、制御装置１５に出力される。

【００２７】図３および図４には、第４係止装置８０が
図示されている。図３は第４係止装置８０の一部側面
図、図６は第４係止装置８０の一部正面図である。図３
において、車体上フレーム１２の先端部には摺動フレー
ム３０の先端部を係止する第４係止装置８０の第４係止
ピン８１が固設されている。第４係止ピン８１には係合
したことを検出する前方検出センサ８４が配設されてい
る。前方検出センサ８４からの信号は制御装置１５に出
力される。図４において、摺動フレーム３０の左右方向
内側には第４係止ピン８１に係合するピン穴８２を備え
た第４係止部材８３が固設されている。

【００２８】摺動フレーム３０を後退させ、第３係止装
置７０が当接状態にあり、後方検出センサ７４が係合を
検出したときは、作業操作時で運転室９と傾動フレーム
２０とを係止する位置にあり、第２係止装置６０と傾動
フレーム係合ピン６５，６５とは係合可能な位置関係に
ある。また、摺動フレーム３０を前進させ、第４係止装
置８０が当接状態にあり、前方検出センサ８４が係合を
検出したときには、走行操作時で運転室９と車体上フレ
ーム１２とを係止する位置にあり、第２係止装置６０と
車体上フレーム係合ピン６６，６６とは係合可能な位置
関係となる。

【００２９】図１３は制御系統を示すブロック図であ
る。制御装置１５は旋回ロックセンサ１４、前方検出セ
ンサ８４、後方検出センサ７４からの信号を受けるとと
もに、移動装置４０および第２係止装置６０に指令を出
力している。移動装置４０および第２係止装置６０のシ
リンダは、図示しない油圧ポンプからの圧油を電磁切換
弁により切り換えて、シリンダに給排して、運転室９の
移動、あるいは、運転室９の係止をおこなう。電磁切換
弁は制御装置１５からの指令を受けて作動する。

【００３０】以下に制御方法について説明する。 （１）旋回ロックセンサ１４は旋回台５と車体１とがロ
ックされたことを検出し、制御装置１５に信号を発信す
る。この状態では運転室９は車体１に対して正面を向い
ており、車体上フレーム１２と傾動フレーム２０とが直
線状になっている。制御装置１５は旋回ロックセンサ１
４の信号を受けて移動装置４０に信号を発信し、作動可
能状態とする。この状態で移動装置４０が作動し、摺動
フレーム３０を前進させたときには、摺動フレーム３０
は、傾動フレーム２０から前方の車体上フレーム１２の
上を移動し、第４係止装置８０とは係合可能な位置にあ
る。これにより、旋回台５と車体１とがロックされたと
き、運転室９を安全に確実に前方に移動することができ
るとともに、移動装置４０を破損することがなくなる。

【００３１】（２）前方検出センサ８４は摺動フレーム
３０が所定の前進位置に到達したことを検出し、制御装
置１５に信号を発信する。この状態では前述のように第
２係止装置６０は走行操作時の車体上フレーム係合ピン
６６と係合可能な位置にある。したがって制御装置１５
は前方検出センサ８４の信号を受けて第２係止装置６０
に信号を発信し、作動させて摺動フレーム３０を車体上
フレーム１２に係止する。これにより、運転室９が所定
の位置に来たときに、第２係止装置６０が作動するた
め、運転室９を安全に確実に前方に固定することができ
るるとともに、運転室９あるいは第２係止装置６０を破
損することがなくなる。このとき、第２係止装置６０が
摺動フレーム３０を車体上フレーム１２に係止したこと
を検出し、車両の走行を可能としても良い。

【００３２】（３）後方検出センサ７４は摺動フレーム
３０が所定の後退位置に到達したことを検出し、制御装
置１５に信号を発信する。この状態では前述のように第
２係止装置６０は作業操作時の傾動フレーム係合ピン６
５と係合可能な位置にある。したがって制御装置１５は
後方検出センサ７４の信号を受けて第２係止装置６０に
信号を発信し、作動させて摺動フレーム３０を傾動フレ
ーム２０に係止する。これにより、（２）と同じ効果が
得られる。また、このとき、第２係止装置６０が摺動フ
レーム３０を傾動フレーム２０に係止するに係止したこ
とを検出し、傾動シリンダ２２を作動可能としても良
い。

