JPH1094963A

JPH1094963A - 鋼片疵取設備の研削排出物回収方法および装置

Info

Publication number: JPH1094963A
Application number: JP25054496A
Authority: JP
Inventors: Satoki Makimoto; 学己牧本; Katsuhiko Matsukawa; 勝彦松川; Takeshi Yoshikawa; 健吉川; Satsuo Yamaguchi; 宗津夫山口; Mikio Hayase; 三樹夫早瀬; Michitaka Muraoka; 通貴村岡
Original assignee: Nisshin Koki Co Ltd; Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd; Nippon Steel Texeng Co Ltd
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-04-14

Abstract

(57)【要約】【課題】鋼片疵取設備で発生する研削排出物を効率的
に回収し、有効な再利用を図る。【解決手段】回転砥石２３によってスラブ２１の表面
を研削した研削屑は、ジャケット３５で冷却され、振動
コンベア２７上に落下する。回転砥石２３の周囲の空気
は集塵機３１によって濾過され、粉塵状の研削粉が捕集
される。捕集された研削粉は、振動コンベア２７上に落
下し、研削屑２４と混合される。振動コンベア２７の表
面は鉄製の板であるので、高温の研削屑２４が堆積して
も損焼の恐れはない。研削屑２４を直接水冷する必要は
ないので、水分を含まない再利用しやすい研削粉を得る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステンレス鋼など
の鋼片の表面を研削して疵取を行う際に、発生する研削
屑などの研削排出物を回収するための鋼片疵取設備の研
削排出物回収方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、圧延素材となるスラブやビレ
ットなどの鋼片から、表面欠陥を除去するための疵取工
程として、回転砥石を用いる表面研削が行われている。
図２０は、典型的な疵取設備の構成を示す。スラブ１の
表面の疵などの欠陥等は、グラインダ２の回転砥石３に
よって研削されて除去される。研削の際には、切粉など
の研削屑４が発生する。グラインダ２は、レール５上を
移動しながら回転砥石３によるスラブ１の研削を行う。
レール５に沿ってベルトコンベア６が設けられ、グライ
ンダ２が移動しながらスラブ１の表面を研削する際に発
生する研削屑４を表面に堆積させ、搬送させる。ベルト
コンベア６の搬送方向の下流側には、研削屑用バッグ７
が待機し、研削屑４を収集する。

【０００３】スラブ１は、工場の床面よりは上方で疵取
を受けるけれども、ベルトコンベア６や研削屑用バッグ
７の待機位置は、工場の床面よりも下方になる。研削屑
用バッグ７内に回収される研削屑４は、屑鉄などとして
再利用される。研削屑７の再利用のために回収された研
削屑４を搬送する回収車両８は、一般に工場の床上を移
動するので、床面よりも下方の研削屑用バッグ７は、ク
レーン９によって吊り上げ、回収車両８に移載する必要
がある。

【０００４】また、スラブ１の研削の際には、粉塵状の
研削粉が発生し、作業環境を悪化させる。このため、図
２１に示すように、スラブ１の周囲をカバー１０で覆
い、カバー１０内の空気を排気して集塵機１１で研削粉
を除去する。集塵機１１は定置式であり、移動するグラ
インダ２に取付けられるカバー１０との間は、フレキシ
ブルなダクト１２によって連結する必要がある。回収し
た集塵ダストは、スクリューコンベアなどを含む払出装
置１３でバッチ式に回収バッグ１４内に払出され、資源
としての再利用のための回収工程に搬送される。

【０００５】以上のような疵取設備における研削屑や研
削粉などの研削排出物の回収に関連する先行技術は、た
とえば特開昭４９−１３７７７や特開平５−２７７９４
１などにも開示されている。特開昭４９−１３７７７で
は、図２１に示すような定置式の集塵機１１に吸引され
る研削粉を、グラインダ２に設けられる吸引箱である程
度まで回収しておく考え方が示されている。特開平５−
２７７９４１では、図２０に示すような回転砥石３によ
る研削によって発生する研削屑４を、冷却水の膜によっ
て捕捉・冷却して回収する考え方が示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２０に示すようなス
ラブ１の表面を回転砥石３で研削する際に発生する研削
屑４は、かなり高温度であり、ベルトコンベア６が損焼
事故を起こす恐れがある。研削屑４は細かい粉粒状であ
るので、ベルトコンベア６に金属メッシュなどを使用す
ることはできず、ゴムなどを含むベルトを用いる必要が
ある。このため耐熱性が低く、高温の研削屑４が多量に
堆積すると損焼する恐れがある。ベルトコンベア６の下
流側に待機する研削屑用バッグ７に研削屑４が一杯に貯
留されると、クレーン９によって研削屑用バッグ７を交
換する必要がある。研削屑用バッグ７の交換作業中にベ
ルトコンベア６が動いていると、研削屑４が研削屑用バ
ッグ７内に回収されず、待機位置の周囲に散乱してしま
うことになる。しかしながら、ベルトコンベア６を停止
すると、研削屑４の熱でコンベアベルトが損焼を生じや
すい。研削屑４による損焼事故を防止するためには、研
削屑用バッグ７の交換時にグラインダ２による研削を停
止する必要がある。

