JPH11114696A - 建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置 - Google Patents
建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置Info
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- JPH11114696A JPH11114696A JP27862197A JP27862197A JPH11114696A JP H11114696 A JPH11114696 A JP H11114696A JP 27862197 A JP27862197 A JP 27862197A JP 27862197 A JP27862197 A JP 27862197A JP H11114696 A JPH11114696 A JP H11114696A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】略平面状の建物ユニットのフレームの複数のフ
レーム部材をジョイントピース等に両面側から容易に溶
接固定するのに使用できる建物ユニットのフレームの反
転式溶接補助装置を提供すること 【解決手段】互いに接合された複数の枠部材２１，２
３，２６〜２９から略平面状に形成された保持枠１８が
一対の支持枠１６，１７間に配設され、且つ保持枠１８
が水平回転軸２４を介して一対の支持部材１６，１７に
回転可能に取り付けられ、水平回転軸２４を駆動する駆
動モータ４４が設けられていると共に、保持枠１８の複
数箇所に略平面状の建物ユニットのフレームの複数箇所
を保持させるワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９が設けられてい
る建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置。
レーム部材をジョイントピース等に両面側から容易に溶
接固定するのに使用できる建物ユニットのフレームの反
転式溶接補助装置を提供すること 【解決手段】互いに接合された複数の枠部材２１，２
３，２６〜２９から略平面状に形成された保持枠１８が
一対の支持枠１６，１７間に配設され、且つ保持枠１８
が水平回転軸２４を介して一対の支持部材１６，１７に
回転可能に取り付けられ、水平回転軸２４を駆動する駆
動モータ４４が設けられていると共に、保持枠１８の複
数箇所に略平面状の建物ユニットのフレームの複数箇所
を保持させるワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９が設けられてい
る建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、略平面状に仮組みさ
れた建物ユニットのフレームの複数のフレーム部材を溶
接する際に使用する建物ユニットのフレームの反転式溶
接補助装置に関するものである。
れた建物ユニットのフレームの複数のフレーム部材を溶
接する際に使用する建物ユニットのフレームの反転式溶
接補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ユニット式建物においては、工場等で組
み立てた複数の住宅ユニットを現場で組み付けて建物を
構築するようにしている。この住宅ユニットとしては、
直方体状、Ｌ字状、台形状等その他種々の形状のものが
考えられている。図１７は、上階に用いられる台形ユニ
ット（住宅ユニット）の例を示したものである。この台
形ユニットは、床フレーム１、床フレーム１上に配設さ
れた屋根フレーム２、及び、フレーム１，２の側面間を
連接している台形状で平面状の妻フレーム３，３等の建
物ユニットのフレームを有する。また、この妻フレーム
３は、図１８に示したように、床フレーム部材４、床フ
レーム部材４の両端部に植立固定した支柱フレーム部材
５，５、及び支柱フレーム部材５，５間に渡架した屋根
フレーム部材６，７を有する。
み立てた複数の住宅ユニットを現場で組み付けて建物を
構築するようにしている。この住宅ユニットとしては、
直方体状、Ｌ字状、台形状等その他種々の形状のものが
考えられている。図１７は、上階に用いられる台形ユニ
ット（住宅ユニット）の例を示したものである。この台
形ユニットは、床フレーム１、床フレーム１上に配設さ
れた屋根フレーム２、及び、フレーム１，２の側面間を
連接している台形状で平面状の妻フレーム３，３等の建
物ユニットのフレームを有する。また、この妻フレーム
３は、図１８に示したように、床フレーム部材４、床フ
レーム部材４の両端部に植立固定した支柱フレーム部材
５，５、及び支柱フレーム部材５，５間に渡架した屋根
フレーム部材６，７を有する。
【０００３】ところで、このような妻フレーム３を複数
のフレーム部材４，５，６，７から工場等において組立
てる場合には、フレーム部材４，５，６，７を工場の治
具定盤上に水平に載置すると共にジョイントピース８，
９，１０で妻フレーム３の形状に仮止めして、各フレー
ム部材４，５，６，７と各ジョイントピース８，９，１
０の接合部を溶接固定するようにしている。
のフレーム部材４，５，６，７から工場等において組立
てる場合には、フレーム部材４，５，６，７を工場の治
具定盤上に水平に載置すると共にジョイントピース８，
９，１０で妻フレーム３の形状に仮止めして、各フレー
ム部材４，５，６，７と各ジョイントピース８，９，１
０の接合部を溶接固定するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このフレーム部材４〜
７とジョイント部材と８〜１０との溶接固定は、各ジョ
