JPH1094765A - ボルト清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 労力の軽減，作業時間の短縮，ブラシングの
効率化，品質の向上，作業の安全，衛生面の改善。 【解決手段】 対象ボルト０１を竪置きで収容するボル
ト収納ラック２９と、昇降速度変更調節可能に竪方向に
吊支するボルト吊支手段１１と、ボルト回転手段０９
と、水平移動手段１５，１６，１７，１８，１９と、内
部の中心部に竪方向に挿入された対象ボルト０１をブラ
シングするように中心対称に複数個（３個）設けられて
径方向に位置移動設定可能であって動力回転駆動される
回転ブラシ０５を具備するブラシングチャンバ０７と、
集塵装置２７と、ブラシング工程を制御させる電子制御
装置とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ＲＣＰ
（原子炉一次系循環水ポンプ）の主フランジを締付ける
ボルトを開放して格納容器内で手入れ（ブラシング）す
るなど、大形の装置，機器等の定期点検等で多数個の大
形のボルトを清掃手入れする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定の運転期間後、ＲＣＰは格納容器内
でオーバーホールされ清掃されて点検を受けることにな
るが、長期にわたる高温高圧水の環境での運転の結果、
その主フランジを締付けるボルトのねじ部には異物，酸
化物等が固く付着しているのが普通である。従来、この
ブラシング作業は手作業が一般的であり、対象ボルトを
１本づつ適当な盤木上に横たえてボルトのねじ部に対し
て上方からワイヤブラシを押し付けながら腕力で擦るこ
とを繰り返している。ボルトは時々手で回してやって全
周にわたってブラシングをする。普通のワイヤブラシと
しては、図４（Ａ）に示すような歯ブラシ状のものがあ
り、回転ブラシとしては、図４（Ｂ）に示す筆ブラシ、
（Ｃ）に示すワイヤホイル、（Ｄ）に示すカップブラ
シ、（Ｅ）に示すベベルブラシ等があり、図４（Ｆ），
（Ｇ），（Ｈ）に示すような例えば圧縮空気駆動のポー
タブルの回転ブラシとして使用されている。

【０００３】また、上記のような手作業を改善するもの
として、図５に示すようなブラシング装置が発表されて
いる。図５に示すように、対象ボルト０１のねじ部に４
本の歯ブラシ状の非回転ブラシ５５を接触させ、圧縮空
気駆動の旋回モータ５６で対象ボルト０１の外周面に接
触させた非回転ブラシ５５を旋回させて擦ることにより
対象ボルト０１を清掃するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のボルト清掃装置
は上記のようであるが、図４に示すような歯ブラシ式や
ポータブル動力回転ブラシ式では大きな労力と長い作業
時間がかかり非能率的である。また、対象ボルトの重量
が７０kg以上もあれば、ハンドリング（運搬や取り扱
い）に際しての安全上の問題や、ブラシングに伴う粉塵
の発生による衛生上の問題などもあった。また、仕上が
り品質の均一化を図るためにも、作業の機械化や自動化
が必要であるというような課題があった。また、図５に
示すボルト清掃装置ではボルトのハンドリングの問題が
残ることや、非回転ブラシ５５を対象ボルト０１の周囲
に旋回させて擦らせるだけであり、ブラシで剥がして弾
き飛ばすというような動作はないので、固く付着した異
物や酸化物を効果的に除去することが困難で時間がかか
るというような課題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、労力を軽減し作業時間を短縮し、
ブラシングの効率化と仕上がり品質の向上と均質化を図
り、作業の安全性を向上させ、衛生面も改善されたボル
ト清掃装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るボルト清
掃装置は、複数個の対象ボルトを竪置きで収容するボル
ト収納ラックと、内部の中心部に竪方向に挿入された前
記対象ボルトをブラシングするように中心対称に複数個
設けられて径方向に位置移動設定可能であって動力回転
駆動される回転ブラシを具備するブラシングチャンバ
と、前記対象ボルトを昇降速度変更調節可能に竪方向に
吊支するボルト吊支手段と、このボルト吊支手段によっ
て吊支された前記対象ボルトを回転駆動するボルト回転
手段と、前記ボルト吊支手段を前記ボルト収納ラックの
上方全面と前記ブラシングチャンバ上方との間に移動さ
せることができる水平移動手段と、このブラシングチャ
ンバに吸入ホースを接続して設けられた集塵装置と、少
なくとも前記ボルト吊支手段，前記ボルト回転手段，前
記水平移動手段及び前記回転ブラシの移動及び回転の動
作を制御する電子制御装置とを具備し、少なくとも前記
ブラシングチャンバ内に前記対象ボルトを挿入した後、
前記ボルト吊支手段によってねじ部とその他の部分とを
区別した所定の送り速度で軸方向の送りを与えるととも
に前記ボルト回転手段によって回転方向の送りを与えな
がら前記回転ブラシによりブラシングをした後、前記対
象ボルトを抜き出すまでの工程の動作を前記電子制御装
置に指令して制御させるようにしたものである。

