JPH11105802A - 穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穀粒等の充填部への袋の供給を確実かつ正確
に行なうことができる穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装
置を提供する。 【解決手段】 袋開口機構４、袋把持機構５および袋へ
穀粒等を充填するための投入ホッパー等を備えた穀粒等
の充填部の直下に、供給されてくる袋１０の口部付近に
エアーを噴出する第１および第２ノズル９０、９５を配
設する。袋取出し機構の複数の吸盤３１の吸着により袋
１０を充填部へ供給する際に、袋口部に拡がりや変形が
生じていても、袋１０の口部付近のそれぞれの面に第１
および第２ノズル９０、９５からエアーを吹き付けるこ
とにより、充填部直前の袋１０の口部の拡がりや変形を
矯正することができ、袋１０を、充填部の各種の部材に
当接することなく、充填部へ適確かつ正確に供給するこ
とができ、袋１０を以降の処理にスムーズに受け渡すこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒等の粉粒体の
自動袋詰め装置において、袋の口部を開口させるととも
に袋の両端部を把持して粉粒体を充填する充填部へ袋を
供給する給袋装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フレームの上部に計量器を備えた充填機
を配置し、充填機の下部に補助シュートを開閉自在に設
けるとともに、補助シュートに関連して袋の開口手段や
把持手段を配設して粉粒体の充填部を構成し、この充填
部へ多数の袋を積載した袋積載部から袋を一枚づつ取り
出して供給し、そして充填部において、袋開口手段や把
持手段により、袋を把持するとともに袋を開口した状態
に保持し、計量器により計量された粉粒体を袋に充填す
るようにした粉粒体の自動袋詰め装置は、従来から種々
の装置が知られている。

【０００３】この種の従来の自動袋詰め装置において、
積載された多数の袋から一枚づつ袋を取り出して穀粒等
の粉粒体の充填部に位置する袋開口機構や袋把持機構に
供給する給袋手段は、通常、図８の（ａ）に図示するよ
うに構成されている。すなわち、多数の袋２１０を積載
する袋載せ台２０２の上方に袋取出し機構２０３を配設
し、袋取出し機構２０３は、給袋シリンダ２３３のピス
トンロッド２３３ａの先端に取り付けられた吸盤ホルダ
２３２に少なくとも２個の吸盤２３１を有し、これらの
吸盤２３１は吸盤ホルダ２３２を通して図示しないホー
スを介して真空発生器に連通されている。給袋シリンダ
２３３は、図示しない回転モータに連結され、この回転
モータの作動により、給袋シリンダ２３３を実線で示す
位置から二点鎖線で示すほぼ水平状態の位置へ約９０度
回動しうるように構成されている。そして、袋２１０の
供給に際して、給袋シリンダ２３３の作動によりピスト
ンロッド２３３ａを伸長させ、ピストンロッド２３３ａ
の先端に設けられた吸盤ホルダ２３２を複数の吸盤２３
１とともに下降させる。吸盤２３１は、袋載せ台２０２
に積載された複数枚の袋２１０の最上位の袋２１０に当
接すると、その吸引作用により最上位の袋２１０を一枚
吸着し、その後、給袋シリンダ２３３の作動によるピス
トンロッド２３３ａの上方への収縮により、吸盤２３１
は袋２１０を吸着した状態で上昇して、袋２１０を袋載
せ台２０２から取り出す。その後、図示しない回転モー
タの作動により、給袋シリンダ２３３、さらに吸盤２３
１が回動され、吸盤２３１に吸着された袋２１０は投入
ホッパー２０６の下方に配置される穀粒等の充填部２０
１に供給される。充填部２０１において、袋２１０は袋
把持機構２０５および袋開口機構に受け渡されて、そこ
で、袋２１０の両端部が把持されそして袋口部が開口さ
れて、投入ホッパー２０６から穀粒等の粉粒体の充填が
行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の自動袋詰め装置の給袋手段においては、袋取出
し機構の複数の吸盤は、袋の口部の縁部からある距離だ
け離れた部位を吸着するとともに、袋の片面（上側）の
みを吸着して、袋載せ台から取り出し、そして穀粒等の
充填部まで供給するように構成されているために、その
袋載せ台から充填部までの移送の間に袋の口部に隙間が
生じ、さらに、図８の（ｂ）に図示するように、その隙
間から空気が袋内に入り込むことにより、袋の口部が大
きく拡がることがある。このように袋口部が大きく拡が
った状態で充填部へ供給されると、拡がった袋口部の一
部が充填部に配置された袋把持機構や袋開口機構等の部
材に当接するなどして、袋を充填部へ正確に供給するこ
とができないことがあった。

