JPH0896520A - データ記録再生装置及びそのアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＩＤエリアに記録するセクタ欠陥情報を使用す
ることなく、欠陥セクタが存在する場合のアクセス制御
を実現し、結果的にＩＤエリアを持たないセクタ構成を
実現することができるデータ記録再生装置を提供するこ
とにある。 【構成】各トラックに含まれる複数のデータセクタの中
で、欠陥が存在する欠陥セクタを識別するためのセクタ
欠陥情報がＨＤＣ１１のセクタバッファ１１ａに格納さ
れる。ＨＤＣ１１は、アクセスの実行前に目標トラック
に対応するセクタ欠陥情報を読出して、アクセス対象の
データセクタの欠陥状態を判別する。この判別結果によ
り、ＨＤＣ１１はアクセス対象のデータセクタが欠陥セ
クタであれば、トラックに設けられた代替セクタにアク
セスを切替える制御またはスキップする制御を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等において、ディスクに欠陥セクタが存在する場合
のアクセス制御手段を備えたデータ記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）等
のデータ記録再生装置では、記録媒体であるディスク
に、ヘッドによりデータの記録再生がなされる。ディス
クは、同心円状の多数のトラックが構成されて、各トラ
ックが複数のセクタに分割されたフォーマット構成であ
る。

【０００３】ＨＤＤでは、ホストシステム（コンピュー
タ）とのインターフェースを構成するディスクコントロ
ーラ（ＨＤＣ）が設けられている。ＨＤＣは、ホストシ
ステムのアクセス要求に応じて、ディスクに対してセク
タ単位のアクセス制御を行なう。

【０００４】ＨＤＤでは、ディスク上の円周方向に所定
の間隔でサーボエリアが設けられている。サーボエリア
は、アクセス時にヘッドを目標トラックに位置決めする
ためのサーボ情報が記録されている。

【０００５】ここで、ＣＤＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅ
ｎｓｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）方式のＨＤＤでは、
ディスクのトラックフォーマットは、図５に示すよう
に、所定間隔のサーボエリアＳＡの間に、所定数のセク
タ（データセクタと称する）Ａ〜Ｃからなる構成であ
る。ＣＤＲ方式では、多数のトラックを複数のゾーンに
分割し、各ゾーン毎に記録密度がほぼ同一になるように
セクタ構成がなされている。このため、各トラックにお
いて、サーボエリアＳＡの位置は同一であるが、セクタ
数やセクタ配置はゾーン毎に異なる。図５に示す具体例
では、サーボエリアＳＡ間に、データセクタＡ，Ｂとデ
ータセクタＣの前半部分が構成されている。

【０００６】各データセクタは、大別してヘッダ部と称
するＩＤエリア５０とユーザデータエリア５１からな
る。ＩＤエリア５０には、シリンダ（トラック）番号、
ヘッド番号、セクタ番号からなるセクタの位置情報およ
びＣＤＲ方式におけるスプリット（スプリットカウン
タ）情報を含むＩＤ情報が記録されている。スプリット
情報は、データセクタＣのように分離されたデータセク
タを含むセクタの分割位置を検出するための情報であ
る。

【０００７】ＨＤＣは、アクセスの実行時にヘッドによ
り読出されたＩＤ情報に基づいて、データセクタがアク
セス対象の目標セクタであるか否かを判定し、目標セク
タである場合にデータのリード／ライト処理を実行す
る。

【０００８】ところで、前記のようなディスクのトラッ
クフォーマットにおいて、ディスクの高密度化を図るた
めに、各データセクタからＩＤエリア５０を無くした方
式が提案されている。この方式では、ＩＤ情報の中でセ
クタの位置情報に相当するセクタ情報をサーボエリアＳ
Ａに設け、またスプリット情報をＨＤＣのセクタバッフ
ァ内に格納する構成が想定されている。

