JPH1096403A - 油圧ブースタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単動油圧アクチュエータからの作動油排出を
急速に行ってその解放作動を迅速に行うことができるよ
うにする。 【解決手段】 作動油圧の給排を受けて往復作動される
複動ピストン１１およびブースタピストン１５を有する
ブースタ機構１０と、油圧ポンプＰとブースタ機構１０
の左右シリンダ室１２，１３とを繋ぐ油路４１ａ〜４１
ｃと、ブースタシリンダ室１４とクランプ工具８０の作
動シリンダ室８１とを繋ぐ油路４４と、ブースタシリン
ダ室１４をドレン側に繋ぐ油路４５と、これら油路の開
閉制御を行う開閉制御チェックバルブ等と、作動モード
と解放モードとの切換制御を行う作動切換バルブ１とか
ら構成される。作動モードのときには、ブースタシリン
ダ室１４から吐出される作動油を作動シリンダ室８１に
供給させ、一方、解放モードのときには、ブースタシリ
ンダ室１４内に作動シリンダ室８１内の作動油を吸引し
てドレン側に排出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、単動油圧アクチュエー
タに作動油を供給して単動油圧アクチュエータを作動さ
せる往復作動型の油圧ブースタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている油圧ブースタ装
置としては、図４に示すものがある。この油圧ブースタ
装置は、作動油を供給する油圧ポンプＰと、装置の作動
を制御する作動切換バルブ１００と、ブースタ機構１１
０とを有してなり、単動アクチュエータ機構を有したク
ランプ工具８０への超高圧作動油の給排を制御して、こ
のクランプ工具８０の作動制御を行う。

【０００３】クランプ工具８０を使用するときには、作
動切換バルブ１００の左ソレノイド１０１を励磁してこ
れを右動させ、油圧ポンプＰからの作動油をブースタ機
構１１０の左シリンダ室１１２に供給させる。これによ
り複動ピストン１１１はその右端に位置するブースタピ
ストン１１１ａとともに右動し、ブースタシリンダ室１
１４から超高圧作動油をクランプ工具８０の作動シリン
ダ室８１に供給する。これにより作動ピストン８２が右
動されて移動クランプ８４が固定クランプ８５に近づく
方向に移動し、対象物のクランプを開始する。

【０００４】複動ピストン１１１が右ストロークエンド
まで移動するとこれに繋がる複動制御バルブ１２０が切
り替わり、油圧ポンプＰからの作動油が右シリンダ室１
１３にも供給される。ここで右シリンダ室１１３の受圧
面積は左シリンダ室１１２の受圧面積より大きく、この
差により複動ピストン１１１は今度は左動される。この
とき、ブースタピストン１１１ａも一緒に左動され、チ
ェックバルブ１１５および１１６の作用により作動シリ
ンダ室８１に超高圧を閉じこめたまま、ブースタシリン
ダ室１１４に作動油が供給される。

【０００５】複動ピストン１１１が左ストロークエンド
まで移動すると複動制御バルブ１２０が切り替わり、作
動油が左シリンダ室１１２に供給されたまま、右シリン
ダ室１１３は複動制御バルブ１２０を介してドレンに繋
がる。このため、複動ピストン１１１は右動される。以
下、このようにして複動ピストン１１１が連続的に往復
動されて、クランプ工具８０によりクランプ作動がなさ
れる。

