JPH11103623A - 移植機における土圧感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧制御バルブとフロートとを接続する感知
リンク機構の途中にリンク比調整部を設け、このリンク
比調整部により土圧感知感度を調節する。 【解決手段】 乗用田植機１は、フロート１４を有する
作業部１０が、油圧シリンダ装置１９により昇降自在に
支持されていて、この油圧シリンダ装置１９を制御する
油圧制御バルブ３５は、感知リンク機構１５を介してフ
ロート１４に連結されている。この油圧制御バルブ３５
は、フロート１４に作用する土圧荷重に基づき制御され
るもので、前記感知リンク機構１５は、その中途部にリ
ンク比調整部２０を有している。そして、このリンク比
調整部２０により入・出力側のリンク比が変更可能であ
り、この変更後の移動量により、油圧制御バルブ３５が
制御されて、田面の硬軟に応じて土圧感知感度の調節が
可能となる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機に関し、詳しくはフロートに作用する土圧荷重に基
づき油圧制御バルブを介して作業部を昇降制御し、適正
な移植作業を可能とする移植機における土圧感知装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、手動位置及び
自動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該
レバーの手動操作により植付部を昇降制御すると共に、
該レバーの自動位置にて、植付部のフロートに作用する
土圧を感知して適正植付位置になるように植付部を油圧
にて自動昇降制御を行う。

【０００３】ところで、圃場面の泥土が軟らかい場合
は、一般にフロート前部が下がりぎみになると共に、も
ぐり込んで泥押しを起こすので、植付部は沈み込んで植
付け深さが深くなりすぎる。反対に、圃場面の泥土が硬
い場合は、フロート前部が上がりぎみとなって、植付部
は浮き上って植付け深さが浅くなると共に、土塊等によ
り頻繁に上下スイングを起こし易い。

【０００４】これを解消する手段として、例えば、フロ
ートに作用する土圧の感知ポイントを変えることによ
り、泥土が軟らかい場合は感知ポイントを下にして早期
に土圧を検出し、また泥土が硬い場合は感知ポイントを
上にして遅れて土圧を検出する手段（以下、前者の従来
例）と、フロートの感知荷重を大小変更して対応する手
段（以下、後者の従来例）とが考えられる。

【０００５】そして、前者の従来例としては、フロート
の前部を強制的に上下位置変更してフロートの滑走姿勢
を変え、フロートの感知ポイントを上下に変更して圃場
条件に対応させるようにしたものが知られている。

【０００６】また、後者の従来例としては、圃場面の硬
軟に応じてフロートの上下動を高感度で制御したり、感
度を鈍らせて制御することにより、フロートの感知荷重
を変更して対応するようにしたものがあり、例えば、特
公平２−５８８９２号公報や実公昭５９−３０６５９号
公報に記載の技術が知られている。

【０００７】この後者の従来例によれば、泥土が軟らか
い場合は、フロートを圃場面方向に付勢しているスプリ
ングの張力を弱くして、わずかな土圧によってもフロー
トが上動可能として鋭い感度でフロートの上下動を制御
できるようにし、また、泥土が硬い場合は、前記スプリ
ングの張力を強くして、フロートの上動抵抗を大きくし
て、大きな土圧でなければフロートが上動しないように
して鈍い感度でフロートの上下動を制御するようにして
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た前者の従来例によると、圃場面の硬軟に応じてフロー
トの前部を強制的に上下調節して感知ポイントを変える
ものであるため、フロートの接地面積が小さくなりフロ
ートのバタツキが生じやすく、また、極めて軟らかい泥
土の場合には、フロートの前部を下げて早めに土圧を感
知しようとしても、フロートの前部が沈下して泥を押し
ながらどんどん地中にもぐっていってしまうおそれがあ
った。

【０００９】また、後者の従来例によると、フロートを
圃場面方向に付勢するスプリングをフロート近傍に配置
し、このスプリングの付勢力をリンク機構を介してフロ
ートに連結し、更に調節レバーの操作により前記スプリ
ングの張力を変更するものであるため、部品点数が増加
すると共に構造が複雑になるという課題があった。

