JPH11112736A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿照明ランプ点灯から読取開始までの時間
を短縮し、高速なスキャン動作を行うことができる画像
読取装置を提供する。 【解決手段】 プリスキャン動作開始後の原稿照明ラン
プの光量が不安定な期間を含むスキャン往路動作期間ｔ
ｐｓには、安定した光量を必要としない原稿位置及び原
稿サイズが読み取られる。また、往路動作中時刻ｔ１に
おいて原稿照明ランプの光量が安定した時点以降の期間
ｔａｃｓ１では、復路動作時には原稿色情報を読み取る
ことができない領域の原稿色情報が読み取られる。従っ
て、往路だけでの原稿情報及び色情報の読取を行う従来
の読取動作に比較して、プリスキャン動作全体に必要と
される時間を図１（ｂ）に示した期間Δｔだけ短縮する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を照明する照
明手段と、往復動作を行いつつ、前記照明手段により照
明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報を
読み取る読取手段とを有する画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原稿照明ランプにより原稿を照
明し、往復動作を行いつつその原稿からの反射光により
カラー画像を読み取るカラー画像読取装置においては、
カラー画像の読み取りのためのスキャン（走査）を行う
前に例えば原稿の有無、原稿サイズ、原稿位置、又は原
稿の色情報などの各種情報を読み取るプリスキャンが行
われている。従来、プリスキャン動作での原稿情報の読
み取りは、全てプリスキャン往路動作時に行われてい
た。

【０００３】一方、原稿画像をスキャンして原稿情報を
得るようなタイプの画像読取装置は、高精度な位置決め
が必要とされる為にステッピングモータによるスキャン
駆動が行われている。

【０００４】また、従来、変倍機能を有する複写装置等
に採用される画像読取装置は、その複写対象となる原稿
画像を読み取るスキャナ（読取光学系）をそのホームポ
ジション位置から起動し、読込倍率に応じた移動速度ま
で加速した後、その読込倍率に適した移動速度を維持し
て原稿画像の入力を行うように構成されており、このス
キャナの起動は、画像形成部において複写用紙の先端と
入力原稿画像の先端が一致するタイミングで行われる。
かかるスキャナ駆動においても、従来より各種モータ、
特に原稿の画像をスキャンして原稿情報を得るタイプの
スキャナを採用する画像読取装置等においては、コスト
面又は高精度の位置決めの必要から、ステッピングモー
タが多く採用されている。

【０００５】ステッピングモータによって低振動で高速
にスキャナを駆動させるためには、モータのスルーアッ
プ、スルーダウンが必須となる。また、色情報を読み取
るためには、振動のない一定速度での読み取りが必要と
なるため、スルーアップ後に発生した振動が減衰してな
くなるまでに要する助走領域を設けることが、装置の設
計上一般的となっている。

【０００６】また、ステッピングモータを採用する場
合、原稿の読取倍率が大きくなるほどステップ角や駆動
トルクの余りにより読み取り画像のぎざぎざ（以下、ジ
ャギーという）が発生してしまう。これに対して、ステ
ッピングモータのステップ角をマイクロステップ駆動に
より更に分割することにより、多くの場合はジャギーを
抑えることが可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
リスキャンにおいて、原稿サイズ等の原稿濃度信号を基
準に判断可能な原稿情報は、原稿照明ランプの光量が不
安定なときであっても読み取り可能であるが、原稿の色
情報を読み取るためには、十分に制御された安定した光
量が必要である。従って、プリスキャンの読み取り動作
を開始するためには、前記光量が安定するまで待機しな
ければならず、読み取り動作を速やかに開始することは
できなかった。また、振動を低く抑えるためのスルーア
ップ及び助走領域に必要な距離は、モータ駆動速度が速
くなるほど大きくなるため、読み取り装置を小型化する
障害となるという問題点があった。

【０００８】また、ジャギーを抑えるために行われるマ
イクロステップ駆動により、分割された１ステップで移
動する距離と原稿の読み取りライン間隔がほぼ等しくな
ってくると、駆動トルク余りによるジャギーが目立つよ
うになる。特に制御手段の一つであるマイクロプロセッ
サでステッピングモータの駆動制御を行う場合、制御ソ
フトウエアの処理時間から駆動パルスの上限が制約され
てしまい、マイクロステップ駆動を用いても１ステップ
で移動する距離と原稿の読み取りライン間隔とが同程度
になる場合が多くなり、読み取り画像のジャギーが発生
し易くなるという問題点があった。

【０００９】一方、従来の画像読取装置においては、ス
キャナがスキャンしていることを示す表示又はスキャン
動作の完了までの時間表示を行う表示手段が設けられて
いたが、そのスキャナの動作状況を正確には把握でき
ず、原稿走査中に原稿第カバーを開けてしまい、スキャ
ン動作を妨げるおそれがあるという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、原稿照明ランプ点灯から読取開始までの
時間を短縮し、高速なスキャン動作を行うことができる
画像読取装置を提供することを第１の目的とする。

【００１１】また、本発明は、スキャナ等の光学系を滑
らかに駆動させることにより読取画像のジャギーの低減
を図ることができる画像読取装置を提供することを第２
の目的とする。

【００１２】さらに、本発明は、スキャナ等の画像読取
手段の動作状態を操作者が容易に把握することができる
画像読取装置を提供することを第３の目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の画像読取装置は、原稿を照明する照明手
段と、往復動作を行いつつ前記照明手段により照明され
た原稿からの反射光により前記原稿の画像情報を読み取
る読取手段とを有する画像読取装置において、前記読取
手段の往路動作時の前記照明手段の点灯直後の安定しな
い光量により読取可能な前記原稿の情報を検出する原稿
情報検出手段と、前記読取手段の往路動作中の前記照明
手段の光量が安定した時点で所定の原稿領域の色情報を
読み取る第１の原稿色情報読取手段と、前記読取手段の
復路動作時に、前記第１の原稿色情報読取手段により色
情報が読み取られた原稿領域以外の原稿領域の色情報を
読み取る第２の原稿色情報読取手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１４】請求項２の画像読取装置は、上記請求項１
に記載の画像読取装置において、前記所定の原稿領域
は、前記読取手段の往路動作時には画像色情報の読取が
可能であるが、前記読取手段の復路動作時には前記画像
色情報の読取が不可能となる原稿領域であることを特徴
とする。

【００１５】請求項３の画像読取装置は、原稿を照明す
る照明手段と、往復動作を行いつつ前記照明手段により
照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報
を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記原稿の読取
倍率に応じた速度で駆動する駆動手段とを有する画像読
取装置において、前記駆動手段の動作状態を検出する検
出手段と、前記検出手段により検知された前記駆動手段
の動作状態に応じて前記駆動手段への供給電流を制御す
る供給電流制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】請求項４の画像読取装置は、上記請求項３
に記載の画像読取装置において、前記駆動手段の動作状
態は、前記読取手段を起動させる第１の動作状態、前記
読取手段を停止させる第２の動作状態、前記読取手段を
画像入力移動させる第３の動作状態、及び前記読取手段
を反転移動させる第４の動作状態のいずれかであること
を特徴とする。

【００１７】請求項５の画像読取装置は、上記請求項４
に記載の画像読取装置において、前記供給電流制御手段
は、前記駆動手段の動作状態が前記第３の動作状態にあ
るときは、前記第１、第２又は第４の動作状態にあると
きの前記駆動手段への供給電流以下の電流を前記駆動手
段へ供給するように構成されることを特徴とする。

【００１８】請求項６の画像読取装置は、原稿を照明す
る照明手段と、往復動作を行いつつ前記照明手段により
照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報
を読み取る読取手段とを有する画像読取装置において、
前記読取手段による前記原稿の画像情報の読取時に前記
読取手段の位置を表示する表示手段とを備えることを特
徴とする。

【００１９】請求項７の画像読取方法は、原稿を照明す
る照明手段と、往復動作を行いつつ前記照明手段により
照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報
を読み取る読取手段とを有する画像読取装置の画像読取
方法において、前記読取手段の往路動作時の前記照明手
段の点灯直度の安定しない光量により読取可能な前記原
稿の情報を検出し、前記読取手段の往路動作中の前記照
明手段の光量が安定した時点で所定の原稿領域の色情報
を読み取り、前記読取手段の復路動作時に、前記所定の
原稿領域以外の原稿領域の色情報を読み取ることを特徴
とする。

