JPH1088461A

JPH1088461A - 刺繍データ処理装置および処理方法，刺繍用記録媒体，刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH1088461A
Application number: JP9084171A
Authority: JP
Inventors: Narihiro Matsushita; 成洋松下; G Dunlap Michael; マイケル・ジー・ダンラップ
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1997-04-02
Publication date: 1998-04-07
Also published as: US5896295A

Abstract

(57)【要約】【課題】予め定められた条件に適合しつつ糸換え回数を
少なくし得る刺繍データ処理装置および処理方法，刺繍
用記憶媒体，刺繍ミシンを提供することを目的とする。【解決手段】コンポーネントｘ，ｙ，ｚに刺繍を施すの
に際して、各コンポーネントｘ，ｙ，ｚを、エレメント
１０２，１０６，１１０，１１２，１０４，１０８に分
けると共に、それぞれのエレメント１０２〜１１２にカ
ラーコードを付与し、各エレメント１０２〜１１２の縫
順を予め定められた条件（上下関係）を保ちつつ糸換え
回数が最も少なくなるように決定する。その決定された
縫順に従って刺繍を施すことにより、品質は保ったまま
糸換え時の作業能率の向上を図り得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍データを処理
する刺繍データ処理装置および処理方法，刺繍データを
処理するための刺繍データ処理用プログラムが格納され
た刺繍用記録媒体，刺繍データが格納された刺繍用記録
媒体，刺繍データに従って刺繍を施す刺繍ミシン等に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、(a) 同じ糸で連続的に刺繍を
施し得るエレメントを１つ以上含むコンポーネントに刺
繍を施すためのコンポーネント刺繍データを複数順序付
けて記憶する刺繍データ記憶手段と、(b) その刺繍デー
タ記憶手段に記憶された複数のコンポーネント刺繍デー
タを合わせて成るパターン刺繍データに対応するパター
ンに含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順番であ
る縫順を決定する縫順決定手段とを含む刺繍データ処理
装置が知られている。ここで、刺繍により形成されるパ
ターンは複数個のコンポーネントを含むものであり、コ
ンポーネントは１つ以上のエレメントを含むものであ
る。そして、パターンについての刺繍データがパターン
刺繍データであり、コンポーネントについて刺繍データ
がコンポーネント刺繍データで、エレメントについての
それがエレメント刺繍データである。パターン刺繍デー
タには、複数のコンポーネント刺繍データが含まれ、コ
ンポーネント刺繍データには１つ以上のエレメント刺繍
データが含まれる。エレメントは同じ糸で連続的に刺繍
を施し得る領域であるが、その領域は、１つの閉領域で
あっても、２つ以上の閉領域から成るものであってもよ
い。２つ以上の閉領域が縫目で連結されてよければ、同
じ糸で連続的に刺繍を施すことができるのである。

【０００３】刺繍データ記憶手段には、コンポーネント
刺繍データが順序付けて記憶されており、この順序は原
則としてオペレータによる入力または選択順に対応する
順序であるが、編集によって順序を変えることが可能で
ある。この従来の刺繍データ処理装置を含む刺繍ミシン
においては、刺繍実行プログラムが、パターンに含まれ
るすべてのコンポーネントおよびエレメントを、コンポ
ーネント刺繍データおよびエレメント刺繍データが刺繍
データ記憶手段に記憶されている順に刺繍するように作
成されており、また、一般に、刺繍はパターン内におけ
るコンポーネントの並び順に行われることが望ましいた
め、オペレータは、最終的には刺繍データ記憶手段にコ
ンポーネントの並び順にコンポーネント刺繍データが順
序付けられて記憶されるようにするのが普通である。

【０００４】図１３に示すパターン３００は、赤色の糸
の刺繍によりキャラクタが形成された後、青色の糸の刺
繍により縁取りが形成される例であり、各キャラクタ自
体とそれの縁取りとがそれぞれエレメント３０２〜３１
２となっている。刺繍データ記憶手段には、コンポーネ
ント刺繍データがコンポーネントｘ，ｙ，ｚの順に記憶
される。コンポーネント刺繍データに含まれる１つ以上
のエレメント刺繍データの各々は、針位置関連データ
と、各々のエレメントに刺繍を施すべき糸の種類（色）
を指定する糸指定データとを含むものであり、各コンポ
ーネント内におけるエレメントの縫順に格納されてい
る。

【０００５】コンポーネントｘについてのコンポーネン
ト刺繍データには、エレメント３０２についての針位置
関連データおよび赤色の糸を指定する赤糸指定データ
と、エレメント３０４についての針位置関連データおよ
び青色の糸を指定する青糸指定データとが含まれ、エレ
メント３０２，３０４の順に格納されることにより、エ
レメント３０２の縫順が１番目，エレメント３０４の縫
順が２番目とされている。コンポーネントｙ，ｚについ
てのコンポーネント刺繍データにも、同様に、エレメン
ト３０６，３０８およびエレメント３１０，３１２につ
いてのエレメント刺繍データが含まれるが、いずれも赤
色の糸で刺繍されるべきエレメント３０６，３１０のエ
レメント刺繍データが先、青色の糸で刺繍されるべきエ
レメント３０８，３１２のエレメント刺繍データが後に
記憶されている。したがって、縫順がエレメント３０
２，３０４，３０６，３０８，３１０，３１２の順とな
り、糸の色が（赤，青，赤，青，赤，青）の順に指定さ
れることになる。このパターン刺繍データに従って刺繍
が施されれば、糸換え回数が５回となる。

【０００６】次に、図６に示すパターン１００に含まれ
るエレメント１０２〜１１２の縫順について説明する。
上述のパターン３００と同様に、各コンポーネントｘ，
ｙ，ｚについてのコンポーネント刺繍データがｘ，ｙ，
ｚの順にそれぞれ記憶されているが、コンポーネント
ｘ，ｚについては、それぞれ赤色の糸が指定されたエレ
メント１０２，１０４の縫順が１番目で、青色の糸が指
定されたエレント１０６，１０８の縫順が２番目とされ
ており、コンポーネントｙについては、青色の糸が指定
されたエレメント１１０の縫順が１番目で、赤色の糸が
指定されたエレント１１２が２番目とされている。した
がって、縫順はエレメント１０２，１０６，１１０，１
１２，１０４，１０８の順となり、糸が（赤，青，青，
赤，赤，青）の順に指定される。このパターン刺繍デー
タに従って刺繍を施せば、糸換え回数は３回となる。

【０００７】刺繍ミシンにおいて糸を変える場合には、
一旦刺繍ミシンを停止させ、糸を切り、針棒支持装置等
を移動させなければならず、時間がかかる。すなわち、
次に指定された種類の糸が通された縫針が取り付けられ
た針棒が使用位置にくるように針棒支持装置等を移動さ
せなければならないのであり、そのため、糸換え回数が
多くなると縫製能率が悪くなる。そこで、同じ種類の糸
が指定されたエレメントには連続して刺繍が施されるよ
うに縫順を決定する同糸連続縫順決定手段を備えた刺繍
データ処理装置が提案されている。この同糸連続縫順決
定手段によれば、上述のパターン３００については、赤
色の糸が指定されたエレメントに連続して先に刺繍が施
され、後に、青色の糸が指定されたエレメントに連続し
て刺繍が施されるように、縫順がエレメント３０２，３
０６，３１０，３０４，３０８，３１２の順に決定され
る。その結果、糸換え回数が１回となり、縫製能率を向
上させることが可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記同糸連続
縫順決定手段によって決定された縫順に従って刺繍を施
すことが適切でない場合がある。パターン３００のよう
に、すべてのコンポーネントｘ，ｙ，ｚにおいて、縫順
が先のエレメント３０２，３０６，３１０については赤
色の糸が指定され、縫順が後のエレメント３０４，３０
８，３１２については青色の糸が指定されている場合に
は、パターンを忠実に再現することが可能であるが、パ
ターン１００のように、赤色の糸が指定されたエレメン
トの縫順が先にされているコンポーネントｘ，ｚと、青
色の糸が指定されたエレメントの縫順が先にされている
コンポーネントｙとの両方を含むものの場合には、パタ
ーンを忠実に再現することができないのである。コンポ
ーネントｙのように、縫順が先のエレメント１１０につ
いて青色の糸が指定されているものにおいて、赤色の糸
が指定されているエレメント１１２に先に刺繍が施され
ると、エレメント１１０，１１２の重なり部１１４にお
いては赤色の糸が上になるはずが青色の糸が上になって
しまい、図１４に示すようなコンポーネントが形成され
てしまうのである。

【０００９】また、通常、刺繍を施す場合には、渡り縫
いが長くなることは望ましくない。しかし、同糸連続縫
順決定手段により縫順が決定された刺繍データに従って
刺繍が施される場合には、コンポーネント毎に刺繍が施
されるように縫順が決定された刺繍データに従って刺繍
が施される場合より、渡り縫いが長くなる部分が生じ
る。例えば、上述のパターン３００のコンポーネント
ｘ，ｙ，ｚにおいて、仮に、コンポーネントｘ，ｚのエ
レメント３０４，３１２は青色であるが、コンポーネン
トｙのエレメント３０８が黄色であるとすれば、同糸連
続縫順決定手段により縫順が決定された刺繍データに従
って刺繍が施される場合には、青色の糸でエレメント３
０４から３１０へ移る場合に渡り縫いが長くなる。この
渡り縫いが余りに長いと糸の無駄が多くなったり、縫製
能率が低下したりする等の問題が生じる。

【００１０】そこで、本発明の課題は、刺繍によりパタ
ーンを忠実に再現し得るようにすることや渡り縫いが設
定長さ以上にならないこと等の予め定められた条件に適
合しつつ糸換え回数が少なくなるようにエレメントの縫
順を決定し得る刺繍データ処理装置および処理方法を得
ること、そのようにエレメントの縫順を決定する適合縫
順決定プログラムが格納されたコンピュータにより読み
取り可能な刺繍用記録媒体、そのように縫順が決定され
た縫順決定済刺繍データが格納されたコンピュータによ
り読み取り可能な刺繍用記録媒体を得ること、そのよう
に縫順が決定された縫順決定済刺繍データに従って刺繍
を施し得る刺繍ミシンを得ることである。

【００１１】具体的には、第一発明の課題（第一課題と
称する。他の第二，第三，・・・発明の課題についても
同様に第二，第三，・・・課題と称する）は、上記刺繍
データ処理装置を得ることであり、第二発明の課題は、
第一発明の刺繍データ処理装置において糸換え回数を最
も少なくすることであり、第三発明の課題は、第一また
は第二発明の刺繍データ処理装置において刺繍データの
作成を容易にすることであり、第四，第五発明の課題
は、上述のように縫順が決定された刺繍データを有効に
利用し得るようにすることである。また、第六，第七発
明の課題は、第一ないし第五発明のいずれかに係る刺繍
データ処理装置において、エレメント毎に指定された糸
の種類に基づいて縫順が決定されるようにすることであ
り、第八発明の課題は、パターンに含まれる複数個のコ
ンポーネントの相対位置を容易にあるいは任意に決定し
得るようにすることである。第九発明の課題は、第一発
明の課題を解決するための望ましい手段を得ることであ
る。また、第十発明の課題は、各コンポーネント内のエ
レメントの縫順が変わらないようにしつつ糸換え回数を
少なくすることであり、第十一発明の課題は、第十発明
の課題を解決するための望ましい手段を得ることであ
る。さらに、第十二，第十三発明の課題は、パターンを
忠実に再現し得るようにしつつ糸の色替え回数が少なく
なるようにエレメントの縫順を決定し得る刺繍データ処
理装置を得ることであり、第十四，第十五発明の課題
は、刺繍データの望ましい態様を得ることである。第十
六発明の課題は、前述の刺繍データ処理方法を得ること
であり、第十七発明の課題は、第十六発明の刺繍データ
処理方法において各コンポーネント内のエレメントの縫
順が変わらないようにすることである。

【００１２】第十八，第十九発明の課題は、前述の適合
縫順決定プログラムが格納された刺繍用記録媒体を得る
ことであり、第二十発明の課題は、縫順が前述のように
決定された刺繍データが格納された刺繍用記録媒体を得
ることである。第二十一〜第二十四発明の課題は、前述
の刺繍ミシンを得ることである。特に、第二十二課題
は、前述の縫順が決定された刺繍データを記録媒体から
読み込むことにより刺繍を行い得る刺繍ミシンを得るこ
とであり、第二十三課題は、自身で前述の縫順決定を行
い得る刺繍ミシンを得ることである。第二十四課題は、
第二十一〜二十三発明のいずれかに係る刺繍ミシンにお
いて、相対移動装置が単純な構造のもので済むようにす
ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段，作用および発明の効果】
第一課題は、前記(a) の刺繍データ記憶手段および(b)
の縫順決定手段を含む刺繍データ処理装置において、縫
順決定手段を、縫順を、予め定められた条件に適合しつ
つ、刺繍データ記憶手段において順序付けられている通
りの順番で刺繍を施す場合より糸換え回数が少なくなる
ように決定する適合縫順決定手段を含むものとすること
によって解決される。上記「予め定められた条件」は、
例えば、各コンポーネント内においてエレメントの縫順
が変わらないこと、部分的に重なり合っている複数のエ
レメントの上下関係が変わらないこと、渡り縫いが設定
長さ以上にならないこと等とすることができる。また、
「糸換え」は、糸の色，太さ，材質，光沢等広く糸の種
類を変えることである。

