JPH1094068A - リモートコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受信電波が途絶した場合に意図しない動作を防
止することができるリモートコントロール装置を提供す
ること。 【解決手段】送信器２３は、上昇又は下降スイッチ３，
４の操作に基づいて、上昇コードＦ２ａ又は下降コード
Ｆ２ｂを機能コードＦ２に設定した操作コード信号Ｆを
送信し、上昇又は下降スイッチ３，４が継続して操作さ
れる場合、上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ
２ｅを機能コードＦ２に設定た操作コード信号Ｆを送信
する。受信機２５は、機能コードＦ２の上昇コードＦ２
ａ又は下降コードＦ２ｂに基づいてアクチュエータ１７
を駆動制御してテールゲート２２を上昇又は下降させ
る。また、受信器２５は、機能コードＦ２の上昇継続コ
ードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅに基づいて前の状
態を保持する。そして、操作コード信号Ｆが途絶した場
合、アクチュエータ１７を駆動制御してテールゲート２
２の上昇又は下降を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテールゲートリフタ
付トラックのテールゲートリフタ等を操作するためのリ
モートコントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テールゲートリフタ付トラックは、貨物
の積み下ろしを合理化するために、荷台のリヤゲートを
リフトとして昇降させるようにしたものである。テール
ゲートの昇降は、車両用バッテリを電源とする油圧ポン
プを作動させ、油圧シリンダに作動油を送ることにより
上昇させ、下降時は作動油を排出させて油圧シリンダに
かかる過重により下降させる。

【０００３】これらアクチュエータの制御は、例えばワ
イヤレスリモートコントロール装置で行なわれる。その
リモートコントロール装置の一例を図９に示す。送信器
１には、電源スイッチ２と、操作スイッチとして上昇ス
イッチ３及び下降スイッチ４が設けられる。電源スイッ
チ２は、ＣＰＵ５を動作させるためのものであり、その
操作に基づいて、ＣＰＵ５は送信動作を開始する。その
ＣＰＵ５には、オートパワーオフ機能が備えられ、電源
スイッチ２の操作から一定時間、あるいは上昇スイッチ
３若しくは下降スイッチ４の操作終了から一定時間経過
した後に自動的に動作を停止し、電池７の消費電力を低
減する。

【０００４】上昇スイッチ３はテールゲートを上昇させ
るためのスイッチであり、下降スイッチ４はテールゲー
トを下降させるためのものである。ＣＰＵ５は、送信動
作を開始すると、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の
操作に基づく送信信号をＲＦ送信回路６に出力し、ＲＦ
送信回路６はその送信信号を搬送波に載せてアンテナ８
から出力する。

【０００５】図１０に示すように、操作コード信号Ｆ
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とから構成される。識別コードＦ１は、複数
ビット（例えば１６ビット）よりなるコードであって、
送信器１毎に予め設定され記憶されている。機能コード
Ｆ２は、複数ビット（例えば４ビット）よりなるコード
であって、操作スイッチの操作に対応して予め設定され
ている。

【０００６】図１１に示すように、機能コードＦ２に
は、上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コード
Ｆ２ｃが設定され予め記憶されている。上昇コードＦ２
ａは、上昇スイッチ３の操作に対応して設定され、下降
コードＦ２ｂは下降スイッチ４の操作に対応して設定さ
れている。そして、停止コードＦ２ｃは、両スイッチ
３，４が操作されていない場合に対応して設定されてい
る。

【０００７】ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３又は下降スイ
ッチ４が操作されると、上昇コードＦ２ａ又は下降コー
ドＦ２ｂを機能コードＦ２とし、その機能コードＦ２
と、識別コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからなる
操作コード信号Ｆを生成する。この識別コードＦ１から
誤り訂正コードＦ３までを１フレームという。そして、
上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを含む１フレー
ムの操作コード信号Ｆを、図１２では「ＯＮ」と図示
し、以下、ＯＮフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５は、上昇スイ
ッチ３又は下降スイッチ４が操作されている間、ＯＮフ
レームを繰り返し送信する。

【０００８】また、ＣＰＵ５は、上昇スイッチ３及び下
降スイッチ４が操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２とし、その機能コードＦ２と、識別
コードＦ１及び誤り訂正コードＦ３とからなる１フレー
ムの操作コード信号Ｆを生成する。この停止コードＦ２
ｃを含む１フレームの送信信号を、図１２では「ＯＦ
Ｆ」と図示し、以下、ＯＦＦフレームと呼ぶ。ＣＰＵ５
は、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が操作されてい
ない間、ＯＦＦフレームを繰り返し送信する。

【０００９】送信器１から出力される搬送信号を受信す
る受信器９は、トラックに設けられる。受信器９の電源
回路１１は、車載バッテリ１０から供給されるバッテリ
電圧に基づいて所定の電源電圧を生成し、ＣＰＵ１２に
供給する。

【００１０】ＲＦ受信回路１３は、アンテナ１４を介し
て送信器１から送信される搬送信号を受信し、その搬送
信号を操作コード信号Ｆに復調して、ＣＰＵ１２に出力
する。ＲＦ受信回路１３には、電源回路１１から間欠制
御回路１５を介して電源が供給される。間欠制御回路１
５は、常にはＲＦ受信回路１３に間欠的に電源を供給す
る。そして、ＲＦ受信回路１３が操作コード信号ＦをＣ
ＰＵ１２に出力すると、ＣＰＵ１２から間欠制御回路１
５に出力される制御信号に基づいて、間欠制御回路１５
からＲＦ受信回路１３に連続して電源が供給される。

【００１１】ＣＰＵ１２は、ＲＦ受信回路１３から出力
される操作コード信号Ｆに基づいてリレー回路１６に制
御信号を出力し、リレー回路１６はその制御信号に基づ
いてアクチュエータ１７を駆動する。そして、アクチュ
エータ１７の動作に基づいて、テールゲートの昇降が制
御される。

【００１２】上記のようなリモートコントロール装置の
動作を図１２に従って説明する。送信器１の電源スイッ
チ２がオンされない状態では、ＣＰＵ５及びＲＦ送信回
路６には電源Ｐ１が供給されず、ＲＦ送信回路６は送信
信号を出力しない。受信器９では、送信器１から送信信
号が出力されていないため、ＲＦ受信回路１３には、間
欠制御回路１５から電源Ｐ２が間欠的に供給され、ＲＦ
受信回路１３は間欠的に活性化される。このような動作
により、ＲＦ受信回路１３による消費電力が低減され
る。

【００１３】電源スイッチ２が操作されると、ＣＰＵ５
及びＲＦ送信回路６に電源Ｐ１が供給され、ＲＦ送信回
路６から送信信号の出力が開始される。すると、受信器
９では、間欠動作しているＲＦ受信回路１３が送信器１
からの送信信号を受信して、ＣＰＵ１２に受信信号を出
力する。そして、その操作コード信号Ｆに基づいてＣＰ
Ｕ１２から間欠制御回路１５に出力される制御信号によ
り、ＲＦ受信回路１３に電源Ｐ２が連続して供給され、
ＲＦ受信回路１３は連続動作する。