【０００６】このようなクランプ作動において、作動シ
リンダ室８１内の油圧が所定高圧に達してクランプ力が
所定値に達すると、リリーフバルブ１２５が開放され、
この所定高圧を受けて圧力スイッチ１２７が作動し、作
動切換バルブ１００の右ソレノイド１０２が励磁され
る。これにより作動切換バルブ１００は左動され、油圧
ポンプＰからの作動油はパイロットチェックバルブ１１
６に作用してこれを開放し、作動シリンダ室８１の作動
油がこのチェックバルブ１１６を通ってドレンに放出さ
れる。このため移動クランプ８４は戻しスプリング８３
の力を受けて左動され、元の位置に戻される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、チェックバ
ルブ１１６を介して作動シリンダ室８１の作動油を放出
させるのは戻しスプリング８３の力のみであり、作動油
の放出に時間がかかり、移動クランプ８４が元の位置に
戻るまで時間がかかるという問題がある。この時間は特
に作動油温が低温のときに長くなる。このため、クラン
プ工具を用いて作業を行った後、次の作業を行うために
は移動クランプ８４が元に戻るまで待つ必要があり、作
業効率が良くないという問題がある。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
単動油圧アクチュエータに作動油を供給して単動油圧ア
クチュエータを作動させた後、この作動油を排出させて
アクチュエータを戻す作動を早くすることができるよう
な構成の往復作動型の油圧ブースタ装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る油圧ブースタ装置は、作動油圧の供給
を受けて往復作動される複動シリンダおよびこの複動シ
リンダに連結されて往復動されるブースタシリンダを有
して構成されるブースタ手段と、作動油供給源とブース
タシリンダとを繋ぐ第１油路と、ブースタシリンダと単
動油圧アクチュエータとを繋ぐ第２油路と、油圧ブース
タシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路と、第１〜第３油
路に配設されてこれら油路の開閉制御を行う開閉制御バ
ルブ群と、この開閉制御バルブ群の作動を制御して、単
動油圧アクチュエータを作動させる作動モードとこれを
解放させる解放モードとの切換制御を行う作動切換バル
ブとから構成される。そして、この作動切換バルブが作
動モードのときには、ブースタシリンダから吐出される
作動油を単動油圧アクチュエータに供給させるように開
閉制御バルブ群の開閉制御を行う。一方、作動切換バル
ブが解放モードのときには、ブースタシリンダにより単
動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に
排出させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行う。

【００１０】この油圧ブースタ装置の場合には、作動切
換バルブが作動モードでも解放モードでも複動シリンダ
を往復動させてブースタシリンダによる作動油の給排を
行うようにした上で、作動モードのときにはブースタシ
リンダの吐出作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュ
エータに供給してこれを作動させ、一方、解放モードの
ときにはブースタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利
用して単動油圧アクチュエータに供給した作動油を吸引
排出させる。このため、作動油温が低温のような場合で
も、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速
に行うことができる。

【００１１】なお、作動切換バルブが解放モードのとき
には、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブー
スタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュ
エータから作動油を吸引してドレン側に排出させるよう
に開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても
良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。まず図１に第１の実
施形態を示しており、図４に示したものと同じクランプ
工具８０への超高圧作動油の給排を行う油圧ブースタ装
置を示している。この油圧ブースタ装置は、作動油を供
給する油圧ポンプＰと、油圧ブースタ装置の作動を制御
する（作動モードと解放モードとの切換を行う）作動切
換バルブ１と、シャトルバルブ２０と、ブースタ機構１
０とを基本構成とし、これにリリーフバルブ２５、圧力
スイッチ２７、複数のチェックバルブ３１〜３４等が図
示のように配設されて構成される。

【００１３】作動切換バルブ１は左右のソレノイド２，
３が選択的に励磁されて作動される。シャトルバルブ２
０においては、左右の油路４１ａ，４１ｂの油圧に応じ
てシャトルボール２１が移動し、高圧側油路を油路４１
ｃと連通させ低圧側の油路を閉止する。ブースタ機構１
０は、左右シリンダ室１２，１３への作動油の供給を受
けて往復動される複動ピストン１１と、この複動ピスト
ンに一体に繋がったブースタピストン１５と、複動ピス
トン１１に連結されてこれと連動する複動制御バルブ１
７とから構成される。なお、ブースタピストン１５はブ
ースタシリンダ室１４内で往復作動される。

