JPH1111406A - 果菜物包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数の果菜物を連続して包装することができ、
包装能力の向上、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とができる果菜物包装装置を提供する。 【解決手段】外葉剥離済みの果菜物を作業者の手で保持
して、その果菜物の蔕部を下向けて載置台の突出孔に差
込み、突出孔よりも下方に突出した果菜物の蔕部を切除
機で切除する。蔕切除済みの果菜物を反転機で表裏反転
して供給用コンベアに移載し、蔕部が上向きとなる姿勢
に果菜物を保持して搬送する。果菜物の蔕部端面に滲み
出した液体を除液機で払拭除去し、液払拭済みの果菜物
を移載機で水平移動して包装機に供給する。蔕部を上向
けた状態のまま果菜物を包装機により１個ずつ連続して
包装するので、多数の果菜物を短時間で包装することが
でき、包装能力の向上、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、レタ
ス、キャベツ、カボチャ等の略球形を有する果菜物を包
装する作業に用いられる果菜物包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなレタスを包装する
方法としては、例えば、レタスＡの外葉Ａｂ…を作業者
の手で数枚（例えば、２枚〜３枚）剥がした後、レタス
Ａの蔕部Ａａをカッタ等の切断具（図示省略）により切
除する。そのレタスＡを作業者の手で保持して袋状又は
シート状の包装体により包装したり、或いは、市販の包
装機（図示省略）によりレタスＡを包装したりする方法
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
レタスＡの蔕部Ａａを切除した場合、その切除された蔕
部Ａａ端面から液体Ｂ（乳液）が滲み出し、液体Ｂが空
気接触により酸化して変色又は変質するため、鮮度が悪
いような印象を消費者に与え、レタスＡの品質及び商品
価値が損なわれてしまう。且つ、レタスＡの蔕部Ａａを
切除する作業と、その蔕部Ａａ端面に滲み出した液体Ｂ
を除去する作業とを別々に行うため、作業に手間及び時
間が掛かるだけでなく、多数のレタスＡ…を包装しなけ
ればならず、処理能力及び作業能率が悪いという問題点
を有している。

【０００４】また、市販の包装機（図示省略）によりレ
タスＡを包装する場合、特に略球形を有するレタスＡは
姿勢が不安定であるため、蔕部Ａａの向きが不揃いとな
り、レタスＡの向き及び姿勢を揃えて包装することがで
きない。例えば、商品名、生産地、賞味期限、販売価格
等が印刷された包装体の表面側に、レタスＡの蔕部Ａａ
端面と包装体の表面側とが一致した場合、蔕部Ａａ端面
の変色及び変質により、包装体の表面側に印刷された標
示内容の読取りが難しくなり、商品価値が損なわれると
いう問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、果菜物の蔕部
を切除する作業、その蔕部に付着する液体を払拭する作
業、液払拭済みの果菜物を包装する作業を連続して行う
ので、多数の果菜物を短時間で包装することができ、包
装能力の向上、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる果菜物包装装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記請求項１記載の構成と併せて、多数の果菜物を搬送
する搬送路上に、該果菜物の蔕部を切除する切除手段を
設け、上記切除手段の後段に、上記果菜物の蔕部端面に
付着する液体を除去する除液手段を設け、上記除液手段
の後段に、上記果菜物の外周面に対して該果菜物が覆わ
れる大きさに形成した包装体を被覆し、該果菜物の蔕部
と対向して包装体の対向縁部を互いに重合して包装する
包装手段を設けた果菜物包装装置であることを特徴とす
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記切除手段を、上記果菜物を載置す
る載置部と、該載置部に載置された果菜物の蔕部を切除
する切断刃とで構成した果菜物包装装置であることを特
徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記切除手段の後段に、上記果
菜物の蔕部を任意方向に向けた状態に該果菜物の向きを
揃える姿勢揃え手段を設けた果菜物包装装置であること
を特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記切除手段と包装手段と
の間に、上記果菜物の蔕部を任意方向に向けた状態に該
果菜物の姿勢を保持する姿勢保持手段を設けた果菜物包
装装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，
２，３又は４記載の構成と併せて、上記包装手段の前段
に、該包装手段の包装動作に対応した送り間隔に果菜物
を補正する間隔補正手段を設けた果菜物包装装置である
ことを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の果菜物包装装置は、多数の果菜
物を、例えば、上向き、下向き、横向き、斜め向き等の
任意方向に蔕部が向けられた状態に整列して搬送すると
共に、切除手段により果菜物の蔕部を切除し、除液手段
により果菜物の蔕部端面に付着又は滲み出した液体（乳
液）を除去し、包装手段により果菜物の外周面に対して
シート状又は袋状の包装体を被覆すると共に、果菜物の
蔕部と対向して包装体の対向縁部を互いに重合して包装
するので、一つの果菜物を包装するときに要する作業時
間が短縮され、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる。且つ、蔕部端面に付着した液体を除去してか
ら包装するので、蔕部端面が変色及び変質するのを抑制
することができ、果菜物の品質及び商品価値が損なわれ
るのを防止することができる。また、果菜物の蔕部と対
向して包装体の対向縁部を互いに重合するので、包装体
の表面側に印刷された標示内容、例えば、商品名、生産
地、賞味期限、販売価格等の読取りが確実に行える。