【０００７】この発明におけるボルト清掃装置のボルト
収納ラックからボルト吊支手段によって対象ボルトを抜
き出して水平移動手段によって移動して、対象ボルトを
ブラシングチャンバの内部の中心部に竪方向に挿入し、
回転ブラシを接触させて回転駆動し、対象ボルトをボル
ト吊支手段によってねじ部とその他の部分とを区別した
所定の送り速度で軸方向の送りを与えるとともに、ボル
ト回転手段によって回転方向の送りを与えながら回転ブ
ラシによりブラシングをすれば、回転ブラシは、対象ボ
ルトのねじ部などの遅い送りが与えられた箇所を重点的
に、かつ、全長全周にわたってブラシングをする。ブラ
シングチャンバから対象ボルトをボルト吊支手段によっ
て抜き出し、点検をして再ブラシングの必要があれば再
度ブラシングチャンバ内に挿入して再度ブラシングを行
い、検査合格であれば水平移動手段によってボルト収納
ラックのその対象ボルトの収納箇所の上に移動して吊り
下ろしてボルト収納ラック内に対象ボルトを収納する。
以上の工程を各対象ボルトについて繰り返す。ブラシン
グの主要工程は電子制御装置により進める。以上の工程
において対象ボルトの姿勢は常に竪方向であるので動作
に無駄がなく円滑迅速に工程を進めることができる。な
お、ブラシングにより発生する粉塵は集塵装置により収
集するので環境を汚染しない。

【０００８】また、この発明に係るボルト清掃装置の水
平移動手段は、ボルト吊支手段を横行可能に支持する横
行アームレールと、この横行アームレールに沿ってボル
ト吊支手段を水平方向に移動させる横行駆動手段と、こ
の横行アームレールの一端部を水平旋回可能に片持ち支
持するセンタコラムと、このセンタコラムを中心として
横行アームレールを水平旋回させる旋回手段とからなる
ものである。このような構成とすれば、比較的簡単な構
造でボルト吊支手段を水平面内の所望の箇所に移動させ
ることができる。

【０００９】また、この発明に係るボルト清掃装置のセ
ンタコラムは高さが伸縮可能としたものである。このよ
うにすれば、このボルト清掃装置の不使用時の全高が低
くなり、格納や取り扱いなどが便利になる。

【００１０】また、この発明に係るボルト清掃装置の回
転ブラシはブラシングチャンバ内に中心対称に３個設け
たものである。回転ブラシは中心対称に複数個設ける
と、ブラシング時に対象ボルトに対する回転ブラシの接
触圧力がバランスして安定的にブラシングを行うことが
できる。しかし、回転ブラシが２個では対象ボルトが逃
げる傾向が生じて安定しない。また、４個以上設けると
それだけ複雑になり、また、回転ブラシが互いに干渉す
るおそれもあるので、３個とすればこれらの問題がすべ
て解消して最も適当である。