【０００７】図２１のように、粉塵状の研削粉を定置式
の集塵機１１で回収する構成は、グラインダ２がレール
５に沿って比較的長い距離を移動するので、集塵機１１
およびダクト１２としてかなり大規模なものを有する。
また、集塵機１１に回収された研削粉がたまると、払出
装置１３を稼動させて集塵ダストをバッチ式で排出する
必要もある。

【０００８】図２０や図２１の従来技術では、研削屑や
研削粉をバッチ式で回収しているので、自動化が困難で
人手を要する。特開昭４９−１３７７７の先行技術で
は、吸引箱を介して集塵機に導き研削粉を回収するの
で、研削粉の回収効率の向上を図ることは可能であると
しても、定置式の集塵機は大規模となり、また回収され
た研削粉の処理もバッチ式で行わなければならないの
で、設備が大規模化して多くの作業者を必要とする。設
備が大規模化するので、多くの疵取装置を配置すること
が困難となり、疵取工程の作業効率を向上させる上での
障害となる。特開平５−２７７９４１の先行技術では、
回転砥石によって研削される研削屑は冷却水を用いて回
収する。研削屑が水にぬれるので、研削屑を溶解させて
再利用する際には、水を蒸発させるための余分なエネル
ギが必要となり、蒸発した水が急激に膨張し溶解作業な
どに支障を与える可能性もある。また、鋼片内に、水分
が分解して生じる水素が侵入し、鋼片の機械的性質を劣
化させてしまう恐れもある。

【０００９】本発明の目的は、鋼片の表面疵などを研削
する際に発生する研削排出物を効率的に回収し、水に濡
らすことなく損焼事故の防止も可能で、疵取設備の稼動
率を向上させることができる鋼片疵取設備の研削排出物
回収方法および装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、鋼片の表面疵
等を回転砥石で研削して除去する疵取設備からの研削排
出物を回収する方法であって、回転砥石による鋼片表面
の研削時に発生する研削屑を、一旦冷却壁に当ててから
落下させ、落下する研削屑を、金属製の表面を有する振
動コンベアで受け、水平方向に搬送して回収することを
特徴とする鋼片疵取設備の研削排出物回収方法である。
本発明に従えば、回転砥石による鋼片表面の研削時に発
生する研削屑は、一旦冷却壁に当たって、水に濡れるこ
となく冷却される。冷却壁で冷却されて落下する研削屑
は、金属製の振動コンベアで受けられ、水平方向に搬送
して回収される。振動コンベアは表面が金属製であるの
で、比較的高温度の研削屑の熱に耐えることが容易であ
り、研削屑の搬送を停止させることも容易である。たと
えば振動コンベアの下流側で研削屑を受ける容器などが
一杯になると、容器の交換中のために振動コンベアを停
止させ、研削は継続して疵取設備の稼動を確保すること
もできる。

【００１１】また本発明で、前記研削屑の回収は、鋼片
の主要成分に従って分別して行うことを特徴とする。本
発明に従えば、研削屑の回収を鋼片の主要成分に従って
分別して行うので、たとえばステンレス鋼では、ニッケ
ル系とクロム系とを分け、それぞれ有効な再利用を図る
ことができる。

【００１２】また本発明は、前記振動コンベアを用い
て、複数の鋼片からの研削屑を一カ所にまとめて回収す
ることを特徴とする。本発明に従えば、複数の鋼片から
の研削屑を一カ所にまとめて回収するので、疵取設備と
回収用の設備との間での研削屑の移動などの処理を効率
的に行うことができる。