【００３３】以下に運転室の移動方法について説明す
る。 （１）通常状態、すなわち、従来の位置に運転室がある
状態においては、図２に示すように、摺動フレーム３０
は後方位置にあり、第３係止装置７０は摺動フレーム３
０を係止している。したがって、第２係止装置６０は作
動して摺動フレーム３０は傾動フレーム２０に係止され
ている。また、第１係止装置５０は旋回台５と傾動フレ
ーム２０とを係止している。したがって、運転室９は車
体１に対してガタつくことはない。これにより、通常の
吊りに、旋回作業が行われる。

【００３４】（２）走行時には、旋回台５と車体１とを
旋回ロック装置１３によりロックする。図２の状態にお
いて第２係止装置６０を作動させて摺動フレーム３０と
傾動フレーム２０との係止を解除する。次に、図１４に
示すように移動装置４０を作動させて摺動フレーム３０
を傾動フレーム２０に沿って前進させ、第４係止装置８
０を係止する。前方検出センサ８４からの信号により、
制御装置１５は第２係止装置６０を自動的に作動して摺
動フレーム３０と車体上フレーム１２とを係止する。こ
れにより、運転室９は車体１の前方に移動し、オペレー
タの走行時視界は向上するとともに、運転室９は車体１
に、第４係止装置８０および第２係止装置６０により固
定されるので振動することはない。また、走行中も旋回
台５と車体１とを旋回ロック装置１３によりロックされ
ているため、安全に走行できる。

【００３５】（３）高所を主体とするクレーン作業時に
は、図２の状態において第１係止装置５０を作動させて
旋回台５と傾動フレーム２０の係止を解除する。次に、
図１５に示すように、傾動装置２３の傾動シリンダ２２
を伸長し、傾動フレーム２０、摺動フレーム３０と一体
に運転室９をクレーンブーム６の起立方向に上向きに回
動させる。これによりオペレータは高所のクレーン作業
時の視界が向上し、操作性は良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式クレーンの全体側面図である。

【図２】本発明の運転室作動装置の側面図である。

【図３】本発明の運転室作動装置の平面図である。

【図４】本発明の運転室作動装置の傾動フレームおよび
摺動フレームの詳細側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図で、第１ガイドローラ部の
正面断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図で、摺動フレーム先端部の
正面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図で、傾動フレームと摺動フ
レームの後部の詳細正面断面図である。

