JPH11100751A - レピア織機のよこ糸選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 よこ糸を待機位置とよこ入れ位置とに選択し
て供給する可動部材の直線運動を簡素な駆動手段を用い
て、直接的に駆動する。 【解決手段】 複数のよこ糸２毎に設けられた可動部材
３の糸ガイド４に通されたよこ糸２をレピア９による糸
捕捉可能なよこ入れ位置に移動させ、そのよこ糸２をレ
ピア９により捕捉してよこ入れするレピア織機のよこ糸
選択装置１において、上記可動部材３の往復移動方向に
沿って設けられたリニアモータ７と、よこ糸２の選択パ
ターンにもとづいて、よこ入れするよこ糸２に対応する
リニアモータ７を選択し、選択されたリニアモータ７を
織機の主軸２０の回転に同期した状態で往復方向に駆動
する制御装置８と、でレピア織機のよこ糸選択装置１を
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、多色のレピア織機におい
て、選択されたよこ糸をよこ入れ位置すなわちレピアに
よって捕捉可能な位置に案内するよこ糸の選択装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のよこ糸選択装置は、例え
ば特開平３−１１９１５１号公報の機械式（カム機構）
の駆動源、または特開平６−１９２９４４号公報、特開
平９−１５８００１号公報などの電気式（サーボモー
タ）の駆動源により得られた回転運動をレバーやクラン
クなどの運動変換手段により直線運動または揺動運動に
変換して、フィンガーまたはフィンガーに対応する可動
部材を待機位置とよこ入れ位置との間で往復移動させ、
よこ入れ位置でレピアによこ糸を選択的に供給するよう
にしている。

【０００３】上記の従来の技術によれば、回転運動が直
線運動または揺動運動に変換されるため、織機が高速に
なれば、その運動の変換過程において、運動変換手段の
慣性力が増大し、運動変換手段の機械要素の支点部分で
摩耗が生じやすくなるので、これが織機の高速化の阻害
原因となっていることのみならず、運動変換手段の追加
により、装置がコスト高になっている。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、レピア織
機のよこ糸選択装置において、よこ糸を待機位置とよこ
入れ位置とに選択して供給する可動部材の直線運動を簡
素な駆動手段を用いて、直接的に行い、上記従来の技術
の欠点を除去することである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、請求項
１において、複数のよこ糸毎に設けられた可動部材を選
択的に動作させて可動部材の糸ガイドに通されたよこ糸
を待機位置とレピアによる糸捕捉可能なよこ入れ位置と
の間で往復移動させ、よこ入れ位置のよこ糸をレピアに
より捕捉してよこ入れするレピア織機のよこ糸選択装置
において、上記各可動部材の往復移動方向に沿って固定
子に配列された複数のコイルおよびコイルに発生する進
行磁界により上記可動部材に往復運動を与える可動子を
有するリニアモータと、よこ糸の選択パターンにもとづ
いて、よこ入れするよこ糸に対応するリニアモータを選
択し、選択されたリニアモータを織機の主軸の回転に同
期した状態で往復方向に駆動する制御装置とで、レピア
織機のよこ糸選択装置を構成している。

【０００６】また本発明は、請求項２において、請求項
１と同様のレピア織機のよこ糸選択装置において、上記
各可動部材の往復移動方向に沿って固定子に配列された
複数のコイルおよびコイルに発生する進行磁界により上
記可動部材に往復運動を与える可動子を有するリニアモ
ータと、上記可動子の待機位置およびよこ入れ位置を検
出して位置信号を発生するセンサと、よこ糸の選択パタ
ーンにもとづいて、よこ入れするよこ糸に対応するリニ
アモータを選択し、選択されたリニアモータを織機の主
軸の回転角に同期した状態で、上記センサからの位置信
号により往復方向に駆動する制御装置と、でレピア織機
のよこ糸選択装置を構成している。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、レピア織機のよこ糸選択
装置１を示している。複数のよこ糸２は、それぞれ図示
しない給糸体から供給され、対応の可動部材３の先端の
糸ガイド４に通され、織布５の織り前６の近くで織布５
の織り端につながっている。これらの可動部材３は、図
１で実線で示す待機位置と、２点鎖線で示すよこ入れ位
置つまりレピア９によって糸捕捉可能な位置との間で往
復移動可能であり、それぞれリニアモータ７によって往
復駆動されるようになっている。なお、リニアモータ７
は、誘導型のリニアモータ、リニア直流モータ、リニア
パルスモータ、リニア同期モータなどによって構成され
ており、共通の制御装置８により制御されるようになっ
ている。