【００１４】第一発明の刺繍データ処理装置において
は、適合縫順決定手段によって、各々のエレメントに刺
繍を施すべき順番が、予め定められた条件に適合しつつ
糸換え回数が少なくなるように決定される。例えば、実
施形態において詳述するように、図６に示すパターン１
００について、縫順が、エレメント１０２，１０４，１
０８，１１０，１０６，１１２の順に決定されれば、糸
の色が（赤，赤，青，青，青，赤）の順に指定されるこ
とになり、必要な糸換え回数は２回となる。前述のよう
に、刺繍データ記憶手段に記憶された通りの順番で刺繍
が施されるように縫順が決定された場合の糸換え回数
（３回）より少なくなるのである。しかも、コンポーネ
ントｙについても、２つのエレメント１１０，１１２の
重なり部１１４において上の糸の色が元のパターンにお
ける色と変わることがない。この場合の「予め定められ
た条件」は各コンポーネント内においてエレメントの縫
順が変わらないことなのであり、この刺繍データに従っ
て刺繍が施されれば、予定通りのパターンを忠実に再現
し得、かつ、縫製能率を向上させることができる。糸換
え回数が１回少なくなっただけでも、同様な刺繍が大量
に施される場合等には、大きな縫製能率向上の効果が得
られるのである。各コンポーネント内においてエレメン
トの縫順が変わらないことという条件の代わりに、また
はその条件と共に、渡り縫いが設定長さ以上になる場合
には、それらエレメントには連続して刺繍が施されない
ように縫順が決定されるようにすることもできる。

【００１５】第二課題は、第一発明の刺繍データ処理装
置における適合縫順決定手段を、縫順を糸換え回数が最
も少なくなるように決定する糸換え回数最少縫順決定手
段を含むものとすることによって解決される。この第二
発明に係る刺繍データ処理装置においては、予め定めら
れた条件に適合する範囲内において、糸換え回数が最も
少なくなるように縫順が決定される。例えば、指定され
た糸の種類がパターン全体で２種類であれば、他の条件
を満たす必要がなければ最少糸換え回数は１回となる
が、予め定められた条件に適合するために２回以上にな
るように縫順が決定される場合もあるのである。それで
も、予め定められた条件に適合する範囲内においては最
高の縫製能率が得られるのであり、その意味で、糸換え
回数最少縫順決定手段を縫順最適決定手段と称すること
もできる。

【００１６】第三課題は、第一発明または第二発明の該
刺繍データ処理装置を、さらに、コンポーネント刺繍デ
ータが複数記憶されているコンポーネント刺繍データ記
憶手段と、そのコンポーネント刺繍データ記憶手段に記
憶されている複数のコンポーネント刺繍データの中から
２つ以上を選択して読み出す選択読出手段とを含むもの
とし、かつ、刺繍データ記憶手段を、選択読出手段によ
り読み出された２つ以上のコンポーネント刺繍データを
順序付けて記憶するものとすることによって解決され
る。ここで、「コンポーネント刺繍データ記憶手段」
は、複数のコンポーネント刺繍データが予め格納されて
いる内蔵のハードディスクやフロッピディスク，ＲＯＭ
カード等取り外し可能な記録媒体であっても、ホストコ
ンピュータ等他の装置から供給された複数のコンポーネ
ント刺繍データを一時的に記憶しているＲＡＭ等であっ
てもよい。

【００１７】この第三発明の刺繍データ処理装置におい
ては、コンポーネント刺繍データ記憶手段に記憶されて
いるコンポーネント刺繍データから２以上が選択されて
読み出され、刺繍データ記憶手段に順序付けて記憶され
る。そのため、オペレータが各コンポーネント刺繍デー
タをいちいち入力する必要がなく、刺繍データの作成を
容易に迅速に行うことができる。

【００１８】第四課題は、第一ないし第三発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置を、さらに、エレメントの
縫順が決定された縫順決定済パターン刺繍データを、取
り外し可能な記録媒体に記録する刺繍データ記録装置を
含むものとすることによって解決される。ここで、「取
り外し可能な記録媒体」には、ＲＯＭカード，フロッピ
ディスク等磁気的に刺繍データが記録される媒体や、コ
ンパクトディスク等光学的に記録される媒体等が含まれ
る。

【００１９】本第四発明の刺繍データ処理装置において
は、縫順が決定された縫順決定済パターン刺繍データ
が、刺繍データ記録装置によって取り外し可能な記録媒
体に記録される。したがって、記録媒体から刺繍データ
を読み込む刺繍データ読込装置を備えた刺繍ミシンであ
れば、適合縫順決定手段によって縫順が決定された縫順
決定済パターン刺繍データに従って刺繍を施すことが可
能となる。刺繍ミシンが刺繍データ処理装置を備えてい
ないものであっても、刺繍データ処理装置からケーブル
等により刺繍データが直接供給され得ないものであって
も差し支えないのである。このように、縫順決定済パタ
ーン刺繍データを記録媒体に記録すれば、多くの刺繍ミ
シンにおいて縫順決定済パターン刺繍データに従って刺
繍を施すことが可能となる。

【００２０】第五課題は、第一ないし第四発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置を、エレメントの縫順が決
定された縫順決定済パターン刺繍データを刺繍ミシンに
供給する刺繍データ供給手段を含むものとすることによ
って解決される。ここで、刺繍データ供給手段は、刺繍
データを一度に供給するものであっても、複数回に分け
て供給するものであってもよく、刺繍ミシンにおいて刺
繍が施されるのと並行して供給するものであってもよ
い。

【００２１】本第五発明の刺繍データ処理装置において
は、縫順決定済パターン刺繍データが刺繍データ供給手
段によって刺繍ミシンに供給される。したがって、刺繍
ミシンが刺繍データ供給手段から送られる刺繍データを
受け取り得る刺繍データ受取手段を備えたものであれ
ば、その刺繍ミシンにおいて適合縫順決定手段によって
縫順が決定されたパターン刺繍データに従って刺繍を施
すことが可能となる。刺繍データ処理装置を備えていな
くても、取り外し可能な記録媒体から刺繍データを読み
込む刺繍データ読込装置を備えていなくても差し支えな
いのである。

【００２２】第六課題は、第一ないし第五発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置の刺繍データ記憶手段を、
各エレメントに刺繍を施す糸の種類を指定する糸指定デ
ータを記憶する糸指定データ記憶手段を含むものとし、
適合縫順決定手段を、糸指定データ記憶手段に記憶され
た糸指定データに基づいてエレメントの縫順を決定する
糸指定データ対応縫順決定手段を含むものとすることに
よって解決され、糸指定データを、刺繍を施す糸の色を
指定する色指定データを含むこととすれば第七課題が解
決される。第六発明の刺繍データ処理装置においては、
パターンに含まれるすべてのエレメントについて、エレ
メント毎に刺繍を施す糸の種類が糸指定データによって
指定される。そして、エレメントの縫順が、糸指定デー
タに基づいて糸指定データ対応縫順決定手段により決定
される。エレメントの縫順を糸指定データに基づいて決
定すれば、容易に糸換え回数を少なくし得る。第七発明
の刺繍データ処理装置においては、エレメント毎に糸の
色が色指定データによって指定され、その色指定データ
に基づいて縫順が決定される。

【００２３】第八課題は、第一ないし第七発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置を、記憶された２つ以上の
コンポーネントの相対位置を決定するコンポーネント配
置決定手段を含むものとすることによって解決されるの
である。本第八発明の刺繍データ処理装置においては、
コンポーネントの相対位置がコンポーネント相対位置決
定手段により決定される。例えば、２つ以上のコンポー
ネントが一列に並んで成るパターンにおいて、オペレー
タが隣接するコンポーネント間の間隔を入力すれば、そ
の間隔に基づいて各コンポーネントの基準点（例えば左
上端の点）の座標が自動で決定されるようにすることが
できる。このようにすれば、オペレータが各コンポーネ
ントの基準点の座標をいちいち入力する必要がなくな
り、その分、操作を容易にし得る。また、複数のコンポ
ーネントを一列に並ぶ形態以外の配置にすることを可能
とすることもでき、変化に富んだパターンの刺繍が可能
になる。

【００２４】第九課題は、前記パターンがコンポーネン
トが一列に複数個並べられたものである場合に、刺繍デ
ータ記憶手段を、コンポーネント刺繍データをコンポー
ネントの並び順と対応付けて記憶するものとし、かつ、
適合縫順決定手段を、(c) 複数種類の糸の各々を順次指
定する糸指定手段と、(d) 複数個のコンポーネントの各
々が糸指定手段により現在指定されている糸により刺繍
されるべきエレメントであってかつ予め定められた条件
を満たすものを有しているか否かを調査し、その調査の
結果を肯定にするエレメントの順に縫順を決定する調査
手段と、(e) その調査手段による調査の順序を複数個の
コンポーネントの並び順とそれとは逆の順とに交互に変
更するとともに糸指定手段による指定糸の種類を変更す
る調査制御手段とを含むものとすることによって解決さ
れる。

【００２５】第九発明の刺繍データ処理装置において
は、上述のように、複数個のコンポーネントの各々が順
に、現在指定されている糸により刺繍されるべきエレメ
ントであってかつ予め定められた条件を満たすものを有
しているか否かが調査され、その調査の結果を肯定にす
るエレメントが次に刺繍されるべきエレメントとされ
る。そして、その調査の向きが、複数個のコンポーネン
トの並び順とそれとは逆の順とに交互に変更され、調査
の向きが変更される場合には指定糸の種類も変更され
る。例えば、図６に示すパターン１００においては、調
査が、コンポーネントｘ→ｙ→ｚ，ｚ→ｙ→ｘ，ｘ→ｙ
→・・・の順に行われる。また、コンポーネントｘ→ｙ
→ｚの順の調査からコンポーネントｚ→ｙ→ｘの順の調
査にというように調査の向きが変更される毎に指定糸の
種類が変更される。このように、調査の向きが複数個の
コンポーネントの並び順とそれとは逆の順とに交互に変
更されるため、本発明の刺繍データ処理装置において縫
順が決定された刺繍データに従って刺繍が施される場合
は、同じ種類の糸による刺繍が調査の順と同じ順序で行
われる。例えば、コンポーネントｘ，ｙ，ｚのすべて
が、同じ糸で刺繍されるべきエレメントであってかつ予
め定められた条件を満たすものを有していると仮定すれ
ば、コンポーネントｘのエレメント→コンポーネントｙ
のエレメント→コンポーネントｚのエレメントの順に刺
繍されるのである。それに対して、調査の向きが常にコ
ンポーネントの並び順に固定されている刺繍データ処理
装置（それとは逆の順に固定されている場合も同様）に
おいて縫順が決定された刺繍データに従って刺繍が施さ
れる場合には、必ずコンポーネントｚのエレメント→コ
ンポーネントｘのエレメントと、中間のコンポーネント
を飛ばして刺繍が行われるため、必ず長い渡り縫いが行
われることとなり、中間のコンポーネントの数が多い場
合には、この渡り縫いの長さがきわめて長くなる。調査
の向きが交互に変更される場合でも、あるコンポーネン
トが現在指定されている糸により刺繍されるべきエレメ
ントであってかつ予め定められた条件を満たすものを有
していない場合には、そのコンポーネントを飛ばす渡り
縫いが行われるのであるが、その確率が調査の向きが固
定されている場合に比較して小さくなるのである。

【００２６】第十課題は、第一ないし第九発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置の刺繍データ記憶手段を、
コンポーネントの各々に含まれるエレメントに刺繍を施
す順番である縫順を特定可能な状態で前記コンポーネン
ト刺繍データを記憶するものとし、かつ、予め定められ
た条件を、各コンポーネントにおけるエレメントの縫順
が変わらないこととすることによって解決される。

【００２７】本第十発明に係る刺繍データ処理装置にお
ける刺繍データ記憶手段には、コンポーネント刺繍デー
タが各コンポーネントのエレメントに刺繍を施す順番で
ある縫順を特定可能な状態で記憶されている。例えば、
各エレメントについてのエレメント刺繍データがそれら
エレメントの縫順で記憶されていたり、縫順を表す縫順
指定データと対応付けて記憶されていたりするのであ
る。そして、本刺繍データ処理装置においては、パター
ンに含まれるすべてのエレメントの縫順が、コンポーネ
ント内のエレメントの縫順が変わらないように決定され
る。したがって、本刺繍データ処理装置において処理さ
れた刺繍データに従って刺繍が施されれば、２つ以上の
エレメントの重なり部分における糸の上下関係が予定の
パターンにおけるそれと変わることがない。例えば、図
６に示すパターン１００については各々のエレメントの
縫順が、エレメント１０２，１０４，１０８，１１０，
１０６，１１２の順とされるが、コンポーネントｙにお
いては、青色の糸が指定されたエレメント１１０の縫順
が４番目（コンポーネントｙ内においては１番目）で、
赤色の糸が指定されたエレメント１１２が６番目（２番
目）であり、コンポーネントｙ内における縫順は変わら
ない。エレメント１１２の縫順がエレメント１１０の縫
順より先にされることはないのである。

【００２８】第十一課題は、前記パターンがコンポーネ
ントが一列に複数個並べられたものである場合に、刺繍
データ記憶手段を、コンポーネント刺繍データをコンポ
ーネントの並び順と対応付けて記憶するものとし、か
つ、適合縫順決定手段を、(f)上述の糸指定手段と、(g)
複数個のコンポーネントの未だ縫順が決定されていな
いエレメントのうちで縫順が最も先のものの糸指定デー
タにより指定されている糸が、糸指定手段により現在指
定されている糸と一致しているか否かを調査し、調査結
果を肯定にするエレメントの順に縫順を決定する調査手
段と、(h) その調査手段による調査の順序を前記複数の
コンポーネントの並び順とそれとは逆の順とに交互に変
更するとともに糸指定手段による指定糸の種類を変更す
る調査制御手段とを含むものとすることによって解決さ
れる。