【０００５】さらに、穀粒等の粉粒体を充填する袋は紙
製であるために、吸盤の吸着によって生じるシワによ
り、また、予め設けられている口部近傍の折り目、ある
いは袋自体が有しているシワや柔軟性などにより、袋口
部に変形が生じやすい。そのため、充填部へ供給される
袋は、袋の口部付近に生じる変形によって、充填部にお
いて袋の供給経路の両側に位置する袋把持機構や袋開口
機構等の部材に当たってしまい、充填部へ正確に供給す
ることができないという事態も生じていた。

【０００６】このような事態を解消するために、充填部
における袋把持機構の両把持部や袋開口機構等の間隔を
大きくして、供給されてくる袋口部との当接を防ぐこと
も考えられるけれども、袋把持機構の両把持部等の間隔
を大きくすることは、両把持部等の移動量を大きくしな
ければならず、そのため、その駆動機構やそのスペース
を大とする必要があり、装置全体が大型化してしまい、
好ましくない。

【０００７】そこで、本発明は、従来の自動袋詰め装置
の給袋手段における問題点に鑑みてなされたものであっ
て、穀粒等の自動袋詰め装置において、穀粒等の充填部
への袋の供給を確実かつ正確に行なうことができる穀粒
等の自動袋詰め装置の給袋装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置は、袋
の口部を開口するための袋開口機構と、該袋開口機構に
よって開口される袋の両端部を把持するために前記袋開
口機構に並列して配置された袋把持機構と、開口された
袋へ穀粒等を充填するための投入ホッパーの下方で開閉
可能に設けられた一対の補助シュートとを備えた穀粒等
の充填部、および複数枚の袋を積載する袋載せ台から袋
を取り出して前記充填部へ袋を供給するために前記袋載
せ台の上方に配設された袋取出し機構からなる穀粒等の
自動袋詰め装置の給袋装置において、前記袋取出し機構
によって前記充填部へ供給される袋の口部付近にエアー
を噴出して袋口部の姿勢を矯正するノズル手段を前記充
填部の直下に配設したことを特徴とする。

【０００９】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装
置においては、袋取出し機構は袋の一面を吸着して充填
部へ供給する複数の吸盤を有するものであることが好ま
しい。

【００１０】また、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の
給袋装置においては、充填部の直下に配設されたノズル
手段は、充填部へ供給されてくる袋の口部の一面のほぼ
中央寄りの部分にエアーを噴出する第１のノズル手段
と、該第１のノズル手段の反対側で該第１のノズル手段
よりやや上方に配置されて、充填部へ供給されてくる袋
の口部の他面の両端部寄りの部分にエアーを噴出する第
２のノズル手段とから構成されていることが好ましく、
さらに、第１のノズル手段は袋取出し機構の吸盤に吸着
された袋面の反対側の面における袋口部のほぼ中央寄り
の部分にエアーを噴出するように構成され、第２のノズ
ル手段は前記吸盤に吸着された袋面における袋口部の両
端部寄りの部分にエアーを噴出するように構成されてい
ることが好ましい。

【００１１】さらに、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
の給袋装置においては、第１のノズル手段は、少なくと
も２個のノズルを有し、供給されてくる袋に対して接離
しうるように移動可能に取り付けられ、第２のノズル手
段は、少なくとも２個のノズルを有し、該ノズルのそれ
ぞれが供給されてくる袋に対して袋の幅方向に移動可能
に取り付けられていることが好ましい。

【００１２】そして、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
の給袋装置においては、袋開口機構は、袋取出し機構に
よって供給される袋の口部近傍の一面を真空吸着する少
なくとも２個の固定吸盤と、シリンダ手段によって前記
固定吸盤に対して接離移動しうるように設けられ、供給
された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少なくとも２
個の可動吸盤とを有し、前記固定吸盤に対する前記可動
吸盤の離間移動により供給される袋の口部を開口するよ
うに構成され、袋把持機構は、前記袋開口機構によって
開口される袋の口部近傍の両端部を把持するように前記
袋開口機構の両側外方に並設され、前記袋の口部近傍の
両端部に対応して配置された２個の固定グリッパと、シ
リンダ手段によって前記固定グリッパに対し接離移動し
うるように設けられた２個の可動グリッパとを有し、前
記可動グリッパを前記固定グリッパに対して接近移動さ
せることによって袋の口部近傍の両端部を把持するよう
に構成され、一対の補助シュートは、回転シリンダによ
り開閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口機構
によって開口される袋の口部に進入して袋の口部を拡張
させかつ計量された穀粒等を投入ホッパーとともに案内
して袋への充填を確実に行なわせるように構成されてい
ることが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置に
おいては、袋取出し機構によって穀粒等の充填部へ供給
される袋の口部付近にエアーを噴出して袋口部の姿勢を
矯正するノズル手段を充填部の直下に配設することによ
り、袋の供給移動中に、袋内に空気が入り込んで袋口部
が大きく拡がっていても、あるいは袋口部が前側へまた
は後側へ変形していても、ノズル手段から袋口部のほぼ
中央寄りの部分や両端部寄りの部分等の袋口部の近傍に
エアーを吹き付けて、袋口部の拡がりや変形を抑制し、
袋口部の姿勢を矯正することができ、袋口部が充填部の
袋把持機構や袋開口機構等の各種の部材に当接すること
なく、袋を充填部へ正確に供給することができ、そして
充填部におけるそれ以降の処理を行なうために袋をスム
ーズにかつ適確に受け渡すことができる。