【０００９】サーボエリアＳＡは、図５に示すように、
ＡＧＣエリア６０、Ｓ／Ｉパターンエリア６１、シリン
ダコードエリア６２、およびバーストデータエリア６４
を有する。Ｓ／Ｉパターンエリア６１には、サーボセク
タ・パルス（ＳＳＰ）またはサーボインデックスパルス
を生成するためのセクタ／インデックス・パターンが記
録されている。サーボセクタ・パルス（ＳＳＰ）は、サ
ーボエリアＳＡを検出するためのパルスである。サーボ
インデックスパルスは、シリンダＣＬの基準点となるパ
ルスであり、特定の位置（サーボエリアＳＡ）でのみ出
力されるパルスである。

【００１０】シリンダコードエリア６２には、ヘッドの
位置決め制御においてヘッドを目標シリンダ（目標トラ
ック）まで移動させる速度制御に使用するシリンダアド
レス（トラック番号）が記録されている。バーストデー
タエリア６４には、ヘッドを目標シリンダの中心に位置
決めする位置制御に使用するバーストデータ（位置信
号）が記録されている。

【００１１】このようなサーボエリアＳＡにおいて、例
えばシリンダコードエリア６２とバーストデータエリア
６４との間に、セクタ情報を記録したエリア６３が設け
られる。セクタ情報は、各サーボエリアＳＡ（サーボセ
クタ）を識別するためのエリア番号からなる。ＨＤＣの
セクタバッファには、ＣＤＲ方式においてサーボセクタ
毎のセクタ配置構成を示す管理テーブルが格納されてお
り、この管理テーブルからセクタ情報に対応するセクタ
配置構成が参照される。なお、各データセクタを検出す
るためのデータセクタパルス（ＤＳＰ）は、セクタ情報
に基づいてセクタパルス生成回路により生成される。

【００１２】このような方式により、ＩＤエリア５０を
持たないセクタ構成を実現することが可能と思われる。
しかしながら、データセクタに欠陥が存在する場合に、
セクタ欠陥情報（ディフェクト情報）をＩＤエリア５０
に記録しておく必要がある。ＨＤＣは、そのＩＤエリア
５０をアクセスしたときのセクタ欠陥情報に基づいて、
代替セクタへアクセスを切替える制御またはその欠陥セ
クタを読み飛す（スキップする）制御を実行する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＤＲ方式のデ
ィスクフォーマットにおいて、各データセクタからＩＤ
エリアを持たないセクタ構成を実現して、ディスクの高
記録密度化を図る方式が提案されている。このような方
式では、セクタの位置情報をサーボエリアに記録するセ
クタ情報により得て、スプリット情報をセクタバッファ
に格納することが想定される。しかしながら、データセ
クタに欠陥が存在する場合には、そのセクタ欠陥情報を
ＩＤエリアに記録する必要がある。このため、ＩＤエリ
アを持たないセクタ構成では、欠陥セクタが存在する場
合のアクセス制御ができない問題がある。また、ＩＤエ
リアを有する場合でも、ＩＤエリア自体に欠陥がある
と、欠陥セクタの存在または代替セクタの位置に関する
情報を正確に読出すことができなくなる問題がある。

【００１４】本発明の目的は、ＩＤエリアに記録するセ
クタ欠陥情報を使用することなく、欠陥セクタが存在す
る場合のアクセス制御を確実に実現し、結果的にＩＤエ
リアを持たないセクタ構成を実現することができるデー
タ記録再生装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えばＣＤＲ
方式のＨＤＤにおいて、各トラックに含まれる複数のデ
ータセクタの中で、欠陥セクタを識別するためのセクタ
欠陥情報をＨＤＣのセクタバッファ等のメモリ手段に格
納し、アクセス時にそのセクタ欠陥情報に基づいてアク
セス対象の前記データセクタの欠陥状態を判別する判別
手段を備えたデータ記録再生装置である。ＨＤＣは、セ
クタ欠陥情報に基づいて、欠陥が存在するデータセクタ
に対するアクセスを停止し、各トラックに設けられた代
替セクタにアクセスを切替える制御またはその欠陥セク
タをスキップする制御を行なう。