【００２９】第十一発明の刺繍データ処理装置において
は、第九発明の刺繍データ処理装置におけるように、エ
レメントについての調査の向きがコンポーネント毎に並
び順とそれとは逆の順とに交互に変更されて行われる。
本刺繍データ処理装置においては、調査対象のエレメン
トが、各コンポーネントに含まれる未だ縫順が決定され
ていないエレメントのうちで縫順が最も先のものとさ
れ、調査内容が、そのエレメントについて糸指定データ
により指定されている糸が、糸指定手段により現在指定
されている糸と一致しているか否かとされる。例えば、
図６に示すパターン１００のコンポーネントｘにおい
て、エレメント１０２，１０６の縫順がいずれも決定さ
れていない場合には、調査対象のエレメントがコンポー
ネントｘ内の縫順が先のエレメント１０２とされ、エレ
メント１０２についての縫順が決定されている場合に
は、調査対象のエレメントはエレメント１０６とされ
る。また、エレメントについて指定されている糸の種類
（赤い糸）と、糸指定手段により指定されている糸の種
類（糸の色）とが一致するか否かの調査が行われるので
ある。コンポーネント内の縫順が後のエレメントが先の
エレメントより先に縫順が決定されることが回避される
ため、コンポーネント内の縫順を変えることなく、パタ
ーンに含まれるすべてのエレメントの縫順が決定される
こととなる。

【００３０】第十二課題は、刺繍データ処理装置を、
(i) 同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメントを各々
１つ以上含む複数のコンポーネントに刺繍を施すための
複数のコンポーネント刺繍データの中から任意の複数を
選択する選択手段と、(j) その選択手段により選択され
た複数の選択コンポーネント刺繍データの中に少なくと
も１回以上の糸の色替えを指示する色替データが含まれ
る場合に、その選択コンポーネント刺繍データをそのま
ま実行する場合より色替え回数を少なくする色替え回数
減少手段と、(k) その色替え回数減少手段による色替え
回数の減少時に、エレメント単位で縫製順序の適合性を
確保する適合性確保手段とを含むものとすることによっ
て解決される。ここにおいて、「エレメント単位で縫製
順序の適合性を確保する」とは、例えば、「２個のエレ
メントが少なくとも一部において重なり合う場合のよう
に、それらエレメント間で縫順が変えられれば意図通り
のパターンが得られなくなる場合には、それらエレメン
ト間では縫順が変えられないようにする」ことである。
また、色替データは、糸の色を替えることを直接指示す
るデータであっても、間接的に指示するデータであって
もよい。例えば、各エレメント毎に刺繍を施す糸の色が
色指定データにより指定されている場合において、その
色指定データが変われば、間接的に色替えが指示される
ことになるのである。

【００３１】第十二発明の刺繍データ処理装置において
は、色替え回数減少手段により刺繍データ中の色替デー
タの数が減少させられるため、その刺繍データの実行時
における縫製能率が向上する効果が得られる。しかも、
適合性確保手段により縫製順序の適合性がエレメント単
位で確保されるため、得られたパターンが意図とは異な
るものとなってしまうことが回避される。

【００３２】第十三課題は、第十二発明の刺繍データ処
理装置における色替え回数減少手段を、色替え回数を最
少化する色替え回数最少化手段を含むものとすることに
よって解決される。本第十三発明の刺繍データ処理装置
においては、縫製順序の適合性は確保された上で色替え
回数が最少とされるため、第十二発明に係る発明の効果
を特に有効に享受することができる。なお、第十二発明
または第十三発明に係る刺繍データ処理装置について
も、第四発明ないし第十一発明を適用することができ
る。

【００３３】また、第一発明ないし第十三発明のいずれ
かに係る刺繍データ処理装置において処理されるエレメ
ント刺繍データを、エレメントのアウトラインを規定す
るアウトライン規定データを含むものとすれば、第十四
課題が解決され、実際の針落ち点を規定する一針データ
の集合を含むものとすれば、第十五課題が解決される。
ここで、アウトライン規定データには、エレメントのア
ウトライン（直線や曲線を含む）を表す１以上の数式の
データや、アウトラインを構成する各セグメントを表す
複数のベクトルデータや、エレメントの形状を規定する
複数の規定点のデータ等が含まれる。例えば、エレメン
トが円形である場合には、そのエレメントのアウトライ
ンは、その円の中心データおよび半径データ等を含む規
定点データで表すことも、数式データで表すこともでき
る。第十四発明におけるように、エレメント刺繍データ
がアウトライン規定データを含むものであれば、エレメ
ント刺繍データのデータ量が少なくて済むため、処理後
の刺繍データを記憶する記憶手段の容量が小さくて済む
利点がある。それに対して、第十五発明においては、処
理後の刺繍データが一針データまで展開されているた
め、刺繍ミシンはその一針データをそのまま実行すれば
よく、データ処理機能が比較的低い刺繍ミシンでも使用
可能となる利点がある。

【００３４】第十六課題は、刺繍データ処理方法を、
(l) 複数のコンポーネントの各々に刺繍を施すためのコ
ンポーネント刺繍データを順序付けて複数含むパターン
刺繍データを刺繍データ記憶手段に記憶させるパターン
刺繍データ記憶工程と、(m) その記憶されたパターン刺
繍データに対応するパターンに含まれるすべてのエレメ
ントに刺繍を施す順番である縫順を、予め定められた条
件に適合しつつ、パターン刺繍データ内で順序付けられ
ている通りの順序で刺繍を施す場合より糸換え回数が少
なくなるように決定する縫順決定工程とを含むものとす
ることによって解決される。本第十六発明の刺繍データ
処理方法によれば、一つのパターンに含まれるすべての
エレメントの縫順が、予め定められた条件に適合しつつ
糸換え回数が少なくなるように決定される。本刺繍デー
タ処理方法は、例えば、第一ないし第十一発明のいずれ
か１つの刺繍データ処理装置において実施され得る。次
の第十七発明が代表的な一例である。

【００３５】第十七課題は、第十六発明の刺繍データ処
理方法におけるコンポーネント刺繍データの各々におい
て、それら各コンポーネント刺繍データに属するすべて
のエレメント刺繍データの縫順が決まっているものと
し、予め定められた条件を、各コンポーネント刺繍デー
タ内における前記エレメント刺繍データの縫順が変わら
ないこととすることによって解決される。本第十七発明
の刺繍データ処理方法によれば、各コンポーネント刺繍
データ内におけるエレメントの縫順が変わらないように
パターン全体のエレメントの縫順が決定される。そのた
め、本刺繍データ処理方法によって処理された刺繍デー
タに従って刺繍が施されれば、２つ以上のエレメントの
重なり部分における糸の上下関係が元のパターンにおけ
るそれと変わることが回避される。

【００３６】第十八課題は、記録媒体に、同じ糸で連続
的に刺繍を施し得るエレメントを１つ以上含むコンポー
ネントを複数含むパターンに含まれるすべてのエレメン
トに刺繍を施す順番である縫順を、予め定められた条件
に適合しつつ、コンポーネント毎に順次刺繍を完結する
場合より糸換え回数が少なくなるように決定するように
コンピュータを制御する適合縫順決定プログラムを格納
することによって解決され、第十九課題は、第十八発明
の刺繍用記録媒体に記憶されている適合縫順決定プログ
ラムを、パターンが複数のコンポーネントが一列に並べ
られたものである場合に、その刺繍用記録媒体に縫順
を、複数のコンポーネントの並び順通りに刺繍を施す場
合より糸換え回数が少なくなるように決定するものとす
ることによって解決される。それに対して、第二十課題
は、記録媒体に、複数のコンポーネントを含み、それら
複数のコンポーネントのうちの少なくとも２つが同じ糸
で連続的に刺繍を施し得る複数のエレメントをそれぞれ
含むパターンに刺繍を施すべくコンピュータを制御する
ための刺繍データであって、そのパターンに含まれるす
べてのエレメントに刺繍を施す順番である縫順が、２つ
のコンポーネントに関して、互いに同じ糸で刺繍が施さ
れるべき少なくとも２つのエレメントの縫順が互いに異
なり、かつ、パターン全体として、コンポーネント毎に
順次刺繍が完結される場合より糸換え回数が少なくなる
ように決定されたものを格納することによって解決され
る。

【００３７】第十八ないし第二十発明に係る刺繍用記録
媒体は、コンピュータにより読み取り可能なものであれ
ばどのようなものであってもよく、例えば、ＲＯＭチッ
プ，ＥＰＲＯＭチップ，ハードディスク等刺繍データ処
理装置等に固定的に設けられるものであっても、ＲＯＭ
カード，フロッピディスク，コンパクトディスク等取り
外し可能なものであってもよい。第十八，十九発明の刺
繍用記録媒体は、パターンに含まれるすべてのエレメン
トの縫順を、予め定められた条件に適合しつつ糸換え回
数が少なくなるように決定する適合縫順決定プログラム
が格納されたものであり、刺繍データ処理プログラム記
録媒体と称することができるのに対し、第二十発明の刺
繍用記録媒体は処理された結果の刺繍データか格納され
たものであり、刺繍データ記録媒体と称することができ
る。

【００３８】第十八，十九発明に係る刺繍用記録媒体が
ＲＯＭチップ等である場合には、適合縫順決定手段を備
えた刺繍データ処理装置を容易に製造することができ
る。また、刺繍用記録媒体がフロッピディスク等である
場合には、通常のパーソナルコンピュータ等（適合縫順
決定プログラムが内蔵のＲＯＭ等に記憶されていないパ
ーソナルコンピュータ等）においても、適合縫順決定プ
ログラムの実行によりエレメントの縫順を決定すること
ができる。これら刺繍用記録媒体の適合縫順決定プログ
ラムに従って縫順が決定される刺繍データ処理装置の一
例が、第一ないし第十五発明のいずれか１つの刺繍デー
タ処理装置であり、これら刺繍用記録媒体の適合縫順決
定プログラムに従って縫い順が決定されれば、第十六ま
たは第十七発明の刺繍データ処理方法が実施されたこと
になる。

【００３９】第十八発明に係る刺繍用記録媒体を、第
二，第六，第七，第十，第十二，第十三発明の各々の刺
繍データ処理装置における処理にそれぞれ対応する糸換
え回数最少縫順決定プログラム，糸指定データ対応縫順
決定プログラム，色指定データ対応縫順決定プログラ
ム，同一コンポーネント内縫順不変適合縫順決定プログ
ラム，適合性確保色替え回数減少プログラム，色替え回
数最少化プログラム等が格納されたものとしたり、上記
プログラムの他に、第三〜第五および第八発明の各々の
刺繍データ処理装置における処理にそれぞれ対応する刺
繍データ編集プログラム，刺繍データ記録プログラム、
刺繍データ供給プログラム，コンポーネント相対位置決
定プログラム等も格納されたものとしたりすることがで
きる。また、刺繍によって形成されるパターンが複数個
のコンポーネントが一列に並んで成るものである場合に
は、記録媒体に格納された適合縫順決定プログラムを、
第十九発明におけるように、並び順通りに刺繍が施され
る場合より糸換え回数が少なくなるように縫順を決定す
るものとすることができる。この場合、コンポーネント
相対位置決定プログラムも格納されていることが望まし
い。

【００４０】第二十発明の刺繍用記録媒体には、縫順が
決定された刺繍データが格納されている。この刺繍デー
タは、パターンに含まれるすべてのエレメントの縫順
が、複数のコンポーネントのうちの少なくとも２つに関
して、互いに同じ糸で刺繍が施されるべき少なくとも２
つのエレメントの縫順が互いに異なっており、かつ、コ
ンポーネント毎に順次刺繍が完結される場合より糸換え
回数が少なくなるように決定されたものである。すなわ
ち、単に、同じ種類の糸が指定されたエレメントをまと
めて、これらに連続して刺繍が施されるように縫順が決
定されたものではないのであり、他に、例えば、元のパ
ターンを忠実に再現し得ること等の条件に適合するよう
に決定されたものなのである。

【００４１】したがって、本発明の刺繍用記録媒体を利
用すれば、記録媒体から刺繍データを読み込む刺繍デー
タ読込装置を備えた刺繍ミシンにおいて、上述のように
縫順が決定された刺繍データに従って刺繍を施すことが
可能となり、縫製能率を向上させること等が可能とな
る。なお、本刺繍用記録媒体を、第一ないし第十五発明
のいずれか１つの刺繍データ処理装置によって縫順が決
定された刺繍データが格納されたものとしたり、第十
六，十七発明の刺繍データ処理方法の実施により得られ
た刺繍データが格納されたものとしたり、第十八，十九
発明の刺繍用記録媒体に格納されている適合縫順決定プ
ログラムの実行によって縫順が決定された刺繍データが
格納されたものとしたりすることもできる。

【００４２】第二十一課題は、被縫製物に縫目を形成す
る縫目形成装置と、その被縫製物と縫目形成装置とを被
縫製物の表面に平行な方向に相対移動させる相対移動装
置と、それら縫目形成装置と相対移動装置とを制御する
刺繍制御装置とを含む刺繍ミシンにおいて、刺繍制御装
置を、相対移動装置に、複数のコンポーネントを含み、
それら複数のコンポーネントのうちの少なくとも２つが
同じ糸で連続的に刺繍を施し得る複数のエレメントをそ
れぞれ含むパターンに刺繍を施すための刺繍データを供
給する刺繍データ供給手段を含むものとし、その刺繍デ
ータ供給手段が供給する刺繍データを、パターンに含ま
れるすべてのエレメントに刺繍を施す順番である縫順
が、２つのコンポーネントに関して、互いに同じ糸で刺
繍が施されるべき少なくとも２つのエレメントの縫順が
互いに異なり、かつ、パターン全体として、コンポーネ
ント毎に順次刺繍が完結される場合より糸換え回数が少
なくなるように決定された刺繍データとすることによっ
て解決される。ここで、相対移動装置は、被縫製物の表
面に平行な方向に、縫目形成装置のみを移動させるもの
であっても、被縫製物のみを移動させるものであって
も、これら縫目形成装置と被縫製物との両方を移動させ
るものであってもよい。