【００１４】また、ノズル手段において、袋取出し機構
の吸盤に吸着された袋面の反対側の面における袋口部の
ほぼ中央寄りの部分にエアーを噴出する第１のノズル手
段を供給されてくる袋に対して接離しうるように移動可
能に取り付けることにより、その噴出エアーの圧力を適
宜調整することができ、また、吸盤に吸着された袋面に
おける袋口部の両端部寄りの部分にエアーを噴出する第
２のノズル手段を袋の幅方向に移動可能に取り付けるこ
とにより、エアーの噴出位置を袋の状態に応じて適宜調
整することが可能となる。

【００１５】さらに、充填部における袋開口機構の吸盤
および袋把持機構のグリッパにおいて、それらの一方の
部材を固定し、他方の部材のみを可動としてシリンダ手
段等による伸縮動によって固定された部材に対して接離
動しうるように形成しており、正確にかつ適切に供給さ
れてくる袋の開口および把持を、複雑なリンク機構等を
用いることなく、簡単で小型の機構でかつ確実に行なう
ことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１７】図１は、本発明の穀粒等の自動袋詰め装置
の給袋装置を概略的に示す側面図であり、図２は、本発
明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置における袋取出
し機構と穀粒等の充填部における袋開口機構との関連を
示す要部側面図である。図３は図１における穀粒等の充
填部をＡ−Ａ線からみた図であり、図４は図３における
Ｂ−Ｂ線からみた図であって、袋開口機構と袋把持機構
の関係を示す図であり、図５は袋把持機構を図４におけ
るＣ−Ｃ線に沿って示す断面図である。

【００１８】図１において、基台１ａ上に設けられたフ
レーム１の上部には、図示しない計量タンクから供給さ
れる穀粒等の粉粒体（以下、単に「穀粒」という。）を
受ける投入ホッパー６が配設され、この投入ホッパー６
の下には穀粒の充填部が位置付けられ、穀粒の充填部に
は袋開口機構４および袋把持機構５が配設されており、
また、フレーム１の前方下部には袋を積載する袋載せ台
２が配設され、袋載せ台２の上方に袋取出し機構３が配
設されている。さらにフレーム１の側部には穀粒が充填
された袋を排出板８３によって装置の側方（紙面後方）
へ排出する袋排出機構８が設けられている。

【００１９】袋載せ台２の上方に配設された袋取出し機
構３は、図１および図２に図示するように、袋載せ台２
に積載された複数枚の袋１０から一枚づつ袋１０を分離
して取り出し、穀粒の充填部に配置された袋開口機構４
および袋把持機構５に供給するものである。袋取出し機
構３は、給袋シリンダ３３のピストンロッド３３ａの先
端に取り付けられた吸盤ホルダ３２に少なくとも２個の
吸盤３１を有し、これらの吸盤３１は吸盤ホルダ３２を
通してホースを介して真空発生器（図示しない）に連通
されている。給袋シリンダ３３は、フレーム１の前部に
設けられた支持ブラケット３ａに回転可能に軸支された
回転軸３５に固定部材３６を介して一体的に固定された
シリンダ保持板３７に取り付けられ、回転軸３５は支持
ブラケット３ａに固定された回転モータ（図示しない）
に連結されており、シリンダ保持板３７および給袋シリ
ンダ３３は、回転モータの作動により回転軸３５を介し
て回動し、図１および図２に実線で示す位置からほぼ水
平状態の位置（図２において二点鎖線で示す位置）へ約
９０度後方へ回動しうるように構成されている。

