JPH1110A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内スクレーパーが、植付筒のオープナから下
方に抜け出るときに、植付筒のオープナが全閉鎖動作し
て大きな騒音が生じないようにする。 【解決手段】 植付筒３５の上昇過程で、一対のオープ
ナ５８を閉鎖すると共に、内スクレーパー６９をオープ
ナ５８内に進入させ、植付筒３５の上昇に伴って内スク
レーパー６９をオープナ５８内を下方に移動させてその
下端から抜け出させ、オープナ５８の内面に付着した付
着土を下方へ掻き落とすようにした移植機の植付装置に
おいて、前記内スクレーパー６９が植付筒３５のオープ
ナ５８から下方に抜け出た後に、植付筒３５のオープナ
５８が全閉鎖するように、オープナ５８の閉塞時期が設
定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を畑地の
畝等に植え付ける移植機の植付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機には、植付筒のオープナを
閉じるように付勢するバネを設けると共に、植付筒の昇
降に連動して前記バネに抗してオープナを引っ張って開
閉動作させる連動具を設け、植付筒を昇降動作させ、植
付筒の上昇時に該植付筒内に苗を落とし込み、植付筒の
下降時に植付筒のオープナを開放して苗を植え付け、植
付筒の上昇過程で内スクレーパーをオープナ内に進入さ
せ、植付筒の上昇に伴って内スクレーパーをオープナ内
を下方に移動させてその下端から突出させ、オープナの
内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすようにしたも
のがあるが、従来の場合、植付筒のオープナの開閉動作
は、前記内スクレーパーの位置との関係が考慮されてお
らず、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に
抜け出る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようにな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出
る前に、植付筒のオープナが全閉鎖するようになってい
たため、内スクレーパーが、植付筒のオープナから下方
に抜け出るときに、植付筒のオープナが勢いよく閉鎖動
作し、このとき大きな騒音を生じるという問題があっ
た。

【０００４】そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、内
スクレーパーが、植付筒のオープナから下方に抜け出る
ときに、植付筒のオープナが全閉鎖動作して大きな騒音
が生じないようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が上記問題点を解
決するための第１の技術的手段は、開閉可能な一対のオ
ープナ５８を下部に有する植付筒３５が昇降自在に設け
られ、植付筒３５の上昇時に植付筒３５内に苗２８を落
とし込み、植付筒３５の下降時に植付筒３５の一対のオ
ープナ５８を開いて苗２８を植え付け、植付筒３５の上
昇過程で、一対のオープナ５８を閉鎖すると共に、内ス
クレーパー６９をオープナ５８内に進入させ、植付筒３
５の上昇に伴って内スクレーパー６９をオープナ５８内
を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ
５８の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすように
した移植機の植付装置において、前記内スクレーパー６
９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後
に、植付筒３５のオープナ５８が全閉鎖するように、オ
ープナ５８の閉塞時期が設定されている点にある。

【０００６】第２の技術的手段は、下部に開閉自在なオ
ープナ５８を備えた植付筒３５と、該植付筒３５を昇降
自在に支持する装置フレーム３８とを備え、オープナ５
８を閉じるように付勢するバネ６２が設けられ、装置フ
レーム３８と植付筒３５との間に、植付筒３５の昇降に
連動して前記バネ６２に抗してオープナ５８を引っ張っ
て開閉動作させる連動具６１が設けられ、植付筒３５の
上昇過程で、オープナ５８内を下方に移動してその下端
から抜け出る内スクレーパー６９が設けられた移植機の
植付装置において、前記内スクレーパー６９が植付筒３
５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、植付筒３５
のオープナ５８が全閉鎖するように、前記連動具６１が
構成されている点にある。

