JPH01286752A - モータ速度減速装置 - Google Patents
モータ速度減速装置Info
- Publication number
- JPH01286752A JPH01286752A JP63284029A JP28402988A JPH01286752A JP H01286752 A JPH01286752 A JP H01286752A JP 63284029 A JP63284029 A JP 63284029A JP 28402988 A JP28402988 A JP 28402988A JP H01286752 A JPH01286752 A JP H01286752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- output
- worm
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 11
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 4
- 240000002871 Tectona grandis Species 0.000 abstract 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/003—Couplings; Details of shafts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、駆動人力シャフトと、この入力シャフトを出
力シャフトに連結しかつウオームの設けられた継手と、
このウオームによって駆動される減速機とを具備するモ
ータ速度減速装置に関する。
力シャフトに連結しかつウオームの設けられた継手と、
このウオームによって駆動される減速機とを具備するモ
ータ速度減速装置に関する。
上記の装置は多くの用途、特に、スイッチ上に指の一定
圧力を必要としないようなスイッチによって開放手段（
窓上昇機、摺動屋根等）を駆動するため自動車において
使用される。
圧力を必要としないようなスイッチによって開放手段（
窓上昇機、摺動屋根等）を駆動するため自動車において
使用される。
これは、その位置と、開放手段をその移動期間を通して
移動させるための力とを制御することを必要とする。
移動させるための力とを制御することを必要とする。
この開放手段の位置を検出するため種々の方法が知られ
ており、そのため、このモータ速度減速機の入力シャフ
トの回転数は計算され、又はアーマチュアのシャフトに
固定された電気伝導性ストリップと共働するブラシが用
いられ、もしくはアーマチュアのシャフトに固定された
刻み目つきホイールに結合されたオートダイオード（光
電変換装置）とオートトランジスタ（光電変換素子）が
用いられ、あるいはシャフトの端部に固定されかつ電気
回路のコイルと共働する磁石が用いられる。
ており、そのため、このモータ速度減速機の入力シャフ
トの回転数は計算され、又はアーマチュアのシャフトに
固定された電気伝導性ストリップと共働するブラシが用
いられ、もしくはアーマチュアのシャフトに固定された
刻み目つきホイールに結合されたオートダイオード（光
電変換装置）とオートトランジスタ（光電変換素子）が
用いられ、あるいはシャフトの端部に固定されかつ電気
回路のコイルと共働する磁石が用いられる。
ところで、加えられた力と、運動部分の慣性による駆動
因子（作動の過渡期の条件における速度又は電流の変動
）との間には、１つの明らかな障害を構成するような関
係は全（存在しない。
因子（作動の過渡期の条件における速度又は電流の変動
）との間には、１つの明らかな障害を構成するような関
係は全（存在しない。
実際に、この開放手段が受は部の位置に到達する前に検
出された臨界値が例えば自動車の乗客の頭又は手のよう
な異物の存在によるものであった場合には、この異常な
事態の検出の遅れはこの人に損傷を与えることになるで
あろう。
出された臨界値が例えば自動車の乗客の頭又は手のよう
な異物の存在によるものであった場合には、この異常な
事態の検出の遅れはこの人に損傷を与えることになるで
あろう。
本発明の目的はしたがって、運動エネルギーの損失を何
ら伴わすモータ速度減速機に停止の指示を伝える開放手
段の異常な抵抗を検出しそれにより装置の安全性を著し
く向上させる、前記の型のモータ速度減速装置を提供す
ることである。
ら伴わすモータ速度減速機に停止の指示を伝える開放手
段の異常な抵抗を検出しそれにより装置の安全性を著し
く向上させる、前記の型のモータ速度減速装置を提供す
ることである。
本発明によれば、モータ速度減速装置は、継手が伝達す
る力によって生じる継手の歪みの作用のもとに出力シャ
フトの回転が入力シャフトの回転に対して遅らされるよ
うな入力シャフトと出力シャフトとの間に作動中に現れ
るトルクのセンサを具備している。
る力によって生じる継手の歪みの作用のもとに出力シャ
フトの回転が入力シャフトの回転に対して遅らされるよ
うな入力シャフトと出力シャフトとの間に作動中に現れ
るトルクのセンサを具備している。
したがって、モータの下流側にセンサを配置することに
よって、モータの慣性による過負荷は計測されたパラメ
ータ（因子）の中に包含される。
よって、モータの慣性による過負荷は計測されたパラメ
ータ（因子）の中に包含される。
本発明の１つの実施態様によれば、減速機は、ウオーム
と噛み合う出力ウオーム歯車と、出力歯車と出力シャフ
ト（これらの目的に使用されるモータ速度減速機の通常
の形状である）との間に挿入されかつ前記出力シャフト
と回転するよう連結された出力要素が設けられたトルク
減衰機とを具備し、センサは、相互に連結されかつ減速
機の出力歯車と減衰機の出力部とにそれぞれ固定された
電気伝導性のトラックとこのトラックを含みかつ減衰機
の歪みを表わしその周波数が出力シャフトの回転の周波
数のオーダであるような周期的な信号を伝えることので
きる電気回路とを具備している。
と噛み合う出力ウオーム歯車と、出力歯車と出力シャフ
ト（これらの目的に使用されるモータ速度減速機の通常
の形状である）との間に挿入されかつ前記出力シャフト
と回転するよう連結された出力要素が設けられたトルク
減衰機とを具備し、センサは、相互に連結されかつ減速
機の出力歯車と減衰機の出力部とにそれぞれ固定された
電気伝導性のトラックとこのトラックを含みかつ減衰機
の歪みを表わしその周波数が出力シャフトの回転の周波
数のオーダであるような周期的な信号を伝えることので
きる電気回路とを具備している。
