JPH11101232A - 軸受装置、スピンドルモータ及び回転体装置 - Google Patents
軸受装置、スピンドルモータ及び回転体装置Info
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- JPH11101232A JPH11101232A JP9264514A JP26451497A JPH11101232A JP H11101232 A JPH11101232 A JP H11101232A JP 9264514 A JP9264514 A JP 9264514A JP 26451497 A JP26451497 A JP 26451497A JP H11101232 A JPH11101232 A JP H11101232A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動時
負荷トルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸
受機能を有する軸受装置及びスピンドルモータ及び回転
体装置。 【解決手段】 スピンドル２が気体動圧軸受Ｃ及びスラ
スト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持部材１に支持さ
れ、スピンドル２のスラスト磁気軸受による浮上時に、
軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着してスピンドル
２の浮上ストロークを制限するようになっており、浮上
用磁気コイル５とモータコイル２８を交錯して備え、モ
ータ用の永久磁石を浮上用磁気コイル５に対応して設け
る永久磁石６を兼用する。
負荷トルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸
受機能を有する軸受装置及びスピンドルモータ及び回転
体装置。 【解決手段】 スピンドル２が気体動圧軸受Ｃ及びスラ
スト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持部材１に支持さ
れ、スピンドル２のスラスト磁気軸受による浮上時に、
軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着してスピンドル
２の浮上ストロークを制限するようになっており、浮上
用磁気コイル５とモータコイル２８を交錯して備え、モ
ータ用の永久磁石を浮上用磁気コイル５に対応して設け
る永久磁石６を兼用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、軸受寿命が飛躍
的に向上するとともに起動時負荷トルクが著しく小さく
回転振れが少ない高性能な軸受機能を有する軸受装置及
びスピンドルモータ及び回転体装置に関する。
的に向上するとともに起動時負荷トルクが著しく小さく
回転振れが少ない高性能な軸受機能を有する軸受装置及
びスピンドルモータ及び回転体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスピンドルモータに採用されてい
る軸受装置は玉軸受構造であり、寿命が小さく、回転振
れが大きい欠点があった。
る軸受装置は玉軸受構造であり、寿命が小さく、回転振
れが大きい欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、軸受寿命
が飛躍的に向上するとともに起動時負荷トルクが著しく
小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能を有する軸受
装置及びスピンドルモータ及び回転体装置を提供するこ
とにある。
が飛躍的に向上するとともに起動時負荷トルクが著しく
小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能を有する軸受
装置及びスピンドルモータ及び回転体装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願発明は、スピンドル
が気体ラジアル軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピ
ンドル支持部材に支持されていることを特徴とする軸受
装置を提供することにある。本願発明は、スピンドルが
気体動圧軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピンドル
支持部材に支持されていることを特徴とする軸受装置を
提供することにある。本願発明は、スピンドルが気体動
圧軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピンドル支持部
材に支持され、スピンドルのスラスト磁気軸受による浮
上時に、軸受可動部材が軸受固定部材に密着してスピン
ドルの浮上ストロークを制限するようになっていること
を特徴とする軸受装置を提供することにある。本願発明
は、スピンドルが気体動圧軸受及びスラスト磁気軸受を
介してスピンドル支持部材に支持され、スピンドルのス
ラスト磁気軸受による浮上時に、軸受可動部材が軸受固
定部材に密着してスピンドルの浮上ストロークを制限す
るようになっていて、スピンドルの浮上ストロークを検
出するギャップセンサの信号に基づいて軸受可動部材と
軸受固定部材の間のギャップがスラスト動圧を発生し得
る微小寸法となるように構成されていることを特徴とす
る軸受装置を提供することにある。本願発明は、スピン
ドルが気体スラスト軸受及びラジアル磁気軸受を介して
スピンドル支持部材に支持されかつ気体スラスト軸受の
軸受可動部材または軸受固定部材のいずれか一方が一
つ、他方が二つ有し、二つ有する方が一つ有する方を挟
んでいることを特徴とする軸受装置を提供することにあ
る。本願発明は、スピンドルが気体スラスト軸受及びラ
ジアル磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持され
かつ気体スラスト軸受の軸受可動部材または軸受固定部
材のいずれか一方が一つ、他方が二つ有し、二つ有する
方が一つ有する方を挟んでいて、スピンドルの偏心を検
出するギャップセンサの信号に基づいてラジアル磁気軸
受が自動調心を行うように構成されていることを特徴と
する軸受装置を提供することにある。本願発明は、軸受
装置のラジアル磁気軸受のコイルにモータコイルが重ね
られ、同ラジアル磁気軸受の永久磁石がモータコイルの
永久磁石として兼用されていることを特徴とするスピン
ドルモータを提供することにある。本願発明は、スピン
ドルモータのスピンドルにポリゴンミラー、磁気ディス
クあるいは光ディスク等の被回転体が取り付けられてい
ることを特徴とする回転体装置を提供することにある。
が気体ラジアル軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピ
ンドル支持部材に支持されていることを特徴とする軸受
装置を提供することにある。本願発明は、スピンドルが
気体動圧軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピンドル
支持部材に支持されていることを特徴とする軸受装置を
提供することにある。本願発明は、スピンドルが気体動
圧軸受及びスラスト磁気軸受を介してスピンドル支持部
材に支持され、スピンドルのスラスト磁気軸受による浮
上時に、軸受可動部材が軸受固定部材に密着してスピン
ドルの浮上ストロークを制限するようになっていること
を特徴とする軸受装置を提供することにある。本願発明
は、スピンドルが気体動圧軸受及びスラスト磁気軸受を