【００１０】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、油圧制御バル
ブと接地体とを接続する感知リンク機構の途中にリンク
比調整部を設け、このリンク比調整部の操作により土圧
感知感度や接地体に作用する感知荷重を変更可能とした
移植機における土圧感知装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、走行機体（５）に、圃場面
に接地されて移動する接地体を有する作業部（１０）
を、昇降リンク機構（８）を介して油圧シリンダ装置
（１９）により昇降支持すると共に、該油圧シリンダ装
置（１９）を制御する油圧制御バルブ（３５）を、感知
リンク機構（１５）を介して前記接地体に連結して、該
接地体に作用する土圧荷重に基づき前記油圧制御バルブ
（３５）を制御し、前記作業部（１０）にて圃場面に苗
を移植する移植機（１）において、前記感知リンク機構
（１５）は中途部にリンク比調整部（２０）を有し、該
リンク比調整部（２０）のリンク比変更に基づき、前記
接地体に作用する土圧荷重に基づく接地体の上下移動量
を所定比率に変更し、該変更後の移動量にて前記油圧制
御バルブ（３５）を制御するようにした、ことを特徴と
する。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記接地体をフロ
ート（１４）とし、該フロート（１４）に作用する土圧
荷重を、前記リンク比調整部（２０）を介して所定比率
に変更し、該変更後のフロート感知荷重にて前記油圧制
御バルブ（３５）を制御するようにした、ことを特徴と
する。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記フロート（１
４）にワイヤ部材（７１）を介してフロート姿勢変換部
（５０）を接続し、該フロート姿勢変換部（５０）の操
作により、前記フロート前部の上下位置を変更自在とす
ると共に、前記フロート（１４）に作用する土圧荷重
を、前記リンク比調整部（２０）を介して所定比率に変
更し、該変更後の荷重にて前記油圧制御バルブ（３５）
を制御するようにした、ことを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、前記フロート（１
４）に、ワイヤ部材（７１）を介して前記フロート姿勢
変換部（５０）を接続すると共に、該フロート姿勢変換
部（５０）を、前記油圧制御バルブ（３５）を一方向に
付勢する戻し力設定手段（４５）を介して前記感知リン
ク機構（１５）に接続し、前記フロート姿勢変換部（５
０）の操作により、前記フロート前部の上下位置を変更
可能とすると共に、前記フロート姿勢変換部（５０）の
操作に連動して前記戻し力設定手段（４５）の設定力を
変更可能とした、ことを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、前記フロート（１
４）に作用する土圧荷重を、前記リンク比調整部（２
０）を介して小さいリンク比で前記油圧制御バルブ（３
５）に伝達してフロート（１４）の作動不感帯域を大き
く設定可能とすると共に、前記リンク比調整部（２０）
を介して大きいリンク比で前記油圧制御バルブ（３５）
に伝達してフロート（１４）の作動不感帯域を小さく設
定可能とした、ことを特徴とする。 （作用）以上の発明特定事項により、移植機（１）は、
接地体（１４）を有する作業部（１０）が、油圧シリン
ダ装置（１９）により昇降自在に支持されていて、この
油圧シリンダ装置（１９）を制御する油圧制御バルブ
（３５）は、感知リンク機構（１５）を介して前記接地
体（１４）に連結され、この接地体（１４）に作用する
土圧荷重に基づき制御されるようになっている。

【００１６】前記感知リンク機構（１５）は、その中途
部にリンク比調整部（２０）を有していて、このリンク
比調整部（２０）を操作することにより、入力側と出力
側のリンク比を変更することができ、前記接地体（１
４）に作用する土圧荷重に基づく接地体（１４）の上下
移動量は、このリンク比調整部（２０）の操作により所
定比率に変更可能となり、変更された後の移動量にて前
記油圧制御バルブ（３５）が制御される。そして、この
リンク比変更により、硬軟の圃場面に応じて自由に土圧
感知感度の調節が可能となる。

【００１７】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１９】図１は、本発明を適用した乗用田植機の全
体側面図であり、同図に示すように、乗用田植機１は、
前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭
載されていて、前後輪２，３の略々中間位置にシート７
を有する運転席９が配設されている。この運転席９に
は、機体走行速度を制御するエンジンスロットルレバー
７４と、植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー
７０とが配設されている（図２参照）。

【００２０】前記走行機体５の後方には、植付部（作業
部）１０が、アッパリンク８ａとロアリンク８ｂを有す
る昇降リンク機構８により昇降自在に支持され、該植付
部１０には多数の植付杆１１、フロー卜（接地体）１
４、及びマット苗を載置し得る苗載せ台１２が備えられ
ている。なお、この植付部１０は、昇降リンク機構８の
後端部のリンク支え枠５５（図２参照）に設置されたロ
ーリング軸（図示せず）により、ローリング自在とされ
ている。

【００２１】また、前記走行機体５の前部に設けられた
ミッションケース１６と前記昇降リンク機構８との間に
は、油圧シリンダ装置１９が配設されており、この油圧
シリンダ装置１９は油圧制御バルブ３５の作動に基づき
伸縮して、前記植付部１０を昇降制御する。