【０００７】従って、植付筒３５が更に上昇するとき、
内スクレーパー６９がオープナ５８内に進入し、植付筒
３５が上昇するのと相対して、内スクレーパー６９は下
方に移動し、オープナ５８の内面に付着した付着土を下
方へ掻き落とす。そして、内スクレーパー６９が植付筒
３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、植付筒３
５のオープナ５８が完全には閉鎖せずに、内スクレーパ
ー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た
後に、オープナ５８が全閉鎖する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図２に示すように、野菜移植機１
１は、走行車両１２の後部に操縦ハンドル１３を有する
歩行型であって、畝１４を跨いでその長手方向に走行し
つつ、図４に示す土付苗２８をマルチフィルムＭで覆わ
れた畝１４に所定間隔で植え付けるものである。

【０００９】走行車両１２は、前部に架台１６を有し、
該架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエンジ
ン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の後
部にはミッションケース１９が固定され、該ミッション
ケース１９の後部に角パイプ等で形成された主フレーム
１５の前部が固定され、該主フレーム１５の後部は上向
きに曲がっていて操縦ハンドル１３の取付部とされてい
る。なお、ミッションケース１９にエンジン１７の動力
が巻掛伝動体等にて伝動されている。

【００１０】ミッションケース１９内からの動力は、左
右側方に突出する車輪伝動軸２０と、この車輪伝動軸２
０よりも後方に設けられて左右側方に突出する第１ＰＴ
Ｏ軸２１と、後上方に突出する第２ＰＴＯ軸２２の３系
統で取り出すようになっている。車輪伝動軸２０の左右
端には軸心回りに上下揺動する伝動ケース２３を介して
左右の駆動輪２４（後輪）を支持して、伝動ケース２３
内の巻掛伝動体２５により駆動輪２４を駆動可能にして
いる。この駆動輪２４は畝１４間の溝内を転動する。ま
た、走行車両１２の前部には、左右一対の前輪２６、畝
高さ検出ローラ２７が備えられている。

【００１１】走行車両１２の後部には、移植作業部２９
が設けられている。この移植作業部２９は、苗供給装置
３０と、該苗供給装置３０から供給される土付苗２８を
植付筒３５によって畝１４に植え付ける植付装置３１
と、苗２８が植付けられる位置に予めマルチフィルムＭ
に移植孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３２等を有し
ている。苗供給装置３０は第２ＰＴＯ軸２２の回転動力
により駆動され、植付装置３１及びマルチ穿孔装置３２
は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。

【００１２】苗供給装置３０は、主フレーム１５上に装
着されており、土付苗２８が育苗されたポット部３３ａ
が縦横に多数配設された苗トレイ３３を横方向及び縦方
向に移送しつつ、この苗トレイ３３から、植付装置３１
に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪３４により土付
苗２８を一つずつ取り出して、該土付苗２８を植付装置
３１上方まで移送した後に植付筒３５内に落とし込んで
装入するようになされている。なお、苗トレイ３３は樹
脂製で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部３３
ａが背面に突出して備えられており、各ポット部３３ａ
に土付苗２８が育苗されている。

【００１３】この苗供給装置３０の動力受入軸３６に
は、第２ＰＴＯ軸２２に連結された伝動軸がユニバーサ
ルジョイントを介して連結されて、該伝動軸からの動力
により上記した動作が繰り返される。前記植付装置３１
及びマルチフィルム穿孔装置３２は、図３にも示すよう
に、ミッションケース１９の第１ＰＴＯ軸２１に上下揺
動自在に支持された装置フレーム３８上に備えられてい
る。

【００１４】装置フレーム３８には、駆動軸４１を回転
自在に支持している。駆動軸４１からの動力が植付装置
３１とマルチ穿孔装置３２とに伝達されるようになって
いる。なお、装置フレーム３８の後部には鎮圧・覆土ロ
ーラ４６が設けられており、装置フレーム３８の後端部
は主フレーム１５に吊持されており、畝１４の高さに追
従して装置フレーム３８が上下揺動可能となされてい
る。

