JPH11112534A - 時分割伝送方式リモート入出力装置およびリモート制御装置 - Google Patents
時分割伝送方式リモート入出力装置およびリモート制御装置Info
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- JPH11112534A JPH11112534A JP9268771A JP26877197A JPH11112534A JP H11112534 A JPH11112534 A JP H11112534A JP 9268771 A JP9268771 A JP 9268771A JP 26877197 A JP26877197 A JP 26877197A JP H11112534 A JPH11112534 A JP H11112534A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 時分割伝送のデータフォーマットの「空き」
部分を有効に利用して、中央局から離れた現場からリモ
ート入出力装置システムの監視等を可能にする。 【解決手段】 時分割伝送ポート108 に接続され時分割
伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝送インターフ
ェース部100 と時分割伝送のデータを解析・加工する時
分割伝送制御部101 と、出力ポート106 、入力ポート10
7 、入出力処理を行う入出力制御部102 と、を含む時分
割伝送方式リモート入出力装置20に、さらに、シリアル
通信ポート109 と、シリアル通信ポートのデータを受け
渡しするシリアル通信インターフェース部103 と、シリ
アル通信データの解析・加工を行うシリアル通信制御部
104 と、出力ポートのデータに時分割伝送データかシリ
アル通信データかを選択する出力選択部105 と、を備え
るようにした。
部分を有効に利用して、中央局から離れた現場からリモ
ート入出力装置システムの監視等を可能にする。 【解決手段】 時分割伝送ポート108 に接続され時分割
伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝送インターフ
ェース部100 と時分割伝送のデータを解析・加工する時
分割伝送制御部101 と、出力ポート106 、入力ポート10
7 、入出力処理を行う入出力制御部102 と、を含む時分
割伝送方式リモート入出力装置20に、さらに、シリアル
通信ポート109 と、シリアル通信ポートのデータを受け
渡しするシリアル通信インターフェース部103 と、シリ
アル通信データの解析・加工を行うシリアル通信制御部
104 と、出力ポートのデータに時分割伝送データかシリ
アル通信データかを選択する出力選択部105 と、を備え
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、時分割伝送方式リ
モート入出力装置およびこれを用いたリモート制御装置
に関する。
モート入出力装置およびこれを用いたリモート制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の時分割伝送方式リモート
入出力装置を用いたリモート制御装置を示している。こ
のリモート制御装置は、プログラマブルコントローラと
親局伝送装置からなる１つの中央局１０と、１つ以上の
時分割伝送方式リモート入出力装置５０と、これらを結
ぶ時分割伝送路１５と、から構成され、該時分割伝送方
式リモート入出力装置５０は前記中央局１０との間で入
出力信号のデータを時分割伝送方式にて受け渡しする。
図６は、この時分割伝送のタイムチャート例である。こ
のタイムチャート例では、１つの同期フレーム（ＳＹＮ
Ｃ）とリモート入出力装置２局分（リモート＃１と＃
２）のデータ送受信フレーム（ＴＸ１・ＲＸ１、ＴＸ２
・ＲＸ２）からなり、同期フレームは、中央局にある前
記親局伝送装置から定周期で送信されている。この周期
を同期フレームと各リモート入出力装置のデータフレー
ム数で分割した時間で中央局が各リモート入出力装置と
のデータのやり取りをサイクリックに行なっている。以
下、従来の技術を図７および図８を使用して説明する。
図７は従来のリモート入出力装置のブロック図である。
従来の時分割伝送方式リモート入出力装置２０は、時分
割伝送のデータを時分割伝送路より授受する時分割伝送
ポート１０８、この時分割伝送ポートに接続され時分割
伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝送インターフ
ェース部１００、時分割伝送のデータを解析・加工する
時分割伝送制御部１０１、およびデータの入出力処理を
行う入出力制御部１０２、出力ポート１０６、入力ポー
ト１０７から構成されている。時分割伝送インターフェ
ース部１００は、図５の前記中央局１０から時分割伝送
路１５を経て時分割伝送ポート１０８へサイクリックに
送られてくるデータ送受信フレームのアドレスやＣＲＣ
（巡回冗長検査）のチェックなどを行い、フレームが正
常ならば、後述の図８に示すデータフォーマットからデ