【００４３】第二十二課題は、第二十一発明に係る刺繍
ミシンの刺繍制御装置を、刺繍データを取り外し可能な
記録媒体から読み込む刺繍データ読込装置を含むものと
することによって解決され、第二十三課題は、第二十一
または二十二発明に係る刺繍ミシンを、同じ糸で連続的
に刺繍を施し得るエレメントを１つ以上含むコンポーネ
ントに刺繍を施すためのコンポーネント刺繍データを複
数順序付けて記憶する刺繍データ記憶手段と、その刺繍
データ記憶手段に記憶された複数個のコンポーネント刺
繍データを合わせて成るパターン刺繍データに対応する
パターンに含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順
番である縫順を決定する縫順決定手段とを含む刺繍デー
タ処理装置を含むものとし、かつ、縫順決定手段を、縫
順を、予め定められた条件に適合しつつ、前記刺繍デー
タ記憶手段に記憶されている順番通りに刺繍を施す場合
より糸換え回数が少なくなるように決定する適合縫順決
定手段を含むものとすることによって解決される。さら
に、第二十四課題は、第二十一ないし第二十三発明のい
ずれかに係る刺繍ミシンの刺繍データ供給手段を、相対
移動装置に、縫目形成装置と被縫製物との相対移動量を
指示する相対移動量データを供給する相対移動量データ
供給手段を含むものとすることによって解決される。

【００４４】第二十一発明の刺繍ミシンにおいては、刺
繍制御装置によって相対移動装置に刺繍データが供給さ
れ、この刺繍データに基づいて縫目形成装置と被縫製物
とが相対移動させられて縫目が形成される。この刺繍デ
ータは、外部装置から供給されたものであっても、刺繍
制御装置において処理されたものであってもよい。前者
の外部装置から供給されたものである場合には、通信回
線等を経て受信したものであっても、取り外し可能な記
録媒体から読み込んだものであってもよい。これらの場
合には、刺繍制御装置を、刺繍データを受信し得る刺繍
データ受信手段や、第二十二発明のように、記録媒体か
ら刺繍データを読み込み得る刺繍データ読込手段等を備
えたものとする。また、後者の刺繍制御装置において処
理されたものである場合には、第二十三発明のように、
刺繍データ処理装置等を備えたものとする。いずれにし
ても、本刺繍ミシンによれば、縫製能率を向上させるこ
と等が可能となる。刺繍制御装置を、第二十二発明にお
けるように、記録媒体から刺繍データを読み込む刺繍デ
ータ読込装置を備えたものとする場合には、その記録媒
体を、例えば、第二十発明に係る刺繍用記録媒体とする
こともできる。

【００４５】第二十三発明におけるように、刺繍制御装
置を、刺繍データ処理装置を備えたものとすれば、その
刺繍データ処理装置において処理された刺繍データに従
って刺繍が施されることとなる。刺繍データ処理装置
は、例えば、第一ないし第十五発明のいずれか１つの刺
繍データ処理装置とすることができる。また、第十八，
十九発明の刺繍用記録媒体から読み出された適合縫順決
定プログラムの実行によって縫順が決定される装置であ
っても、第十六，十七発明の刺繍データ処理方法が実施
され得る装置であってもよい。なお、刺繍制御装置を、
第二十二発明の刺繍データ読込装置と第二十三発明の刺
繍データ処理装置との両方を備えたものとすることもで
きる。また、第二十四発明におけるように、相対移動装
置に相対移動量を指示する相対移動量データが供給され
れば、相対移動装置は単にその相対移動量データに従っ
て縫目形成装置と被縫製物とを相対移動させ得るもので
あればよいことになる。

【００４６】

【発明の補足説明】本発明は、上記請求項に記載された
態様の他、以下の態様でも実施することができる。実施
の態様は、便宜上、請求項と同じ形式の実施態様項とし
て記載する。（１）前記刺繍データ記憶手段が、前記コンポーネント
の各々における前記エレメントの縫順を指定する縫順指
定データを記憶する縫順指定データ記憶手段を含み、前
記適合縫順決定手段が、その縫順指定データ記憶手段に
記憶されている各コンポーネント毎の縫順指定データが
表す縫順が変わらないように、前記パターンに含まれる
すべてのエレメントの縫順を決定する同一コンポーネン
ト内縫順不変縫順決定手段を含む請求項１〜９のいずれ
か１つに記載の刺繍データ処理装置。（２）前記パターンが前記コンポーネントが一列に複数
個並べられたものであり、前記刺繍データ記憶手段が、
前記コンポーネント刺繍データをコンポーネントの並び
順と対応付けて記憶するものであり、かつ、前記適合縫
順決定手段が、複数種類の糸の各々を順次指定する糸指
定手段と、前記複数のコンポーネントの各々が前記糸指
定手段により現在指定されている糸により刺繍されるべ
きエレメントであってかつ前記予め定められた条件を満
たすものを有しているか否かを前記複数のコンポーネン
トの並び順に従って調査し、その調査の結果を肯定にす
るエレメントの順に縫順を決定する正順調査手段と、前
記調査を前記コンポーネントの並び順とは逆の順に行う
逆順調査手段と、これら正順調査手段と逆順調査手段と
を交互に作動させるとともに前記糸指定手段に指定糸の
種類を変更させる交互作動手段とを含む請求項１ないし
８，１０のいずれか１つに記載の刺繍データ処理装置。（３）前記パターンが前記コンポーネントが一列に複数
個並べられたものであり、前記刺繍データ記憶手段が、
前記コンポーネント刺繍データをコンポーネントの並び
順と対応付けて記憶するものであり、かつ、前記適合縫
順決定手段が、複数種類の糸の各々を順次指定する糸指
定手段と、前記複数のコンポーネントの未だ縫順が決定
されていないエレメントのうちで縫順が最も先のものの
前記糸指定データにより指定されている糸が、前記糸指
定手段により現在指定されている糸と一致しているか否
かを前記複数のコンポーネントの並び順に調査し、調査
結果を肯定にするエレメントの順に縫順を決定する正順
調査手段と、前記調査を前記複数のコンポーネントの並
び順とが逆の順に行う逆順調査手段と、これら正順調査
手段と逆順調査手段とを交互に作動させるとともに前記
糸指定手段に指定糸の種類を変更させる交互作動手段と
を含むものとした請求項１〜８，１０に記載の刺繍デー
タ処理装置。また、本態様の刺繍データ処理装置に、調
査対象のエレメントを順番に指定する調査対象エレメン
ト指定手段を含ませることも可能である。（４）前記コンポーネント刺繍データが、各コンポーネ
ントに含まれるエレメントの縫順を指定するエレメント
縫順指定データを含み、前記縫順決定工程が、各コンポ
ーネント内においてはエレメント縫順指定データの表す
縫順が変わらないように縫順を決めるコンポーネント内
縫順不変縫順決定工程を含む請求項１６に記載の刺繍デ
ータ処理方法。（５）請求項１〜１５，実施態様項１〜３のいずれか１
つに記載の刺繍データ処理装置において実施される刺繍
データ処理方法。（６）請求項１〜１５，実施態様項１〜３のいずれか１
つに記載の刺繍データ処理装置において処理された刺繍
データが格納されたコンピュータにより読み取り可能な
刺繍データ記録媒体。（７）請求項１６，１７，実施態様項４のいずれか１つ
に記載の刺繍データ処理方法の実施によって処理された
刺繍データが格納されたコンピュータにより読み取り可
能な刺繍データ記録媒体。（８）請求項１〜１５，実施態様項１〜３のいずれか１
つに記載の刺繍データ処理装置における処理に対応する
刺繍データ処理プログラムが格納されたコンピュータに
より読み取り可能な刺繍データ処理プログラム記録媒
体。この刺繍データ処理プログラム記録媒体には、刺繍
データ処理装置に固定的に設けられる（内蔵の）ＲＯＭ
チップ，ハードディスク等や、フロッピディスク，ＲＯ
Ｍカード等等取り外し可能な記録媒体が該当する。（９）請求項１〜１５，実施態様項１〜３のいずれか１
つに記載の刺繍データ処理装置を備えた刺繍ミシン。（１０）取り外し可能な記録媒体から刺繍データ処理プ
ログラムを読み込む刺繍データ処理プログラム読込装置
と、請求項１８または請求項１９に記載の刺繍用記録媒
体とを含む刺繍データ処理装置。（１１）同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメントを
１個以上含むコンポーネントを複数個含むパターンに刺
繍を施す方法であって、前記複数のコンポーネントの各
々に刺繍を施すためのコンポーネント刺繍データを順序
付けて複数含むパターン刺繍データを刺繍データ記憶手
段に記憶させるパターン刺繍データ記憶工程と、その記
憶されたパターン刺繍データに対応するパターンに含ま
れるすべてのエレメントに刺繍を施す順番である縫順
を、予め定められた条件に適合しつつ、前記パターン刺
繍データ内で順序付けられている通りの順序で刺繍を施
す場合より糸換え回数が少なくなるように決定する縫順
決定工程と、その縫順が決定されたパターン刺繍データ
に基づいて、被縫製物とその被縫製物に縫目を形成する
縫目形成装置とを、被縫製物の表面に平行な方向に互い
に相対移動させつつ縫目を形成する縫目形成工程とを含
む刺繍方法。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、第二十一ないし第二十四発
明に共通の一実施形態である刺繍ミシンについて図面に
基づいて詳細に説明する。この刺繍ミシンが備えている
刺繍データ処理装置としてのパーソナルコンピュータ
は、第一ないし第十三，第十五発明に共通の一実施形態
でもある。また、この刺繍データ処理装置においては、
第十六および第十七発明の一実施形態である刺繍データ
処理方法が実施される。図１において、刺繍ミシンは、
縫製部１０とパーソナルコンピュータ１２とを含むもの
であり、縫製部１０にはケーブル１４を介してパーソナ
ルコンピュータ１２が接続されている。縫製部１０は、
よく知られたものであり、その一例が、米国特許第５，
１５９，８８８号明細書に記載されているため、詳細な
説明を省略する。縫製部１０においては、パーソナルコ
ンピュータ１２からケーブル１４を経て供給された刺繍
データに従って刺繍が施される。

【００４８】縫製部１０は、図２に示すように、ＣＰＵ
２０，ＲＡＭ２１，ＲＯＭ２２，バス２３等を含むコン
ピュータを主体とする刺繍制御装置２４を備えている。
刺繍制御装置２４には、Ｉ／Ｆ２６を介して主軸モータ
３０，Ｘ軸モータ３２，Ｙ軸モータ３４が図示しない駆
動回路を介して接続されている。主軸モータ３０の駆動
により、針棒３６（図１参照）が上下動させられ、Ｘ軸
モータ３２，Ｙ軸モータ３４の駆動により、被縫製物を
保持する刺繍枠３８がＸ軸方向，Ｙ軸方向にそれぞれ移
動させられる。縫製部１０においては、刺繍枠３８が被
縫製物の表面に平行な方向に移動させられ、縫目形成装
置の一構成要素である針棒３６が上下方向に移動させら
れることによって縫目が形成される。したがって、Ｘ軸
モータ３２，Ｙ軸モータ３４等により相対移動装置が構
成されることになる。なお、ＲＯＭ２２には、図３のフ
ローチャートで表される刺繍実行プログラムが格納され
ている。

【００４９】Ｉ／Ｆ２６には、その他、色替えモータ４
０，糸切りソレノイド４２等が図示しない駆動回路を介
して接続されている。色替えモータ４０の駆動により、
複数本の針棒３６を支持する針棒支持ケース４４が移動
させられ、指定された色の糸が通されている縫針が取り
付けられた針棒３６が使用位置にくるように移動させら
れる。色替えモータ４０は針棒支持ケースを移動させる
モータであり、色替えモータ４０の駆動により使用位置
に位置する針棒３６が変えられるため、針棒交換モータ
と称することも可能である。糸切りソレイノイド４２が
励磁されると、ベッド４５内に設けられた図示しない切
刃が回動させられ、上糸および下糸が切断される。Ｉ／
Ｆ２６にはパネル４６，通信用Ｉ／Ｆ４８も接続されて
いる。パネル４６の操作により、縫製部１０の作動の開
始，終了等を指示することができるが、パネル４６を操
作しなくても、パーソナルコンピュータ１２から供給さ
れるデータに基づいて作動の開始，終了等が指示され
る。通信用Ｉ／Ｆ４８には前記ケーブル１４を介してパ
ーソナルコンピュータ１２の通信用Ｉ／Ｆ５０が接続さ
れており、パーソナルコンピュータ１２から送信された
後述する刺繍データがこの通信用Ｉ／Ｆ４８において受
信される。

【００５０】パーソナルコンピュータ１２は、ＣＰＵ６
０，ＲＯＭ６１，ＲＡＭ６２，バス６３等を含む制御部
６４の他、Ｉ／Ｆ６５，ディスプレイ６６，キーボード
６８，マウス７０，ハードディスクドライブ７２，フロ
ッピディスクドライブ７４，上記通信用Ｉ／Ｆ５０等を
備えたものであり、これらディスプレイ６６，キーボー
ド６８，マウス７０，ハードディスクドライブ７２，フ
ロッピディスクドライブ７４等が図示しない駆動回路，
Ｉ／Ｆ６５を介して制御部６４に接続されている。ディ
スプレイ６６は、パーソナルコンピュータ１２の作動状
況やオペレータによるキーボード６８，マウス７０の操
作状況等を表示するものであり、キーボード６８やマウ
ス７０は、パーソナルコンピュータ１２の作動指示，刺
繍データの入力，選択等を行う場合に操作される。この
オペレータのキーボード６８やマウス７０の操作によっ
て入力された刺繍データはハードディスクドライブ７２
を介して図示しない刺繍用記録媒体としてのハードディ
スクに記録される。また、ハードディスクドライブ７２
やフロッピディスクドライブ７４によってハードディス
クやフロッピディスクに当該パーソナルコンピュータ１
２において処理された刺繍データを記録したり、これら
ハードディスク，フロッピディスクに格納されている刺
繍データや刺繍データ処理プログラム等を読み込んだり
することが可能である。