上記のトルクセンサは低周波制御、例えば２゜３ヘルツ
を用いる制御に適合している。他の場合には、仕様書は
トルクを計測するためより高い周波数を要求することが
でき、したがって本発明は以下に記載するような、例え
ばモータ速度減速機のアーマチュアシャフトのような高
速回転シャフト上にトルクセンサ栃取付けることによっ
て、計測信号の周期を減少させる手段を設ける。
を用いる制御に適合している。他の場合には、仕様書は
トルクを計測するためより高い周波数を要求することが
でき、したがって本発明は以下に記載するような、例え
ばモータ速度減速機のアーマチュアシャフトのような高
速回転シャフト上にトルクセンサ栃取付けることによっ
て、計測信号の周期を減少させる手段を設ける。
本発明の他の特徴と利点は、これに限定されない実例を
与え本発明の数種の実施態様を示す添付図面を参照する
、以下の記載から明らかとなるであろう。
与え本発明の数種の実施態様を示す添付図面を参照する
、以下の記載から明らかとなるであろう。
第１図は、入力シャフト４と出力シャフト５の各端部に
それぞれ固定された２つのチーク（層側面）２．３にそ
の端部が固定されているコイルスプリング°１によって
構成された弾性要素の歪みを計測するトルクセンサの原
理を示す。この２つのチーク２．３は電気伝導性トラッ
ク６．７がそれぞれ設けられ、この各トラックは支持チ
ーク２゜３の周縁の一部に沿って延びかつ電気計測回路
の対応結線１１ 、１２に連結された固定電気接点８゜
９と協同する。このトラック６．７は結線１３によって
相互に連結されている。
それぞれ固定された２つのチーク（層側面）２．３にそ
の端部が固定されているコイルスプリング°１によって
構成された弾性要素の歪みを計測するトルクセンサの原
理を示す。この２つのチーク２．３は電気伝導性トラッ
ク６．７がそれぞれ設けられ、この各トラックは支持チ
ーク２゜３の周縁の一部に沿って延びかつ電気計測回路
の対応結線１１ 、１２に連結された固定電気接点８゜
９と協同する。このトラック６．７は結線１３によって
相互に連結されている。
シャフト４．５が無負荷である時は、連結スプリング１
は歪まされずブラシ又はスタンド８，９が各回転中同調
して同じ角度位置にあるトラック６．７と電気的接触を
する。時間りの関数として得られた電圧Ｖｃｃ（第２図
）は連続パルスＡの形式である。
は歪まされずブラシ又はスタンド８，９が各回転中同調
して同じ角度位置にあるトラック６．７と電気的接触を
する。時間りの関数として得られた電圧Ｖｃｃ（第２図
）は連続パルスＡの形式である。
この装置が負荷のもとにある時は、ある要素（図示しな
い）を駆動するシャフト５が駆動シャフト４に対して角
度上遅らされ又は遅延し、スプリング１は歪み、トラッ
ク７は与えられた角度だけトラック６に対して角度上偏
倚するようになる。
い）を駆動するシャフト５が駆動シャフト４に対して角
度上遅らされ又は遅延し、スプリング１は歪み、トラッ
ク７は与えられた角度だけトラック６に対して角度上偏
倚するようになる。
この結果、接点８，９は、この機構が無負荷のもとで作
動している時これらの接点の閉鎖時よりも短い時間の間
シャフト各回転のためトラック６゜７と接触した状態に
ある。
動している時これらの接点の閉鎖時よりも短い時間の間
シャフト各回転のためトラック６゜７と接触した状態に
ある。
この結果として、得られた信号Ｂ（第２図）は信号Ａの
幅よりも狭い幅となる。信号Ｖｃｃの幅はしたがうて、
２つのシャフト４，５の間の角度上の偏倚がシャフト５
上に作用する増大した抵抗力により増加した時に減少し
、連結スプリングｌ上に作用するトルクの大きさを表わ
す電気信号を得ることができる。
幅よりも狭い幅となる。信号Ｖｃｃの幅はしたがうて、
２つのシャフト４，５の間の角度上の偏倚がシャフト５
上に作用する増大した抵抗力により増加した時に減少し
、連結スプリングｌ上に作用するトルクの大きさを表わ
す電気信号を得ることができる。
第３図は本発明のトルクセンサが設けられたモータ速度
減速装置の第１の実施態様を示す。
減速装置の第１の実施態様を示す。
この装置は、減速機の出力ウオーム歯車１７に噛合うウ
オーム１６で終わっているアーマチュアシャフト１５が
設けられた電気モータ１４と、減衰機出力要素（図示し
ない）に回転するよう連結された出力シャフト１８と、
それ自体公知の、歯車１７と堅く固定された半径方向フ
ィン１０と、減衰機出力要素と出力シャフト１８に堅く
固定された半径方向フィン３０との間に挿入された、減
電機ブロック１９とを具備している。
オーム１６で終わっているアーマチュアシャフト１５が
設けられた電気モータ１４と、減衰機出力要素（図示し
ない）に回転するよう連結された出力シャフト１８と、
それ自体公知の、歯車１７と堅く固定された半径方向フ
ィン１０と、減衰機出力要素と出力シャフト１８に堅く
固定された半径方向フィン３０との間に挿入された、減
電機ブロック１９とを具備している。
減衰機ブロック１９上に作用するトルクのセンサは、出
力シャフト１８と減速機の歯車１７とにそれぞれ回転す
るよう連結された電気伝導性トラック２１ 、２２を具
備している。これらのトラックは電気結線２３によって
相互に連結され、そして各結線２６ 、２７が図示され
ている電気回路の固定接点２４ 、２５と協同する。
力シャフト１８と減速機の歯車１７とにそれぞれ回転す
るよう連結された電気伝導性トラック２１ 、２２を具
備している。これらのトラックは電気結線２３によって
相互に連結され、そして各結線２６ 、２７が図示され
ている電気回路の固定接点２４ 、２５と協同する。
第２図に示す型式の矩形の信号は、弾性プロ、ツク１９
上に働くトルクの作用のもとにスイッチ２４゜２１と２
５ 、２２とが同時に閉じた時に電気制御回路によって
伝達される。このようなセンサは、出力シャフト１８の
回転の周波数のオーダの周波数を持つトルクを計測する
が、この周波数は自動車の開放手段の場合には比較的低
い（例えば１ヘルツ）周波数である。
上に働くトルクの作用のもとにスイッチ２４゜２１と２
５ 、２２とが同時に閉じた時に電気制御回路によって
伝達される。このようなセンサは、出力シャフト１８の
回転の周波数のオーダの周波数を持つトルクを計測する
が、この周波数は自動車の開放手段の場合には比較的低
い（例えば１ヘルツ）周波数である。
第４図及び第５図に示す、本発明のモータ速度減速機の
ために設けられたトルクセンサの第２の実施態様は、第
３図の実施態様の周波数に対してトルクの制御の周波数
を著しく増大させることができるが、この周波数はある