ータを取り出し、時分割伝送制御部１０１に渡す。時分
割伝送制御部１０１は前記データを入出力制御部１０２
に渡し、入出力制御部１０２は前記データを出力ポート
１０６に書き込む。また、入出力制御部１０２によって
読み出される入力ポート１０７のデータは時分割伝送制
御部１０１に渡され、時分割伝送インターフェース部１
００は図８に示すデータフォーマットで前記データ送受
信フレームに書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８
から時分割伝送路１５を介して中央局１０に送信する。
図８は時分割伝送インターフェース部１００が扱うデー
タ送受信フレームである。これによると、データ送受信
フレームは入出力用データ領域のみから構成されてい
る。したがってこの図８のデータ送受信フレームの残り
の領域は「空き」領域として未利用の状態であった。ま
た、データ送受信フレームにメッセージ通信用の領域を
設ける通信制御システムが特開平９−１４９０５９号に
見られるが、これは複数の送信を制御するために空き時
間にトークンと呼ばれるメッセージを循環させ、それを
得た局が制御権を得るマスタ局となりそれ以外の局がス
レーブ局となるいわゆるトークンリング方式に適用され
る例であり、図５のような１つの中央局１０と、この中
央局１０に接続される複数の時分割伝送方式リモート入
出力装置５０とから構成される時分割伝送方式にてデー
タ送受信を行なうリモート制御装置とはそのシステム構
成・制御方式を異にしている。また、その目的も特開平
９−１４９０５９号記載のものはサイクリック周期を短
縮することにあり、したがって、従来の時分割伝送のデ
ータフォーマットを有効に利用し、したがって、特別な
データフォーマットや中央局との専用のメッセージ用デ
ータ伝送路を用いなくても中央局から離れた現場にてリ
モート入出力装置システムのメンテナンスや監視を可能
とするものではない。
入出力装置を用いたリモート制御装置を示している。こ
のリモート制御装置は、プログラマブルコントローラと
親局伝送装置からなる１つの中央局１０と、１つ以上の
時分割伝送方式リモート入出力装置５０と、これらを結
ぶ時分割伝送路１５と、から構成され、該時分割伝送方
式リモート入出力装置５０は前記中央局１０との間で入
出力信号のデータを時分割伝送方式にて受け渡しする。
図６は、この時分割伝送のタイムチャート例である。こ
のタイムチャート例では、１つの同期フレーム（ＳＹＮ
Ｃ）とリモート入出力装置２局分（リモート＃１と＃
２）のデータ送受信フレーム（ＴＸ１・ＲＸ１、ＴＸ２
・ＲＸ２）からなり、同期フレームは、中央局にある前
記親局伝送装置から定周期で送信されている。この周期
を同期フレームと各リモート入出力装置のデータフレー
ム数で分割した時間で中央局が各リモート入出力装置と
のデータのやり取りをサイクリックに行なっている。以
下、従来の技術を図７および図８を使用して説明する。
図７は従来のリモート入出力装置のブロック図である。
従来の時分割伝送方式リモート入出力装置２０は、時分
割伝送のデータを時分割伝送路より授受する時分割伝送
ポート１０８、この時分割伝送ポートに接続され時分割
伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝送インターフ
ェース部１００、時分割伝送のデータを解析・加工する
時分割伝送制御部１０１、およびデータの入出力処理を
行う入出力制御部１０２、出力ポート１０６、入力ポー
ト１０７から構成されている。時分割伝送インターフェ
ース部１００は、図５の前記中央局１０から時分割伝送
路１５を経て時分割伝送ポート１０８へサイクリックに
送られてくるデータ送受信フレームのアドレスやＣＲＣ
（巡回冗長検査）のチェックなどを行い、フレームが正
常ならば、後述の図８に示すデータフォーマットからデ
ータを取り出し、時分割伝送制御部１０１に渡す。時分
割伝送制御部１０１は前記データを入出力制御部１０２
に渡し、入出力制御部１０２は前記データを出力ポート
１０６に書き込む。また、入出力制御部１０２によって
読み出される入力ポート１０７のデータは時分割伝送制
御部１０１に渡され、時分割伝送インターフェース部１
００は図８に示すデータフォーマットで前記データ送受
信フレームに書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８
から時分割伝送路１５を介して中央局１０に送信する。
図８は時分割伝送インターフェース部１００が扱うデー
タ送受信フレームである。これによると、データ送受信
フレームは入出力用データ領域のみから構成されてい
る。したがってこの図８のデータ送受信フレームの残り
の領域は「空き」領域として未利用の状態であった。ま
た、データ送受信フレームにメッセージ通信用の領域を
設ける通信制御システムが特開平９−１４９０５９号に
見られるが、これは複数の送信を制御するために空き時
間にトークンと呼ばれるメッセージを循環させ、それを
得た局が制御権を得るマスタ局となりそれ以外の局がス
レーブ局となるいわゆるトークンリング方式に適用され
