JPH11113219A - ウォームギヤ付きモータ - Google Patents
ウォームギヤ付きモータInfo
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- JPH11113219A JPH11113219A JP9270939A JP27093997A JPH11113219A JP H11113219 A JPH11113219 A JP H11113219A JP 9270939 A JP9270939 A JP 9270939A JP 27093997 A JP27093997 A JP 27093997A JP H11113219 A JPH11113219 A JP H11113219A
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- Japan
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のパワーウインド装置に使用される速
度、位置センサ内蔵のウォームギヤ付きモータにおい
て、出力板のスラスト方向に印加される衝撃力や経時的
に生ずるモータ内部部品の摩耗による出力板の倒れや振
れの影響をパターン板や回転板が受けるため、出力板の
回転速度や位置をセンサが精度よく検出できなくなると
いう問題点を解決する。 【解決手段】 出力板３とパターン板６、または回転板
６ａとの間にバネ材４および予圧バネ５により形成され
る緩衝部材を設けることにより、出力板のスラスト方向
に印加される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の
摩耗による出力板の倒れや振れの影響を吸収することに
より、出力板３の回転速度や位置をセンサが精度よく検
出できるため、信頼性の高いセンサを内蔵したウォーム
ギヤモータが得られる。
度、位置センサ内蔵のウォームギヤ付きモータにおい
て、出力板のスラスト方向に印加される衝撃力や経時的
に生ずるモータ内部部品の摩耗による出力板の倒れや振
れの影響をパターン板や回転板が受けるため、出力板の
回転速度や位置をセンサが精度よく検出できなくなると
いう問題点を解決する。 【解決手段】 出力板３とパターン板６、または回転板
６ａとの間にバネ材４および予圧バネ５により形成され
る緩衝部材を設けることにより、出力板のスラスト方向
に印加される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の
摩耗による出力板の倒れや振れの影響を吸収することに
より、出力板３の回転速度や位置をセンサが精度よく検
出できるため、信頼性の高いセンサを内蔵したウォーム
ギヤモータが得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車の窓ガラスを
開閉するパワーウインド装置に使用するウォームギヤ付
きモータに関するものである。
開閉するパワーウインド装置に使用するウォームギヤ付
きモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車のパワーウインド装置は人
体を挟み込んだまま締め切ることによる危険性を回避す
るために、一定の条件下においては操作スイッチが窓を
閉めることを要求している場合でも強制的にモータを逆
転させて窓を開放するシステムが用いられるようになっ
てきている。このためパワーウィンド装置に使用される
ウォームギヤ付きモータには、モータの回転数やガラス
の位置を知るためのセンサを内蔵することが要求される
ようになってきた。このような要求に応じて様々な方式
のセンサ内蔵型ウォームギヤ付きモータが提案され使用
されてきている。
体を挟み込んだまま締め切ることによる危険性を回避す
るために、一定の条件下においては操作スイッチが窓を
閉めることを要求している場合でも強制的にモータを逆
転させて窓を開放するシステムが用いられるようになっ
てきている。このためパワーウィンド装置に使用される
ウォームギヤ付きモータには、モータの回転数やガラス
の位置を知るためのセンサを内蔵することが要求される
ようになってきた。このような要求に応じて様々な方式
のセンサ内蔵型ウォームギヤ付きモータが提案され使用
されてきている。
【０００３】以下に従来のセンサ内蔵型ウォームギヤ付
きモータについて図を用いて説明する。
きモータについて図を用いて説明する。
【０００４】図５は従来のセンサ内蔵型ウォームギヤ付
きモータの例を示すものである。図５において１はモー
タフレーム（図示せず）に備えられた軸受Ａ（図示せ
ず）により回転自在に支持された電機子軸の先端に形成
されたウォームギヤである。２はウォームギヤ１に歯合
してモータトルクを減速しながら伝達するウォームホイ