【００２２】この油圧制御バルブ３５は、ロータリスプ
ールバルブからなり、図１及び図２に示すように、運転
席９の下方に配置されていて、そのスプールと一体の軸
３５ａにアーム３７が取り付けられている。このアーム
３７が、後述する感知リンク機構１５を介して前記フロ
ー卜１４に連結され、該フロート１４に作用する土圧変
動に基づき前記油圧制御バルブ３５が自動的に制御され
て、前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになって
いる。

【００２３】前記フロート１４は、図２に示すように、
その後部を、伝動ケース６１の下部に設けられた軸５８
を中心として一体的に回動可能なアーム５７，５９を介
して回動可能に軸着され、その前部には感知プレート６
２が枢支・連結されている。また、前記伝動ケース６１
に設けられた支点軸６７には、植付け深さ調節レバー６
８およびブラケット６６が一体固定されており、更に該
ブラケット６６と前記アーム５７とがピン結合されてい
て、前記植付け深さ調節レバー６８を手動操作すること
により、前記フロート１４はその上下位置が調整可能と
されている。

【００２４】なお、詳細な説明は省略するが、前記植付
け深さ調節レバー６８を上下に操作してフロート１４を
上方または下方に調節すると、その支点軸６７が回転す
ると共に連結ロッド６５が移動し、これにより揺動アー
ム７５の回動支点６０が昇降リンク機構８の連結軸２１
を中心として上下に移動する。

【００２５】前記感知プレート６２は、図３に示すよう
に、下端部がフロート１４に連結ピン６２ａにて枢支さ
れており、かつその上端近傍に長孔６２ｂが形成されて
いる。また、該感知プレート６２の上端部分にはボーデ
ンワイヤ７１が固定されており、該ワイヤ７１のインナ
ワイヤ７１ａに固定されたピン７２が前記長孔６２ｂに
嵌入している。

【００２６】ここで、本実施の形態においては、前記感
知リンク機構１５は中途部にリンク比調整部２０を有
し、該リンク比調整部２０のリンク比変更に基づき、前
記接地体（フロート）１４に作用する土圧荷重に基づく
接地体（フロート）１４の上下移動量を所定比率に変更
し、該変更後の移動量にて前記油圧制御バルブ３５を制
御することを特徴としている。

【００２７】すなわち、図３において、前記感知リンク
機構１５は、前記感知プレート６２と、該感知プレート
６２に揺動アーム７５を介して連結された感知ロッド３
９と、該感知ロッド３９にリンク比調整部２０を介して
連結された連牽リンク４２とを有し、この連牽リンク４
２の他側は前記油圧制御バルブ３５に連結されている。

【００２８】前記揺動アーム７５は、回動支点６０を中
心として一体的に揺動可能な二又状のアーム７５ａ，７
５ｂから成り、該アーム７５ａ，７５ｂは、昇降リンク
機構８の後部で機体左右側のロアリンク８ｂ，８ｂを連
結している連結軸２１に装着された連結プレート２３に
より、該連結軸２１に近接配置されている。このため、
前記回動支点６０は、昇降リンク機構８の連結軸２１に
対し、前記回動支点６０と連結軸２１との間の寸法に等
しい半径で回動自在とされている。

【００２９】そして、前記感知プレート６２と一方のア
ーム７５ａとは、該感知プレート６２の長孔６２ｂに嵌
入されたピン７２を介して連結されていて、該アーム７
５ａは、前記連結軸２１に当接しないように円弧状に湾
曲形成されている。また、他方のアーム７５ｂの先端に
は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９が連結されて
いる。

【００３０】以上により、前記揺動アーム７５の一方の
アーム７５ａの先端側は、ピン７２を介して前記感知プ
レート６２に連結され、また他方のアーム７５ｂの先端
側は、ピン３２を介して前記感知ロッド３９に連結され
ていて、これら両連結部７２，３２は前記連結軸２１に
対し、略々上下方向に離間して配置されている。

【００３１】一方、前記ピン７２には前述のボーデンワ
イヤ７１が連結され、該ワイヤ連結ピン７２とフロート
連結ピン６２ａの間にはスプリング７６が張設されてい
て、該スプリング７６はインナワイヤ７ｌａを張って、
前記ワイヤ連結ピン７２とフロート連結ピン６２ａとの
間の長さからなる感知プレート６２の作用長を位置決め
設定している。