イント部材８〜１０の略周方向全体で行われるため、水
平に載置された妻フレーム３の上面側及び下面側から行
う必要があった。
７とジョイント部材と８〜１０との溶接固定は、各ジョ
イント部材８〜１０の略周方向全体で行われるため、水
平に載置された妻フレーム３の上面側及び下面側から行
う必要があった。
【０００５】しかし、従来の治具定盤（溶接補助装置）
は妻フレーム３を両面側から溶接するのに適した構造と
はなっていなかったため、従来は妻フレーム３の上面側
から溶接を行った後に、妻フレーム３の一側をホイスト
等で持ち上げて片持ち状態にし、妻フレーム３の下面側
の部分の溶接を行うようにしていた。このため、妻フレ
ーム３を片持ち状態にして溶接を行う作業が容易ではな
かった。
は妻フレーム３を両面側から溶接するのに適した構造と
はなっていなかったため、従来は妻フレーム３の上面側
から溶接を行った後に、妻フレーム３の一側をホイスト
等で持ち上げて片持ち状態にし、妻フレーム３の下面側
の部分の溶接を行うようにしていた。このため、妻フレ
ーム３を片持ち状態にして溶接を行う作業が容易ではな
かった。
【０００６】そこで、この発明は、略平面状の建物ユニ
ットのフレームの複数のフレーム部材をジョイントピー
ス等に両面側から容易に溶接固定するのに使用できる建
物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置を提供する
ことを目的とするものである。
ットのフレームの複数のフレーム部材をジョイントピー
ス等に両面側から容易に溶接固定するのに使用できる建
物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置を提供する
ことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、互いに接合された複数の枠部材
から略平面状に形成された保持枠が一対の支持部材間に
配設され、且つ前記保持枠が水平回転軸を介して前記一
対の支持部材に回転可能に取り付けられ、前記水平回転
軸を駆動する駆動手段が設けられていると共に、前記保
持枠の複数箇所に略平面状の建物ユニットのフレームの
複数箇所を保持させるワーク保持手段が設けられている
建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置としたこ
とを特徴とする。
め、請求項１の発明は、互いに接合された複数の枠部材
から略平面状に形成された保持枠が一対の支持部材間に
配設され、且つ前記保持枠が水平回転軸を介して前記一
対の支持部材に回転可能に取り付けられ、前記水平回転
軸を駆動する駆動手段が設けられていると共に、前記保
持枠の複数箇所に略平面状の建物ユニットのフレームの
複数箇所を保持させるワーク保持手段が設けられている
建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置としたこ
とを特徴とする。
【０００８】また、請求項２の発明は、前記保持枠の一
面の左右の部分には前記水平回転軸の延びる方向と平行
な方向に配列された複数のワーク支持ローラが回転自在
に取り付けられていることを特徴とする。
面の左右の部分には前記水平回転軸の延びる方向と平行
な方向に配列された複数のワーク支持ローラが回転自在
に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】さらに、請求項３の発明は、前記保持枠の
左右方向中央には前記水平回転軸の延びる方向に端部ま
で延び且つ両面に解放する空間が形成されていることを
特徴とする。
左右方向中央には前記水平回転軸の延びる方向に端部ま
で延び且つ両面に解放する空間が形成されていることを
特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜１６に基づいて説明する。
１〜１６に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図３に於いて、１１は住宅ユニット
組立工場の床面、１２は床面１１に開口する凹部であ
る。この凹部１２は、幅広の保持枠配置用の凹部１３
と、凹部１３の長手方向の一端に連接された小幅のモー
タ配置用の凹部１４を有する。
組立工場の床面、１２は床面１１に開口する凹部であ
る。この凹部１２は、幅広の保持枠配置用の凹部１３
と、凹部１３の長手方向の一端に連接された小幅のモー
タ配置用の凹部１４を有する。
【００１２】この凹部1３の底部上にはベース部材１５
が固定され、ベース部材１５上には凹部１３の長手方向
の両端部上に位置させた支持枠（支持部材）１６，１７
が植立固定されている。この支持枠１６，１７は凹部１
３の幅方向に延びている。この支持枠１６，１７間には
保持枠１８が配設されている。この保持枠１８は中央枠
部１９，左右のサイド枠部２０，２０を有する。
が固定され、ベース部材１５上には凹部１３の長手方向
の両端部上に位置させた支持枠（支持部材）１６，１７
が植立固定されている。この支持枠１６，１７は凹部１
３の幅方向に延びている。この支持枠１６，１７間には
保持枠１８が配設されている。この保持枠１８は中央枠
部１９，左右のサイド枠部２０，２０を有する。
【００１３】中央枠部１９は、互いに平行に延び且つ両
端が支持枠１６，１７近傍まで延びる一対の縦枠部材２
１，２１と、縦枠部材２１，２１の両端部間を連接して
いる端板２２，２２と、縦枠部材２１，２１の中間部間
を連接している補強枠部材２３を有する。そして、端板
２２，２２の中央部には、水平回転軸２４，２４が同軸
に且つ支持枠１６，１７側に向けて一体に設けられてい
る。この水平回転軸２４，２４は、支持枠１６，１７の
上面中央に取り付けられた軸受２５，２５に回転自在に