る例であり、図５のような１つの中央局１０と、この中
央局１０に接続される複数の時分割伝送方式リモート入
出力装置５０とから構成される時分割伝送方式にてデー
タ送受信を行なうリモート制御装置とはそのシステム構
成・制御方式を異にしている。また、その目的も特開平
９−１４９０５９号記載のものはサイクリック周期を短
縮することにあり、したがって、従来の時分割伝送のデ
ータフォーマットを有効に利用し、したがって、特別な
データフォーマットや中央局との専用のメッセージ用デ
ータ伝送路を用いなくても中央局から離れた現場にてリ
モート入出力装置システムのメンテナンスや監視を可能
とするものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のリモ
ート入出力装置５０は、中央局１０と入出力ポート１０
７、１０６の信号を単にやりとりするだけであるから、
とくに時分割伝送におけるデータ送受信フレームに占め
るデータ量は少なく、空き部分が多い。本発明は、特別
なデータフォーマットを用いることなく、前記データ送
受信フレームに入出力用のデータ領域の他に、メッセー
ジ通信用のデータ領域を設けるこにより、前記データ送
受信フレームに占めるデータ量を有効に活用して時分割
伝送路の使用効率を上げ、しかも、中央局との専用のメ
ッセージ用データ伝送路を用いなくても中央局から離れ
た現場にてリモート入出力装置システムのメンテナンス
や監視を可能とすることを目的とする。
ート入出力装置５０は、中央局１０と入出力ポート１０
７、１０６の信号を単にやりとりするだけであるから、
とくに時分割伝送におけるデータ送受信フレームに占め
るデータ量は少なく、空き部分が多い。本発明は、特別
なデータフォーマットを用いることなく、前記データ送
受信フレームに入出力用のデータ領域の他に、メッセー
ジ通信用のデータ領域を設けるこにより、前記データ送
受信フレームに占めるデータ量を有効に活用して時分割
伝送路の使用効率を上げ、しかも、中央局との専用のメ
ッセージ用データ伝送路を用いなくても中央局から離れ
た現場にてリモート入出力装置システムのメンテナンス
や監視を可能とすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題の目的を達成す
るため、請求項１記載の発明は、時分割伝送ポートに接
続され時分割伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝
送インターフェース部と時分割伝送のデータを解析・加
工する時分割伝送制御部とから成る時分割伝送制御手段
と、および、出力ポートと入力ポートと前記入・出力ポ
ートに接続されデータの入出力処理を行う入出力制御部
とから成る入出力処理制御手段と、を含む時分割伝送方
式リモート入出力装置において、さらに、シリアル通信
ポートと、該シリアル通信ポートに接続されシリアル通
信ポートのデータを受け渡しするシリアル通信インター
フェース部と、該シリアル通信インターフェース部に接
続されシリアル通信データの解析・加工を行うシリアル
通信制御部と、から成るシリアル通信手段と、および、
出力ポートのデータに時分割伝送データかシリアル通信
データかを選択することができる出力選択部と、を備え
たことを特徴としている。また、請求項２記載の発明
は、プログラマブルコントローラと親局伝送装置からな
る中央局と、請求項１記載の時分割伝送方式リモート入
出力装置と、前記中央局と前記時分割伝送方式リモート
入出力装置とを接続する時分割伝送路と、を有するリモ
ート制御装置であって、１つ以上の同期フレームと前記
複数のリモート入出力装置用のデータ送受信フレームと
を用いて、予め設定された周期で前記中央局から前記複
数リモート入出力装置に対して伝送を行う時分割伝送方
式を利用した前記リモート制御装置において、前記時分
割伝送方式リモート入出力装置の前記シリアル通信ポー
トに接続されるシリアル通信路と、該シリアル通信路に
接続される遠隔装置と、を備え、前記遠隔装置から前記
シリアル通信路および時分割伝送路を経由して前記中央
局の内部情報を授受または制御できるようにすることを
特徴としている。そして、請求項３記載の発明は、前記
リモート制御装置において、前記遠隔装置は遠隔保守操
作装置および遠隔監視装置の少なくとも一方であること
を特徴としており、請求項４記載の発明は、前記時分割
伝送インターフェース部が扱う前記データ送受信フレー
ムに、入出力用のデータ領域とメッセージ通信用のデー
タ領域を設けたことを特徴としている。上記のように構
成することにより、リモート入出力装置のシリアル通信
ポートに接続された遠隔保守操作装置から、時分割伝送
路を経由して、中央局の内部情報を制御することが可能
となる。これにより、例えば、システムの試運転時に中
央局から離れた現場にいながら、該リモート入出力装置
の調整をすることが可能になり、また、リモート入出力
装置のシリアル通信ポートに接続された遠隔監視装置か
ら、リモート伝送路を経由して、中央局の内部情報を監
視することが可能となる。これにより、例えば、中央局