介してスピンドル支持部材に支持され、スピンドルのス
ラスト磁気軸受による浮上時に、軸受可動部材が軸受固
定部材に密着してスピンドルの浮上ストロークを制限す
るようになっていて、スピンドルの浮上ストロークを検
出するギャップセンサの信号に基づいて軸受可動部材と
軸受固定部材の間のギャップがスラスト動圧を発生し得
る微小寸法となるように構成されていることを特徴とす
る軸受装置を提供することにある。本願発明は、スピン
ドルが気体スラスト軸受及びラジアル磁気軸受を介して
スピンドル支持部材に支持されかつ気体スラスト軸受の
軸受可動部材または軸受固定部材のいずれか一方が一
つ、他方が二つ有し、二つ有する方が一つ有する方を挟
んでいることを特徴とする軸受装置を提供することにあ
る。本願発明は、スピンドルが気体スラスト軸受及びラ
ジアル磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持され
かつ気体スラスト軸受の軸受可動部材または軸受固定部
材のいずれか一方が一つ、他方が二つ有し、二つ有する
方が一つ有する方を挟んでいて、スピンドルの偏心を検
出するギャップセンサの信号に基づいてラジアル磁気軸
受が自動調心を行うように構成されていることを特徴と
する軸受装置を提供することにある。本願発明は、軸受
装置のラジアル磁気軸受のコイルにモータコイルが重ね
られ、同ラジアル磁気軸受の永久磁石がモータコイルの
永久磁石として兼用されていることを特徴とするスピン
ドルモータを提供することにある。本願発明は、スピン
ドルモータのスピンドルにポリゴンミラー、磁気ディス
クあるいは光ディスク等の被回転体が取り付けられてい
ることを特徴とする回転体装置を提供することにある。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本願発明の軸受装置の第一
の実施の形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が
気体ラジアル軸受Ａ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してス
ピンドル支持部材１に支持されていることを特徴とする
ものである。詳述すると、取付けネジ孔１ｃを有するフ
ランジ１ｄを備えかつ中央孔１ａを形成する円筒部１ｂ
を有する概略円板状のスピンドル支持部材１に、下端に
鍔部２ａを有しかつ円筒部上面が閉じてかつ上面部中央
より軸孔２ｂを形成する連結筒２ｃが垂下しているスピ
ンドル２が被さって、連結筒２ｃが中央孔１ａ内に通さ
れ、気体ラジアル軸受の軸受固定部材３がスピンドル支
持部材１の円筒部１ｂに外嵌固定されているとともに軸
受可動部材４がスピンドル２の円筒部に内嵌固定され、
軸受固定部材３または軸受可動部材４のいずれかの密着
面に図示しない動圧発生溝が刻設されており、スピンド
ル支持部材１の外周部に浮上用磁気コイル５が設けられ
ているとともに、これに対応して、スピンドル２の鍔部
２ａの下面に周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように
分極された円環板状の永久磁石６が設けられていて、浮
上用磁気コイル５に通電すると永久磁石６との間で磁力
の反発が起きて軸受可動部材４の下面がスピンドル支持
部材１の上面から浮くようになっており、連結筒２ｃに
モータの出力軸あるいは他の回転軸を嵌入固定するよう
になっている。特に、この実施の態様では、永久磁石６
の外径が浮上用磁気コイル５の外径よりも大きくて、ス
ピンドル支持部材１の外周部に取り付けたギャップセン
サ７が永久磁石６の外周部に対向していて永久磁石６の
下面までの距離ｃ1 を検出して浮上用磁気コイル５の磁
力を制御することにより、スピンドル２の浮上ストロー
クを制御できるようになっている。従って、軸受可動部
材と軸受固定部材との摩擦がなく回転抵抗は空気摩擦抵
抗のみであり軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動
時負荷トルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な
軸受機能を有する。ギャップセンサ７は、永久磁石６の
磁力によって変化する誘起電力を検出するタイプが使用
され、スピンドル２の浮上ストロークを高精密に検出で
きる。なお、浮上用磁気コイル５に通電されないとき
は、軸受可動部材４の下面がスピンドル支持部材１の上
面に密着するようになっているが他の箇所が密着しても
良い。軸受固定部材３と軸受可動部材４は、いずれもセ
ラミック、その他の高耐摩耗材料から形成されている。
の実施の形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が
気体ラジアル軸受Ａ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してス
ピンドル支持部材１に支持されていることを特徴とする
ものである。詳述すると、取付けネジ孔１ｃを有するフ
ランジ１ｄを備えかつ中央孔１ａを形成する円筒部１ｂ
を有する概略円板状のスピンドル支持部材１に、下端に
鍔部２ａを有しかつ円筒部上面が閉じてかつ上面部中央
より軸孔２ｂを形成する連結筒２ｃが垂下しているスピ
ンドル２が被さって、連結筒２ｃが中央孔１ａ内に通さ
れ、気体ラジアル軸受の軸受固定部材３がスピンドル支
持部材１の円筒部１ｂに外嵌固定されているとともに軸
受可動部材４がスピンドル２の円筒部に内嵌固定され、
軸受固定部材３または軸受可動部材４のいずれかの密着
面に図示しない動圧発生溝が刻設されており、スピンド
ル支持部材１の外周部に浮上用磁気コイル５が設けられ
ているとともに、これに対応して、スピンドル２の鍔部
２ａの下面に周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように
分極された円環板状の永久磁石６が設けられていて、浮
上用磁気コイル５に通電すると永久磁石６との間で磁力
の反発が起きて軸受可動部材４の下面がスピンドル支持
部材１の上面から浮くようになっており、連結筒２ｃに
モータの出力軸あるいは他の回転軸を嵌入固定するよう
になっている。特に、この実施の態様では、永久磁石６
の外径が浮上用磁気コイル５の外径よりも大きくて、ス
ピンドル支持部材１の外周部に取り付けたギャップセン
サ７が永久磁石６の外周部に対向していて永久磁石６の
下面までの距離ｃ1 を検出して浮上用磁気コイル５の磁
力を制御することにより、スピンドル２の浮上ストロー
クを制御できるようになっている。従って、軸受可動部
材と軸受固定部材との摩擦がなく回転抵抗は空気摩擦抵
抗のみであり軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動
時負荷トルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な
軸受機能を有する。ギャップセンサ７は、永久磁石６の
磁力によって変化する誘起電力を検出するタイプが使用
され、スピンドル２の浮上ストロークを高精密に検出で
きる。なお、浮上用磁気コイル５に通電されないとき
は、軸受可動部材４の下面がスピンドル支持部材１の上
面に密着するようになっているが他の箇所が密着しても
良い。軸受固定部材３と軸受可動部材４は、いずれもセ
ラミック、その他の高耐摩耗材料から形成されている。
【０００６】図２は本願発明の軸受装置の第二の実施の
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ（本願明細書において気体動圧軸受とは気体ラジ
アル軸受と気体スラスト軸受の両方を含む用語である）