【００１４】次いで、送信器１の上昇スイッチ３あるい
は下降スイッチ４が操作されて、操作信号ＯＰ１がＣＰ
Ｕ５に入力されると、その操作信号ＯＰ１に基づく上昇
コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂを含む操作コード信
号ＦがＲＦ送信回路６で変調され、出力される。

【００１５】受信器９では、ＲＦ受信回路１３で受信信
号が復調されてＣＰＵ１２に出力される。ＣＰＵ１２
は、その受信信号の各フレーム毎にリレー回路１６を駆
動制御する。例えば、ＣＰＵ１２は、受信したフレーム
が上昇コードＦ２ａ又は下降コードが含まれるＯＮフレ
ームの場合、リレー回路１６を駆動する制御信号を出力
し、リレー回路１６はその制御信号に基づいてアクチュ
エータ１７を駆動する負荷駆動信号ＬＤ１を出力する。
すると、上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の操作
に基づいて、テールゲートが上昇あるいは下降される。

【００１６】一方、ＣＰＵ１２は、受信したフレームが
停止コードＦ２ｃを含むＯＦＦフレームの場合、リレー
回路１６を制御して負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止
し、テールゲートの上昇動作あるいは下降動作が停止さ
れる。

【００１７】上昇スイッチ３あるいは下降スイッチ４の
操作が終了してから所定時間経過すると、オートパワー
オフ機能に基づいて、ＣＰＵ５は動作を停止し、ＲＦ送
信回路６からの送信が停止される。

【００１８】すると、受信器９では受信信号がＣＰＵ１
２に入力されないため、ＣＰＵ１２から間欠制御回路１
５に出力される制御信号に基づいて、ＲＦ受信回路１３
に電源Ｐ１が間欠的に供給され、ＲＦ受信回路１３は間
欠的に活性化される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作者が上
昇スイッチ３又は下降スイッチ４を操作した状態でトラ
ックから離れた場合や、周囲のノイズ等の状態によって
受信信号が途絶する場合がある。例えば、受信器９は、
ＯＮフレームを受信している最中に、図１２に示すフレ
ームＦａが途絶した場合、負荷駆動信号ＬＤ１の出力を
停止してアクチュエータ１７を駆動制御し、テールゲー
トの上昇又は下降が停止される。

【００２０】その後、操作者が上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４を操作した状態でトラックに近づいたりする
と、受信器９は再び送信器１からの送信信号を受信し、
ＣＰＵ１２には受信信号が入力される。すると、受信器
９は、再びＯＮフレーム（図１２のＯＮフレームＦｂ）
を受信するので、負荷駆動信号ＬＤ１を出力し、テール
ゲートが再び動きはじめる。

【００２１】このテールゲートが動きはじめるタイミン
グ、即ち、ＣＰＵ１２に受信信号が入力されるタイミン
グは、不定である。そのため、テールゲートは、操作者
の意図しないタイミングで再び動き出してしまう場合が
あった。

【００２２】本発明の目的は受信電波が途絶した場合に
意図しない動作を防止することができるリモートコント
ロール装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、操作スイッチの操作に基
づく機能コードを含む操作コード信号を送信回路で搬送
波に載せて送信信号として出力する送信器と、前記送信
信号から前記操作コード信号を受信回路で復調し、その
操作コード信号に含まれる機能コードに基づいて負荷駆
動信号を出力する受信器とから構成されるリモートコン
トロール装置において、前記送信器には、操作スイッチ
が操作されている場合に作動コードを機能コードに設定
する作動コード設定手段と、前記操作スイッチが継続し
て操作されている場合に、前記作動コードに代えて継続
コードを機能コードに設定するコード変更手段と、を備
え、前記受信器には、前記機能コードに前記作動コード
が設定されている場合に前記負荷駆動信号を出力する負
荷駆動手段と、前記送信信号が受信されなくなったとき
に前記負荷駆動信号の出力を停止する負荷停止手段と、
前記機能コードに前記継続コードが設定されている場合
に、その時の負荷の状態を保持する状態保持手段とを備
えたことを要旨とする。

【００２４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のリモートコントロール装置において、前記送信
器には、更に、操作スイッチが操作されていない場合に
前記機能コードに停止コードを設定する停止コード設定
手段を備え、前記受信器に備えられた負荷停止手段は、
前記送信信号が受信されなくなったとき、又は、前記機
能コードに停止コードが設定されている場合に前記負荷
駆動信号の出力を停止するようにしたことを要旨とす
る。

【００２５】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載のリモートコントロール装置において、前
記送信器には、前記作動コード設定手段により作動コー
ドが設定された機能コードを含む送信信号の送信回数を
計測する送信回数計測手段を備え、前記コード変更手段
は、前記前記送信回数計測手段の計測結果に基づいて、
送信信号が予め定めた所定回数送信された場合に、前記
継続コードを機能コードに設定するようにしたことを要
旨とする。

【００２６】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
乃至３に記載のリモートコントロール装置において、前
記送信器には複数の操作スイッチが備えられ、前記作動
コード設定手段は、複数の操作スイッチにそれぞれ対応
した作動コードを前記機能コードに設定するようにした
ことを要旨とする。

【００２７】また、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載のリモートコントロール装置において、前記コー
ド変更手段は、前記複数の操作スイッチにそれぞれ対応
した継続コードを前記作動コードに代えて機能コードに
設定するようにしたことを要旨とする。

【００２８】従って、請求項１に記載の発明によれば、
送信器には作動コード設定手段とコード変更手段とが備
えられる。作動コード設定手段は、操作スイッチが操作
されている場合に作動コードが機能コードに設定され
る。コード変更手段は、操作スイッチが継続して操作さ
れている場合に、作動コードに代えて継続コードが機能
コードに設定される。受信器には、負荷駆動手段と負荷
停止手段と状態保持手段とが備えられる。負荷駆動手段
は、機能コードに作動コードが設定されている場合に負
荷駆動信号を出力し、負荷停止手段は、送信信号が受信
されなくなったときに負荷駆動信号の出力を停止する。
そして、状態保持手段は、機能コードに継続コードが設
定されている場合に、その時の負荷の状態が保持され
る。

【００２９】また、請求項２に記載の発明によれば、送
信器には、更に、操作スイッチが操作されていない場合
に前記機能コードに停止コードを設定する停止コード設
定手段が備えられ、受信器に備えられた負荷停止手段
は、送信信号が受信されなくなったとき、又は、前記機
能コードに停止コードが設定されている場合に負荷駆動
信号の出力が停止される。