【００１２】請求項２記載の果菜物包装装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、載置部に載置された果菜物
の蔕部を切断刃により切除するので、果菜物の向き及び
姿勢が安定し、果菜物の蔕部を切除する作業が正確且つ
確実に行える。

【００１３】請求項３記載の果菜物包装装置は、上記請
求項１又は２記載の作用と併せて、蔕部が切除された果
菜物を姿勢揃え手段により回転（表裏反転、左右回転、
前後回転）して、任意方向に蔕部が向けられた状態に果
菜物を揃えて搬送するので、除液手段により液体を除去
する作業が連続して行えると共に、果菜物の向き及び姿
勢を同一方向に揃えて包装手段により包装することがで
き、作業が統一して行える。

【００１４】請求項４記載の果菜物包装装置は、上記請
求項１，２又は３記載の作用と併せて、切除手段から包
装手段に向けて搬送される果菜物を姿勢保持手段により
保持して、任意方向に蔕部が向けられた状態に果菜物を
保持して搬送するので、果菜物の蔕部が異なる方向を向
いたり、その送り間隔が不規則となるのを確実に防止す
ることができ、除液手段による除去作業及び包装手段に
よる包装作業が安定して行える。

【００１５】請求項５記載の果菜物包装装置は、上記請
求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、包装手段に
供給される果菜物を、その包装動作に対応した送り間隔
に間隔補正手段で補正して供給するので、所定個数（例
えば、１個、２個等）の果菜物を包装体により順次包装
することができ、包装作業が確実且つ正確に行える。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、果菜物の蔕部を切除
する作業と、その蔕部端面に付着又は滲み出した液体を
除去する作業と、果菜物全体を包装体により包装する作
業とを連続して行うので、従来例のように多数の果菜物
を１個ずつ包装するような手間及び作業が省けると共
に、一つの果菜物を包装するときに要する作業時間を短
縮することができ、包装能力の向上、作業の省力化及び
能率アップを図ることができる。しかも、果菜物の蔕部
端面に付着又は滲み出した液体を除去してから包装する
ので、蔕部端面が短期間で変色及び変質するのを抑制す
ることができ、果菜物の品質及び商品価値が損なわれる
のを防止できる。且つ、蔕部の新しい面を露出した状態
のまま包装するので、果菜物の鮮度が良いことを消費者
に与えることができ、購買意欲の促進を図ることができ
る。

【００１７】さらに、載置部に載置された果菜物の蔕部
を切断刃により切除するので、果菜物の向き及び姿勢が
安定し、果菜物の蔕部を切除する作業が正確且つ確実に
行える。且つ、姿勢揃え手段により果菜物の向きを揃え
て搬送するので、除液手段により液体を除去する作業が
連続して行えると共に、果菜物の向き及び姿勢を同一方
向に揃えて包装手段により包装することができ、作業が
統一して行える。

【００１８】さらにまた、姿勢保持手段により果菜物の
姿勢及び間隔を保持して搬送するので、果菜物の蔕部が
異なる方向を向いたり、果菜物の送り間隔が不規則とな
るのを確実に防止することができ、除液手段による除去
作業及び包装手段による包装作業が安定して行える。且
つ、包装手段の包装動作に対応した送り間隔に果菜物を
間隔補正手段により補正して供給するので、所定個数
（例えば、１個、２個等）の果菜物を順次包装すること
ができ、包装作業が確実且つ正確に行える。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は果菜物の一例として、略球形を有するレ
タスの蔕部を切除した後、その蔕部端面に付着又は滲み
出した液体（乳液）を除去して包装する作業に用いられ
る果菜物包装装置を示し、図１及び図２に於いて、この
果菜物包装装置１は、装置本体２の搬送路上に設定した
切除位置ａ、反転位置ｂ、除液位置ｃ、包装位置ｄに外
葉剥離済みのレタスＡ…を順次搬送する。切除位置ａに
配設した載置台３には、蔕部Ａａが下向きとなる姿勢に
保持したレタスＡ…を作業者の手で１個ずつ載置する。
同位置下部に配設した切除機４は、載置台３の下面側に
突出されたレタスＡの蔕部Ａａを切除する。反転位置ｂ
に配設した反転機５は、蔕切除済みのレタスＡを保持し
て、蔕部Ａａが上向きとなる姿勢に反転して供給用コン
ベア６に移載する。供給用コンベア６は、蔕部Ａａが上
向きとなる姿勢に保持してレタスＡを搬送する。除液位
置ｃに配設した除液機７は、レタスＡの蔕部Ａａ端面に
滲み出した液体Ｂ（乳液）を払拭除去する。同位置直後
に配設した移載機８は、レタスＡの送り間隔を補正して
包装機９に供給する。包装位置ｄに配設した包装機９
（例えば、ピロー型包装機）は、レタスＡを１個ずつ連
続してピロー包装する構成である。