【００５１】制御部６４の記録媒体としてのＲＯＭ６１
には、図４のフローチャートで表される刺繍データ処理
プログラム（図８のフローチャートで表される適合縫順
決定プログラム）、フローチャートの図示は省略する
が、オペレータによって選択されたコンポーネントの基
準点を表す座標（各コンポーネントの左上端を表す座
標）を決定するコンポーネント相対位置決定プログラム
等が記憶されている。ＲＡＭ６２には、オペレータの選
択に基づいてハードディスクから読み込まれたコンポー
ネント刺繍データ等が一時的に格納される。コンポーネ
ントがキャラクタａ〜ｚ等比較的利用頻度が高いもので
ある場合には、すべてのキャラクタａ〜ｚについてのコ
ンポーネント刺繍データが予め入力され、ハードディス
ク等に記憶されているのである。したがって、オペレー
タはこれらキャラクタａ〜ｚからパターンを構成するキ
ャラクタ（キャラクタはコンポーネントに含まれる一態
様であるため、キャラクタとして区別しないでコンポー
ネントと称することとする）を適宜選択して、パターン
刺繍データを作成することができる。

【００５２】本パーソナルコンピュータ１２において
は、後述するが、縫順が決定された後の縫順決定済パタ
ーン刺繍データがフロッピディスクドライブ７４によっ
て図５に示すフロッピディスク７６に記録されるととも
にハードディスクドライブ７２によってハードディスク
に記録される。ハードディスクに記録された刺繍データ
は、通信用Ｉ／Ｆ５０，ケーブル１４を介して縫製部１
０に送信される。縫製部１０の通信用Ｉ／Ｆ４８におい
て受信された刺繍データはＲＡＭ２１に格納され、その
刺繍データに基づいて駆動回路が制御され、刺繍が施さ
れる。本実施形態においては、刺繍データのうちの針位
置関連データが、刺繍枠３８の移動量を指示する相対移
動量データ（一針データ）であるため、相対移動量デー
タに従って、Ｘ軸モータ３２，Ｙ軸モータ３４等が駆動
されることになる。また、縫順決定済パターン刺繍デー
タをフロッピディスク７６のように、取り外し可能な記
録媒体に格納すれば、パーソナルコンピュータ１２から
刺繍データが供給されない刺繍ミシンであっても、記録
媒体から刺繍データを読み込む刺繍データ読込装置を備
えているものであれば、適合縫順決定プログラムの実行
により縫順が決定されたパターン刺繍データに従って刺
繍を施すことが可能となる。なお、適合縫順決定プログ
ラム，コンポーネント相対位置決定プログラム，刺繍デ
ータ処理プログラム等は、必ずしもＲＯＭ６１に格納し
ておかなくても、ハードディスクに格納しておいてもフ
ロッピディスク７８に格納しておいてもよい。ハードデ
ィスクやフロッピディスク７８等に格納しておけば、Ｒ
ＯＭ６１をその分記憶容量の小さなものとすることがで
きる。また、同じフロッピディスクに刺繍データおよび
刺繍データ処理プログラム等を格納することもできる。

【００５３】以上のように構成された刺繍ミシンの作動
について説明する。パーソナルコンピュータ１２におい
ては、図４のフローチャートで表される刺繍データ処理
プログラムの実行に従って刺繍データが処理される。こ
こでは、本発明に関連の深い部分のみについて説明す
る。ステップ１００（以下、Ｓ１００と略称する。他の
ステップについても同様とする）において、オペレータ
によって選択されたコンポーネントが一列に並べられる
ことによりパターン刺繍データが作成され、Ｓ２００に
おいて、そのパターン刺繍データに対応するパターンに
含まれるすべてのエレメントの縫順が決定され、Ｓ３０
０において、縫順決定済パターン刺繍データが作成さ
れ、Ｓ４００において、その縫順決定済パターン刺繍デ
ータがハードディスクに格納されるとともに、縫製部１
０に送信される。それに対して、縫製部１０において
は、図３のフローチャートで表される刺繍実行プログラ
ムの実行に従って刺繍が施される。Ｓ５００において、
受信した縫順決定済パターン刺繍データがＲＡＭ２１に
格納され、Ｓ８００において、その刺繍データに従っ
て、Ｘ軸モータ３２，Ｙ軸モータ３４，色替えモータ４
０等が駆動回路を介して制御され、刺繍が施されるので
ある。

【００５４】以下、各ステップにおける実行を具体的に
説明する。コンポーネントの選択はキーボード６８やマ
ウス７０等の操作により行われるが、上記Ｓ１００にお
いては、その選択されたコンポーネントに対応するコン
ポーネント刺繍データが、ハードディスクから順に読み
出され、左端から順に一列に並べられる。また、選択さ
れたコンポーネント間の間隔がオペレータによって入力
され、その間隔に基づいて、その選択された複数のコン
ポーネントの基準点を表す座標がコンポーネント相対位
置決定プログラムの実行により決定される。パターンが
複数個のコンポーネントが一列に並べられたものである
場合には、オペレータが各コンポーネントの基準点の座
標をいちいち入力しなくても自動で決定されるのであ
る。このようにして作成されたパターン刺繍データが適
合縫順未定パターン刺繍データであり、ＲＡＭ６２に格
納される。この適合縫順未定パターン刺繍データに含ま
れる各々のコンポーネント刺繍データはオペレータの選
択順（パターンにおける並び順と同じであり、以下、こ
の並び順を表す番号をコンポーネント番号Ｍと称する）
と対応付けて格納されている。

【００５５】本実施形態においては、パターンは複数個
のコンポーネントが一列に並べられたものであり、コン
ポーネントは２つ以上のエレメントを含むものである。
パターンに刺繍を施すための刺繍データをパターン刺繍
データと称し、コンポーネントについてのそれをコンポ
ーネント刺繍データ、エレメントに対応するそれをエレ
メント刺繍データと称する。パターン刺繍データは複数
のコンポーネント刺繍データを含むものであり、コンポ
ーネント刺繍データは２以上のエレメント刺繍データを
含むものである。

【００５６】エレメント刺繍データは、そのエレメント
に刺繍を施すべき糸の種類を指定する糸指定コードと、
そのエレメントに刺繍を施すための針位置関連データと
を含むものであり、そのコンポーネント内の縫順（本実
施形態においては、以下、エレメント番号Ｎとして表す
ことにする。）と対応付けて記憶されている。糸指定コ
ードは、糸の種類を直接指定するコードであってもよい
が、本実施形態においては、糸の種類の区別を表す一般
的なコードであり、そのコードが表す内容（色，太さ，
光沢等）がオペレータのキーボード６８やマウス７０の
操作によって適宜決められる。

【００５７】Ｓ２００におけるオペレータのコンポーネ
ントの選択により作成されるパターンに含まれるすべて
のエレメントの縫順は、図８のフローチャートで表され
る縫順決定プログラムの実行により決定される。本実施
形態においては、刺繍により形成されたパターンが元の
パターンを忠実に再現し得るように、すなわち、２個の
エレメントが少なくとも一部において重なり合う場合の
ように、それらエレメント間で縫順が変えられれば意図
通りのパターンが得られなくなる場合には，それらエレ
メント間では縫順が変えられないように、かつ、糸換え
回数がコンポーネント毎にオペレータによって選択され
た順番（並び順）に刺繍が施される場合より少なくなる
ように縫順が決定される。具体的には、同一のコンポー
ネント内におけるエレメント番号Ｎが表す順番が変わら
ないように、かつ、同じ種類の糸が指定されたエレメン
トには上記条件を満たす範囲内で連続して刺繍が施され
るように縫順が決定されるのである。

【００５８】Ｓ１において、図９に示すように、各デー
タの初期化が行われる。パターンに含まれる全コンポー
ネント数Ｓ_Cおよび全エレメント数Ｓ_Eが入力され、コ
ンポーネント各々に含まれる全エレメント数Ｅ_M（Ｍ＝
１，２・・・）がそれぞれ入力される。また、パターン
に含まれる全エレメント各々の縫順コードＲ_MNが０とさ
れ、各コンポーネントの縫順決定番号Ｐ_Mが０とされ
る。縫順コードＲ_MNは、コンポーネント番号Ｍ，エレメ
ント番号Ｎで規定されるエレメントについての縫順Ｑを
示すコードであり、未定の場合には０であるが、決定さ
れた場合にはその縫順Ｑが代入される。最初は、パター
ンに含まれるすべてのエレメントについての縫順Ｑが決
定されていないため、０とされるのである。縫順決定番
号Ｐ_Mは、コンポーネント番号Ｍで規定されるコンポー
ネント内において縫順Ｑが決定されたエレメントの個数
を表す数字であり、コンポーネント内において縫順Ｑが
決定されたエレメントのうちの最大のエレメント番号Ｎ
と一致する。この縫順決定番号Ｐ_Mが、そのコンポーネ
ントに含まれる全エレメント数Ｅ_Mと一致すれば、その
コンポーネントに含まれるすべてのエレメントの縫順Ｑ
が決定されたことがわかる。また、その場合には、その
コンポーネントに含まれるすべてのエレメントの縫順コ
ードＲ_MNには縫順Ｑが代入されている。

【００５９】ここで、前述のように、コンポーネント番
号Ｍは、パターン内におけるコンポーネントの並び順に
対応する番号であり、エレメント番号Ｎは、コンポーネ
ント内におけるエレメントの縫順を表す番号である。コ
ンポーネント番号Ｍ，エレメント番号Ｎによってすべて
のエレメントを各々規定することができる。コンポーネ
ント番号Ｍ，エレメント番号Ｎの初期値はそれぞれ１で
ある。また、コンポーネント番号Ｍ，エレメント番号Ｎ
で規定されるエレメントのカラーコードはカラーコード
Ｃ_MNと表されるが、最初は、エレメント１０２について
のカラーコードＣ₁₁が現カラーコードＣとされる。後述
するが、カラーコードＣ_MNと現カラーコードＣとが一致
するか否かが判定され、一致する場合には縫順Ｑが決定
され、一致しない場合には決定されないのである。この
ように、カラーコードＣ_MNと現カラーコードＣとが一致
するか否かを判定することを、カラーコードについての
調査を行うと称することもできる。

【００６０】現カラーコードＣは色替えフラグＦがセッ
トされた場合に変更されるが、リセット状態にある場合
には一定である。また、現カラーコードの変更は、カラ
ーコードについての調査を行う方向を変更する場合に行
われるため、色替えフラグＦを、調査方向切換フラグＦ
と称することもできる。エレメントについてのカラーコ
ードが現カラーコードと一致するか否かが調査されるの
であり、この調査は、コンポーネントの並び順（コンポ
ーネント番号Ｍの小さい順のことであり、以下、並び順
と略称する）に従って行われる場合と、並び順とは逆の
順（コンポーネント番号Ｍの大きい順のことであり、以
下、逆順と略称する）に従って行われる場合とがある。
調査が並び順に行われている場合と逆順に行われている
場合には色替えフラグ（調査方向切換フラグ）Ｆはリセ
ット状態に保たれるが、並び順に行われていた調査が逆
順に切り換えられる場合、すなわち、調査方向が変更さ
れる場合にセット状態にされるのである。色替えフラグ
Ｆは、最初はリセット状態にある。また、調査方向指示
コードＤＩＲは、上述の調査方向を並び順と逆順とのい
ずれか一方に指示するコードであり、上述の並び順を指
示する場合にはＦＯＲＷＡＲＤを表す例えば０とされ、
逆順を指示する場合にはＢＡＣＫＷＡＲＤを表す１とさ
れる。この調査方向指示コードＤＩＲは、最初は０（Ｆ
ＯＲＷＡＲＤ）とされる。さらに、縫順Ｑは初期設定に
おいて１とされる。最初のＳ２以降の実行により、縫順
が１番目のエレメントが決定されるのである。

【００６１】上述のような初期設定終了後、Ｓ２におい
て、コンポーネント番号１，エレメント番号１で規定さ
れるエレメントのカラーコードＣ₁₁が現カラーコードＣ
（＝Ｃ₁₁）と等しいか否かが判定される。Ｓ２が最初に
実行される場合には、判定は必ずＹＥＳとなるため、Ｓ
３が実行される。縫順１のエレメントがコンポーネント
番号１，エレメント番号１で規定されるエレメントであ
ると決定されたのであり、その旨が格納される。縫順コ
ードＲ₁₁が縫順１を表す１とされ、コンポーネント１の
縫順決定番号Ｐ₁に縫順Ｑが決定されたエレメントのエ
レメント番号１（縫順Ｑが決定されたエレメントの個
数）が代入され、縫順Ｑが１増加させられて２とされ
る。以後、縫順２のエレメントが決められるのである。
Ｓ４において、縫順Ｑが全エレメント数Ｓ_Eより大きい
か否かが判定される。最初にＳ４が実行される場合に
は，判定はＮＯとなるためＳ５以降が実行されるが、パ
ターンに含まれるすべてのエレメントについての縫順Ｑ
が決定されると、縫順Ｑは、全エレメント数Ｓ_Eより１
だけ大きくなるため、判定がＹＥＳとなりプログラムの
実行が終了させられるのである。