【００２０】請求項８の画像読取方法は、上記請求項７
に記載の画像読取方法において、前記所定の原稿領域と
は、前記読取手段の往路動作時には画像色情報の読取が
可能であるが、前記読取手段の復路動作時には前記画像
色情報の読取が不可能となる原稿領域であることを特徴
とする。

【００２１】請求項９の画像読取方法は、原稿を照明す
る照明手段と、往復動作を行いつつ前記照明手段により
照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情報
を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記原稿の読取
倍率に応じた速度で駆動する駆動手段とを有する画像読
取装置の画像読取方法において、前記駆動手段の動作状
態を検出し、前記検出手段により検知された前記駆動手
段の動作状態に応じて前記駆動手段への供給電流を制御
することを特徴とする。

【００２２】請求項１０の画像読取方法は、上記請求項
９に記載の画像読取方法において、前記駆動手段の動作
状態は、前記読取手段を起動させる第１の動作状態、前
記読取手段を停止させる第２の動作状態、前記読取手段
を画像入力移動させる第３の動作状態、及び前記読取手
段を反転移動させる第４の動作状態のいずれかであるこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項１１の画像読取方法は、上記請求項
１０に記載の画像読取装置において、前記供給電流制御
手段は、前記駆動手段の動作状態が前記第３の動作状態
にあるときは、前記第１、第２又は第４の動作状態にあ
るときの前記駆動手段への供給電流以下の電流を前記駆
動手段へ供給するように構成されることを特徴とする。

【００２４】請求項１２の画像読取方法は、原稿を照明
する照明手段と、往復動作を行いつつ前記照明手段によ
り照明された原稿からの反射光により前記原稿の画像情
報を読み取る読取手段とを有する画像読取装置の画像読
取方法において、前記読取手段による前記原稿の画像情
報の読取時に前記読取手段の位置を表示することを特徴
とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００２６】（第１の実施の形態）まず最初に、本発明
の第１の実施の形態について、図１〜図９を参照して説
明する。

【００２７】図１は、本実施の形態に係る画像読取装置
としてのカラー画像読取装置により行われるプリスキャ
ン動作と従来のカラー画像読取装置によって行われてい
たプリスキャン動作との方式の違いを説明するためのタ
イミングチャートであり、図１（ａ）は従来のカラー画
像読取装置によるプリスキャン動作を示し、図１（ｂ）
は本実施の形態に係るカラー画像読取装置によるプリス
キャン動作を示している。

【００２８】両図において、符号１０２及び１０９は、
カラー画像読取装置の光学系を動作させるためのパルス
モータのパルス速度（ｐｐｓ）対時間の関係を示し、符
号１０１及び１０５は、原稿照明ランプの光量対時間の
関係を示している。また、符号１０４及び１１０は、パ
ルスモータで上記光学系を駆動する際に発生する振動量
を各々示している。

【００２９】従来行われていたプリスキャン動作では、
図１（ａ）に示すように、原稿照明ランプの光量が安定
した後の時刻ｔ１において原稿画像の読取りが開始さ
れ、カラー画像読取装置が読取可能な領域１０３が全て
読み取られた後に、原稿の有無、原稿位置、原稿サイズ
及び色情報が読み取られる。その後、次の原稿読取を行
うことができるように所定の初期位置まで戻る為の復路
動作を行って、プリスキャン動作を終了していた。

【００３０】一方、本実施の形態では、図１（ｂ）に示
すように、プリスキャン動作開始後の原稿照明ランプの
光量が不安定な期間を含むスキャン往路動作期間ｔｐｓ
には、安定した光量を必要としない原稿位置及び原稿サ
イズが読み取られる。また、往路動作中時刻ｔ１におい
て原稿照明ランプの光量が安定した時点以降の期間ｔａ
ｃｓ１では、復路動作時には原稿色情報を読み取ること
ができない領域の原稿色情報が読み取られる。

【００３１】また、復路動作時は、ステッピングモータ
立ち上げ時の振動がなくなった時点ｔ２以降の期間ｔａ
ｃｓ２で、上記期間ｔａｃｓ１で読み取られた領域以外
の原稿色情報が読み取られる。

【００３２】このように構成したのは、原稿の有無、原
稿サイズ、原稿位置の判断は、原稿画像を読み取ること
により得られた濃度データによって判断されるため、多
少の光量の変動があっても読取可能である一方、原稿色
情報は、原稿照明ランプの光量が一定で、かつモータ駆
動時に発生する光学系の振動が極力低減された状態で読
み取る必要があるためである。

【００３３】このように、本実施の形態によれば、光学
系を往復動作させる例えばフラットベッド型のカラー画
像読取装置において、往路だけでの原稿情報及び色情報
の読取を行う従来の読取動作に比較して、プリスキャン
動作全体に必要とされる時間を図１（ｂ）に示した期間
Δｔだけ短縮することができる。また、復路スキャン開
始時に発生する振動により原稿色情報の読取りが不可能
である期間ｔｄｉｓに走査することになる原稿領域につ
いては、往路動作中の期間ｔａｃｓにおいてその領域の
原稿色情報を読み取るので、復路での、原稿色情報読取
に必要な、振動吸収のための手段を特に設ける必要がな
くなり、従って、画像読取装置の小型化を図ることも可
能となる。

【００３４】次に、従来に比較して短時間でプリスキャ
ンを行うことができるカラー画像読取装置について、以
下に詳説する。

【００３５】図２は、本実施の形態に係るカラー画像読
取装置の概略構成を示すブロック図である。本装置は、
その上部に原稿２０１を積載するための原稿ガラス２０
２と、積載された原稿２０１を抑える原稿台カバー２０
３とを備え、これらの下方には、照明手段としての原稿
照明ランプ２０９と、第１ミラー部２０４、第２ミラー
部２０５、結像レンズ２０６、及びＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）の三色分解フィルタ（不図
示）を有するカラーＣＣＤ（固定画像素子）ラインセン
サ（以下、ラインセンサという）２０７から構成される
読取手段としての光学系と、画像処理回路２０８とを備
えている。

【００３６】上記第１ミラー部２０４にはミラー２１０
が、上記第２ミラー部２０５にはミラー２１１及び２１
２が、それぞれ固定されている。画像処理装置２０８に
は、ＣＰＵ２１３が接続されており、ＣＰＵ２１３によ
りその動作が制御される。また、原稿照明ランプ２０９
は図示しない駆動回路を介して、また、第１ミラー部２
０４及び第２ミラー部２０５は、図示しない駆動機構を
介して、ＣＰＵ２１３によりその動作が制御されるよう
に構成されている。

【００３７】ＣＰＵ２１３は、復路動作時に原稿色情報
を読み取ることができない期間に走査することになる原
稿領域の色情報を往路動作時のランプ光量が安定した後
に読み取るための基準信号Ｓ１と、光学系の復路動作時
に復路動作中であることを示す信号Ｓ２とを出力すると
ともに、後述するタイミングで、ビデオクロック信号Ｖ
ＣＬＫ、ビデオイネーブル信号ＶＥ及びスライスレベル
決定回路において使用されるレファレンス信号ＣＳＯを
出力する。

【００３８】また、上記第１ミラー部２０４及び原稿照
明ランプ２０９は、第２ミラー部２０５に対して２倍の
速度で、原稿台ガラス２０２上に載置された原稿２０１
を走査する。

【００３９】原稿台ガラス２０２上に載置された原稿２
０１は、原稿照明ランプ２０９により照明される。その
反射光は、ミラー２１０、２１１、２１２により導光さ
れ、結像レンズ２０６を介してラインセンサ２０７上に
結像し、ラインセンサ２０７の色分解フィルタによりカ
ラー画像情報としてＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に分解さ
れた後、画像処理回路２０８に送られる。ラインセンサ
２０７による電気的走査（主走査）と、原稿照明ランプ
２０９及びミラー２１０〜２１２による機械的走査（副
走査）とを繰り返すことにより、原稿全領域の画像情報
を得ることができる。画像処理回路２０８では、入力さ
れた画像情報に所定の画像処理が施され、外部に接続さ
れるプリンタ等に画像信号として出力される。