から離れた現場にいながら、システムの異常を検出する
ことが可能になり、遠隔監視装置から入出力信号を制御
できるので、遠隔監視装置からリモート入出力装置に取
り付けたブザー、ランプや非常停止スイッチなどが使用
できる。
るため、請求項１記載の発明は、時分割伝送ポートに接
続され時分割伝送の伝送プロトコルを制御する時分割伝
送インターフェース部と時分割伝送のデータを解析・加
工する時分割伝送制御部とから成る時分割伝送制御手段
と、および、出力ポートと入力ポートと前記入・出力ポ
ートに接続されデータの入出力処理を行う入出力制御部
とから成る入出力処理制御手段と、を含む時分割伝送方
式リモート入出力装置において、さらに、シリアル通信
ポートと、該シリアル通信ポートに接続されシリアル通
信ポートのデータを受け渡しするシリアル通信インター
フェース部と、該シリアル通信インターフェース部に接
続されシリアル通信データの解析・加工を行うシリアル
通信制御部と、から成るシリアル通信手段と、および、
出力ポートのデータに時分割伝送データかシリアル通信
データかを選択することができる出力選択部と、を備え
たことを特徴としている。また、請求項２記載の発明
は、プログラマブルコントローラと親局伝送装置からな
る中央局と、請求項１記載の時分割伝送方式リモート入
出力装置と、前記中央局と前記時分割伝送方式リモート
入出力装置とを接続する時分割伝送路と、を有するリモ
ート制御装置であって、１つ以上の同期フレームと前記
複数のリモート入出力装置用のデータ送受信フレームと
を用いて、予め設定された周期で前記中央局から前記複
数リモート入出力装置に対して伝送を行う時分割伝送方
式を利用した前記リモート制御装置において、前記時分
割伝送方式リモート入出力装置の前記シリアル通信ポー
トに接続されるシリアル通信路と、該シリアル通信路に
接続される遠隔装置と、を備え、前記遠隔装置から前記
シリアル通信路および時分割伝送路を経由して前記中央
局の内部情報を授受または制御できるようにすることを
特徴としている。そして、請求項３記載の発明は、前記
リモート制御装置において、前記遠隔装置は遠隔保守操
作装置および遠隔監視装置の少なくとも一方であること
を特徴としており、請求項４記載の発明は、前記時分割
伝送インターフェース部が扱う前記データ送受信フレー
ムに、入出力用のデータ領域とメッセージ通信用のデー
タ領域を設けたことを特徴としている。上記のように構
成することにより、リモート入出力装置のシリアル通信
ポートに接続された遠隔保守操作装置から、時分割伝送
路を経由して、中央局の内部情報を制御することが可能
となる。これにより、例えば、システムの試運転時に中
央局から離れた現場にいながら、該リモート入出力装置
の調整をすることが可能になり、また、リモート入出力
装置のシリアル通信ポートに接続された遠隔監視装置か
ら、リモート伝送路を経由して、中央局の内部情報を監
視することが可能となる。これにより、例えば、中央局
から離れた現場にいながら、システムの異常を検出する
ことが可能になり、遠隔監視装置から入出力信号を制御
できるので、遠隔監視装置からリモート入出力装置に取
り付けたブザー、ランプや非常停止スイッチなどが使用
できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的実施例を図
に示して説明する。図１は本発明の一実施の形態で、本
発明の時分割伝送方式リモート入出力装置を用いたリモ
ート制御装置の例を示している。すなわち、プログラマ
ブルコントローラと親局伝送装置からなる１つの中央局
１０と１つまたは複数の同期フレームと複数ステーショ
ン（リモート入出力装置）用データ送受信フレームを用
いて、予め設定された周期で該ステーションに対して伝
送を行う時分割伝送を利用した時分割伝送路１５を介し
て、１つ以上のリモート入出力装置２０から構成され、
前記リモート入出力装置２０はシリアル通信路２５を介
してシリアル通信装置である遠隔装置、すなわち遠隔保
守操作装置３０または遠隔監視装置４０、と接続されて
いる。図２は本発明の時分割伝送方式リモート入出力装
置２０のブロック図、図３は本発明の時分割伝送のデー
タフォーマット、図４は遠隔保守操作装置３０または遠
隔監視装置４０などの遠隔装置とリモート入出力装置間
で受け渡しするシリアル通信のデータフォーマットであ
る。図２の分割伝送方式リモート入出力装置は、図７に
示す構成と同じである時分割伝送制御手段６０と入出力
処理制御手段７０の他に、本発明によって設けられたシ
リアル通信手段８０と出力選択部１０５とから構成され
る。すなわち、時分割伝送制御手段６０は、時分割伝送
ポート１０８に接続され時分割伝送の伝送プロトコルを
制御する時分割伝送インターフェース部１００と時分割
伝送のデータを解析・加工する時分割伝送制御部１０１
とから成り、入出力処理制御手段７０は、出力ポート１
０６と入力ポート１０７と前記入・出力ポートに接続さ
れデータの入出力処理を行う入出力制御部１０２とから
成っている。また、シリアル通信手段８０は、シリアル
通信ポート１０９と、該シリアル通信ポート１０９に接