【００１３】また本発明は、前記振動コンベアによって
搬送される研削屑を、ベルトコンベアに落下させ、ベル
トコンベアで連続的に搬送される研削屑を回収容器に収
納し、回収容器を上昇させて、回収容器内の研削屑を再
利用設備に移送するための車両に移載することを特徴と
する。本発明に従えば、回転砥石による鋼片の表面の研
削によって発生する研削屑は、冷却壁で冷却し、さらに
振動コンベア上で搬送される際に冷却されるので、ベル
トコンベアでさらに搬送する際には損焼などの事故を起
こさない程度まで温度を下げることができる。ベルトコ
ンベアを用いて研削屑を効率的に搬送し、さらに回収容
器に収納した後、回収容器を上昇させて再利用設備に奏
するための車両に容易に移載させることができる。回収
容器の移載の際にベルトコンベアへの研削屑の供給を停
止するために振動コンベアによる搬送を停止させても、
振動コンベアの表面は金属製であるので、研削屑が多く
堆積しても損焼を受ける恐れは少ない。

【００１４】また本発明は、前記回転砥石を備える疵取
装置全体を、停止状態の鋼片に対して一方向に移動させ
ながら表面疵等の除去を行い、回転砥石の周囲の雰囲気
を排気し、排気中から研削粉を除去する集塵機を疵取装
置に搭載し、前記振動コンベアを疵取装置の移動方向に
延びるように配置して、集塵機によって収集される研削
粉と前記研削屑とを混合して回収することを特徴とす
る。本発明に従えば、疵取装置に集塵機を搭載し、回転
砥石の周囲の排気から研削粉を除去して回収し、振動コ
ンベアの表面に研削屑とともに回収することができる。
細かい研削粉が研削屑と混合した状態で搬送されるの
で、搬送の際や再利用の処理の際に、細かな研削粉が舞
い上がることなく、効率的に研削排出物の再利用を図る
ことができる。

【００１５】さらに本発明は、鋼片の表面疵等を回転砥
石で研削して除去する疵取設備からの研削排出物を回収
する装置であって、停止状態の鋼片に対して一方向に移
動可能で、移動方向と交差する方向に回転砥石を送る機
構を備える疵取装置と、疵取装置内で、回転砥石による
研削時に発生する研削屑の飛翔経路に配置され、研削屑
を冷却して下方に落下させる冷却壁と、疵取装置の移動
方向に延びるように配置され、冷却壁から落下する研削
屑を金属製の表面に堆積させて一方向に搬送する振動コ
ンベアとを含むことを特徴とする鋼片疵取設備の研削排
出物回収装置である。本発明に従えば、疵取装置内に備
えられる冷却壁によって、回転砥石による鋼片表面の研
削時に発生する研削屑は、水に濡れることなく冷却され
て金属製の振動コンベアの表面に落下し、堆積する。発
生する研削屑は高温であっても、冷却壁で冷却され、さ
らに金属製の振動コンベア表面に堆積するので、損焼事
故などが発生する恐れはない。

【００１６】また本発明で、前記疵取装置は、前記冷却
壁の下方に、上部が下部よりも大きく開口し、落下する
研削屑を前記振動コンベアの表面に案内するフードと、
フードの途中に設けられ、一定のピッチを有する格子と
を備えることを特徴とする。本発明に従えば、冷却壁で
冷却されて落下する研削屑は、フードによって案内され
て確実に金属製の表面を有する振動コンベア上に堆積す
る。

【００１７】また本発明で、前記疵取装置には、回転砥
石の周囲の空気を排気する排気装置と、排気装置によっ
て排気される空気中から研削粉を除去し、収集した研削
粉を前記振動コンベアの表面に落下させる集塵機とが設
けられることを特徴とする。本発明に従えば、回転砥石
の周囲の空気は排気装置によって排気され、排気中から
集塵機によって研削粉が回収される。集塵機は、回収し
た研削粉を振動コンベア上に落下させるので、回収した
研削粉を貯留してバッチ式で処理する必要はなく、集塵
機の構成を小形化して容易に疵取装置に搭載することが
でき、人手を要せずに回収した研削粉を振動コンベア上
で研削屑と混合し、搬送や再利用を効率的に行うことが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態に
よる鋼片疵取設備の研削排出物回収のための概略的な構
成を示す。鋼片であるスラブ２１は、グラインダ２２の
回転砥石２３によって研削され、欠陥を含む表面が研削
屑２４として除去される。疵取装置であるグラインダ２
２は、スラブ２１の長手方向と平行に延びるレール２５
上を走行可能である。研削屑２４は比較的高温であるの
で、ベルトコンベア２６で回収する前には、表面が金属
製の振動コンベア２７の上に堆積させ、間欠的な振動に
よってベルトコンベア２６上に搬送する。回収された研
削屑２４は、回収車両２８によって資源としての再利用
を図るための回収設備に搬送される。ベルトコンベア２
６の下流側には、回収バッグ２９が配置され、回収バッ
グ２９内に研削屑２４がたまると、スキップエレベータ
３０によって回収バッグ２９を上昇させ、回収車両２８
内に研削屑２４を落下させる。

