JPH07267590A - 介助装置 - Google Patents
介助装置Info
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- JPH07267590A JPH07267590A JP6062693A JP6269394A JPH07267590A JP H07267590 A JPH07267590 A JP H07267590A JP 6062693 A JP6062693 A JP 6062693A JP 6269394 A JP6269394 A JP 6269394A JP H07267590 A JPH07267590 A JP H07267590A
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- belt
- bracket
- drum
- slider
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- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
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- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊上げ上限位置及び吊下げ下限位置で正確に
停止させることができるとともに、寿命が長く、小形安
価な介助装置を得る。 【構成】 固定ブラケット２９と摺動自在なスライダ３
３との間に第１及び第２の平行リンク２７，２８，３
１，３２を介して可動ブラケット３０を連結し、この可
動ブラケット３０に取付けられたローラ３６によりベル
トの外周を押圧し、ベルト６の巻径の変化に応じて可動
ブラケット３０を介して各平行リンク２７，２８，３
１，３２が動き、スライダ３３が動いてドッグ３８，３
９によりマイクロスイッチ４０，４１が作動され、巻上
用モータ２１が停止される。
停止させることができるとともに、寿命が長く、小形安
価な介助装置を得る。 【構成】 固定ブラケット２９と摺動自在なスライダ３
３との間に第１及び第２の平行リンク２７，２８，３
１，３２を介して可動ブラケット３０を連結し、この可
動ブラケット３０に取付けられたローラ３６によりベル
トの外周を押圧し、ベルト６の巻径の変化に応じて可動
ブラケット３０を介して各平行リンク２７，２８，３
１，３２が動き、スライダ３３が動いてドッグ３８，３
９によりマイクロスイッチ４０，４１が作動され、巻上
用モータ２１が停止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、身体障害者や寝たき
りの高齢者等の日常生活の動作を補助するための介助装
置に関し、特にベルトを用いて身体障害者等を吊り上げ
た際にその上限位置と下限位置を検出する機構に関する
ものである。
りの高齢者等の日常生活の動作を補助するための介助装
置に関し、特にベルトを用いて身体障害者等を吊り上げ
た際にその上限位置と下限位置を検出する機構に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０及び図１１は従来の介助装置の吊
上げ上限位置における縦断側面図及び吊下げ下限位置に
おける縦断側面図を示し、１はカバー、２はカバー１の
上部をおおうトップフレーム、３は連結部４を介してト
ップフレーム２に連結された走行車輪であり、走行車輪
３は走行用モータによって走行レール上を走行する。５
はカバー１内に回転自在に支持されたドラムであり、ベ
ルト６が巻回されており、また巻上用モータにより駆動
される。
上げ上限位置における縦断側面図及び吊下げ下限位置に
おける縦断側面図を示し、１はカバー、２はカバー１の
上部をおおうトップフレーム、３は連結部４を介してト
ップフレーム２に連結された走行車輪であり、走行車輪
３は走行用モータによって走行レール上を走行する。５
はカバー１内に回転自在に支持されたドラムであり、ベ
ルト６が巻回されており、また巻上用モータにより駆動
される。
【０００３】７はスライダであり、円筒容器状のブラケ
ット８と、ブラケット８に固着されたブラケット９と、
同じくブラケット８に固着されたシャフト１０，１１に
より構成され、ブラケット８の底部にはベルト６を挿通
する挿通孔８ａが設けられる。又、ブラケット８の底部
はカバー１の開口１ａ内に位置している。シャフト１０
の先端はカバー１内に固定された固定ブラケット１２の
挿通孔１２ａに挿通され、シャフト１１の先端はカバー
１内に固定された固定ブラケット１３のガイド孔１３ａ
に挿通される。１４はシャフト１０に固着された下限ス
イッチ作動用ドッグ、１５はブラケット８と固定ブラケ
ット１２との間に連結されたばね、１６はカバー１内に
固着された上限用の非接触センサ、１７はベルト６にブ