【００３２】次に、前記感知ロッド３９は、長手方向の
中央側に細長状のロッド部材を有し、該ロッド部材の後
部にはリンク金具４０が一体的に取り付けられ、前部に
はピン継手部３８が取り付けられている。前記リンク金
具４０は、その一側中央寄りにピン４０ａが植立され、
他側端部には長孔４０ｂが形成されている。そして、前
記長孔４０ｂには、揺動アーム７５ｂの先端に固着され
たピン３２が嵌入され、このピン３２と前記ピン４０ａ
との間にスプリング４１が張設されている。

【００３３】前記リンク比調整部２０は、感知ロッド３
９と連牽リンク４２とを連結する変換レバー２２を有
し、該変換レバー２２の揺動側先端と感知ロッド３９の
ピン継手部３８とがピン２７にて回動可能に軸着されて
いる。また、前記変換レバー２２の基端側は、枢支連結
部１７によりロアリンク８ｂに回動可能に軸着されてい
る。

【００３４】前記変換レバー２２には、その長手方向に
沿って複数個の穴２２ａが穿設されており、該穴２２ａ
に挿入されるピン４６により前記連牽リンク４２の一端
が取り付けられている。このピン４６は、抜き差しによ
り自由にその差し込み位置を変えることができるが、例
えばアクチュエータを介して自動的にピン４６の差し込
み位置を変更制御することもできる。

【００３５】前記連牽リンク４２の他端は、前述のよう
にピン４３を介して油圧制御バルブ３５のアーム３７に
連結されている。更に、前記連牽リンク４２の中間部に
はピン４４が植設されていて、該ピン４４には戻しスプ
リング４５が張設され、該戻しスプリング４５により前
記連牽リンク４２は常時フロート１４の下げ方向に付勢
されている。

【００３６】以上により、リンク比調整部２０におい
て、ピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と連牽リ
ンク４２との連結点を変更すると、枢支連結部１７を中
心とする感知ロッド３９の回動量（フロート１４の上下
移動量）と連牽リンク４２の回動量とが上記連結点に応
じて変更される。

【００３７】例えば、図３において、変換レバー２２の
基部側の枢支連結部１７と先端のピン２７との距離を
Ｒ、前記枢支連結部１７と中間のピン４６との距離をｒ
とすると、感知ロッド３９の回動量（フロート１４の上
下移動量）と連牽リンク４２の回動量との比は、Ｒ／ｒ
となり、感知ロッド３９の回動量は連牽リンク４２に縮
小された移動量として伝達される。そして、これら所定
比率に変更された変更後の移動量により、前記油圧制御
バルブ３５が制御される。

【００３８】また、本実施の形態において、前記フロー
ト１４に作用する土圧荷重を、前記リンク比調整部２０
を介して所定比率に変更し、該変更後のフロート感知荷
重にて前記油圧制御バルブ３５を制御することを特徴と
している。

【００３９】すなわち、前記リンク比調整部２０におい
て、中間のピン４６の抜き差しにより変換レバー２２と
連牽リンク４２との連結点を変更すると、枢支連結部１
７を中心とする感知ロッド３９に加わる荷重（フロート
１４感知荷重）と連牽リンク４２に伝達される荷重とが
連結点に応じて変更される。

【００４０】例えば、前記と同様に、変換レバー２２の
枢支連結部１７と先端のピン２７との距離をＲ、枢支連
結部１７と中間のピン４６との距離をｒとすると、感知
ロッド３９に加わる荷重（フロート１４の感知荷重）と
連牽リンク４２に伝達される荷重との比は、前記と反対
にｒ／Ｒとなり、感知ロッド３９に加わる荷重は拡大さ
れて連牽リンク４２に伝達される。

【００４１】これを、フロート１４の感知荷重という観
点からみると、フロート１４を下げ方向に付勢している
戻しスプリング４５の付勢力をＰとした場合、感知ロッ
ド３９にはＰ・ｒ／Ｒに縮小された荷重が伝達され、こ
の荷重（Ｐ・ｒ／Ｒ）に比例した荷重がフロート１４の
下げ方向に作用する（但し、フロート自身の重量とリン
ク間の摩擦は除く）。

【００４２】これに対し、前記リンク比調整部２０にお
けるリンク比を変えない場合（リンク比＝Ｒ／Ｒ）は、
戻しスプリング４５の付勢力Ｐがそのまま感知ロッド３
９に伝達されるから、前記のようにリンク比を変える
と、該リンク比を変えない場合に比較して、より小さい
荷重がフロート１４の下げ方向に作用する。従って、リ
ンク比を変えると、フロート１４は小さな土圧荷重によ
つても上方移動が可能となり、こうしてフロート感知荷
重が変更される。

【００４３】なお、以上において、前記リンク比調整部
２０のリンク比調整により、土圧感知感度やフロート感
知荷重が変更されても、フロート１４の滑走姿勢は何ら
変化しない。