【００４０】図３は、画像処理回路２０８の概略構成を
示すブロック図である。

【００４１】画像処理回路２０８は、入力されるアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変
換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路という）３０２と、シェ
ーディング補正を行うシェーディング補正回路３０３
と、後述する原稿位置あるいは原稿サイズの検出動作に
使用される画像信号のスライスレベルを決定するスライ
スレベル決定回路３０４と、主走査アドレスカウンタ３
０５と、副走査アドレスカウンタ３０６と、画像色情報
認識回路（以下、ＡＣＳ回路という）３０７と、原稿位
置・サイズ検出回路３０８とにより構成される。各構成
要素は、ＣＰＵ２１３に接続され、制御されている。

【００４２】スライスレベル決定回路３０４は、ビデオ
クロック信号ＶＣＬＫによってリセットされて動作を開
始し、ＣＰＵ２１３から出力されるスライスレベル信号
ＣＳＯに基づいてスライスレベルを決定する。決定され
たスライスレベルは、原稿位置・サイズ検出回路３０８
に入力され、後述するように原稿の位置やサイズ等の検
出に用いられる。

【００４３】主走査アドレスカウンタ３０５は、ＣＰＵ
２１３から出力されるビデオイネーブル信号ＶＥにより
初期化されて動作を開始し、ＣＰＵ２１３から出力され
るビデオクロック信号ＶＣＬＫをカウントすることによ
り、原稿台ガラス２０２上の主走査方向Ｘのアドレスに
対応したアドレス信号Ａｘを出力する。また、副走査ア
ドレスカウンタ３０６は、後述する原稿基準位置ＳＰか
ら、ＣＰＵ２１３から出力されるビデオイネーブル信号
ＶＥをカウントすることにより、原稿台ガラス２０２上
の副走査方向Ｙのアドレスに対応するアドレス信号Ａｙ
を出力する。両アドレスカウンタ３０５、３０６から出
力されたアドレス信号は、それぞれ原稿位置・サイズ検
出回路３０８に入力される。

【００４４】また、ＡＣＳ回路３０７は、原稿２０１上
の画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを認
識する回路であり、光学系のプリスキャン復路動作時に
ＣＰＵ２１３から出力される信号Ｓ１及びＳ２により起
動され、画像の色情報を認識する処理を行う第１、第２
の原稿色情報読取手段として機能する。すなわち、ＡＣ
Ｓ回路３０７は、プリスキャン中は信号Ｓ１及びＳ２が
入力される復路動作時にのみ動作するように制御され
る。プリスキャン往路動作が開始されると、原稿２０１
の画像情報は画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）として、ラインセ
ンサ２０７からＡ／Ｄ変換回路３０２に入力される。こ
こで、入力された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）はデジタル信
号に変換された後、シェーディング補正回路３０３によ
って該デジタル画像信号内に含まれるラインセンサ２０
７の出力及び原稿照明ランプ２０９の出力不一致が補正
される。シェーディング補正が施された画像信号（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）は、スライスレベル決定回路３０４及びＡＣＳ
回路３０７に入力される。スライスレベル決定回路３０
４では、ＣＰＵ２１３から入力されたスライスレベル信
号ＣＳＯと画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とに基づいて、画像
信号の認識のためのスライスレベルが決定される。決定
されたスライスレベルは、スライスレベル信号ＳＬとし
て、主走査アドレスカウンタ３０６から出力される主走
査アドレス信号Ａｘ及び副走査アドレスカウンタ３０６
から出力される副走査アドレス信号Ａｙと共に、原稿検
知・サイズ検出回路３０８に入力される。原稿検知・サ
イズ検出回路３０８では、入力された信号ＳＬ、Ａｘ及
びＡｙに基づいて、後述するように原稿検知及び原稿サ
イズ検出が判別され、それぞれ原稿位置アドレス信号Ｄ
ＡＰ及び原稿サイズ信号Ｄｓとして出力される。すなわ
ち、原稿検知・サイズ検出回路３０８は、原稿情報検出
手段として機能する。

【００４５】この時点で、シェーディング補正後の画像
信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が入力されたＡＣＳ回路３０７に
は、ＣＰＵ２１３から出力される信号Ｓ１が入力されて
いないので、原稿の色情報を判別する動作は行われな
い。

【００４６】次いで、プリスキャン復路動作が開始され
ると、上述したプリスキャン往路動作と同様に、シェー
ディング補正された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）がスライス
レベル決定回路３０４及びＡＣＳ回路３０７に入力さ
れ、スライスレベル決定回路３０４によって決定された
スライスレベル信号ＳＬが、主走査アドレスカウンタ３
０５及び副走査方向アドレスカウンタ３０６によって出
力されるアドレス信号Ａｘ及びＡｙと共に、原稿検知・
サイズ検出回路３０８に入力される。このとき、ＡＣＳ
回路３０７により、復路動作時にＡＣＳを行えない領域
に対して、往路動作時に基本信号Ｓ１に応じてＡＣＳが
行われ、復路動作時には往路でＡＣＳが行われなかった
領域に対して、信号Ｓ２に応じてＡＣＳが行われる。こ
れによって、後述する手法により原稿２０の画像がカラ
ー信号であるかモノクロ信号であるかが判別され、その
結果がＡＣＳ信号として出力される。

【００４７】上記構成からなる画像読取装置において、
プリスキャン時に行われる原稿検知動作、原稿サイズ判
別動作、原稿位置検出動作及び原稿色情報の各動作につ
いて以下に述べる。

【００４８】図４は、原稿検知動作を説明するための、
光学系の配置を示す説明図である。

【００４９】原稿台カバー２０３の下面は鏡面仕上げと
なっており、原稿照明ランプ２０９から照射された光が
乱反射しないように構成されている。また、原稿照明ラ
ンプ２０９は、２つの照明ランプからなり、一方の照明
ランプから照射された光が原稿台カバー２０３の下面で
他方の照明ランプへ反射されるように配置されている。
ミラー２１０〜２１２は、原稿照明ランプ２０９の反射
光をラインセンサ２０７まで導光するものである。

【００５０】図４（ａ）に示すように、原稿台ガラス２
０２上に原稿が存在しない場合は、原稿照明ランプ２０
９から照射された光は乱反射しないので、ラインセンサ
２０７は原稿照明ランプ２０９の反射光を受光しない。
このとき、ラインセンサ２０７上の反射光を受けない部
分又は原稿が存在しない部分は、原稿位置・サイズ検出
回路３０８によって黒色部と判別される。また、図４
（ｂ）に示すように、原稿２０１がある場合は、原稿照
明ランプ２０９の照射光は原稿２０１により乱反射さ
れ、ミラー２１０〜２１２によってラインセンサ２０７
へ導かれる。

【００５１】従って、反射光がラインセンサ２０７に導
光されているか否かにより、原稿の有無を検出すること
ができる。このとき、ラインセンサ２０７上の原稿２０
１による反射光を受けた部分は、後述するように、原稿
位置・サイズ検出回路３０８によって原稿があると判別
される。

【００５２】次に、原稿サイズ判別動作及び原稿位置検
出動作について、図５及び図６を参照して説明する。

【００５３】図５及び図６は、原稿サイズ判別動作及び
原稿位置検出動作を説明する説明図であり、両図におい
て、Ｓは原稿台ガラス２０２、Ｍ及びＭ’は原稿台ガラ
ス２０２に載置された原稿２０１である。また、矢印Ｘ
は主走査方向を示し、矢印Ｙは副走査方向を示し、ＳＰ
は原稿台ガラスの原稿台基準位置を示す。

【００５４】このように載置された原稿Ｍ、Ｍ’を光学
系スキャン往路動作時に走査した場合、上述した原稿有
無検知動作と同様に、原稿位置・サイズ検出回路３０８
により、原稿Ｍ、Ｍ’による反射光を受光した部分が原
稿Ｍ又はＭ’であると判別される。なお、この説明にお
いては、説明の簡略化のため、原稿Ｍ、Ｍ’は白原稿と
する。

【００５５】図５において、主走査方向への走査に対し
ては、ラインセンサ２０７の出力が最初に黒色原稿から
白色原稿に変化した、主走査の基点から最も近い原稿座
標Ｘｍｉｎと、ラインセンサ２０７の出力が最後に白色
画像から黒色画像に変化した、主走査の基点から最も遠
い原稿座標Ｘｍａｘとが検出される。また、副走査方向
への走査に対しては、ラインセンサ２０７の出力が最初
に黒色画像から白色画像に変化した位置座標Ｙｍｉｎ
と、ラインセンサ２０７の出力が最後に白色画像から黒
色画像に変化した位置座標Ｙｍａｘとが検出される。そ
して、座標Ｐ１（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）が原稿位置とし
て認識され、座標Ｐ１（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）と座標Ｐ
２（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）とを結んだ線を対角線とする
長方形が原稿サイズとして認識される。