【００３０】また、請求項３に記載の発明によれば、送
信器には、前記作動コード設定手段により作動コードが
設定された機能コードを含む送信信号の送信回数を計測
する送信回数計測手段が備えられ、コード変更手段は、
前記送信回数計測手段の計測結果に基づいて、送信信号
が予め定めた所定回数送信された場合に、継続コードが
機能コードに設定される。

【００３１】また、請求項４に記載の発明によれば、送
信器には複数の操作スイッチが備えられ、作動コード設
定手段は、複数の操作スイッチにそれぞれ対応した作動
コードが機能コードに設定される。

【００３２】また、請求項５に記載の発明によれば、コ
ード変更手段は、複数の操作スイッチにそれぞれ対応し
た継続コードが作動コードに代えて機能コードに設定さ
れる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図８に従って説明する。なお、前記従来
例と同一構成部分は同一符号を付して説明する。

【００３４】図８に示すように、テールゲートリフタ付
トラック２１は、荷室後端のテールゲート２２を油圧に
より昇降可能として貨物の積み下ろしが合理化される。
前記テールゲートリフタは、アクチュエータにより制御
され、そのアクチュエータは送信器２３と受信器２５と
から構成されるリモートコントロール装置により制御さ
れる。

【００３５】送信器２３は携帯型であり、電源スイッチ
２と上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が形成される。
受信器２５は、トラック２１の荷室後部に設けられ、送
信器２３からの送信信号に基づいてアクチュエータを駆
動する負荷駆動信号を出力する。

【００３６】送信器２３及び受信器２５の具体的構成を
図１に示す。送信器２３の電源スイッチ２と上昇スイッ
チ３及び下降スイッチ４は、前記従来例と同様な構成で
ある。各スイッチ２〜４は、ＣＰＵ２４に接続される。
ＣＰＵ２４は、ワンチップマイコンよりなり、記憶手段
としてのＲＯＭ２４ａ、ＲＡＭ２４ｂ、及び、タイマ２
４ｃを備える。ＲＯＭ２４ａには、送信器２３が送信動
作を行うための送信プログラムが記憶される。ＣＰＵ２
４は、電源スイッチ２の操作に基づいて起動し、送信プ
ログラムに基づいて操作スイッチとしての上昇スイッチ
３及び下降スイッチ４の操作に基づく送信信号をＲＦ送
信回路６に出力し、ＲＦ送信回路６は、その送信信号を
所定の方式により変調して搬送波に載せてアンテナ８か
ら出力する。

【００３７】また、ＲＯＭ２４ａには、図３に示すよう
に、上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コード
Ｆ２ｃ、上昇継続コードＦ２ｄ、及び、下降継続コード
Ｆ２ｅが記憶される。識別コードＦ１は、複数ビット
（例えば１６ビット）よりなり、各送信器２３毎に予め
設定され記憶される。上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ
２ｂ、上昇継続コードＦ２ｄ、下降継続コードＦ２ｅ、
及び、停止コードＦ２ｃは、複数ビット（例えば４ビッ
ト）よりなり、上昇スイッチ３及び下降スイッチ４の操
作に対応して予め設定され記憶される。

【００３８】上昇コードＦ２ａ及び上昇継続コードＦ２
ｄは上昇スイッチ３が操作されている場合に対応し、下
降コード及び下降継続コードＦ２ｅは下降スイッチ４が
操作されている場合に対応する。停止コードＦ２ｃは、
上昇スイッチ３及び下降スイッチ４が操作されていない
場合に対応する。

【００３９】ＣＰＵ２４は、送信動作を開始すると、図
２に示すように、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及
び、誤り訂正コードＦ３とを１フレームとする操作コー
ド信号Ｆを生成する。機能コードＦ２には、図３に示す
上昇コードＦ２ａ、下降コードＦ２ｂ、停止コードＦ２
ｃ、上昇継続コードＦ２ｄ、及び、下降継続コードＦ２
ｅのうちの何れか１つが設定される。

【００４０】図４に示すように、ＣＰＵ２４は、上昇ス
イッチ３が操作されると、上昇コードＦ２ａを機能コー
ドＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コードＦ１
とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４
は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正
コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号Ｆを
生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コ
ード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。

【００４１】上昇コードＦ２ａを含む操作コード信号Ｆ
を予め定めた所定フレーム数だけ送信した後に上昇スイ
ッチ３が継続して操作されている場合、ＣＰＵ２４は、
上昇コードＦ２ａに代えて上昇継続コードＦ２ｄを機能
コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コード
Ｆ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ
２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り
訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号
Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操
作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。こ
の上昇継続コードＦ２ｄを含む操作コード信号Ｆは、上
昇スイッチ３が操作されている間、継続して送信され
る。

【００４２】即ち、上昇スイッチ３を操作すると、送信
器２３は、先ず上昇コードＦ２ａを含む操作コード信号
Ｆを複数フレーム送信した後、上昇継続コードＦ２ｄを
含む操作コード信号Ｆを上昇スイッチ３が操作されてい
る間、送信する。

【００４３】尚、図４では、上昇コードＦ２ａを含む１
フレームの操作コード信号Ｆを「ＯＮ」として図示し、
以下この１フレームをＯＮフレームと呼ぶ。また、上昇
継続コードＦ２ｄを含む１フレームの操作コード信号Ｆ
を「ＣＯＮＴ」として図示し、以下この１フレームをＣ
ＯＮＴフレームと呼ぶ。

【００４４】下降スイッチ４が操作された場合、ＣＰＵ
２４は、上昇スイッチ３が操作された場合と同様に動作
する。即ち、ＣＰＵ２４は、下降スイッチ４が操作され
ると、下降コードＦ２ｂを機能コードＦ２に格納し、そ
の機能コードＦ２と識別コードＦ１とから誤り訂正コー
ドＦ３の値を演算する。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ
１、機能コードＦ２、及び、誤り訂正コードＦ３とから
なる１フレームの操作コード信号Ｆを生成する。そし
て、ＣＰＵ２４は、その生成した操作コード信号ＦをＲ
Ｆ送信回路６を介して送信する。

【００４５】下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号Ｆ
を予め定めた所定フレーム数だけ送信した後に下降スイ
ッチ４が継続して操作されている場合、ＣＰＵ２４は、
下降コードＦ２ｂに代えて下降継続コードＦ２ｅを機能
コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識別コード
Ｆ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。ＣＰＵ
２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、及び、誤り
訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作コード信号
Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その生成した操
作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送信する。こ
の下降継続コードＦ２ｅを含む操作コード信号Ｆは、下
降スイッチ４が操作されている間、継続して送信され
る。

【００４６】即ち、下降スイッチ４を操作すると、送信
器２３は、先ず下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号
Ｆを複数フレーム送信した後、下降継続コードＦ２ｅを
含む操作コード信号Ｆを下降スイッチ４が操作されてい
る間、送信する。尚、上昇コードＦ２ａを含む場合と同
様に、下降コードＦ２ｂを含む１フレームの操作コード
信号Ｆを以下ＯＮフレームと呼び、下降継続コードＦ２
ｅを含む１フレームの操作コード信号Ｆを以下ＣＯＮＴ
フレームと呼ぶ。