ールであり、凹部２１を有している。３は凸部３１と出
力軸３２が一体に形成された出力板であり、凸部３１が
ウォームホイールの凹部２１と係合することでウォーム
ホイールと連結して一体に形成された出力軸３２へトル
クを伝達する。６は導電体と電気絶縁体で所定のパター
ンが形成された平面部を有し、パターン板ホルダ８によ
り出力板３に連結されてともに回転するパターン板であ
る。７はパターン板６の平面部に摺接して出力軸の回転
数、回転位置などを検出する接触子である。９１は出力
板を回転自在に支持する軸受Ｂである。９はこれらの部
品を収納保持するギヤケースである。
きモータの例を示すものである。図５において１はモー
タフレーム（図示せず）に備えられた軸受Ａ（図示せ
ず）により回転自在に支持された電機子軸の先端に形成
されたウォームギヤである。２はウォームギヤ１に歯合
してモータトルクを減速しながら伝達するウォームホイ
ールであり、凹部２１を有している。３は凸部３１と出
力軸３２が一体に形成された出力板であり、凸部３１が
ウォームホイールの凹部２１と係合することでウォーム
ホイールと連結して一体に形成された出力軸３２へトル
クを伝達する。６は導電体と電気絶縁体で所定のパター
ンが形成された平面部を有し、パターン板ホルダ８によ
り出力板３に連結されてともに回転するパターン板であ
る。７はパターン板６の平面部に摺接して出力軸の回転
数、回転位置などを検出する接触子である。９１は出力
板を回転自在に支持する軸受Ｂである。９はこれらの部
品を収納保持するギヤケースである。
【０００５】図６はもう一つの従来のセンサ内蔵型ウォ
ームギヤ付きモータの例を示すものである。図６におい
て図５と異なるところは、パターン板６に替えてスイッ
チ駆動手段としての爪部６１ａを有する回転板６ａが、
さらに接触子７に替えて爪部６１ａで駆動されるスイッ
チ手段７ａが用いられている点である。その他について
は図５と同様であるので同じ番号を付し、説明は省略す
る。
ームギヤ付きモータの例を示すものである。図６におい
て図５と異なるところは、パターン板６に替えてスイッ
チ駆動手段としての爪部６１ａを有する回転板６ａが、
さらに接触子７に替えて爪部６１ａで駆動されるスイッ
チ手段７ａが用いられている点である。その他について
は図５と同様であるので同じ番号を付し、説明は省略す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成においてはパターン板や回転板は出力板に直結さ
れているため、モータの出力板のスラスト方向に印加さ
れる衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の摩耗によ
る出力板の倒れや振れの影響をパターン板や回転板が受
けるため、出力板の回転速度や位置をセンサが精度よく
検出できなくなるという問題点を有していた。
の構成においてはパターン板や回転板は出力板に直結さ
れているため、モータの出力板のスラスト方向に印加さ
れる衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の摩耗によ
る出力板の倒れや振れの影響をパターン板や回転板が受
けるため、出力板の回転速度や位置をセンサが精度よく
検出できなくなるという問題点を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、信頼性の高いセンサを内蔵したウォームギヤ付
きモータを提供することを目的とする。
であり、信頼性の高いセンサを内蔵したウォームギヤ付
きモータを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明請求項１記載のウォームギヤモータは、パター
ン板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有してい
る。また、本発明請求項２記載のウォームギヤモータ
は、回転板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有
している。
に本発明請求項１記載のウォームギヤモータは、パター
ン板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有してい
る。また、本発明請求項２記載のウォームギヤモータ
は、回転板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有
している。
【０００９】この構成により、モータの出力板のスラス
ト方向に印加される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部
部品の摩耗による出力板の倒れや振れの影響は緩衝部材