【００５６】また、図６に示すように、原稿Ｍ’が斜め
に載置されている場合であっても、図５の場合と同様に
して、主走査方向への走査に対しては、ラインセンサ２
０７の出力が最初に黒色原稿から白色原稿に変化した、
主走査の基点から最も近い原稿座標Ｘｍｉｎ’と、ライ
ンセンサ２０７の出力が最後に白色画像から黒色画像に
変化した、主走査の基点から最も遠い原稿座標Ｘｍａ
ｘ’とが検出され、副走査方向への走査に対しては、ラ
インセンサ２０７の出力が最初に黒色画像から白色画像
に変化した位置座標Ｙｍｉｎ’と、ラインセンサ２０７
の出力が最初に白色画像から黒色画像に変化した位置座
標Ｙｍａｘ’とが検出される。そして、座標Ｐ３（Ｘｍ
ｉｎ’，Ｙｍｉｎ’）が原稿位置として認識され、座標
Ｐ３（Ｘｍｉｎ’，Ｙｍｉｎ’）と座標Ｐ４（Ｘｍａ
ｘ’，Ｙｍａｘ’）とを結んだ線を対角線とする長方形
が原稿サイズとして認識される。

【００５７】このような原稿検出位置及び原稿サイズの
検出動作は、原稿位置・サイズ検出回路３０８により行
われる。

【００５８】図７は、この原稿位置・サイズ検出回路３
０８の概略構成を示すブロック図である。同図におい
て、原稿位置・サイズ検出回路３０８は、フリップフロ
ップ回路（以下、Ｆ／Ｆという）７０１、７０４〜７１
３と、ＡＮＤ回路７０３と、演算回路演算回路７１４及
び７１５とから主に構成される。

【００５９】シェーディング補正回路３０３により補正
された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、Ｆ／Ｆ７０２の端子
Ａに入力され、同時に、Ｆ／Ｆ７０１を介して、スライ
スレベル回路３０４から出力されたスライスレベル信号
ＳＬがｆ／ｆ７０２の端子に入力される。Ｆ／Ｆ７０２
では、端子Ａ，Ｂから入力されたスライスレベル信号Ｓ
Ｌと画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）とが比較され、その結果に
基づいて、現在走査しているのは原稿領域であるか又は
否原稿領域であるかが判別される。すなわち、上述した
黒色画像と白色画像との判別は、画像信号（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）の信号レベルがスライスレベルより大きいか否かに
よって行われ、画像信号レベルがスライスレベルＳＬよ
り大きい場合は、原稿領域であると判別され、Ｆ／Ｆ７
０２から原稿検知信号ＤＡが出力される。

【００６０】上記原稿検知信号ＤＡは、ＡＮＤ回路７０
３に入力される。ＡＮＤ回路７０３において、原稿検知
信号ＤＡは、ＣＰＵ２１３から送られてくるビデオクロ
ック信号ＶＣＬＫに同期して、ＤＡＣ信号として出力さ
れる。ＤＡＣ信号は、Ｆ／Ｆ７０４及びＦ／Ｆ７０９に
入力される。

【００６１】Ｆ／Ｆ７０４には主走査アドレスカウンタ
３０５により主走査アドレス信号Ａｘが入力されてお
り、原稿領域の主走査方向のアドレスが、前記ＤＡＣ信
号の入力に応じて、次段の回路に入力される。

【００６２】Ｆ／Ｆ７０５、７０６は、Ｆ／Ｆ７０４か
ら入力されたアドレスから最小アドレス値を求める回路
である。Ｆ／Ｆ７０６にはプリスキャン開始時にアドレ
ス最大値がプリセットされており、該プリセット値と入
力されたアドレスとがＦ／Ｆ７０５で比較される。ここ
で、入力されたアドレス値がアドレスプリセット値より
小さいときはこのアドレス値がＦ／Ｆ７０６に記憶さ
れ、最後に入力されたアドレス値が最小アドレス値Ｘｍ
ｉｎとしてＦ／Ｆ７０６に記憶されることになる。

【００６３】Ｆ／Ｆ７０７、７０８は、Ｆ／Ｆ７０４か
ら入力されたアドレスから最大アドレス値を求める回路
である。Ｆ／Ｆ７０８は、プリスキャン開始時にゼロク
リアされており、入力されてくるアドレスとＦ／Ｆ７０
８内の値とがＦ／Ｆ７０７により比較される。入力され
たアドレス値がＦ／Ｆ７０８内の値より大きい場合は、
入力されたアドレスがＦ／Ｆ７０８に記憶される。この
ようにアドレス値の比較・記憶を繰り返すことによっ
て、最終的に、主走査アドレス信号Ａｘの最大アドレス
ＸｍａｘがＦ／Ｆ７０８に記憶されることになる。

【００６４】副走査アドレス信号Ａｙについても上述し
た主走査アドレスと同様にＦ／Ｆ７０９〜７１３によっ
て副走査アドレスの最小アドレス値Ｙｍｉｎと最大アド
レス値Ｙｍａｘが検出され、それぞれＦ／Ｆ７１１、７
１３に記憶される。

【００６５】このように検出された主走査最小アドレス
値Ｘｍｉｎと副走査最小アドレス値Ｙｍｉｎとにより、
原稿位置アドレス信号ＤＡＰ（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）が
生成される。

【００６６】また、演算回路７１４では、検出された主
走査最小アドレス値Ｘｍｉｎと主走査最大アドレス値Ｘ
ｍａｘとを用いて、（１）式に示す演算が行われ、演算
回路７１５では、検出された副走査最小アドレス値Ｙｍ
ｉｎと副走査最大アドレス値Ｙｍａｘとを用いて、
（２）式に示す演算が行われる。

【００６７】 Ｄｓｘ＝Ｘｍａｘ−Ｘｍｉｎ ………（１） Ｄｓｙ＝Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ ………（２） そして、これらの演算結果から、原稿サイズ信号Ｄｓ
（Ｄｓｘ，Ｄｓｙ）が得られる。

【００６８】原稿位置アドレス信号ＤＳＰ（Ｘｍｉｎ，
Ｙｍｉｎ）及び原稿サイズ信号Ｄｓ（Ｄｓｘ，Ｄｓｙ）
は、ＣＰＵ２１３又は外部に接続されるプリンタ等の出
力装置に出力される。

【００６９】次に、プリスキャン往路動作の一部分と、
復路動作時に行われる原稿色情報読取について、図８を
参照して説明する。この動作は、上述したように、プリ
スキャン復路動作に対応してＣＰＵ２１３から出力され
るＳ１信号によって起動されるＡＣＳ回路３０７によっ
て行われる。

【００７０】図８は、ＡＣＳ回路３０７の概略構成を示
すブロック図である。

【００７１】同図において、ＡＣＳ回路３０７は、フリ
ップフロップ（Ｆ／Ｆ）回路８０１と、最大演算回路８
０２と、最小演算回路８０３と、予めルックアップテー
ブルが格納されている画像種類判別回路８０４とから構
成される。

【００７２】シェーディング補正後の画像信号（Ｒ，
Ｇ，Ｂ）はＦ／Ｆ８０１に入力され、図７に示したＡＮ
Ｄ回路７０３から出力されるＤＡＣ信号に応じて、すな
わち原稿検知領域内の画像信号のみが、最大演算回路８
０２と最小演算回路８０３とに入力される。最大演算回
路８０２では入力される画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の中か
ら最大値Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が抽出され、最小演算回
路８０３では最小値Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が抽出され、
それぞれ画像種類判別回路８０４に入力される。

【００７３】画像種類判別回路８０４では、最大値Ｍａ
ｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）及び最小値Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、
それぞれ後述するモノクロ画像領域及びカラー画像領域
のいずれにあるかが判別される。なお、復路動作時は、
往路動作時と同様に、原稿位置・サイズ検出回路３０８
により原稿位置及びサイズを判別する動作が行われる
が、このとき出力信号ＤＡＰ及びＤｓは、ＣＰＵ２１３
によって無効とされる。