及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持部材１
に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄによる
浮上時に、軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着して
スピンドル２の浮上ストロークを制限するようになって
いることを特徴とするものである。詳述すると、第一の
実施の形態の軸受装置に軸受固定部材８を追加して、軸
受固定部材８と軸受可動部材３の密着面のいずれかに動
圧発生溝を設けた構成である。図２において図１と対比
して同一の構成要素に同一の符号を付してある。軸受固
定部材８を追加して設けたことで以下の制御ができる。
すなわち、起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６
との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を
制御して軸受可動部材４の上面と軸受固定部材８の下面
との隙間ｃ2 がエア動圧が発生し得るギャップよりも大
きく確保し、僅少時間が経過して定常回転になったらギ
ャップセンサ７で永久磁石６との距離ｃ 1 を検出しつつ
浮上用磁気コイル５の磁力を強めてスピンドル２の浮上
ストロークを大きくしてやると、軸受可動部材４の上面
と軸受固定部材８の下面との隙間ｃ2 が狭まってエア動
圧が発生し、スピンドル２の浮上ストローク制御が容易
でありスピンドル２の浮上が安定する。軸受可動部材と
軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転振れが
少ない高性能な軸受機能を有する。
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ（本願明細書において気体動圧軸受とは気体ラジ
アル軸受と気体スラスト軸受の両方を含む用語である）
及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持部材１
に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄによる
浮上時に、軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着して
スピンドル２の浮上ストロークを制限するようになって
いることを特徴とするものである。詳述すると、第一の
実施の形態の軸受装置に軸受固定部材８を追加して、軸
受固定部材８と軸受可動部材３の密着面のいずれかに動
圧発生溝を設けた構成である。図２において図１と対比
して同一の構成要素に同一の符号を付してある。軸受固
定部材８を追加して設けたことで以下の制御ができる。
すなわち、起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６
との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を
制御して軸受可動部材４の上面と軸受固定部材８の下面
との隙間ｃ2 がエア動圧が発生し得るギャップよりも大
きく確保し、僅少時間が経過して定常回転になったらギ
ャップセンサ７で永久磁石６との距離ｃ 1 を検出しつつ
浮上用磁気コイル５の磁力を強めてスピンドル２の浮上
ストロークを大きくしてやると、軸受可動部材４の上面
と軸受固定部材８の下面との隙間ｃ2 が狭まってエア動
圧が発生し、スピンドル２の浮上ストローク制御が容易
でありスピンドル２の浮上が安定する。軸受可動部材と
軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転振れが
少ない高性能な軸受機能を有する。
【０００７】図３は本願発明の軸受装置の第三の実施の
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受に
よる浮上時に、軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着
してスピンドル２の浮上ストロークを制限するようにな
っていることを特徴とするものである。詳述すると、第
一の実施の形態の軸受装置に軸受固定部材８，９を追加
して、軸受固定部材８と軸受可動部材４の密着面のいず
れかに動圧発生溝を設けるとともに、軸受固定部材９と
軸受可動部材４の密着面のいずれかに動圧発生溝を設
け、回転停止時に軸受可動部材４が軸受固定部材９に密
着した状態で軸受固定部材８と軸受可動部材４との間の
隙間寸法が動圧を発生し得る寸法の二倍となるように構
成されている。図３において図１と対比して同一の構成
要素に同一の符号を付してある。軸受固定部材８，９を
追加して設けたことで以下の制御ができる。すなわち、
起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６との距離ｃ
1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を制御してス
ピンドル２の微小寸法浮上させれば、僅少時間が経過し
て定常回転になると、軸受可動部材４の上面と軸受固定
部材８の下面との隙間ｃ2 にエア動圧が発生するととも
に、軸受可動部材４の下面と軸受固定部材９の上面との
隙間ｃ3 にエア動圧が発生する。回転停止時も浮上用磁
気コイル５の磁力を制御してスピンドル２の微小寸法浮
上させて軸受可動部材４と軸受固定部材９との摩擦を避
ける。従って、軸受可動部材と軸受固定部材との摩擦が
なく軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動時負荷ト
ルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能
を有する。また、定常回転時には浮上用磁気コイル５へ
の通電を遮断しても良く省エネルギーとなる。
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受に
よる浮上時に、軸受可動部材４が軸受固定部材８に密着
してスピンドル２の浮上ストロークを制限するようにな
っていることを特徴とするものである。詳述すると、第
一の実施の形態の軸受装置に軸受固定部材８，９を追加
して、軸受固定部材８と軸受可動部材４の密着面のいず
れかに動圧発生溝を設けるとともに、軸受固定部材９と
軸受可動部材４の密着面のいずれかに動圧発生溝を設
け、回転停止時に軸受可動部材４が軸受固定部材９に密
着した状態で軸受固定部材８と軸受可動部材４との間の
隙間寸法が動圧を発生し得る寸法の二倍となるように構
成されている。図３において図１と対比して同一の構成
要素に同一の符号を付してある。軸受固定部材８，９を
追加して設けたことで以下の制御ができる。すなわち、
起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６との距離ｃ
1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を制御してス
ピンドル２の微小寸法浮上させれば、僅少時間が経過し
て定常回転になると、軸受可動部材４の上面と軸受固定
部材８の下面との隙間ｃ2 にエア動圧が発生するととも
に、軸受可動部材４の下面と軸受固定部材９の上面との
隙間ｃ3 にエア動圧が発生する。回転停止時も浮上用磁
気コイル５の磁力を制御してスピンドル２の微小寸法浮
上させて軸受可動部材４と軸受固定部材９との摩擦を避
ける。従って、軸受可動部材と軸受固定部材との摩擦が
なく軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動時負荷ト
ルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能
を有する。また、定常回転時には浮上用磁気コイル５へ
の通電を遮断しても良く省エネルギーとなる。
【０００８】図４は本願発明の軸受装置の第四の実施の
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄ
による浮上時に、軸受可動部材１２が軸受固定部材１０
に密着してスピンドル２の浮上ストロークを制限するよ
うになっていることを特徴とするものである。詳述する
と、取付けネジ孔１ｃを有するフランジ１ｄを備えかつ
円筒部１ｅを有する概略円板状のスピンドル支持部材１
に、下端に鍔部２ａを有しかつ円筒部上面が閉じてかつ
上面部中央より連結筒２ｃが垂下しているスピンドル２
が被さり、円筒状の軸受固定部材１０がスピンドル支持
部材１の円筒部１ｅに内嵌固定されている一方、軸受固
定部材１０の内側に収容される円筒状の軸受可動部材１
１がスピンドル２の円筒部２ｃに外嵌固定されていると
ともに、該円筒部２ｃに円環板状の軸受可動部材１２が
外嵌固定され、軸受固定部材１０と軸受可動部材１１の
いずれかの密着面に図示しない動圧発生溝が刻設されて
いるとともに、軸受固定部材１０の下面と軸受可動部材
１２の上面のいずれかの密着面に図示しない動圧発生溝
が刻設されており、さらに、スピンドル支持部材１の外
周部に浮上用磁気コイル５が設けられているとともに、
これに対応して、スピンドル２の鍔部２ａの下面に円環
状の永久磁石６が設けられていて、浮上用磁気コイル５
に通電すると永久磁石６との間で磁力の反発が起きて軸
受可動部材１２の下面がスピンドル支持部材１の上面か
ら浮くようになっており、さらに永久磁石６の外径が浮
上用磁気コイル５の外径よりも大きくて、スピンドル支
持部材１の外周部に取り付けたギャップセンサ７が永久
磁石６の外周部に対向していて永久磁石６の下面までの
距離ｃ1 を検出して浮上用磁気コイル５の磁力を制御す
ることにより、スピンドル２の浮上ストロークを制御で
きるようになっている。なお、スピンドル支持部材１の
動圧軸受収容空間の下端を蓋板１３で塞いでいる。この
軸受装置は、スピンドル２の円筒部２ｃにモータの出力
軸あるいは他の回転軸を嵌入固定して軸承する。この軸
受装置は、起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６
との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を
制御してスピンドル２を微小寸法浮上させて軸受可動部
材１２の上面と軸受固定部材１０の下面との隙間ｃ3 が
エア動圧が発生し得るギャップよりも大きく確保し、僅
少時間が経過して定常回転になったらギャップセンサ７
で永久磁石６との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイ
ル５の磁力を強めてスピンドル２の浮上ストロークを大
きくしてやると、軸受可動部材１２の上面と軸受固定部
材１０の下面との隙間ｃ3 が狭まってエア動圧が発生
し、スピンドル２の浮上ストローク制御が容易でありス
ピンドル２の浮上が安定する。従って、軸受可動部材と
軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転振れが
少ない高性能な軸受機能を有する。
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄ
による浮上時に、軸受可動部材１２が軸受固定部材１０
に密着してスピンドル２の浮上ストロークを制限するよ
うになっていることを特徴とするものである。詳述する
と、取付けネジ孔１ｃを有するフランジ１ｄを備えかつ
円筒部１ｅを有する概略円板状のスピンドル支持部材１
に、下端に鍔部２ａを有しかつ円筒部上面が閉じてかつ
上面部中央より連結筒２ｃが垂下しているスピンドル２
が被さり、円筒状の軸受固定部材１０がスピンドル支持
部材１の円筒部１ｅに内嵌固定されている一方、軸受固
定部材１０の内側に収容される円筒状の軸受可動部材１
１がスピンドル２の円筒部２ｃに外嵌固定されていると
ともに、該円筒部２ｃに円環板状の軸受可動部材１２が
外嵌固定され、軸受固定部材１０と軸受可動部材１１の
いずれかの密着面に図示しない動圧発生溝が刻設されて
いるとともに、軸受固定部材１０の下面と軸受可動部材
１２の上面のいずれかの密着面に図示しない動圧発生溝
が刻設されており、さらに、スピンドル支持部材１の外
周部に浮上用磁気コイル５が設けられているとともに、
これに対応して、スピンドル２の鍔部２ａの下面に円環
状の永久磁石６が設けられていて、浮上用磁気コイル５
に通電すると永久磁石６との間で磁力の反発が起きて軸
受可動部材１２の下面がスピンドル支持部材１の上面か
ら浮くようになっており、さらに永久磁石６の外径が浮
上用磁気コイル５の外径よりも大きくて、スピンドル支
持部材１の外周部に取り付けたギャップセンサ７が永久
磁石６の外周部に対向していて永久磁石６の下面までの
距離ｃ1 を検出して浮上用磁気コイル５の磁力を制御す
ることにより、スピンドル２の浮上ストロークを制御で
きるようになっている。なお、スピンドル支持部材１の
動圧軸受収容空間の下端を蓋板１３で塞いでいる。この
軸受装置は、スピンドル２の円筒部２ｃにモータの出力
軸あるいは他の回転軸を嵌入固定して軸承する。この軸
受装置は、起動回転時にギャップセンサ７で永久磁石６
との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイル５の磁力を
制御してスピンドル２を微小寸法浮上させて軸受可動部
材１２の上面と軸受固定部材１０の下面との隙間ｃ3 が
エア動圧が発生し得るギャップよりも大きく確保し、僅
少時間が経過して定常回転になったらギャップセンサ７
で永久磁石６との距離ｃ1 を検出しつつ浮上用磁気コイ
ル５の磁力を強めてスピンドル２の浮上ストロークを大
きくしてやると、軸受可動部材１２の上面と軸受固定部
材１０の下面との隙間ｃ3 が狭まってエア動圧が発生
し、スピンドル２の浮上ストローク制御が容易でありス
ピンドル２の浮上が安定する。従って、軸受可動部材と
軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転振れが
少ない高性能な軸受機能を有する。
【０００９】図５は本願発明の軸受装置の第五の実施の
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄ
による浮上時に、軸受可動部材１２が軸受固定部材１０
に密着してスピンドル２の浮上ストロークを制限するよ
うになっていることを特徴とするものである。詳述する
と、第四の実施の形態の軸受装置に軸受回転部材１４を
追加して、軸受固定部材１０と軸受可動部材１４の密着
面のいずれかに動圧発生溝を設けるとともに、軸受固定
部材１０と軸受可動部材１２の密着面のいずれかに動圧
発生溝を設け、回転停止時に軸受可動部材１４が軸受固
定部材１０に密着した状態で軸受固定部材１０と軸受可
動部材１２との間の隙間寸法が動圧を発生し得る寸法の
二倍となるように構成されている。図５において図４と
対比して同一の構成要素に同一の符号を付してある。軸
受固定部材１４を追加して設けたことで図３に示す第三
の実施の形態の軸受装置と同様の制御ができ、軸受可動
部材と軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に
向上するとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転