【００１４】ブースタシリンダ室１４は第１および第２
チェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介して油
路４１ａに繋がるとともに、第１パイロットチェックバ
ルブ３３を有する油路４５を介してドレンに繋がり、さ
らに、第２パイロットチェックバルブ３４を有する油路
４４を介してクランプ工具８０の作動シリンダ室８１に
繋がる。なお、油路４４はクランプ工具８０と連結自在
であり、これにより複数の工具を交換使用できる。

【００１５】このような構成の油圧ブースタ装置におい
て、クランプ工具８０を使用するときには、まず、作動
切換バルブ１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動さ
せる（この位置を作動位置と称し、以下のモードを作動
モードと称する）。これにより、油圧ポンプＰからの作
動油は作動切換バルブ１から油路４１ａを通ってシャト
ルバルブ２０に供給され、シャトルボール２１を左動さ
せて油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供給され
る。この油圧を受けて複動ピストン１１はブースタピス
トン１５とともに右動され、右シリンダ室１３の作動油
を油路４３ａ，４３ｂ（および複動制御バルブ１７）を
介してドレンに排出させ、一方、ブースタシリンダ室１
４の作動油を油路４４に供給する。

【００１６】ここで、油路４１ｂと第１パイロットチェ
ックバルブ３３とを繋ぐ第１パイロット油路５１は作動
切換バルブ１を介してドレンに繋がり、右シリンダ室１
３とこのチェックバルブ３３とを繋ぐ第２パイロット油
路５２もドレンに繋がるため、第１パイロットチェック
バルブ３３はスプリング力により閉止されている。一
方、油路４１ａと第２パイロットチェックバルブ３４と
を繋ぐ第３パイロット油路５３には作動油が供給され、
第２パイロット油路５２は第２パイロットチェックバル
ブ３４にも繋がるため、第２パイロットチェックバルブ
３４は通常はスプリング力により閉止状態にある。この
状態で上記のようにブースタシリンダ室１４から油路４
４に作動油が供給されると、この作動油の油圧は第２チ
ェックバルブ３２、第１および第２パイロットチェック
バルブ３３，３４に作用する。このとき、この油圧は第
２チェックバルブ３２および第１パイロットチェックバ
ルブ３３をさらに閉止させるように作用するため、この
油圧を受けて第２パイロットチェックバルブ３４が開放
され、作動シリンダ室８１に作動油が供給される。

【００１７】複動ピストン１１が右ストロークエンドま
で移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、油路
４１ｄと油路４３ａとが連通し、作動油が右シリンダ室
１３にも供給される。ここで、右シリンダ室１３の受圧
面積が左シリンダ室１２の受圧面積より大きく設定され
ており、この受圧面積差により複動ピストン１１の移動
方向が逆転し、今度は左動される。これに応じてブース
タピストン１５も左動し、ブースタシリンダ室１４内に
作動油を吸引し始める。

【００１８】この状態では、第１パイロット油路５１は
ドレンに繋がり、第２および第３パイロット油路５２，
５３には作動油が供給されるため、第１パイロットチェ
ックバルブ３３はこの油圧差を受けて閉塞される。一
方、第２パイロットチェックバルブ３４に作用するパイ
ロット油圧は等しいがスプリング力および作動シリンダ
室８１内の油圧がこれを閉止するように作用する。この
ため、ブースタピストン１５が左動すると、この移動に
伴って第１および第２チェックバルブ３１，３２が開放
され、油路４１ａ内の作動油をブースタシリンダ室１４
内に導入する。

【００１９】このようにして複動ピストン１１が左スト
ロークエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切
り替わり、油路４１ｄは閉塞されるとともに油路４３ａ
がドレンに繋がり、複動ピストン１１は再び右動を開始
する。以下、このようにして複動シリンダ１１が連続的
に往復動されて、クランプ工具８０の作動シリンダ室８
１内に超高圧作動油が供給される。このようにして作動
シリンダ室８１内に作動油が供給されると作動ピストン
８２は徐々に右動され、これに繋がる移動クランプ８４
が固定クランプ８５に近づく方向に移動し、両クランプ
８４，８５による対象物のクランプが行われる。このよ
うなクランプ作動において、作動シリンダ室８１内の油
圧が所定高圧に達してクランプ力が所定値に達すると、
リリーフバルブ２５が開放して圧力スイッチ２７がオン
作動するように設定されている。