【００１１】また、この発明に係るボルト清掃装置の少
なくともブラシングチャンバ及び水平移動手段は、安定
脚を有する手押し台車に固定搭載したものである。台車
に固定搭載すれば、このボルト清掃装置の移動や取り扱
いが便利になり、ブラシング作業に使用する時は安定脚
を出して安定させることにより作業を安定して安全に進
めることができる。

【００１２】また、この発明に係るボルト清掃装置のボ
ルト収納ラックは、その中に収納された対象ボルトの高
さ位置がブラシングチャンバ内に挿入された対象ボルト
の高さ位置と同じになるように形成するか又は架台を設
けたものである。ボルト収納ラック中に収納された対象
ボルトの高さ位置とブラシングチャンバ内に挿入された
対象ボルトの高さ位置とが同じであれば、対象ボルトを
ボルト収納ラックからブラシングチャンバ内へ移動さ
せ、また、その逆の移動をさせる際に動作距離が最短に
なり、作業時間も最短となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるボルト清掃
装置の実施の一形態を図について説明する。図１及び図
２において、０１はブラシング清掃される対象ボルト、
０２は対象ボルト０１の上端に取り付けられた吊りピー
ス、０４は吊りヘッド、０３は吊りピース０２と吊りヘ
ッド０４とを連結する吊りピンである。また、０９は吊
りヘッド０４，吊りピース０２等で吊られた対象ボルト
０１を回転させるボルト回転モータ、１０はボルト回転
モータ０９の回転を対象ボルト０１に伝達するプーリ、
１２は対象ボルト０１が吊りヘッド０４，吊りピース０
２等を介して連結されるガイド金物１３を吊り上げ下ろ
す吊り鋼索、１４はガイド金物１３の昇降を案内するガ
イドレールである。

【００１４】図１において、０５は対象ボルト０１をブ
ラシング清掃する回転ブラシ、０６は回転ブラシ０５を
回転駆動するブラシ回転モータ、０７は竪型円筒状のブ
ラシングチャンバであり、ブラシングチャンバ０７の中
に回転ブラシ０５が３個中心対称に設けられ、中心部に
は対象ボルト０１が上方から竪方向で挿入される。対象
ボルト０１も３個の回転ブラシ０５も軸方向が上下方向
になっている。回転ブラシ０５は対象ボルト０１に対し
て任意に接近させたり離したりさせるように径方向に移
動調節設定可能である。０８はブラシングチャンバ０７
に設けられた覗き窓である。

【００１５】図１において、１１はボルト吊支手段であ
るホイストであり、吊り鋼索１２を巻き上げ下げして、
対象ボルト０１が連結されるガイド金物１３を吊り上げ
下げする。昇降速度は極微速から高速まで任意に変更調
節可能である。ホイスト１１は電動横行装置１５に取り
付けられており、電動横行装置１５は横行アームレール
１６に吊支されて横行アームレール１６に沿って横行
（走行）する。横行アームレール１６は十分な曲げ剛性
のあるＨ型鋼材などで作られており、その一端部は上セ
ンタコラム１８の上端部に片持ち支持で取り付けられて
おり、横行アームレール１６はアーム旋回モータ１７に
より上センタコラム１８を中心として旋回可能である。
上センタコラム１８は伸縮支持金物２３により支持され
て下センタコラム１９にテレスコ式に出没伸縮するよう
に昇降可能な構造になっている。この上センタコラム１
８を下センタコラム１９から出没伸縮させて昇降させる
装置としてハンドウインチ２０，鋼索２１，シーブ２２
等が設けられている。

【００１６】図１において、２４は手押し台車であり、
台車２４上に、ブラシングチャンバ０７，下センタコラ
ム１９（上センタコラム１８，水平移動手段１５，１
６，１７等，ボルト吊支手段１１，１２，１３，１４等
を含む），ハンドウインチ２０等が固定搭載されてい
る。台車２４の下面には車輪（キャスタ）２５及びアウ
トリガ（張出し安定脚）２６が設けられている。２７は
集塵装置（電動クリーナ）であり、その吸引ホース２８
はブラシングチャンバ０７に接続されている。２９はボ
ルト収納ラックであり、所要の複数本の対象ボルト０１
を竪方向にして前後左右に並べて収納するように区画形
成されている。ボルト収納ラック２９は、その中に収納
された対象ボルト０１の高さ位置がブラシングチャンバ
０７内に最深まで挿入された対象ボルト０１の高さ位置
と同じになるように、形成されているか又は架台が設け
られている。このほかに、このボルト清掃装置には図示
しない電子制御装置が設けられている。

【００１７】次に、図１及び図２に示すボルト清掃装置
の動作について説明する。例えば、ＲＣＰ（原子炉一次
系循環水ポンプ）の定期点検等でオーバホールした際、
その主フランジを締付ける長さ１ｍ以上で重さ７０kg以
上もある多数のボルトを手入れ（ブラシング）するもの
とする。対象ボルト０１には、特にねじ部には異物や酸
化物が固く付着しているのが通常である。分解開放した
清掃すべきこの対象ボルト０１をボルト収納ラック２９
に収納して、このボルト清掃装置の台車２４の横側に持
ってきて置く。台車２４も車輪２５により移動可能であ
り、適当な作業場所にアウトリガ２６を張り出して安定
設置しておく。

【００１８】次に、図１及び図２に示すように、ボルト
収納ラック２９に収納されている対象ボルト０１の上端
に吊りピース０２をねじ込んで取り付ける。ポンプを分
解するときに既に取り付けてあればそれでよい。次に、
アーム旋回モータ１７で横行アームレール１６を旋回さ
せるとともに、電動横行装置１５で横行アームレール１
６に沿って走行させて、ガイド金物１３，ガイドレール
１４，吊りヘッド０４等を、ボルト収納ラック２９に収
納されている所望の１個の対象ボルト０１の上に位置さ
せる。次に、ホイスト１１のモータ及びドラムを回して
吊り鋼索１２を巻き出してガイド金物１３，吊りヘッド
０４等を下ろし、ボルト回転モータ０９でプーリ１０を
介して吊りヘッド０４を回して、吊りヘッド０４のピン
穴を吊りピース０２のピン穴に合わせて、合致した吊り
ヘッド０４の穴と吊りピース０２の穴に吊りピン０３を
通して結合する。

【００１９】次に、図１及び図２に示すように、ホイス
ト１１で吊り鋼索１２を巻き込んでガイド金物１３，吊
りヘッド０４，吊りピン０３及び吊りピース０２を介し
て対象ボルト０１をボルト収納ラック２９の収納箇所か
ら吊り上げて抜き出す。次に、アーム旋回モータ１７で
横行アームレール１６を旋回させるとともに、電動横行
装置１５で横行アームレール１６に沿って走行させて、
ホイスト１１で吊り下げた対象ボルト０１をブラシング
チャンバ０７の中心部の上方に持ってくる。次に、ホイ
スト１１で吊り鋼索１２を巻き出してガイド金物１３，
吊りヘッド０４等によって吊られている対象ボルト０１
を吊り下ろし、ブラシングチャンバ０７の中心部に挿入
する。このとき、対象ボルト０１の挿入の邪魔にならな
いように３個の回転ブラシ０５は径方向外側へ退避させ
ておく。