【００２０】上述した載置台３は、切除位置ａの中央部
に、後述する供給用コンベア６の始端側載置面と対向し
て配設され、所定サイズ（例えば、約１２０mm〜約１６
０mm）のレタスＡが載置される大きさ及び形状に形成さ
れ、その載置台３の中央部載置面には、レタスＡの蔕部
Ａａが下方に突出される大きさ及び形状（例えば、丸
形、楕円形、四角形等）に形成した突出孔３ａを開口
（例えば、孔径＝約５０mm）している。つまり、蔕部Ａ
ａが下向きとなる姿勢にレタスＡを保持して、そのレタ
スＡの蔕部Ａａを載置台３の突出孔３ａに対して垂直に
差込みセットする。

【００２１】前述した切除機４は、図３にも示すよう
に、切除位置ａに配設した載置台３の下方に、載置台３
の突出孔３ａよりも下方に突出されるレタスＡの蔕部Ａ
ａ側面と対向して円盤型の切断刃１０を配設している。
切断刃１０の回転中心には、同位置下部に配設した回転
用モータ１１の軸端部が直結され、その回転用モータ１
１を固定した可動台１２は、下部一側に架設したレール
１３に対して水平移動可能に係合し、一側部に配設した
移動用シリンダ１４のロッド端部を可動台１２に固定し
ている。移動用シリンダ１４は、載置部３の突出孔３ａ
に対してレタスＡが押付けられたとき、例えば、リミッ
トスイッチ、光電センサ等の検知センサ（図示省略）に
よる検知に基づいて作動され、載置台３の突出孔３ａよ
りも下方に突出したレタスＡの蔕部Ａａが切除される方
向に切断刃１０を往復移動する。つまり、切断刃１０を
連続回転させながら水平移動して、何れか一方（片道）
の動作によりレタスＡの蔕部Ａａを切断刃１０で切除す
る。切除位置ａの下部には、切除された蔕部Ａａを投入
する投入部１５を配設している。なお、上述した切断刃
１０に代えて、例えば、固定刃、切断具等の切断手段に
よりレタスＡの蔕部Ａａを切断してもよい。

【００２２】また、蔕部Ａａが下向きとなる姿勢にレタ
スＡを保持して載置台３に載置する場合、その蔕部Ａａ
側面と対向する高さ位置に配設した切除機４の切断刃１
０により切除することで、後述する反転機５によりレタ
スＡを表裏反転する機構及び動作が不要となり、装置全
体の構成を簡素化して、作業の能率アップを図ることが
できる。

【００２３】前述した反転機５は、図４、図５にも示す
ように、上述した載置台３と供給用コンベア６との間に
設定した反転位置ｂに配設され、同位置に軸架した支軸
１６の両端部に旋回アーム１７，１７を固定し、旋回ア
ーム１７，１７の遊端部に保持用シリンダ１８を相対向
して夫々固定し、保持用シリンダ１８，１８のロッド端
部に、載置台３に載置されるレタスＡの両側周面と対向
して保持板１９を夫々固定している。その保持板１９，
１９の対向面には、例えば、スポンジゴム、ウレタンゴ
ム等の柔軟性を有する弾性部材で形成した保持パッド２
０を夫々付設（例えば、接着、焼付け）している。保持
用シリンダ１８，１８は、レタスＡが保持される閉位置
と、その保持が解除される開位置とに保持パッド２０，
２０を開閉動作する。且つ、保持パッド２０の柔軟性及
び接触抵抗によりレタスＡを保持するので、例えば、球
形、楕円形、横長形等を有するレタスＡを確実に保持す
ることができ、レタスＡの向き及び位置が変位したり、
レタスＡの外周面にスリ傷、窪み等が付くのを防止する
ことができる。

【００２４】且つ、支軸１６の軸端部には、側部に配設
したロータリーアクチュエータ等の反転用シリンダ２１
を直結（例えば、カップリングを介して）している。反
転用シリンダ２１は、載置台３に載置されたレタスＡを
保持パッド２０，２０で保持する待機位置と、その保持
パッド２０，２０で保持したレタスＡを供給用コンベア
６に移載する移載位置とに、支軸１６を中心として旋回
アーム１７，１７を前後回動（約１８０度回動）する。
つまり、載置台３に載置された蔕部Ａａが下向きのレタ
スＡを保持パッド２０，２０で保持した後、旋回アーム
１７，１７を回動して、保持パッド２０，２０で保持し
たレタスＡを、蔕部Ａａが上向き又は下向きとなる姿勢
に表裏反転して供給用コンベア６の載置ベルト２２に移
載する。

【００２５】前述した供給用コンベア６は、蔕切除済み
のレタスＡを供給方向に対して１列に整列載置して搬送
する載置ベルト２２と、その載置ベルト２２に載置され
たレタスＡの両側周面に対して押圧される押圧ベルト２
３，２３とから構成され、供給用コンベア６上に設定し
た切除位置ａと除液位置ｃとの間を、レタスＡの蔕部Ａ
ａ端面に滲み出す又は付着する液体Ｂ（乳液）の量が減
少又は止まるのに必要な搬送距離に設定している。