【００２０】この圧力スイッチ２７がオン作動すると、
作動切換バルブ１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレ
ノイド３が励磁され、作動切換バルブ１は右動される
（この位置を解放位置と称し、以下のモードを解放モー
ドと称する）。このため、油圧ポンプＰからの作動油は
油路４１ｂに供給され、油路４１ａはドレンに繋がる。
油路４１ｂに供給された作動油はシャトルボール２１を
右動させて油路４１ｃを介して左シリンダ室１２に供給
される。このため、このように作動切換バルブ１の切換
が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連続的
に往復作動される。

【００２１】ところが、油路４１ａ，４１ｂの作動油圧
状態が逆転するため、第１および第２パイロット油路５
１，５２の油圧状態も逆転し、第１および第２パイロッ
トチェックバルブ３３，３４の作動が上記と異なる。ま
ず、複動ピストン１１が右動するときには、第１パイロ
ットチェックバルブ３３は常時開放され、第２パイロッ
トチェックバルブ３４はスプリング力により閉止された
状態となる。このため、ブースタピストン１５の右動に
伴ってブースタシリンダ室１４から吐出される作動油は
第１パイロットチェックバルブ３３を介してドレンに排
出され、クランプ工具８０に供給されなくなる。

【００２２】そして、複動ピストン１１が左動されると
きには、第２パイロット油路５２に作動油が供給される
ため、第１パイロットチェックバルブ３３はスプリング
力により閉止され、第２パイロットチェックバルブ３４
は常時開放される。このため、ブースタピストン１５の
左動に伴ってブースタシリンダ室１４に作動シリンダ室
８１内の作動油が強制的に吸引される。なお、このと
き、第１および第２チェックバルブ３１，３２にも吸引
作用が働くが、第１チェックバルブ３１はスプリング力
により閉止されたまま保持される。

【００２３】以上のように、圧力スイッチ２７がオン作
動されて作動切換バルブ１が右動されると、複動ピスト
ン１１の往復動に応じて作動シリンダ室８１内の作動油
がブースタシリンダ室１４に吸引されてドレンに排出さ
れる。このため、クランプ工具８０の移動クランプ８４
を迅速に解放位置まで戻すことができ、次のクランプ作
業を直ぐに開始することができる。

【００２４】次に、本発明の第２の実施形態について図
２を参照して説明する。なお、図１に示した第１の実施
形態と同一構成部分には同一番号を付して説明する。図
１と図２を比較すれば分かるように、図２の油圧ブース
タ装置は、図１の第１および第２パイロットチェックバ
ルブ３３，３４に代えて第３および第４パイロットチェ
ックバルブ３５，３６を設けた構成が異なるだけであ
り、同一構成部分についての説明はできる限り省略す
る。第３および第４パイロットチェックバルブ３５，３
６はそれぞれ油路４５，４４中に配設され、第４パイロ
ット油路５４を介して油路４１ｂからのパイロット油圧
を受けたときに解放されるチェックバルブから構成され
る。

【００２５】この油圧ブースタ装置においても、クラン
プ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ
１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させ、作動位
置に位置せしめる。これにより、油圧ポンプＰからの作
動油は作動切換バルブ１から油路４１ａ、シャトルバル
ブ２０および油路４１ｃを通って左シリンダ室１２に供
給され、複動ピストン１１をブースタピストン１５とと
もに右動させる。これにより、ブースタシリンダ室１４
の作動油は油路４４に供給される。このとき、第４パイ
ロット油路５４はドレンに繋がるため、油路４４に供給
された作動油は、第４パイロットチェックバルブ３６を
開放して作動シリンダ室８１に供給される。