【００７４】図９は、モノクロ画像とカラー画像との判
別を行うための判別領域図の一例を示す図であり、画像
種類判別回路８０４内のルックアップテーブルとして格
納されている。同図において、領域９０１はモノクロ画
像領域、領域９０２はカラー画像領域を示している。画
像種類は、Ｘ軸に上記最小Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、Ｙ軸
に上記最大Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）をとることにより判別
される。画像種類判別回路８０４により判別された原稿
種類は、ＡＣＳ信号として外部に接続されているプリン
タ等の出力装置に出力される。

【００７５】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、スキャンを行う往復動作において、往路動作時に、
原稿照明ランプ２０９の点灯直後の安定しない光量の下
で、安定した光量を必要としない原稿情報の検出が行わ
れ、原稿照明ランプ２０９の光量が安定した時点から原
稿色情報を読み取るようにし、さらに、復路動作時の安
定した光量の下で、往路動作時に原稿色情報を読み取っ
た原稿領域以外の原稿領域の原稿色情報を検出するよう
にしたので、照明手段の点灯から読取開始までの時間を
短縮することができる。すなわち、従来の画像読取装置
のプリスキャン動作では限界があったプリスキャン動作
に費やされる時間の短縮し、高速なプリスキャン動作を
容易に実現することができる。

【００７６】また、復路動作時のモータ駆動開始直後の
振動が発生する部分の原稿色情報は、往路において検出
するため、カラー画像読取装置の後端に低振動に駆動す
るためのスルーアップや振動吸収のために必要な部分を
設けなくてもよいので、機器の小型化を図ることが可能
となる。

【００７７】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態について、図１０〜図１８を参照して説明
する。

【００７８】図１０は、本実施の形態に係る画像読取装
置が採用される多機能デジタル複写機（以下、複写機と
いう）の構成を示す断面図である。

【００７９】複写機は、原稿を画像データに変換する画
像読取装置（以下、リーダ部という）１と、複数種類の
転写紙カセットを有し、所定のプリント命令により画像
データを転写紙上に可視像として出力する画像出力装置
（以下、プリンタ部という）２と、プリンタ部２により
プリントされた転写紙をソートし、蓄積するためのソー
タ部３と、リーダ部１、プリンタ部２並びにソータ部３
を動作させるための制御部４と、コピーやファクシミリ
等の機能を選択・設定するための操作部５ａ及び確認の
ための表示部５ｂを備えた操作表示部５と、制御部４と
電気的に接続された外部装置６とから主に構成される。

【００８０】外部装置６には、リーダ部１からの画像信
号を回線を介して送信したり、回線を介して画像信号を
受信するためのファクシミリインターフェース８と、パ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ等のコンピュ
ータとを接続して画像信号の授受を行うためのコンピュ
ータインターフェース９とが備えられている。

【００８１】図１０において、原稿画像の読取要求が発
生すると、原稿給送装置１１上に積載された原稿（不図
示）が一枚ずつ順次原稿台ガラス１２の所定位置へ搬送
される。原稿が原稿台ガラス１２の所定位置へ搬送され
ると、スキャナユニット１４内の原稿照明ランプ１３が
点灯され、この状態でスキャナユニット１４はＣＣＤイ
メージセンサ（以下、ＣＣＤという）１９への読取信号
に同期させて、変倍率に応じた速度で移動を開始し、原
稿画像を照射する（副走査）。

【００８２】原稿画像からの反射光は、ミラー１５、１
６、１７、レンズ１８を介してＣＣＤ１９に入力され
る。ＣＣＤ１９はライン上に配列された数千個の光電変
換素子を有しており、ＣＣＤ１９に入力された原稿画像
は、ここで画素毎に電気信号に変換され、各種原稿画像
信号に対する画像処理が施された後、プリンタ部２へ送
られる。

【００８３】プリンタ部２に入力された画像信号は、露
光制御部であるレーザドライバ２０において変調された
光信号（レーザビーム）に変換されて予め帯電されてい
る感光体２１を照射する。照射光によって感光体２１上
に作られた潜像は、現像器２２により現像される。この
現像された像の先端とタイミングを併せて転写紙積載部
２３若しくは２４から転写紙が搬送され、転写部２５に
おいて、上記現像された像が転写紙に転写される。

【００８４】転写された像は、定着部２６において転写
紙に定着された後、排紙部２７より装置外部に排出され
る。排紙部２７から出力された転写紙は、ソータ部１０
３のソート機能が働いている場合には、各ビンに、又は
ソート機能が働いていない場合には、ソータの最上位の
ビン又は操作者により指定されたビンに排出される。

【００８５】続いて、順次読み込む画像を１枚の転写紙
の両面に出力する方法について説明する。

【００８６】定着部２６で片面に像が定着された転写紙
を、一旦排紙部２７まで搬送後、転写紙の搬送向きを反
転指定搬送方向切換部材２８を介して再給紙用転写紙積
載部２９に搬送する。

【００８７】次の原稿が準備されると、上記プロセスと
同様にして、原稿画像が読み取られるが、転写紙につい
ては再給紙用転写紙積載部２９より給紙されるので、転
写紙の他の面に像定着がなされ、結局、同一転写紙の表
面・裏面に２枚分の原稿画像を出力することができる。

【００８８】図１１は、同一の複写機における画像信号
の信号処理部の構成を示すブロック回路図である。

【００８９】ＣＣＤ１９に照射された原稿の反射光は、
ＣＣＤ１９の各光電セルにより光電変換されて、電荷と
して蓄積される。ＣＣＤ１９は、Ｒ（レッド）Ｇ（グリ
ーン）Ｂ（ブルー）又はＣ（シアン）Ｍ（マゼンダ）Ｙ
（イエロー）の色情報が得られるように、色毎に３ライ
ン上に光電セルが設けられているＣＣＤ１９の各セルに
蓄積された電荷は、ＣＣＤドライバ３０からの読取信号
により順次読み出され、ライン毎の原稿画像に対応する
アナログ信号となる。

【００９０】そして、１ライン分の電荷を読み出した
後、ＣＣＤ１９の各セルをリセットして蓄積電荷をクリ
アし、次の原稿画像信号に対応する電荷の蓄積を開始す
る。ＣＣＤ１９から読み出されたアナログ信号は、プリ
アンプ３１でＡ／Ｄ変換回路３２の入力信号レベルに合
わせて増幅される。

【００９１】Ａ／Ｄ変換回路３２からの出力信号は、シ
ェーディング補正回路３３に入力され、ここで原稿照明
ランプ２３の配光ムラやＣＣＤ１９の感度ムラ等に起因
するシェーディング歪が補正される。

【００９２】シェーディング補正回路３３を通った信号
は、セレクタ３４及びセレクタ３６へ送られる。セレク
タ３４では、シェーディング補正回路３３から入力され
る信号及び画像メモリ３７から読み出されてくる信号が
制御部４の指示により選択され、画像信号処理回路３５
に送り出される。

【００９３】画像信号処理回路３５では、入力される画
像信号に対して主走査方向の変倍処理が行われる。ま
た、必要に応じてリピート処理、空間フィルタを用いた
輪郭エッジ強調処理、マーカエリア判定処理（モノトー
ン系では輝度レベルにより判定し、カラー系では各色信
号レベルから判定する）並びに、パターン化・太らせ・
マスキング・トリミング処理が行われる。

【００９４】副走査変倍回路４０は、画像メモリ３７か
ら読み出される信号に対して制御部４の指示に従って、
副走査方向に関する変倍処理を行う。

【００９５】画像信号処理回路３５を通った信号は、セ
レクタ３６及びセレクタ３８に送られる。セレクタ３８
では、副走査変倍回路４０を通った信号を制御部４の指
示により選択し、セレクタ３９に送る処理が行われる。

【００９６】セレクタ３９は、制御部４の選択に従っ
て、プリンタ部２０１の露光制御部であるレーザドライ
バ２０、ファクシミリインターフェース８の送信部又は
コンピュータインターフェース９のいずれかへ入力され
る画像信号を送り出す。

【００９７】また、セレクタ４１では、ファクシミリイ
ンターフェース８の受信部からの信号とコンピュータイ
ンターフェース９からの信号とを制御部４の指示で選択
し、さらにセレクタ３６では、画像信号処理回路３５か
らの信号と、シェーディング補正回路３３からの信号
と、セレクタ４１からの信号を制御部４の指示で切り替
え、画像メモリ３７に入力する。画像メモリ３７は、入
力された画像信号を順次記憶する。