振れが少ない高性能な軸受機能を有し、定常回転時には
浮上用磁気コイル５への通電を遮断しても良く省エネル
ギーとなる。
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体動圧
軸受Ｃ及びスラスト磁気軸受Ｄを介してスピンドル支持
部材１に支持され、スピンドル２のスラスト磁気軸受Ｄ
による浮上時に、軸受可動部材１２が軸受固定部材１０
に密着してスピンドル２の浮上ストロークを制限するよ
うになっていることを特徴とするものである。詳述する
と、第四の実施の形態の軸受装置に軸受回転部材１４を
追加して、軸受固定部材１０と軸受可動部材１４の密着
面のいずれかに動圧発生溝を設けるとともに、軸受固定
部材１０と軸受可動部材１２の密着面のいずれかに動圧
発生溝を設け、回転停止時に軸受可動部材１４が軸受固
定部材１０に密着した状態で軸受固定部材１０と軸受可
動部材１２との間の隙間寸法が動圧を発生し得る寸法の
二倍となるように構成されている。図５において図４と
対比して同一の構成要素に同一の符号を付してある。軸
受固定部材１４を追加して設けたことで図３に示す第三
の実施の形態の軸受装置と同様の制御ができ、軸受可動
部材と軸受固定部材との摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に
向上するとともに起動時負荷トルクが著しく小さく回転
振れが少ない高性能な軸受機能を有し、定常回転時には
浮上用磁気コイル５への通電を遮断しても良く省エネル
ギーとなる。
【００１０】図６は本願発明の軸受装置の第六の実施の
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体スラ
スト軸受Ｂ及びラジアル磁気軸受Ｅを介してスピンドル
支持部材１に支持されかつ気体スラスト軸受の軸受可動
部材または軸受固定部材のいずれか一方が一つ、他方が
二つ有し、二つ有する方が一つ有する方を挟んでいて、
スピンドル２の偏心を検出するギャップセンサの信号に
基づいてラジアル磁気軸受Ｅが自動調心を行うように構
成されている特徴とするものである。詳述すると、取付
けネジ孔１ｃを有するフランジ１ｄを備えかつ軸孔１ａ
を形成する円筒部１ｂを有する概略円板状のスピンドル
支持部材１に、円筒部上面が閉じかつ上面部中央より連
結筒２ｃが垂下しているスピンドル２が被さって、連結
筒２ｂが中央孔１ａ内に通され、気体スラスト軸受の円
筒状の軸受可動部材１５がスピンドル２の円筒部に内嵌
固定されているとともに軸受可動部材１５の下端面と上
端面を挟むように円板状の軸受固定部材１６，１７がス
ピンドル支持部材１の円筒部１ｂに外嵌固定されてお
り、さらに、該円筒部１ｂにステ−タ１８が外嵌固定さ
れている一方、軸受可動部材１５の内周面に円筒状の永
久磁石１９が内嵌固定され、かつステ−タ１８にラジア
ル方向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
が巻かれている。永久磁石１９は、周方向にＮ極とＳ極
とが交互に並ぶように分極されている一方、ラジアル方
向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、
ステータ１８の磁極部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ
の磁極が永久磁石１９のＮ極またはＳ極に正面に対向し
たときに永久磁石１９の磁極と最大値の同極となるよう
に三相交流電流が流れるようになっており、もって基本
的に自動調心機能を有している。好ましい磁気軸受構造
は、ステータ１８の磁極部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄに対応してスピンドル支持部材１の円筒部１ｂに固
定された四つのギャップセンサ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄの永久磁石１９に対するギャップｇ1 ，
ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 を検出してギャップが同一となるよう
にラジアル方向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄに通流する電流を微妙に制御する回路を付設
するのが良い。符号３６はセンサ取付けリングである。
例えば、ギャップｇ1 とｇ3 を検出するセンサ２１ａと
２１ｃの信号を差動増幅器に入力してギャップが小さく
なる方のセンサに次々に対応位置する各ラジアル方向自
動調心コイルに前記三相交流電流に電流を瞬時にプラス
して磁力を瞬時に大きくするともに、ギャップｇ2 とｇ
4 を検出するギャップセンサ２１ｂと２１ｄの信号を差
動増幅器に入力してギャップが小さくなる方のギャップ
センサに次々に対応位置する各ラジアル方向自動調心コ
イルに前記三相交流電流に電流を瞬時にプラスして磁力
を瞬時に大きくする電流制御回路を付設するのが良い。
従って、この軸受装置は、起動回転時にギャップセンサ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで永久磁石１９との距
離ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 を検出しつつラジアル方向自
動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに流す電
流を制御することにより、ステータ１８の磁極部１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの磁力を制御してスピンド
ル２を高精密に自動調心することができる。そして、僅
少時間が経過して定常回転になると、軸受可動部材１５
の下面と軸受固定部材１６の上面との隙間ｃ5 にエア動
圧が発生してスピンドル２が微小寸法浮上すると、軸受
可動部材１５の上面と軸受固定部材１７の下面との隙間
ｃ6も狭まってエア動圧が発生し、もってスピンドル２
の浮上が安定する。従って、定常回転時に軸受可動部材
と軸受固定部材の摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに回転振れが少ない高性能な軸受機能を有す
る。
形態を示す。この軸受装置は、スピンドル２が気体スラ
スト軸受Ｂ及びラジアル磁気軸受Ｅを介してスピンドル
支持部材１に支持されかつ気体スラスト軸受の軸受可動
部材または軸受固定部材のいずれか一方が一つ、他方が
二つ有し、二つ有する方が一つ有する方を挟んでいて、
スピンドル２の偏心を検出するギャップセンサの信号に
基づいてラジアル磁気軸受Ｅが自動調心を行うように構
成されている特徴とするものである。詳述すると、取付
けネジ孔１ｃを有するフランジ１ｄを備えかつ軸孔１ａ
を形成する円筒部１ｂを有する概略円板状のスピンドル
支持部材１に、円筒部上面が閉じかつ上面部中央より連
結筒２ｃが垂下しているスピンドル２が被さって、連結
筒２ｂが中央孔１ａ内に通され、気体スラスト軸受の円
筒状の軸受可動部材１５がスピンドル２の円筒部に内嵌
固定されているとともに軸受可動部材１５の下端面と上
端面を挟むように円板状の軸受固定部材１６，１７がス
ピンドル支持部材１の円筒部１ｂに外嵌固定されてお
り、さらに、該円筒部１ｂにステ−タ１８が外嵌固定さ
れている一方、軸受可動部材１５の内周面に円筒状の永
久磁石１９が内嵌固定され、かつステ−タ１８にラジア
ル方向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
が巻かれている。永久磁石１９は、周方向にＮ極とＳ極