【００２６】複動ピストン１１が右ストロークエンドま
で移動すると、複動制御バルブ１７が切り替わり、図１
の場合と同様に、複動ピストン１１の移動方向が逆転
し、左動される。これに応じてブースタピストン１５も
左動し、第１および第２チェックバルブ３１，３２を有
する油路４２を介してブースタシリンダ室１４内に作動
油を導入する。この後、複動ピストン１１が左ストロー
クエンドまで移動すると、複動制御バルブ１７が切り替
わり、複動ピストン１１は再び右動を開始する。以下、
このようにして複動シリンダ１１が連続的に往復動され
て、クランプ工具８０の作動シリンダ室８１内に超高圧
作動油が供給される。

【００２７】このようにしてクランプ作動が行われ、ク
ランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放し
て圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ
１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁
され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置す
る。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油
は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供
給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の
切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連
続的に往復作動される。

【００２８】但し、このとき第４パイロット油路５４に
油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３および第４パ
イロットチェックバルブ３５，３６が常時開放される。
このため解放モードになると、クランプ工具８０の作動
シリンダ室８１内の作動油は、常時開放状態となる第３
および第４パイロットチェックバルブ３５，３６を介し
て常時ドレンに連通する状態となる。このため、作動シ
リンダ室８１内の作動油は油路４４，４５を介してドレ
ンに排出される。

【００２９】但しこの排出はクランプ工具８０の戻しス
プリング８３によるものであり、図４に示した従来の装
置の場合と同じである。しかしながら、この図２の油圧
ブースタ装置においては、解放モードにおいても複動ピ
ストン１１によりブースタピストン１４が往復動されて
いる。このため、複動ピストン１１が右動するときに、
ブースタピストン１５の右動に伴ってブースタシリンダ
室１４から吐出される作動油は開放状態の第３パイロッ
トチェックバルブ３５を介してドレンに排出される。そ
して、複動ピストン１１が左動されるときには、ブース
タピストン１５の左動に伴ってブースタシリンダ室１４
に作動シリンダ室８１内の作動油が強制的に吸引され
る。

【００３０】以上のように、図２の油圧ブースタ装置の
場合には、圧力スイッチ２７がオン作動されて作動切換
バルブ１が右動されると、作動シリンダ室８１はドレン
に連通し、連続的に作動シリンダ室８１から作動油が排
出される。但し、この排出では油温の低い場合等にクラ
ンプ工具８０の解放が遅い（移動クランプ８４の戻りが
遅い）という問題が生じる可能性があるが、この装置で
は、複動ピストン１１の往復動に応じて作動シリンダ室
８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸引されて
ドレンに排出される。このため、クランプ工具８０の移
動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すことができ、
次のクランプ作業を直ぐに開始することができる。すな
わち、この装置では、作動シリンダ室８１内の油圧が高
い状態では自分の圧力でドレンに直接流れ出させ、この
油圧が低くなり且つ低温でその粘性が高いようなときに
はブースタピストン１５の吸引の助けを借りて、すなわ
ち、作動油の強制排出も並行して行わせ、クランプ工具
８０の解放速度を早くするようになっている。

【００３１】次に、本発明の第３の実施形態について図
３を参照して説明する。なお、図１および図２に示した
第１の実施形態と同一構成部分には同一番号を付して説
明する。図２と図３を比較すれば分かるように、図３の
油圧ブースタ装置は、図２の第３および第４パイロット
チェックバルブ３５，３６に供給されるパイロット油路
構成が異なるだけであり、その他の構成は図２の装置と
同一である。このため、同一構成部分についての説明は
できる限り省略する。