保持されている。従って、縦枠部材２１，２１間には、
保持枠１８の前後に開口する空間ＳＰ（図１では紙面に
直行する方向に貫通する空間）が溶接時に使用するため
に形成されている。
端が支持枠１６，１７近傍まで延びる一対の縦枠部材２
１，２１と、縦枠部材２１，２１の両端部間を連接して
いる端板２２，２２と、縦枠部材２１，２１の中間部間
を連接している補強枠部材２３を有する。そして、端板
２２，２２の中央部には、水平回転軸２４，２４が同軸
に且つ支持枠１６，１７側に向けて一体に設けられてい
る。この水平回転軸２４，２４は、支持枠１６，１７の
上面中央に取り付けられた軸受２５，２５に回転自在に
保持されている。従って、縦枠部材２１，２１間には、
保持枠１８の前後に開口する空間ＳＰ（図１では紙面に
直行する方向に貫通する空間）が溶接時に使用するため
に形成されている。
【００１４】サイド枠部２０は、縦枠部材２１の両端部
近傍の部分から側方に向けて突設された横枠部材２６，
２６′と、縦枠部材２１の側方に間隔をおいて平行に配
設され且つ横枠部材２６，２６′の中間部に両端部が溶
接固定された縦枠部材２７と、縦枠部材２７の側方に間
隔をおいて平行に配設され且つ横枠部材２６，２６′の
端間部に両端部が溶接固定された縦枠部材２８と、縦枠
部材２１，２７の中間部間を連接している補強枠部材２
９を有する。この様な枠部材２１，２３，２６〜２９間
にも溶接時に使用する空間ＳＰが形成されている。
近傍の部分から側方に向けて突設された横枠部材２６，
２６′と、縦枠部材２１の側方に間隔をおいて平行に配
設され且つ横枠部材２６，２６′の中間部に両端部が溶
接固定された縦枠部材２７と、縦枠部材２７の側方に間
隔をおいて平行に配設され且つ横枠部材２６，２６′の
端間部に両端部が溶接固定された縦枠部材２８と、縦枠
部材２１，２７の中間部間を連接している補強枠部材２
９を有する。この様な枠部材２１，２３，２６〜２９間
にも溶接時に使用する空間ＳＰが形成されている。
【００１５】また、縦枠部材２７，２８上には互いに対
応させられ且つ長手方向に間隔をおいて配設されたブラ
ケット３０，３１が複数取り付けられ、ブラケット３
０，３１にはワーク支持ローラ３２が回転自在に保持さ
れている（図１，図２、図６参照）。
応させられ且つ長手方向に間隔をおいて配設されたブラ
ケット３０，３１が複数取り付けられ、ブラケット３
０，３１にはワーク支持ローラ３２が回転自在に保持さ
れている（図１，図２、図６参照）。
【００１６】サイド部材２０には、縦枠部材２７及び２
８の一端部にそれぞれ位置させた取付手段Ｍ１及びＭ
２、縦枠部材２７及び２８の中間部にそれぞれ位置させ
た取付手段Ｍ３及びＭ４、縦枠部材２７及び２８の他端
部にそれぞれ位置させた取付手段Ｍ５及びＭ６が設けら
れている。
８の一端部にそれぞれ位置させた取付手段Ｍ１及びＭ
２、縦枠部材２７及び２８の中間部にそれぞれ位置させ
た取付手段Ｍ３及びＭ４、縦枠部材２７及び２８の他端
部にそれぞれ位置させた取付手段Ｍ５及びＭ６が設けら
れている。
【００１７】この各取付手段Ｍ１〜Ｍ６は、部材の取り
付ける位置等が一部異なるものの、基本的構造は図４及
び図５に示したように共通となっている。即ち、各取付
手段Ｍ１〜Ｍ６は、縦枠部材２７又は２８の下縁部に溶
接固定された補強プレート３３と、補強プレート３３上
及び縦枠部材２７又は２８に溶接固定された少なくとも
２枚一組の取付プレート３４，３４を一組有する。図１
の状態で、補強プレート３３は縦枠部材２７又は２８の
長手方向に水平に延び、取付プレート３４は上下に向け
て延びている。尚、取付手段Ｍ２は２枚一組の取付プレ
ート３４，３４を２組有し、横枠部材２６側の一組の取
付プレート３４，３４は縦枠部材２７及び２８に両端部
が溶接固定されている。また、取付手段Ｍ６の取付プレ
ート３４，３４も縦枠部材２７及び２８に両端部が溶接
固定されている。
付ける位置等が一部異なるものの、基本的構造は図４及
び図５に示したように共通となっている。即ち、各取付
手段Ｍ１〜Ｍ６は、縦枠部材２７又は２８の下縁部に溶
接固定された補強プレート３３と、補強プレート３３上
及び縦枠部材２７又は２８に溶接固定された少なくとも
２枚一組の取付プレート３４，３４を一組有する。図１
の状態で、補強プレート３３は縦枠部材２７又は２８の
長手方向に水平に延び、取付プレート３４は上下に向け
て延びている。尚、取付手段Ｍ２は２枚一組の取付プレ
ート３４，３４を２組有し、横枠部材２６側の一組の取
付プレート３４，３４は縦枠部材２７及び２８に両端部
が溶接固定されている。また、取付手段Ｍ６の取付プレ
ート３４，３４も縦枠部材２７及び２８に両端部が溶接
固定されている。
【００１８】また各取付手段Ｍ１〜Ｍ６は、補強プレー
ト３４の下面に図示しないボルト・ナットで取り付けら
れたブラケット３５と、ブラケット３５に突設された取
付プレート３６を有する。
ト３４の下面に図示しないボルト・ナットで取り付けら
れたブラケット３５と、ブラケット３５に突設された取
付プレート３６を有する。
【００１９】尚、図１では、図示の便宜上、ワーク保持
手段Ｈ１〜Ｈ９の図示を省略しているが、破線で示した
位置にワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９が取り付けられてい
る。即ち、取付手段Ｍ１にはワーク保持手段Ｈ１が取り
付けられ、取付手段Ｍ２にはワーク保持手段Ｈ２，Ｈ
３，Ｈ４が取り付けられ、取付手段Ｍ３及びＭ４にはワ
ーク保持手段Ｈ５及びＨ６がそれぞれ取り付けられ、取
付手段Ｍ５およびＭ６にはワーク保持手段Ｈ７及びＨ
８，Ｈ９がそれぞれ取り付けられている。
手段Ｈ１〜Ｈ９の図示を省略しているが、破線で示した