【００１６】

【作用】本発明では、各トラックに含まれる複数のデー
タセクタの中で、欠陥が存在する欠陥セクタを識別する
ためのセクタ欠陥情報がＨＤＣのセクタバッファ等のメ
モリ手段に格納される。ＨＤＣは、アクセスの実行前
に、目標トラックに対応するセクタ欠陥情報を読出し
て、アクセス対象のデータセクタの欠陥状態を判別す
る。この判別結果により、ＨＤＣは、アクセス対象のデ
ータセクタが欠陥セクタであれば、トラックに設けられ
た代替セクタにアクセスを切替える制御またはスキップ
する制御を実行する。これにより、データセクタのＩＤ
エリアにセクタ欠陥情報を記録することなく、欠陥セク
タが存在する場合のアクセス制御を実現し、結果的にＩ
Ｄエリアを持たないセクタ構成を実現することができ
る。

【００１７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わるハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）の要部を示すブロック図、図２は同実施例に係わる
セクタバッファの記憶内容を説明するための概念図、図
３は同実施例の動作を説明するためのトラックフォーマ
ットの一例を示す概念図、図４は同実施例の動作を説明
するためのフローチャートである。 （ＨＤＤの構成）同実施例のＨＤＤは、ＣＤＲ方式のデ
ィスクフォーマット（図３を参照）を採用した装置であ
り、各データセクタからＩＤエリアを無くしたセクタ構
成のディスク１を有する。ディスク１は、スピンドルモ
ータ２により高速回転駆動されており、同実施例では便
宜的に１枚とする。スピンドルモータ２はモータドライ
バ３により駆動電流を供給されて駆動する。

【００１８】ＨＤＤは、ディスク１に対してデータの記
録再生を実行する構成要素として、ヘッド４、ヘッド４
を保持して位置決めさせるためのヘッドアクチュエータ
５、ヘッドアクチュエータ５を駆動するボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）６およびＶＣＭドライバ７を有する。

【００１９】ヘッドアクチュエータ５はロータリ型アク
チュエータであり、ＶＣＭ６の駆動力によりヘッド４を
ディスク１の半径方向に移動させる。ＶＣＭドライバ７
は、後述するサーボコントローラ９とマイクロプロセッ
サ（ＣＰＵ）１０による位置決め制御に従ってＶＣＭ６
に駆動電流を供給する。

【００２０】リード／ライト回路８は、ヘッド４により
リード／ライトされるデータを処理する信号処理回路で
あり、データセクタに記録再生するユーザデータとサー
ボエリアＳＡから読出されたサーボ情報を処理する。即
ち、リード／ライト回路８は、ユーザデータの処理では
ＨＤＣ（ディスクコントローラ）１１から転送されるＮ
ＲＺコードのライトデータをライト信号（ライト電流）
に変換し、ヘッド４に供給する。また、ヘッド４により
読出されたリードデータを、ＮＲＺコードの再生データ
に変換してＨＤＣ１１に転送する。

【００２１】一方、サーボコントローラ９は、リード／
ライト回路８により再生されたサーボ情報からバースト
データ（位置信号）とシリンダコードを抽出し、ＣＰＵ
１０に出力する。また、サーボコントローラ９は、デー
タセクタを検出するためのデータセクタパルスＤＳＰを
発生するデータセクタパルス発生回路を有する。

【００２２】ＣＰＵ１０は、ＨＤＣ１１からのコマンド
に従ってヘッド４の位置決め制御を実行し、リード／ラ
イト処理を実行させる。即ち、ＣＰＵ１０は、サーボコ
ントローラ９からのシリンダコードを使用してヘッド４
の速度制御を実行し、かつバーストデータを使用してヘ
ッド４の位置制御を実行する。