【００１５】前記マルチフィルム穿孔装置３２は、ガス
バーナー式の穿孔手段４７を備え、この穿孔手段４７は
平行リンク４８を介して上下動自在に装置フレーム３８
に連結されている。平行リンク４８の上側リンク４８ａ
にはカムローラ５０が枢着されている。このカムローラ
５０は、駆動軸４１に設けられた円板状の平面カム５１
の外周を転動するようになっており、また、穿孔手段４
７の自重、又は、引張バネ等の付勢手段によって、カム
ローラ５０をカム５１の外周に押し付ける方向に付勢し
ている。

【００１６】カム５１の周方向一部には凹陥部が形成さ
れており、この凹陥部にカムローラ５０が落ち込むこと
で、穿孔手段４７が下動して、穿孔手段４７の下端部に
設けた加熱体５２をマルチフィルムＭに押し当てること
で、マルチフィルムＭに移植孔を穿孔するようになって
いる。また、カム５１は、マルチフィルムＭを穿孔した
後即座に穿孔手段４７を上昇させるように形成されてい
るとともに、凹陥部を除く他の部分は、穿孔手段４７を
上昇限の待機位置で保持するべく駆動軸４１軸心からの
距離が略一定の外周形状に形成されている。

【００１７】前記植付装置３１は、苗供給装置３０から
供給される土付苗２８を畝１４に所定間隔で植付けるべ
く畝１４に対して突き刺し運動される植付筒３５と、こ
の植付筒３５を上下昇降動かつ前後動させる揺動リンク
機構５３とから主構成されている。揺動リンク機構５３
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム３８に軸支された第１平行リンク５４を備え、こ
の第１平行リンク５４の下端部に揺動プレート５５を枢
結し、この揺動プレート５５に第２平行リンク５６の前
端部を枢結し、この第２平行リンク５６の後端部に植付
筒３５を枢結している。また、第２平行リンク５６の上
側リンク５６ａに、装置フレーム３８に設けた左右方向
の駆動軸４１に設けたクランクアーム５７の先端部を枢
結している。

【００１８】したがって、第１ＰＴＯ軸２１からの動力
により駆動軸４１を介してクランクアーム５７が回転す
ることで、第１、第２平行リンク５４，５６により植付
筒３５が上下に昇降しながら前後にも移動し、略楕円形
の軌跡を描くようになっており、走行しながら植付筒３
５を畝１４に突き刺す際において、植付筒３５が圃場に
対して略前方移動のないようになっている。

【００１９】植付筒３５は、図１、図４〜図７に示すよ
うに、その上部が平面視方形状の開口を有する筒体であ
り、下部には、取付ピン５９ａを支点に前後方向で開閉
自在となる前後対のオープナ５８を備えている。該オー
プナ５８は、開閉リンク５９の動作で屈折リンクピン６
０によって開閉可能としている。そして、オープナ５８
は植付筒３５の軌跡の下死点にて畝１４に突入したとき
に該畝１４に植付穴を形成するとともに、オープナ５８
と装置フレーム３８とに枢結された連動具６１によって
前後に開き、該植付穴に土付苗２８を植付け得るように
なっている。前後対のオープナ５８は、連動具６１が作
用していない際には常に閉鎖するように引張バネ６２に
よって付勢されている。また、オープナ５８の開閉リン
ク５９には、オープナ５８の開度を制限するストッパボ
ルト６３を設けている。

【００２０】前記開閉具６１は、図１に示す如く複数の
部材１４２，１４５の長手方向端部を回動自在に連結す
ることにより屈曲自在に形成されたリンク構造を有して
おり、前端が装置フレーム３８に左右方向の前支軸１４
１まわりに回動自在に連結された第１リンク部材１４２
と、前端が第１リンク部材１４２の後端に左右方向の連
結軸１４３を介して回動自在に連結され後端が前側のオ
ープナ５８に左右方向の後支軸１４４回りに回動自在に
連結された第２リンク部材１４５とを備える。