【００９８】制御部４は、ドライバ４２を介してスキャ
ナユニット１４等の光学系を移動させるための駆動手段
としてのモータ４３と、転写紙搬送用のモータ４４と、
クラッチ４５と、ソレノイド４６とを駆動し、各種セン
サ群４７を監視しながら原稿の露光走査のための光学系
並びに給紙、画像形成、排紙に至る一連の動作を行う紙
搬送系等を制御駆動する。また、後述するプリンタの倍
率補正に用いるテストパターンデータ、アクチュエータ
の駆動条件等の装置固有のデータ等を記憶しておく不揮
発性メモリ４８（例えばバッテリバックアップＲＡＭ
等）が制御部４に接続されている。また、制御部４は、
走査表示部５の操作部５ａにおいて設定されたモード並
びに動作要求を取り込むと共に、表示部５ｂを用いて設
定されたモード並びにエラー発生時の警告等を表示す
る。さらに、制御部４は、タイミング発生回路４９を介
して、装置各部へ動作タイミング信号の供給を行う。制
御部４は、駆動手段の動作状態を検出する検出手段及び
モータ４３への供給電流を制御する供給電流制御手段を
構成する。

【００９９】図１２は、スキャナユニット１４等からな
る光学系を移動させる光学系駆動モータ（上述したモー
タ４３）の駆動回路の構成を示すブロック図である。

【０１００】同図において、スキャナユニット１４の移
動制御を行う制御部４とスキャナユニットを移動させる
ステッピングモータであるモータ４３との間には、上述
したドライバ４２が設けられている。ドライバ４２は、
モータ４３の駆動制御のためのモータコントローラ４２
ａと、モータ４３への供給電流を制御することによりモ
ータ４３の駆動制御を行うモータドライバ４２ｂとを有
している。

【０１０１】原稿の読取動作を行う場合、制御部４は、
まず複数用意されている制限電流値を選択するために、
モータドライバ４２ｂに対して電流値制限信号を供給す
る。モータドライバ４２ｂは、その信号に応じて、供給
する電流値を制御する。また、制御部４は、モータ４３
の回転方向を指示するＣＷ／ＣＣＷ信号をモータコント
ローラ４２ａに出力する。それから、制御部４は、モー
タ４３の駆動タイミングを示す駆動クロックをモータコ
ントローラ４２ａに出力する。このＣＷ／ＣＣＷ信号並
びに駆動クロックにより、モータコントローラ４２ａ
は、実際のモータドライブ信号をモータドライバ４２ｂ
を介してモータ４３に供給する。

【０１０２】図１３に、スキャナユニット１４等からな
る光学系の構成を示す。

【０１０３】同図において、ユニットＡは、スキャナユ
ニット１４による原稿上の走査位置からＣＣＤ１９まで
の光路長を一定にするためのユニットであり、図１に示
したミラー１６及び１７を有している。スキャナユニッ
ト１４及びユニットＡを上述したモータ４３により矢印
イ及び矢印アの方向へそれぞれ移動させることにより、
原稿画像は走査され、ＣＣＤ１９より所定のタイミング
で原稿画像が読み込まれる。

【０１０４】図１４は、本実施の形態において採用され
るモータ４３（ステッピングモータ）の、理想的な引き
入れトルク特性（又は起動特性）及び脱出トルク特性
（又は、連続運転特性）を示す説明図である。

【０１０５】ステッピングモータは、一般に引き入れト
ルク特性及び脱出トルク特性を有している。引き入れト
ルクとは、静止状態のステッピングモータに一定の周波
数の駆動パルスを加えたときに１回のミスステップを発
生することなく起動することができる負荷トルクをい
い、引き入れトルク特性とは、上記駆動パルスの周波数
を変えて測定した結果得られる引き入れトルクの対駆動
周波数特性をいう。また、脱出トルクとは、ステッピン
グモータに一定の周波数の駆動パルスを加えて動作させ
た後、徐々に負荷トルクを増加させた場合に脱調する瞬
間の負荷トルクをいい、脱出トルク特性とは、上記駆動
パルスの周波数を変えて測定した結果得られる脱出トル
クの対駆動周波数特性をいう。

【０１０６】図１４から明らかなように、駆動周波数が
低い程、すなわちモータの駆動速度が低い程、引き出し
トルク及び脱出トルクとして大きな値が得られる。

【０１０７】上記構成において、本実施の形態の趣旨で
ある、原稿画像の読み取りの際に発生するジャギーを低
減させるための、モータ４３への供給電流制御手順につ
いて説明する。

【０１０８】図１５は、従来のモータ４３（ステッピン
グモータ）のステップ応答特性を示す説明図である。同
図から明らかなように、ステッピングモータであるモー
タ４３を駆動するとき、定常駆動時のトルクが負荷トル
クより小さい場合は、負荷トルクより大きな起動トルク
が得られる駆動速度から徐々に定常駆動速度にする加速
制御が行われ、停止するときには減速制御が行われる。
また、ステップ応答は通常図１５（ａ）に示すようにな
るが、供給電力が小さい場合や駆動周波数が高く成って
くると図１５（ｂ）のように変化する。すなわち、本実
施の形態では、このようなステップ応答特性を利用し
て、原稿の画像情報の読み込みを行っている際の光学系
駆動モータへの供給電流を抑えることにより、滑らかに
光学系が移動するようにして、読取画像のジャギーを抑
制する。

【０１０９】図１６は、モータ４３の駆動制御と電流制
御との関係を示すタイミングチャートである。

【０１１０】モータ４３の駆動制御は、図１６に示すよ
うに加減速制御が行われている。加速期間〔Ａ〕は光学
系が停止している状態から定常移動速度まで加速するた
めに、大きなトルクが必要とされる。そのため、モータ
４３には比較的大きな電流ｉ１が供給される。

【０１１１】加速から定常速度に移行した期間〔Ｂ〕
は、光学系に係る加速度が大きく変化するために、光学
系の有する慣性力による振動が発生する。この振動によ
る位置ずれや脱調を防止し、更には加速度の変化による
振動を低減させるため、期間〔Ｂ〕の途中まではモータ
４３に電流ｉ１が供給される。

【０１１２】加速度による振動が低減したところで、モ
ータ４３に供給される電流は、電流ｉ２に切り替えられ
る。この電流ｉ２は、電流ｉ１より小さい値に設定さ
れ、従って、期間〔Ｃ〕では、期間〔Ａ〕又は期間
〔Ｂ〕における光学系の移動よりも滑らかな移動を行う
ことができる。

【０１１３】そして、原稿画像の読み込みが終了したと
ころで、モータ４３へ供給される電流は、電流ｉ２より
大きい電流ｉ３に切り替えられ、電流ｉ３が期間〔Ｄ〕
に亘って供給される。これにより、負荷の慣性力による
位置ズレが防止される。光学系の反転駆動時（期間
〔Ｅ〕〜期間〔Ｇ〕）も同様に供給電流制御が行われ
る。

【０１１４】次に、制御部４の動作について、図１７及
び図１８を参照して説明する。

【０１１５】図１７は制御部４によるモータ４３の駆動
制御値の演算処理手順を示すフローチャートである。

【０１１６】図１１に示した操作部５ａにおいて操作者
により指示された今回の画像形成のための倍率及び原稿
走査長（原稿走査長については、操作者からの入力では
なく、例えば原稿検知センサを用いて原稿の大きさを検
知することにより求めるように構成することも可能であ
る）が制御部４に入力されると（ステップＳ１７０
１）、入力された倍率に基づいて、マイクロステップ駆
動を行うためのステップ分割数（ステップＳ１７０
２）、加速ステップ数及び減速ステップ数（ステップＳ
１７０３）が演算される。

【０１１７】そして、入力された倍率並びに原稿走査
長、及びステップＳ１７０３で演算された加速ステップ
数並びに減速ステップ数に基づいて、定常速度でのステ
ップ数が演算される（ステップＳ１７０４）。更に、ス
テップＳ１７０３で演算された加速ステップ数に基づい
て、電流切り替えタイミングが演算され（ステップＳ１
７０５）、本手順が終了される。

【０１１８】なお、加速ステップ数は上述した図１６に
示した期間〔Ａ〕又は期間〔Ｅ〕におけるモータ４３の
ステップ数であり、減速ステップ数は図１６に示した期
間〔Ｄ〕又は期間〔Ｇ〕におけるモータ４３のステップ
数であり、定常速度でのステップ数とは図１６に示した
期間〔Ｃ〕又は〔Ｆ〕におけるモータ４３のステップ数
である。