が吸収することとなり、出力板の回転速度や位置をセン
サが精度よく検出できるため、信頼性の高いセンサを内
蔵したウォームギヤモータが得られる。
ト方向に印加される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部
部品の摩耗による出力板の倒れや振れの影響は緩衝部材
が吸収することとなり、出力板の回転速度や位置をセン
サが精度よく検出できるため、信頼性の高いセンサを内
蔵したウォームギヤモータが得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明請求項１記載の発明は、モ
ータフレームに備えられた軸受Ａにより回転自在に支持
された電機子軸と、前記電機子軸先端に形成されたウォ
ームギヤと、前記ウォームギヤに歯合してモータトルク
を伝達されるウォームホイールと、前記ウォームホイー
ルに連結されて出力軸へトルクを伝達する出力板と、前
記ウォームホイールおよび前記出力板を回転自在に支持
する軸受Ｂとそれらを収納するギヤケースと、導電体と
電気絶縁体で所定のパターンが形成された平面部を有す
るとともに前記出力板に連結されてともに回転するパタ
ーン板と、前記パターン板に摺接可能となるように前記
ギヤケースに保持された接触子とを備えたウォームギヤ
付きモータであって、前記出力板と前記パターン板とを
緩衝部材を介して連結したものである。
ータフレームに備えられた軸受Ａにより回転自在に支持
された電機子軸と、前記電機子軸先端に形成されたウォ
ームギヤと、前記ウォームギヤに歯合してモータトルク
を伝達されるウォームホイールと、前記ウォームホイー
ルに連結されて出力軸へトルクを伝達する出力板と、前
記ウォームホイールおよび前記出力板を回転自在に支持
する軸受Ｂとそれらを収納するギヤケースと、導電体と
電気絶縁体で所定のパターンが形成された平面部を有す
るとともに前記出力板に連結されてともに回転するパタ
ーン板と、前記パターン板に摺接可能となるように前記
ギヤケースに保持された接触子とを備えたウォームギヤ
付きモータであって、前記出力板と前記パターン板とを
緩衝部材を介して連結したものである。
【００１１】また本発明請求項２記載の発明は、モータ
フレームに備えられた軸受Ａにより回転自在に支持され
た電機子軸と、前記電機子軸先端に形成されたウォーム
ギヤと、前記ウォームギヤに歯合してモータトルクを伝
達されるウォームホイールと、前記ウォームホイールに
連結されて出力軸へトルクを伝達する出力板と、前記ウ
ォームホイールおよび前記出力板を回転自在に支持する
軸受Ｂとそれらを収納するギヤケースと、所定の位置に
スイッチ駆動部を有するとともに前記出力板に連結され
てともに回転する回転板と、前記回転板の爪部によって
駆動されるスイッチ手段とを備えたウォームギヤ付きモ
ータであって、前記出力板と前記回転板とは緩衝部材を
介して連結したものであり、どちらもパターン板または
回転板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有した
ものであるため、モータの出力板のスラスト方向に印加
される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の摩耗に
よる出力板の倒れや振れの影響は緩衝部材が吸収するこ
ととなり、出力板の回転速度や位置をセンサが精度よく
検出できるという作用を有する。
フレームに備えられた軸受Ａにより回転自在に支持され
た電機子軸と、前記電機子軸先端に形成されたウォーム
ギヤと、前記ウォームギヤに歯合してモータトルクを伝
達されるウォームホイールと、前記ウォームホイールに
連結されて出力軸へトルクを伝達する出力板と、前記ウ
ォームホイールおよび前記出力板を回転自在に支持する
軸受Ｂとそれらを収納するギヤケースと、所定の位置に
スイッチ駆動部を有するとともに前記出力板に連結され
てともに回転する回転板と、前記回転板の爪部によって
駆動されるスイッチ手段とを備えたウォームギヤ付きモ
ータであって、前記出力板と前記回転板とは緩衝部材を
介して連結したものであり、どちらもパターン板または
回転板と出力板との間に緩衝部材を設けた構成を有した
ものであるため、モータの出力板のスラスト方向に印加
される衝撃力や経時的に生ずるモータ内部部品の摩耗に
よる出力板の倒れや振れの影響は緩衝部材が吸収するこ
ととなり、出力板の回転速度や位置をセンサが精度よく
検出できるという作用を有する。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を用いて
説明する。
説明する。
【００１３】（実施例１）図１は本発明の一実施例を示
すウォームギヤ付きモータのギヤ部断面図、図２は同モ
ータの出力板、予圧バネ、バネ材、パターン板および接