【００４４】次に、本実施の形態において、前記フロー
ト１４にワイヤ部材７１を介してフロート姿勢変換部を
接続し、該フロート姿勢変換部の操作により、前記フロ
ート前部の上下位置を変更自在とすると共に、前記フロ
ート１４に作用する土圧荷重を、前記リンク比調整部２
０を介して所定比率に変更し、該変更後の荷重にて前記
油圧制御バルブ３５を制御することを特徴としている。

【００４５】すなわち、前記感知プレート６２の長孔６
２ｂに嵌入されたワイヤ連結ピン７２は、インナワイヤ
７１ｂを介して感度調節レバー（フロート姿勢変換部）
５０の基部側の作動部５０ａに連結されている。そし
て、この感度調節レバー５０の操作により、前記作動部
５０ａは回動支点５１を中心として回動し、これにより
インナワイヤ７１ｂが伸縮操作される。こうして、前記
フロート１４前部の上下位置が変更され、フロート１４
の滑走姿勢が変更される。

【００４６】従って、前記感度調節レバー５０の操作に
よりフロート１４の滑走姿勢を変更可能とすると共に、
前記リンク比調整部２０によりフロート１４に作用する
土圧荷重を所定比率に変更し、該変更後のフロート荷重
にて前記油圧制御バルブ３５を制御するようにすれば、
フロート感知荷重に合わせてフロート姿勢を自由に設定
することができる。

【００４７】更に、本実施の形態において、前記フロー
ト１４に、ワイヤ部材７１を介して前記フロート姿勢変
換部５０を接続すると共に、該フロート姿勢変換部５０
を、前記油圧制御バルブ３５を一方向に復帰させる戻し
力設定手段を介して前記感知リンク機構１５に接続し、
前記フロート姿勢変換部５０の操作により、前記フロー
ト１４前部の上下位置を変更可能とすると共に、前記フ
ロート姿勢変換部５０の操作に連動して前記戻し力設定
手段の設定力を変更可能としている。

【００４８】図３において、前記感度調節レバー５０に
はワイヤ２４が接続され、該ワイヤ２４の他端は、戻し
スプリング（戻し力設定手段）４５を介して前記連牽リ
ンク４２に植立されたピン４４に接続されている。前記
戻しスプリング４５は、油圧制御バルブ３５を常時フロ
ート１４の下げ方向に付勢する役目をなす。

【００４９】すなわち、前記ワイヤ２４は、図４に示す
ように、内部にインナワイヤ２４ａを有し、該インナワ
イヤ２４ａの一端に連結金具２５が取り付けられ、他端
にヒンジ部２６が取り付けられている。そして、前記連
結金具２５には、丸穴２８と長円孔２９が形成されてい
て、この長円孔２９を介して該連結金具２５は感度調節
レバー５０の突起５０ｂに係止されている。

【００５０】なお、前記丸穴２８にはスロットルワイヤ
７３の一端が連牽されており、このワイヤ７３の他端は
エンジンスロットルレバー７４に接続されている。

【００５１】以上により、前記感度調節レバー５０を傾
動操作すると、その作動部５０ａも回動支点５１を中心
として揺動するため、この作動部５０ａに連結されたボ
ーデンワイヤ７１を介して前記フロート１４前部の上下
位置が変更される。また、これと同時に、この感度調節
レバー５０の突起５０ｂに係止されたワイヤ２４が、連
結金具２５の長円孔２９の長さ範囲で移動することによ
り、前記戻しスプリング４５の付勢力が変更される。

【００５２】この戻しスプリング４５の付勢力の変更
は、前記連牽リンク４２とリンク比調整部２０、及び感
知ロッド３９等を介してフロート１４に伝達され、フロ
ート感知荷重が変更される。

【００５３】これにより、前記フロート１４の滑走姿勢
の変更と、戻しスプリング４５によるフロート１４の感
知荷重の変更とを可能としたので、例えば、軟らかい田
面ではフロート感知荷重を軽減すると共に感知ポイント
を早くし、硬い田面ではフロート感知荷重を重くすると
共に感知ポイントを遅らせることにより、硬い田面から
軟らかい田面に至るまで適応範囲を広げることができ
る。

【００５４】更に、本実施の形態において、前記フロー
ト１４に作用する土圧荷重を、前記リンク比調整部２０
を介して小さいリンク比で前記油圧制御バルブ３５に伝
達してフロート１４の作動不感帯域を大きく設定可能と
すると共に、前記リンク比調整部２０を介して大きいリ
ンク比で前記油圧制御バルブ３５に伝達してフロート１
４の作動不感帯域を小さく設定可能としている。