位置にワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９が取り付けられてい
る。即ち、取付手段Ｍ１にはワーク保持手段Ｈ１が取り
付けられ、取付手段Ｍ２にはワーク保持手段Ｈ２，Ｈ
３，Ｈ４が取り付けられ、取付手段Ｍ３及びＭ４にはワ
ーク保持手段Ｈ５及びＨ６がそれぞれ取り付けられ、取
付手段Ｍ５およびＭ６にはワーク保持手段Ｈ７及びＨ
８，Ｈ９がそれぞれ取り付けられている。
【００２０】この保持手段Ｈ１〜Ｈ９は、Ｌ字状のワー
ク保持部材３７と、油圧シリンダ３８を有する。このワ
ーク保持部材３７の基端部は支持軸３９により取付プレ
ート３４に上下回動自在に取り付けられ、油圧シリンダ
３８のシリンダ本体３８ａは支持軸４０により取付プレ
ート３６に回動自在に取り付けられ、油圧シリンダ３８
のピストンロッド３８ｂは外端部が支持軸４１によりワ
ーク保持部材３７の中間部に回動自在に取り付けられて
いる。
ク保持部材３７と、油圧シリンダ３８を有する。このワ
ーク保持部材３７の基端部は支持軸３９により取付プレ
ート３４に上下回動自在に取り付けられ、油圧シリンダ
３８のシリンダ本体３８ａは支持軸４０により取付プレ
ート３６に回動自在に取り付けられ、油圧シリンダ３８
のピストンロッド３８ｂは外端部が支持軸４１によりワ
ーク保持部材３７の中間部に回動自在に取り付けられて
いる。
【００２１】しかも、各ワーク保持部材３７は、油圧シ
リンダ３８の伸縮によって上下回動して、上方に起立し
た状態では先端保持部３７ａが側方（中央枠部１９側と
は反対側）を向くように設定されている。また、縦枠部
材２７，２８間にはワーク保持手段Ｈ４に近接させてセ
ンサー取付部材４２が渡架され、縦枠部材２７，センサ
ー取付部材４２及び縦枠部材２８上にはワーク検出手段
としてのセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３がそれぞれ取り付け
られている。
リンダ３８の伸縮によって上下回動して、上方に起立し
た状態では先端保持部３７ａが側方（中央枠部１９側と
は反対側）を向くように設定されている。また、縦枠部
材２７，２８間にはワーク保持手段Ｈ４に近接させてセ
ンサー取付部材４２が渡架され、縦枠部材２７，センサ
ー取付部材４２及び縦枠部材２８上にはワーク検出手段
としてのセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３がそれぞれ取り付け
られている。
【００２２】尚、センサーＳ１〜Ｓ３からの検出信号は
図示しない制御回路に入力され、各ワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９の油圧シリンダ３８は図示しない制御回路及びこ
の制御回路により作動制御される油圧制御回路により作
動制御されるようになっている。
図示しない制御回路に入力され、各ワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９の油圧シリンダ３８は図示しない制御回路及びこ
の制御回路により作動制御される油圧制御回路により作
動制御されるようになっている。
【００２３】凹部１４の底部上には図２，図３に示した
ようにベース部材１５の一端部が延設され、このベース
部材１５の延設部上には支持台４３が固定され、この支
持台４３上には駆動手段としての駆動モータ４４及び駆
動モータ４４の回転出力を減速させる減速機４５が取り
付けられている。そして、減速機４５の出力軸４５ａに
はスプロケット４６が固定され、水平回転軸２４の一方
にはスプロケット４７が取り付けられ、スプロケット４
６，４７には連動手段としての駆動チェーン４８が掛け
渡されている。
ようにベース部材１５の一端部が延設され、このベース
部材１５の延設部上には支持台４３が固定され、この支
持台４３上には駆動手段としての駆動モータ４４及び駆
動モータ４４の回転出力を減速させる減速機４５が取り
付けられている。そして、減速機４５の出力軸４５ａに
はスプロケット４６が固定され、水平回転軸２４の一方
にはスプロケット４７が取り付けられ、スプロケット４
６，４７には連動手段としての駆動チェーン４８が掛け
渡されている。
【００２４】図１中、４９は横枠部材２６に設けられた
フレーム位置決め用のストッパである。図２では、図示
の便宜上、ストッパ４９の図示を省略してある。このス
トッパ４９は、必要に応じてワーク支持ローラ３２より
上方に対して出没できるように設けられている。
フレーム位置決め用のストッパである。図２では、図示
の便宜上、ストッパ４９の図示を省略してある。このス
トッパ４９は、必要に応じてワーク支持ローラ３２より
上方に対して出没できるように設けられている。
【００２５】次に、このような構成の建物ユニットのフ
レームの反転式溶接補助装置の作用を説明する。
レームの反転式溶接補助装置の作用を説明する。
【００２６】(i)．建物ユニットのフレームの例 この反転式溶接補助装置で溶接される建物ユニットのフ
レームとしては、例えば図１８に示したような台形ユニ
ット（住宅ユニット）の台形状の妻フレーム３、或いは
標準仕様のものがある。この標準仕様のものにはハー
フ、セミハーフ、標準、妻台形タイプのものがある。
レームとしては、例えば図１８に示したような台形ユニ
ット（住宅ユニット）の台形状の妻フレーム３、或いは
標準仕様のものがある。この標準仕様のものにはハー
フ、セミハーフ、標準、妻台形タイプのものがある。
【００２７】図１２，図１３は、標準のタイプの妻フレ
ーム５０を示したものである。この妻フレーム５０は、
図１８に示したように、床フレーム部材５１、床フレー
ム部材５１の両端部に植立固定した支柱フレーム部材５
２，５２、及び支柱フレーム部材５２，５２間に渡架し