【０１１９】図１８は制御部４によるモータ４３への供
給電流制御手順を示すフローチャートである。

【０１２０】まず、制御部４において、上述した図１７
に示した手順によって前進用の各種駆動制御値の演算が
行われ（ステップＳ１８０１）、モータドライバ４２ｂ
に加速用の所定の電流制限値すなわち図１６に示した電
流ｉ１を指示する電流制限信号が送られる（ステップＳ
１８０２）。また、制御部４からモータコントローラ４
２ａに、原稿読み取りのための回転方向信号（光学系の
移動方向を示す信号）が送られ（ステップＳ１８０
３）、図示しないタイマが制御されて駆動クロック信号
の出力が開始される（ステップＳ１８０４）。この駆動
クロック信号によりモータ４３の回転が開始される（図
１６の期間〔Ａ〕）。

【０１２１】ステップＳ１７０３において演算された加
速ステップ数だけ光学系がモータ４３により移動したか
否かが判別され（ステップＳ１８０５）、加速ステップ
数だけ移動していない場合は移動するまでステップＳ１
８０５が繰り返される。ステップＳ１８０５の判別で、
加速ステップ数だけ移動している場合は、モータコント
ローラ４２ａに、ステップＳ１７０４で演算された定常
速度制御が指示され（図１６の期間〔Ｂ〕）、上記タイ
マによる計時により電流切り替えタイミングになるまで
待機状態となる（ステップＳ１８０６）。

【０１２２】ステップＳ１８０６において、電流切り替
えタイミングとなった場合は、制御部４からモータドラ
イバ４２ｂへ、原稿読み取り用の所定の電流制限値すな
わち図１６に示した電流ｉ２を指示する電流制限信号が
送られ（ステップＳ１８０７）。この状態で原稿の読み
取りが行われる（図１６の期間〔Ｃ〕）。

【０１２３】そして、ステップＳ１７０４において演算
された定常速度でのステップ数だけ光学系がモータ４３
により移動されたか否かが判別され（ステップＳ１８０
８）、定常速度でのステップ数だけ移動していない場合
は移動するまでステップＳ１８０８が繰り返されるステ
ップＳ１８０８の判別で、定常速度でのステップ数だけ
移動している場合は、モータコントローラ４２ａに、ス
テップＳ１７０３で演算された減速制御が指示され（図
１６の期間〔Ｄ〕）、モータドライバ４２ｂに減速用の
所定の電流制限値即ち図１６に示した電流ｉ３を指示す
る電流制限信号が送られる（ステップＳ１８０９）。そ
して、減速が終了したか否かが判別され（ステップＳ１
８１０）、減速が終了した場合は、制御部４からモータ
ドライバ４２ｂに、供給電流をオフにすることを指示す
る信号が送られる（ステップＳ１８１１）。

【０１２４】このように、モータ４３への供給電流は、
モータ４３の駆動状態に応じて制御される。すなわち、
モータ４３の起動時（第１の動作状態）には、加速用の
電流値に制御され、モータ４３の減速終了後の停止時
（第２の動作状態）は、０に制御され、定常速度での読
み取り駆動時（第３の動作状態）は読み取り用の電流値
に制御される。

【０１２５】このような動作は、ステップＳ１８０３に
おいて指示される移動方向を変更することにより、往路
動作時にも復路動作時にも適用される。ただし、復路動
作時（第４の動作状態）は往路動作時と比較して定常速
度がより高速になるため、各期間〔Ｅ〕〜〔Ｇ〕におい
て供給される電流は多少増加される。

【０１２６】また、原稿読み取り倍率により加速ステッ
プ数（加速距離）や減速ステップ数（減速距離）が異な
るため、加速時や減速時に供給される電流値を切り替え
るように構成することも可能である。

【０１２７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、光学系の加速、原稿読み取りのための光学系の移
動、光学系の減速、更にホームポジションへの光学系の
移動のそれぞれの状態に応じて走査光学系の駆動手段で
あるモータへの供給電流を変化させることにより、読取
画像のジャギーを減らすことが可能となる。また、光学
系の駆動状態に応じて供給電流を変化させるので、読取
動作を滑らかさを損なわずに読取画像のジャギーを抑制
することが可能になる。更に、モータへの電流供給量を
光学系の移動状態に応じて制御することにより、省電力
化にも貢献することができる。

【０１２８】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態について、図１９〜図２１を参照して説明
する。

【０１２９】図１９は、本実施の形態に係る画像読取装
置の構成を示すブロック図である。同図において、画像
読取装置は、原稿を照明する原稿照明ランプ５２及びミ
ラーを有するミラー台ユニット５１と、原稿を載置する
原稿台ガラス５３と、原稿台ガラス５３上に載置された
原稿を押さえるための原稿台カバー５４と、原稿照明ラ
ンプ５２から照射され、原稿により反射された反射光を
画像読み込み装置であるＣＣＤ上に結像させるレンズ５
５と、画像情報を取り込むＣＣＤ５６と、ミラー台ユニ
ット５１を原稿走査のために駆動させるモータ５７とか
ら主に構成される。

【０１３０】上記構成において、原稿台ガラス５３上に
該原稿台ガラス５３に画面が接するように原稿が載置さ
れた状態で原稿照明ランプ５２で原稿を照明しながらモ
ータ５７の駆動によりミラー台ユニット５１が走査のた
めに移動される。この移動により原稿は図１９に示した
Ｐ側からＱ側へ順次照明され、その反射光は複数のミラ
ーにより導光され、レンズ５５によりＣＣＤ５６上に結
像される。結像された画像情報は、ＣＣＤ５７により電
気信号に光電変換され、その電気信号は画像信号として
読み込まれ、後段に接続される画像処理装置や表示装置
等へ送られる。

【０１３１】図２０は、図１９に示した画像読取装置の
操作パネル５８と、画像読取装置のミラー台ユニット５
１の駆動状態との関係を説明するための説明図である。
同図において、操作パネル５８上には、ミラー台ユニッ
ト５１の走査方向に並行に、表示手段としての複数のＬ
ＥＤ５９が一列に設けられている。複数のＬＥＤ５９は
原稿の走査可能領域全体に亘って後述する手法によりミ
ラー台ユニット５１の駆動状態を把握することができる
ように、少なくとも、原稿が載置される原稿台ガラスの
幅をカバーすることができる長さを有していることが好
ましい。

【０１３２】図２１は、図１９及び図２０に示した画像
読取装置のミラー台ユニットの駆動を制御する制御部の
構成を示すブロック図である。

【０１３３】同図において、ＣＰＵ６０は、本装置を統
括的に制御するものであり、ＣＰＵ６０にはスキャナモ
ータ５７の駆動制御をするスキャナモータ駆動回路部６
１と、走査パネル５８と、ＣＰＵの作業領域となり、又
は各種データを格納するメモリ６２とに接続されてい
る。

【０１３４】即ち、ＣＰＵ６０は、メモリ６２に設定さ
れている所定のタイミングでスキャナ駆動回路部６１に
信号を送り、ミラー台ユニット５１を走査させる。それ
と同時に、操作パネル５８に信号を送り、ミラー台ユニ
ット５１の操作動作に合わせってＬＥＤ５９を点灯させ
る。このように構成することにより、原稿走査時に原稿
台カバー５４を閉じた状態であっても、ミラー台ユニッ
ト１の位置情報は操作者に一目で判るように表示され
る。

【０１３５】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、原稿走査中に装置の動作状態を正確に把握すること
ができる。これにより、原稿走査中に誤って原稿台カバ
ー５４を開けてしまうことを防止することが可能とな
る。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像読
取装置又は請求項７の画像読取方法によれば、読取手段
の往路動作時の前記照明手段の点灯直度の安定しない光
量により読取可能な原稿の情報を検出し、読取手段の往
路動作中の照明手段の光量が安定した時点で所定の原稿
領域の色情報を読み取り、読取手段の復路動作時に、所
定の原稿領域以外の原稿領域の色情報を読み取るように
したので、従来より速いタイミングで色情報の読み取り
を開始することができ、従って、照明手段の点灯から読
取開始までの時間を短縮し、高速なスキャン動作を行う
ことができるという効果が得られる。