【００６２】以下Ｓ５〜９，１１，１３〜１５において
は、次に、カラーコードについての調査を行う対象であ
るエレメントを規定するコンポーネント番号Ｍ，エレメ
ント番号Ｎが決められる。そして、決められた番号Ｍ，
Ｎによって規定されるエレメントのカラーコードＣ_MNが
Ｓ２において読み込まれ、現カラーコードＣと一致する
か否か判定され、一致すれば、縫順Ｑのエレメントがコ
ンポーネント番号Ｍ，エレメント番号Ｎで規定されるエ
レメントであると決定されるのである。Ｓ５において、
調査方向指示コードＤＩＲがＦＯＲＷＡＲＤ（０）か否
かが判定される。ＦＯＲＷＡＲＤの場合には、カラーコ
ードについての調査が行われる毎に、コンポーネント番
号が１増やされる（Ｓ７）が、ＢＡＣＫＷＡＲＤの場合
には、１減らされる（Ｓ１４）。最初は、ＦＯＲＷＡＲ
Ｄとされているため、Ｓ６において、現在のコンポーネ
ント番号Ｍが全コンポーネント数Ｓ_C以上か否かが判定
される。最初にＳ６が実行される場合には、コンポーネ
ント番号Ｍは１であるため、判定はＮＯとなり、Ｓ７に
おいて、コンポーネント番号Ｍが１増やされて２とされ
る。次にカラーコードについての調査が行われるエレメ
ントは、コンポーネント番号２で規定されるコンポーネ
ントに属するものなのである。

【００６３】Ｓ８において、コンポーネント番号Ｍで規
定されるコンポーネントについての縫順決定番号Ｐ_Mが
全エレメント数Ｅ_Mと一致するか否かが判定される。コ
ンポーネント番号２で規定されるコンポーネントについ
てはいずれのエレメントについても縫順Ｑが決定されて
いないため、判定はＮＯとなる。プログラムの実行に従
って、そのコンポーネントに含まれるすべてのエレメン
トについての縫順Ｑが決定されれば、判定はＹＥＳとな
り、Ｓ５に戻され、Ｓ７においてコンポーネント番号Ｍ
が１増加させられる。すべてのエレメントについて縫順
Ｑが決定されれば、そのコンポーネントは、カラーコー
ドについての調査対象であるエレメントを含まないもの
なのである。このように、Ｓ７（Ｓ１４）において、調
査対象であるエレメントが属するコンポーネントのコン
ポーネント番号Ｍが決められ、そのコンポーネントが妥
当か否かがＳ８において判定されるのである。このよう
に、Ｓ７（Ｓ１４），８を実行する部分等によりコンポ
ーネント指定手段が構成されると考えることができる。

【００６４】Ｓ９において、次にカラーコードについて
の調査対象であるエレメントのエレメント番号Ｎが決め
られる。エレメント番号Ｎは、上記コンポーネント番号
Ｍの縫順決定番号Ｐ_Mに１加えられた値とされる。縫順
決定番号Ｐ_Mに対応するエレメント番号で規定されるエ
レメントについてはすでに縫順Ｑが決定されているが、
その次のエレメント番号のエレメントについては未だ縫
順Ｑが決定されていないのである。換言すれば、エレメ
ント番号（Ｐ_M＋１）で規定されるエメレントは、縫順
Ｑが決定されていないエレメントのうちの最小のエレメ
ント番号のものである。このように、カラーコードにつ
いての調査対象とされるエレメントは、エレメント番号
（Ｐ_M＋１）で規定されるエレメントであり、エレメン
ト番号（Ｐ_M＋１）より大きい番号で規定されるエレメ
ントが、調査対象とされることはない。エレメント番号
（Ｐ_M＋１）より大きい番号で規定されるエレメントに
ついてのカラーコードが仮に現カラーコードＣと一致し
ていても縫順Ｑが決定されることがないのであり、その
ため、コンポーネント内におけるエレメント番号Ｎの表
す順番が変わることなく縫順Ｑが決定されるのである。
Ｓ９を実行する部分等により調査対象エレメント指定手
段が構成されると考えることができる。最初にＳ９が実
行される場合には、コンポーネント番号２で規定される
コンポーネントの縫順決定番号Ｐ₂は０であるため、エ
レメント番号Ｎは１とされる。Ｓ１０において、色替え
フラグＦがリセット状態にあるか否かが判定されるが、
リセット状態にあるため判定はＹＥＳとなり、Ｓ２の実
行に戻される。

【００６５】Ｓ２においては、上述のように決められた
コンポーネント番号Ｍ，エレメント番号Ｎで規定される
エレメントのカラーコードＣ_MNが読み込まれ、現カラー
コードＣと一致するか否かが判定される。ここでは、コ
ンポーネント番号Ｍが２，エレメント番号Ｎが１とされ
ているため、カラーコードＣ₂₁が読み込まれ、現カラー
コードＣと一致するか否かが判定される。一致する場合
には、縫順２のエレメントがコンポーネント番号２，エ
レメント番号１で規定されるものであると決定され（縫
順コードＲ₂₁が２とされ）、上述と同様な実行が行わ
れ、次には、コンポーネント番号３，エレメント番号１
で規定されるエレメントのカラーコードＣ ₃₁が現カラー
コードＣと一致するか否かが判定される。それに対し
て、カラーコードＣ₂₁と現カラーコードＣとが異なる場
合には、判定がＮＯとなり、縫順Ｑが１増加させられる
ことなく、Ｓ５〜Ｓ７が実行され、コンポーネント番号
Ｍが１増加させられて３とされる。コンポーネント番号
２，エレメント番号１で規定されるエレメントの縫順Ｑ
が決定されることなく、コンポーネント番号３，エレメ
ント番号１で規定されるエレメントのカラーコードにつ
いての調査が行われるのである。

【００６６】このように、現カラーコードＣとコンポー
ネント番号Ｍ，エレメント番号Ｎで規定されるエレメン
トのカラーコードＣ_MNとが一致するか否かが順次判定さ
れることにより、エレメントの縫順Ｑ（縫順Ｑのエレメ
ント）が決定されるのである。Ｓ２〜１０が繰り返し行
われることにより、コンポーネント番号Ｍが全コンポー
ネント数Ｓ_c以上になれば、Ｓ６における判定がＹＥＳ
となり、Ｓ１１において、調査方向指示コードＤＩＲが
ＢＡＣＫＷＡＲＤとされ、色替えフラグＦがセットされ
る。色替えフラグＦがセットされるため、Ｓ１０におけ
る判定がＮＯとなり、Ｓ１２において、コンポーネント
番号Ｍ（＝Ｓ_c），エレメント番号Ｎで規定されるエレ
メントのカラーコードＣ_MNが読み込まれ、現カラーコー
ドＣとされる。現カラーコードＣが変えられたのであ
る。また、色替えフラグＦがリセットされ、Ｓ２の実行
に戻される。

【００６７】Ｓ２においては、再度、コンポーネント番
号Ｍ（＝Ｓ_c），エレメント番号Ｎで規定されるエレメ
ントのカラーコードＣ_MNが読み込まれ、現カラーコード
Ｃと一致するか否かが判定されるが、判定は当然ＹＥＳ
となる。また、ここでは調査方向指示コードＤＩＲがＢ
ＡＣＫＷＡＲＤとされているため、Ｓ５における判定は
ＮＯとなり、Ｓ１３においてコンポーネント番号Ｍが１
か否かが判定される。ここでは、コンポーネント番号Ｍ
は全コンポーネント数Ｓ_Cであるため、判定はＮＯとな
り、Ｓ１４において、コンポーネント番号Ｍが１減らさ
れ、Ｓ８以降が同様に実行される。コンポーネント番号
Ｍが１づつ減らされて同様の実行が繰り返し行われるの
である。

【００６８】コンポーネント番号Ｍが１になると、Ｓ１
３における判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５において、調査
方向指示コードＤＩＲがＦＯＲＷＡＲＤとされ、色替え
フラグＦがセットされる。その結果、Ｓ１０における判
定がＮＯとなり、Ｓ１２において、コンポーネント番号
１，エレメント番号Ｎ（縫順決定番号Ｐ₁＋１）のカラ
ーコードＣ_1Nが読み込まれ、現カラーコードＣとされ
る。このように、コンポーネント番号Ｍが１から全コン
ポーネント数Ｓ_Cまで増加させられた後、全コンポーネ
ント数Ｓ_Cから１まで減少させられることにより、コン
ポーネント番号Ｍで規定される各々のコンポーネントに
含まれるエレメントについてのカラーコードの調査が行
われ、縫順Ｑが順次決定されるのである。調査が、並び
順と逆順とに交互に行われるのであり、並び順と逆順と
で調査方向が切り換えられる時点において現カラーコー
ドが変更されることになる。なお、並び順と逆順とに調
査方向が交互に換えられるため、本実施形態における調
査を往復調査または折返調査と称することもできる。

【００６９】このように、調査方向が並び順と逆順とに
交互に変更されることによって調査が行われることによ
って縫順が決定された刺繍データに従って刺繍が施され
る場合と、いずれか一方の方向で調査が行われることに
よって縫順が決定された刺繍データに従って刺繍が施さ
れる場合とでは、前者における方が、渡り縫いが長くな
る部分を少なくすることができる。刺繍糸の無駄を少な
くすることができ、縫製能率を向上させることができ
る。そして、すべてのエレメントの縫順が決定されれ
ば、Ｓ４における判定がＹＥＳとなり、プログラムの実
行が終了させられる。

【００７０】次に、具体的に、刺繍により図６に示すパ
ターン１００を形成する場合について説明する。オペレ
ータはコンポーネントｘ，ｙ，ｚをｘ，ｙ，ｚの順で選
択し、これらの間隔を入力する。各コンポーネントｘ，
ｙ，ｚの基準点の座標が決定され、コンポーネントｘ，
ｙ，ｚにそれぞれ対応するコンポーネント刺繍データが
コンポーネント番号Ｍと対応付けてＲＡＭ６２に格納さ
れる。

【００７１】コンポーネントｘは、図６，７に示すよう
に、エレメント１０２，１０６を含むものであり、エレ
メント１０２についてのエレメント刺繍データは、図１
０に示すように、糸の色を指定するコードとしてのカラ
ーコード００１と、エレメント１０２に刺繍を施すため
の針位置関連データとしての刺繍枠３８の移動量を指示
する相対移動量データとを含むものであり、エレメント
番号１（コンポーネントｘ内における縫順１）に対応付
けられて記憶されている。エレメント１０６についての
エレメント刺繍データは、カラーコード００２と、針位
置関連データとを含むものであり、エレメント番号２に
対応付けられている。そして、これらエレメント刺繍デ
ータを含むコンポーネントｘについてのコンポーネント
刺繍データは、コンポーネント番号１に対応付けて記憶
されている。なお、本実施形態においては、カラーコー
ド００１が赤色の糸を指定するコードとされ、カラーコ
ード００２が青色の糸を指定するコードとされている。

【００７２】コンポーネントｙは、エレメント１１０，
１１２を含むものであり、エレメント１１０についての
エレメント刺繍データは、カラーコード００２と、針位
置関連データとを含むものであり、エレメント番号１に
対応付けられている。同様に、エレメント１１２につい
てのエレメント刺繍データは、カラーコード００１と、
針位置関連データとを含むものであり、エレメント番号
２に対応付けられている。このコンポーネントｙについ
てのコンポーネント刺繍データのコンポーネント番号は
２である。同様に、コンポーネントｚは、エレメント１
０４，１０８を含むものであり、カラーコード００１
と、針位置関連データとを含むエレメント１０４につい
てのエレメント刺繍データがエレメント番号１に対応付
けられ、カラーコード００２と、針位置関連データとを
含むエレメント１０８についてのエレメント刺繍データ
がエレメント番号２に対応付けられている。これのコン
ポーネント番号は３である。

【００７３】そして、パターン１００に含まれるすべて
のエレメント１０２〜１１２の縫順は、エレメント番号
Ｎが表す順番が変わらないように、かつ、同じ色の糸が
指定されたエレメントにはできる限り連続して刺繍が施
されるように決定されるのである。Ｓ１において、初期
設定が行われる。全コンポーネント数Ｓ_Cは３、全エレ
メント数Ｓ_Eは６とされ、コンポーネントｘ，ｙ，ｚ各
々に含まれる全エレメント数Ｅ_Mは各々２とされる。ま
た、パターン１００の左端に位置するコンポーネントｘ
はコンポーネント番号１で規定され、コンポーネント
ｙ，ｚは、それぞれコンポーネント番号２，３で規定さ
れる。カラーコードＣ₁₁が現カラーコードＣとされる
が、ここでは、赤色を指示する００１である。

【００７４】Ｓ２において、コンポーネント番号１、エ
レメント番号１で規定されるエレメント１０２のカラー
コードＣ₁₁が読み込まれ、現カラーコード００１と一致
するか否かが判定される。ここでは、必ず一致するた
め、判定はＹＥＳとなり、Ｓ３において、エレメント１
０２の縫順コードＲ₁₁が１とされ、コンポーネントｘの
縫順決定番号Ｐ₁が１とされ、縫順Ｑが２とされる。以
下、Ｓ４〜１０の実行により、コンポーネント番号Ｍが
２、エレメント番号Ｎが１とされ、Ｓ２において、コン
ポーネントｙのエレメント１１０のカラーコードＣ
₂₁（００２）が読み込まれ、現カラーコードＣ（００
１）と一致するか否かが判定される。ここでは一致しな
いため、判定がＮＯとなり、縫順Ｑはそのままとされ、
かつ、エレメント１１０については縫順が決定されるこ
となく（縫順コードＲ₂₁は０のまま）、コンポーネント
番号が３とされる。

【００７５】Ｓ２において、コンポーネントｚのエレメ
ント１０４のカラーコードＣ₃₁（００１）が読み込ま
れ、現カラーコードＣ（００１）と一致するか否かが判
定される。ここでは一致するため、判定がＹＥＳとな
り、縫順２のエレメントがエレメント１０４であると決
定とされ（縫順コードＲＣ₃₁がとされ）、コンポーネン
トｚの縫順決定番号Ｐ₃が１とされ、縫順Ｑが３とされ
る。コンポーネント番号Ｍ（３）が全コンポーネント数
３以上になるため、Ｓ６における判定がＹＥＳとなり、
Ｓ１１において、調査方向指示コードＤＩＲがＦＯＲＷ
ＡＲＤからＢＡＣＫＷＡＲＤとされ、色替えフラグＦが
セットされる。Ｓ１０における判定がＮＯとなり、コン
ポーネントｚのエレメント番号２のエレメント１０８の
カラーコードＣ₃₂が読み込まれ、現カラーコードＣ（０
０２）とされ、色替えフラグＦがリセットされる。