【００３２】まず、第３パイロットチェックバルブ３５
は第５パイロット油路５５を介して油路４１ｂからのパ
イロット油圧を受けたときに解放されるチェックバルブ
から構成される。一方、第４パイロットチェックバルブ
３６は第８パイロット油路５８からのパイロット油圧を
受けたときに解放されるチェックバルブから構成され
る。但し、第８パイロット油路５８はパイロット切換バ
ルブ２８を介して油路４１ｂおよびドレンに選択的に接
続され、パイロット切換バルブ２８は右シリンダ室１３
に繋がる第６パイロット油路５６からの油圧と油路４１
ａに繋がる第７パイロット油路５７からの油圧とに基づ
いて切り換え作動される。

【００３３】この油圧ブースタ装置においても、クラン
プ工具８０を使用するときには、まず、作動切換バルブ
１の右ソレノイド２を励磁してこれを左動させて作動位
置に位置せしめ、油圧ポンプＰからの作動油を左シリン
ダ室１２に供給して、複動ピストン１１をブースタピス
トン１５とともに右動させる。これにより、ブースタシ
リンダ室１４の作動油は油路４４に供給され、第４パイ
ロットチェックバルブ３６を開放して作動シリンダ室８
１に供給される。

【００３４】複動ピストン１１が右ストロークエンドま
で移動すると、複動制御バルブ１７の作動により複動ピ
ストン１１の移動方向が逆転し、左動される。これに応
じてブースタピストン１５も左動し、第１および第２チ
ェックバルブ３１，３２を有する油路４２を介してブー
スタシリンダ室１４内に作動油を導入する。この後、複
動ピストン１１が左ストロークエンドまで移動すると、
複動制御バルブ１７が切り替わり、複動ピストン１１は
再び右動を開始する。以下、このようにして複動シリン
ダ１１が連続的に往復動されて、クランプ工具８０の作
動シリンダ室８１内に超高圧作動油が供給される。

【００３５】このようにしてクランプ作動が行われ、ク
ランプ力が所定値に達してリリーフバルブ２５が開放し
て圧力スイッチ２７がオン作動すると、作動切換バルブ
１の右ソレノイド２が消磁されて左ソレノイド３が励磁
され、作動切換バルブ１は右動されて解放位置に位置す
る。解放モードにおいては、油圧ポンプＰからの作動油
は油路４１ｂに供給され、さらに左シリンダ室１２に供
給される。このため、この場合にも作動切換バルブ１の
切換が行われても、複動ピストン１１は上記と同様に連
続的に往復作動される。なお、このとき第５パイロット
油路５５に油路４１ｂから作動油圧が供給され、第３パ
イロットチェックバルブ３５が常時開放される。

【００３６】まず、複動ピストン１１が右動されるとき
には、第６および第７パイロット油路５６，５７はとも
にドレンに繋がるためスプリング力によりパイロット切
換バルブ２８は上動され、第８パイロット油路５８はド
レンに繋がる。このため、作動シリンダ室８１の油圧を
受けて第４パイロットチェックバルブ３６は閉止され、
ブースタシリンダ室１４からの排出油は常時開放された
第３パイロットチェックバルブ３５を通ってドレンに排
出される。

【００３７】一方、複動ピストン１１が左動されるとき
には、第６パイロット油路５６には作動油が供給されて
パイロット切換バルブ２８は下動され、油路４１ｂから
第８パイロット油路５８に作動油が供給され、第４パイ
ロットチェックバルブ３６が開放される。このため、作
動シリンダ室８１内の作動油はブースタピストン１５の
左動に応じてブースタピストン室１４内に吸引される。
以下、この作動が繰り返され、作動シリンダ室８１内の
作動油は第３パイロットチェックバルブ３５を介して直
接、もしくはブースタピストン１５の吸引作用を受けて
ドレンに排出される。