場合には必要となるものである。実際に、自動車の窓ガ
ラス上昇機において、例えば、出力歯車は約１１００ｒ
ｐの比較的低い速度で回転しそしてこの開放手段の衝程
は窓ガラスの完全な上昇で４５０ｍｍのオーダであり、
これは速度減少比の関数として、出力歯車の４から１０
回転に相当する。出力歯車の１回転はしたがって、例え
ば、窓の衝程の９０＋ｕ＋に相当しそのためこの歯車の
各回転に対するトルクの計測作用はこの型の適用に当っ
ての仕様書又は要求を考慮するには全く不十分である。
ために設けられたトルクセンサの第２の実施態様は、第
３図の実施態様の周波数に対してトルクの制御の周波数
を著しく増大させることができるが、この周波数はある
場合には必要となるものである。実際に、自動車の窓ガ
ラス上昇機において、例えば、出力歯車は約１１００ｒ
ｐの比較的低い速度で回転しそしてこの開放手段の衝程
は窓ガラスの完全な上昇で４５０ｍｍのオーダであり、
これは速度減少比の関数として、出力歯車の４から１０
回転に相当する。出力歯車の１回転はしたがって、例え
ば、窓の衝程の９０＋ｕ＋に相当しそのためこの歯車の
各回転に対するトルクの計測作用はこの型の適用に当っ
ての仕様書又は要求を考慮するには全く不十分である。
この結果、この計算の周波数は増大させなければならず
、実施に当っては計算は開放手段の衝程の各ミリメータ
ごとになされなければならず、すなわち実質的にアーマ
チュアシャフトの回転の速度においてなされなければな
らないが、これは第４図及び第５図に示す装置により可
能となる。
、実施に当っては計算は開放手段の衝程の各ミリメータ
ごとになされなければならず、すなわち実質的にアーマ
チュアシャフトの回転の速度においてなされなければな
らないが、これは第４図及び第５図に示す装置により可
能となる。
この装置は、公知のように、モータ１４と、半径方向の
隔壁２０が設けられている減速機の出力ウオーム歯車１
７の歯１７ａと噛み合うウオーム１６を担持するアーマ
チュアシャフト１５とを具備している。弾性減衰機ブロ
ック１９はこれらの隔壁と、歯車１７と出力シャフト１
８とに同軸でかつ出力シャフト１８に堅く固定された歯
車２８により構成された減速機出力要素に堅く固定され
た他の隔壁（図示しない）との間に配置されている。
隔壁２０が設けられている減速機の出力ウオーム歯車１
７の歯１７ａと噛み合うウオーム１６を担持するアーマ
チュアシャフト１５とを具備している。弾性減衰機ブロ
ック１９はこれらの隔壁と、歯車１７と出力シャフト１
８とに同軸でかつ出力シャフト１８に堅く固定された歯
車２８により構成された減速機出力要素に堅く固定され
た他の隔壁（図示しない）との間に配置されている。
トルクセンサは、減衰機の出力要素２８に連結されまた
出力シャフト１８に平行でかつ電気伝導性ストリップ３
３が設けられた整流器３２を担持している回転シャフト
３１を含む、増速逆転歯車機構２９を具備している。こ
の機構２９はさらに、出力要素２８に連結されシャフト
３１と同軸でかつ電気結線３７の固定されたブラシ３６
と協同する伝導性トラック３５が設けられた歯車３４を
具備している。
出力シャフト１８に平行でかつ電気伝導性ストリップ３
３が設けられた整流器３２を担持している回転シャフト
３１を含む、増速逆転歯車機構２９を具備している。こ
の機構２９はさらに、出力要素２８に連結されシャフト
３１と同軸でかつ電気結線３７の固定されたブラシ３６
と協同する伝導性トラック３５が設けられた歯車３４を
具備している。
センサはさらに、歯車３４と同じようにシャフト３１と
同軸で歯車３４と同じ直径を有し減速機の出力歯車１７
と噛み合い電気結線４２の固定ブラシ４１と協同する円
形トラック３９が設けられた、第２の歯車３８を具備し
ており、この電気結線４２は結線３７と共に電気回路（
図示しない）に連結されている。整流器３２を担持する
シャフト３１は歯車３４と３８を通って自由に延びてい
る。円形トラック３６ 、３９は、各歯車３４ 、３８
に堅く固定されかつこれらの歯車と同軸の円筒形部分３
４ａ、３８ａ上に配置されている。トラック３５゜３９
は、歯車３４と３８の内側の各摩擦接点３４ｂと３８ｂ
を介して、整流器３２の適当な扇形部分に延在するスト
リップ３３に周期的に接触する。
同軸で歯車３４と同じ直径を有し減速機の出力歯車１７
と噛み合い電気結線４２の固定ブラシ４１と協同する円
形トラック３９が設けられた、第２の歯車３８を具備し
ており、この電気結線４２は結線３７と共に電気回路（
図示しない）に連結されている。整流器３２を担持する
シャフト３１は歯車３４と３８を通って自由に延びてい
る。円形トラック３６ 、３９は、各歯車３４ 、３８
に堅く固定されかつこれらの歯車と同軸の円筒形部分３
４ａ、３８ａ上に配置されている。トラック３５゜３９
は、歯車３４と３８の内側の各摩擦接点３４ｂと３８ｂ
を介して、整流器３２の適当な扇形部分に延在するスト
リップ３３に周期的に接触する。
シャフト３１の端部は、モータを除く前記の構成部分の
全てを包含するハウジング４６の壁に受は入れられる。
全てを包含するハウジング４６の壁に受は入れられる。
シャフト１８はこのハウジング４６を通って延びている
。
。
歯車機構２９は、２つの可能な実施態様を構成する第４
図と第５図においては同じ方法では配設されていない。
図と第５図においては同じ方法では配設されていない。
第４図に示す装置では、この歯車機構は、減衰機の出力
歯車２８の外側の歯４９かられずかに後方に設けられて
いるこの出力歯車２８上の歯４８と噛み合う小さな歯車
４７を具備している。第５図では、小歯車４７は出力歯
車２８と同軸で回転するようこれに連結された歯車５１
の歯４７ａと噛み合い、この歯車５１の直径は歯４７ａ
と歯車２８の歯４９との間にこの小さな歯車４７を配置
することができるような大きさとなっている。
歯車２８の外側の歯４９かられずかに後方に設けられて
いるこの出力歯車２８上の歯４８と噛み合う小さな歯車
４７を具備している。第５図では、小歯車４７は出力歯
車２８と同軸で回転するようこれに連結された歯車５１
の歯４７ａと噛み合い、この歯車５１の直径は歯４７ａ
と歯車２８の歯４９との間にこの小さな歯車４７を配置
することができるような大きさとなっている。
この２つの増速逆転機構において、小歯車４７を担持す
るシャフト４５と回転するよう連結された大歯車５２は
、シャフト３１と同軸でこれと回転するよう連結された
第３の小歯車５３と噛み合う。
るシャフト４５と回転するよう連結された大歯車５２は
、シャフト３１と同軸でこれと回転するよう連結された