【０１３７】請求項２の画像読取装置又は請求項８の画
像読取方法によれば、所定の原稿領域とは、前記読取手
段の往路動作時には画像色情報の読取が可能であるが、
前記読取手段の復路動作時には前記画像色情報の読取が
不可能となる原稿領域としたので、例えば復路動作時に
モータ駆動開始直後の振動が発生する部分の色情報は往
路動作時に読み取られ、画像読取装置の後端に低振動に
駆動する為のスルーアップや振動吸収のために必要な部
分を確保しなくてもよくなり、従って、装置の小型化を
図ることが可能となるという効果が得られる。

【０１３８】請求項３の画像読取装置又は請求項９の画
像読取方法によれば、駆動手段の動作状態を検出し、検
出手段により検知された駆動手段の動作状態に応じて駆
動手段への供給電流を制御するようにしたので、読取画
像のシャギーを抑制することが可能になるという効果が
得られる。

【０１３９】請求項４の画像読取装置又は請求項１０の
画像読取方法によれば、駆動手段の動作状態は、読取手
段を起動させる第１の動作状態、読取手段を停止させる
第２の動作状態、読取手段を画像入力移動させる第３の
動作状態、及び読取手段を反転移動させる第４の動作状
態のいずれかとしたので、読取手段の駆動状態に応じて
供給電流を変化させるので、読取動作を滑らかさを損な
わずに読取画像のシャギーを抑制することが可能になる
という効果が得られる。

【０１４０】請求項５の画像読取装置又は請求項１１の
画像読取方法によれば、駆動手段の動作状態が前記第３
の動作状態にあるときは、前記第１、第２又は第４の動
作状態にあるときの前記駆動手段への供給電流以下の電
流を前記駆動手段へ供給するようにしたので、読取動作
を滑らかさを損なわずに読取画像のシャギーを抑制する
ことが可能になるという効果が得られる。

【０１４１】請求項６の画像読取装置又は請求項１２の
画像読取方法によれば、読取手段による原稿の画像情報
の読取時に読取手段の位置を表示するようにしたので、
原稿走査中に装置の動作状態を正確に把握することがで
き、従って、原稿走査中に誤って原稿台カバー５４を開
けてしまうことを防止することが可能となるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
により行われるプリスキャン動作と従来のカラー画像読
取装置によって行われていたプリスキャン動作との方式
の違いを説明するためのタイミングチャートである。

【図２】同実施の形態に係るカラー画像読取装置の概略
構成を示すブロック図である。

【図３】図２に示した画像処理回路の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図４】原稿検知動作を説明するための、光学系の配置
を示す説明図である。

【図５】原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作を説
明する説明図である。

【図６】原稿サイズ判別動作及び原稿位置検出動作を説
明する説明図である。

【図７】図３に示した原稿位置・サイズ検出回路の概略
構成を示すブロック図である。

【図８】図３に示したＡＣＳ回路の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図９】モノクロ画像とカラー画像との判別を行うため
の判別領域図の一例を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置が採用される多機能デジタル複写機の構成を示す断面
図である。

【図１１】図１０に示した複写機における画像信号の信
号処理部の構成を示すブロック回路図である。

【図１２】モータ４３の駆動回路の構成を示すブロック
図である。

【図１３】スキャナユニット等からなる光学系の構成を
示すブロック図である。

【図１４】ステッピングモータの速度−トルク特性を示
す説明図である。

【図１５】ステッピングモータのステップ応答特性を示
す説明図である。

【図１６】モータの駆動制御と電流制御との関係を示す
タイミングチャートである。

【図１７】制御部４によるモータの駆動制御値の演算処
理手順を示すフローチャートである。

【図１８】制御部４によるモータへの供給電流制御手順
を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置の構成を示すブロック図である。

【図２０】図１９に示した画像読取装置の操作パネル
と、画像読取装置のミラー台ユニットの駆動状態との関
係を説明するための説明図である。

【図２１】図１９及び図２０に示した画像読取装置のミ
ラー台ユニットの駆動を制御する制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

４ 制御部 ４３ モータ ５９ ＬＥＤ １３，５２，２０９ 原稿照明ランプ ３０７ 画像色情報認識回路 ３０８ 原稿検知・サイズ検出回路

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を照明する照明手段と、往復動作を
   行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反射
   光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段とを有
   する画像読取装置において、 前記読取手段の往路動作時の前記照明手段の点灯直後の
   安定しない光量により読取可能な前記原稿の情報を検出
   する原稿情報検出手段と、 前記読取手段の往路動作中の前記照明手段の光量が安定
   した時点で所定の原稿領域の色情報を読み取る第１の原
   稿色情報読取手段と、 前記読取手段の復路動作時に、前記第１の原稿色情報読
   取手段により色情報が読み取られた原稿領域以外の原稿
   領域の色情報を読み取る第２の原稿色情報読取手段とを
   備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記所定の原稿領域は、前記読取手段の
   往路動作時には画像色情報の読取が可能であるが、前記
   読取手段の復路動作時には前記画像色情報の読取が不可
   能となる原稿領域であることを特徴とする請求項１に記
   載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 原稿を照明する照明手段と、往復動作を
   行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反射
   光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段と、前
   記読取手段を前記原稿の読取倍率に応じた速度で駆動す
   る駆動手段とを有する画像読取装置において、 前記駆動手段の動作状態を検出する検出手段と、 前記検出手段により検知された前記駆動手段の動作状態
   に応じて前記駆動手段への供給電流を制御する供給電流
   制御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段の動作状態は、前記読取手
   段を起動させる第１の動作状態、前記読取手段を停止さ
   せる第２の動作状態、前記読取手段を画像入力移動させ
   る第３の動作状態、及び前記読取手段を反転移動させる
   第４の動作状態のいずれかであることを特徴とする請求
   項３に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記供給電流制御手段は、前記駆動手段
   の動作状態が前記第３の動作状態にあるときは、前記第
   １、第２又は第４の動作状態にあるときの前記駆動手段
   への供給電流以下の電流を前記駆動手段へ供給するよう
   に構成されることを特徴とする請求項４に記載の画像読
   取装置。
6. 【請求項６】 原稿を照明する照明手段と、往復動作を
   行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反射
   光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段とを有
   する画像読取装置において、前記読取手段による前記原
   稿の画像情報の読取時に前記読取手段の位置を表示する
   表示手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
7. 【請求項７】 原稿を照明する照明手段と、往復動作を
   行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反射
   光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段とを有
   する画像読取装置の画像読取方法において、 前記読取手段の往路動作時の前記照明手段の点灯直度の
   安定しない光量により読取可能な前記原稿の情報を検出
   し、 前記読取手段の往路動作中の前記照明手段の光量が安定
   した時点で所定の原稿領域の色情報を読み取り、 前記読取手段の復路動作時に、前記所定の原稿領域以外
   の原稿領域の色情報を読み取ることを特徴とする画像読
   取方法。
8. 【請求項８】 前記所定の原稿領域とは、前記読取手段
   の往路動作時には画像色情報の読取が可能であるが、前
   記読取手段の復路動作時には前記画像色情報の読取が不
   可能となる原稿領域であることを特徴とする請求項７に
   記載の画像読取方法。
9. 【請求項９】 原稿を照明する照明手段と、往復動作を
   行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反射
   光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段と、前
   記読取手段を前記原稿の読取倍率に応じた速度で駆動す
   る駆動手段とを有する画像読取装置の画像読取方法にお
   いて、 前記駆動手段の動作状態を検出し、 前記検出手段により検知された前記駆動手段の動作状態
   に応じて前記駆動手段への供給電流を制御することを特
   徴とする画像読取方法。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段の動作状態は、前記読取
    手段を起動させる第１の動作状態、前記読取手段を停止
    させる第２の動作状態、前記読取手段を画像入力移動さ
    せる第３の動作状態、及び前記読取手段を反転移動させ
    る第４の動作状態のいずれかであることを特徴とする請
    求項９に記載の画像読取方法。
11. 【請求項１１】 前記供給電流制御手段は、前記駆動手
    段の動作状態が前記第３の動作状態にあるときは、前記
    第１、第２又は第４の動作状態にあるときの前記駆動手
    段への供給電流以下の電流を前記駆動手段へ供給するよ
    うに構成されることを特徴とする請求項１０に記載の画
    像読取装置。
12. 【請求項１２】 原稿を照明する照明手段と、往復動作
    を行いつつ前記照明手段により照明された原稿からの反
    射光により前記原稿の画像情報を読み取る読取手段とを
    有する画像読取装置の画像読取方法において、前記読取
    手段による前記原稿の画像情報の読取時に前記読取手段
    の位置を表示することを特徴とする画像読取方法。