【００２０】次に、図１に示すように、３個の回転ブラ
シ０５をブラシ回転モータ０６で回転させ、ブラシング
チャンバ０７の中心に向けて寄せて、中心部に挿入され
た対象ボルト０１に所定の適当な圧力で接触させてブラ
シングさせる。ブラシング中はボルト回転モータ０９で
プーリ１０，吊りヘッド０４，吊りピン０３及び吊りピ
ース０２を介して対象ボルト０１を回転させて対象ボル
ト０１の全周にわたって均一にブラシングさせるように
する。また、ホイスト１１で吊り鋼索１２を巻き入れ巻
き出してガイド金物１３，吊りヘッド０４等を介して対
象ボルト０１を下降又は上昇させて、対象ボルト０１の
全長にわたってブラシングさせるようにする。このと
き、対象ボルト０１のねじ部を重点的にブラシングする
のであれば、対象ボルト０１の昇降速度は、回転ブラシ
０５が対象ボルト０１のねじ部をブラシングしていると
きは微速で、それ以外のときは中速又は高速で昇降させ
る。図示しない電子制御装置で制御させる場合は、これ
らのデータは予め入力しておく。ブラシング中は電動ク
リーナ２７を運転してブラシングチャンバ０７内で発生
する粉塵を吸引して捕集させる。

【００２１】図１に示すように、ブラシング中のブラシ
ングチャンバ０７内の状況は覗き窓０８から見ることが
できるが、電子制御装置に予め指令しておいたプログラ
ムによって作業を進め、ブラシングが完了したときはホ
イスト１１で吊り鋼索１２を巻き込んで対象ボルト０１
をブラシングチャンバ０７の上方に引き上げ、対象ボル
ト０１のブラシングの仕上がり品質の点検を行う。若
し、まだ対象ボルト０１に異物や酸化物等が付着してい
るようであれば、再び対象ボルト０１をブラシングチャ
ンバ０７内に挿入して再度ブラシングを行わせる。仕上
がりが合格であれば、アーム旋回モータ１７で横行アー
ムレール１６を旋回させるとともに、電動横行装置１５
で横行アームレール１６に沿って走行させて、吊り下げ
た対象ボルト０１をボルト収納ラック２９の収納すべき
箇所の上に移動させ、ホイスト１１で吊り鋼索１２を巻
き下ろして対象ボルト０１をボルト収納ラック２９内に
収納する。以上の動作を各対象ボルト０１について１本
づつ繰り返して行い、全部の対象ボルト０１のブラシン
グ清掃を行う。

【００２２】以上説明したブラシングの工程又は動作手
順（シーケンス）を図示しない電子制御装置で制御させ
る態様（プログラム）としては種々考えられるが、図３
は自動ブラシングシーケンスの一例を示し、ブラシング
の主要工程を自動とし、その前後の工程をマニュアルと
したものである。図３に示すブラシングシーケンスで
は、図３の左側から、図１及び図２を参照しながら説明
すると、先ず、マニュアル（押し釦）操作でアーム旋回
モータ１７で横行アームレール１６を旋回させるととも
に、電動横行装置１５で横行アームレール１６に沿って
横行させて、ボルト収納ラック２９内の所望の対象ボル
ト０１の箇所の直上に吊りヘッド０４を移動させる。次
に、ホイスト１１で吊り鋼索１２を巻き出して吊りヘッ
ド０４を下降させ、ボルト回転モータ０９でプーリ１０
を介して吊りヘッド０４を回して吊りヘッド０４のピン
穴を吊りピース０２のピン穴に合わせる。合致したピン
穴に吊りピン０３を挿入して吊りヘッド０４を吊りピー
ス０２に結合する。以上はマニュアル（押し釦）操作で
行う。