【０００８】制御装置８は、よこ糸２の選択パターンに
もとづいて、よこ入れするよこ糸２に対応する１つのリ
ニアモータ７を選択して駆動し、可動部材３を待機位置
からよこ入れ位置に移動させ、当該可動部材３のよこ糸
２をレピア９によって捕捉可能な位置に移動させる。し
たがって、レピア９は、よこ入れ方向に移動する過程
で、よこ入れ位置に移動しているよこ糸２を捕捉し、そ
れをたて糸１０によって形成されている開口１１の内部
によこ入れする。よこ入れ後、制御装置８は、選択され
たリニアモータ７を後退方向に駆動することによって、
よこ入れ位置の可動部材３を待機位置まで後退させる。

【０００９】図２は、一例として誘導型のリニアモータ
７の構成を示している。誘導型のリニアモータ７は、固
定子１２と可動子１３とによって組み立てられている。
固定子１２は、可動部材３の往復直線運動の方向に沿っ
て設けられており、例えば珪素鋼板に歯と溝とを打ち抜
き形成し、それを多数積層し、その各溝に複数のコイル
１４を巻き込んだ状態で収納しており、図示しないリニ
アモータの外枠などに固定されている。また可動子１３
は、銅板またはアルミなどからなる導電性の非磁性体で
あって、コイル１４に向き合う状態で可動部材３の往復
移動方向に移動可能な状態で組み込まれ、可動部材３の
一端に直接または適当な連結部材などによって連結され
ている。

【００１０】そして、可動子１３の後退位置の近くに待
機位置検出用のセンサ１５が設置され、また可動部材３
の前進位置の近くによこ入れ位置検出用のセンサ１６が
設置されている。これらのセンサ１５、１６は、発光ダ
イオードとフォトトランジスタとからなる反射型の近接
センサである。それらのセンサ１５、１６の前方が可動
子１３によって遮られたときに、センサ１５、１６はオ
フとなり、遮られていないときに、センサ１５、１６は
オンとなる。これらのセンサ１５、１６の取り付け位置
は、厳密にいえば、可動子１３の停止後のオーバーラン
を見越して、可動子１３の上または下の停止位置よりも
少し手前に設定される。可動子１３がいずれかの位置で
停止しているときに、重力および糸ガイド４にかかるよ
こ糸２の張力に打ち勝つだけの推力が可動子１３に加え
られることで、可動子１３は、その停止位置を維持す
る。

【００１１】次に、図３は、誘導式のリニアモータ７を
制御するための制御装置８の電気的な構成を示してい
る。制御装置８は、マイクロコンピュータなどからなる
制御部１７を備えている。制御部１７は、入力手段１８
によって入力されるよこ糸２の選択パターンや、入力手
段１９によって入力される動作パターンにもとづいて、
織機の主軸２０の回転角θを入力とし、主軸２０の運動
と同期した状態で、また必要に応じ、待機位置のセンサ
１５、よこ入れ位置のセンサ１６からの信号を入力とし
て、選択されたよこ糸２に対応するモータ駆動部２１を
制御し、それに対応するリニアモータ７を駆動する。な
お、主軸２０の回転角θは、主軸２０に連結されたエン
コーダ２２によって検出される。

【００１２】オペレータは、入力手段１８を操作して、
多色（複数）のよこ糸２の選択パターンを制御部１７に
入力するとともに、入力手段１９を操作して、動作パタ
ーンすなわちリニアモータ７の速度や加速度のパター
ン、動作タイミングなどを設定し、制御部１７に入力
し、その内部の記憶エリアに入力しておく。

【００１３】レピア織機の運転中に、制御部１７は、主
軸２０の１回転からよこ入れサイクルを検出し、また回
転角θからよこ糸選択のタイミングを検出し、そのタイ
ミングで選択パターンによって選択された１つのよこ糸
２に対するモータ駆動部２１を選択し、そこに周波数変
換制御により、織機回転数に対応した駆動信号を出力
し、リニアモータ７を進出方向すなわち待機位置からよ
こ入れ位置の方向に駆動することによって、選択された
よこ糸２をよこ入れ位置すなわちレピア９によって捕捉
可能な位置に移動させる。

【００１４】このときに、制御部１７は、待機位置のセ
ンサ１５からの信号（オン・オフ信号）によって、可動
部材３の待機位置を確認して、リニアモータ７を起動さ
せ、可動部材３のよこ入れ位置への到達をセンサ１６か
らの信号（オン・オフ信号）によって確認し、その時点
でリニアモータ７の駆動を停止する。

【００１５】したがって、レピア９は、よこ入れ方向の
移動中に、よこ入れ位置に案内されているよこ糸２を捕
捉し、そのよこ糸２をたて糸１０の開口１１の内部によ
こ入れする。制御部１７は、回転角θからよこ入れの終
了タイミングを検出し、その後よこ入れ位置のセンサ１
６からの信号の出力状態からリニアモータ７の周波数変
換制御および極性変換制御により駆動方向を可動部材３
の後退方向に設定し、可動部材３を後退させることによ
り、よこ糸２をよこ入れ位置から待機位置へと移動させ
る。