第３の小歯車５３と噛み合う。
第４図及び第５図のモータ速度減速機とトルクセンサは
次のように作動する。
次のように作動する。
入力シャフト１５によって駆動されるウオーム１６はブ
ロック１９と減衰機の出力歯車とを介してウオーム歯車
１７と出力シャフト１８とを回転駆動する。歯車１７は
歯車３８とストリップ３３に摩擦するその接点３８ｂと
を駆動し、そして歯車２８は歯車３４とストリップ３３
に摩擦するその接点３４ｂとを駆動する。歯車４７と５
２は歯４８（第４図）又は歯４７ａ（第５図）によって
歯車２日の回転方向とは反対の方向に駆動され、歯車５
２は端部歯車５３を駆動しこの歯車５３はそのため歯車
２８と整流器３２と同じ方向に回転する。
ロック１９と減衰機の出力歯車とを介してウオーム歯車
１７と出力シャフト１８とを回転駆動する。歯車１７は
歯車３８とストリップ３３に摩擦するその接点３８ｂと
を駆動し、そして歯車２８は歯車３４とストリップ３３
に摩擦するその接点３４ｂとを駆動する。歯車４７と５
２は歯４８（第４図）又は歯４７ａ（第５図）によって
歯車２日の回転方向とは反対の方向に駆動され、歯車５
２は端部歯車５３を駆動しこの歯車５３はそのため歯車
２８と整流器３２と同じ方向に回転する。
整流器３２はそのため各駆動歯車２日と１７の回転方向
と反対方向に回転する歯車３４ 、３８とそのトラック
３５ 、３９の回転方向とは、反対方向に回転する。歯
車機構２９はしたがって歯車２８に対する整流器３２の
回転の増速と逆転をもたらし、これが、接点３４ｂ、３
８ｂと伝導性ストリップ３３との領域におけるトルクの
計算の周波数を、歯車４７ 、５２及び５３の歯車比の
関数として増大させる。
と反対方向に回転する歯車３４ 、３８とそのトラック
３５ 、３９の回転方向とは、反対方向に回転する。歯
車機構２９はしたがって歯車２８に対する整流器３２の
回転の増速と逆転をもたらし、これが、接点３４ｂ、３
８ｂと伝導性ストリップ３３との領域におけるトルクの
計算の周波数を、歯車４７ 、５２及び５３の歯車比の
関数として増大させる。
第６図に示す第３の実施態様において、トルクセンサ５
５は駆動シャフトの２つの部分１５ａと１５ｂとの間の
弾性継手であり、この一方の部分１５ｂはウオーム１６
を担持している。この継手５５は、２つのチーク２．３
とこのチーク２．３の対向面にその面が固定された弾性
ブロック５６とを具備し、この２つのチーク２．３はシ
ャフトの各部分１５ａと１５ｂの対向する端部分に堅く
固定されている。チーク２，３は結線１３を介して連結
された各トラック６．７を担持し、結線１３は与えられ
た扇形部分を介して延びかつ各固定ブラシ８．９と電気
トルク制御回路の対応結線１１．１２とに確実に接触す
ることができるようになっている。
５は駆動シャフトの２つの部分１５ａと１５ｂとの間の
弾性継手であり、この一方の部分１５ｂはウオーム１６
を担持している。この継手５５は、２つのチーク２．３
とこのチーク２．３の対向面にその面が固定された弾性
ブロック５６とを具備し、この２つのチーク２．３はシ
ャフトの各部分１５ａと１５ｂの対向する端部分に堅く
固定されている。チーク２，３は結線１３を介して連結
された各トラック６．７を担持し、結線１３は与えられ
た扇形部分を介して延びかつ各固定ブラシ８．９と電気
トルク制御回路の対応結線１１．１２とに確実に接触す
ることができるようになっている。
したがってこの配置構造は第１図を参照して記載したも
のと同じである。この実施態様は第４図、第５図に示す
実施態様のように、継手５５の歪みトルクを非常に高い
周波数で計測することができるが、その理由はこの周波
数がアーマチュアシャフト１５ａの回転の周波数である
からである。実際に、アーマチュアシャフト１５．１５
ａの１回転は制御された開放手段の約１ＩＩ１１の衝程
に相当し、そのため十分な頻度でトルクを計測でき、ま
たその結果異物がこの開放手段の閉鎖を妨害したならば
モータを即座に停止することができる。
のと同じである。この実施態様は第４図、第５図に示す
実施態様のように、継手５５の歪みトルクを非常に高い
周波数で計測することができるが、その理由はこの周波
数がアーマチュアシャフト１５ａの回転の周波数である
からである。実際に、アーマチュアシャフト１５．１５
ａの１回転は制御された開放手段の約１ＩＩ１１の衝程
に相当し、そのため十分な頻度でトルクを計測でき、ま
たその結果異物がこの開放手段の閉鎖を妨害したならば
モータを即座に停止することができる。
第２図は、周期Ｔと幅ｌを存する、第６図に示すセンサ
により得られた電圧Ｖｃｃの可変矩形信号を示している
。
により得られた電圧Ｖｃｃの可変矩形信号を示している
。
一般的に、上記のトルクセンサの種々の実施態様にとっ
て、周期Ｔは、適当なプログラムを作ったマイクロプロ
セッサを具備するそれ自体公知の適当な電気回路が開放
手段の速度と位置とを決定することを可能とする。ｆ／
Ｔの比はトルクの計算を可能とし、そしてこの電気回路
は必要の場合、トルクの所定の臨界値に到達した時にモ
ータ１４の即時停止の指示を与えることができる。
て、周期Ｔは、適当なプログラムを作ったマイクロプロ
セッサを具備するそれ自体公知の適当な電気回路が開放
手段の速度と位置とを決定することを可能とする。ｆ／
Ｔの比はトルクの計算を可能とし、そしてこの電気回路
は必要の場合、トルクの所定の臨界値に到達した時にモ
ータ１４の即時停止の指示を与えることができる。
本発明は多くの用途に利用され、したがって自動車の開
放手段は、本発明の可能な利用の限定されない実例とし
て与えられたにすぎないものである。
放手段は、本発明の可能な利用の限定されない実例とし
て与えられたにすぎないものである。
図面において、
第１図はシャフトのライン中に挿入された弾性要素上に
生じるトルクのセンサの原理を示す斜面図、 第２図は第１図に示すトルクセンサによって得られる電
圧信号を、時間の関数として示すダイヤダラム、 第３図は本発明の第１の実施態様のトルクセンサが設け
られたモータ速度減速装置の簡略化した正面図、 第４図は本発明のモータ速度減速装置の第２の実施態様
の一部の軸方向断面図、 第５図は第４図に示すモータ速度減速装置の変更例の拡
大斜面図、 第６図は本発明のモータ速度減速装置の第３の実施態様
の簡略化した部分正面図である。 １−・コイルスプリング、２．３・・−チーク、４・−
人力シャフト、 ５・−出力シャフト、６．７・・
・トラック、 ８．９・−・接点、１３−結線、
１４−・−電気モータ、１５・−アーマチュ