【００２６】上述した載置ベルト２２は、反転位置ｂ直
後に軸支したドラムロール２４と、包装位置ｄ直前に軸
支したドラムロール２５と、同側下部に軸支したロール
２５ａ，２５ｂ，２５ｃとの間に張架され、載置ベルト
２２の搬送側全長を、同側下部に架設した金属製（例え
ば、ステンレス）の支持板２６で水平に支持している。
終端側下部に配設した回転用モータ２７は、例えば、ク
ラッチブレーキ付きギャードモータ等のモータで間欠駆
動可能に構成し、その回転用モータ２７の駆動（例え
ば、約２秒間）及び停止（例えば、約１秒間）により、
プーリ２７ａ，２７ｂ及びベルト２７ｃを介して載置ベ
ルト２２及び押圧ベルト２３，２３を同期して供給方向
に間欠回転（例えば、約１５０mm/sec）させ、載置ベル
ト２２に載置されたレタスＡ…を供給方向に搬送する。

【００２７】上述した押圧ベルト２３，２３は、上述し
た載置ベルト２２の搬送側両縁部に沿って平行して張架
され、載置ベルト２２に載置されたレタスＡの両側周面
に対して押圧される高さ位置及び左右間隔に隔てて張架
している。押圧ベルト２３は、可動枠３２の始端側に軸
支したドラムロール２８と、終端側に軸支したドラムロ
ール２９との間に張架され、載置ベルト２２の搬送側全
長を、可動枠３２に架設した金属製（例えば、ステンレ
ス）の支持板３０で水平に支持している。押圧ベルト２
３の押圧面全長には、例えば、スポンジゴム、ウレタン
ゴム等の柔軟性を有する弾性部材で形成した押圧パッド
３１を夫々付設（例えば、接着、焼付け）している。そ
の押圧パッド３１の柔軟性及び接触抵抗により、例え
ば、上向き、下向き、横向き、斜め向き等の任意方向に
蔕部Ａａが向けられた姿勢にレタスＡを保持すると共
に、包装機９の包装動作に対応した送り間隔にレタスＡ
…を保持して搬送する。

【００２８】且つ、可動枠３２，３２は、図６に示すよ
うに、装置本体２の上面側両側部に、載置ベルト２２の
両側縁部に沿って平行して架設され、可動枠３２の始端
側に軸受したドラムロール２８の回転中心に対して回転
軸３３を固定すると共に、その回転軸３３の下端部に固
定したマイタギャ３５と、可動枠３２の下端部に軸受し
たマイタギャ３６とを歯合し、同側下部に軸架した連動
軸３４の軸周面に対してマイタギャ３６を動力伝達可能
にスプライン嵌合している。上述した回転用モータ２７
は、ドラムロール２４の端部に固定したプーリ３７と、
連動軸３４の端部に固定したプーリ３８と、そのプーリ
３７，３８間に張架した連動ベルト３９と、軸３３，３
４及びマイタギャ３５，３６を介して、載置ベルト２２
に同期して押圧ベルト２３，２３を供給方向に間欠回転
する。且つ、可動枠３２，３２の下端側に軸架したネジ
軸４０を、同軸端部に固定した操作ハンドル４１の回動
操作により正逆回転して、そのネジ軸４０の両端部に係
合した可動枠３２，３２を拡縮方向に相対移動すると共
に、載置ベルト２２に載置されるレタスＡのサイズ（例
えば、約１２０mm〜約１６０mm）に対応して押圧ベルト
２３，２３の間隔を拡縮調節する。また、ネジ軸４０
を、例えば、電動モータ等の駆動機構（図示省略）によ
り回転してもよい。

【００２９】前述した除液機７は、図７にも示すよう
に、除液位置ｃの上方に、押圧ベルト２３，２３間に保
持されたレタスＡの蔕部Ａａ端面に対して対接される高
さ及び位置に払拭ブラシ４２を配設している。その払拭
ブラシ４２は、ブラシ本体４２ａの外周面に、例えば、
合成樹脂又は天然の毛、或いは、羽根等の長くて柔らか
い払拭体４２ｂ…を多数植設し、そのブラシ本体４２ａ
の回転中心に固定した回転軸４４を、除液位置ｃ側部に
立設した取付け枠４３の上端側に軸架し、供給用コンベ
ア６の供給方向に対して斜め又は直交して軸架し、その
回転軸４４に固定した払拭ブラシ４２を、押圧ベルト２
３，２３間に保持されたレタスＡの蔕部Ａａ端面に対し
て斜め又は直交した状態に対接している。且つ、同位置
下部に配設した減速機付き回転用モータ４５は、プーリ
４５ａ，４５ｂ及びベルト４５ｃを介して回転軸４４を
回転させ、その回転軸４４に固定された払拭ブラシ４２
を、レタスＡの蔕部Ａａ端面に滲み出した液体Ｂが後述
する保護カバー４６の内壁面に向けて払拭される方向に
回転する。