【００４７】更に、ＣＰＵ２４は、上昇及び下降スイッ
チ３，４が共に操作されていない場合、停止コードＦ２
ｃを機能コードＦ２に格納し、その機能コードＦ２と識
別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ３の値を演算す
る。ＣＰＵ２４は、識別コードＦ１、機能コードＦ２、
及び、誤り訂正コードＦ３とからなる１フレームの操作
コード信号Ｆを生成する。そして、ＣＰＵ２４は、その
生成した操作コード信号ＦをＲＦ送信回路６を介して送
信する。尚、図４では、停止コードＦ２ｃを含む１フレ
ームの操作コード信号Ｆを「ＯＦＦ」として図示し、以
下この１フレームをＯＦＦフレームと呼ぶ。

【００４８】タイマ２４ｃは、送信器２３の送信動作を
停止するために利用される。即ち、送信器２３のＣＰＵ
２４は、タイマ２４ｃの値に基づいて、電源スイッチ２
の操作に基づいて送信動作を開始してから所定時間、又
は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４の操作終了から
所定時間経過したか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２
４は、一定時間経過していない場合に送信動作を継続
し、一定時間経過すると自動的に送信動作を停止する。
ＲＦ送信回路６は、ＣＰＵ２４から操作コード信号Ｆが
入力されると変調動作し、操作コード信号Ｆが入力され
なくなると動作を停止する。従って、ＣＰＵ２４が送信
動作を停止して操作コード信号Ｆが入力されなくなる
と、ＲＦ送信回路６は動作しないので、電池７の電力を
消費しない。

【００４９】図１に示すように、受信器２５には、従来
と同じＲＦ受信回路１３が設けられている。ＲＦ受信回
路１３は、ＣＰＵ２６に接続される。ＲＦ受信回路１３
は、アンテナ１４を介して送信器２３から送信信号を受
信し、その受信した送信信号を復調して操作コード信号
Ｆを生成する。生成された操作コード信号Ｆは、ＣＰＵ
２６に出力される。

【００５０】ＣＰＵ２６はワンチップマイコンよりな
り、記憶手段としてのＲＯＭ２６ａ、ＲＡＭ２６ｂ、及
び、タイマ２６ｃを備える。ＲＯＭ２６ａには、受信器
２５が受信動作を行うための受信プログラムが記憶され
る。

【００５１】ＣＰＵ２６は、受信プログラムに基づい
て、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を間欠的に一定時
間だけ出力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に
基づいて、間欠的に一定時間だけＲＦ受信回路１３に電
源Ｐを供給し、ＲＦ受信回路１３は、供給される電源Ｐ
に基づいて一定時間動作する。

【００５２】ＲＦ受信回路１３が一定時間動作している
間に送信器２３から送信信号が送信されると、ＲＦ受信
回路１３は、送信される送信信号をアンテナ１４を介し
て受信し、その受信した送信信号を復調した操作コード
信号Ｆを生成する。そして、ＲＦ受信回路１３は、生成
した操作コード信号ＦをＣＰＵ２６に出力する。ＣＰＵ
２６は、ＲＦ受信回路１３から操作コード信号Ｆを入力
すると、間欠制御回路１５に制御信号Ｃ１を連続的に出
力する。間欠制御回路１５は、制御信号Ｃ１に基づい
て、連続的にＲＦ受信回路１３に電源Ｐを供給し、ＲＦ
受信回路１３は供給される電源Ｐに基づいて連続動作す
る。

【００５３】更に、ＣＰＵ２６は、ＲＦ受信回路１３か
ら１フレームの操作コード信号Ｆを入力する毎に、その
フレーム、即ち、操作コード信号Ｆに含まれる機能コー
ドＦ２に基づいて、リレー回路１６を駆動制御する。操
作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２は、上記した
ように、上昇コードＦ２ａ、上昇継続コードＦ２ｄ、下
降コードＦ２ｂ、下降継続コードＦ２ｅ、又は、停止コ
ードＦ２ｃの場合がある。

【００５４】操作コード信号ＦがＯＮフレーム、即ち、
機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２
ｂの場合、ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号Ｃ
２を出力し、リレー回路１６はその制御信号Ｃ２に基づ
いて負荷駆動信号ＬＤ１を出力してアクチュエータ１７
を駆動制御する。

【００５５】アクチュエータ１７は、上昇用アクチュエ
ータ１７ａと下降用アクチュエータ１７ｂとから構成さ
れる。負荷駆動信号ＬＤ１に基づいて上昇用アクチュエ
ータ１７ａが駆動されると、その上昇用アクチュエータ
１７ａの動作に基づいて油圧シリンダに作動油が供給さ
れ、テールゲート２２が上昇する。また、負荷駆動信号
ＬＤ１に基づいて下降用アクチュエータ１７ｂが駆動さ
れると、その下降用アクチュエータ１７ｂの動作に基づ
いて油圧シリンダから作動油が排出され、テールゲート
２２が下降する。

【００５６】また、操作コード信号ＦがＯＦＦフレー
ム、即ち、機能コードＦ２が停止コードＦ２ｃの場合、
ＣＰＵ２６は、リレー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を
停止する。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ
１の出力を停止し、テールゲート２２の上昇動作又は下
降動作が停止される。

【００５７】更に、操作コード信号ＦがＣＯＮＴフレー
ム、即ち、機能コードＦ２が上昇継続コードＦ２ｄ又は
下降継続コードＦ２ｅの場合、ＣＰＵ２６は、そのＣＯ
ＮＴフレームを入力する以前の状態を保持する。ＣＯＮ
Ｔフレームを入力する場合には、テールゲート２２が上
昇又は下降している場合と、テールゲート２２が停止し
ている場合とがある。ＣＰＵ２６は、テールゲート２２
が上昇又は下降している場合にＣＯＮＴフレームを入力
すると、その状態を保持するので、テールゲート２２は
上昇又は下降を継続する。また、ＣＰＵ２６は、テール
ゲート２２が停止している場合にＣＯＮＴフレームを入
力すると、その状態を保持するので、テールゲート２２
は停止したままとなる。

【００５８】また、ＣＰＵ２６は、操作コード信号Ｆが
途絶した場合、リレー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を
停止する。すると、リレー回路１６は負荷駆動信号ＬＤ
１の出力を停止し、テールゲート２２の上昇動作又は下
降動作が停止される。

【００５９】前記送信器２３は、上昇スイッチ３又は下
降スイッチ４が操作されると、先ず上昇コードＦ２ａ又
は下降コードＦ２ｂを含む操作コード信号ＦのＯＮフレ
ームを複数送信する。次に、送信器２３は、上昇コード
Ｆ２ａ又は下降コードＦ２ｂに代えて上昇継続コードＦ
２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅを含む操作コード信号Ｆ
のＣＯＮＴフレームを、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４が操作されている間、継続して出力する。