続されシリアル通信ポートのデータを受け渡しするシリ
アル通信インターフェース部１０３と、該シリアル通信
インターフェース部１０３に接続されシリアル通信デー
タの解析・加工を行うシリアル通信制御部１０４と、か
ら成っている。出力選択部１０５はこれらの時分割伝送
制御手段６０とシリアル通信手段８０とを切り替え、入
出力処理制御手段７０に接続している。図３は、従来の
図８に示すデータ送受信フレームの入出力用データ領域
の他に、従来の図８に示すデータ送受信フレームの「空
き」領域であったところにメッセージ用データ領域のデ
ータを設けた本発明の時分割伝送のデータフォーマット
を示している。通常、時分割伝送インターフェース部１
００は前記中央局１０から時分割伝送路１５を経て時分
割伝送ポート１０８へサイクリックに送られてくるデー
タ送受信フレームのアドレスやＣＲＣのチェックなどを
時分割伝送インターフェース部１００が行った後、フレ
ームが正常ならば、図３に示すデータフォーマットから
データを取り出し、時分割伝送制御部１０１に渡す。時
分割伝送制御部１０１は前記データを入出力制御部１０
２に渡し、入出力制御部１０２は前記データを出力ポー
ト１０６に書き込む。また、入出力制御部１０２によっ
て読み出される入力ポート１０７のデータは時分割伝送
制御部１０１に渡され、時分割伝送インターフェース部
１００は図３に示すデータ送受信フレームの入出力用デ
ータ領域に書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８か
ら時分割伝送路１５を介して中央局１０に送信する。図
１に示すように、リモート入出力装置２０に遠隔保守操
作装置３０を接続している場合、この遠隔保守操作装置
３０からのデータはシリアル通信路２５を経由しシリア
ル通信ポート１０９を介してシリアル通信インターフェ
ース部１０３が受信していき、全データ受信完了後、シ
リアル通信制御部１０４に渡される。該データはシリア
ル通信制御部１０４が図４に示す識別コードなどのデー
タ解析・加工を行った後、時分割伝送制御部１０１に渡
される。さらに、該データは時分割伝送制御部１０１か
ら時分割伝送インターフェース部１００に渡され、時分
割伝送インターフェース部１００が該データを第３図に
示すデータ送受信フレームのメッセージ用データ領域に
書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８から時分割伝
送路１５を介して中央局１０に送信する。中央局１０
は、受け取ったメッセージの応答を時分割伝送路１５を
介して、リモート入出力装置２０に送信する。リモート
入出力装置２０の時分割伝送インターフェース部１００
は、図３に示すデータ送受信フレームから入出力用デー
タ領域とメッセージ用データ領域のデータを取り出して
いく。取り出された前記出力データは、時分割伝送制御
部１０１を介して、入出力制御部１０２に渡され、出力
ポート１０６に書き込まれる。一方、前記メッセージ
は、時分割伝送制御部１０１を介して、シリアル通信制
御部１０４に渡される。シリアル通信制御部１０４は該
データを解析・加工した後、シリアル通信インターフェ
ース部１０３からシリアル通信ポート１０９を介し、シ
リアル通路路２５を経由して、前記遠隔保守操作装置３
０に送信する。また、図１に示すように、リモート入出
力装置２０に遠隔監視装置４０を接続している場合、前
記遠隔監視装置４０からのデータは、シリアル通信路２
５を経由し、シリアル通信ポート１０９を介して、シリ
アル通信インターフェース部１０３が受信していき、全
データ受信完了後、シリアル通信制御部１０４に渡され
る。シリアル通信制御部１０４が図４に示す識別コード
などのデータ解析・加工を行った後、時分割伝送制御部
１０１に渡される。さらに、該データは時分割伝送制御
部１０１から時分割伝送インターフェース部１００に渡
され、時分割伝送インターフェース部１００が該データ
を図３に示すデータ送受信フレームのメッセージ用デー
タ領域に書き込んでいき、中央局１０に送信する。中央
局１０は、受け取ったメッセージの応答を時分割伝送路
１５を介して、リモート入出力装置２０に送信する。リ
モート入出力装置２０の時分割伝送インターフェース部
１００は、図３に示すデータ送受信フレームから入出力
用データ領域とメッセージ用データ領域のデータを取り
出していく。取り出された前記出力データは、時分割伝
送制御部１０１を介し、時分割伝送制御部１０１が出力
選択部１０５をみて、時分割伝送のデータによる出力が
選択されている時、入出力制御部１０２に渡され、出力
ポート１０６に書き込まれる。一方、前記メッセージ
は、時分割伝送制御部１０１を介して、シリアル通信制
御部１０４に渡される。シリアル通信制御部１０４は該
データの解析・加工した後、シリアル通信インターフェ
ース部１０３からシリアル通信ポート１０９を介し、シ
リアル通信路２５を経由して、前記遠隔監視装置４０に
送信する。また、前記遠隔監視装置４０が該リモート入
出力装置の出力ポート１０６を使用する場合、出力ポー
ト用データを送信する。前記遠隔監視装置４０からのデ