とが交互に並ぶように分極されている一方、ラジアル方
向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、
ステータ１８の磁極部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ
の磁極が永久磁石１９のＮ極またはＳ極に正面に対向し
たときに永久磁石１９の磁極と最大値の同極となるよう
に三相交流電流が流れるようになっており、もって基本
的に自動調心機能を有している。好ましい磁気軸受構造
は、ステータ１８の磁極部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄに対応してスピンドル支持部材１の円筒部１ｂに固
定された四つのギャップセンサ２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄの永久磁石１９に対するギャップｇ1 ，
ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 を検出してギャップが同一となるよう
にラジアル方向自動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄに通流する電流を微妙に制御する回路を付設
するのが良い。符号３６はセンサ取付けリングである。
例えば、ギャップｇ1 とｇ3 を検出するセンサ２１ａと
２１ｃの信号を差動増幅器に入力してギャップが小さく
なる方のセンサに次々に対応位置する各ラジアル方向自
動調心コイルに前記三相交流電流に電流を瞬時にプラス
して磁力を瞬時に大きくするともに、ギャップｇ2 とｇ
4 を検出するギャップセンサ２１ｂと２１ｄの信号を差
動増幅器に入力してギャップが小さくなる方のギャップ
センサに次々に対応位置する各ラジアル方向自動調心コ
イルに前記三相交流電流に電流を瞬時にプラスして磁力
を瞬時に大きくする電流制御回路を付設するのが良い。
従って、この軸受装置は、起動回転時にギャップセンサ
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで永久磁石１９との距
離ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 ，ｇ4 を検出しつつラジアル方向自
動調心コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに流す電
流を制御することにより、ステータ１８の磁極部１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの磁力を制御してスピンド
ル２を高精密に自動調心することができる。そして、僅
少時間が経過して定常回転になると、軸受可動部材１５
の下面と軸受固定部材１６の上面との隙間ｃ5 にエア動
圧が発生してスピンドル２が微小寸法浮上すると、軸受
可動部材１５の上面と軸受固定部材１７の下面との隙間
ｃ6も狭まってエア動圧が発生し、もってスピンドル２
の浮上が安定する。従って、定常回転時に軸受可動部材
と軸受固定部材の摩擦がなく軸受寿命が飛躍的に向上す
るとともに回転振れが少ない高性能な軸受機能を有す
る。
【００１１】図７は本願発明の軸受装置の第七の実施の
形態を示す。この軸受装置も、図６に示す第六の実施の
形態の軸受装置と同様に、スピンドル２が気体スラスト
軸受Ｂ及びラジアル磁気軸受Ｅを介してスピンドル支持
部材１に支持されかつ気体スラスト軸受の軸受可動部材
または軸受固定部材のいずれか一方が一つ、他方が二つ
有し、二つ有する方が一つ有する方を挟んでいて、スピ
ンドル２の偏心を検出するギャップセンサの信号に基づ
いてラジアル磁気軸受Ｅが自動調心を行うように構成さ
れている特徴とするものである。詳述すると、円筒部１
ｃを有する概略円板状のスピンドル支持部材１に、円筒
部上面が閉じかつ上面部中央より連結筒２ｃが垂下して
いるスピンドル２が被さり、気体スラスト軸受を構成す
る円筒状の軸受可動部材２２がスピンドル２の連結筒２
ｃに外嵌固定されているとともに軸受固定部材２２の下
端面と上端面を挟むように気体スラスト軸受を構成する
円板状の軸受固定部材２３，２４がスピンドル支持部材
１の円筒部１ｃに内嵌固定されており、さらに、該円筒
部１ｃにステ−タ２５が外嵌固定されている一方、軸受
固定部材２２の外周面に円筒状の永久磁石２６が外嵌固
定され、かつステ−タ２５にラジアル方向自動調心コイ
ル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが巻かれており、ス
テータ２５の磁極部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに
対応してスピンドル支持部材１の円筒部１ｅに固定され
た四つのギャップセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８
ｄの永久磁石２６に対するギャップｇ5 ，ｇ6 ，ｇ7 ，
ｇ8 を検出してギャップが同一となるようにラジアル方
向自動調心コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに通
流する電流を微妙に制御する図示しない電流制御回路が
付設されている。従って、この軸受装置は、図６に示し
た第六の実施の態様の軸受装置と同様の作用効果を有す
る。
形態を示す。この軸受装置も、図６に示す第六の実施の
形態の軸受装置と同様に、スピンドル２が気体スラスト
軸受Ｂ及びラジアル磁気軸受Ｅを介してスピンドル支持
部材１に支持されかつ気体スラスト軸受の軸受可動部材
または軸受固定部材のいずれか一方が一つ、他方が二つ
有し、二つ有する方が一つ有する方を挟んでいて、スピ
ンドル２の偏心を検出するギャップセンサの信号に基づ
いてラジアル磁気軸受Ｅが自動調心を行うように構成さ
れている特徴とするものである。詳述すると、円筒部１
ｃを有する概略円板状のスピンドル支持部材１に、円筒
部上面が閉じかつ上面部中央より連結筒２ｃが垂下して
いるスピンドル２が被さり、気体スラスト軸受を構成す
る円筒状の軸受可動部材２２がスピンドル２の連結筒２
ｃに外嵌固定されているとともに軸受固定部材２２の下
端面と上端面を挟むように気体スラスト軸受を構成する
円板状の軸受固定部材２３，２４がスピンドル支持部材
１の円筒部１ｃに内嵌固定されており、さらに、該円筒
部１ｃにステ−タ２５が外嵌固定されている一方、軸受
固定部材２２の外周面に円筒状の永久磁石２６が外嵌固
定され、かつステ−タ２５にラジアル方向自動調心コイ
ル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが巻かれており、ス
テータ２５の磁極部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに
対応してスピンドル支持部材１の円筒部１ｅに固定され
た四つのギャップセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８
ｄの永久磁石２６に対するギャップｇ5 ，ｇ6 ，ｇ7 ，
ｇ8 を検出してギャップが同一となるようにラジアル方
向自動調心コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄに通
流する電流を微妙に制御する図示しない電流制御回路が
付設されている。従って、この軸受装置は、図６に示し
た第六の実施の態様の軸受装置と同様の作用効果を有す
る。
【００１２】図８は本願発明のスピンドルモータの第一
の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ1 は、