【００６０】従って、受信器２５には、先ずＯＮフレー
ムが複数入力され、そのＯＮフレームに基づいて、負荷
駆動信号ＬＤ１が出力されてアクチュエータ１７が駆動
制御され、テールゲート２２は上昇又は下降する。次
に、受信器２５にはＣＯＮＴフレームが入力されので、
受信器２５はアクチュエータ１７の状態を保持し、テー
ルゲート２２は上昇又は下降を継続する。そのＣＯＮＴ
フレームは上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作さ
れている間、継続して入力される。そして、上昇スイッ
チ３又は下降スイッチ４の操作が終了すると、受信器２
５にはＯＦＦフレームが入力されるので、受信器２５は
負荷駆動信号ＬＤ１の出力を停止し、テールゲート２２
の上昇又は下降が停止する。

【００６１】ところで、図５に示すように、受信器２５
がＣＯＮＴフレームを受信しているときに操作コード信
号Ｆが途絶すると、受信器２５は、リレー回路１６に制
御信号Ｃ２の出力を停止して負荷駆動信号ＬＤ１の出力
を停止されるので、テールゲート２２の上昇又は下降が
停止する。

【００６２】そして、受信器２５の操作コード信号Ｆが
再び受信されると、ＣＰＵ２６は、その操作コード信号
Ｆの機能コードＦ２に基づいて、制御信号Ｃ２を出力
し、リレー回路１６を駆動制御する。この時、送信器２
３は、ＯＮフレームを複数送信すると、機能コードＦ２
を上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅに代
えてＣＯＮＴフレームを送信する。従って、受信器２５
には、ＣＯＮＴフレームが入力される。

【００６３】すると、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレーム
に含まれる上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ
２ｅに基づいて、そのＣＯＮＴフレームを入力する前の
状態を保持する。ＣＯＮＴフレームを入力する前の状態
は、ＣＰＵ２６が操作コード信号Ｆの途絶に基づいてリ
レー回路１６に制御信号Ｃ２の出力を停止して負荷駆動
信号ＬＤ１の出力を停止されるので、テールゲート２２
の上昇又は下降が停止した状態である。従って、受信器
２５は、テールゲート２２を停止した状態に保持する。
そのため、操作コード信号Ｆが再び入力される、例え
ば、操作者が上昇スイッチ３又は下降スイッチ４を操作
した状態でトラック２１に近づいた時などでは、テール
ゲート２２は停止した状態に保持され、再び上昇又は下
降することはない。

【００６４】そして、操作者が上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４を一旦放した後に再び操作すると、送信器２
３は、ＯＦＦフレームの操作コード信号Ｆを送信した
後、ＯＮフレームの操作コード信号Ｆを送信する。する
と、受信器２５は、ＯＦＦフレームを入力した後にＯＮ
フレームを入力するので、そのＯＮフレームに基づい
て、アクチュエータ１７が駆動制御されて油圧モータが
駆動制御され、テールゲート２２は上昇又は下降する。

【００６５】タイマ２６ｃは、受信器２５を間欠動作さ
せるために利用される。即ち、ＣＰＵ２６は、タイマ２
６ｃの値に基づいて、一定間隔毎に一定時間だけ間欠制
御回路１５に制御信号Ｃ１を出力し、ＲＦ受信回路１３
に電源Ｐを間欠的に供給する間欠動作を行う。

【００６６】また、タイマ２６ｃは、受信器２５の受信
動作を停止するために利用される。即ち、受信器２５の
ＣＰＵ２６は、タイマ２６ｃの値に基づいて、受信動作
を開始してから一定時間操作コード信号Ｆが入力されな
いか、又は、一定時間ＯＮフレームが入力されないか否
かを判断する。そして、ＣＰＵ２６は、一定時間経過し
ていない場合に受信動作を継続し、一定時間経過すると
自動的に連続動作から間欠動作に切り換える。この構成
により、ＲＦ受信回路１６が間欠動作する分、車載バッ
テリ１０の消費電力を低減する。

【００６７】次に、上記のように構成されたリモコン装
置の動作を図６及び７に従って説明する。先ず、送信器
２３の動作を図６に従って説明する。

【００６８】送信器２３のＣＰＵ２４は、電源スイッチ
２が操作されると起動し、図６に示される送信プログラ
ムのステップ（以下、単にＳという）１からＳ１４を実
行する。

【００６９】先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ２４は、初期
設定処理を行う。この初期設定処理には、送信プログラ
ムの動作に必要なフラグ値のセットやタイマ２４ｃの設
定等が含まれる。フラグ値は、上昇スイッチ３又は下降
スイッチ４が操作されているときに送信されているフレ
ームが、ＯＮフレームを送信しているかＯＦＦフレーム
を送信しているかを判断するために利用される。このフ
ラグ値は、ＲＡＭ２４ｂに格納される。初期設定処理を
終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ１からＳ２に移る。

【００７０】Ｓ２において、ＣＰＵ２４は、操作コード
信号Ｆのうち、識別コードＦ１よりなる固定コード部Ｆ
ＡをＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信する。
固定コード部ＦＡの送信を終了すると、ＣＰＵ２４は、
Ｓ２からＳ３に移る。

【００７１】Ｓ３において、ＣＰＵ２４は、操作スイッ
チとしての上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が操
作されているか否かを判断する。そして、上昇スイッチ
３（又は下降スイッチ４）が操作されていない場合、Ｃ
ＰＵ２４は、Ｓ３からＳ４に移る。

【００７２】Ｓ４において、ＣＰＵ２４は、フラグ値に
「０」をセットし、セットしたフラグ値をＲＡＭ２４ｂ
に格納する。更に、Ｓ５は停止コード設定処理（停止コ
ード設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、機能コードＦ
２に停止コードＦ２ｃを設定する。そして、設定が終了
すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ５からＳ６に移る。

【００７３】Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、停止コード
Ｆ２ｃが設定された機能コードＦ２と、識別コードＦ１
とから誤り訂正コードＦ３の値を演算する。そして、Ｃ
ＰＵ２４は、操作コード信号Ｆのうち、機能コードＦ２
及び誤り訂正コードＦ３とからなる操作コード部ＦＢを
ＲＦ送信回路６及びアンテナ８を介して送信する。この
Ｓ６において送信される操作コード部ＦＢと、先にＳ２
において送信された固定コード部ＦＡとにより、１フレ
ームの操作コード信号Ｆ（ＯＦＦフレーム）が送信され
ることになる。そして、ＣＰＵ２４は、操作コード部Ｆ
Ｂの送信を終了すると、Ｓ６からＳ７に移る。