【００５５】すなわち、前記フロート１４の上下移動量
を一定とした場合、リンク比調整部２０を調整すること
により小さいリンク比に設定すると、油圧制御バルブ３
５にはフロート１４の上下移動量よりも小さい移動量が
伝達される。これにより、フロート１４が所定量上下に
移動しても、油圧制御バルブ３５には少量の変位しか伝
達されないから、該油圧制御バルブ３５は少ししか変位
せず、フロート１４の作動不感帯域は大きくなる。

【００５６】反対に、リンク比調整部２０を調整するこ
とにより大きいリンク比に設定すると、油圧制御バルブ
３５にはフロート１４の上下移動量よりも大きい移動量
が伝達される。これにより、フロート１４が所定量上下
に移動すると、油圧制御バルブ３５にも大きい変位量が
伝達されるから、該油圧制御バルブ３５も大きく変位
し、フロート１４の作動不感帯域は小さくなる。

【００５７】こうして、軟らかい田面では作動不感帯域
を大きくして、田面のわずかな凹凸には反応することな
く油圧制御バルブ３５のハンチングが防止されると共
に、硬い田面では作動不感帯域を小さくして、フロート
１４の接地圧を大きくし、該接地圧により小さな凹凸を
フロート１４の接地圧でならすことができる。

【００５８】次いで、上述した本実施の形態の作用につ
いて説明する。

【００５９】図示しない昇降制御レバーを自動位置に操
作すると、フロート１４に作用する土圧に基づき、揺動
アーム７５を介して感知リンク機構１５により油圧制御
バルブ３５が制御される。即ち、植付部１０が適正植付
位置にある場合、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを
介して図示しない制御プレー卜が固定位置にあり、油圧
制御バルブ３５をホールドして植付部１０をその位置に
保持する。

【００６０】この状態から、植付部１０が田面に対して
上昇してフロート１４に作用する土圧が減少すると、フ
ロート１４の前方が下がり、該動きは感知プレート６２
及び長孔６２ｂの所定位置に位置決めされているピン７
２を介して揺動アーム７５ａに反時計方向の回転として
伝えられ、更に回動支点６０を介して揺動アーム７５ｂ
も同方向に回転して感知ロッド３９を左方向に押圧す
る。

【００６１】なお、植付作業に先立ち、予めリンク比調
整部２０のリンク比をピン４６の抜き差しにより調整し
ておくが、この例では田面が軟らかい場合として、ピン
４６を変換レバー２２の長手方向の中間位置に位置決め
しておく。そして、例えば、図３において、変換レバー
２２の枢支連結部１７と先端のピン２７との距離をＲ、
前記枢支連結部１７と中間のピン４６との距離をｒとす
る。

【００６２】このときの感知ロッド３９の左方向への押
圧力は、枢支連結部１７を中心として変換レバー２２を
反時計方向に回転させる。すると、枢支連結部１７を中
心とする感知ロッド３９の反時計方向への回動量と、連
牽リンク４２の同方向への回動量との比はＲ／ｒとな
り、感知ロッド３９の回動量は縮小されて、連牽リンク
４２に図面左方向への移動量として伝達される。

【００６３】更に、この連牽リンク４２に伝達された図
面左方向への移動量は、ピン４３を介してアーム３７に
伝達され、油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを時計方
向に回転させて、油圧制御バルブ３５を、油圧シリンダ
装置１９内の油を排出するように切換え、該シリンダ装
置１９を収縮して植付部１０を下げる。

【００６４】また反対に、植付部１０が下降してフロー
ト１４に作用する土圧が増大すると、フロート１４の前
方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アーム７
５ａ，７５ｂ、及び感知ロッド３９を介して、変換レバ
ー２２を枢支連結部１７を中心として時計方向に回動さ
せる。この変換レバー２２の回動により、連牽リンク４
２に図面右方向への移動量として伝達され、更に該連牽
リンク４２とピン４３を介してアーム３７に伝達され、
油圧制御バルブ３５の作動軸３５ａを反時計方向に回転
させて、油圧制御バルブ３５は油圧シリンダ装置１９に
圧油を圧送するように切換えられ、該シリンダ装置１９
のロッドを伸張して植付部１０を適正位置まで上昇させ
る。