【００３０】上述した保護カバー４６は、レタスＡの蔕
部Ａａ端面に対接される下部周面を除いて、払拭ブラシ
４２の上側周面が囲繞される大きさ及び形状に形成さ
れ、払拭ブラシ４２の回転力により払拭される液体Ｂが
周囲に飛散するのを防止する。その保護カバー４６の下
部には、払拭ブラシ４２により払拭された液体Ｂを滴下
する貯液部４７を配設している。

【００３１】前述した移載機８は、図８にも示すよう
に、供給用コンベア６の終端側上方に、押圧ベルト２
３，２３の対向面間に対して挿入される位置に移載板４
８を垂設している。その移載板４８は、押圧ベルト２
３，２３の対向面間に対して挿入許容され、且つ、押圧
ベルト２３，２３間に保持されたレタスＡの後側周面に
対して当接される大きさ及び形状に形成され、後述する
移載用シリンダ５０と昇降用シリンダ５０とで前後動及
び上下動される。上述した移載用シリンダ５０は、側部
に立設した取付け枠４９の上端部に対して供給方向に平
行して水平固定され、昇降用シリンダ５１は、移載用シ
リンダ５０のロッド端部に対して下向きに垂直固定さ
れ、その昇降用シリンダ５１のロッド端部を移載板４８
に固定している。

【００３２】上述した移載用シリンダ５０は、供給用コ
ンベア６を駆動（例えば、約２秒間）したとき上述した
押圧ベルト２３，２３に平行して移載板４８を前後移動
させ、載置ベルト２２の終端側に搬送されたレタスＡの
後側に挿入される後退位置と、後述する包装機９の搬入
コンベア５２にレタスＡが移載される前進位置とに移載
板４８を前後動する。昇降用シリンダ５１は、上述した
後退位置及び前進位置に於いて、供給用コンベア６を停
止（例えば、約１秒間）したとき押圧ベルト２３，２３
間に保持されたレタスＡの後側周面に対して当接される
降下位置と、その当接が回避される上昇位置とに移載板
４８を上下動する。つまり、供給用コンベア６の供給動
作及び包装機９の包装動作に同期して移載板４８を移動
させ、供給用コンベア６の終端側に載置されたレタスＡ
を、後述する包装機９の包装動作に対応した送り間隔に
誤差修正して移載する。移載後、レタスＡに対して当接
が回避される高さ位置に移載板４８を上昇させて復帰移
動する。

【００３３】前述した包装機９は、図１、図２に示すよ
うに、上述した供給用コンベア６から移載される蔕部Ａ
ａが上向きのレタスＡをピロー包装するので、包装シー
トＣの長手側両縁部を上側に折曲げて包装する市販の逆
ピロー型包装機（図示省略）で構成しているが、例え
ば、蔕部Ａａが下向きのレタスＡを包装する場合、包装
シートＣの長手側両縁部を下側に折曲げて包装する市販
の正ピロー型包装機（図示省略）で構成してもよい。但
し、蔕部Ａａが切除されたレタスＡを反転機５により反
転せず、その蔕部Ａａを下向けた状態のままレタスＡを
包装する作業に適用される。

【００３４】且つ、供給用コンベア６の搬送面に対して
水平となる高さ位置に、機本体９ａの前側上部に架設し
た搬入コンベア５２と、後側上部に架設した搬出コンベ
ア５３とを供給方向に対して直列に配設し、搬入コンベ
ア５２を、供給用コンベア６の送り側終端部に近接して
架設し、搬出コンベア５３を、搬入コンベア５２の送り
側終端部に近接して架設すると共に、コンベア６，５
２，５３の対向端部を、レタスＡの移載が許容される間
隔に設定している。コンベア５２，５３は、減速機付き
駆動モータ（図示省略）の駆動力により上述した供給用
コンベア６の供給動作に同期して間欠駆動される。

【００３５】機本体９ａの前側下部に設けたシート装填
部５４には、例えば、防曇シート（ＯＰＳ）等の透明又
は半透明に形成した合成樹脂製の包装シートＣをロール
状に巻回して装填すると共に、その包装シートＣの繰出
し側端部を、同側に軸支したガイドロール５５，５６と
送りロール５７，５８とを介して後述するシート整形板
５９，５９間に張架し、後述する縦シールユニット６０
のピンチローラとシームローラとで挾持している。

【００３６】上述した搬入コンベア５２の始端側両側部
には、包装シートＣをレタスＡに対して被覆される形態
（三角筒状形態）に折曲げガイドする三角形のシート整
形板５９，５９を架設し、その搬入コンベア５２の終端
側上部には、包装シートＣの長手側両縁部を長さ方向
（縦方向）に対して連続して熱溶着する縦シールユニッ
ト６０を配設し、搬入コンベア５２と搬出コンベア５３
との間には、レタスＡに被覆された包装シートＣを幅方
向に熱溶着及び切断する横シールユニット６３を配設し
ている。