た屋根フレーム部材５３を有する。また、各フレーム部
材５１，５２及び５２，５３はジョイントピース５４，
５５を介して結合されている。
ーム５０を示したものである。この妻フレーム５０は、
図１８に示したように、床フレーム部材５１、床フレー
ム部材５１の両端部に植立固定した支柱フレーム部材５
２，５２、及び支柱フレーム部材５２，５２間に渡架し
た屋根フレーム部材５３を有する。また、各フレーム部
材５１，５２及び５２，５３はジョイントピース５４，
５５を介して結合されている。
【００２８】また、図１４，図１５に示したフレーム７
０は、図１２，図１３に示したものより高さが低いだけ
で、図１２，図１３のものと構造は同じであるので、図
１２，図１３と同一符号を付してその説明を省略する。
０は、図１２，図１３に示したものより高さが低いだけ
で、図１２，図１３のものと構造は同じであるので、図
１２，図１３と同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】(ii)．反転式溶接補助装置の動作 図１６は、図１に示したワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９の配
置と、このワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９に保持されるフレ
ーム部材の配置位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、及び台形状の建
物ユニットのフレームの勾配が付けられたフレーム部材
の位置Ｌ１〜Ｌ３等の位置関係を示す模式図である。
置と、このワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９に保持されるフレ
ーム部材の配置位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、及び台形状の建
物ユニットのフレームの勾配が付けられたフレーム部材
の位置Ｌ１〜Ｌ３等の位置関係を示す模式図である。
【００３０】ところで、上述した反転式溶接補助装置を
用いて複数のフレーム部材から妻フレーム等の建物ユニ
ットのフレームを溶接により製造する場合には、まず、
前工程である仮組行程の作業台上で複数のフレーム部材
をジョイントピースで図１２〜図１５に示したようなフ
レーム形状に組み付けて仮組すると共に各部材間を治具
等で固定し、図１２〜図１５に示したような建物ユニッ
トのフレームの形状を保持させる。
用いて複数のフレーム部材から妻フレーム等の建物ユニ
ットのフレームを溶接により製造する場合には、まず、
前工程である仮組行程の作業台上で複数のフレーム部材
をジョイントピースで図１２〜図１５に示したようなフ
レーム形状に組み付けて仮組すると共に各部材間を治具
等で固定し、図１２〜図１５に示したような建物ユニッ
トのフレームの形状を保持させる。
【００３１】一方、ストッパ４９をワーク支持ローラ３
２より上方に突出させた状態で、図１２〜図１５に示し
た様な形状に仮組みされたフレームを前工程である仮組
行程からの図示しない搬送手段により図１に示した保持
枠１８のワーク支持ローラ３２上に矢印８０方向から水
平に供給する。この供給に際しては、妻フレーム等の建
物ユニットのフレームの床フレーム部材をストッパ４９
側に位置させ、供給された建物ユニットのフレームはス
トッパ４９に当てて停止させる。
２より上方に突出させた状態で、図１２〜図１５に示し
た様な形状に仮組みされたフレームを前工程である仮組
行程からの図示しない搬送手段により図１に示した保持
枠１８のワーク支持ローラ３２上に矢印８０方向から水
平に供給する。この供給に際しては、妻フレーム等の建
物ユニットのフレームの床フレーム部材をストッパ４９
側に位置させ、供給された建物ユニットのフレームはス
トッパ４９に当てて停止させる。
【００３２】そして、この供給により、センサーＳ１，
Ｓ２，Ｓ３のいずれかが建物ユニットのフレームの支柱
フレーム部材を検出する。このセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ
３からの検出信号は図示しない制御回路に入力され、制
御回路がセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号に対応し
たワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ６を図示しない油圧制御回路
を介して作動させ、ワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ６の作動さ
せられたものの油圧シリンダ３８を伸長させ、ワーク保
持部材３７を起立させ、配置位置Ｆ１〜Ｆ３に配置され
たフレーム部材を保持させる。
Ｓ２，Ｓ３のいずれかが建物ユニットのフレームの支柱
フレーム部材を検出する。このセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ
３からの検出信号は図示しない制御回路に入力され、制
御回路がセンサーＳ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号に対応し
たワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ６を図示しない油圧制御回路
を介して作動させ、ワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ６の作動さ
せられたものの油圧シリンダ３８を伸長させ、ワーク保
持部材３７を起立させ、配置位置Ｆ１〜Ｆ３に配置され