【図８】第１係止装置の係止解除状態を示す側面図であ
る。

【図９】第１係止装置の係止状態を示す側面図である。

【図１０】第２係止装置の係止解除状態を示す側面図で
ある。

【図１１】第２係止装置の係止状態を示す側面図であ
る。

【図１２】図４のＰ部拡大図で、傾動フレームと摺動フ
レームの後部の詳細側面図である。

【図１３】制御系統のブロック図である。

【図１４】走行時の運転室の姿勢を示す側面図である。

【図１５】作業時の運転室の姿勢を示す側面図である。

【符号の説明】

１…車体、３…前輪フェンダ、５…旋回台、７…架台、
８…運転室移動装置、９…運転室、１２…車体上フレー
ム、１３…旋回ロック装置、１４…旋回ロックセンサ、
１５…制御装置、２０…傾動フレーム、２２…傾動シリ
ンダ、２３…傾動装置、２４…第１ガイドローラ、３０
…摺動フレーム、３１…第２ガイドローラ、３３，３４
…スライドパッド、３５…連結部材、４０…移動装置、
４１…チェーンスプロケット、４２…チェーン、４３…
駆動モータ、５０…第１係止装置、５１…第１係止シリ
ンダ、５２…第１係止レバー、５４…第１係止ピン、６
０…第２係止装置、６１…第２係止シリンダ、６２…第
２係止レバー、６５…傾動フレーム係合ピン、６６…車
体上フレーム係合ピン、７０…第３係止装置、７１…第
３係止ピン、７３…第３係止部材、７４…後方検出セン
サ、８０…第４係止装置、８１…第４係止ピン、８３…
第４係止部材、８４…前方検出センサ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に旋回自在に取着された旋回台に、
   起伏自在に取着されたクレーンブームと、走行操作と作
   業操作とを行う運転室を搭載し、この運転室が前後移動
   および傾動する自走式クレーンの運転室作動装置におい
   て、前記旋回台に一端を回動自在に取着され、クレーン
   ブームの起立方向に上向きに回動する傾動フレームと、
   運転室を搭載し、前記傾動フレームに係合して前後方向
   に摺動自在に取着された摺動フレームと、水平状態の傾
   動フレームの前方延長線上の車体に取着され、前記摺動
   フレームをガイドする車体上フレームと、前記傾動フレ
   ームと摺動フレームとの間に配置され、前記摺動フレー
   ムを前後方向に移動させる移動装置と、前記旋回台と傾
   動フレームとの間に配置され、前記傾動フレームを回動
   させる傾動装置とを備えた自走式クレーンの運転室作動
   装置。
2. 【請求項２】 前記旋回台と傾動フレームとを係止する
   第１係止装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   自走式クレーンの運転室作動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の自走式クレーンの運転室
   作動装置において、前記摺動フレーム後退位置において
   は前記摺動フレームと傾動フレームとを係止し、前記摺
   動フレーム前進位置においては前記摺動フレームと車体
   上フレームとを係止する第２係止装置を備えたことを特
   徴とする自走式クレーンの運転室作動装置。
4. 【請求項４】 前記摺動フレーム後退位置で前記摺動フ
   レームの後端部と傾動フレームの後端部とを係止する第
   ３係止装置と、前記摺動フレーム前進位置で前記摺動フ
   レームの前端部と車体上フレームの前部とを係止する第
   ４係止装置を備えたことを特徴とする請求項１または請
   求項３記載の自走式クレーンの運転室作動装置。
5. 【請求項５】 車体に旋回自在に取着された旋回台に、
   起伏自在に取着されたクレーンブームと、走行操作と作
   業操作とを行う運転室を搭載し、この運転室が前後移動
   および傾動する自走式クレーンの運転室作動方法におい
   て、前記旋回台上でクレーンブームの起立方向に運転室
   の前方が上向きに回動し、かつ、運転室が水平状態で旋
   回台から前方側の車体上に移動するとともに、運転室の
   移動は、車体に対して旋回台がロックされた後に、旋回
   台から車体上に移動することを特徴とする自走式クレー
   ンの運転室移動方法。
6. 【請求項６】 車体に旋回自在に取着された旋回台に、
   起伏自在に取着されたクレーンブームと、走行操作と作
   業操作とを行う運転室を搭載し、この運転室が前後移動
   および傾動する自走式クレーンの運転室作動方法におい
   て、前記旋回台上でクレーンブームの起立方向に運転室
   の前方が上向きに回動するとともに、運転室が水平状態
   で旋回台と前方側の車体上との間を移動し、旋回台から
   前方側の車体上に移動するときには、車体と運転室の間
   の位置を検出し、位置が所定位置にきたとき運転室を車
   体に係止し、かつ、前方側の車体上から旋回台に移動す
   るときには、旋回台と運転室の間の位置を検出し、位置
   が所定位置にきたとき運転室を旋回台に係止することを
   特徴とする自走式クレーンの運転室移動方法。
7. 【請求項７】 請求項６の自走式クレーンの運転室移動
   方法において、運転室を車体に係止するとき、前方側の
   車体上では運転室の前方と運転室の下方とで車体に、ま
   た、旋回台上では運転室の後方と運転室の下方とで旋回
   台に係止することを特徴とする自走式クレーンの運転室
   移動方法。