【００１９】グラインダ２２による研削作業は、工場の
床面よりも上方で行われるけれども、振動コンベア２７
やベルトコンベア２６は、重力による落下を利用して研
削屑２４の移動を行うので、床面よりも下方に配置され
る。スキップエレベータ３０は、床面レベルを走行する
回収車両２８に回収された研削屑２４を移すため、回収
バッグ２９を床面よりも下方から上方へ垂直方向に移動
させる。

【００２０】回転砥石２３によってスラブ２１の表面を
研削する際には、細かな粉塵状の研削粉も発生する。研
削粉は、スラブ２１の表面の金属成分と、回転砥石２３
の砥粒や結合剤が粉末化したものであり、粉塵として集
塵機３１で捕集される。集塵機３１は、ダクト３２を介
して回転砥石２３の周囲の空気を注入し、内部のフィル
タによって研削粉を捕集し、清浄化された空気を大気中
に放出する。集塵機３１内で捕集された研削粉は、バル
ブ３３から排出シュート３４を介して振動コンベア２７
上に排出される。

【００２１】振動コンベア２７は、後述するように表面
が鉄板製であり、研削時の摩擦などによって加熱される
研削屑２４が堆積しても損焼の恐れはない。しかしなが
ら振動コンベア２７の下流側のベルトコンベア２６は、
ゴムベルトの耐熱性が２００℃程度であるので、あまり
高温の研削屑２４をベルトコンベア２６上に搬送するこ
とは好ましくない。本実施形態では、研削屑２４を振動
コンベア２７上に落下させる際に、冷却壁である水冷の
ジャケット３５に衝突させる。ジャケット３５は、研削
の際に発生する研削屑２４の飛翔経路に配置され、飛来
する研削屑２４が当たると、水に濡らすことなく冷却
し、下方に向けて落下させる。研削屑２４の落下経路に
はフード３６が設けられ、上部の開口面積が大きく、下
部の開口面積が小さくなっているので、振動コンベア２
７の表面上に落下する研削屑２４を案内し、回収するこ
とができる。フード３６の途中には、一定のピッチを有
する格子３７が配置され、大きな径の研削屑２４が落下
することを防止する。大きな径の研削屑２４は、短時間
では冷却しないので、振動コンベア２７上に堆積した
後、ベルトコンベア２６を損焼させる恐れがあるため、
予め除去しておく。スキップエレベータ３０では、回収
された研削屑２４を収納した回収バッグ２９を、ウイン
チ３８で引上げ、回収バッグ２９の内容物である研削排
出物を回収車両２８内に放出させる。

【００２２】図２は、図１に示す研削排出物の回収の対
象となる疵取設備４１に関連する概略的なレイアウト構
成を示す。疵取設備４１の上流側には、各種ステンレス
鋼の連続鋳造設備４２が配置され、下流側には離れた位
置にある熱間圧延設備への出荷設備４３が配置される。
疵取の対象となる鋼片であるスラブ２１は、連続鋳造材
４４をカッタ装置４５で切断して製造される。連続鋳造
材４４の表面には、割れや気泡などの種々の鋳造欠陥が
存在している可能性がある。この鋳造欠陥を除去するた
めに、研削ライン４６が設けられる。研削ライン４６で
研削されたスラブ２１の表面の欠陥の有無は、表面検査
装置４７で検査された後、所定の品質基準を満たす鋼片
２１のみが出荷設備４３から工程に出荷される。