【００７４】Ｓ７において、ＣＰＵ２４は、タイマ２４
ｃの値に基づいて、電源スイッチ２の操作から所定時
間、又は、上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）の操
作終了から所定時間経過したか否かを判断する。そし
て、ＣＰＵ２４は、所定時間経過していない場合にＳ２
に戻って送信動作を継続する。従って、Ｓ５を含むＳ２
からＳ７までのループが繰り返し実行され、１回のルー
プを実行する毎に１フレームの操作コード信号Ｆが送信
される。

【００７５】一方、Ｓ７において所定時間経過している
場合、ＣＰＵ２４は、スタンバイ状態となって送信動作
を停止する。スタンバイ状態におけるＣＰＵ２４の消費
電力は、送信動作している時の消費電力よりも少ない。

【００７６】一方、Ｓ３において、操作スイッチとして
の上昇スイッチ３（又は下降スイッチ４）が操作された
場合、ＣＰＵ２４は、操作スイッチが操作されたのを検
知し、Ｓ３からＳ８に移る。

【００７７】Ｓ８において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２４
ｂに格納されたフラグ値が「０」か否かを判断する。フ
ラグ値は、操作スイッチが操作されていない場合にＳ４
において「０」にセットされている。従って、Ｓ８は、
操作スイッチが操作された最初のループのみで次のＳ９
及びＳ１０の処理を実行し、２回目以降のループでは実
行しないために設けられる。そして、操作スイッチが操
作された最初のループの場合、ＣＰＵ２４は、Ｓ８から
Ｓ９に移る。

【００７８】Ｓ９において、ＣＰＵ２４は、フラグ値に
「１」をセットし、セットしたフラグ値をＲＡＭ２４ｂ
に格納する。更に、Ｓ１０において、ＣＰＵ２４は、カ
ウント値に予め設定された定数をセットする。この定数
は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ４が操作された場
合にＯＮフレームを繰り返し送信する数であって、本実
施の形態の図６の場合では「３」に設定されている。そ
して、カウント値に定数をセットすると、ＣＰＵ２４
は、Ｓ１０からＳ１１に移る。

【００７９】Ｓ１１は作動コード設定処理（作動コード
設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、機能コードＦ２に
上昇コードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）を設定す
る。そして、設定が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ１１
からＳ６に移り、Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、上昇コ
ードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）が設定された機能
コードＦ２と、識別コードＦ１とから誤り訂正コードＦ
３の値を演算する。そして、ＣＰＵ２４は、操作コード
信号Ｆのうち、機能コードＦ２及び誤り訂正コードＦ３
とからなる操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及びアン
テナ８を介して送信する。このＳ６において送信される
操作コード部ＦＢと、先にＳ２において送信された固定
コード部ＦＡとにより、１フレームの操作コード信号Ｆ
（ＯＮフレーム）が送信されることになる。

【００８０】操作スイッチが継続して操作されている場
合、Ｓ１１を含むＳ２からＳ７までのループが繰り返し
実行され、１回のループを実行する毎に１フレームの操
作コード信号Ｆが送信される。この時、フラグ値はＳ９
において「１」にセットされている。従って、２回目の
ループを実行する際に、Ｓ８において、フラグ値が
「１」であるため、ＣＰＵ２４はＳ８からＳ１２に移
る。

【００８１】Ｓ１２において、ＣＰＵ２４は、カウント
値が「０」か否かを判断する。Ｓ１０において、カウン
ト値にはＯＮフレームを送信する数がセットされるた
め、カウント値が「０」ではない場合、ＣＰＵ２４は、
所定の数のＯＮフレームが送信されていないと判断し、
Ｓ１３に移る。

【００８２】Ｓ１３において、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ２
４ｂに格納されたカウント値を「１」減算する。そし
て、ＣＰＵ２４は、所定の数のＯＮフレームを送信する
ため、Ｓ１３からＳ１１に移って機能コードＦ２に上昇
コードＦ２ａ（又は下降コードＦ２ｂ）を設定し、Ｓ６
においてその機能コードＦ２と、演算した誤り訂正コー
ドＦ３とからなる操作コード部ＦＢを送信する。

【００８３】一方、Ｓ１２において、カウント値が
「０」の場合、ＣＰＵ２４は、所定の数のＯＮフレーム
が送信されたと判断する。即ち、Ｓ８〜Ｓ１０及びＳ１
２，Ｓ１３により送信回数計測手段が構成される。そし
て、Ｓ１４に移る。

【００８４】Ｓ１４は継続コード設定処理（継続コード
設定手段）であって、ＣＰＵ２４は、上昇コードＦ２ａ
（又は下降コードＦ２ｂ）に代えて機能コードＦ２に上
昇継続コードＦ２ｄ（又は下降継続コードＦ２ｅ）を設
定する。そして、設定が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ
１４からＳ６に移る。

【００８５】Ｓ６において、ＣＰＵ２４は、上昇継続コ
ードＦ２ｄ（又は下降継続コードＦ２ｅ）が設定された
機能コードＦ２と、識別コードＦ１とから誤り訂正コー
ドＦ３の値を演算する。そして、ＣＰＵ２４は、操作コ
ード信号Ｆのうち、機能コードＦ２及び誤り訂正コード
Ｆ３とからなる操作コード部ＦＢをＲＦ送信回路６及び
アンテナ８を介して送信する。このＳ６において送信さ
れる操作コード部ＦＢと、先にＳ２において送信された
固定コード部ＦＡとにより、１フレームの操作コード信
号Ｆ（ＣＯＮＴフレーム）が送信されることになる。

【００８６】そして、操作スイッチが継続して操作され
ている場合、Ｓ１４を含むＳ２からＳ７までのループが
繰り返し実行され、１回のループを実行する毎に１フレ
ームの操作コード信号Ｆが送信される。このＳ１４を含
むＳ２からＳ７までのループは、操作スイッチの操作終
了まで繰り返し実行される。即ち、操作スイッチの操作
が終了すると、ＣＰＵ２４は、Ｓ３において上昇スイッ
チ３及び下降スイッチ４が操作されていないと判断し、
Ｓ４においてフラグ値に「０」をセットし、Ｓ５におい
て機能コードＦ２に停止コードＦ２ｃを設定する。そし
て、ＣＰＵ２４は、Ｓ６において、停止コードＦ２ｃを
設定した機能コードＦ２と、演算した誤り訂正コードＦ
３とからなる操作コード部ＦＢを送信する。

【００８７】次に、受信器２５の動作を図７に従って説
明する。受信器２５のＣＰＵ２６は、送信器２３からの
操作コード信号Ｆを受信すると、図７に示される受信プ
ログラムのＳ２１からＳ２６までのループを繰り返し実
行する。

【００８８】即ち、Ｓ２１において、ＣＰＵ２６は、ア
ンテナ１４及びＲＦ受信回路１３を送信器２３から送信
される操作コード信号Ｆを操作コード信号Ｆとして順次
入力する。そして、ＣＰＵ２６は、１フレームの操作コ
ード信号Ｆを入力すると、Ｓ２１からＳ２２に移る。