【００２３】次に、図３に示すように（図１及び図２参
照）、自動ブラシングのスタート釦を押す。図示しない
電子制御装置は予め入力されているプログラム及びデー
タによって自動ブラシングの手順を進める。先ず、ホイ
スト１１で吊り鋼索１２を巻き上げて対象ボルト０１を
上昇させてボルト収納ラック２９から抜き出す。次に、
アーム旋回モータ１７で横行アームレール１６を旋回さ
せるとともに、電動横行装置１５で横行アームレール１
６に沿って横行させて、対象ボルト０１をブラシングチ
ャンバ０７の中心直上に持ってくる。ホイスト１１で吊
り鋼索１２を巻き出して対象ボルト０１をブラシングチ
ャンバ０７の中心部に下降させて挿入する。対象ボルト
０１の下ねじ部が回転ブラシ０５の位置になったところ
で、対象ボルト０１を微速下降させながら回転ブラシ０
５を所定の圧力で対象ボルト０１に接触させて回転させ
てブラシングを行う。このとき対象ボルト０１もボルト
回転モータ０９で回転させる。対象ボルト０１の下ねじ
部のブラシングが完了すれば、対象ボルト０１を速い速
度で下降させながら回転ブラシ０５で対象ボルト０１の
ねじ部でない部分のブラシングを行う。対象ボルト０１
の上ねじ部が回転ブラシ０５の位置になったところで微
速に切換え、微速下降させながら回転ブラシ０５で上ね
じ部のブラシングを行い、下降行程で対象ボルト０１の
上端までブラシングを行う。

【００２４】図３に示すように（図１及び図２参照）、
下降行程で対象ボルト０１の上端までブラシングが完了
した後、上昇行程に切り換え、微速上昇で上ねじ部の上
端から下端まで丁寧にブラシングを行う。次に、対象ボ
ルト０１を高速上昇させながら対象ボルト０１のねじ部
でない部分のブラシングを行う。対象ボルト０１の下ね
じ部が回転ブラシ０５の位置になったところで、微速上
昇に切り換えて下ねじ部の上端から下端まで丁寧にブラ
シングを行う。以上のブラシングが全部完了したら、対
象ボルト０１を上昇させてブラシングチャンバ０７から
抜き出す。対象ボルト０１の仕上がりを見て、要すれば
再びブラシングチャンバ０７内に挿入してブラシング工
程を繰り返す。抜き出して点検して、対象ボルト０１の
仕上がりが良好であれば、アーム旋回モータ１７で横行
アームレール１６を旋回させるとともに、電動横行装置
１５で横行アームレール１６に沿って横行させて、対象
ボルト０１をボルト収納ラック２９の上の平均位置（中
央位置）というような所定位置に持ってくる。以上で自
動ブラシング工程は完了する。なお、回転ブラシ０５を
回転させてブラシングを行っている間、対象ボルト０１
はボルト回転モータ０９で回して対象ボルト０１の全周
が均一にブラシングされるようにする。

【００２５】図３において（図１及び図２参照）、以上
のブラシング工程が完了すれば、対象ボルト０１の点検
検査を行って良好であることを確認する。次に、マニュ
アル操作（押し釦）によりアーム旋回モータ１７で横行
アームレール１６を旋回させるとともに、電動横行装置
１５で横行アームレール１６に沿って横行させて、ボル
ト収納ラック２９の当該対象ボルト０１を収納すべき箇
所の上に持ってきて、ホイスト１１で吊り鋼索１２を巻
き出して対象ボルト０１を下降させて収納ラック２９内
に着底させる。次に、吊りピン０３を抜き外した後、ホ
イスト１１で吊り鋼索１２を巻き込んで吊りヘッド０４
を上昇させ、次の作業を待機する。

【００２６】なお、図１に示すように、ボルト収納ラッ
ク２９中に収納された対象ボルト０１の高さ位置とブラ
シングチャンバ０７内に挿入された対象ボルト０１の高
さ位置とが同じであれば、対象ボルト０１をボルト収納
ラック２９からブラシングチャンバ０７内へ移動させ、
また、その逆の移動をさせる際に動作距離が最短にな
り、作業時間も最短となる。

【００２７】また、図１及び図２に示すように、ボルト
吊支手段としてガイド金物１３，ガイドレール１４等を
構成要素として有する場合は、ボルト収納ラック２９に
収納された対象ボルト０１の高さ位置は、ブラシングチ
ャンバ０７内に挿入されて最下位置にある対象ボルト０
１の高さ位置と同じになるようにするのがよい。横行ア
ームレール１６を旋回させたときガイドレール１４が対
象ボルト０１や対象ボルト０１の上端に取り付けられた
吊りピース０２などに当たらないようにするためであ
る。