アシャフト、 １６−・・ウオーム、 １７〜・歯車、１８・−
・出力シャフト、 １９−減衰機ブロック、２１．２２・−トラック、２８
−・−歯車（出力要素）、 ２９・−・増速逆転歯車機構、３ｍ−シャフト、３４
、３８−ｍ−歯車、 ３５ 、３６ 、３９・−トラッ
ク、４１・−固定ブラシ、 ３７ 、４２−・−結線
、４５・−・シャフト、 ４７・−・小歯車、４
９ 、５１−ｍ−歯車、 ５３−第３小歯車、５５
−・・継手、 ５６−弾性ブロック。
生じるトルクのセンサの原理を示す斜面図、 第２図は第１図に示すトルクセンサによって得られる電
圧信号を、時間の関数として示すダイヤダラム、 第３図は本発明の第１の実施態様のトルクセンサが設け
られたモータ速度減速装置の簡略化した正面図、 第４図は本発明のモータ速度減速装置の第２の実施態様
の一部の軸方向断面図、 第５図は第４図に示すモータ速度減速装置の変更例の拡
大斜面図、 第６図は本発明のモータ速度減速装置の第３の実施態様
の簡略化した部分正面図である。 １−・コイルスプリング、２．３・・−チーク、４・−
人力シャフト、 ５・−出力シャフト、６．７・・
・トラック、 ８．９・−・接点、１３−結線、
１４−・−電気モータ、１５・−アーマチュ
アシャフト、 １６−・・ウオーム、 １７〜・歯車、１８・−
・出力シャフト、 １９−減衰機ブロック、２１．２２・−トラック、２８
−・−歯車（出力要素）、 ２９・−・増速逆転歯車機構、３ｍ−シャフト、３４
、３８−ｍ−歯車、 ３５ 、３６ 、３９・−トラッ
ク、４１・−固定ブラシ、 ３７ 、４２−・−結線
、４５・−・シャフト、 ４７・−・小歯車、４
９ 、５１−ｍ−歯車、 ５３−第３小歯車、５５
−・・継手、 ５６−弾性ブロック。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動入力シャフトと、このシャフトをウォームとこ
のウォームで駆動される減速機とが設けられた出力シャ
フトに連結する継手とを具備するモータ速度減速装置で
あって、前記出力シャフトの回転が前記入力シャフトの
回転に対して遅れ前記継手の歪みを生じる作動時に前記
入力シャフトと出力シャフトとの間に作動中に現れるト
ルクのセンサをさらに具備してなるモータ速度減速装置
。 ２、駆動入力シャフトと、このシャフトを出力シャフト
に連結しかつウォームとこのウォームにより駆動される
減速機とが設けられた継手とを具備し、前記減速機は、
前記ウォームに噛み合う出力ウォーム歯車と、前記出力
歯車と前記出力シャフトとの間に挿入されかつ前記出力
シャフトと回転するよう連結された出力要素が設けられ
たトルク減衰機とを具備する、モータ速度減速装置であ
って、前記出力シャフトの回転が前記入力シャフトの回
転に対して遅れ前記継手の歪みが生じた時に前記入力シ
ャフトと前記出力シャフトとの間に作動中に現れるトル
クのセンサをさらに具備し、このセンサが、相互に連結
されかつ前記減速機の出力歯車と前記減衰機の出力要素
とにそれぞれ固定された電気伝導性トラックと、このト
ラックを含みかつ前記減衰機の歪みを表しその周波数が
前記出力シャフトの回転の周波数のオーダである周期的
な信号を伝達することのできる、電気回路とを具備して
いる、モータ速度減速装置。 ３、減速機が、ウォームと噛み合うウォーム歯車と、こ
のウォーム歯車と出力シャフトとの間に挿入されかつこ
の出力シャフトと回転するよう連結された出力要素が設
けられたトルク減衰機とを具備し、センサがこの減衰機
の出力要素に連結された増速逆転歯車機構を具備し、こ
の歯車機構は、電気伝導性ストリップが設けられた整流
器を担持する回転シャフトと、前記減衰機の出力要素に
連結され、前記整流器を担持するシャフトと同軸でかつ
摩擦接点を介して前記ストリップに連結され１つの結線
と協同する伝導性トラックが設けられた歯車と、前記減
速機の出力歯車と噛み合い、前記整流器を担持するシャ
フトと同軸で、摩擦接点を介して前記ストリップに連結
された伝導性トラックが設けられ、電気回路の第２の結
線と協同してトルクを計算し制御しかつ２つの歯車の回
転速度の間で同調して前記減衰機とその対応シャフトの
歪みを表わす周期的な信号を伝達することができるよう
にしている歯車とを含んでいる、請求項１に記載の装置
。 ４、整流器を担持するシャフトが、同じ直径の２つの歯
車を通って自由に延びている請求項３に記載の装置。 ５、歯車機構が、共通のシャフトと回転するよう連結さ
れた小歯車と大歯車とを具備し、この小歯車が減衰機の
出力要素の一部である１つの歯車と噛み合い、さらに、
前記大歯車と噛み合いかつ整流器を担持するシャフトと
回転するよう連結された第３の小歯車を具備し、それに
より整流器が、減速機の出力ウォーム歯車及び減衰機の
出力要素と同じ方向で前記２つの出力歯車により駆動さ
れる２つの歯車と反対方向に回転するようにしている請
求項４に記載の装置。 ６、トルクセンサが駆動入力シャフトの２つの対向する
部分の間の弾性継手であり、この継手が、入力シャフト
の２つの対向する端部分に堅く連結された２つの端部と
、その間の弾性ブロックとを具備し、この２つの端部が
それぞれ電気トラックを担持し、これらトラックは、相
互に連結されかつ固定ブラシと前記弾性ブロックの捩れ
による歪みトルクを表わしかつこのトルクを計算する周
期的な信号を発することができる電気回路の各結線とに
協同する、請求項１に記載の装置。 ７、その出力シャフトにより窓上昇機又は摺動屋根のよ
うな自動車の開放手段を駆動するのに用いる請求項１か
ら６のうちの１に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8716211 | 1987-11-23 | ||
| FR8716211A FR2623587B1 (fr) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Dispositif motoreducteur d'entrainement d'une piece a controle d'effort de securite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01286752A true JPH01286752A (ja) | 1989-11-17 |