【００８９】Ｓ２２において、ＣＰＵ２６は、操作コー
ド信号Ｆが正常か否かを判断する。この判断には、誤り
訂正コードＦ３が利用される。即ち、ＣＰＵ２６は、誤
り訂正コードＦ３に基づいて、固定コード部ＦＡの識別
コードＦ１と、操作コード部ＦＢの機能コードＦ２をそ
れぞれ構成するビットがエラーを起こしていないかをチ
ェックする。そして、エラーが無い場合、ＣＰＵ２６は
Ｓ２２からＳ２３に移る。

【００９０】Ｓ２３において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＯＮフレームか否かを
判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード信号
Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇コードＦ２ａ又は下
降コードＦ２ｂか否かを判断する。Ｓ２１においてＯＦ
Ｆフレームの操作コード信号Ｆが受信された場合、機能
コードＦ２は上昇コードＦ２ａ及び下降コードＦ２ｂで
はないと判断され、ＣＰＵ２６はＳ２３からＳ２４に移
る。

【００９１】Ｓ２４において、ＣＰＵ２６は、受信した
１フレームの操作コード信号ＦがＣＯＮＴフレームか否
かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２６は、操作コード
信号Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇継続コードＦ２
ｄ又は下降継続コードＦ２ｅか否かを判断する。ここで
は、ＯＦＦフレームが受信されているので、機能コード
Ｆ２は上昇継続コードＦ２ｄ及び下降継続コードＦ２ｅ
ではないと判断され、ＣＰＵ２６はＳ２４からＳ２５に
移る。

【００９２】Ｓ２５は負荷停止処理（負荷停止手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を停止する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２の出
力を停止する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２が入力
されなくなるので、アクチュエータ１７に対して負荷駆
動信号ＬＤ１の出力が停止され、テールゲート２２の上
昇又は下降が停止する。

【００９３】即ち、受信器２５は、Ｓ２５において、負
荷をオフに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオフ
に制御してテールゲート２２を停止させる。そして、負
荷をオフに制御すると、ＣＰＵ２６は、Ｓ２５からＳ２
１に移る。

【００９４】Ｓ２１においてＯＮフレームの操作コード
信号Ｆが受信された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２３におい
て、操作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２が上昇
コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂであるため、操作コ
ード信号ＦがＯＮフレームであると判断する。そして、
ＣＰＵ２６は、Ｓ２３からＳ２６に移る。

【００９５】Ｓ２６は負荷駆動処理（負荷駆動手段）で
あって、ＣＰＵ２６は負荷を駆動する。具体的には、Ｃ
ＰＵ２６は、リレー回路１６に対して制御信号Ｃ２を出
力する。リレー回路１６は、制御信号Ｃ２を入力する
と、アクチュエータ１７に対して負荷駆動信号ＬＤ１を
出力し、その負荷駆動信号ＬＤ１に基づいてアクチュエ
ータ１７が駆動制御され、テールゲート２２が上昇又は
下降する。

【００９６】即ち、受信器２５は、Ｓ２５において、負
荷をオンに制御する、即ち、アクチュエータ１７をオン
に制御してテールゲート２２を上昇又は下降させる。そ
して、ＣＰＵ２６は、Ｓ２６からＳ２１に移る。

【００９７】Ｓ２１においてＣＯＮＴフレームの操作コ
ード信号Ｆが受信された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２４に
おいて、操作コード信号Ｆに含まれる機能コードＦ２が
上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コードＦ２ｅである
ため、操作コード信号ＦがＣＯＮＴフレームであると判
断する。そして、ＣＰＵ２６は、Ｓ２４からＳ２１に移
る。

【００９８】即ち、ＣＯＮＴフレームの操作コード信号
Ｆが受信された場合、ＣＰＵ２６は、Ｓ２５の負荷停止
処理、及び、Ｓ２６の負荷駆動処理を実行しない。従っ
て、負荷、即ち、アクチュエータ１７の状態は、ＣＯＮ
Ｔフレームが受信される前の状態のままとなり、状態が
保持される。従って、ＣＰＵ２６は、ＣＯＮＴフレーム
を受信すると、負荷の状態を保持する状態保持処理を実
行する。

【００９９】操作コード信号Ｆが途絶した場合、ＣＰＵ
２６は、Ｓ２２において、操作コード信号Ｆが正常では
ないと判断し、Ｓ２２からＳ２５に移る。そして、ＣＰ
Ｕ２６は、Ｓ２５において負荷停止処理を実行する。そ
の結果、負荷駆動信号ＬＤ１の出力が停止され、テール
ゲート２２の上昇又は下降が停止される。

【０１００】次に、操作コード信号Ｆが再び受信された
場合、送信器２３はＯＮフレームからＣＯＮＴフレーム
に代えて操作コード信号Ｆを送信するので、受信器２５
にはＣＯＮＴフレームが受信される。すると、Ｓ２２に
おいて、ＣＰＵ２６は操作コード信号Ｆが正常であると
判断し、Ｓ２２からＳ２３に移る。そして、操作コード
信号ＦはＣＯＮＴフレームであるため、ＣＰＵ２６は、
Ｓ２４においてＣＯＮＴフレームであると判断してＳ２
１に移る。

【０１０１】即ち、ＣＰＵ２６は、負荷駆動処理も負荷
停止処理も実行しない。この時、負荷、即ち、アクチュ
エータ１７は、信号が途絶したときに実行される負荷停
止処理に基づいてオフに制御されている。従って、操作
コード信号Ｆが再び受信された場合、アクチュエータ１
７は、動作が保持されて、オフのままとなるので、テー
ルゲート２２が上昇又は下降することはない。

【０１０２】そして、操作者はテールゲート２２が上昇
又は下降していないことを確認し、送信器２３の上昇ス
イッチ３又は下降スイッチ４を操作し直すと、受信器２
５にはＯＦＦフレームの後にＯＮフレームが受信され
る。そして、ＣＰＵ２６は、そのＯＮフレームの受信に
よってアクチュエータ１７をオンに制御し、そのアクチ
ュエータ１７に基づいてテールゲート２２が上昇又は下
降する。

【０１０３】上記したように本実施の形態においては、
以下の効果を奏する。 （１）送信器２３は、上昇スイッチ３又は下降スイッチ
４の操作に基づいて、上昇コードＦ２ａ又は下降コード
Ｆ２ｂを設定した機能コードＦ２を含む操作コード信号
Ｆを送信する。そして、上昇スイッチ３又は下降スイッ
チ４が継続して操作される場合に、上昇コードＦ２ａ又
は下降コードＦ２ｂに代えて上昇継続コードＦ２ｄ又は
下降継続コードＦ２ｅを機能コードＦ２に設定し、その
機能コードＦ２を含む操作コード信号Ｆを送信する。