【００２３】研削ライン４６で表面疵を研削するスラブ
２１は、搬送クレーン５０によって搬送ライン５２の始
端部５２ａに搬送される。搬送ライン５２の始端部５２
ａと終端部５２ｂとの間では、搬送台車５３が往復走行
可能である。始端部５２ａでスラブ２１が載置された搬
送台車５３は、研削ライン４６で停止し、スラブ２１を
研削ライン４６に受渡して表面欠陥の研削による除去を
行う。搬送ライン５２の中間付近には、中央操作室５４
が設けられ、疵取設備４１全体の動作についての操作が
行われる。研削ライン４６でスラブ２１を研削する際に
発生する研削屑２４は、回収装置５５によって回収され
る。

【００２４】研削ライン４６では、搬送ライン５２に沿
って複数台のグラインダ２２が配置される。さらに搬送
ライン５２から離れた位置にも複数台のグラインダ２２
が配置される。各グラインダ２２のレール２５と平行
に、スラブ２１を搬送するためのローラテーブル６０が
設けられる。各グラインダ２２は、ローラテーブル６０
の上方を移動可能であり、ローラテーブル６０上に載置
されるスラブ２１の表面を研削可能である。グラインダ
２２の中間付近には、スラブ２１の上下の向きを反転さ
せるための反転装置６１が設けられる。グラインダ２２
によるスラブ２１の研削には比較的長時間を要し、反転
装置６１による反転は比較的短時間でよいので、たとえ
ば４台のグラインダ２２に対して１台の反転装置６１が
配置される。反転装置６１は台車６２に処置され、レー
ル６３上を移動可能であり、４台のグラインダ２２に対
してスラブ２１の反転を行うことができる。さらに、搬
送ライン５２から直接反転装置６１までスラブ２１を搬
送するためのローラテーブル６４も設けられる。

【００２５】このような搬送ライン５２および研削ライ
ン４６は、自動的にスラブ２１の搬送を行うことがで
き、６００℃程度の高温のスラブ２１を搬送して研削す
ることもできる。鋼種によっては、高温の方が研削の効
率が高く、研削所要時間の短縮も可能となる。

【００２６】図３は、図２に示す回収装置５５に関連す
る構成を示す。各グラインダ２２毎に設けられている振
動コンベア２７は、レール２５やローラテーブル６０，
６４に平行に延びる。各振動コンベア２７の下流側は、
反転装置６１の走行用レール６３と平行に延びるベルト
コンベア２６に接続される。ベルトコンベア２６の下流
側には、スキップエレベータ３０が設置され、回収され
た研削屑を回収車両２８に積み替える。

【００２７】図４および図５は、グラインダ２２に関連
する詳細な構成を示す。図４は平面図、図５は側面断面
図をそれぞれ示す。グラインダ２２は、レール２５上を
移動可能なフレーム７０を有する門形に構成される。フ
レーム７０内では、スラブ２１の搬送位置よりも高い位
置にベース７１が設けられる。ベース７１上を、台車７
２がフレーム７０の走行方向と垂直な方向に走行可能で
ある。台車７２は、回転砥石２３とその回転駆動用のモ
ータ７３を昇降装置７４によって保持し、車輪７５によ
ってフレーム７０上のレール７６に沿って走行可能であ
る。スラブ２１の表面を回転砥石２３によって研削する
と、飛翔する研削屑の経路に配置される水冷のジャケッ
ト３５に当たって冷却され、下方のフード３６から振動
コンベア２７上に落下する。グラインダ２２は、スラブ
２１の長手方向に沿って、車輪７７によってレール２５
上を移動する。レール２５上を移動しながら、振動コン
ベア２７上には、研削屑が堆積する。

【００２８】図６、図７、図８は、振動コンベア２７の
平面図、正面図および右側面図をそれぞれ示す。振動コ
ンベア２７は、鉄製の表面板８０と、下方のベース８１
との間を、長手方向に間隔をあけて設けられるアーム８
２とばね８３とによって支持する。表面板８０は、モー
タ８４によって回転駆動されるクランク機構８５が発生
する振動で、表面に堆積される研削屑を一方向に搬送す
ることができる。表面板８０は鉄製であるので、５００
〜６００℃程度の高温の研削屑も焼損の恐れなく堆積さ
せることができる。研削屑は搬送の際に冷却され、下流
側では７０〜８０℃程度まで冷却される。