ラケット８の下方で取付けられたベルト金具、１８はベ
ルト６の先端に取付けられたハンガである。
ット８と、ブラケット８に固着されたブラケット９と、
同じくブラケット８に固着されたシャフト１０，１１に
より構成され、ブラケット８の底部にはベルト６を挿通
する挿通孔８ａが設けられる。又、ブラケット８の底部
はカバー１の開口１ａ内に位置している。シャフト１０
の先端はカバー１内に固定された固定ブラケット１２の
挿通孔１２ａに挿通され、シャフト１１の先端はカバー
１内に固定された固定ブラケット１３のガイド孔１３ａ
に挿通される。１４はシャフト１０に固着された下限ス
イッチ作動用ドッグ、１５はブラケット８と固定ブラケ
ット１２との間に連結されたばね、１６はカバー１内に
固着された上限用の非接触センサ、１７はベルト６にブ
ラケット８の下方で取付けられたベルト金具、１８はベ
ルト６の先端に取付けられたハンガである。
【０００４】次に、上記構成の動作を説明する。まず、
ハンガ１８により被介助者を吊下げ、ドラム５によりベ
ルト６を巻上げると、ベルト金具１７がブラケット８の
底部に当接し、スライダ７はシャフト１０の先端を支点
として反時計回りに回動する。その結果、ブラケット９
が持上り、非接触センサ１６がオフし、ドラム５の回転
は停止される。一方、ハンガ１８を巻下げる場合には、
ベルト金具１７によるブラケット８の押上動作が解消さ
れ、ベルト６はドラム５への巻回数が減少することによ
り左方へ移動し、ベルト６はブラケット８の挿通孔８ａ
と係合し、スライダ７は次第に水平位置となる。このと
き、ドッグ１４により下限スイッチを作動させ、ドラム
５の回転を停止させる。
ハンガ１８により被介助者を吊下げ、ドラム５によりベ
ルト６を巻上げると、ベルト金具１７がブラケット８の
底部に当接し、スライダ７はシャフト１０の先端を支点
として反時計回りに回動する。その結果、ブラケット９
が持上り、非接触センサ１６がオフし、ドラム５の回転
は停止される。一方、ハンガ１８を巻下げる場合には、
ベルト金具１７によるブラケット８の押上動作が解消さ
れ、ベルト６はドラム５への巻回数が減少することによ
り左方へ移動し、ベルト６はブラケット８の挿通孔８ａ
と係合し、スライダ７は次第に水平位置となる。このと
き、ドッグ１４により下限スイッチを作動させ、ドラム
５の回転を停止させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の介助装
置においては、上限動作のためにベルト金具１７を必要
とし、またベルト金具１７によりブラケット８を押上げ
るので、構成が複雑になるとともに、部品の損傷が増大
した。又、下限位置の検出はベルト６の左方への移動に
より行われるが、ハンガ１８が揺れたり、斜め下に引張
られたりした場合にはハンガ１８が下限位置にくる前に
下限スイッチが誤動作し、ハンガ１８を下限位置まで下
げることができなかった。さらに、ドラム５に巻取られ
ているベルト６が緩むと、ベルト６がドラム５からはみ
出し、誤動作の原因となった。又、非接触センサ１６は
高価であるとともに、大きなスペースを要した。又、ベ
ルト６はブラケット８と常に接触するので、ベルト６の
寿命が短かく、また開口１ａが大きいために外観が悪く
なった。
置においては、上限動作のためにベルト金具１７を必要
とし、またベルト金具１７によりブラケット８を押上げ
るので、構成が複雑になるとともに、部品の損傷が増大
した。又、下限位置の検出はベルト６の左方への移動に
より行われるが、ハンガ１８が揺れたり、斜め下に引張
られたりした場合にはハンガ１８が下限位置にくる前に
下限スイッチが誤動作し、ハンガ１８を下限位置まで下
げることができなかった。さらに、ドラム５に巻取られ
ているベルト６が緩むと、ベルト６がドラム５からはみ
出し、誤動作の原因となった。又、非接触センサ１６は
高価であるとともに、大きなスペースを要した。又、ベ
ルト６はブラケット８と常に接触するので、ベルト６の
寿命が短かく、また開口１ａが大きいために外観が悪く
なった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、吊上げ上限位置及び吊下げ下
限位置で正確に停止させることができるとともに、寿命
が長く、かつ小形安価な介助装置を得ることを目的とす
る。
めに成されたものであり、吊上げ上限位置及び吊下げ下
限位置で正確に停止させることができるとともに、寿命
が長く、かつ小形安価な介助装置を得ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る介助装置
は、一端が固定部に連結されるとともに他端が可動部に
連結された第１の平行リンクと、摺動自在に設けられた
スライダと、一端が可動部に連結されるとともに他端が
スライダに連結された第２の平行リンクと、可動部に取
付けられ、ドラムに巻回されたベルトの外周に係合する
係合部と、係合部がベルトの外周に当接するように付勢