図３に示した軸受装置の浮上用磁気コイル５に重ねるよ
うに、スピンドル２を回転するように励磁するモータコ
イル２９を付加し、モータコイル２９に対応するモータ
用の永久磁石は浮上用磁気コイル５に対応して設けた永
久磁石６を兼用している一方、図３の円筒部２ｂと中央
孔１ａを除いた構成である。従って、このスピンドルモ
ータＳＭ1 は、図３に示した軸受装置の機能、作用、効
果の全てを備えている。図８において図３と対比して同
一の構成要素に同一の符号を付してある。
の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ1 は、
図３に示した軸受装置の浮上用磁気コイル５に重ねるよ
うに、スピンドル２を回転するように励磁するモータコ
イル２９を付加し、モータコイル２９に対応するモータ
用の永久磁石は浮上用磁気コイル５に対応して設けた永
久磁石６を兼用している一方、図３の円筒部２ｂと中央
孔１ａを除いた構成である。従って、このスピンドルモ
ータＳＭ1 は、図３に示した軸受装置の機能、作用、効
果の全てを備えている。図８において図３と対比して同
一の構成要素に同一の符号を付してある。
【００１３】図９は本願発明のスピンドルモータの第二
の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ2 は、
図５に示した軸受装置の浮上用磁気コイル５に重ねるよ
うに、スピンドル２を回転するように励磁するモータコ
イル３０を付加し、モータコイル３０に対応するモータ
用の永久磁石は浮上用磁気コイル５に対応して設けた永
久磁石６を兼用している一方、図５のスピンドル２の中
心孔を除いた構成である。従って、このスピンドルモー
タＳＭ2 は、図５に示した軸受装置の機能、作用、効果
の全てを備えている。図９において図５と対比して同一
の構成要素に同一の符号を付してある。
の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ2 は、
図５に示した軸受装置の浮上用磁気コイル５に重ねるよ
うに、スピンドル２を回転するように励磁するモータコ
イル３０を付加し、モータコイル３０に対応するモータ
用の永久磁石は浮上用磁気コイル５に対応して設けた永
久磁石６を兼用している一方、図５のスピンドル２の中
心孔を除いた構成である。従って、このスピンドルモー
タＳＭ2 は、図５に示した軸受装置の機能、作用、効果
の全てを備えている。図９において図５と対比して同一
の構成要素に同一の符号を付してある。
【００１４】図１０は本願発明のスピンドルモータの第
三の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ
3 は、図６に示した軸受装置のステータ１８のスロット
に、スピンドル２を回転するように励磁するモータコイ
ル３１を付加し、モータコイル３１に対応するモータ用
の永久磁石はステータ１８及びラジアル方向自動調心コ
イルに対応して設けた永久磁石１９を兼用している一
方、図６のスピンドル２の中心孔を除いた構成である。
従って、このスピンドルモータＳＭ3 は、図６に示した
軸受装置の機能、作用、効果の全てを備えている。図１
０において図６と対比して同一の構成要素に同一の符号
を付してある。
三の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ
3 は、図６に示した軸受装置のステータ１８のスロット
に、スピンドル２を回転するように励磁するモータコイ
ル３１を付加し、モータコイル３１に対応するモータ用
の永久磁石はステータ１８及びラジアル方向自動調心コ
イルに対応して設けた永久磁石１９を兼用している一
方、図６のスピンドル２の中心孔を除いた構成である。
従って、このスピンドルモータＳＭ3 は、図６に示した
軸受装置の機能、作用、効果の全てを備えている。図１
０において図６と対比して同一の構成要素に同一の符号
を付してある。
【００１５】図１１は本願発明のスピンドルモータの第
四の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ
4 は、図７に示した軸受装置のステータ２５のスロット
に、スピンドル２を回転するように励磁するモータコイ
ル３２を付加し、モータコイル３２に対応するモータ用
の永久磁石はステータ２５及び心出しコイルに対応して
設けた永久磁石２６を兼用している一方、図７のスピン
ドル２の中心孔を除いた構成である。従って、このスピ
ンドルモータＳＭ4 は、図６に示した軸受装置の機能、
作用、効果の全てを備えている。図１１において図７と
対比して同一の構成要素に同一の符号を付してある。
四の実施の形態を示す。このスピンドルモータＳＭ
4 は、図７に示した軸受装置のステータ２５のスロット
に、スピンドル２を回転するように励磁するモータコイ
ル３２を付加し、モータコイル３２に対応するモータ用
の永久磁石はステータ２５及び心出しコイルに対応して
設けた永久磁石２６を兼用している一方、図７のスピン
ドル２の中心孔を除いた構成である。従って、このスピ
ンドルモータＳＭ4 は、図６に示した軸受装置の機能、
作用、効果の全てを備えている。図１１において図７と
対比して同一の構成要素に同一の符号を付してある。
【００１６】図１２は、スピンドルモータを採用した回
転体装置を示す。この回転体装置は、図８のスピンドル
モータＳＭ1 のスピンドル２にポリゴンミラー３３が被
着され、ミラーケース３４の底面板にスピンドルモータ
ＳＭ1 のスピンドル支持部材１が固定されている構成で
ある。図１３は、図８ないし図１１のいずれかのスピン
ドルモータを採用した回転体装置を示す。この回転体装
置は、ディスク装置であり、スピンドルモータＳＭ1〜
ＳＭ4 のスピンドルに、磁気ディスクまたは光ディスク
等の被回転円盤３５を複数枚被着してなる。図１２及び
図１３に示す回転体装置は、本願発明の軸受装置の機能
・作用・効果を有する。
転体装置を示す。この回転体装置は、図８のスピンドル
モータＳＭ1 のスピンドル２にポリゴンミラー３３が被
着され、ミラーケース３４の底面板にスピンドルモータ
ＳＭ1 のスピンドル支持部材１が固定されている構成で
ある。図１３は、図８ないし図１１のいずれかのスピン
ドルモータを採用した回転体装置を示す。この回転体装
置は、ディスク装置であり、スピンドルモータＳＭ1〜
ＳＭ4 のスピンドルに、磁気ディスクまたは光ディスク
等の被回転円盤３５を複数枚被着してなる。図１２及び
図１３に示す回転体装置は、本願発明の軸受装置の機能
・作用・効果を有する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明の軸
受装置及びスピンドルモータ及び回転体装置は、いずれ
も、軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動時負荷ト
ルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能
を有する。
受装置及びスピンドルモータ及び回転体装置は、いずれ
も、軸受寿命が飛躍的に向上するとともに起動時負荷ト
ルクが著しく小さく回転振れが少ない高性能な軸受機能
を有する。
【図１】本願発明の軸受装置の第一の実施の形態を示す
中央縦断面図。
中央縦断面図。
【図２】本願発明の軸受装置の第二の実施の形態を示す
中央縦断面図。
中央縦断面図。
【図３】本願発明の軸受装置の第三の実施の形態を示す
中央縦断面図。
中央縦断面図。
【図４】本願発明の軸受装置の第四の実施の形態を示す
中央縦断面図。
中央縦断面図。
【図５】本願発明の軸受装置の第五の実施の形態を示す
中央縦断面図。