【００６５】以上において、戻しスプリング４５の付勢
力をＰとすると、この付勢力に基づき感知ロッド３９を
図３の左方向に向けて作用する荷重はＰ・ｒ／Ｒ（＝Ｐ
より小さい）となり、これに比例する荷重がフロート１
４を下げ方向に付勢する。すなわち、フロート１４を下
方向に付勢する力は、戻しスプリング４５の付勢力Ｐよ
りも小さくなり、よって小さな感知荷重でフロート１４
が制御されることになる。反対に、リンク比調整部２０
のリンク比を大きく設定すれば、前記より大きなフロー
ト感知荷重でフロート１４が制御される。なお、リンク
比調整部２０のリンク比調整によってフロート感知荷重
を変更しても、フロート滑走姿勢が変化することはな
い。

【００６６】一方、例えば極端に軟らかい田面に苗を移
植する場合であって、フロート感知荷重を更に低くした
い場合には、リンク比調整のみによっては対応できない
場合も考えられる。このような場合には、リンク比調整
を行うと共にフロート１４の滑走姿勢を変更し、フロー
ト感知荷重の変更とフロート１４の感知ポイントの変更
とを併用する。

【００６７】すなわち、例えば、感度調節レバー５０を
図３の矢印Ａ方向に傾動操作する。すると、感度調節レ
バー５０の作動部５０ａが回動支点５１を中心として図
面右方向に回動する。これにより、ボーデンワイヤ７１
のインナワイヤ７１ａが緩み、感知プレート６２側のス
プリング７６の張力が減少して、フロート１４前部を持
ち上げる力が減少して前下がりとなる。

【００６８】このため、フロート１４の感知ポイントが
下に移動し、土圧変動が早めに感知される。その結果、
土圧変動が油圧制御バルブ３５に早期に伝達され、植付
部１０が適正に昇降制御される。なお、前記と反対に、
感度調節レバー５０を図３の矢印Ｂ方向に傾動操作する
と、フロート１４前部が持ち上がり該フロート１４の感
知ポイントが上方に移動する。

【００６９】また、前述のように感度調節レバー５０を
傾動操作すると、これと連動して油圧制御バルブ３５を
下げ方向に付勢している戻しスプリング４５の付勢力が
変動する。すなわち、感度調節レバー５０を図３の矢印
Ａ方向に傾動操作すると、ワイヤ２４を介して戻しスプ
リング４５の付勢力が増加し、フロート１４を下げ方向
に付勢する力が増加する。こうして、フロート感知荷重
が重くなる。反対に、感度調節レバー５０を図３の矢印
Ｂ方向に傾動操作すると、ワイヤ２４を介して戻しスプ
リング４５の付勢力が減少し、フロート感知荷重が軽く
なる。

【００７０】上述のように、リンク比調整部２０の操作
と感度調節レバー５０の操作とをたくみに使い分けて、
田面の硬軟に応じて適正な植付け深さと植付け姿勢を維
持することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、リンク比変更により土圧感知感度を任意に
変更することができ、これにより硬軟の圃場面に応じて
自由に土圧感知感度を調節して良好な植付けを行うこと
ができる。

【００７２】また、例えばリンク比変更により接地体の
上下移動量を縮小して油圧制御バルブに伝達することが
できるので、圃場面のわずかな凹凸によるフロートの移
動によっては油圧制御バルブにハンチングが起こらない
ようにして、安定走行ができる。

【００７３】請求項２記載の発明によれば、リンク比変
更によりフロート感知荷重を可変としたので、軟らかい
圃場面から硬い圃場面にわたり広範囲に対応することが
でき、良好な植付け作業が可能となる。

【００７４】また、フロートの姿勢を変更することなく
フロート感知荷重を変更できるので、例えば軟らかい圃
場面においても泥押しがなくなり、フロートの滑走姿勢
を良くすることができる。よって、機体の走行速度を早
くでき、作業能率を向上することができる。

【００７５】更に、従来のように、フロートの近傍に配
置したスプリングの張力変更による接地圧変更に比べ、
構造が簡単でありかつ部品点数が少なくて済む。

【００７６】請求項３記載の発明によれば、リンク比変
更によるフロート感知荷重変更と、フロート姿勢変換部
の操作によるフロートの姿勢変更とを併用したので、フ
ロート感知荷重に合わせてフロートの姿勢を自由に設定
することができ、圃場面の硬軟に応じて作業領域を大幅
に拡大することができる。

【００７７】また、リンク比変更によるフロート感知荷
重変更によって感知ポイントが若干変動しても、その変
動はフロートの姿勢変更により修正できるので、全体と
してフロートの姿勢の変動が少なく、植付け性能の安定
につながる。