【００２０】このように構成された袋取出し機構３にお
いて、図２に示すように、給袋シリンダ３３の作動によ
りピストンロッド３３ａが伸長すると、ピストンロッド
３３ａの先端に設けられた吸盤ホルダ３２は、複数の吸
盤３１をともに下降させる。複数の吸盤３１は、袋載せ
台２に積載された複数枚の袋の最上位の袋１０に当接
し、吸盤３１の吸引作用により最上位の袋１０を一枚吸
着し、その後、給袋シリンダ３３の作動によるピストン
ロッド３３ａの上方への収縮により吸盤３１は袋１０を
吸着した状態で上昇して、一枚の袋１０を袋載せ台２か
ら取り出す。そして、回転モータの作動により、シリン
ダ保持板３７および給袋シリンダ３３、さらに吸盤３１
が回動され、吸盤３１に吸着された袋１０は、充填部に
配設された袋開口機構４および袋把持機構５に供給され
る。

【００２１】穀粒の充填部を構成する取付部材４０は、
図１および図２に示すように、下方が開放した断面略逆
Ｕ字形状で、フレーム１の上部枠材に取付けられ、この
取付部材４０は、図２ないし図５に示すように、上壁部
４０ａと前後の側壁部４０ｂ、４０ｃとからなり、上壁
部４０ａの中央部分には、投入ホッパー６および開閉す
る一対の補助シュート６３、６３（図３参照）の下方に
穀粒を通過させる孔（図示しない）が形成されている。
また、前後の側壁部４０ｂ、４０ｃには、袋開口機構４
および袋把持機構５が略同一高さに並列して設けられて
いる。

【００２２】そして、穀粒の充填部の直下において、供
給されてくる袋１０に対して、袋１０の吸盤３１により
吸着された面の反対側の面（後面）にエアーを噴出する
一対の第１ノズル９０と、袋１０の吸盤３１により吸着
された面（前面）にエアーを噴出する一対の第２ノズル
９５が、袋の供給経路の両側にそれぞれ配設される（図
２および図３、ならびに図６および図７参照）。

【００２３】充填部へ供給されてくる袋１０の後面に対
してエアーを噴出する一対の第１ノズル９０は、図示し
ないエアー供給源に連通されたノズル管９１に保持さ
れ、このノズル管９１は、調整部材９２を介して、断面
略逆Ｕ字形状の取付部材４０の後側壁部４０ｃの下端部
に固定されたガイドベース４９の下面に沿って前後に移
動可能に装着されている。そして、一対の第１ノズル９
０は、図３に示すように、後述する袋開口機構４の第１
固定吸盤４１ａ、４１ａの間隔にほぼ対応するように離
間して配置され、供給されてくる袋口部の中央寄りの部
分にエアーを吹き付けるように構成されている。また、
第１ノズル９０から供給されてくる袋１０までの間隔を
調整することによって、袋口部に吹き付けるエアーの圧
力を適宜設定することができる。一方、充填部へ供給さ
れてくる袋１０の前面に対してエアーを噴出する一対の
第２ノズル９５は、取付部材４０の前側壁部４０ｂの前
方で、他方の一対の第１ノズル９０よりやや上方に位置
するようにフレーム１の上部枠材にノズル管９６を介し
て取り付けられ、供給されてくる袋の幅方向、すなわち
図３における左右方向、に移動可能に装着される。この
一対の第２ノズル９６は、図３に示すように、袋把持機
構５の両固定グリッパ５１、５１の間隔にほぼ等しい間
隔をもって配置されており、供給されてくる袋口部の両
端部寄りの部分にエアーを吹き付けるように構成されて
いる。そして、一対の第２ノズル９５の間隔は、供給さ
れてくる袋の大きさ等に応じて適宜調整することができ
る。