【００３８】以上のように、図３の油圧ブースタ装置の
場合には、解放モードにおいて、ブースタピストン１５
が戻りストロークにあるときに、作動シリンダ室８１は
ドレンに連通して作動油が排出されるとともに、作動シ
リンダ室８１内の作動油がブースタシリンダ室１４に吸
引されてドレンに排出される。このため、クランプ工具
８０の移動クランプ８４を迅速に解放位置まで戻すこと
ができ、次のクランプ作業を直ぐに開始することができ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作動切換バルブが作動モードのときには、ブースタシリ
ンダから吐出される作動油を単動油圧アクチュエータに
供給させるように開閉制御バルブ群の開閉制御を行い、
作動切換バルブが解放モードのときには、ブースタシリ
ンダにより単動油圧アクチュエータから作動油を吸引し
てドレン側に排出させるように開閉制御バルブ群の開閉
制御を行うようになっているので、作動切換バルブが作
動モードでも解放モードでも複動シリンダを往復動させ
てブースタシリンダによる作動油の給排を行うようにし
た上で、作動モードのときにはブースタシリンダの吐出
作動を利用して吐出油を単動油圧アクチュエータに供給
してこれを作動させ、一方、解放モードのときにはブー
スタシリンダの戻り作動（吸引作動）を利用して単動油
圧アクチュエータに供給した作動油を吸引排出させるこ
とができる。このため、作動油温が低温のような場合で
も、単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速
に行うことができる。

【００４０】なお、作動切換バルブが解放モードのとき
には、第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、ブー
スタシリンダにより第２油路を介して単動油圧アクチュ
エータから作動油を吸引してドレン側に排出させるよう
に開閉制御バルブ群の開閉制御を行うように構成しても
良く、この場合には、単動油圧アクチュエータに供給さ
れた作動油を、第３油路から自力で排出させる作用と、
ブースタシリンダの吸引により排出させる作用とを併用
して急速な作動油排出を行わせることができ、この場合
でも単動油圧アクチュエータの解放作動を短時間で迅速
に行うようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧ブースタ装置
を示す油圧回路図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧ブースタ装置
を示す油圧回路図である。

【図３】本発明の第３実施形態に係る油圧ブースタ装置
を示す油圧回路図である。

【図４】従来の油圧ブースタ装置を示す油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 油圧ポンプ １ 作動切換バルブ １０ ブースタ機構 １１ 複動ピストン １５ ブースタピストン ２０ シャトルバルブ ２７ 圧力スイッチ ８０ クランプ工具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 典久 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 月岡 太郎 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 田上 吉夫 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 前田 真克 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油を供給して単動油圧アクチュエー
   タを作動させ、供給した作動油をドレン側に排出させて
   前記単動油圧アクチュエータを解放させる油圧ブースタ
   装置であって、 作動油圧の供給を受けて往復作動される複動シリンダお
   よびこの複動シリンダに連結されて往復動されるブース
   タシリンダを有して構成されるブースタ手段と、 作動油供給源と前記ブースタシリンダとを繋ぐ第１油路
   と、 前記ブースタシリンダと前記単動油圧アクチュエータと
   を繋ぐ第２油路と、 前記油圧ブースタシリンダをドレン側に繋ぐ第３油路
   と、 前記第１〜第３油路に配設されてこれら油路の開閉制御
   を行う開閉制御バルブ群と、 この開閉制御バルブ群の作動を制御して、前記単動油圧
   アクチュエータを作動させる作動モードとこれを解放さ
   せる解放モードとの切換制御を行う作動切換バルブとか
   らなり、 この作動切換バルブが前記作動モードのときには前記ブ
   ースタシリンダから吐出される作動油を前記単動油圧ア
   クチュエータに供給させ、前記作動切換バルブが前記解
   放モードのときには前記ブースタシリンダにより前記単
   動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側に
   排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を行
   うことを特徴とする油圧ブースタ装置。
2. 【請求項２】 前記作動切換バルブが解放モードのとき
   には、前記第３油路を常時ドレン側に開放した状態で、
   前記ブースタシリンダにより前記第２油路を介して前記
   単動油圧アクチュエータから作動油を吸引してドレン側
   に排出させるように前記開閉制御バルブ群の開閉制御を
   行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧ブースタ装
   置。