【００７６】次に、現カラーコードＣ（００２）とカラ
ーコードＣ₃₂とが一致するか否かが判定されるが、一致
するため、判定がＹＥＳとなり、縫順３のエレメントが
コンポーネントｚのエレメント１０８であると決定され
る。ここでは、調査方向指示コードＤＩＲはＢＡＣＫＷ
ＡＲＤとされているため、Ｓ１４において、コンポーネ
ント番号Ｍが１減らされて２とされ、Ｓ２において、コ
ンポーネントｙのエレメント１１０のカラーコードＣ₂₁
と現カラーコードＣとが一致するか否かが判定される。
これらは共に００２であり、一致するため、縫順４のエ
レメントがエレメント１１０であると決定され、次に、
コンポーネントｘのエレメント１０６のカラーコード
（００２）が現カラーコードと一致するか否かが判定さ
れるのである。コンポーネントｘにおいては、縫順決定
番号Ｐ₁が１であるため、Ｓ９において、エレメント番
号Ｎが２とされるのである。調査対象エレメント１０６
のカラーコードＣ₁₂は００２であるため、Ｓ２における
判定がＹＥＳとなり、縫順５のエレメントがエレメント
１０６であると決定される。

【００７７】次に、コンポーネント番号Ｍが１とされる
ため、Ｓ１３における判定がＹＥＳとなり、Ｓ１５にお
いて、調査方向指示コードＤＩＲがＦＯＲＷＡＲＤとさ
れ、色替えフラグＦがセットされる。また、コンポーネ
ントｘについては縫順決定番号Ｐ₁が２とされているた
め、縫順決定番号Ｐ₁（＝２）がエレメント数Ｅ₁（＝
２）と同じとなり、Ｓ８における判定がＹＥＳとなり、
Ｓ５の実行に戻される。コンポーネントｘについてはす
べてのエレメントの縫順Ｑが決定されたのである。Ｓ７
において、コンポーネント番号Ｍが１増加させられて２
とされる。コンポーネントｙにおいては、縫順決定番号
Ｐ₂が１で２より小さいため、Ｓ８における判定がＮＯ
となり、Ｓ１２において現カラーコードＣがカラーコー
ドＣ₂₂（００１）とされる。Ｓ２において、コンポーネ
ントｙのエレメント１１２のカラーコードＣ₂₂が読み込
まれるが、カラーコードＣ₂₂は現カラーコードＣと一致
するため、判定がＹＥＳとなり、縫順６のエレメントが
エレメント１１２であると決定される。Ｓ３において、
縫順Ｑが７とされるが、縫順Ｑが全エレメント数６より
大きくなるため、Ｓ４における判定がＹＥＳとなり、縫
順決定プログラムの実行が終了させられる。

【００７８】以上の実行により、パターン１００に含ま
れるすべてのエレメント１０２〜１１２の縫順は、エレ
メント１０２，１０４，１０８，１１０，１０６，１１
２の順に決定され、糸の色は（赤，赤，青，青，青，
赤）の順に指定される。コンポーネントｘにおいては、
赤色の糸が指定されたエレメント１０２の縫順が青色の
糸が指定されたエレメント１０６の縫順より先である
が、コンポーネントｙにおいては、赤色の糸が指定され
たエレメント１１２の縫順が青色の糸が指定されたエレ
メント１１０の縫順より後である。コンポーネントｘ，
ｙに関しては、互いに同じ色の糸で刺繍が施されるべき
少なくとも２つのエレメントの縫順（エレメント１０
２，１１２およびエレメント１０６，１１０）が互いに
異なっているのである。また、例えば、コンポーネント
ｘについては、エレメント１０２のエレメント番号Ｎが
１でエレメント１０６のエレメント番号Ｎが２であり、
エレメント１０２の縫順Ｑが１でエレメント１０６の縫
順Ｑが５である。つまり、エレメント１０６の縫順Ｑが
エレメント１０２の縫順Ｑより上位になることはないの
である。

【００７９】このように、縫順が決定されると、Ｓ３０
０において、縫順決定済パターン刺繍データが作成され
る。図１１に示すように、縫順Ｑに従ってエレメント刺
繍データが並べられるのであるが、コンポーネント間の
間隔（渡り縫いの長さであり、例えば、エレメント１０
２の刺繍終了点からエレメント１０４の刺繍開始点まで
の長さ）に相当するフィード量を表すデータが付加さ
れ、刺繍糸の色替えが必要は場合には、色替えを指示す
るデータが付加される。このように処理された適合縫順
決定済パターン刺繍データは、Ｓ４００において、前述
のように、フロッピディスク７６に記録されるととも
に、ハードディスクに記録され、通信用Ｉ／Ｆ５０，ケ
ーブル１４を介して縫製部１０に送信されるのである。
縫製部１０においては、Ｓ５００において、通信用Ｉ／
Ｆ４８において適合縫順決定済パターン刺繍データが受
信され、Ｓ６００において、その適合縫順決定済パター
ン刺繍データに従ってＸ軸モータ３２，Ｙ軸モータ３
４，色替えモータ４０等が駆動回路を介して制御され、
パターン１００が形成されることになる。なお、この適
合縫順決定済パターン刺繍データが記録されたフロッピ
ディスク７６が、第二十発明の一実施形態である刺繍用
記録媒体なのである。

【００８０】また、縫順Ｑがエレメント番号Ｎが表す順
番が変わらないように決定されるため、縫順決定済パタ
ーン刺繍データに従って刺繍が施された場合において
も、コンポーネントｘにおけるエレメント１０２，１０
６の重なり部１１６や、コンポーネントｙにおけるエレ
メント１１０，１１２の重なり部１１４における糸の上
下が元のパターンにおける場合と逆になることが回避さ
れ、パターン１００が良好に再現される。さらに、糸の
色は（赤，赤，青，青，青，赤）の順に指定されるた
め、糸換え回数が２回となり、コンポーネント毎に刺繍
を施す場合（３回）より交換回数を減らすことができ
る。糸換え回数は１回少なくなっただけであるが、同様
な刺繍が大量に行われる場合には、大きな縫製能率向上
の効果が得られる。パターン１００に含まれるすべての
エレメント１０２〜１１２についてのカラーコードは０
０１，００２の２種類であるため、糸の交換は１回でよ
いはずであるが、エレメント番号Ｎの順番が変わらない
ことの条件に適合する範囲内では２回交換する必要があ
るのである。したがって、２回は最少糸換え回数であ
り、最少色替え回数でもある。

【００８１】また、縫順決定済パターン刺繍データがフ
ロッピディスク７６に格納されるため、本パーソナルコ
ンピュータ１２から縫順決定済パターン刺繍データが供
給されない刺繍ミシンであっても、フロッピディスクド
ライブを備えたものであれば、縫順決定済刺繍データに
従って刺繍を施すことが可能となる。さらに、縫い順決
定プログラム等刺繍データ処理プログラムが格納された
フロッピディスク７８を利用すれば、通常のパーソナル
コンピュータにおいても、本パーソナルコンピュータ１
２と同様な刺繍データの処理を行うことが可能となる。
フロッピディスク７８，ＲＯＭ６１が、第十八および第
十九発明の一実施形態である刺繍用記録媒体なのであ
る。

【００８２】以上のように、パーソナルコンピュータ１
２の制御部６４のＲＡＭ６２，ハードディスク等によっ
て刺繍データ記憶手段が構成されるが、刺繍データ記憶
手段には、糸指定データ記憶手段が含まれる。また、制
御部６４の図８のフローチャートで表される適合縫順決
定プログラムを記憶し実行する部分等により適合縫順決
定手段が構成され、そのうち、各エレメントについての
カラーコードが現カラーコードと一致するか否かを判定
し、一致する場合に順次縫順を決定する部分等により調
査手段が構成され、調査方向を指示する部分等により調
査制御手段が構成される。具体的には、図８のフローチ
ャートにおいて、Ｓ２〜９，１３，１４を記憶し実行す
る部分等により調査手段が構成され、Ｓ１０〜１２，１
５を記憶し実行する部分等により調査制御手段が構成さ
れることになる。なお、制御部６４のコンポーネント相
対位置決定プログラムを記憶し、実行する部分等により
コンポーネント相対位置決定手段が構成される。本実施
形態においては、適合縫順決定手段は、糸換え回数最少
縫順決定手段，糸指定データ対応縫順決定手段でもあ
る。また、制御部６４の図８のフローチャートで表され
る適合縫順決定プログラムのＳ１〜７，１０〜１２を記
憶し実行する部分等によって色替え回数減少手段が構成
され、Ｓ８，９を記憶し実行する部分等によって適合性
確保手段が構成される。さらに、パーソナルコンピュー
タ１２に内蔵のハードディスク等によりコンポーネント
刺繍データ記憶手段が構成され、ハードディスクドライ
ブ７２，キーボード６８，マウス７０，制御部６４等に
より選択読出手段が構成される。また、フロッピディス
クドライブ７４等により、刺繍データ記録手段が構成さ
れ、パーソナルコンピュータ１２の制御部６４および通
信用Ｉ／Ｐ５０，ケーブル１４等により刺繍データ供給
手段が構成される。

【００８３】なお、上記実施形態においては、予め定め
られた条件が、元のパターンを忠実に再現し得ること、
具体的には、同一コンポーネント内のエレメント番号Ｎ
の順番が変わらないこととされていたが、他に、渡り縫
い（フィード量）が設定長さ以上にならないことを条件
としたり、これらを合わせた条件（元のパターンを忠実
に再現し得ること、かつ、渡り縫いの部分が設定長さ以
上にならないこと）としたりすることもできる。例え
ば、コンポーネントが一列に並べられた場合において
は、２個以上離れたコンポーネントのエレメントには縫
順を連番としないこととするのである。渡り縫いの長さ
が短くなれば、糸の無駄を少なくすることができ、縫製
効率を向上させることができる。また、上記実施形態に
おいては針位置関連データとして一針データが記憶され
ていたが、第十四発明によれば、各々のエレメントのア
ウトラインを規定するアウトライン規定データおよび糸
密度データが記憶されていてもよい。アウトライン規定
データには、アウトラインを表す数式データ、アウトラ
インセグメントを表す複数のベクトルデータ等が含まれ
る。さらに、エレメントが複数のブロックを含む場合に
は、エレメント刺繍データが複数のブロック刺繍データ
を含むものとなる。

【００８４】また、適合縫順決定プログラムは図８のフ
ローチャートで表されるものに限らず、図１２のフロー
チャートで表されるものとすることもできる。本適合縫
順決定プログラムにおいては、ＦＯＲＷＡＲＤ，ＢＡＣ
ＫＷＡＲＤのいずれかを指示する調査方向指示コードＤ
ＩＲが設けられておらず、常に並び順に調査が行われ
る。Ｓ３６におけるように、コンポーネント番号Ｍが１
づつ増加させられ、コンポーネント番号Ｍが全コンポー
ネント数Ｓ_C以上になれば、Ｓ３５における判定がＹＥ
Ｓとなり、Ｓ４０において、コンポーネント番号Ｍが１
に戻され、色替えフラグＦがセットされるのである。な
お、本実施形態においては、色替えフラグＦがセットさ
れた場合には、カラーコードについての調査対象が、コ
ンポーネント番号１で規定されるコンポーネントに属す
るエレメントにされるため、色替えフラグＦを復帰フラ
グＦと称することができる。本実施形態によれば、縫順
Ｑはエレメント１０２，１０４，１０６，１１０，１０
８，１１２の順とされ、糸の色は（赤，赤，青，青，
青，赤）の順に指定される。その結果、糸換え回数は２
回となる。さらに、本実施形態においては、調査が常に
並び順に行われるようにされていたが、常に逆順に行わ
れるようにしてもよい。

【００８５】また、パターンは、パターン１００に限ら
ず、他のパターンであってもよい。例えば、１つのコン
ポーメントに含まれるエレメントの数は３個以上であっ
てもよく、１個のエレメントから成るコンポーネントが
含まれていてもよい。さらに、各々のエレメントの糸の
色を指示するカラーコードが３種類以上であってもよ
く、糸指定データによって糸の太さや光沢等が指定され
ていてもよい。また、パターンの形状も一列に並んだ形
状のものでなくてもよい。その場合には、コンポーネン
トの左上端の座標がオペレータによって指示されること
になる。一列に並んだ形状のものであっても、オペレー
タが指示してもよい等コンポーネント相対位置決定プロ
グラムは不可欠ではない。さらに、本パターン１００に
おいては、エレメント１０４のように、閉領域が２つ合
わさった形状のものが含まれていたが、すべてのエレメ
ントが１つの閉領域から成るものとすることもできる。

【００８６】また、キャラクタａ〜ｚ各々のコンポーネ
ント刺繍データはフロッピディスクに記憶されていても
よい。この場合には、オペレータの選択に基づいてフロ
ッピディスクから該当するコンポーネント刺繍データが
フロッピディスクドライブ７４によって読み込まれるこ
とになる。

【００８７】さらに、パーソナルコンピュータ１２と縫
製部１０とがケーブル１４で接続されている必要は必ず
しもない。ケーブル１４で接続されていなくても、光通
信等により刺繍データを送信・受信し得る状態にするこ
とができる。また、パーソナルコンピュータ１２は、マ
ウス７０およびキーボード６８の両方を備えていなくて
も、いずれか一方のみでもよく、逆に、ディジタイザー
タブレット等を備えたものであってもよい等どのような
型のものであってもよい。さらに、本縫製部１０におい
ては、刺繍枠３８がｘ，ｙ方向に移動可能に保持されて
いたが、針棒３６（または針棒支持ケース４４）がｘ，
ｙ方向に移動させられるようにしても、針棒３６と刺繍
枠３８との両方が移動させられるようにしてもよい。