するばねと、スライダに取付けられ、吊上げ上限位置で
上限スイッチを作動させて巻上用モータを停止させる第
１の作動部と、スライダに取付けられ、吊下げ下限位置
で下限スイッチを作動させて巻上用モータを停止させる
第２の作動部を設けたものである。
は、一端が固定部に連結されるとともに他端が可動部に
連結された第１の平行リンクと、摺動自在に設けられた
スライダと、一端が可動部に連結されるとともに他端が
スライダに連結された第２の平行リンクと、可動部に取
付けられ、ドラムに巻回されたベルトの外周に係合する
係合部と、係合部がベルトの外周に当接するように付勢
するばねと、スライダに取付けられ、吊上げ上限位置で
上限スイッチを作動させて巻上用モータを停止させる第
１の作動部と、スライダに取付けられ、吊下げ下限位置
で下限スイッチを作動させて巻上用モータを停止させる
第２の作動部を設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明においては、固定部と摺動自在なスラ
イダとの間に第１及び第２の平行リンクを介して可動部
が連結され、この可動部に取付けられた係合部がばねに
よりドラムの外周に巻回されたベルトの外周に当接さ
れ、ベルトの巻回数の変化に応じて係合部が動くことに
よりスライダも動き、スライダに取付けられた第１及び
第２の作動部により吊上げ上限位置及び吊下げ下限位置
で上限スイッチ及び下限スイッチが作動され、巻上用モ
ータが停止される。
イダとの間に第１及び第２の平行リンクを介して可動部
が連結され、この可動部に取付けられた係合部がばねに
よりドラムの外周に巻回されたベルトの外周に当接さ
れ、ベルトの巻回数の変化に応じて係合部が動くことに
よりスライダも動き、スライダに取付けられた第１及び
第２の作動部により吊上げ上限位置及び吊下げ下限位置
で上限スイッチ及び下限スイッチが作動され、巻上用モ
ータが停止される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。図８及び図９はこの実施例による介助装置の正面
図及び側面図を示し、１９は走行車輪３が走行する走行
レール、２０は連結部４を介して走行車輪３に連結され
た介助装置本体部であり、本体部２０からベルト６を介
してハンガ１８が吊り下げられている。又、図１〜図３
は本体部２０の縦断側面図、縦断正面図、及び横断底面
図を示し、２１は巻上用モータであり、巻上用モータ２
１は減速機２２を介してトップフレーム２に固着された
フレーム２３に固着されており、減速機２２とドラム５
はそれぞれに連結された歯車２４，２５を介して連結さ
れている。ドラム５はフレーム２３，２４により回転自
在に支持され、フレーム２６もトップフレーム２に取付
けられている。
する。図８及び図９はこの実施例による介助装置の正面
図及び側面図を示し、１９は走行車輪３が走行する走行
レール、２０は連結部４を介して走行車輪３に連結され
た介助装置本体部であり、本体部２０からベルト６を介
してハンガ１８が吊り下げられている。又、図１〜図３
は本体部２０の縦断側面図、縦断正面図、及び横断底面
図を示し、２１は巻上用モータであり、巻上用モータ２
１は減速機２２を介してトップフレーム２に固着された
フレーム２３に固着されており、減速機２２とドラム５
はそれぞれに連結された歯車２４，２５を介して連結さ
れている。ドラム５はフレーム２３，２４により回転自
在に支持され、フレーム２６もトップフレーム２に取付
けられている。
【００１０】２７，２８はアームであり、その一端はフ
レーム２３に固着された固定ブラケット２９に回動自在
に支持され、アーム２７，２８の他端は可動ブラケット
３０に回動自在に支持され、第１の平行リンクが形成さ
れる。又、アーム３１，３２の一端はアーム２７，２８
の他端と同一位置で可動ブラケット３０に回動自在に支
持され、アーム３１，３２の他端はスライダ３３に回動
自在に支持され、第２の平行リンクが形成される。スラ
イダ３３はロッド部３３ａを一体に有している。各アー
ム２７，２８，３１，３２は同一の形状、寸法であり、
固定ブラケット２９とスライダ３３のアーム支持部分は
常に平行である。又、アーム２７の固定ブラケット２９
側の支点とアーム２８の可動ブラケット３０側の支点と
の間には引張ばね３４が設けられている。従って、可動
ブラケット３０は常にドラム５の中心方向に引張られて
いる。
レーム２３に固着された固定ブラケット２９に回動自在
に支持され、アーム２７，２８の他端は可動ブラケット
３０に回動自在に支持され、第１の平行リンクが形成さ
れる。又、アーム３１，３２の一端はアーム２７，２８
の他端と同一位置で可動ブラケット３０に回動自在に支
持され、アーム３１，３２の他端はスライダ３３に回動
自在に支持され、第２の平行リンクが形成される。スラ
イダ３３はロッド部３３ａを一体に有している。各アー
ム２７，２８，３１，３２は同一の形状、寸法であり、