【００２９】図９、図１０および図１１は、ベルトコン
ベア２６による回収ラインの平面図、正面断面図および
右側面図をそれぞれ示す。ベルトコンベア２６の下流側
には、回収バッグ２９を備えるスキップエレベータ３０
が配置される。ベルトコンベア２６の終端部には、ダン
パ装置８６が設けられ、回収バッグ２９がウインチ３８
によって引上げられている期間、ベルトコンベア２６に
よって搬送されてくる研削屑を貯留することができる。
ベルトコンベア２６上に移載される研削屑は、比較的低
温に冷却されているけれども、ベルトコンベア２６が停
止すると、高温に弱いコンベアベルトが損焼を受ける恐
れがある。回収バッグ２９は、スキップエレベータ３０
のガイドレール８７に沿って、上昇する。回収バッグ２
９の上昇は、ウインチ３８によってワイヤ８８を引き上
げることによって行う。スキップエレベータ３０の上方
には、シュート８９が設けられ、回収バッグ２９の内容
物を回収車両２８内にできるだけ均一となるように落下
させる。

【００３０】図１２、図１３および図１４は、スキップ
エレベータ３０の正面図、右側面図および平面図をそれ
ぞれ示す。ガイドレール８７によって、回収バッグ２９
の内容を効率的にシュート８９内にあけることができる
ように、ガイドレール８７の上部には弯曲部８７ａが設
けられる。

【００３１】図１５および図１６は、ダンパ装置８６の
正面図および左側面図をそれぞれ示す。ダンパ装置８６
は、固定シュート９０と可変シュート９１とを有し、可
変シュート９１はシリンダ９２によって向きを変化させ
ることができる。可変シュート９１の向きが下向きであ
れば、ベルトコンベア２６から搬送された研削排出物
が、固定シュート９０から可変シュート９１を介して回
収バッグ２９内に落下する。可変シュート９１の向きが
水平方向であるときには、研削排出物は落下しないでダ
ンパ装置８６内にとどまる。本実施形態のスキップエレ
ベータ３０は、回収バッグ２９を引上げて内容物の放出
を行い、再び回収バッグ２９を降ろすのに約２分程度の
時間を要する。ダンパ装置８６内には、この時間内で研
削屑を貯留しておく。

【００３２】図１７は、水冷式のジャケット３５の配置
状態を示す。ジャケット３５は、グラインダ２２内を覆
うカバー９３のコーナ部に設けられ、飛翔する研削屑２
４が衝突する。ジャケット３５は水冷されており、接触
する研削屑２４を濡らさずに冷却して下方に落下させ
る。

【００３３】図１８は、図１に示す研削排出物の回収装
置の制御のための概略的な電気的構成を示す。コンピュ
ータを含んで実現される制御装置１００には、研削ライ
ン４６の各グラインダ２２で研削中のスラブ２１の鋼種
などの情報が入力される。図２を参照して、反転装置６
１に関して搬送ライン５２に近い側と遠い側とに２本の
ベルトコンベア２６が設けられているので、各ベルトコ
ンベア２６では同じ種類の成分を有する研削屑が搬送さ
れるように制御する。たとえば、ステンレス鋼を対象と
するような場合には、ニッケル系とクロム系とを成分に
よって分別することが好ましい。成分による分別を行っ
ておけば、回収された研削屑を電気炉などに投入し再利
用を図りやすい。同じベルトコンベア２６に搬送される
研削屑の成分が異なるときには、一方の振動コンベア２
７を停止させ、異なる成分の研削屑が混合する事態を避
ける。制御装置１００は、各グラインダ２２の稼動状態
から、回収バッグ２９への研削屑の回収状態を推定し、
スキップエレベータ３０によって回収車両２８への積み
替えを行う。

【００３４】図１９は、図１８の制御装置１００の動作
を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２
では同一のベルトコンベア２６で研削屑が搬送される複
数のグラインダ２２が同一系統の鋼種のスラブを研削し
ているか否かを判断する。切換え時などで成分系統が異
なると判断されるときには、研削時間の短い方のグライ
ンダ２２に設けられている振動コンベアをステップａ３
で停止する。ステップａ４では、異なる成分系統の鋼種
の研削が終了したか否かを判断する。終了していないと
きには、停止を継続する。ステップａ２で鋼種が同一成
分系統と判断されるとき、またはステップａ４で異なる
成分系統の鋼種の研削が終了したと判断されるときに
は、ステップａ５で振動コンベア２７による研削排出物
の搬送を行う。次にステップａ６では、ベルトコンベア
２６による搬送を行う。ステップａ７では、回収バッグ
が満杯になっているか否かを判断する。満杯になってい
ないときには、ステップａ５に戻る。回収バッグが満杯
と判断されるときには、ステップａ８でダンパ装置８６
の可変シュート９１を上昇させ、ステップａ９でスキッ
プエレベータ３０による回収バッグ２９の上昇および回
収車両２８への移し替えを行う。次にステップａ１０で
回収バッグ２９を戻し、ステップａ１１で可変シュート
９１を下降させ、ステップａ５に戻る。