【００２４】袋開口機構４は、図２ないし図４に示すよ
うに、少なくとも２個の第１固定吸盤４１ａ、４１ａと
この第１固定吸盤に対して接離可能な少なくとも２個の
第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂからなる第１吸盤群、およ
び第２固定吸盤４２ａ、４２ａとこの第２固定吸盤に対
して接離可能な第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂからなる第
２吸盤群を有し、第１固定吸盤４１ａ、４１ａおよび第
２固定吸盤４２ａ、４２ａは、ともに取付部材４０の前
側壁部４０ｂに固定された吸盤ホルダ４３に保持され
て、取付部材４０の内側に突出している。そして第１固
定吸盤４１ａ、４１ａは袋取出し機構３によって供給さ
れた袋１０の口部近傍の部位に対応するように位置付け
られ、第２固定吸盤４２ａ、４２ａは第１固定吸盤４１
ａ、４１ａの上方でかつ両第１固定吸盤４１ａ、４１ａ
の間に位置付けられ、袋１０の口部により近い部位に対
応するように配設されている。また、第１可動吸盤４１
ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂは、取付
部材４０の後側壁部４０ｃに形成された窓部４０ｄを通
して、取付部材４０の内側へ移動可能でありそして第１
固定吸盤４１ａ、４１ａおよび第２固定吸盤４２ａ、４
２ａに対してそれぞれ当接しうるように移動可能に構成
されている。第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可
動吸盤４２ｂ、４２ｂを前後に駆動する２個の開口シリ
ンダ４５、４５（図２および図３参照）は、取付部材４
０の上壁部４０ａに互いに離間して配設されて、前後方
向に伸縮動するそれぞれのピストンロッド４５ａ、４５
ａには連結バー４６が取り付けられており、この連結バ
ー４６には上面視コ字状の駆動枠体４７の上部が固着さ
れている。駆動枠体４７の下方前面には第１可動吸盤４
１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂを保持
する吸盤ホルダ４８が固着され、駆動枠体４７の下方後
面にはスライド体４７ａが取り付けられている。このス
ライド体４７ａは、取付部材４０の後側壁部４０ｃの下
端部に設けられたガイドベース４９に配置された２個の
ガイド軸４９ａに沿って移動するように構成されてお
り、駆動枠体４７の移動をガイドする。なお、第１の固
定吸盤４１ａと可動吸盤４１ｂ、および第２の固定吸盤
４２ａと可動吸盤４２ｂは、それぞれの固定側と可動側
の吸盤ホルダ４３および４８を通してホースを介して真
空発生器（図示しない）に連通されている。

【００２５】袋把持機構５は、図３ないし図５に図示す
るように、袋取出し機構３により供給されそして袋開口
機構４さらに後述する補助シュート６３、６３の回動に
よって開口された袋１０の口部の両端部を、穀粒の充填
中、把持するものであり、２個の固定グリッパ５１、５
１と固定グリッパに対して接離可能な２個の可動グリッ
パ５２、５２とを有し、固定グリッパ５１、５１は、取
付部材４０の前側壁部４０ｂにおいて第１固定吸盤４１
ａ、４１ａの外側で袋１０の両端部に対応する部位に固
定され、他方の可動グリッパ５２、５２は、取付部材４
０の後側壁部４０ｃの後面に固着された袋把持シリンダ
５３、５３のピストンロッド５３ａ、５３ａに取り付け
られ、固定グリッパ５１、５１に対して接近および離間
しうるように設けられている。なお、可動グリッパ５
２、５２のピストンロッド５３ａ、５３ａは後側壁部４
０ｃの孔４０ｅ、４０ｅを介して伸縮移動可能に設けら
れており、可動グリッパ５２、５２は取付部材４０の内
部に位置している。そして、固定グリッパ５１、５１お
よび可動グリッパ５２、５２は、表面に互いに噛み合う
形状の凹凸溝を設けたウレタンゴム等の硬質の弾性体が
取り付けられ、両グリッパ５１、５２の下方部は、供給
されてくる袋１０の進入をガイドし容易にかつ確実に両
グリッパの間に入り込みうるように下方が拡開するよう
に斜めにカットした形状にしてある（図５参照）。

【００２６】断面略逆Ｕ字状の取付部材４０の上壁部４
０ａの中央部分に設けられた孔（図示しない）の上方に
は、図３に示すように、投入ホッパー６がホッパー取付
板６２、６２により取り付けられ、投入ホッパー６の投
入口６１の下方には開閉可能に設けられた一対の補助シ
ュート６３、６３が配設されている。この一対の補助シ
ュート６３、６３はそれぞれ底壁と両側壁とを有する断
面コ字状に形成され、取付部材４０の上壁板４０ａに固
定された回転シリンダ６５により回転駆動される。この
ように構成された一対の補助シュート６３、６３は、常
時は投入ホッパー６の投入口６１の下方を閉鎖する状態
にあり、そして、袋開口機構４の第１吸盤群および第２
吸盤群が作動して袋１０の口部を開口させた後に、回転
シリンダ６５、６５の作動により一対の補助シュート６
３、６３はそれぞれ回動する。一対の補助シュート６
３、６３の回動により、それぞれの先端部分は取付部材
４０の上壁部４０ａに設けられた孔を通過し、両者の底
壁が平行になるまで回動して、投入口６１の下方を開放
する。このように、一対の補助シュート６３、６３は、
その側壁の先端部分が上壁部４０ａの孔を通り、その下
方に位置する開口した袋１０の口部に進入しながら回動
し、袋１０の口部をさらに拡開して袋の開口を確実なも
のとするとともに、穀粒の充填時には穀粒を袋１０内へ
ガイドする作用を行なう。