固定ブラケット２９とスライダ３３のアーム支持部分は
常に平行である。又、アーム２７の固定ブラケット２９
側の支点とアーム２８の可動ブラケット３０側の支点と
の間には引張ばね３４が設けられている。従って、可動
ブラケット３０は常にドラム５の中心方向に引張られて
いる。
【００１１】可動ブラケット３０は概ねコ字状であり、
ドラム５の側板５ａをまたぐようになっており、可動ブ
ラケット３０のベルト６側部分（アーム２７，２８，３
１，３２連結側の反対側）にはフォロア３５が回動自在
に連結され、フォロア３５には２つのローラ３６が回転
自在に立設されている。アーム２７，２８，３１，３２
からなる２組の平行リンクは、可動ブラケット３０と同
様に、引張ばね３４によりドラム５の中心方向に常時引
張られている。従って、可動ブラケット３０にフォロア
３５を介して取付けられたローラ３６は、ドラム５に巻
回されたベルト６の外周に常に接触している。なお、ロ
ーラ３６は１個でもよいが、ベルト６の外周面は真円で
はないので、複数の方がよい。又、ベルト６をドラム５
に巻回する場合、ベルト６の端部は二つに折って縫製す
る。安全上のためである。
ドラム５の側板５ａをまたぐようになっており、可動ブ
ラケット３０のベルト６側部分（アーム２７，２８，３
１，３２連結側の反対側）にはフォロア３５が回動自在
に連結され、フォロア３５には２つのローラ３６が回転
自在に立設されている。アーム２７，２８，３１，３２
からなる２組の平行リンクは、可動ブラケット３０と同
様に、引張ばね３４によりドラム５の中心方向に常時引
張られている。従って、可動ブラケット３０にフォロア
３５を介して取付けられたローラ３６は、ドラム５に巻
回されたベルト６の外周に常に接触している。なお、ロ
ーラ３６は１個でもよいが、ベルト６の外周面は真円で
はないので、複数の方がよい。又、ベルト６をドラム５
に巻回する場合、ベルト６の端部は二つに折って縫製す
る。安全上のためである。
【００１２】３７はフレーム２３に取付けられた固定ブ
ラケットであり、スライダ３３のロッド部３３ａは固定
ブラケット３７の孔部３７ａに摺動自在に支持されてい
る。又、ロッド部３３ａにも二個のドッグ３８，３９が
位置調整可能に取付けられ、固定ブラケット３７には二
個のマイクロスイッチ４０，４１が取付けられる。４２
は巻上用モータ２１に取付けられたブレーキである。
ラケットであり、スライダ３３のロッド部３３ａは固定
ブラケット３７の孔部３７ａに摺動自在に支持されてい
る。又、ロッド部３３ａにも二個のドッグ３８，３９が
位置調整可能に取付けられ、固定ブラケット３７には二
個のマイクロスイッチ４０，４１が取付けられる。４２
は巻上用モータ２１に取付けられたブレーキである。
【００１３】図４及び図５は本体部２０の吊上げ上限状
態での縦断正面図及び縦断側面図を示し、図６及び図７
は本体部２０の吊下げ下限状態での縦断正面図及び縦断
側面図を示し、これらの図に基づいて動作を説明する。
まず、被介助者の吊上げ時には巻上用モータ２１により
ドラム５を回転させ、ベルト６を巻上げる。これによっ
てドラム５に巻回されたベルト６の径が増大し、その外
周にローラ３６が当接しているので可動ブラケット３０
は次第にドラム５の中心から遠ざかり、アーム２７，２
８とアーム３１，３２の角度が広がり、スライダ３３は
右方に移動し、ロッド部３３ａに取付けられたドッグ３
８がマイクロスイッチ（上限スイッチ）４０を作動し、
巻上用モータ２１を停止させる。
態での縦断正面図及び縦断側面図を示し、図６及び図７
は本体部２０の吊下げ下限状態での縦断正面図及び縦断
側面図を示し、これらの図に基づいて動作を説明する。
まず、被介助者の吊上げ時には巻上用モータ２１により
ドラム５を回転させ、ベルト６を巻上げる。これによっ
てドラム５に巻回されたベルト６の径が増大し、その外
周にローラ３６が当接しているので可動ブラケット３０
は次第にドラム５の中心から遠ざかり、アーム２７，２
８とアーム３１，３２の角度が広がり、スライダ３３は
右方に移動し、ロッド部３３ａに取付けられたドッグ３
８がマイクロスイッチ（上限スイッチ）４０を作動し、
巻上用モータ２１を停止させる。
【００１４】次に、被介助者の吊下げ時には、ドラム５
に巻回されたベルト６の径が小さくなって可動ブラケッ
ト３０が次第にドラム５の中心に近づき、アーム２７，
２８とアーム３１，３２の角度が狭まり、スライダ３３
が左方に移動する。このため、ドッグ３９がマイクロス
イッチ（下限スイッチ）４１を作動させ、巻上用モータ
２１を停止させる。
に巻回されたベルト６の径が小さくなって可動ブラケッ
ト３０が次第にドラム５の中心に近づき、アーム２７，
２８とアーム３１，３２の角度が狭まり、スライダ３３
が左方に移動する。このため、ドッグ３９がマイクロス
イッチ（下限スイッチ）４１を作動させ、巻上用モータ
２１を停止させる。
【００１５】上記実施例においては、ドラム５に巻取ら
れたベルト６の径の変化を可動ブラケット３０及び二組