【００２３】ＨＤＣ１１は、ホストシステムとＨＤＤと
のインターフェースを構成し、リード／ライトデータの
転送を制御する。ＨＤＣ１１は、セクタバッファ１１ａ
と称するバッファメモリを有し、リード／ライトデータ
を一時的に保存する。また、図２（Ａ）に示すように、
ＨＤＣ１１は、代替管理テーブル２０、スプリット情報
２１および同実施例に係わるセクタ欠陥情報テーブル２
２をセクタバッファ１１ａに格納する。さらに、ＨＤＣ
１１は、ホストシステムからの論理アドレスを物理アド
レスに変換するアドレス変換処理を実行する。物理アド
レスは、ディスク１に対してデータをリード／ライトす
るときに、データセクタをアクセスするためのヘッド番
号、ゾーン番号、シリンダ番号、セクタ番号等からなる
アドレスである。同実施例のＨＤＣ１３は、後述するよ
うに、欠陥セクタが存在する場合に、欠陥セクタの代替
セクタとしてスペアセクタを使用するアクセス切替え制
御またはスキップ処理を実行する。 （トラックフォーマットの説明）同実施例では、ディス
ク１はＣＤＲ方式のフォーマット構成がなされている。
各トラックは、図３に示すように、サーボエリアＳＡ間
に所定数のデータセクタ３０が設けられており、各デー
タセクタ３０はＩＤエリアを持たないセクタ構成であ
る。ここでは、セクタ番号１０〜１３の各データセクタ
３０が、サーボエリアＳＡ間に配置されていると想定す
る。さらに、同実施例では、各トラックには欠陥セクタ
の代替セクタとして使用するスペアセクタ３１が設けら
れている。なお、サーボエリアＳＡには、図５に示すよ
うなサーボ情報（セクタ情報を含む）が記録されてい
る。 （動作の説明）次に、同実施例の動作を図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００２４】まず、ホストシステムからアクセス要求が
あると、ＨＤＣ１１はアクセス対象を特定するためのア
ドレス変換処理を実行する（ステップＳ１，Ｓ２）。即
ち、ホストシステムからの論理アドレスを物理アドレス
に変換し、アクセスすべき目標トラックと目標のデータ
セクタを特定する。

【００２５】ＨＤＣ１１は、目標トラック内の先頭セク
タ番号とセクタ数をセットすると、その先頭セクタ番号
のデータセクタからセクタ数に応じたデータセクタまで
自動的にアクセスする自動アクセス機能を備えている。

【００２６】ＨＤＣ１１は、目標トラックに対するアク
セスを実行する前に、目標トラック上に欠陥セクタが存
在するか否かを検査する（ステップＳ３）。この検査
は、予めセクタバッファ１１ａに格納された代替管理テ
ーブル２０から、欠陥セクタに該当するデータセクタの
セクタ番号を検索する。

【００２７】この検査により目標トラック内に欠陥セク
タが存在する場合には、ＨＤＣ１１は、セクタバッファ
１１ａに設けたセクタ欠陥情報テーブル２２に欠陥セク
タを識別するためのフラグ情報をセットする（ステップ
Ｓ４）。セクタ欠陥情報テーブル２２は、図２（Ｂ）に
示すように、目標トラック内の各データセクタのセクタ
番号毎にフラグ情報（００またはＦＦ）がセットされた
テーブルである。フラグ情報（ＦＦ）は欠陥セクタであ
ることを指示し、フラグ情報（００）は正常セクタであ
ることを指示する。

【００２８】さらに、ＨＤＣ１１は、アクセスを実行す
る前に、セクタ欠陥情報テーブル２２をアクセスするた
めのポインタをセットする。このポインタは、アクセス
対象の先頭セクタ番号に対応するアドレスを指定するた
めである。

【００２９】次に、ＨＤＣ１１は、先頭セクタ番号をセ
ットして、目標トラックに対するアクセスを開始する
（ステップＳ５）。ここで、図１に示すサーボコントロ
ーラ９とＣＰＵ１０の位置決め制御により、ヘッド４が
目標トラックに位置決めされる。この動作については、
従来のＨＤＤにおける位置決め制御と同様であるため説
明を省略する。