【００２７】次に、以上のように構成された本実施例の
作動について説明する。

【００２８】袋取出し機構３により袋１０を穀粒の充填
部へ供給する際に、図２に示すように、給袋シリンダ３
３の作動によりピストンロッド３３ａが伸長すると、複
数の吸盤３１は吸盤ホルダ３２とともに下降する。吸盤
３１は袋載せ台２に積載された複数枚の袋の最上位の袋
１０に当接し、その吸引作用により最上位の袋１０を一
枚吸着し、その後、給袋シリンダ３３の作動によるピス
トンロッド３３ａの上方への収縮により吸盤３１は袋１
０を吸着した状態で上昇して、一枚の袋１０を袋載せ台
２から取り出す。そして、回転モータの作動により、シ
リンダ保持板３７および給袋シリンダ３３、さらに吸盤
３１が一体的に回動され、袋１０を充填部に配設された
袋開口機構４および袋把持機構５に供給する。この時、
袋取出し機構３の複数の吸盤３１は、袋１０の口部の上
縁部からある距離だけ離れた部位を吸着するとともに、
袋の片面（図２においては上側の面）のみを吸着して、
袋１０を供給する。

【００２９】この袋の供給時において、複数の吸盤３１
に吸着された袋１０の口部が一対の第１ノズル９０の前
を通過する際に、すなわち、穀粒の充填部へ到達する直
前において、図６に図示するように、一対の第１ノズル
９０からエアーを噴出して、袋１０の後面における口部
付近の中央寄りの部分に対してエアーを吹き付けること
により、袋の供給移動によって袋口部が大きく拡がって
いても、あるいは袋口部が後側へ変形していても、一対
の第１ノズル９０から噴出されるエアーによって、袋口
部の拡がりや変形を抑制することができる。さらに、袋
１０の口部がやや上方へ移動され一対の第２ノズル９５
の前を通過する際に、一対の第２ノズル９５からエアー
を噴出して、袋１０の前面における口部の両端部寄りの
部分にエアーを吹き付けることにより、袋１０の口部の
前方への変形を抑制して、袋１０の口部が袋開口機構４
の第１固定吸盤４１ａや袋把持機構５の固定グリッパ５
１に当接することを防ぐことができる。そして、これら
の第１ノズル９０および第２ノズル９５からのエアーの
噴出時期は、袋取出し機構３の図示しない回転モータや
給袋シリンダ３３の回転のタイミングに合わせて、ある
いは吸盤３１に吸着された袋１０自体の移動のタイミン
グに合わせて適宜設定することができる。

【００３０】このように、充填部に供給されてくる袋１
０に対して、袋口部付近の後面および前面へ第１ノズル
９０および第２ノズル９５によりそれぞれエアーを吹き
付けることにより、袋１０の口部付近の変形等を矯正し
て、袋１０を充填部へ正確に供給することができる。す
なわち、袋の口部の隙間から空気が袋内に入り込むこと
により袋の口部が大きく拡がり、袋口部が大きく拡がっ
た状態で供給されてきても、袋１０の口部付近の中央寄
りの部分へ第１ノズル９０からエアーを吹き付けること
により、その拡がりを抑えることができ、また、袋１０
の口部付近が後側へ変形していてもこれを矯正すること
もできる。さらに、袋１０の口部付近が前側へ変形して
いる場合でも、袋１０の口部付近の両端部寄りの部分へ
第２ノズル９５からエアーを吹き付けることにより、こ
の変形も矯正することができる。したがって、穀粒の充
填部において、袋の両側に位置する袋開口機構４の両吸
盤４１ａ、４１ｂや袋把持機構５の両グリッパ５１、５
２の間隔を必要以上に大きくしなくても、袋１０をそれ
らの部材に当接することなく正確にかつ適切に供給する
ことができ、袋開口機構４や袋把持機構５へスムーズに
袋１０を受け渡しすることができる。