【００７８】更に、フロート感知荷重変更とフロートの
姿勢変更の双方ができるので、硬い圃場面から軟らかい
圃場面に至るまで広範囲に対応することができる。

【００７９】請求項４記載の発明によれば、フロートの
姿勢変更による感知ポイントの変更と、戻し荷重設定手
段の戻し荷重変更によるフロート感知荷重変更の双方を
可能としたので、例えば、軟らかい圃場面ではフロート
感知荷重を軽減すると共にフロート姿勢を変更して感知
ポイントを早くし、硬い圃場面ではフロート感知荷重を
重くすると共にフロート姿勢を変更して感知ポイントを
遅らせることにより、硬い圃場面から軟らかい圃場面に
至るまで広範囲に対応することができ、植付け性能も向
上する。

【００８０】また、フロート感知荷重に合わせてフロー
ト姿勢を自由に選択できるので、軟らかい圃場面でも泥
押しがなくなり、適正な植付け深さと植付け姿勢を得る
ことができる。

【００８１】請求項５記載の発明によれば、フロート感
知荷重が小のときフロートの作動不感帯域が大きくな
り、フロート感知荷重が大のときフロートの作動不感帯
域が小さくなるので、軟らかい圃場面では作動不感帯域
が大きくなって、わずかな凹凸に反応することなく油圧
制御バルブのハンチングを防止することができる。ま
た、硬い圃場面ではフロート感知荷重が大となるので、
小さな凹凸はフロートでならされ、植付け深さが一定に
保たれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る土圧感知装置の全体を示す側面図
である。

【図３】土圧感知装置の要部を示す側面図である。

【図４】感度調節レバーと戻しスプレングとを接続する
ワイヤの説明図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ８ 昇降リンク機構 １０ 植付部 １４ フロート １５ 感知リンク機構 １９ 油圧シリンダ装置 ２０ リンク比調整部 ２１ 連結軸 ２２ 変換レバー ３５ 油圧制御バルブ ３９ 感知ロッド ４５ 戻しスプリング ５０ 感度調節レバー ６２ 感知プレー卜 ７０ 植付クラッチレバー ７１ ボーデンワイヤ ７４ エンジンスロットルレバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、圃場面に接地されて移動す
   る接地体を有する作業部を、昇降リンク機構を介して油
   圧シリンダ装置により昇降支持すると共に、該油圧シリ
   ンダ装置を制御する油圧制御バルブを、感知リンク機構
   を介して前記接地体に連結して、該接地体に作用する土
   圧荷重に基づき前記油圧制御バルブを制御し、前記作業
   部にて圃場面に苗を移植する移植機において、 前記感知リンク機構は中途部にリンク比調整部を有し、
   該リンク比調整部のリンク比変更に基づき、前記接地体
   に作用する土圧荷重に基づく接地体の上下移動量を所定
   比率に変更し、該変更後の移動量にて前記油圧制御バル
   ブを制御するようにした、 ことを特徴とする移植機における土圧感知装置。
2. 【請求項２】 前記接地体をフロートとし、該フロート
   に作用する土圧荷重を、前記リンク比調整部を介して所
   定比率に変更し、該変更後のフロート感知荷重にて前記
   油圧制御バルブを制御するようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機における土圧感
   知装置。
3. 【請求項３】 前記フロートにワイヤ部材を介してフロ
   ート姿勢変換部を接続し、該フロート姿勢変換部の操作
   により、前記フロート前部の上下位置を変更自在とする
   と共に、 前記フロートに作用する土圧荷重を、前記リンク比調整
   部を介して所定比率に変更し、該変更後の荷重にて前記
   油圧制御バルブを制御するようにした、 ことを特徴とする請求項２記載の移植機における土圧感
   知装置。
4. 【請求項４】 前記フロートに、ワイヤ部材を介して前
   記フロート姿勢変換部を接続すると共に、該フロート姿
   勢変換部を、前記油圧制御バルブを一方向に付勢する戻
   し力設定手段を介して前記感知リンク機構に接続し、 前記フロート姿勢変換部の操作により、前記フロート前
   部の上下位置を変更可能とすると共に、前記フロート姿
   勢変換部の操作に連動して前記戻し力設定手段の設定力
   を変更可能とした、 ことを特徴とする請求項３記載の移植機における土圧感
   知装置。
5. 【請求項５】 前記フロートに作用する土圧荷重を、前
   記リンク比調整部を介して小さいリンク比で前記油圧制
   御バルブに伝達してフロートの作動不感帯域を大きく設
   定可能とすると共に、前記リンク比調整部を介して大き
   いリンク比で前記油圧制御バルブに伝達してフロートの
   作動不感帯域を小さく設定可能とした、 ことを特徴とする請求項２記載の移植機における土圧感
   知装置。