【００３０】目標トラック内において、各データセクタ
に対するアクセス（リード／ライト処理）は、データセ
クタパルスＤＳＰの検出タイミングにより実行される。
このデータセクタパルスＤＳＰは、サーボエリアＳＡに
記録されたセクタ情報とセクタバッファ１１ａに格納さ
れたスプリット情報２１に基づいて、サーボコントロー
ラ９のセクタパルス生成回路により生成される。

【００３１】データセクタパルスＤＳＰが検出される
と、ＨＤＣ１１は、ポインタによりセクタ欠陥情報テー
ブル２２をアクセスし、先頭セクタ番号のデータセクタ
が欠陥セクタであるか否かを判別する（ステップＳ６，
Ｓ７）。ここでは、アクセスすべき先頭のデータセクタ
をセクタ番号（１０）とする。ＨＤＣ１１は、図２
（Ｂ）に示すように、セクタ番号（１０）に対応するフ
ラグ情報を読出し、欠陥セクタの判別を行なう。ここで
は、フラグ情報（００）であるため、セクタ番号（１
０）のデータセクタは正常セクタであると判別する（ス
テップＳ８のＮＯ）。

【００３２】したがって、先頭セクタ番号（１０）であ
るデータセクタに対するアクセス動作は続行されて、デ
ータのリード／ライト処理が実行される（ステップＳ
９）。さらに、セクタ番号が更新されて、次のデータセ
クタに対するアクセス動作に移行する（ステップＳ１
１）。即ち、次のデータセクタパルスＤＳＰが検出され
ると、ＨＤＣ１１は、前記のような欠陥セクタの判別処
理を実行する（ステップＳ６〜Ｓ８）。ここでは、セク
タ番号（１１）に対応するフラグ情報は（００）である
ため、データセクタは正常セクタである。したがって、
セクタ番号（１１）のデータセクタに対するアクセス動
作は続行される（ステップＳ９，Ｓ１０）。

【００３３】ここで、セクタ番号（１２）のデータセク
タにアクセス動作が移行したときに、ＨＤＣ１１は、セ
クタ欠陥情報テーブル２２のフラグ情報（ＦＦ）によ
り、欠陥セクタであると判別する（ステップＳ８のＹＥ
Ｓ）。この判別結果により、ＨＤＣ１１はセクタ番号
（１２）のデータセクタに対するアクセス動作を停止し
て、代替セクタに対するアクセス動作に切替える（ステ
ップＳ１２）。即ち、図３に示すように、目標トラック
内に予め設定されたスペアセクタ３１を代替セクタとし
て使用する。この代替セクタがセクタ番号（１２）のデ
ータセクタとして使用される。この場合、ＨＤＣ１１
は、代替セクタへの切替え制御ではなく、欠陥セクタで
あるセクタ番号（１２）のデータセクタをスキップし
（読み飛し）、次のデータセクタにアクセスを移行させ
る制御でもよい。

【００３４】このようにして、ＨＤＣ１１は、先頭セク
タ番号のデータセクタからアクセスを連続的に実行する
ときに、データセクタパルスＤＳＰの検出に応じて、セ
クタバッファ１１ａに用意したセクタ欠陥情報テーブル
２２により、欠陥セクタの判別処理を行なう。欠陥セク
タであれば、そのデータセクタに対するアクセス動作を
停止して、代替セクタへのアクセス動作の切替え制御を
実行する。これにより、欠陥セクタが存在する場合のア
クセス制御を確実に行なうことができる。

【００３５】したがって、従来のように各データセクタ
のＩＤエリアにセクタ欠陥情報が記録されていなくて
も、欠陥セクタが存在する場合のアクセス制御を実現す
ることができる。換言すれば、セクタ欠陥情報が記録さ
れていないＩＤエリアまたはＩＤエリアに欠陥が存在す
る場合でも、欠陥セクタが存在する場合のアクセス制御
を実現することができる。