【００３７】縦シールユニット６０は、シート整形板５
９，５９により折曲げられる包装シートＣの長手側両縁
部と対向してピンチローラ６１，６１とシームローラ６
２，６２とを配設している。ローラ６１，６２は、減速
機付き送り用モータ（図示省略）により送り方向に対し
て同期回転され、シート整形板５９，５９により折曲げ
られる包装シートＣの長手側両縁部をピンチローラ６
１，６１とシームローラ６２，６２とで挾持し、レタス
Ａを包装するのに必要な長さ寸法（例えば、約３００m
m）だけ間欠送りする。同時に、レタスＡの蔕部Ａａ側
と対応する包装シートＣの長手側両縁部を互いに重合し
ながらシームローラ６２，６２により長さ方向（縦方
向）に対して連続して熱溶着する。

【００３８】横シールユニット６３は、搬入コンベア５
２と搬出コンベア５３との対向端部間に搬送される包装
シートＣの上下面と対向してエンドシーラ６４，６４を
配設し、その上下に配設したシール用シリンダ６５のロ
ッド端部をエンドシーラ６４に固定している。シール用
シリンダ６５は、コンベア５２，５３の停止時（例え
ば、約１秒間）に作動され、レタスＡが収納された部分
を除いて、包装シートＣの上下面にエンドシーラ６４，
６４を押圧して熱溶着する。同時に、そのシール部分
を、一方又は両方のエンドシーラ６４に固定した切断刃
６６により幅方向に切断して、図９に示すように、一つ
のレタスＡが収納される大きさに包装袋Ｄを分離する。
なお、上述した包装機９は、供給用コンベア６の終端側
にレタスＡが無いとき包装動作が休止される。

【００３９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物包装装置１により略球形を有するレタ
スＡをピロー包装するときの動作を説明する。先ず、図
１、図２に示すように、収穫された多数のレタスＡ…を
作業者の手で１個ずつ保持し、そのレタスＡの外葉Ａｂ
…を作業者の手で複数枚（例えば、約２枚〜４枚）剥が
す。或いは、予め外葉Ａｂ…が剥がされたレタスＡを、
蔕部Ａａが下向きとなる姿勢に反転保持する。図３にも
示すように、作業者の手で保持したレタスＡを切除位置
ａの載置台３に載置して、レタスＡの蔕部Ａａを載置台
３の突出孔３ａに差し込むと同時に、検知センサ（図示
省略）による検知に基づいて、切除機３の切断刃１０を
連続回転させながら一方（片道）に水平移動させ、載置
台３に載置されたレタスＡを手で押さえた状態のまま、
載置台３の突出孔３ａよりも下方に突出したレタスＡの
蔕部Ａａを切断刃１０により切除し、その切除した蔕部
Ａａを投入部１５に投入する。

【００４０】切除終了直前又は直後に於いて、図４、図
５にも示すように、反転位置ｂの反転機５を駆動して、
旋回アーム１７，１７を載置台３側に回動させ、載置台
３に載置された蔕切除済みのレタスＡを保持パッド２
０，２０で保持（閉動作）する。旋回アーム１７，１７
を供給用コンベア６側に回動して、保持パッド２０，２
０で保持したレタスＡを蔕部Ａａが上向きとなる姿勢に
表裏反転して供給用コンベア６の載置ベルト２２に移載
する。供給用コンベア６の停止時（例えば、約１秒間）
に於いて、保持パッド２０，２０による保持を解除（開
動作）して、保持パッド２０，２０で保持したレタスＡ
を載置ベルト２２に移載する。

【００４１】次に、図６にも示すように、供給用コンベ
ア６を、包装機９の包装動作に同期して間欠駆動（例え
ば、約２秒間）させ、載置ベルト２２に載置されたレタ
スＡを押圧ベルト２３，２３の対向面間に供給する。レ
タスＡの両側周面に対して押圧ベルト２３，２３を同時
に押圧し、そのレタスＡを、蔕部Ａａが上向きとなる姿
勢に保持すると共に、載置ベルト２２に載置された前後
のレタスＡ…を、押圧ベルト２３，２３により包装機９
の包装動作に対応した前後間隔に保持して搬送する。一
方、供給用コンベア６の駆動時（例えば、約２秒間）に
於いて、次のレタスＡを作業者の手で載置台３に載置
し、そのレタスＡの蔕部Ａａを切除機３の切断刃１０で
切除する。同時に、反転機５の旋回アーム１７，１７を
前後回動して、蔕切除済みのレタスＡを保持パッド２
０，２０で保持し、そのレタスＡを蔕部Ａａが上向きと
なる姿勢に表裏反転して供給用コンベア６の載置ベルト
２２に順次移載する。

【００４２】次に、図７にも示すように、蔕切除済みの
レタスＡが除液位置ｃに到達するまでの時間を利用し
て、レタスＡの蔕部Ａａ端面に液体Ｂを滲み出させると
共に、除液機７の払拭ブラシ４２を連続回転して、押圧
ベルト２３，２３により保持されたレタスＡが払拭ブラ
シ４２の下方に移動されたとき、レタスＡの蔕部Ａａ端
面を払拭ブラシ４２に対接する。その払拭ブラシ４２の
回転力によりレタスＡの蔕部Ａａ端面に滲み出した液体
Ｂを払拭除去すると共に、保護カバー４６の内壁面に向
けて液体Ｂを飛ばし、下方の貯液部４７に液体Ｂを滴下
するので、液体Ｂが周囲に飛散するのを防止すことがで
きる。