【００３１】そして、充填部に供給された袋１０に対し
て、袋開口機構４の開口シリンダ４５、４５の作動によ
りピストンロッド４５ａ、４５ａが収縮し、そしてガイ
ド軸４９ａによりガイドされて移動する駆動枠体４７の
前方への移動によって、第１可動吸盤４１ｂ、４１ｂお
よび第２可動吸盤４２ｂ、４２ｂは、第１固定吸盤４１
ａ、４１ａおよび第２固定吸盤４２ａ、４２ａに向かっ
て移動し、第１固定吸盤４１ａと第１可動吸盤４１ｂ、
さらに第２固定吸盤４２ａと第２可動吸盤４２ｂは、袋
１０を両側からそれぞれの部位を押圧する。そして、第
１吸盤群および第２吸盤群を真空発生器に連通させて、
その吸引作用により、袋の口部近傍の部位の前面側およ
び後面側をそれぞれ吸着する。その後、開口シリンダ４
５、４５の作動によるピストンロッド４５ａ、４５ａの
伸長動により、駆動枠体４７の後方への移動とともに第
１可動吸盤４１ｂ、４１ｂおよび第２可動吸盤４２ｂ、
４２ｂは袋の口部の一面側を吸着したまま後方へ移動
し、すなわち第１固定吸盤と第１可動吸盤、ならびに第
２固定吸盤と第２可動吸盤はそれぞれ互いに離間するこ
ととなり、袋１０の口部を開口する。なお、袋取出し機
構３は、袋開口機構４の固定側の吸盤および可動側の吸
盤がその吸引作用により袋１０の前面側および後面側を
それぞれ吸着した後に、開口用の吸盤３１の吸引作用を
停止し、元の位置に復帰する。

【００３２】その後、一対の補助シュート６３の回転シ
リンダ６５の作動により、一対の補助シュート６３をそ
れぞれ回動させ、補助シュート６３は、その先端部分が
取付部材４０の上壁部４０ａに設けられた孔を通過し、
そしてその下方に吸着保持されている袋１０の開口した
口部内に進入しながら回動し、袋１０の開口された口部
を拡開してその開口を確実なものとする。

【００３３】そして、袋把持機構５の袋把持シリンダ５
３を作動させて、可動グリッパ５２を固定グリッパ５１
の方へ移動させて、両グリッパ５１、５２によって開口
された袋１０の両端部を把持する。その後に、投入ホッ
パー６および補助シュート６３、６３を介して袋１０へ
の穀粒の充填が開始される。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
穀粒の充填部に供給されてくる袋の口部に変形や拡がり
が生じていても、穀粒の充填部の直下において袋口部の
前面および後面にエアーを吹き付けることにより、袋口
部の変形や拡がり等を抑制して袋口部の姿勢を矯正する
ことができ、充填部に位置する袋把持機構や袋開口機構
等の部材に当接することなく、袋を充填部へ正確に供給
することができ、そして充填部のおけるそれ以降の処理
のために袋をスムーズにかつ適確に受け渡しすることが
できる。

【００３５】さらに、充填部における袋開口機構の吸
盤、および袋把持機構のグリッパは、袋取出し機構によ
り供給された袋を受け取り、袋開口機構により袋口部を
開口しかつ一対の補助シュートの回動によって袋の開口
を確実に拡開させた後に、袋把持機構により開口された
袋の口部両端部を把持するように構成され、それらの一
方の部材は固定され、他方の部材のみを可動としてシリ
ンダ手段等による伸縮動によって固定された部材に対し
て接近かつ離間するように形成されており、袋の開口お
よび把持を、複雑なリンク機構等を用いることなく、簡
単で小型の機構で確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置を
概略的に示す側面図である。

【図２】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置に
おける袋取出し機構と穀粒等の充填部における袋開口機
構との関連を示す要部側面図である。

【図３】図１における穀粒等の充填部をＡ−Ａ線からみ
た図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ線からみた図であって、袋
開口機構と袋把持機構の関係を示す。

【図５】袋把持機構を図４におけるＣ−Ｃ線に沿って示
す断面図である。

【図６】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置に
おいて、充填部へ供給される直前の袋に対して後方の第
１ノズルからエアーを噴出する態様を模式的に拡大して
図示する部分断面図である。

【図７】本発明の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置に
おいて、充填部へ供給される直前の袋に対して前方の第
２ノズルからエアーを噴出する態様を模式的に拡大して
図示する部分断面図である。