【００２１】第１リンク部材１４２と第２リンク部材１
４５とは、前記連結軸１４３を介して屈曲するようにな
っており、この屈曲を伸ばしたときに第２リンク部材１
４５に当接して連結軸１４３廻りの回動を規制するスト
ッパ１４６が第１リンク部材１４２の先端に設けられて
いる。第２リンク部材１４５は、棒状の第１伸縮体１４
７と、該第１伸縮体１４７が摺動自在に内嵌される筒状
の第２伸縮体１４８とから構成され、両者を長手方向に
摺動させることによって第２リンク部材（伸縮部材）１
４５が伸縮可能とされている。

【００２２】第１、第２伸縮体１４７，１４８には引張
りコイルバネ１５０が取付けられており、この引張りコ
イルバネ１５０によって第２リンク部材１４５が縮む方
向へ付勢されている。また、前後対のオープナ５８の後
部側の上部には、後述するスクレーパー装置６５の内ス
クレーパー６９がオープナ５８の外部より内部へと進入
可能とする切欠状の開口部６４を形成している。この開
口部６４は、その下縁部分が上縁部分よりもやや後方に
張り出し状に形成され、下縁より下方部分がオープナ５
８内部に向けて山状に弯曲形成されている。

【００２３】植付筒３５の後方側にはスクレーパー装置
６５が設けられており、植付筒３５が畝１４に突入され
て苗２８を植え付けたのち揺動リンク機構５３によって
上昇移動される際に、オープナー５８の外側壁面及び内
側壁面に付着した土をかき落とすようになっている。ス
クレーパー装置６５は、装置フレーム３４の後部に上方
へ突出した支持部材６６にピン６７を介して前後揺動自
在に上部が枢支される作動アーム６８と、該作動アーム
６８の下部から左右方向内方側へ張り出され、前記植付
筒３５の後方に配置される内、外スクレーパー６９、７
０と、この内，外スクレーパー６９，７０をスクレープ
動作するための案内手段７１とで構成されており、該案
内手段７１は、作動アーム６８に設けた被案内部７２
と、前記植付筒３５上部の筒体に固定した案内部７３と
からなっている。

【００２４】そして、前記連結軸１４３の位置及び第２
リンク部材１４５の長さを適当に設定することにより、
図１に示すように、前記内スクレーパー６９が植付筒３
５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、植付筒３５
のオープナ５８は完全には閉じないでやや開いた状態に
なり、内スクレーパー６９が植付筒３５のオープナ５８
から下方に抜け出た後に、オープナ５８が全閉鎖するよ
うになっている。

【００２５】上記構成において、図１、図４〜７を参照
してスクレープ動作を説明する。なお、矢符Ａは移植機
１１の進行方向（移植方向）を示しており、図面の左側
が移植機１１の後部側を示している。苗供給装置３０の
苗トレイ３３より苗取出爪３４によって取り出された土
付苗２８が、揺動リンク機構５３により上死点近傍に移
動した植付筒３５に上方より落とし込まれたのち、植付
筒３５は、揺動リンク機構５３により下方に下降し、下
死点において畝１４に突き刺さって植付穴を形成する
（図４参照）。そして、連動具６１の作用によりオープ
ナ５８が開放し、植付穴に苗２８が植え付けられる。

【００２６】苗２８を植え付けたのち、植付筒３５は揺
動リンク機構５３によりやや後方へ向けて上昇し、植付
筒３５に設けたスクレーパー装置６５の案内部７３が、
作動アーム６８に設けた被案内部７２に係合する（図５
参照）。そして、植付筒３５が更に上昇すると、案内部
７３上を被案内部７２が転動、又は摺動して作動アーム
６８が引張バネ７６に抗して前方へと揺動して引き寄せ
られ、内スクレーパー６９がオープナ５８の開口部６４
より進入し、内スクレーパー６９と外スクレーパー７０
とでオープナ５８の内外面を挟み込むようになる（図６
参照）。