の平行リンクを介してスライダ３３に伝え、ドラム３
８，３９によりマイクロスイッチ４０，４１を作動させ
るようにしており、ベルト６が揺れたり、斜めに引張ら
れても何ら支障はなく、正確な上限位置、下限位置で被
介助者を停止させることができる。又、ベルト６の外周
にローラ３６が常に当接されているので、ベルト６に緩
みが生じることはなく、これによっても位置検出を正確
に行うことができる。又、従来のようなベルト金具１７
や非接触センサ１６が必要でなく、ベルト６やベルト金
具１７とブラケット８との接触もないので、ベルト６等
の寿命を長くすることができるとともに、小形安価にす
ることができる。
れたベルト６の径の変化を可動ブラケット３０及び二組
の平行リンクを介してスライダ３３に伝え、ドラム３
８，３９によりマイクロスイッチ４０，４１を作動させ
るようにしており、ベルト６が揺れたり、斜めに引張ら
れても何ら支障はなく、正確な上限位置、下限位置で被
介助者を停止させることができる。又、ベルト６の外周
にローラ３６が常に当接されているので、ベルト６に緩
みが生じることはなく、これによっても位置検出を正確
に行うことができる。又、従来のようなベルト金具１７
や非接触センサ１６が必要でなく、ベルト６やベルト金
具１７とブラケット８との接触もないので、ベルト６等
の寿命を長くすることができるとともに、小形安価にす
ることができる。
【００１６】又、ドッグ３８，３９の位置調整により、
上限位置及び下限位置の調整を容易に行うことができ
る。又、ベルト６の交換はドラム５をその軸５ｂから取
外して行い、そのための空間は不可欠であるが、二組の
平行リンクをこの空間に設置することができ、コンパク
ト化が可能となる。また、ベルト６の巻き下げ時には可
動ブラケット３０はドラム５の中心に近づくが、真直ぐ
にではなく、斜め方向で近づく。従って、ドラム５の下
方空間をあまり必要とせず、やはりコンパクト化が可能
である。さらに、各平行アームの長さや平行間隔をでき
るだけ大きくしているので、スライダ３３は固定ブラケ
ット２９に対して精度良く平行移動することができ、各
アーム２７，２８，３１，３２の各支点の位置精度はあ
まり要求されない。
上限位置及び下限位置の調整を容易に行うことができ
る。又、ベルト６の交換はドラム５をその軸５ｂから取
外して行い、そのための空間は不可欠であるが、二組の
平行リンクをこの空間に設置することができ、コンパク
ト化が可能となる。また、ベルト６の巻き下げ時には可
動ブラケット３０はドラム５の中心に近づくが、真直ぐ
にではなく、斜め方向で近づく。従って、ドラム５の下
方空間をあまり必要とせず、やはりコンパクト化が可能
である。さらに、各平行アームの長さや平行間隔をでき
るだけ大きくしているので、スライダ３３は固定ブラケ
ット２９に対して精度良く平行移動することができ、各
アーム２７，２８，３１，３２の各支点の位置精度はあ
まり要求されない。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ベルト
の径の変化を係合部、可動部、及び二組の平行リンクを
介してスライダに伝え、作動部を介して各スイッチを作
動させるようにしており、ベルトの揺れや斜めの引張り
による誤動作はなく、上限位置、下限位置の検出、作動
を正確に行うことができる。又、ベルトの外周に係合部
が常に当接しているので、ベルトに緩みは生じず、これ
によっても位置検出は正確となる。又、ベルト金具や非
接触センサが不必要となり、ベルトやベルト金具と他の
固体との接触もなくなるので、ベルト等の寿命を長くす
ることができるとともに、小形安価にすることができ
る。さらに、スライダに対する作動部の位置を調整する
ことにより、上限、下限位置の調整を容易に行うことが
できる。
の径の変化を係合部、可動部、及び二組の平行リンクを
介してスライダに伝え、作動部を介して各スイッチを作
動させるようにしており、ベルトの揺れや斜めの引張り
による誤動作はなく、上限位置、下限位置の検出、作動
を正確に行うことができる。又、ベルトの外周に係合部
が常に当接しているので、ベルトに緩みは生じず、これ
によっても位置検出は正確となる。又、ベルト金具や非
接触センサが不必要となり、ベルトやベルト金具と他の
固体との接触もなくなるので、ベルト等の寿命を長くす
ることができるとともに、小形安価にすることができ
る。さらに、スライダに対する作動部の位置を調整する
ことにより、上限、下限位置の調整を容易に行うことが
できる。
【図１】この発明による介助装置の本体部の縦断側面図
である。
である。
【図２】この発明による介助装置の本体部の縦断正面図
である。
である。
【図３】この発明による介助装置の本体部の横断底面図
である。
である。
【図４】この発明による介助装置の本体部の吊上げ上限
状態での縦断正面図である。
状態での縦断正面図である。
【図５】この発明による介助装置の本体部の吊上げ上限