【００１６】このように、制御部１７は、よこ糸の選択
パターンにもとづいて織機の主軸２０と同期した状態
で、待機位置のセンサ１５やよこ入れ位置のセンサ１６
の信号を検出しながら、モータ駆動部２１によりリニア
モータ７を前進・後退方向に駆動することによって、可
動部材３に対し往復運動を与え、よこ糸２を待機位置か
らよこ入れ位置へ案内し、当該よこ糸２のよこ入れ終了
時点で、よこ糸をよこ入れ位置から待機位置へと移動さ
せる。

【００１７】さらに、前記の位置センサ１５、１６の取
り付け位置を変えれば、可動部材３の運動量を簡単に変
更することができるが、上下の位置センサ１５、１６の
代わりに、ソレノイドなどにより作動し、可動部材３を
停止支持するストッパなどを配置し、これを電気的に作
動制御することにより、可動部材３の運動量を織機の稼
働中に変更することもできる。

【００１８】なお、入力手段１９によって、動作パター
ンが回転角θに応じた往復運動として入力されておれ
ば、制御部１７は、回転角θに応じてリニアモータ７の
駆動方向および駆動速度を自動的に設定するため、待機
位置のセンサ１５やよこ入れ位置のセンサ１６は、不要
となる。

【００１９】また、磁気抵抗式リニアエンコーダをリニ
アモータ７の内部に組み込み、磁気抵抗式リニアエンコ
ーダから制御部１７に可動部材３の現在の位置情報が入
力され、制御部１７に設定入力された所望位置に可動部
材３がきたところでリニアモータ７に停止指令を出力す
るようにすれば、可動部材３の運動量を織機の稼働中に
変更することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、レピア織機のよこ糸選
択装置において、よこ糸を待機位置とよこ入れ位置とに
選択して配置する可動部材の往復運動をリニアモータを
用いて直接に行うことができるので、部品点数を少なく
し、メンテナンスが容易で、織機の高速化を実現するこ
とができるなどの優れた効果を有する。

【００２１】また待機やよこ入れ位置毎にセンサが設け
られているものによると、可動部材の実際の移動位置が
ずれず、またセンサの取り付け位置の変更によって、待
機位置やよこ入れ位置が簡単に変更できるため、可動部
材の往復運動の移動量の変更などが簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレピア織機のよこ糸選択装置の斜面図
である。

【図２】リニアモータの原理的な断面図である。

【図３】リニアモータの制御装置のブロック線図であ
る。

【符号の説明】

１ レピア織機のよこ糸選択装置 ２ よこ糸 ３ 可動部材 ４ 糸ガイド ５ 織布 ６ 織り前 ７ リニアモータ ８ 制御装置 ９ レピア １０ たて糸 １１ 開口 １２ 固定子 １３ 可動子 １４ コイル １５ 待機位置のセンサ １６ よこ入れ位置のセンサ １７ 制御部 １８ 入力手段 １９ 入力手段 ２０ 織機の主軸 ２１ モータ駆動部 ２２ エンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のよこ糸毎に設けられた可動部材を
   選択的に動作させて可動部材の糸ガイドに通されたよこ
   糸を待機位置とレピアによる糸捕捉可能なよこ入れ位置
   との間で往復移動させ、よこ入れ位置のよこ糸をレピア
   により捕捉してよこ入れするレピア織機のよこ糸選択装
   置において、 上記各可動部材の往復移動方向に沿って固定子に配列さ
   れた複数のコイルおよびコイルに発生する進行磁界によ
   り上記可動部材に往復運動を与える可動子を有するリニ
   アモータと、よこ糸の選択パターンにもとづいて、よこ
   入れするよこ糸に対応するリニアモータを選択し、選択
   されたリニアモータを織機の主軸の回転に同期した状態
   で往復方向に駆動する制御装置と、からなることを特徴
   とするレピア織機のよこ糸選択装置。
2. 【請求項２】 複数のよこ糸毎に設けられた可動部材を
   選択的に動作させて可動部材の糸ガイドに通されたよこ
   糸を待機位置とレピアによる糸捕捉可能なよこ入れ位置
   との間で往復移動させ、よこ入れ位置のよこ糸をレピア
   により捕捉してよこ入れするレピア織機のよこ糸選択装
   置において、 上記各可動部材の往復移動方向に沿って固定子に配列さ
   れた複数のコイルおよびコイルに発生する進行磁界によ
   り上記可動部材に往復運動を与える可動子を有するリニ
   アモータと、上記可動子の待機位置およびよこ入れ位置
   を検出して位置信号を発生するセンサと、よこ糸の選択
   パターンにもとづいて、よこ入れするよこ糸に対応する
   リニアモータを選択し、選択されたリニアモータを織機
   の主軸の回転角に同期した状態で、上記センサからの位
   置信号により往復方向に駆動する制御装置と、からなる
   ことを特徴とするレピア織機のよこ糸選択装置。