【００８８】また、縫製部１０およびフロッピディスク
ドライブを合わせて刺繍ミシンとすることもできる。フ
ロッピディスクドライブによってフロッピディスク７６
から縫順決定済パターン刺繍データが読み込まれれば、
縫製部１０においては、その縫順決定済パターン刺繍デ
ータに従って刺繍を施すことが可能となる。

【００８９】その他、いちいち例示することはしない
が、特許請求の範囲を逸脱することなく当業者の知識に
基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である刺繍ミシンを示す斜
視図である。

【図２】上記刺繍ミシンのブロック図である。

【図３】上記刺繍ミシンの縫製部の制御装置のＲＯＭに
格納されている刺繍実行プログラムを表すフローチャー
トである。

【図４】上記刺繍ミシンの刺繍データ処理装置のＲＯＭ
に記憶されている刺繍データ処理プログラムを表すフロ
ーチャートである。

【図５】上記刺繍データ処理装置において縫順が決定さ
れた縫順決定済パターン刺繍データが記録されたフロッ
ピディスクおよび適合縫順決定プログラムが記録された
フロッピディスクの平面図である。

【図６】上記縫製部を使用して刺繍を施すべきパターン
を示す図である。

【図７】上記パターンに含まれるエレメント各々を示す
図である。

【図８】上記刺繍データ処理装置のＲＯＭに記憶されて
いる縫順決定プログラムを表すフローチャートである。

【図９】上記適合縫順決定プログラムの実行に使用され
る記号の説明および初期設定された状態を表として示す
図表である。

【図１０】上記刺繍データ処理装置のＲＡＭに格納され
た刺繍データを模式的に表した図である。

【図１１】上記刺繍データ処理装置において縫順が決定
された後の縫順決定済パターン刺繍データの構成を概念
的に示す図である。

【図１２】本発明の別の実施形態の刺繍データ処置装置
のＲＯＭに記憶されている縫順決定プログラムを表すフ
ローチャートである。

【図１３】従来の刺繍データ処理装置において形成され
たパターンを表す図である。

【図１４】従来の刺繍データ処理装置において刺繍によ
り形成されたコンポーネントｙを示す図である。

【符号の説明】

１０縫製部１２パーソナルコンピュータ１４ケーブル３２Ｘ軸モータ３４Ｙ軸モータ３６針棒４０色替えモータ４４針棒支持ケース４８，５０通信用Ｉ／Ｆ６１ＲＯＭ６２ＲＡＭ７２ハードディスクドライブ７４フロッピディスクドライブ７６フロッピィディスク７８フロッピディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメン
トを１つ以上含むコンポーネントに刺繍を施すためのコ
ンポーネント刺繍データを複数順序付けて記憶する刺繍
データ記憶手段と、その刺繍データ記憶手段に記憶された複数のコンポーネ
ント刺繍データを合わせて成るパターン刺繍データに対
応するパターンに含まれるすべてのエレメントに刺繍を
施す順番である縫順を決定する縫順決定手段とを含む刺
繍データ処理装置であって、前記縫順決定手段が、前記縫順を、予め定められた条件
に適合しつつ、前記刺繍データ記憶手段において順序付
けられている通りの順番で刺繍を施す場合より糸換え回
数が少なくなるように決定する適合縫順決定手段を含む
ものであることを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】前記適合縫順決定手段が、前記縫順を糸換
え回数が最も少なくなるように決定する糸換え回数最少
縫順決定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の
刺繍データ処理装置。
【請求項３】当該刺繍データ処理装置が、さらに、前記
コンポーネント刺繍データが複数記憶されているコンポ
ーネント刺繍データ記憶手段と、そのコンポーネント刺
繍データ記憶手段に記憶されている複数のコンポーネン
ト刺繍データの中から２つ以上を選択して読み出す選択
読出手段とを含み、かつ、前記刺繍データ記憶手段が、
前記選択読出手段により読み出された２つ以上のコンポ
ーネント刺繍データを順序付けて記憶するものであるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍データ処
理装置。
【請求項４】当該刺繍データ処理装置が、さらに、前記
エレメントの縫順が決定された縫順決定済パターン刺繍
データを、取り外し可能な記録媒体に記録する刺繍デー
タ記録装置を含むことを特徴とする請求項１ないし３の
いずれか１つに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】当該刺繍データ処理装置が、さらに、前記
エレメントの縫順が決定された縫順決定済パターン刺繍
データを刺繍ミシンに供給する刺繍データ供給手段を含
むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに
記載の刺繍データ処理装置。
【請求項６】前記刺繍データ記憶手段が、各エレメント
に刺繍を施す糸の種類を指定する糸指定データを記憶す
る糸指定データ記憶手段を含み、前記適合縫順決定手段
が、糸指定データ記憶手段に記憶された糸指定データに
基づいて前記エレメントの縫順を決定する糸指定データ
対応縫順決定手段を含むことを特徴とする請求項１ない
し請求項５のいずれか１つに記載の刺繍データ処理装
置。
【請求項７】前記糸指定データが、刺繍を施す糸の色を
指定する色指定データを含むことを特徴とする請求項６
に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項８】当該刺繍データ処理装置が、さらに、前記
刺繍を施すべきパターンに含まれる２つ以上のコンポー
ネントの相対位置を決定するコンポーネント相対位置決
定手段を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいず
れか１つに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項９】前記パターンが前記コンポーネントが一列
に複数個並べられたものであり、前記刺繍データ記憶手
段が、前記コンポーネント刺繍データをコンポーネント
の並び順と対応付けて記憶するものであり、かつ、前記
適合縫順決定手段が、複数種類の糸の各々を順次指定す
る糸指定手段と、前記複数個のコンポーネントの各々が
前記糸指定手段により現在指定されている糸により刺繍
されるべきエレメントであってかつ前記予め定められた
条件を満たすものを有しているか否かを調査し、その調
査の結果を肯定にするエレメントの順に縫順を決定する
調査手段と、その調査手段による調査の順序を前記複数
個のコンポーネントの並び順とそれとは逆の順とに交互
に変更するとともに前記糸指定手段による指定糸の種類
を変更する調査制御手段とを含むことを特徴とする請求
項１ないし８のいずれか１つに記載の刺繍データ処理装
置。
【請求項１０】前記刺繍データ記憶手段が、前記コンポ
ーネントの各々に含まれるエレメントに刺繍を施す順番
である縫順を特定可能な状態で前記コンポーネント刺繍
データを記憶するものであり、かつ、前記予め定められ
た条件が、各コンポーネントにおけるエレメントの縫順
が変わらないことであることを特徴とする請求項１ない
し９のいずれか１つに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項１１】前記パターンが前記コンポーネントが一
列に複数個並べられたものであり、前記刺繍データ記憶
手段が、前記コンポーネント刺繍データをコンポーネン
トの並び順と対応付けて記憶するものであり、かつ、前
記適合縫順決定手段が、複数種類の糸の各々を順次指定
する糸指定手段と、前記複数個のコンポーネントの未だ
縫順が決定されていないエレメントのうちで縫順が最も
先のものの前記糸指定データにより指定されている糸
が、前記糸指定手段により現在指定されている糸と一致
しているか否かを調査し、調査結果を肯定にするエレメ
ントの順に縫順を決定する調査手段と、その調査手段に
よる調査の順序を前記複数個のコンポーネントの並び順
とそれとは逆の順とに交互に変更するとともに前記糸指
定手段による指定糸の種類を変更する調査制御手段とを
含むものとしたことを特徴とする請求項１０に記載の刺
繍データ処理装置。
【請求項１２】同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメ
ントを各々１つ以上含む複数のコンポーネントに刺繍を
施すための複数のコンポーネント刺繍データの中から任
意の複数を選択する選択手段と、その選択手段により選択された複数の選択コンポーネン
ト刺繍データの中に少なくとも１回以上の糸の色替えを
指示する色替データが含まれる場合に、その選択コンポ
ーネント刺繍データをそのまま実行する場合より色替え
回数を少なくする色替え回数減少手段と、その色替え回数減少手段による色替え回数の減少時に、
エレメント単位で縫製順序の適合性を確保する適合性確
保手段とを含むことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項１３】前記色替え回数減少手段が、色替え回数
を最少化する色替え回数最少化手段を含むことを特徴と
する請求項１２に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項１４】前記エレメントを刺繍するためのエレメ
ント刺繍データが、エレメントのアウトラインを規定す
るアウトライン規定データを含むことを特徴とする請求
項１ないし１３のいずれか１つに記載の刺繍データ処理
装置。
【請求項１５】前記エレメントを刺繍するためのエレメ
ント刺繍データが、実際の針落ち点を規定する一針デー
タの集合を含むことを特徴とする請求項１ないし１４の
いずれか１つに記載の刺繍データ処理装置。
【請求項１６】同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメ
ントを１つ以上含むコンポーネントを複数含むパターン
に刺繍を施すための刺繍データを処理する方法であっ
て、前記複数のコンポーネントの各々に刺繍を施すためのコ
ンポーネント刺繍データを順序付けて複数含むパターン
刺繍データを刺繍データ記憶手段に記憶させるパターン
刺繍データ記憶工程と、その記憶されたパターン刺繍データに対応するパターン
に含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順番である
縫順を、予め定められた条件に適合しつつ、前記パター
ン刺繍データ内で順序付けられている通りの順序で刺繍
を施す場合より糸換え回数が少なくなるように決定する
縫順決定工程とを含むことを特徴とする刺繍データ処理
方法。
【請求項１７】前記コンポーネント刺繍データの各々に
おいては、それら各コンポーネント刺繍データに属する
すべてのエレメント刺繍データの縫順が決まっており、
前記予め定められた条件が、各コンポーネント刺繍デー
タ内における前記エレメント刺繍データの縫順が変わら
ないことである請求項１６に記載の刺繍データ処理方
法。
【請求項１８】同じ糸で連続的に刺繍を施し得るエレメ
ントを１つ以上含むコンポーネントを複数含むパターン
に含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順番である
縫順を、予め定められた条件に適合しつつ、前記コンポ
ーネント毎に順次刺繍を完結する場合より糸換え回数が
少なくなるように決定するようにコンピュータを制御す
るための適合縫順決定プログラムが格納されていること
を特徴とするコンピュータにより読み取り可能な刺繍用
記録媒体。
【請求項１９】前記パターンが前記複数のコンポーネン
トが一列に並べられたものであり、前記適合縫順決定プ
ログラムが、前記縫順を、前記複数のコンポーネントの
並び順通りに刺繍を施す場合より糸換え回数が少なくな
るように決定するものである請求項１８に記載の刺繍用
記録媒体。
【請求項２０】複数のコンポーネントを含み、それら複
数のコンポーネントのうちの少なくとも２つがそれぞれ
同じ糸で連続的に刺繍を施し得る複数のエレメントを含
むパターンに刺繍を施すべくコンピュータを制御するた
めの刺繍データであって、そのパターンに含まれるすべ
てのエレメントに刺繍を施す順番である縫順が、前記２
つのコンポーネントに関して、互いに同じ糸で刺繍が施
されるべき少なくとも２つのエレメントの縫順が互いに
異なり、かつ、前記パターン全体として、コンポーネン
ト毎に順次刺繍が完結される場合より糸換え回数が少な
くなるように決定されたものが格納されていることを特
徴とするコンピュータにより読み取り可能な刺繍用記録
媒体。
【請求項２１】被縫製物に縫目を形成する縫目形成装置
と、その被縫製物と縫目形成装置とを被縫製物の表面に
平行な方向に相対移動させる相対移動装置と、それら縫
目形成装置と相対移動装置とを制御する刺繍制御装置と
を含む刺繍ミシンであって、前記刺繍制御装置が、前記相対移動装置に、複数のコン
ポーネントを含み、それら複数のコンポーネントのうち
の少なくとも２つがそれぞれ同じ糸で連続的に刺繍を施
し得る複数のエレメントを含むパターンに刺繍を施すた
めの刺繍データを供給する刺繍データ供給手段を含み、
その刺繍データ供給手段が供給する刺繍データが、前記
パターンに含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順
番である縫順が、前記２つのコンポーネントに関して、
互いに同じ糸で刺繍が施されるべき少なくとも２つのエ
レメントの縫順が互いに異なり、かつ、前記パターン全
体として、コンポーネント毎に順次刺繍が完結される場
合より糸換え回数が少なくなるように決定された刺繍デ
ータであることを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２２】前記刺繍制御装置が、前記刺繍データを
取り外し可能な記録媒体から読み込む刺繍データ読込装
置を含む請求項２１に記載の刺繍ミシン。
【請求項２３】前記刺繍制御装置が、同じ糸で連続的に
刺繍を施し得るエレメントを１つ以上含むコンポーネン
トに刺繍を施すためのコンポーネント刺繍データを複数
順序付けて記憶する刺繍データ記憶手段と、その刺繍デ
ータ記憶手段に記憶された複数個のコンポーネント刺繍
データを合わせて成るパターン刺繍データに対応するパ
ターンに含まれるすべてのエレメントに刺繍を施す順番
である縫順を決定する縫順決定手段とを含む刺繍データ
処理装置を含み、かつ、前記縫順決定手段が、前記縫順
を、予め定められた条件に適合しつつ、前記刺繍データ
記憶手段に記憶されている順番通りに刺繍を施す場合よ
り糸換え回数が少なくなるように決定する適合縫順決定
手段を含むことを特徴とする請求項２１または２２に記
載の刺繍ミシン。
【請求項２４】前記刺繍データ供給手段が、前記相対移
動装置に、前記縫目形成装置と前記被縫製物との相対移
動量を指示する相対移動量データを供給する相対移動量
データ供給手段を含む請求項２１ないし２３のいずれか
１つに記載の刺繍ミシン。