【００３６】同実施例を、従来のＣＤＲ方式において、
サーボエリアＳＡにセクタ情報を記録し、かつスプリッ
ト情報をセクタバッファに格納する方式に適用すれば、
各データセクタからＩＤエリアを無くしたセクタ構成を
実現することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｉ
Ｄエリアに記録するセクタ欠陥情報を使用することな
く、データセクタに欠陥セクタが存在する場合のアクセ
ス制御を実現することができる。このため、ＩＤエリア
にセクタ欠陥情報の記録を不要にすることができる。さ
らに、セクタ欠陥情報以外のＩＤ情報に相当する情報を
セクタバッファやサーボエリアに格納する方式に適用す
ることにより、結果的にＩＤエリアを持たないセクタ構
成を実現することができる。これにより、ＩＤエリアに
相当する記録容量を確保することができるため、ディス
クの記録容量を増大化し、高記録密度化を図ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるハードディスク装置
（ＨＤＤ）の要部を示すブロック図。

【図２】同実施例に係わるセクタバッファの記憶内容を
説明するための概念図。

【図３】同実施例の動作を説明するためのトラックフォ
ーマットの一例を示す概念図。

【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】従来のＣＤＲ方式のトラックフォーマットを示
す概念図。

【符号の説明】

１…ディスク、２…スピンドルモータ、３…モータドラ
イバ、４…ヘッド、５…ヘッドアクチュエータ、６…ボ
イスコイルモータ、７…ＶＣＭドライバ、８…リード／
ライト回路、９…サーボコントローラ、１０…ＣＰＵ、
１１…ＨＤＣ、１１ａ…セクタバッファ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タおよび前記ヘッドを位置決め制御するためのサーボ情
   報が記録されたサーボエリアを有し、前記各サーボエリ
   ア間に所定数のデータセクタが構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の前記
   データセクタをアクセスしてデータのリード／ライト処
   理を実行させるアクセス制御手段と、 前記アクセスの実行前に、前記メモリ手段から前記目標
   トラックに対応する前記セクタ欠陥情報を読出して、前
   記セクタ欠陥情報に基づいてアクセス対象の前記データ
   セクタの欠陥状態を判別する判別手段とを具備したこと
   を特徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タおよび前記ヘッドを位置決め制御するためのサーボ情
   報が記録されたサーボエリアを有し、前記各サーボエリ
   ア間に所定数のデータセクタが構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出して、前記セク
   タ欠陥情報に基づいてアクセス対象の前記データセクタ
   の欠陥状態を判別する判別手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の前記
   データセクタをアクセスしてデータのリード／ライト処
   理を実行させる前記アクセスの制御手段であって、前記
   判別手段によりアクセス対象の前記データセクタが欠陥
   セクタの場合に、アクセスを一時中断して代替セクタの
   アクセスに切替える制御を実行するアクセス制御手段と
   を具備したことを特徴とするデータ記録再生装置。
3. 【請求項３】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タおよび前記ヘッドを位置決め制御するためのサーボ情
   報が記録されたサーボエリアを有し、前記各サーボエリ
   ア間に所定数のデータセクタが構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出して、前記セク
   タ欠陥情報に基づいてアクセス対象の前記データセクタ
   の欠陥状態を判別する判別手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の前記
   データセクタをアクセスしてデータのリード／ライト処
   理を実行させる前記アクセスの制御手段であって、前記
   判別手段によりアクセス対象の前記データセクタが欠陥
   セクタの場合に、アクセスを一時中断して前記欠陥セク
   タをスキップする制御を実行するアクセス制御手段とを
   具備したことを特徴とするデータ記録再生装置。
4. 【請求項４】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タ、欠陥セクタの代替セクタおよび前記ヘッドを位置決
   め制御するためのサーボ情報が記録されたサーボエリア
   を有し、前記各サーボエリア間に所定数のデータセクタ
   が構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出して、前記セク
   タ欠陥情報に基づいてアクセス対象の前記データセクタ
   の欠陥状態を判別する判別手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の前記
   データセクタをアクセスしてデータのリード／ライト処
   理を実行させる前記アクセスの制御手段であって、前記
   判別手段の判別結果に基づいてアクセス対象の前記デー
   タセクタが欠陥セクタの場合にはアクセスを一時停止し
   て前記代替セクタのアクセスに切替え、正常セクタの場
   合にはアクセスを継続する制御を実行するアクセス制御
   手段とを具備したことを特徴とするデータ記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 データの記録再生を行なうヘッド、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タ、欠陥セクタの代替セクタおよび前記ヘッドを位置決
   め制御するためのサーボ情報が記録されたサーボエリア
   を有し、前記各サーボエリア間に所定数のデータセクタ
   が構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出して、前記セク
   タ欠陥情報に基づいてアクセス対象の前記データセクタ
   の欠陥状態を判別する判別手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の先頭
   セクタ番号のデータセクタから所定数のデータセクタま
   でを連続してアクセスする自動アクセス機能を備えた前
   記アクセスの制御手段であって、前記判別手段の判別結
   果に基づいてアクセス対象が欠陥セクタの場合にはアク
   セスを一時停止する動作、前記代替セクタのアクセスを
   実行する動作、正常セクタの場合にはアクセスを継続す
   る動作のいずれかを選択して前記自動アクセス機能を実
   行するアクセス制御手段とを具備したことを特徴とする
   データ記録再生装置。
6. 【請求項６】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タ、欠陥セクタの代替セクタおよび前記ヘッドを位置決
   め制御するためのサーボ情報が記録されたサーボエリア
   を有し、前記各サーボエリア間に所定数のデータセクタ
   が構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の前記
   データセクタをアクセスしてデータのリード／ライト処
   理を実行させる前記アクセス制御手段とを備えたデータ
   記録再生装置において、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出すステップと、 読出された前記セクタ欠陥情報に基づいてアクセス対象
   の前記データセクタの欠陥状態を判別するステップと、 前記判別結果に基づいてアクセス対象の前記データセク
   タが欠陥セクタの場合にはアクセスを一時停止して前記
   代替セクタのアクセスに切替え、正常セクタの場合には
   アクセスを継続するステップとからなることを特徴とす
   るアクセス方法。
7. 【請求項７】 データの記録再生を行なうヘッドと、 各トラック毎に前記データを記録するためのデータセク
   タ、欠陥セクタの代替セクタおよび前記ヘッドを位置決
   め制御するためのサーボ情報が記録されたサーボエリア
   を有し、前記各サーボエリア間に所定数のデータセクタ
   が構成されたディスクと、 前記各トラックに含まれる複数の前記データセクタの中
   で、欠陥セクタを識別するためのセクタ欠陥情報を格納
   したメモリ手段と、 前記ヘッドを目標トラックに位置決めして、指定の先頭
   セクタ番号のデータセクタから所定数のデータセクタま
   でを連続してアクセスする自動アクセス機能を備えた前
   記アクセス制御手段とを備えたデータ記録再生装置にお
   いて、 目標トラックの指定の前記データセクタに対するアクセ
   スを実行する前に、前記メモリ手段から前記目標トラッ
   クに対応する前記セクタ欠陥情報を読出すステップと、 読出された前記セクタ欠陥情報に基づいてアクセス対象
   の前記データセクタの欠陥状態を判別するステップと、 前記先頭セクタ番号をセットして前記自動アクセス機能
   を開始するステップと、 前記自動アクセス機能において、前記欠陥状態の判別結
   果に基づいてアクセス対象が欠陥セクタの場合にはアク
   セスを一時停止する動作、前記代替セクタのアクセスを
   実行する動作、正常セクタの場合にはアクセスを継続す
   る動作のいずれかを選択して実行するステップとからな
   ることを特徴とするアクセス方法。