【図８】（ａ）は従来の自動袋詰め装置における給袋装
置の模式的な側面図であり、（ｂ）は袋を充填部へ供給
する際の袋の状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 袋載せ台 ３ 袋取出し機構 ４ 袋開口機構 ４１ａ 第１固定吸盤 ４１ｂ 第１可動吸盤 ４２ａ 第２固定吸盤 ４２ｂ 第２可動吸盤 ４５ 開口シリンダ ５ 袋把持機構 ５１ 固定グリッパ ５２ 可動グリッパ ５３ 袋把持シリンダ ６ 投入ホッパー ６３ 補助シュート ６５ 回転シリンダ ８ 袋排出機構 １０ 袋 ４０ 取付部材 ４０ａ 上壁部 ４０ｂ 前側壁部 ４０ｃ 後側壁部 ９０、９５ ノズル ９１、９６ ノズル管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川島 誠蔵 栃木県下都賀郡藤岡町大字藤岡4290 株式 会社タイガーカワシマ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋の口部を開口するための袋開口機構
   （４）と、該袋開口機構（４）によって開口される袋の
   両端部を把持するために前記袋開口機構（４）に並列し
   て配置された袋把持機構（５）と、開口された袋へ穀粒
   等を充填するための投入ホッパーの下方で開閉可能に設
   けられた一対の補助シュート（６３、６３）とを備えた
   穀粒等の充填部、および複数枚の袋を積載する袋載せ台
   （２）から袋を取り出して前記充填部へ袋を供給するた
   めに前記袋載せ台（２）の上方に配設された袋取出し機
   構（３）からなる穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置に
   おいて、 前記袋取出し機構によって前記充填部へ供給される袋の
   口部付近にエアーを噴出して袋口部の姿勢を矯正するノ
   ズル手段を前記充填部の直下に配設したことを特徴とす
   る穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置。
2. 【請求項２】 袋取出し機構（３）は袋の一面を吸着し
   て充填部へ供給する複数の吸盤（３１）を有することを
   特徴とする請求項１記載の穀粒等の自動袋詰め装置の給
   袋装置。
3. 【請求項３】 充填部の直下に配設されたノズル手段
   は、充填部へ供給されてくる袋の口部の一面のほぼ中央
   寄りの部分にエアーを噴出する第１のノズル手段（９
   ０、９１）と、該第１のノズル手段の反対側で該第１の
   ノズル手段よりやや上方に配置されて、充填部へ供給さ
   れてくる袋の口部の他面の両端部寄りの部分にエアーを
   噴出する第２のノズル手段（９５、９６）とから構成さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載の穀粒
   等の自動袋詰め装置の給袋装置。
4. 【請求項４】 第１のノズル手段（９０、９１）は、袋
   取出し機構（３）の吸盤（３１）に吸着された袋面の反
   対側の面における袋口部のほぼ中央寄りの部分にエアー
   を噴出するように構成され、第２のノズル手段（９５、
   ９６）は前記吸盤（３１）に吸着された袋面における袋
   口部の両端部寄りの部分にエアーを噴出するように構成
   されていることを特徴とする請求項３記載の穀粒等の自
   動袋詰め装置の給袋装置。
5. 【請求項５】 第１のノズル手段（９０、９１）は、少
   なくとも２個のノズル（９０）を有し、供給されてくる
   袋に対して接離しうるように移動可能に取り付けられ、
   第２のノズル手段（９５、９６）は、少なくとも２個の
   ノズル（９５）を有し、該ノズルのそれぞれが供給され
   てくる袋に対して袋の幅方向に移動可能に取り付けられ
   ていることを特徴とする請求項３または４記載の穀粒等
   の自動袋詰め装置の給袋装置。
6. 【請求項６】 袋開口機構（４）は、袋取出し機構
   （３）によって供給される袋の口部近傍の一面を真空吸
   着する少なくとも２個の固定吸盤と、シリンダ手段によ
   って前記固定吸盤に対して接離移動しうるように設けら
   れ、供給された袋の口部近傍の他面を真空吸着する少な
   くとも２個の可動吸盤とを有し、前記固定吸盤に対する
   前記可動吸盤の離間移動により供給される袋の口部を開
   口するように構成され、 袋把持機構（５）は、前記袋開口機構（４）によって開
   口される袋の口部近傍の両端部を把持するように前記袋
   開口機構（４）の両側外方に並設され、前記袋の口部近
   傍の両端部に対応して配置された２個の固定グリッパ
   と、シリンダ手段によって前記固定グリッパに対し接離
   移動しうるように設けられた２個の可動グリッパとを有
   し、前記可動グリッパを前記固定グリッパに対して接近
   移動させることによって袋の口部近傍の両端部を把持す
   るように構成され、 一対の補助シュート（６３）は、回転シリンダにより開
   閉駆動され、開放駆動されるときに前記袋開口機構
   （４）によって開口される袋の口部に進入して袋の口部
   を拡張させかつ計量された穀粒等を投入ホッパー（６）
   とともに案内して袋への充填を確実に行なわせるように
   構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれか１項記載の穀粒等の自動袋詰め装置の給袋装置。