【００４３】次に、供給用コンベア６の終端側に液払拭
済みのレタスＡを到達した直後、図８にも示すように、
移載機８を駆動して、レタスＡの後側に移載板４８を垂
直挿入し、供給用コンベア６の供給動作及び包装機９の
包装動作に同期して移載板４８を供給方向に水平移動さ
せ、供給用コンベア６の終端側に載置されたレタスＡを
包装位置ｄの包装機９に対して１個ずつ供給する。つま
り、レタスＡを、蔕部Ａａが上向きとなる姿勢に保持し
た状態のまま水平移動して、包装機９の搬入コンベア５
２上に引き出された包装シートＣに移載し、包装機９の
包装動作に対応した送り間隔にレタスＡの前後間隔を誤
差修正する。

【００４４】一方、包装機９を構成する縦シールユニッ
ト６０のピンチローラ６１，６１及びシームローラ６
２，６２を同期回転して、シート装填部５４から繰出さ
れる包装シートＣを、シート整形板５９，５９によりレ
タスＡが被覆される形態（三角筒状形態）に折曲げなが
ら搬入コンベア５２上に引き出すと共に、ピンチローラ
６１，６１及びシームローラ６２，６２で挾持した包装
シートＣを、包装機９の包装動作に対応して所定の長さ
寸法（例えば、約３００mm）だけ間欠送り（例えば、約
２秒間）する。

【００４５】同時に、供給用コンベア６から移載される
レタスＡを、蔕部Ａａが上向きとなる姿勢に保持した状
態のまま、搬入コンベア５２上に引き出された包装シー
トＣに順次移載し、レタスＡの蔕部Ａａ側と対応する包
装シートＣの長手側両縁部を互いに重合しながらシーム
ローラ６２，６２により長さ方向に連続して熱溶着す
る。コンベア５２，５３の停止時（例えば、約１秒間）
に於いて、横シールユニット６３のエンドシーラ６４，
６４により包装シートＣの上下面を押圧して幅方向に熱
溶着し、そのシール部分を切断刃６６により幅方向に切
断して前後分離し、図９に示すように、一つのレタスＡ
が収納された包装袋Ｄを搬出コンベア５３により次工程
に搬送する。

【００４６】以下同様にして、載置台３に載置されたレ
タスＡの蔕部Ａａを切除機４で切除し、蔕切除済みのレ
タスＡを反転機５で表裏反転して供給用コンベア６に移
載する。供給用コンベア６に載置されたレタスＡを、蔕
部Ａａが上向きとなる姿勢に保持して搬送すると共に、
レタスＡの蔕部Ａａに滲み出した液体Ｂ（乳液）を除液
機９で払拭除去し、液払拭済みのレタスＡを移載機８で
水平移動して包装機９の搬入コンベア５２に移載する。
搬入コンベア５２上に引き出された包装シートＣをレタ
スＡの外周面に対して被覆すると共に、蔕部Ａａを上向
けた状態のままレタスＡを包装機９により１個ずつ連続
してピロー包装し、一つのレタスＡが収納された包装袋
Ｄを搬出コンベア５３により次工程に搬送する。

【００４７】以上のように、レタスＡの蔕部Ａａを切除
する切除作業と、その蔕部Ａａ端面に滲み出した液体Ｂ
を払拭除去する除去作業と、レタスＡ全体を包装シート
Ｃにより包装する包装作業とを連続して行うので、従来
例のように多数のレタスＡ…を１個ずつ包装するような
手間及び作業が省けると共に、一つのレタスＡを包装す
るときに要する作業時間を短縮することができ、包装能
力の向上、作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。しかも、レタスＡの蔕部Ａａ端面に滲み出した液
体Ｂを払拭除去してから包装するので、蔕部Ａａ端面が
短期間で変色及び変質するのを抑制することができ、レ
タスＡの品質及び商品価値が損なわれるのを防止でき
る。且つ、蔕部Ａａの新しい面を露出した状態のまま包
装するので、レタスＡの鮮度が良いことを消費者に与え
ることができ、購買意欲の促進を図ることができる。

【００４８】さらに、載置台３の突出孔３ａに差し込ま
れたレタスＡの蔕部Ａａを切断刃１０により切除するの
で、レタスＡの向き及び姿勢が安定し、レタスＡの蔕部
Ａａを切除する作業が正確且つ確実に行える。且つ、蔕
切除済みのレタスＡを反転機５で表裏反転して、蔕部Ａ
ａが上向きとなる状態にレタスＡを揃えて供給用コンベ
ア６により搬送するので、レタスＡの蔕部Ａａ端面に滲
み出した液体Ｂを除液機７により除去する作業が連続し
て行えると共に、レタスＡの向き及び姿勢を同一方向に
揃えて包装機９により包装することができ、作業が統一
して行える。