中央縦断面図。
【図６】本願発明の軸受装置の第六の実施の形態を示す
もので、（ａ）は中央縦断面図、（ｂ）はVIb − VIb断
面図。
もので、（ａ）は中央縦断面図、（ｂ）はVIb − VIb断
面図。
【図７】本願発明の軸受装置の第七の実施の形態を示す
もので、（ａ）は中央縦断面図、（ｂ）はVIIb−VIIb断
面図。
もので、（ａ）は中央縦断面図、（ｂ）はVIIb−VIIb断
面図。
【図８】本願発明のスピンドルモータの第一の実施の形
態を示す中央縦断面図。
態を示す中央縦断面図。
【図９】本願発明のスピンドルモータの第二の実施の形
態を示す中央縦断面図。
態を示す中央縦断面図。
【図１０】本願発明のスピンドルモータの第三の実施の
形態を示す中央縦断面図。
形態を示す中央縦断面図。
【図１１】本願発明のスピンドルモータの第四の実施の
形態を示す中央縦断面図。
形態を示す中央縦断面図。
【図１２】本願発明の回転体装置の第一の実施の形態を
示す中央縦断面図。
示す中央縦断面図。
【図１３】本願発明の回転体装置の第二の実施の形態を
示す斜視図。
示す斜視図。
１ スピンドル支持部材 ２ スピンドル Ａ 気体ラジアル軸受 Ｂ 気体スラスト軸受 Ｃ 気体動圧軸受 Ｄ スラスト磁気軸受 Ｅ ラジアル磁気軸受 ３ 軸受固定部材 ４ 軸受可動部材 ９ 軸受固定部材 １０ 軸受固定部材 １１ 軸受可動部材 １２ 軸受可動部材 １５ 軸受可動部材 １６ 軸受固定部材 １７ 軸受固定部材 ２２ 軸受可動部材 ２３ 軸受固定部材 ２４ 軸受固定部材 ＳＭ1 ，ＳＭ2 ，ＳＭ3 ，ＳＭ4 スピンドルモータ ３３ ポリゴンミラー ３５ 被回転円盤
Claims (8)
- 【請求項１】 スピンドルが気体ラジアル軸受及びスラ
スト磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持されて
いることを特徴とする軸受装置。 - 【請求項２】 スピンドルが気体動圧軸受及びスラスト
磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持されている
ことを特徴とする軸受装置。 - 【請求項３】 スピンドルが気体動圧軸受及びスラスト
磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持され、スピ
ンドルのスラスト磁気軸受による浮上時に、軸受可動部
材が軸受固定部材に密着してスピンドルの浮上ストロー
クを制限するようになっていることを特徴とする軸受装
置。 - 【請求項４】 スピンドルが気体動圧軸受及びスラスト
磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持され、スピ
ンドルのスラスト磁気軸受による浮上時に、軸受可動部
材が軸受固定部材に密着してスピンドルの浮上ストロー
クを制限するようになっていて、スピンドルの浮上スト
ロークを検出するギャップセンサの信号に基づいて軸受
可動部材と軸受固定部材の間のギャップがスラスト動圧
を発生し得る微小寸法となるように構成されていること
を特徴とする軸受装置。 - 【請求項５】 スピンドルが気体スラスト軸受及びラジ
アル磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持されか
つ気体スラスト軸受の軸受可動部材または軸受固定部材
のいずれか一方が一つ、他方が二つ有し、二つ有する方
が一つ有する方を挟んでいることを特徴とする軸受装
置。 - 【請求項６】 スピンドルが気体スラスト軸受及びラジ
アル磁気軸受を介してスピンドル支持部材に支持されか
つ気体スラスト軸受の軸受可動部材または軸受固定部材
のいずれか一方が一つ、他方が二つ有し、二つ有する方
が一つ有する方を挟んでいて、スピンドルの偏心を検出
するギャップセンサの信号に基づいてラジアル磁気軸受
が自動調心を行うように構成されていることを特徴とす
る軸受装置。 - 【請求項７】 「請求項１」ないし「請求項６」のいず
れか一項に記載の軸受装置のラジアル磁気軸受のコイル
にモータコイルが重ねられ、同ラジアル磁気軸受の永久
磁石がモータコイルの永久磁石として兼用されているこ
とを特徴とするスピンドルモータ。 - 【請求項８】 「請求項７」のスピンドルモータのスピ
ンドルにポリゴンミラー、磁気ディスクあるいは光ディ
スク等の被回転体が取り付けられていることを特徴とす
る回転体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264514A JPH11101232A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸受装置、スピンドルモータ及び回転体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9264514A JPH11101232A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸受装置、スピンドルモータ及び回転体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11101232A true JPH11101232A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17404311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9264514A Pending JPH11101232A (ja) | 1997-09-29 | 1997-09-29 | 軸受装置、スピンドルモータ及び回転体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11101232A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109307008A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 轴承构造 |
| CN109488689A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | 杭州电子科技大学 | 气浮主轴承载补偿装置及方法 |
| CN114688156A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 混合轴承装置、控制方法及离心式压缩机 |
-
1997
- 1997-09-29 JP JP9264514A patent/JPH11101232A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109307008A (zh) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 轴承构造 |
| CN109488689A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-19 | 杭州电子科技大学 | 气浮主轴承载补偿装置及方法 |
| CN109488689B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-02-02 | 杭州电子科技大学 | 气浮主轴承载补偿装置及方法 |
| CN114688156A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 混合轴承装置、控制方法及离心式压缩机 |
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