触子の斜視図である。
すウォームギヤ付きモータのギヤ部断面図、図２は同モ
ータの出力板、予圧バネ、バネ材、パターン板および接
触子の斜視図である。
【００１４】図１および図２において、１はモータフレ
ーム（図示せず）に備えられた軸受Ａ（図示せず）によ
り回転自在に支持された電機子軸の先端に形成されたウ
ォームギヤである。２はウォームギヤ１に歯合してモー
タトルクを減速しながら伝達するウォームホイールであ
り、凹部２１を有している。３は内部が空洞になった凸
部３１と出力軸３２が一体に形成された出力板であり、
凸部３１がウォームホイールの凹部２１と係合すること
でウォームホイールと連結して一体に形成された出力軸
３２へトルクを伝達する。４はバネ性を有する脚部４１
と、脚部４１の反対方向に向かって突出する爪部４２を
備えたバネ材であり、脚部４１により出力板と弾性連結
すると同時に爪部４２によりパターン板６を保持してい
る。５は出力板３とバネ材４の間に配置されて出力板３
とパターン板６の間にスラスト方向の与圧を発生させて
いる。６は導電体と電気絶縁体で所定のパターンが形成
された平面部と、内径部に出力板の爪部４２が係合する
切欠き部６１を有するパターン板である。７はパターン
板６の平面部に摺接して出力軸の回転数、回転位置など
を電気的なパルスとして検出する接触子である。９１は
出力板を回転自在に支持する軸受Ｂである。９はこれら
の部品を収納保持するギヤケースである。
ーム（図示せず）に備えられた軸受Ａ（図示せず）によ
り回転自在に支持された電機子軸の先端に形成されたウ
ォームギヤである。２はウォームギヤ１に歯合してモー
タトルクを減速しながら伝達するウォームホイールであ
り、凹部２１を有している。３は内部が空洞になった凸
部３１と出力軸３２が一体に形成された出力板であり、
凸部３１がウォームホイールの凹部２１と係合すること
でウォームホイールと連結して一体に形成された出力軸
３２へトルクを伝達する。４はバネ性を有する脚部４１
と、脚部４１の反対方向に向かって突出する爪部４２を
備えたバネ材であり、脚部４１により出力板と弾性連結
すると同時に爪部４２によりパターン板６を保持してい
る。５は出力板３とバネ材４の間に配置されて出力板３
とパターン板６の間にスラスト方向の与圧を発生させて
いる。６は導電体と電気絶縁体で所定のパターンが形成
された平面部と、内径部に出力板の爪部４２が係合する
切欠き部６１を有するパターン板である。７はパターン
板６の平面部に摺接して出力軸の回転数、回転位置など
を電気的なパルスとして検出する接触子である。９１は
出力板を回転自在に支持する軸受Ｂである。９はこれら
の部品を収納保持するギヤケースである。
【００１５】以上のような構成とすることにより、出力
板とパターン板の間は緩衝材で連結されることになるの
で、外部からの衝撃や部品の摩耗により寸法変化が生じ
ても出力板とパターン板との間ではガタが発生すること
がなく常に精度良く回転数や位置を検出することができ
る。
板とパターン板の間は緩衝材で連結されることになるの
で、外部からの衝撃や部品の摩耗により寸法変化が生じ
ても出力板とパターン板との間ではガタが発生すること
がなく常に精度良く回転数や位置を検出することができ
る。
【００１６】（実施例２）図３は本発明のもう一つの実
施例を示すウォームギヤ付きモータのギヤ部断面図、図
４は同モータの出力板、予圧バネ、バネ材、回転板およ
びスイッチ手段の斜視図である。
施例を示すウォームギヤ付きモータのギヤ部断面図、図
４は同モータの出力板、予圧バネ、バネ材、回転板およ
びスイッチ手段の斜視図である。
【００１７】図３および図４において図１および図２と
異なるところは、パターン板６に替えてスイッチ駆動手
段としての爪部６１ａを有する回転板６ａが、さらに接
触子７に替えて爪部６１ａで駆動されるスイッチ手段７
ａが用いられている点である。その他については図１お
よび図３と同様であるので同じ番号を付し、説明は省略
する。
異なるところは、パターン板６に替えてスイッチ駆動手
段としての爪部６１ａを有する回転板６ａが、さらに接
触子７に替えて爪部６１ａで駆動されるスイッチ手段７
ａが用いられている点である。その他については図１お
よび図３と同様であるので同じ番号を付し、説明は省略
する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータの
出力板のスラスト方向に印加される衝撃力や経時的に生
ずるモータ内部部品の摩耗による出力板の倒れや振れの
影響を緩衝部材が吸収することにより、出力板の回転速
度や位置を精度よく検出できる信頼性の高いセンサを内
蔵したウォームギヤ付きモータが得られる。
出力板のスラスト方向に印加される衝撃力や経時的に生
ずるモータ内部部品の摩耗による出力板の倒れや振れの