【００４９】さらにまた、蔕切除済みのレタスＡを供給
用コンベア６の押圧ベルト２３，２３で保持して、その
レタスＡの姿勢及び間隔を保持した状態のまま搬送する
ので、レタスＡの蔕部Ａａが異なる方向を向いたり、送
り間隔が不規則となるのを確実に防止することができ、
除液機７による除去作業及び包装機９による包装作業が
安定して行える。且つ、包装機９の包装動作に対応した
送り間隔にレタスＡ…を移載機８により補正して供給す
るので、所定個数（例えば、１個、２個等）のレタスＡ
を順次包装することができ、包装作業が確実且つ正確に
行える。

【００５０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例のレタスＡに対
応し、以下同様に、包装体は、包装シートＣに対応し、
載置部は、載置台３に対応し、切除手段は、切除機４に
対応し、姿勢揃え手段は、反転機５に対応し、姿勢保持
手段は、供給用コンベア６を構成する載置ベルト２２、
押圧ベルト２３に対応し、除液手段は、除液機７に対応
し、間隔補正手段は、移載機８に対応し、包装手段は、
包装機９に対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【００５１】上述した実施例では、供給用コンベア６の
載置ベルト２２に載置されたレタスＡを押圧ベルト２
３，２３により保持して搬送するが、例えば、載置カッ
プ、凹状載置部等にレタスＡを載置して搬送してもよ
い。

【００５２】且つ、切除位置ａから除液位置ｄに至るま
での搬送距離を長くして、液体Ｂの滲み出しが減少又は
止まるまでの時間を確保しているが、例えば、装置全体
の搬送距離を短くして、供給用コンベア６の搬送速度を
遅くすることにより、液体Ｂの滲み出しが減少又は止ま
るのに必要な時間を確保することができ、装置全長を短
くして、小型化を図ることができると共に、装置の設置
スペースが小さくて済み、設置作業が容易となる。

【００５３】また、レタスＡの蔕部Ａａ端面に滲み出し
た液体Ｂを払拭ブラシ４２により払拭除去するが、例え
ば、吸気ブロワ、真空ポンプに接続された吸引子、又
は、吸水紙、多孔質吸収体、高分子吸収体等の吸引手段
により液体Ｂを吸引除去してもよい。なお、実施例のシ
リンダ１４，１８，２１，５０，５１，６５は、例え
ば、空気圧、油圧等により作動されるアクチュエータで
構成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物包装装置による包装動作を示す側面
図。

【図２】 果菜物包装装置による包装動作を示す平面
図。

【図３】 切除機による蔕切除動作を示す側面図。

【図４】 反転機による反転動作を示す平面図。

【図５】 反転機による反転動作を示す側面図。

【図６】 供給用コンベアの張架状態を示す図２のＥ−
Ｅ線矢視断面図。

【図７】 除液機による除液動作を示す図２のＦ−Ｆ線
矢視断面図。

【図８】 移載機による移載動作を示す側面図。

【図９】 一つのレタスを収納した包装袋の包装状態を
示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…レタス Ａａ…蔕部 Ｂ…液体 Ｃ…包装シート Ｄ…包装袋 １…果菜物包装装置 ３…載置台 ３ａ…突出孔 ４…切除機 ５…反転機 ６…供給用コンベア ７…除液機 ８…移載機 ９…包装機 １０…切断刃 １７…旋回アーム ２０…保持パッド ２２…載置ベルト ２３…押圧ベルト ４２…払拭ブラシ ４８…移載板 ５９…シート整形板 ６０…縦シールユニット ６３…横シールユニット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の果菜物を搬送する搬送路上に、該果
   菜物の蔕部を切除する切除手段を設け、上記切除手段の
   後段に、上記果菜物の蔕部端面に付着する液体を除去す
   る除液手段を設け、上記除液手段の後段に、上記果菜物
   の外周面に対して該果菜物が覆われる大きさに形成した
   包装体を被覆し、該果菜物の蔕部と対向して包装体の対
   向縁部を互いに重合して包装する包装手段を設けた果菜
   物包装装置。
2. 【請求項２】上記切除手段を、上記果菜物を載置する載
   置部と、該載置部に載置された果菜物の蔕部を切除する
   切断刃とで構成した請求項１記載の果菜物包装装置。
3. 【請求項３】上記切除手段の後段に、上記果菜物の蔕部
   を任意方向に向けた状態に該果菜物の向きを揃える姿勢
   揃え手段を設けた請求項１又は２記載の果菜物包装装
   置。
4. 【請求項４】上記切除手段と包装手段との間に、上記果
   菜物の蔕部を任意方向に向けた状態に該果菜物の姿勢を
   保持する姿勢保持手段を設けた請求項１，２又は３記載
   の果菜物包装装置。
5. 【請求項５】上記包装手段の前段に、該包装手段の包装
   動作に対応した送り間隔に果菜物を補正する間隔補正手
   段を設けた請求項１，２，３又は４記載の果菜物包装装
   置。