たフレーム部材を保持させる。
【００３３】また、ワーク保持手段Ｈ７〜Ｈ９は、保持
枠１８上に供給される建物ユニットのフレームの上部側
の支持部材、即ち、上述した妻フレーム３では屋根フレ
ーム部材６，７の形状や妻フレーム５０，６０の屋根フ
レーム５３，６３等の形状や高さ等に応じて作動させ
る。
枠１８上に供給される建物ユニットのフレームの上部側
の支持部材、即ち、上述した妻フレーム３では屋根フレ
ーム部材６，７の形状や妻フレーム５０，６０の屋根フ
レーム５３，６３等の形状や高さ等に応じて作動させ
る。
【００３４】この様な保持枠１８上に供給された妻フレ
ーム等の建物ユニットのフレームをワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９を用いて保持枠１８上に保持させ、建物ユニット
のフレームのフレーム部材とジョイントピースとの接合
部を上面及び側面から溶接した後、駆動モータ４４を作
動させて、駆動モータ４４の回転を減速機４５、スプロ
ケット４６、駆動チェーン４８、スプロケット４７を介
して水平回転軸２４に伝達させ、保持枠」１８を水平回
転軸２４を中心に１８０°回転させて停止させる。
ーム等の建物ユニットのフレームをワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９を用いて保持枠１８上に保持させ、建物ユニット
のフレームのフレーム部材とジョイントピースとの接合
部を上面及び側面から溶接した後、駆動モータ４４を作
動させて、駆動モータ４４の回転を減速機４５、スプロ
ケット４６、駆動チェーン４８、スプロケット４７を介
して水平回転軸２４に伝達させ、保持枠」１８を水平回
転軸２４を中心に１８０°回転させて停止させる。
【００３５】この位置では、保持枠１８に保持された建
物ユニットのフレームは保持枠１８の下方に位置する
が、保持枠１８には空間ＳＰが形成されているので、こ
の空間ＳＰを利用して、建物ユニットのフレームのフレ
ーム部材とジョイントピースとの溶接の残りの部分を保
持枠１８の上面側から溶接する。
物ユニットのフレームは保持枠１８の下方に位置する
が、保持枠１８には空間ＳＰが形成されているので、こ
の空間ＳＰを利用して、建物ユニットのフレームのフレ
ーム部材とジョイントピースとの溶接の残りの部分を保
持枠１８の上面側から溶接する。
【００３６】この溶接作業の終了後は、駆動モータ４４
を作動制御して、保持枠１８を上述とは逆に１８０°反
転させ、建物ユニットのフレームが保持枠１８の上方に
位置させて駆動モータ４４を停止させる。この後、ワー
ク保持手段Ｈ１〜Ｈ９の伸長しているものの油圧シリン
ダ３８を縮小させて、ワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９のワー
ク保持部材３７を全て水平に倒して、全てのワーク保持
部材３７をワーク支持ローラ３２の上端より下方に位置
させる。この状態で、保持枠１８上の溶接された建物ユ
ニットのフレームを回転支持軸３２の軸線の延びる方向
にワーク支持ローラ３２を介して移動させて矢印８１方
向に搬出させる。
を作動制御して、保持枠１８を上述とは逆に１８０°反
転させ、建物ユニットのフレームが保持枠１８の上方に
位置させて駆動モータ４４を停止させる。この後、ワー
ク保持手段Ｈ１〜Ｈ９の伸長しているものの油圧シリン
ダ３８を縮小させて、ワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ９のワー
ク保持部材３７を全て水平に倒して、全てのワーク保持
部材３７をワーク支持ローラ３２の上端より下方に位置
させる。この状態で、保持枠１８上の溶接された建物ユ
ニットのフレームを回転支持軸３２の軸線の延びる方向
にワーク支持ローラ３２を介して移動させて矢印８１方
向に搬出させる。
【００３７】尚、図１１は説明の便宜上、左右のサイド
枠部２０，２０のワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３のワーク保
持部材３７を起立させた状態を示すものである。実際に
は、図７〜図９のごとくワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３のい
ずれかが起立させられて、建物ユニットのフレームの支
柱フレーム部材を保持することになる。この場合、図１
の左右のサイド保持部２０，２０のワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９、Ｈ１〜Ｈ９は、例えば図１１のごとく左右のワ
ーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３、Ｈ１〜Ｈ３のワーク保持部材
３７，３７は先端部３７ａ，３７ａが互いに反対側を向
くので、この左右のワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３、Ｈ１〜
Ｈ３の先端部３７ａ，３７ａとワーク支持ローラ３２と
の間で建物ユニットのフレームの左右の支柱フレーム部
材が確実に保持され、保持枠１８が１８０°反転しても
保持枠１８に保持された建物ユニットのフレームが落ち
るようなことはない。
枠部２０，２０のワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３のワーク保
持部材３７を起立させた状態を示すものである。実際に
は、図７〜図９のごとくワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３のい
ずれかが起立させられて、建物ユニットのフレームの支
柱フレーム部材を保持することになる。この場合、図１