影響を緩衝部材が吸収することにより、出力板の回転速
度や位置を精度よく検出できる信頼性の高いセンサを内
蔵したウォームギヤ付きモータが得られる。
【図１】本発明の一実施例におけるウォームギヤ付きモ
ータの断面図
ータの断面図
【図２】同主要構成部品の斜視図
【図３】本発明の他の実施例におけるウォームギヤ付き
モータの断面図
モータの断面図
【図４】同主要構成部品の斜視図
【図５】従来のウォームギヤ付きモータの断面図
【図６】他の従来のウォームギヤ付きモータの断面図
１ ウォームギヤ ２ ウォームホイール ３ 出力板 ３１ 凹部 ３２ 出力軸 ４ バネ材 ４１ 脚部 ４２，６１ａ 爪部 ５ 予圧バネ ６ パターン板 ６ａ 回転板 ７ 接触子 ７ａ スイッチ手段 ８ パターン板ホルダ ８ａ 回転板ホルダ ９ ギヤケース ９１ 軸受Ｂ
フロントページの続き (72)発明者 清水 道弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】モータフレームに備えられた軸受Ａにより
回転自在に支持された電機子軸と、前記電機子軸先端に
形成されたウォームギヤと、前記ウォームギヤに歯合し
てモータトルクを伝達されるウォームホイールと、前記
ウォームホイールに連結されて出力軸へトルクを伝達す
る出力板と、前記ウォームホイールおよび前記出力板を
回転自在に支持する軸受Ｂとそれらを収納するギヤケー
スと、導電体と電気絶縁体で所定のパターンが形成され
た平面部を有するとともに前記出力板に連結されてとも
に回転するパターン板と、前記パターン板に摺接可能と
なるように前記ギヤケースに保持された接触子とを備え
たウォームギヤ付きモータであって、前記出力板と前記
パターン板とは緩衝部材を介して連結されていることを
特徴とするウォームギヤ付きモータ。 - 【請求項２】モータフレームに備えられた軸受Ａにより
回転自在に支持された電機子軸と、前記電機子軸先端に
形成されたウォームギヤと、前記ウォームギヤに歯合し
てモータトルクを伝達されるウォームホイールと、前記
ウォームホイールに連結されて出力軸へトルクを伝達す
る出力板と、前記ウォームホイールおよび前記出力板を
回転自在に支持する軸受Ｂとそれらを収納するギヤケー
スと、所定の位置にスイッチ駆動部を有するとともに前
記出力板に連結されてともに回転する回転板と、前記回
転板の爪部によって駆動されるスイッチ手段とを備えた
ウォームギヤ付きモータであって、前記出力板と前記回
転板とは緩衝部材を介して連結されていることを特徴と
するウォームギヤ付きモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9270939A JPH11113219A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ウォームギヤ付きモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9270939A JPH11113219A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ウォームギヤ付きモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11113219A true JPH11113219A (ja) | 1999-04-23 |
Family
ID=17493117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9270939A Pending JPH11113219A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | ウォームギヤ付きモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11113219A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043109A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | ギアードモータ |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP9270939A patent/JPH11113219A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008043109A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | ギアードモータ |
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