ータは、シリアル通信インターフェース部１０３で受信
していき、全データ受信完了後、シリアル通信制御部１
０４が図４に示す識別コードなどのデータ解析・加工を
行った後、シリアル通信制御部１０４が出力選択部１０
５をみて、シリアル通信データによる出力が選択されて
いる時、入出力制御部１０２に渡され、出力ポート１０
６に書き込まれる。
に示して説明する。図１は本発明の一実施の形態で、本
発明の時分割伝送方式リモート入出力装置を用いたリモ
ート制御装置の例を示している。すなわち、プログラマ
ブルコントローラと親局伝送装置からなる１つの中央局
１０と１つまたは複数の同期フレームと複数ステーショ
ン（リモート入出力装置）用データ送受信フレームを用
いて、予め設定された周期で該ステーションに対して伝
送を行う時分割伝送を利用した時分割伝送路１５を介し
て、１つ以上のリモート入出力装置２０から構成され、
前記リモート入出力装置２０はシリアル通信路２５を介
してシリアル通信装置である遠隔装置、すなわち遠隔保
守操作装置３０または遠隔監視装置４０、と接続されて
いる。図２は本発明の時分割伝送方式リモート入出力装
置２０のブロック図、図３は本発明の時分割伝送のデー
タフォーマット、図４は遠隔保守操作装置３０または遠
隔監視装置４０などの遠隔装置とリモート入出力装置間
で受け渡しするシリアル通信のデータフォーマットであ
る。図２の分割伝送方式リモート入出力装置は、図７に
示す構成と同じである時分割伝送制御手段６０と入出力
処理制御手段７０の他に、本発明によって設けられたシ
リアル通信手段８０と出力選択部１０５とから構成され
る。すなわち、時分割伝送制御手段６０は、時分割伝送
ポート１０８に接続され時分割伝送の伝送プロトコルを
制御する時分割伝送インターフェース部１００と時分割
伝送のデータを解析・加工する時分割伝送制御部１０１
とから成り、入出力処理制御手段７０は、出力ポート１
０６と入力ポート１０７と前記入・出力ポートに接続さ
れデータの入出力処理を行う入出力制御部１０２とから
成っている。また、シリアル通信手段８０は、シリアル
通信ポート１０９と、該シリアル通信ポート１０９に接
続されシリアル通信ポートのデータを受け渡しするシリ
アル通信インターフェース部１０３と、該シリアル通信
インターフェース部１０３に接続されシリアル通信デー
タの解析・加工を行うシリアル通信制御部１０４と、か
ら成っている。出力選択部１０５はこれらの時分割伝送
制御手段６０とシリアル通信手段８０とを切り替え、入
出力処理制御手段７０に接続している。図３は、従来の
図８に示すデータ送受信フレームの入出力用データ領域
の他に、従来の図８に示すデータ送受信フレームの「空
き」領域であったところにメッセージ用データ領域のデ
ータを設けた本発明の時分割伝送のデータフォーマット
を示している。通常、時分割伝送インターフェース部１
００は前記中央局１０から時分割伝送路１５を経て時分
割伝送ポート１０８へサイクリックに送られてくるデー
タ送受信フレームのアドレスやＣＲＣのチェックなどを
時分割伝送インターフェース部１００が行った後、フレ
ームが正常ならば、図３に示すデータフォーマットから
データを取り出し、時分割伝送制御部１０１に渡す。時
分割伝送制御部１０１は前記データを入出力制御部１０
２に渡し、入出力制御部１０２は前記データを出力ポー
ト１０６に書き込む。また、入出力制御部１０２によっ
て読み出される入力ポート１０７のデータは時分割伝送
制御部１０１に渡され、時分割伝送インターフェース部
１００は図３に示すデータ送受信フレームの入出力用デ
ータ領域に書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８か
ら時分割伝送路１５を介して中央局１０に送信する。図
１に示すように、リモート入出力装置２０に遠隔保守操
作装置３０を接続している場合、この遠隔保守操作装置
３０からのデータはシリアル通信路２５を経由しシリア
ル通信ポート１０９を介してシリアル通信インターフェ
ース部１０３が受信していき、全データ受信完了後、シ
リアル通信制御部１０４に渡される。該データはシリア
ル通信制御部１０４が図４に示す識別コードなどのデー
タ解析・加工を行った後、時分割伝送制御部１０１に渡
される。さらに、該データは時分割伝送制御部１０１か
ら時分割伝送インターフェース部１００に渡され、時分
割伝送インターフェース部１００が該データを第３図に
示すデータ送受信フレームのメッセージ用データ領域に
書き込んでいき、時分割伝送ポート１０８から時分割伝
送路１５を介して中央局１０に送信する。中央局１０
は、受け取ったメッセージの応答を時分割伝送路１５を
介して、リモート入出力装置２０に送信する。リモート
入出力装置２０の時分割伝送インターフェース部１００
は、図３に示すデータ送受信フレームから入出力用デー
タ領域とメッセージ用データ領域のデータを取り出して
いく。取り出された前記出力データは、時分割伝送制御
部１０１を介して、入出力制御部１０２に渡され、出力
ポート１０６に書き込まれる。一方、前記メッセージ
は、時分割伝送制御部１０１を介して、シリアル通信制