状態での縦断側面図である。
状態での縦断側面図である。
【図６】この発明による介助装置の本体部の吊下げ下限
状態での縦断正面図である。
状態での縦断正面図である。
【図７】この発明による介助装置の本体部の吊下げ下限
状態での縦断側面図である。
状態での縦断側面図である。
【図８】この発明による介助装置の正面図である。
【図９】この発明による介助装置の側面図である。
【図１０】従来の介助装置の吊上げ上限状態での縦断側
面図である。
面図である。
【図１１】従来の介助装置の吊下げ下限状態での縦断側
面図である。
面図である。
５…ドラム ６…ベルト ２１…巻上用モータ ２７，２８，３１，３２…アーム ２９，３７…固定ブラケット ３０…可動ブラケット ３３…スライダ ３４…ばね ３５…フォロア ３６…ローラ ３８，３９…ドッグ ４０，４１…マイクロスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 ドラムに巻回されたベルトに被介助者を
連結し、巻上用モータによりドラムを回転させることに
より被介助者を吊上げ、吊下げる介助装置において、固
定部に一端が連結されるとともに他端が可動部に連結さ
れた第１の平行リンクと、摺動自在に設けられたスライ
ダと、一端が可動部に連結されるとともに他端がスライ
ダに連結された第２の平行リンクと、可動部に取付けら
れ、ドラムに巻回されたベルトの外周に係合する係合部
と、係合部がベルトの外周に当接するように付勢するば
ねと、スライダに取付けられ、吊上げ上限位置で上限ス
イッチを作動させて巻上用モータを停止させる第１の作
動部と、スライダに取付けられ、吊下げ下限位置で下限
スイッチを作動させて巻上用モータを停止させる第２の
作動部を備えたことを特徴とする介助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269394A JP3254890B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 介助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269394A JP3254890B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 介助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267590A true JPH07267590A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3254890B2 JP3254890B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=13207636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06269394A Expired - Fee Related JP3254890B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 介助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254890B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091157A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明器具 |
| CN110356988A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-22 | 沭阳泰坦控制科技有限公司 | 一种伺服提升装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP06269394A patent/JP3254890B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008091157A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明器具 |
| CN110356988A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-22 | 沭阳泰坦控制科技有限公司 | 一种伺服提升装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3254890B2 (ja) | 2002-02-12 |
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Legal Events
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