【００２８】なお、回転ブラシ０５のブラシワイヤとし
ては、ＳＵＳ（ステンレス鋼）ばね鋼などの強靱な材質
とすることによって、耐久性があり、その弾力性を生か
してへたり等が生じることなく、強力にブラシングを行
うことができ、均質で高いブラシング効果を発揮させる
ことができる。

【００２９】なお、以上の説明及び図１では、対象ボル
ト０１を吊るホイスト１１を水平面内で移動させる水平
移動手段として、電動横行装置１５，横行アームレール
１６，アーム旋回モータ１７及び上センタコラム１８，
下センタコラム１９等による極座標方式を示したが、こ
れに代えて、例えば、ＸＹプロッタ又は工場等における
天井走行クレーン又は門型クレーンのような直交座標方
式の水平移動手段とすることもできる。

【００３０】また、以上の説明では、諸駆動部の動力は
電動としたが、例えば、圧縮空気などを動力源として利
用する構成とすることもできる。

【００３１】また、図１では、台車２４に固定搭載され
たものは、ブラシングチャンバ０７等一式と下センタコ
ラム１９等の水平移動手段及びボルト吊り手段等一式と
なっているが、さらに、台車２４に電動クリーナ２７や
ボルト収納ラック２９等も載せられるようにしてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、対象
ボルトをボルト収納ラックから竪方向に吊支して水平移
動手段を介してブラシングチャンバ内に挿入し、中心対
称に複数個設けた回転ブラシによりねじ部とその他の部
分とで送り速度を異ならせてブラシングをさせるように
し、全工程を通して対象ボルトの姿勢は竪方向とし、ブ
ラシング工程は電子制御装置により自動化し、発生する
粉塵は集塵装置で捕集するようにしたので、労力が軽減
され、作業時間が短縮され、ブラシングが効率化され、
仕上がり品質が向上し、均質化され、作業の安全性が向
上し、衛生面も改善されるというような効果が得られ
る。また、水平移動手段を、横行アームレールと横行駆
動手段とセンタコラムと旋回手段とによって構成すれ
ば、比較的簡単な構造でボルト吊支手段を水平面内の所
望の箇所に移動させることができる。また、センタコラ
ムの高さを伸縮可能とすれば、このボルト清掃装置の不
使用時の全高が低くなり格納などが便利になる。また、
回転ブラシを３個とすると、構成が簡単で、安定が良
く、干渉のおそれもない。また、安定脚を有する手押し
台車に固定搭載すれば、取り扱いが便利になり、作業を
安定して進めることができる。また、ボルト収納ラック
中に収納された対象ボルトの高さ位置とブラシングチャ
ンバ内に挿入された対象ボルトの高さ位置とが同じであ
るようにすれば、対象ボルトをボルト収納ラックからブ
ラシングチャンバ内へ移動させ、また、その逆の移動を
させる際に動作距離が最短になり、作業時間も最短とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるボルト清掃装置の実施の一形態
を示す斜視図である。

【図２】図１に示すボルト清掃装置の吊支手段の一部を
示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。

【図３】この発明によるボルト清掃装置の自動ブラシン
グシーケンスの一例を示す図である。

【図４】従来のボルト清掃具を示し、（Ａ）は歯ブラシ
型ワイヤブラシの側面図、（Ｂ）は筆ブラシの側面図、
（Ｃ）はワイヤホイルの斜視図、（Ｄ）はカップブラシ
の側面図、（Ｅ）はベベルブラシの側面図、（Ｆ）はア
ングルサンダの側面図、（Ｇ）は他のアングルサンダの
側面図、（Ｈ）はさらに他のアングルサンダの側面図で
ある。