| JP2915913B2 JP2915913B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=9357066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284029A Expired - Fee Related JP2915913B2 (ja) | 1987-11-23 | 1988-11-11 | 自動車の開放手段の駆動モータの速度減速装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4918998A (ja) |
| EP (1) | EP0318345B1 (ja) |
| JP (1) | JP2915913B2 (ja) |
| BR (1) | BR8806112A (ja) |
| DE (1) | DE3869743D1 (ja) |
| ES (1) | ES2031621T3 (ja) |
| FR (1) | FR2623587B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106969863A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
| CN110382911A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-10-25 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用蜗杆传动机构 |
| CN110402340A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-11-01 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663672B1 (fr) * | 1990-06-26 | 1995-08-18 | Comtra | Dispositif pour assurer la commande de l'ouverture d'un ferme-imposte. |
| FR2677938A1 (fr) * | 1991-06-18 | 1992-12-24 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de lave-glace pour le pare-brise d'un vehicule automobile. |
| US5436539A (en) * | 1993-08-30 | 1995-07-25 | United Technologies Automotive, Inc. | Adaptive window lift control with pinch force based on object rigidity and window position |
| FR2714463B1 (fr) * | 1993-12-24 | 1996-03-15 | Rockwell Bcs France | Dispositif de mesure de couple. |
| FR2736716B1 (fr) * | 1995-07-11 | 1997-10-10 | Rockwell Body & Chassis Syst | Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile |
| DE19535437C2 (de) * | 1995-09-23 | 2001-10-18 | Hella Kg Hueck & Co | Elektromotorischer Stellantrieb für Kraftfahrzeuge |
| DE19800194A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-08 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorischer Antrieb |
| DE19847080C2 (de) * | 1998-10-02 | 2002-08-14 | Brose Fahrzeugteile | Verstelleinrichtung für Verstellteile in Kraftfahrzeugen |
| US6448729B1 (en) | 2000-06-21 | 2002-09-10 | Meritor Light Vehicle Systems, Inc. | Method and system for detecting a resistive force applied against an automotive power window |
| FR2820557B1 (fr) * | 2001-02-05 | 2003-06-13 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Dispositif d'activation d'un organe fonctionnel d'equipement de vehicule automobile dote d'un dispositif de securite |
| WO2003043162A1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-05-22 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems - France | Geared motor drive with torque sensing |
| FR2832267A1 (fr) * | 2001-11-15 | 2003-05-16 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur a circuit de mesure pour capteur de couple |
| FR2832266A1 (fr) * | 2001-11-15 | 2003-05-16 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Motoreducteur a capteur de couple |
| US6988420B2 (en) * | 2003-11-17 | 2006-01-24 | Lufkin Industries, Inc. | Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components |