【０１０４】受信器２５は、操作コード信号Ｆに含まれ
る機能コードＦ２に基づいて、その機能コードＦ２に上
昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂが設定されている
場合、アクチュエータ１７を駆動制御してテールゲート
２２を上昇又は下降させる。また、受信器２５は、機能
コードＦ２に上昇継続コードＦ２ｄ又は下降継続コード
Ｆ２ｅが設定されている場合に、その機能コードＦ２を
含む操作コード信号Ｆを受信する前の状態を保持する。
そして、操作コード信号Ｆが途絶した場合、アクチュエ
ータ１７を駆動制御してテールゲート２２の上昇又は下
降を停止するようにした。従って、途絶した操作コード
信号Ｆが再び受信された場合、その操作コード信号Ｆに
含まれる機能コードＦ２には、上昇継続コードＦ２ｄ又
は下降継続コードＦ２ｅが設定されているので、受信器
２５は受信する前の状態、即ち、テールゲート２２を停
止した状態に保持する。その結果、操作者が操作スイッ
チを再度操作するまでテールゲート２２は停止した状態
に保持されるので、操作者の意図しない動作を防ぐこと
ができる。

【０１０５】尚、本発明は上記実施の形態の他、以下の
ように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、上昇コードＦ２ａに代える
上昇継続コードＦ２ｄと、下降コードＦ２ｂに代える下
降継続コードＦ２ｅとを設定したが、１つの継続コード
のみ設定し、上昇又は下降スイッチ３，４が操作されて
いる場合に、上昇コードＦ２ａ又は下降コードＦ２ｂに
代えて同じ継続コードを含む操作コード信号Ｆを送信す
るようにしてもよい。

【０１０６】（２）上記実施の形態では、ＯＮフレーム
を繰り返し送信する回数を「３」に設定したが、「１」
「２」又は「３」以上の任意の数に設定してもよい。 （３）上記実施の形態において、カウント値を減算する
ことにより送信回数計測手段を構成したが、カウント値
を加算してアップカウントし、Ｓ１２において、所定の
値と一致するか否かを判断して送信回数計測手段を構成
してもよい。

【０１０７】（４）上記実施の形態では、トラック２１
の荷室後端に設けられたテールゲート２２を上昇又は下
降させるためのリモートコントロール装置に具体化した
が、クレーン等を動作させるリモートコントロール装置
に具体化して実施しても良い。

【０１０８】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、上記各形態から把握できる請求項以外の技術思
想について、以下にその効果とともに記載する。 （イ）前記送信器には、電源スイッチが備えられ、その
電源スイッチの操作に基づいて前記送信信号を送信する
送信動作を開始し、その送信動作の開始から一定時間経
過した後、又は、前記操作スイッチの操作終了から一定
時間経過した後に前記送信動作を停止するようにした請
求項１乃至５に記載のリモートコントロール装置。この
構成によれば、送信動作を停止している間の消費電力が
低減される。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、受
信電波が途絶した場合に意図しない動作を防止すること
が可能なリモートコントロール装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 １実施形態のリモートコントロール装置のブ
ロック図。

【図２】 １実施の形態の送信信号の１フレームの構成
を示す説明図。

【図３】 １実施の形態の機能コードの種別を示す説明
図。

【図４】 リモートコントロール装置の動作を示す波形
図。

【図５】 送信途絶がある場合の動作を示す波形図。

【図６】 送信器の処理フローチャート。

【図７】 受信器の処理フローチャート。

【図８】 テールゲートリフタ付きトラックの概略側面
図。

【図９】 従来のリモートコントロール装置のブロック
図。

【図１０】 送信信号の１フレームの構成を示す説明
図。

【図１１】 従来の機能コードの種別を示す説明図。

【図１２】 従来のリモートコントロール装置の波形
図。

【符号の説明】

３…操作スイッチとしての上昇スイッチ、４…操作スイ
ッチとしての下降スイッチ、１７…負荷としてのアクチ
ュエータ、２３…送信器、２４…作動コード設定手段，
コード変更手段，停止コード設定手段，及び，送信回数
計測手段としてのＣＰＵ、２５…受信器、２６…負荷駆
動手段，負荷停止手段，及び状態保持手段としてのＣＰ
Ｕ、ＬＤ１…負荷駆動信号、Ｆ…操作コード信号、Ｆ２
…機能コード、Ｆ２ａ…作動コードとしての上昇コー
ド、Ｆ２ｂ…作動コードとしての下降コード、Ｆ２ｃ…
停止コード、Ｆ２ｄ…継続コードとしての上昇継続コー
ド、Ｆ２ｅ…継続コードとしての下降継続コード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作スイッチの操作に基づく機能コード
   を含む操作コード信号を送信回路で搬送波に載せて送信
   信号として出力する送信器と、 前記送信信号から前記操作コード信号を受信回路で復調
   し、その操作コード信号に含まれる機能コードに基づい
   て負荷駆動信号を出力する受信器とから構成されるリモ
   ートコントロール装置において、 前記送信器には、 操作スイッチが操作されている場合に作動コードを機能
   コードに設定する作動コード設定手段と、 前記操作スイッチが継続して操作されている場合に、前
   記作動コードに代えて継続コードを機能コードに設定す
   るコード変更手段と、を備え、 前記受信器には、 前記機能コードに前記作動コードが設定されている場合
   に前記負荷駆動信号を出力する負荷駆動手段と、 前記送信信号が受信されなくなったときに前記負荷駆動
   信号の出力を停止する負荷停止手段と、 前記機能コードに前記継続コードが設定されている場合
   に、その時の負荷の状態を保持する状態保持手段とを備
   えたリモートコントロール装置。
2. 【請求項２】 前記送信器には、更に、操作スイッチが
   操作されていない場合に前記機能コードに停止コードを
   設定する停止コード設定手段を備え、 前記受信器に備えられた負荷停止手段は、前記送信信号
   が受信されなくなったとき、又は、前記機能コードに停
   止コードが設定されている場合に前記負荷駆動信号の出
   力を停止するようにした請求項１に記載のリモートコン
   トロール装置。
3. 【請求項３】 前記送信器には、前記作動コード設定手
   段により作動コードが設定された機能コードを含む送信
   信号の送信回数を計測する送信回数計測手段を備え、 前記コード変更手段は、前記前記送信回数計測手段の計
   測結果に基づいて、送信信号が予め定めた所定回数送信
   された場合に、前記継続コードを機能コードに設定する
   ようにした請求項１又は２に記載のリモートコントロー
   ル装置。
4. 【請求項４】 前記送信器には複数の操作スイッチが備
   えられ、 前記作動コード設定手段は、複数の操作スイッチにそれ
   ぞれ対応した作動コードを前記機能コードに設定するよ
   うにした請求項１乃至３に記載のリモートコントロール
   装置。
5. 【請求項５】 前記コード変更手段は、前記複数の操作
   スイッチにそれぞれ対応した継続コードを前記作動コー
   ドに代えて機能コードに設定するようにした請求項４に
   記載のリモートコントロール装置。