御部１０４に渡される。シリアル通信制御部１０４は該
データを解析・加工した後、シリアル通信インターフェ
ース部１０３からシリアル通信ポート１０９を介し、シ
リアル通路路２５を経由して、前記遠隔保守操作装置３
０に送信する。また、図１に示すように、リモート入出
力装置２０に遠隔監視装置４０を接続している場合、前
記遠隔監視装置４０からのデータは、シリアル通信路２
５を経由し、シリアル通信ポート１０９を介して、シリ
アル通信インターフェース部１０３が受信していき、全
データ受信完了後、シリアル通信制御部１０４に渡され
る。シリアル通信制御部１０４が図４に示す識別コード
などのデータ解析・加工を行った後、時分割伝送制御部
１０１に渡される。さらに、該データは時分割伝送制御
部１０１から時分割伝送インターフェース部１００に渡
され、時分割伝送インターフェース部１００が該データ
を図３に示すデータ送受信フレームのメッセージ用デー
タ領域に書き込んでいき、中央局１０に送信する。中央
局１０は、受け取ったメッセージの応答を時分割伝送路
１５を介して、リモート入出力装置２０に送信する。リ
モート入出力装置２０の時分割伝送インターフェース部
１００は、図３に示すデータ送受信フレームから入出力
用データ領域とメッセージ用データ領域のデータを取り
出していく。取り出された前記出力データは、時分割伝
送制御部１０１を介し、時分割伝送制御部１０１が出力
選択部１０５をみて、時分割伝送のデータによる出力が
選択されている時、入出力制御部１０２に渡され、出力
ポート１０６に書き込まれる。一方、前記メッセージ
は、時分割伝送制御部１０１を介して、シリアル通信制
御部１０４に渡される。シリアル通信制御部１０４は該
データの解析・加工した後、シリアル通信インターフェ
ース部１０３からシリアル通信ポート１０９を介し、シ
リアル通信路２５を経由して、前記遠隔監視装置４０に
送信する。また、前記遠隔監視装置４０が該リモート入
出力装置の出力ポート１０６を使用する場合、出力ポー
ト用データを送信する。前記遠隔監視装置４０からのデ
ータは、シリアル通信インターフェース部１０３で受信
していき、全データ受信完了後、シリアル通信制御部１
０４が図４に示す識別コードなどのデータ解析・加工を
行った後、シリアル通信制御部１０４が出力選択部１０
５をみて、シリアル通信データによる出力が選択されて
いる時、入出力制御部１０２に渡され、出力ポート１０
６に書き込まれる。
【０００６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の時分割伝送のデータフォーマットの「空き」部分
を有効に利用して、リモート入出力装置のシリアル通信
ポートに遠隔保守操作装置を接続し、時分割伝送路を経
由して、中央局の内部情報を制御することが可能とな
る。これにより、例えばシステムの試運転時に中央局か
ら離れた現場にいながら該リモート入出力装置の調整を
することが可能になる。また、リモート入出力装置のシ
リアル通信ポートに遠隔保守操作装置を接続し、リモー
ト伝送路を経由して、中央局の内部情報を監視すること
が可能となる。これにより、例えば、中央局から離れた
現場にいながら、システムの異常を検出することが可能
になり、遠隔監視装置から入出力信号を制御できるの
で、遠隔監視装置からリモート入出力装置に取り付けた
ブザー、ランプや非常停止スイッチなどが使用できる。
このように、従来の時分割伝送のデータフォーマットを
有効に利用し、したがって、特別なデータフォーマット
や中央局との専用のメッセージ用データ伝送路を用いな
くても中央局から離れた現場にてリモート入出力装置シ
ステムのメンテナンスや監視が可能となる。
従来の時分割伝送のデータフォーマットの「空き」部分
を有効に利用して、リモート入出力装置のシリアル通信
ポートに遠隔保守操作装置を接続し、時分割伝送路を経
由して、中央局の内部情報を制御することが可能とな
る。これにより、例えばシステムの試運転時に中央局か
ら離れた現場にいながら該リモート入出力装置の調整を
することが可能になる。また、リモート入出力装置のシ
リアル通信ポートに遠隔保守操作装置を接続し、リモー
ト伝送路を経由して、中央局の内部情報を監視すること
が可能となる。これにより、例えば、中央局から離れた
現場にいながら、システムの異常を検出することが可能
になり、遠隔監視装置から入出力信号を制御できるの
で、遠隔監視装置からリモート入出力装置に取り付けた
ブザー、ランプや非常停止スイッチなどが使用できる。
このように、従来の時分割伝送のデータフォーマットを
有効に利用し、したがって、特別なデータフォーマット
や中央局との専用のメッセージ用データ伝送路を用いな
くても中央局から離れた現場にてリモート入出力装置シ
ステムのメンテナンスや監視が可能となる。
【図１】本発明の図２のリモート入出力装置を用いたリ
モート制御装置である。
モート制御装置である。
【図２】本発明のリモート入出力装置のブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の時分割伝送のデータフォーマットであ
る。
る。