【図５】従来のボルト清掃装置を示し、（Ａ）は小形の
ボルト清掃装置の側面断面図、（Ｂ）は大形のボルト清
掃装置の側面断面図である。

【符号の説明】

０１：対象ボルト、 ０２：吊りピース、０３：吊りピ
ン、 ０４：吊りヘッド、０５：回転ブラシ、 ０６：
ブラシ回転モータ、０７：ブラシングチャンバ、 ０
８：覗き窓、０９：ボルト回転モータ、 １０：プー
リ、１１：ホイスト、 １２：吊り鋼索、１３：ガイド
金物、 １４：ガイドレール、１５：電動横行装置、
１６：横行アームレール、１７：アーム旋回モータ、１
８：上センタコラム、１９：下センタコラム、 ２０：
ハンドウインチ、２１：鋼索、 ２２：シーブ、２３：
伸縮支持金物、 ２４：台車、２５：車輪、 ２６：ア
ウトリガ、２７：電動クリーナ、 ２８：吸引ホース、
２９：ボルト収納ラック。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大形のボルトの主としてねじ部をブラシ
   ングして清掃する装置であって、複数個の対象ボルトを
   竪置きで収容するボルト収納ラックと、内部の中心部に
   竪方向に挿入された前記対象ボルトをブラシングするよ
   うに中心対称に複数個設けられて径方向に位置移動設定
   可能であって動力回転駆動される回転ブラシを具備する
   ブラシングチャンバと、前記対象ボルトを昇降速度変更
   調節可能に竪方向に吊支するボルト吊支手段と、このボ
   ルト吊支手段によって吊支された前記対象ボルトを回転
   駆動するボルト回転手段と、前記ボルト吊支手段を前記
   ボルト収納ラックの上方全面と前記ブラシングチャンバ
   上方との間に移動させることができる水平移動手段と、
   このブラシングチャンバに吸入ホースを接続して設けら
   れた集塵装置と、少なくとも前記ボルト吊支手段，前記
   ボルト回転手段，前記水平移動手段及び前記回転ブラシ
   の移動及び回転の動作を制御する電子制御装置とを具備
   し、少なくとも前記ブラシングチャンバ内に前記対象ボ
   ルトを挿入した後、前記ボルト吊支手段によってねじ部
   とその他の部分とを区別した所定の送り速度で軸方向の
   送りを与えるとともに前記ボルト回転手段によって回転
   方向の送りを与えながら前記回転ブラシによりブラシン
   グをした後、前記対象ボルトを抜き出すまでの工程の動
   作を前記電子制御装置に指令して制御させるようにした
   ことを特徴とするボルト清掃装置。
2. 【請求項２】 前記水平移動手段は、前記ボルト吊支手
   段を横行可能に支持する横行アームレールと、この横行
   アームレールに沿って前記ボルト吊支手段を水平方向に
   移動させる横行駆動手段と、この横行アームレールの一
   端部を水平旋回可能に片持ち支持するセンタコラムと、
   このセンタコラムを中心として前記横行アームレールを
   水平旋回させる旋回手段とからなることを特徴する請求
   項１に記載のボルト清掃装置。
3. 【請求項３】 前記センタコラムは高さが伸縮可能とし
   たことを特徴とする請求項２に記載のボルト清掃装置。
4. 【請求項４】 前記回転ブラシは前記ブラシングチャン
   バ内に中心対称に３個設けたことを特徴とする請求項
   １，請求項２又は請求項３のいずれかに記載のボルト清
   掃装置。
5. 【請求項５】 少なくとも前記ブラシングチャンバ及び
   前記水平移動手段は、安定脚を有する手押し台車に固定
   搭載したことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項
   ３又は請求項４のいずれかに記載のボルト清掃装置。
6. 【請求項６】 前記ボルト収納ラックは、その中に収納
   された前記対象ボルトの高さ位置が前記ブラシングチャ
   ンバ内に最深まで挿入された前記対象ボルトの高さ位置
   と同じになるように形成するか又は架台を設けたことを
   特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４又
   は請求項５のいずれかに記載のボルト清掃装置。