| DE102007003867A1 (de) * | 2007-01-25 | 2008-07-31 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines eine hochelastische Kupplung aufweisenden Antriebsstrangs |
| DE102014223422A1 (de) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung |
| EP3230709B1 (en) * | 2014-12-12 | 2023-06-07 | Nuovo Pignone S.r.l. | Coupling load measurement method and device |
| CN105914951B (zh) * | 2016-06-29 | 2019-03-19 | 苏州工业职业技术学院 | 一种带过载保护结构的电机 |
| CN107496089B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-12-01 | 安徽未易智能科技有限公司 | 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构 |
| CN107647987B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-11-24 | 美而特智能后勤服务有限公司 | 一种用于轮椅的蜗杆传动机构 |
| WO2019146371A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | アルプスアルパイン株式会社 | 入力装置 |
| CN108749540A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 武汉理工大学 | 一种机械外置式智能汽车天窗语音辅助系统及方法 |
| CN108869681B (zh) * | 2018-08-28 | 2023-11-10 | 宁波智启机电有限公司 | 一种带有保护机构的管状电机减速箱 |
| RU2737385C2 (ru) * | 2018-11-01 | 2020-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КРОНОС" | Способ защиты силового электродвигателя бытовой кухонной машины (варианты) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499136A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-26 | ||
| JPS57178614A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-02 | Amada Co Ltd | Cutting power detector in band sawing machine |
| JPS6088157U (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-17 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト式トルクコントロ−ル装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE166057C (ja) * | ||||
| US3208298A (en) * | 1962-11-27 | 1965-09-28 | Ferro Mfg Corp | Window lift gear |
| US3406583A (en) * | 1967-01-30 | 1968-10-22 | Gen Motors Corp | Drive mechanism having overload release means |
| JPS58184527A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-28 | Nippon Soken Inc | トルク検出装置 |
| US4592241A (en) * | 1982-09-08 | 1986-06-03 | Nippon Soken | Torque detector |
| US4605107A (en) * | 1983-12-12 | 1986-08-12 | Western Gear Corporation | Slip clutch with slip detector and electrical disconnect |
| DE3403561C1 (de) * | 1984-02-02 | 1985-04-25 | Rhein Getriebe Gmbh | Schwenkantrieb |
-
1987
- 1987-11-23 FR FR8716211A patent/FR2623587B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-10-27 DE DE8888402718T patent/DE3869743D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 EP EP88402718A patent/EP0318345B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 ES ES198888402718T patent/ES2031621T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-11-07 US US07/267,868 patent/US4918998A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-11 JP JP63284029A patent/JP2915913B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-22 BR BR888806112A patent/BR8806112A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS499136A (ja) * | 1972-05-10 | 1974-01-26 | ||