の左右のサイド保持部２０，２０のワーク保持手段Ｈ１
〜Ｈ９、Ｈ１〜Ｈ９は、例えば図１１のごとく左右のワ
ーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３、Ｈ１〜Ｈ３のワーク保持部材
３７，３７は先端部３７ａ，３７ａが互いに反対側を向
くので、この左右のワーク保持手段Ｈ１〜Ｈ３、Ｈ１〜
Ｈ３の先端部３７ａ，３７ａとワーク支持ローラ３２と
の間で建物ユニットのフレームの左右の支柱フレーム部
材が確実に保持され、保持枠１８が１８０°反転しても
保持枠１８に保持された建物ユニットのフレームが落ち
るようなことはない。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、互いに接合された複数の枠部材から略平面状に形成
された保持枠が一対の支持部材間に配設され、且つ前記
保持枠が水平回転軸を介して前記一対の支持部材に回転
可能に取り付けられ、前記水平回転軸を駆動する駆動手
段が設けられていると共に、前記保持枠の複数箇所に略
平面状の建物ユニットのフレームの複数箇所を保持させ
るワーク保持手段が設けられている構成としたので、略
平面状の建物ユニットのフレームの複数のフレーム部材
をジョイントピース等に両面側から容易に溶接固定する
のに使用できる。
は、互いに接合された複数の枠部材から略平面状に形成
された保持枠が一対の支持部材間に配設され、且つ前記
保持枠が水平回転軸を介して前記一対の支持部材に回転
可能に取り付けられ、前記水平回転軸を駆動する駆動手
段が設けられていると共に、前記保持枠の複数箇所に略
平面状の建物ユニットのフレームの複数箇所を保持させ
るワーク保持手段が設けられている構成としたので、略
平面状の建物ユニットのフレームの複数のフレーム部材
をジョイントピース等に両面側から容易に溶接固定する
のに使用できる。
【００３９】また、請求項２の発明は、前記保持枠の一
面の左右の部分には前記水平回転軸の延びる方向と平行
な方向に配列された複数のワーク支持ローラが回転自在
に取り付けられている構成としたので、保持枠に対する
建物ユニットのフレームの搬出入を容易に行うことがで
きる。
面の左右の部分には前記水平回転軸の延びる方向と平行
な方向に配列された複数のワーク支持ローラが回転自在
に取り付けられている構成としたので、保持枠に対する
建物ユニットのフレームの搬出入を容易に行うことがで
きる。
【００４０】さらに、請求項３の発明は、前記保持枠の
左右方向中央には前記水平回転軸の延びる方向に端部ま
で延び且つ両面に解放する空間が形成されている構成と
したので、縦長の建物ユニットのフレームの裏面側を溶
接のために反転させる際の高さが建物ユニットのフレー
ムの横幅の半分ですむことになる。
左右方向中央には前記水平回転軸の延びる方向に端部ま
で延び且つ両面に解放する空間が形成されている構成と
したので、縦長の建物ユニットのフレームの裏面側を溶
接のために反転させる際の高さが建物ユニットのフレー
ムの横幅の半分ですむことになる。
【図１】この発明にかかる建物ユニットのフレームの反
転式溶接補助装置の平面図である。
転式溶接補助装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａに沿う概略断面説明図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う概略断面説明図である。
【図４】図１に示したワーク保持手段の基本的構造及び
ワーク保持部材を倒伏させた状態の説明図である。
ワーク保持部材を倒伏させた状態の説明図である。
【図５】図４に示したワーク保持手段のワーク保持部材
を起立させた状態の説明図である。
を起立させた状態の説明図である。
【図６】図１に示したワーク支持ローラの説明図であ
る。
る。
【図７】図１に示したワーク保持手段の一部の作用説明
図である。
図である。
【図８】図１に示したワーク保持手段の一部の作用説明
図である。
図である。
【図９】図１に示したワーク保持手段の一部の作用説明
図である。
図である。
【図１０】図１に示したワーク保持手段の一部の作用説
明図である。
明図である。
【図１１】図１に示したワーク保持段の一部の作用説明
図である。
図である。
【図１２】建物ユニットのフレームの具体例を示す斜視
図である。
図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１４】建物ユニットのフレームの更に他の形状を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１５】図１４のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１６】図１に示した反転式溶接補助装置のワーク保
持手段の位置と建物ユニットのフレームの形状との関係
を示す説明図である。
持手段の位置と建物ユニットのフレームの形状との関係
を示す説明図である。
【図１７】住宅ユニットの一例を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示した住宅ユニットの妻フレームの
斜視図である。
斜視図である。
１６・・・支持枠（支持部材） １７・・・支持枠（支持部材） １８・・・保持枠 １９・・・中央枠部 ２０・・・サイド枠部 ２１・・・縦枠部材 ２２・・・端板 ２３・・・補強枠部材 ２４・・・水平回転軸 ２５・・・軸受 ２６・・・横枠部材 ２６′・・・横枠部材 ２７・・・縦枠部材 ２８・・・縦枠部材 ２９・・・補強枠部材 ３２・・・ワーク支持ローラ ４４・・・駆動モータ（駆動手段） ＳＰ・・・空間
Claims (3)
- 【請求項１】互いに接合された複数の枠部材から略平面
状に形成された保持枠が一対の支持部材間に配設され、
且つ前記保持枠が水平回転軸を介して前記一対の支持部
材に回転可能に取り付けられ、前記水平回転軸を駆動す
る駆動手段が設けられていると共に、前記保持枠の複数
箇所に略平面状の建物ユニットのフレームの複数箇所を
保持させるワーク保持手段が設けられていることを特徴
とする建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置。 - 【請求項２】前記保持枠の一面の左右の部分には前記水
平回転軸の延びる方向と平行な方向に配列された複数の
ワーク支持ローラが回転自在に取り付けられていること
を特徴とする請求項１に記載の建物ユニットのフレーム
の反転式溶接補助装置。 - 【請求項３】前記保持枠の左右方向中央には前記水平回
転軸の延びる方向に端部まで延び且つ両面に解放する空
間が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に
記載の建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27862197A JPH11114696A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27862197A JPH11114696A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11114696A true JPH11114696A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17599838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27862197A Withdrawn JPH11114696A (ja) | 1997-10-13 | 1997-10-13 | 建物ユニットのフレームの反転式溶接補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11114696A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100871862B1 (ko) | 2007-01-29 | 2008-12-03 | (주) 화신테크 | Ｃｏ２용접 방법 및 그 지그장치 |
| KR100873551B1 (ko) | 2006-12-20 | 2008-12-11 | 박근노 | 레이저 용접장치 |
| KR100889264B1 (ko) * | 2007-07-30 | 2009-03-19 | 문승일 | 랙프레임 용접용 디버터 |
| CN102848124A (zh) * | 2012-09-13 | 2013-01-02 | 济南天辰铝机制造有限公司 | H型钢翻转焊接装置 |
| CN104526236A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 济南天辰铝机股份有限公司 | 一种h型钢翻转焊接装置 |
| CN108080836A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-29 | 安徽三众智能装备有限公司 | 一种伺服驱动式的翻转机构 |
| CN108406200A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-17 | 航天工程装备（苏州）有限公司 | 一种新能源汽车电池托盘熔焊用工装及其应用焊接方法 |
| KR20190068800A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 주식회사 세원정공 | 카울 크로스 용접용 틸팅지그 |
| KR102059062B1 (ko) * | 2019-06-11 | 2019-12-24 | 김규섭 | 자동 용접 장치 |
| KR102102763B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-04-22 | 주식회사 세원정공 | 카울 크로스 부품 용접 시스템 |
| CN113275971A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-20 | 烟台艾迪艾创机器人科技有限公司 | 一种适于壳体类工件去除不规则毛刺的装置 |
| CN114161096A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-11 | 滁州尚诺自动化设备有限公司 | 一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺 |
-
1997
- 1997-10-13 JP JP27862197A patent/JPH11114696A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN114161096A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-11 | 滁州尚诺自动化设备有限公司 | 一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺 |
| CN114161096B (zh) * | 2021-12-28 | 2022-10-14 | 滁州尚诺自动化设备有限公司 | 一种机械式底板前后护板自动成型设备及工艺 |
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