【図４】シリアル通信装置とリモート入出力装置間で受
け渡しするシリアル通信のデータフォーマットである。
け渡しするシリアル通信のデータフォーマットである。
【図５】図７の従来のリモート入出力装置を用いたリモ
ート制御装置である。
ート制御装置である。
【図６】時分割伝送のタイムチャート例である。
【図７】従来のリモート入出力装置のブロック図であ
る。
る。
【図８】従来の時分割伝送のデータフォーマットであ
る。
る。
１０ 中央局 １５ 時分割伝送路 ２０ 本発明のリモート入出力装置 ２５ シリアル通信路 ３０ 遠隔保守操作装置 ４０ 遠隔監視装置 ５０ 従来のリモート入出力装置 ６０ 時分割伝送制御手段 ７０ 入出力処理制御手段 ８０ シリアル通信手段 １００ 時分割伝送インターフェース部 １０１ 時分割伝送制御部 １０２ 入出力制御部 １０３ シリアル通信インターフェース部 １０４ シリアル通信制御部 １０５ 出力選択部 １０６ 出力ポート １０７ 入力ポート １０８ 時分割伝送ポート １０９ シリアル通信ポート
Claims (4)
- 【請求項１】 時分割伝送ポートに接続され時分割伝送
の伝送プロトコルを制御する時分割伝送インターフェー
ス部と時分割伝送のデータを解析・加工する時分割伝送
制御部とから成る時分割伝送制御手段と、および、出力
ポートと入力ポートと前記入・出力ポートに接続されデ
ータの入出力処理を行う入出力制御部とから成る入出力
処理制御手段と、を含む時分割伝送方式リモート入出力
装置において、 さらに、シリアル通信ポートと、該シリアル通信ポート
に接続されシリアル通信ポートのデータを受け渡しする
シリアル通信インターフェース部と、該シリアル通信イ
ンターフェース部に接続されシリアル通信データの解析
・加工を行うシリアル通信制御部と、から成るシリアル
通信手段と、 および、出力ポートのデータに時分割伝送データかシリ
アル通信データかを選択することができる出力選択部
と、 を備えたことを特徴とする時分割伝送方式リモート入出
力装置。 - 【請求項２】 プログラマプルコントローラと親局伝送
装置からなる中央局と、請求項１記載の時分割伝送方式
リモート入出力装置と、前記中央局と前記時分割伝送方
式リモート入出力装置とを接続する時分割伝送路と、を
有するリモート制御装置であって、１つ以上の同期フレ
ームと前記複数のリモート入出力装置用のデータ送受信
フレームとを用いて、予め設定された周期で前記中央局
から前記複数リモート入出力装置に対して伝送を行う時
分割伝送方式を利用した前記リモート制御装置におい
て、 前記時分割伝送方式リモート入出力装置の前記シリアル
通信ポートに接続されるシリアル通信路と、該シリアル
通信路に接続される遠隔装置と、を備え、 前記遠隔装置から前記シリアル通信路および時分割伝送
路を経由して前記中央局の内部情報を授受または制御で
きるようにすることを特徴とするリモート制御装置。 - 【請求項３】 前記リモート制御装置において、 前記遠隔装置は遠隔保守操作装置および遠隔監視装置の
少なくとも一方であることを特徴とする請求項２記載の
リモート制御装置。 - 【請求項４】 前記リモート制御装置において、 前記時分割伝送インターフェース部が扱う前記データ送
受信フレームに、入出力用のデータ領域とメッセージ通
信用のデータ領域を設けたことを特徴とする請求項２又
は３記載のリモート制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268771A JPH11112534A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 時分割伝送方式リモート入出力装置およびリモート制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9268771A JPH11112534A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 時分割伝送方式リモート入出力装置およびリモート制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11112534A true JPH11112534A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17463081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9268771A Pending JPH11112534A (ja) | 1997-10-01 | 1997-10-01 | 時分割伝送方式リモート入出力装置およびリモート制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11112534A (ja) |
-
1997
- 1997-10-01 JP JP9268771A patent/JPH11112534A/ja active Pending
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