【００２７】この状態より植付筒３５が上昇するのと相
対して、内、外スクレーパー６９、７０は下方に移動
し、オープナ５８の内外面に付着した付着土を下方へ掻
き落とすようにしている。したがって、苗２８を１つ植
え付ける度にスクレーパー装置６５により付着土を落と
すことができ、常に土付苗２８が植付筒３５内で転倒す
ることなく直立姿勢で保持できるようにしている。

【００２８】そして、図１に示すように、前記内スクレ
ーパー６９が植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け
出るとき、植付筒３５のオープナ５８は完全には閉じな
いでやや開いた状態になり、内スクレーパー６９が植付
筒３５のオープナ５８から下方に抜け出た後に、オープ
ナ５８が全閉鎖する。従って、内スクレーパー６９が植
付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るときには、
前後のオープナ５８同士が接触しなくなって、内スクレ
ーパー６９がオープナ５８から抜け出るときに前後のオ
ープナ５８が引張バネ６２の付勢によって勢いよく閉鎖
動作をしなくなり、このときに大きな騒音を生じるよう
なことがなくなる。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、内スクレーパー６９が
植付筒３５のオープナ５８から下方に抜け出るとき、前
後のオープナ５８が勢いよく閉鎖動作をして大きな騒音
を生じるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係り、内スクレーパーがオ
ープナから下方に抜け出た直後の状態を示す側面図であ
る。

【図２】同野菜移植機の全体側面図である。

【図３】同装置フレームに装着された苗植付装置とマル
チフィルム穿孔装置を示す全体該略側面図である。

【図４】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が土付苗を保持して畝を突き刺した状態を
示す。

【図５】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒の上昇過程の状態を示す。

【図６】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が上昇し、スクレーパー手段が作用する状
態を示す。

【図７】同植付筒及びスクレーパー手段を示す側面図で
あり、植付筒が上昇し、スクレーパー手段が作用する状
態を示す。

【符号の説明】

２８ 土付苗 ３５ 植付筒 ５８ オープナ ６１ 連動具 ６２ バネ ６９ 内スクレーパー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能な一対のオープナ（５８）を
   下部に有する植付筒（３５）が昇降自在に設けられ、植
   付筒（３５）の上昇時に植付筒（３５）内に苗（２８）
   を落とし込み、植付筒（３５）の下降時に植付筒（３
   ５）の一対のオープナ（５８）を開いて苗（２８）を植
   え付け、植付筒（３５）の上昇過程で、一対のオープナ
   （５８）を閉鎖すると共に、内スクレーパー（６９）を
   オープナ（５８）内に進入させ、植付筒（３５）の上昇
   に伴って内スクレーパー（６９）をオープナ（５８）内
   を下方に移動させてその下端から抜け出させ、オープナ
   （５８）の内面に付着した付着土を下方へ掻き落とすよ
   うにした移植機の植付装置において、 前記内スクレーパー（６９）が植付筒（３５）のオープ
   ナ（５８）から下方に抜け出た後に、植付筒（３５）の
   オープナ（５８）が全閉鎖するように、オープナ（５
   ８）の閉塞時期が設定されていることを特徴とする移植
   機の植付装置。
2. 【請求項２】 下部に開閉自在なオープナ（５８）を
   備えた植付筒（３５）と、該植付筒（３５）を昇降自在
   に支持する装置フレーム（３８）とを備え、オープナ
   （５８）を閉じるように付勢するバネ（６２）が設けら
   れ、装置フレーム（３８）と植付筒（３５）との間に、
   植付筒（３５）の昇降に連動して前記バネ（６２）に抗
   してオープナ（５８）を引っ張って開閉動作させる連動
   具（６１）が設けられ、植付筒（３５）の上昇過程で、
   オープナ（５８）内を下方に移動してその下端から抜け
   出る内スクレーパー（６９）が設けられた移植機の植付
   装置において、 前記内スクレーパー（６９）が植付筒（３５）のオープ
   ナ（５８）から下方に抜け出た後に、植付筒（３５）の
   オープナ（５８）が全閉鎖するように、前記連動具（６
   １）が構成されていることを特徴とする移植機の植付装
   置。