【００３５】以上説明した実施の形態では、ステンレス
鋼の連続鋳造設備から製造されるスラブ２１の表面欠陥
除去のために研削する際に発生する研削排出物を回収し
ているけれども、他の金属材料でも同様に適用すること
ができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転砥石
によって鋼片の表面を研削する際に発生する研削屑を、
冷却壁によって冷却し金属製の表面を有する振動コンベ
アによって搬送するので、水で濡らさないでも損焼事故
の発生を防ぎ、効率よく研削排出物の回収を行うことが
できる。

【００３７】また本発明によれば、鋼片の主要成分によ
って研削排出物の回収を分別して行うので、研削排出物
の再利用を有効に行うことができる。

【００３８】また本発明によれば、複数の鋼片からの研
削屑を一カ所にまとめて回収するので、研削屑の再利用
設備などへの搬送を効率的に行うことができる。

【００３９】また本発明によれば、振動コンベア上に堆
積させて搬送する際に研削屑の温度が低下するので、さ
らに長い距離を搬送するためにベルトコンベアを利用す
ることができ、また振動コンベアおよびベルトコンベア
を工場の床面などよりも下方に配置しても、回収容器を
上昇させて回収容器内の研削屑を再利用設備に移送する
ための車両に移載し、効率的な移送を行うことができ
る。

【００４０】また本発明によれば、鋼片の表面を研削す
る際に発生する集塵機によって回収し、振動コンベア上
で研削屑と混合して搬送するので、取扱いの際に研削粉
が舞い上がることを防止し、研削排出物の有効利用を図
ることができる。

【００４１】さらに本発明によれば、疵取装置の回転砥
石によって鋼片を研削する際に発生する研削屑は、飛翔
経路に配置される冷却壁で冷却され、下方に落下して金
属製の表面を有する振動コンベア上に堆積され、一方向
に搬送される。振動コンベアは、疵取装置の移動方向に
沿って延びるように配置されているので、疵取装置が移
動しながら鋼片の表面を研削しても、発生する研削屑を
振動コンベアの表面に堆積させることができる。研削屑
が高温であっても、冷却壁で冷却され、さらに振動コン
ベアの金属製の表面に堆積されるので、水で濡れること
なく損焼事故の発生を防止することができる。

【００４２】また本発明によれば、冷却壁で冷却されて
落下する研削屑を、フードによって振動コンベアの表面
に確実に案内し、フードの途中に設けられる一定のピッ
チを有する格子によって、ピッチよりも大きな研削屑を
除去することができる。大きな研削屑は容易に冷却しな
いので、振動コンベア上に落下して搬送された後でもか
なり高温を保ち、損焼の恐れがあるけれども、格子によ
って予め除去することができる。

【００４３】また本発明によれば、疵取装置に集塵機を
設け、回転砥石の排気中から研削粉を回収し、回収した
研削粉を振動コンベア上に排出して研削屑と混合した状
態で搬送することができる。粒子の細かい研削粉は、研
削粉よりは粒子の大きな研削屑の表面に付着するように
混合して取扱うことができるので、取扱中に舞い上がる
ことがなく、研削排出物を資源として有効に再利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の概略的な構成を示す系
統図である。

【図２】図１の回収のための構成を含む鋼片疵取設備全
体の概略的なレイアウト構成を示す平面図である。

【図３】図２の研削ライン４６の平面図である。

【図４】図３のグラインダ２２の平面図である。

【図５】図２のグラインダ２２の側面断面図である。

【図６】図１の振動コンベア２７の平面図である。

【図７】図１の振動コンベア２７の正面図である。

【図８】図１の振動コンベア２７の右側面図である。

【図９】図２のベルトコンベア２６による回収ラインの
平面図である。

【図１０】図２のベルトコンベア２６による回収ライン
の正面断面図である。

【図１１】図２のベルトコンベア２６による回収ライン
の左側面図である。

【図１２】図２のスキップエレベータ３０の正面図であ
る。

【図１３】図２のスキップエレベータ３０の右側面図で
ある。

【図１４】図２のスキップエレベータ３０の平面図であ
る。

【図１５】図９のダンパ装置８６の正面図である。

【図１６】図９のダンパ装置８６の右側面図である。

【図１７】図１のジャケット３５の正面断面図である。

【図１８】図２の回収装置５５の制御のための概略的な
電気的構成を示すブロック図である。

【図１９】図１８の制御装置１００の動作を示すフロー
チャートである。

【図２０】従来技術による研削屑回収のための概略的な
構成を示す側面図である。

【図２１】先行技術によるグラインダの研削粉回収のた
めの概略的な構成を示す側面図である。

【符号の説明】

２１スラブ２２グラインダ２３回転砥石２４研削屑２６ベルトコンベア２７振動コンベア２９回収バッグ３０スキップエレベータ３１集塵機３５ジャケット３６フード３７格子４１疵取設備４２連続鋳造設備４６研削ライン５０搬送クレーン５２搬送ライン５３搬送台車５５回収装置６０，６４ローラテーブル７０フレーム７１ベース７２台車８０表面板８１ベース８２アーム８４ばね８５クランク機構８６ダンパ装置９０固定シュート９１可変シュート９２シリンダ１００制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川健山口県新南陽市野村南町4976番地日新製鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者山口宗津夫広島県呉市中通１丁目３番16号日新工機株式会社内 (72)発明者早瀬三樹夫広島県呉市中通１丁目３番16号日新工機株式会社内 (72)発明者村岡通貴広島県呉市中通１丁目３番16号日新工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼片の表面疵等を回転砥石で研削して除
去する疵取設備からの研削排出物を回収する方法であっ
て、回転砥石による鋼片表面の研削時に発生する研削屑を、
一旦冷却壁に当ててから落下させ、落下する研削屑を、金属製の表面を有する振動コンベア
で受け、水平方向に搬送して回収することを特徴とする
鋼片疵取設備の研削排出物回収方法。
【請求項２】前記研削屑の回収は、鋼片の主要成分に
従って分別して行うことを特徴とする請求項１記載の鋼
片疵取設備の研削排出物回収方法。
【請求項３】前記振動コンベアを用いて、複数の鋼片
からの研削屑を一カ所にまとめて回収することを特徴と
する請求項１または２記載の鋼片疵取設備の研削排出物
回収方法。
【請求項４】前記振動コンベアによって搬送される研
削屑を、ベルトコンベアに落下させ、ベルトコンベアで
連続的に搬送される研削屑を回収容器に収納し、回収容
器を上昇させて、回収容器内の研削屑を再利用設備に移
送するための車両に移載することを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収
方法。
【請求項５】前記回転砥石を備える疵取装置全体を、
停止状態の鋼片に対して一方向に移動させながら表面疵
等の除去を行い、回転砥石の周囲の雰囲気を排気し、排気中から研削粉を
除去する集塵機を疵取装置に搭載し、前記振動コンベアを疵取装置の移動方向に延びるように
配置して、集塵機によって収集される研削粉と前記研削
屑とを混合して回収することを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収方
法。
【請求項６】鋼片の表面疵等を回転砥石で研削して除
去する疵取設備からの研削排出物を回収する装置であっ
て、停止状態の鋼片に対して一方向に移動可能で、移動方向
と交差する方向に回転砥石を送る機構を備える疵取装置
と、疵取装置内で、回転砥石による研削時に発生する研削屑
の飛翔経路に配置され、研削屑を冷却して下方に落下さ
せる冷却壁と、疵取装置の移動方向に延びるように配置され、冷却壁か
ら落下する研削屑を金属製の表面に堆積させて一方向に
搬送する振動コンベアとを含むことを特徴とする鋼片疵
取設備の研削排出物回収装置。
【請求項７】前記疵取装置は、前記冷却壁の下方に、
上部が下部よりも大きく開口し、落下する研削屑を前記
振動コンベアの表面に案内するフードと、フードの途中に設けられ、一定のピッチを有する格子と
を備えることを特徴とする請求項６記載の鋼片疵取設備
の研削排出物回収装置。
【請求項８】前記疵取装置には、回転砥石の周囲の空気を排気する排気装置と、排気装置によって排気される空気中から研削粉を除去
し、収集した研削粉を前記振動コンベアの表面に落下さ
せる集塵機とが設けられることを特徴とする請求項６ま
たは７記載の鋼片疵取設備の研削排出物回収装置。