| JPS57178614A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-02 | Amada Co Ltd | Cutting power detector in band sawing machine |
| JPS6088157U (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-17 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト式トルクコントロ−ル装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106969863A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
| CN106969863B (zh) * | 2017-05-19 | 2023-02-21 | 重庆望江工业有限公司 | 一种螺旋弹簧扭矩检测设备上的固定装置 |
| CN110382911A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-10-25 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用蜗杆传动机构 |
| CN110402340A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-11-01 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构 |
| CN110402340B (zh) * | 2017-09-30 | 2022-05-31 | 常熟市平方轮椅有限公司 | 一种轮椅用可调控蜗杆传动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8806112A (pt) | 1989-08-15 |
| DE3869743D1 (de) | 1992-05-07 |
| US4918998A (en) | 1990-04-24 |
| EP0318345A1 (fr) | 1989-05-31 |
| ES2031621T3 (es) | 1992-12-16 |
| JP2915913B2 (ja) | 1999-07-05 |
| FR2623587A1 (fr) | 1989-05-26 |
| FR2623587B1 (fr) | 1992-04-03 |
| EP0318345B1 (fr) | 1992-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01286752A (ja) | モータ速度減速装置 | |
| EP0823957B1 (en) | Auto reverse power closure system | |
| US6222362B1 (en) | Method for detecting the position and direction of motion of a moving part mounted on an electric motor | |
| JPH09132153A (ja) | 電気式動力舵取装置 | |
| JPH11256919A (ja) | 安全装置付パワーウインド装置 | |
| US5780751A (en) | Device for measuring torques, especially for reduction gearing for activating a functional member of a motor vehicle | |
| WO1995033303A1 (en) | Control device for motor driving system | |
| US6304048B1 (en) | Method and device for determining torque in an automotive power window system | |
| JPH0698960B2 (ja) | 航空機用回転ブラシ式洗浄装置の制御装置 | |
| EP1168582B1 (en) | Method and system for detecting a resistive force applied against an automotive power window | |
| JPH03200043A (ja) | 回転捩り試験機における捩り角度検出装置 | |
| KR20010029517A (ko) | 외부의 힘에 의해 작동하는 폐쇄 부재를 움직이기 위한 엑츄에이터, 특히 전동기 기어 구동 장치 | |
| JPH08175412A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| CN117226881A (zh) | 末端关节及机械臂 | |
| JPH0571592A (ja) | 駆動力変速装置および高減速比減速装置 | |
| JPH09503896A (ja) | 自動車におけるウインドウを動かす直流モーターの制御プロセス | |
| JPH06217497A (ja) | 回転検出手段付モータ | |
| JPH0535308Y2 (ja) | ||
| FR2811627B1 (fr) | Ensemble de direction assistee electrique pour vehicule automobile | |
| CN223991680U (zh) | 驱动系统及智能门 | |
| JPH106780A (ja) | 天井窓用位置および荷重検出装置 | |
| US20040041477A1 (en) | Apparatus and self-locking mechanism for driving wiper components | |
| JP2004019199A (ja) | 車両用電動スライドドアの安全装置 | |
| SU1147624A1 (ru) | Стенд дл проверки тормозов автотранспортных средств | |
| JP2519650Y2 (ja) | 電動式動力舵取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |